1768-IN004D-EN-P, CompactLogix Controllers Installation Instructions

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1 설치매뉴얼 CompactLogix 컨트롤러 카탈로그넘버 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S 내용 페이지 중요사용자정보 2 CompactLogix 컨트롤러정보 6 호환성확인 6 필수시스템구성요소 7 설치간격요구사항 7 모듈배치 8 컨트롤러설치 9 판넬에컨트롤러장착 10 DIN 레일에컨트롤러장착 10 설치확인 13 컨트롤러에연결 14 통신드라이버설정 14 CompactFlash 카드삽입또는제거 18 컨트롤러펌웨어설치 14 DIN 레일에서 1768 또는 1769 모듈제거 21 상태표시기 23 안전상태표시기 (1768-L43S 및 1768-L45S 컨트롤러만해당 ) 25 주요폴트제거 26 복구불가능한폴트제거 27 무응답모듈문제해결 27 시스템전원문제해결 28 사양 32 추가자료 36

2 2 CompactLogix 컨트롤러 중요사용자정보 전자장비는전기기계장비와작동특성이다릅니다. 전자제어장치의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 ( 매뉴얼 SGI-1.1, 현지로크웰오토메이션영업사무소또는 에서온라인으로제공됨 ) 에서는전자장비와전기기계 (hard-wired) 간의중요한차이점몇가지를설명합니다. 이러한차이점과전자장비의다양한활용으로인해, 본장비의적용을책임지는사람은반드시허용된적용범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는간접적또는파생적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예와도표는설명목적으로만제공됩니다. 특정설치와관련된다양한변수및요구사항으로인해, 로크웰오토메이션은이러한예와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에설명된정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허권에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다. 본매뉴얼은다음과같은안전고려사항에대해설명합니다. 경고 위험환경에서폭발을유발하여부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는사례또는상황에대한정보를나타냅니다. 중요본제품을적용하거나이해하는데매우중요한정보를나타냅니다. 주의 부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는사례또는상황에대한정보를나타냅니다. 주의는위험을식별및회피하고결과를인지하도록도와줍니다. 감전사고 라벨은장비의표면또는내부에부착되어 ( 예 : 인버터또는모터 ) 고전압이흐르고있음을경고합니다. 화상위험 라벨은장비의표면또는내부에부착되어 ( 예 : 인버터또는모터 ) 표면온도가매우높음을경고합니다.

3 CompactLogix 컨트롤러 3 환경및외함 주의본장비는최고 2,000 미터 (6,562 피트 ) 고도에서품질저하없이오염도 2 산업환경, 과전압 Category II 어플리케이션 (IEC Publication 에정의 ) 에서사용하도록설계되었습니다. 본장비는 IEC/CISPR Publication 11 에따라 Group 1, Class A 산업용장비로간주됩니다. 적절한예방조치를취하지않으면전도성장애및방사장애때문에주거지및기타환경에서전자기적합성을확보하기어려울수있습니다. 본장비는개방형장비로공급됩니다. 본장비는작업장에존재할수있는특정환경조건에적합하고작동중인부품에접근할때부상을방지하도록설계된외함에장착해야합니다. 외함은화염확산을최소화하거나방지하기위한난연성을갖추어야하며비금속일경우 5VA, V2, V1, V0( 또는동급 ) 의화염확산정격을준수해야합니다. 외함내부는도구를이용해서만접근할수있어야합니다. 본문서의이후항목에는특정제품안전인증을준수해야하는구체적인외함유형정격에대한추가정보가포함되었을수있습니다. 본문서외에다음문서도참조하십시오. 추가설치요건은산업자동화배선및접지지침 (Rockwell Automation Publication ) 참조. 외함형식에따른보호정도에대한설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 참조.

