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1 DEVICE Combo II-DLD-Base ALTERA Module CLOCK(FPGA) USER_Clock PIN_B11 CLOCK FPGA_CLK1 FPGA_CLK2 PIN_AB11 PIN_AB12 RESETn(FPGA) nreset PIN_E4 LED LED_D1 LED_D2 LED_D3 LED_D4 LED_D5 LED_D6 LED_D7 LED_D8 PIN_K7 PIN_M8 PIN_N8 PIN_N6 PIN_L8 PIN_M7 PIN_N7 PIN_P7 7-Segment SEG_A SEG_B SEG_C SEG_D SEG_E SEG_F SEG_G SEG_DP PIN_R5 PIN_R6 PIN_R7 PIN_P6 PIN_T3 PIN_T4 PIN_T5 PIN_T7 8 Array 7-Segment AR_SEG_A AR_SEG_B AR_SEG_C AR_SEG_D AR_SEG_E AR_SEG_F AR_SEG_G AR_SEG_DP AR_SEG_S0 AR_SEG_S1 AR_SEG_S2 AR_SEG_S3 AR_SEG_S4 AR_SEG_S5 AR_SEG_S6 AR_SEG_S7 PIN_D2 PIN_C2 PIN_B2 PIN_H10 PIN_J8 PIN_H5 PIN_H6 PIN_H7 PIN_H8 PIN_G5 PIN_F2 PIN_E3 PIN_K8 PIN_J5 PIN_J6 PIN_J7

2 KEY01 PIN_J3 KEY02 PIN_M6 KEY03 PIN_M4 KEY04 PIN_M3 KEY05 PIN_M2 KEY06 PIN_M5 KEY07 PIN_L7 KEY08 PIN_H1 KEY09 PIN_J2 KEY10 PIN_J1 KEY11 PIN_L6 KEY12 PIN_J4 DIP_SW1 PIN_U1 DIP_SW2 PIN_Y1 DIP_SW3 PIN_W2 DIP_SW4 PIN_V4 DIP_SW5 PIN_Y2 DIP_SW6 PIN_AA1 DIP_SW7 PIN_W1 DIP_SW8 PIN_V3 F_LED1_BLUE PIN_P1 F_LED1_GREEN PIN_P2 F_LED1_RED PIN_P3 F_LED2_BLUE PIN_U2 F_LED2_GREEN PIN_R1 F_LED2_RED PIN_R2 F_LED3_BLUE PIN_N2 F_LED3_GREEN PIN_N5 F_LED3_RED PIN_M1 F_LED4_BLUE PIN_P4 F_LED4_GREEN PIN_P5 F_LED4_RED PIN_N1 TLCD_D0 PIN_F10 TLCD_D1 PIN_F8 TLCD_D2 PIN_G10 TLCD_D3 PIN_G8 TLCD_D4 PIN_F9 TLCD_D5 PIN_G11 TLCD_D6 PIN_G9 TLCD_D7 PIN_H11 DIP Switch Text LCD Button Switch Full Color LED

3 TLCD_E PIN_D10 TLCD_RS PIN_E9 TLCD_RW PIN_E10 PIEZO PIEZO PIN_AB18 Servo Motor SERVO_CTRL PIN_V15 I2C_CLK PIN_AB19 I2C_DATA PIN_AA19 SPI_AD PIN_G3 SPI_DIN PIN_G4 SPI_DOUT PIN_H2 SPI_SCK PIN_F1 DAC_A_B PIN_E1 DAC_CSN PIN_G7 DAC_LDACN PIN_B1 DAC_WRN PIN_C1 DAC_D0 PIN_F7 DAC_D1 PIN_E5 DAC_D2 PIN_E6 DAC_D3 PIN_E7 DAC_D4 PIN_D6 DAC_D5 PIN_D7 DAC_D6 PIN_C3 DAC_D7 PIN_C4 SRAM_CSN PIN_P16 SRAM_OEN PIN_R22 SRAM_WEN PIN_U19 SRAM_A[0] PIN_N18 SRAM_A[1] PIN_N17 SRAM_A[2] PIN_N16 SRAM_A[3] PIN_P20 SRAM_A[4] PIN_P17 SRAM_A[5] PIN_U16 SRAM_A[6] PIN_T16 SRAM_A[7] PIN_R16 SRAM_A[8] PIN_U17 SRAM_A[9] PIN_W20 SRAM_A[10] PIN_AB20 DA Converter AD Convertor EEPROM