4 4 CompactLogix 컨트롤러 유럽위험장소승인 European Zone 2 장소에 1768-L43S 또는 1768-L45S 컨트롤러를설치할경우다음을고려하십시오. European Zone 2 인증 ( 다음은제품에 EX 마크가있을때적용 ) 본장비는유럽연합지침 94/9/EC 에서정의한폭발가능성이있는환경에서사용하도록설계되었고, 본지침의부록 II 에서설명하는 Zone 2 폭발가능환경에서사용하도록설계된 Category 3 장비의설계및제조와관련해필수보건및안전요건 (Essential Health and Safety Requirements) 을충족합니다. 필수보건및안전요건의준수는 EN 및 EN 의준수에의해보장됩니다. 경고 본장비를 Zone 2 환경에적용할때는최소한 IP54 보호기능을제공하는외함에설치해야합니다. 본장비는 Allen-Bradley가지정한정격범위내에서사용되어야합니다. 본장비를 Zone 2 환경에적용할때는 40% 이상의과도상태장애로인한정격전압초과를방지하는조치를취해야합니다. 본장비는직사광선이나다른 UV 방출소스에대해내성이없습니다. 본장비와함께제공된나사, 슬라이딩래치, 나사형커넥터또는기타도구를사용해본장비에결합되는모든외부연결을고정하십시오. 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만장비를분리하십시오 L43S 및 1768-L45S 컨트롤러에대한일반안전정보 주의 안전관련 PES(Programmable Electronic System) 책임자는시스템사용과관련된안전요건을숙지하고적절한교육을받아야합니다.

5 CompactLogix 컨트롤러 5 북미위험장소승인 다음정보는위험장소에서본장비를작동할때적용됩니다. "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" 로표시된제품은 Class I Division 2 그룹 A, B, C, D, 위험장소및비위험장소에서의사용에만적합합니다. 각제품의정격명판에는위험장소온도코드를가리키는마크가있습니다. 한시스템내에서여러제품을조합할때가장불리한온도코드 ( 가장낮은 "T" 번호 ) 를시스템의전체온도코드를결정하는데사용할수있습니다. 시스템내에서장비를조합할때는설치일현재해당지역을관할하는당국의조사를받을수있습니다. Informations sur l Øutilisation de cet équipement en environnements dangereux. Les produits marqués "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu'à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d'équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l'installation. 경고 폭발위험 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만장비를분리하십시오. 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만본장비로의연결을분리하십시오. 본장비와함께제공된나사, 슬라이딩래치, 나사형커넥터또는기타도구를사용해본장비에결합되는모든외부연결을고정하십시오. 구성요소의교체는 Class I, Division 2 의적합성을손상시킬수있습니다. 본제품에배터리가포함되어있으면위험하지않은지역에서만배터리를교체해야합니다. 경고 RISQUE D'EXPLOSION? Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement. Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. S'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de changer les piles. 정전기방전방지 주의 본장비는정전기방전에민감합니다. 정전기방전은내부손상을일으켜장비의정상적인작동에영향을미칠수있습니다. 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 접지된물건을만져남아있을수있는정전기를모두방전시키십시오. 인가된접지손목띠를착용하십시오. 구성요소보드의커넥터또는핀을만지지마십시오. 장비내부의회로구성요소를만지지마십시오. 가능하면정전기안전작업대를사용하십시오. 사용하지않을때는장비를적절한정전기안전패키지에보관하십시오.

6 6 CompactLogix 컨트롤러 CompactLogix 컨트롤러정보 CompactLogix 1768-L43 및 1768-L45 컨트롤러는중간크기의어플리케이션을위한 Logix 솔루션을제공하도록설계되었습니다. Compact GuardLogix 컨트롤러의제품번호는 'S' 로끝납니다. 이안전컨트롤러제품군은표준경쟁제품에비해선택의폭이더넓습니다 L43, 1768-L L43S, 1768-L45S 호환성확인 중요 호환되지않는소프트웨어및펌웨어버전과함께컨트롤러를사용할경우다음결과를초래할수있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어에서시리즈 B 컨트롤러에연결할수없음. ControlFlash 또는 AutoFlash 유틸리티에서펌웨어업그레이드실패. 다음표는호환되는 RSLogix 5000 소프트웨어버전과컨트롤러펌웨어버전을보여줍니다. 컨트롤러 1768-L43 및 1768-L45, 시리즈 B 1768-L43S 및 1768-L45S, 시리즈 B RSLogix 5000 소프트웨어버전 컨트롤러펌웨어버전