4 SRAM_A[11] PIN_AA20 SRAM_A[12] PIN_W19 SRAM_A[13] PIN_AA21 SRAM_A[14] PIN_Y21 SRAM_A[15] PIN_P21 SRAM_A[16] PIN_P22 SRAM_A[17] PIN_N21 SRAM_D[0] PIN_P15 SRAM_D[1] PIN_R20 SRAM_D[2] PIN_R19 SRAM_D[3] PIN_R18 SRAM_D[4] PIN_R17 SRAM_D[5] PIN_T18 SRAM_D[6] PIN_T17 SRAM_D[7] PIN_U20 SRAM_D[8] PIN_Y22 SRAM_D[9] PIN_W21 SRAM_D[10] PIN_W22 SRAM_D[11] PIN_V21 SRAM_D[12] PIN_V22 SRAM_D[13] PIN_U21 SRAM_D[14] PIN_U22 SRAM_D[15] PIN_R21 Step Sensor PIN_AA18 STEP_A PIN_V16 STEP_AN PIN_T15 STEP_B PIN_R15 STEP_BN PIN_U15 USB_TXD0 PIN_B3 USB_RXD0 PIN_B4 UART_RXD1 PIN_C7 UART_TXD1 PIN_C6 BDIO00 PIN_A3 BDIO01 PIN_B9 BDIO02 PIN_B7 BDIO03 PIN_B8 BDIO04 PIN_B6 BDIO05 PIN_C10 BDIO06 PIN_B5 Step Motor USB to Serial UART SRAM

5 BDIO07 PIN_C8 BDIO08 PIN_B10 BDIO09 PIN_A4 BDIO10 PIN_A8 BDIO11 PIN_A5 BDIO12 PIN_A9 BDIO13 PIN_A6 BDIO14 PIN_A10 BDIO15 PIN_A7 S_RED PIN_F13 W_RED PIN_F14 E_RED PIN_D20 N_RED PIN_B13 S_YELLOW PIN_E13 W_YELLOW PIN_E14 E_YELLOW PIN_G15 N_YELLOW PIN_D15 S_LEFT PIN_E15 W_LEFT PIN_F11 E_LEFT PIN_H15 N_LEFT PIN_A13 S_GREEN PIN_E11 W_GREEN PIN_E12 E_GREEN PIN_G13 N_GREEN PIN_C15 WLAK_S_GREEN PIN_H14 WALK_W_GREEN PIN_C13 WALK_E_GREEN PIN_F15 WALK_N_GREEN PIN_A14 WLAK_S_RED PIN_C20 WALK_W_RED PIN_D13 WLAK_E_RED PIN_G14 WALK_N_RED PIN_B14 EXT[0] PIN_A20 EXT[1] PIN_A19 EXT[2] PIN_A18 EXT[3] PIN_A17 EXT[4] PIN_A16 EXT[5] PIN_A15 EXT[6] PIN_B20 EXT[7] PIN_B19 BreadBoard I/O 신호등모듈 ( 확장커넥터 )

6 EXT[8] PIN_B18 EXT[9] PIN_B17 EXT[10] PIN_B16 EXT[11] PIN_B15 EXT[12] PIN_C19 EXT[13] PIN_C17 EXT[14] PIN_D19 EXT[15] PIN_D17 EXT[16] PIN_E16 EXT[17] PIN_F16 EXT[18] PIN_G16 EXT[19] PIN_B22 EXT[20] PIN_B21 EXT[21] PIN_C22 EXT[22] PIN_C21 EXT[23] PIN_D22 EXT[24] PIN_D21 EXT[25] PIN_E22 EXT[26] PIN_E21 EXT[27] PIN_F22 EXT[28] PIN_F21 EXT[29] PIN_H22 EXT[30] PIN_H21 EXT[31] PIN_J22 EXT[32] PIN_J21 EXT[33] PIN_K22 EXT[34] PIN_K21 EXT[35] PIN_L22 EXT[36] PIN_L21 EXT[37] PIN_M22 EXT[38] PIN_M21 EXT[39] PIN_N22 EXT[40] PIN_A13 EXT[41] PIN_A14 EXT[42] PIN_B13 EXT[43] PIN_B14 EXT[44] PIN_C13 EXT[45] PIN_C15 EXT[46] PIN_D13 EXT[47] PIN_D15 EXT[48] PIN_E11 EXT[49] PIN_E12 EXT[50] PIN_E13 확장커넥터

7 EXT[51] PIN_E14 EXT[52] PIN_E15 EXT[53] PIN_F11 EXT[54] PIN_F13 EXT[55] PIN_F14 EXT[56] PIN_F15 EXT[57] PIN_G13 EXT[58] PIN_G14 EXT[59] PIN_G15 EXT[60] PIN_H14 EXT[61] PIN_H15 EXT[62] PIN_C20 EXT[63] PIN_D20 EXT[64] PIN_F20 EXT[65] PIN_F19 EXT[66] PIN_F17 EXT[67] PIN_G18 EXT[68] PIN_G17 EXT[69] PIN_H20 EXT[70] PIN_H19 EXT[71] PIN_H18 EXT[72] PIN_H17 EXT[73] PIN_H16 EXT[74] PIN_J18 EXT[75] PIN_J17 EXT[76] PIN_K19 EXT[77] PIN_K18 EXT[78] PIN_K17 EXT[79] PIN_M20 EXT[80] PIN_M19 EXT[81] PIN_M16 EXT[82] PIN_N20 EXT[83] PIN_N19 DATA_IO00 PIN_W8 DATA_IO01 PIN_V2 DATA_IO02 PIN_V8 DATA_IO03 PIN_V7 DATA_IO04 PIN_U7 DATA_IO05 PIN_AB3 DATA_IO06 PIN_AA3 DATA_IO07 PIN_V5 DATA_IO08 PIN_V6

8 DATA_IO09 PIN_W7 DATA_IO10 PIN_V1 DATA_IO11 PIN_W10 DATA_IO12 PIN_V10 DATA_IO13 PIN_U10 DATA_IO14 PIN_U9 DATA_IO15 PIN_T9 DATA_IO16 PIN_V9 DATA_IO17 PIN_U8 DATA_IO18 PIN_T8 DATA_IO19 PIN_W13 DATA_IO20 PIN_V14 DATA_IO21 PIN_T11 DATA_IO22 PIN_V12 DATA_IO23 PIN_U22 DATA_IO24 PIN_Y3 DATA_IO25 PIN_T10 DATA_IO26 PIN_V11 DATA_IO27 PIN_U14 DATA_IO28 PIN_AA7 DATA_IO29 PIN_AB4 DATA_IO30 PIN_T13 DATA_IO31 PIN_W14 DATA_IO32 PIN_AA4 DATA_IO33 PIN_V13 DATA_IO34 PIN_U13 DATA_IO35 PIN_U12 DATA_IO36 PIN_T12 DATA_IO37 PIN_AB14 DATA_IO38 PIN_Y8 DATA_IO39 PIN_AA5 DATA_IO40 PIN_R14 DATA_IO41 PIN_Y7 DATA_IO42 PIN_AA13 DATA_IO43 PIN_AA8 DATA_IO44 PIN_AB13 DATA_IO45 PIN_T14 DATA_IO46 PIN_AA15 DATA_IO47 PIN_AB10 DATA_IO48 PIN_AB15 DATA_IO49 PIN_AA9 DATA_IO50 PIN_AA14 DATA_IO51 PIN_AB9 Logic Analysis

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