7 Power L1 L2/N OUT 필수시스템구성요소컨트롤러설치시다음부품이필요합니다. CompactLogix 컨트롤러 L43, 1768-L43S, 1768-L45 또는 1768-L45S CompactLogix 컨트롤러 1768-PA3 또는 1768-PB3 전원공급장치 1769-ECR 종단캡 설치나사 (M4 또는 #8 팬헤드 ) 또는다음 EN DIN 레일중하나 : 35 x 7.5mm(1.38 x 0.30 in.) 35 x 15mm(1.38 x 0.59 in.) 1756-CP3 시리얼케이블 ( 자체케이블사용가능 ) 설치간격요구사항 외함벽, 전선관및기타장비로부터최소간격을유지하십시오. 105mm(4.13 in.) 90 mm (3.54 in.) 90 mm (3.54 in.) 105mm(4.13 in.) M 중요 최소간격을유지하면대부분의환경에서모듈을충분히냉각할수있습니다. 허용온도범위는사양 (32 페이지 ) 을참조하십시오.

8 8 CompactLogix 컨트롤러 모듈배치 1768 백플레인 ( 로컬 ) 1768 컨트롤러, 전원공급장치및 I/O 모듈 원격뱅크 1769 전원공급장치및 I/O 모듈 1769 백플레인 중요 CompactLogix 시스템거리정격 1768 CompactLogix 전원공급장치가 1768 시스템에전원을공급하기위해컨트롤러와함께작동하기때문에 1768 CompactLogix 시스템의거리정격은 1769 CompactLogix 시스템의거리정격과는다릅니다 시스템에서거리정격은 1769 I/O 모듈과컨트롤러사이의간격입니다 시스템에서거리정격은 1769 I/O 모듈과전원공급장치사이의간격입니다 컨트롤러, 전원공급장치, 1768 I/O 모듈및 1769 I/O 모듈을적절히배치하려면다음요구사항을따르십시오 L4xx 컨트롤러를 1768 백플레인의마지막모듈 ( 전원공급장치로부터가장멀게 ) 이되도록배치하십시오 CompactLogix 전원공급장치는자신의우측에서전원을분배하고, 시스템의가장왼쪽에설치되어야합니다. 로컬뱅크에는최대 8대의 1769 I/O 모듈이있을수있습니다. 로컬뱅크의전원은 1768 전원공급장치가공급합니다 CRLx 연장케이블을사용해 1769 I/O 모듈의원격뱅크를 2대까지연결할수있습니다. 원격뱅크의전원은표준 1769 전원공급장치가공급합니다.

9 CompactLogix 컨트롤러 9 원격뱅크의 1769 전원공급장치의각측면에는최대 8 대의 1769 Compact I/O 모듈이있을수있습니다. 거리정격은모듈사양을참조하십시오. 중요 로컬뱅크에 1768 컨트롤러와함께 1769 전원공급장치를배치하지마십시오. 주요폴트가발생할수있습니다. 로컬뱅크에있을수있는 1768 모듈의최대개수와하나의로컬뱅크및최대 2 대의원격뱅크에있을수있는 1769 I/O 모듈의최대개수는컨트롤러유형에의해결정됩니다. 컨트롤러 최대로컬 1768 모듈개수 최대 1769 I/O 모듈개수 ( 로컬및원격 ) 1768-L43, 1768-L43S L45, 1768-L45S 4 30 컨트롤러설치 컨트롤러를설치하려면다음단계를따르십시오. 1. 판넬이나 DIN 레일위에컨트롤러를장착합니다. 중요 컨트롤러를장착하기위해 DIN 레일을사용하는경우에는나사를사용하지마십시오. 컨트롤러가 DIN 레일위에있을때판넬에나사로고정하면장착탭이손상될수있습니다. 2. 제대로설치되었는지확인합니다. 3. 컨트롤러를연결합니다. 4. 시리얼또는이더넷드라이버를설정합니다. 5. CompactFlash 카드 ( 옵션 ) 를설치합니다. 6. 컨트롤러펌웨어를다운로드해설치합니다.

10 10 CompactLogix 컨트롤러 판넬에컨트롤러장착 팬헤드나사를사용해컨트롤러를장착하려면다음단계를따르십시오. 1. DIN 레일에컨트롤러장착 (10 페이지 ) 에서처럼 CompactLogix 모듈을함께연결합니다. 2. 컨트롤러를템플릿으로사용해판넬에안내구멍을표시합니다. 3. M4 또는 #8 나사에사용할안내구멍을뚫습니다. 주의 장치장착중에파편 ( 금속칩, 전선줄등 ) 이컨트롤러나 I/O 모듈안으로떨어지지않도록하십시오. 컨트롤러나모듈안에파편이떨어지면컨트롤러에전원이공급되는동안손상될수있습니다. 4. M4 또는 #8 나사를사용해 1.16 N m(10 lb in) 의토크로컨트롤러를판넬에장착합니다. 5. 전용접지스테이크를사용해모듈을접지버스에접지하십시오. 6. 접지버스를판넬이나 DIN 레일의기능적접지에연결합니다. DIN 레일에컨트롤러장착 주의 본제품은 DIN 레일을통해섀시접지로접지됩니다. 적절한접지를위해아연도금한황색크롬산염스틸 DIN 레일을사용하십시오. 부식또는산화될가능성이있거나불량도체인다른 DIN 레일소재 ( 알루미늄, 플라스틱등 ) 를사용하면부적절하거나간헐적인접지를초래할수있습니다. 약 200mm(7.87 in.) 의간격을두고 DIN 레일을장착면에고정하고, 종단앵커를적절히사용하십시오.

11 CompactLogix 컨트롤러 구성요소장착컨트롤러를장착하려면다음단계를따르십시오. 1. DIN 레일에컨트롤러를장착합니다. a. b M M 2. 추가 1768 모듈을컨트롤러왼쪽에장착합니다. a. c. b. a M 전원공급장치와기타 1768 모듈을장착합니다. c M M

12 12 CompactLogix 컨트롤러 1769 I/O 모듈장착 컨트롤러오른쪽에 1769 I/O 모듈을장착하려면다음단계를따르십시오. 1. 상단과하단에있는요철방식슬롯을맞추고버스레버가정렬될때까지모듈을 DIN 레일쪽으로밀어넣습니다. 2. DIN 레일래치를닫으십시오. 3. 버스레버를왼쪽으로밀어넣어모듈을모두잠급니다. 주의 I/O 모듈을장착할때버스커넥터를모두단단히잠가적절한전기적연결을확보하는것이중요합니다.

13 Power L1 L2/N OUT CompactLogix 컨트롤러 요철방식슬롯 (a) 을사용하고버스레버 (b) 를잠가종단캡을부착합니다. a. b. a. 설치확인컨트롤러를설치하고전원을공급한후 PWR 및 I/O PWR 상태표시기가녹색점등상태인지확인하십시오. 표시기가다른상태이면시스템전원문제해결 (28 페이지 ) 을참조하십시오.

14 14 CompactLogix 컨트롤러 컨트롤러에연결 경고 이모듈이나케이블반대쪽의시리얼장치에전원이공급된상태에서시리얼케이블을연결하거나분리하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오 CP3 시리얼케이블을컨트롤러의시리얼포트와워크스테이션에연결하십시오. 자체케이블을사용할경우에는다음지침을따르십시오. 커넥터를그림과같이연결합니다. 케이블길이를 15.2m (50피트) 로제한합니다. Shield를양커넥터에부착합니다. 워크스테이션 1 DCD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 컨트롤러 1 DCD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 통신드라이버설정컨트롤러펌웨어를업데이트하거나네트워크에서컨트롤러를사용하기전에네트워크에맞는통신드라이버를설정해야합니다. 시리얼드라이버설정 (15 페이지 ) 또는 EtherNet/IP 드라이버설정 (17 페이지 ) 을참조하십시오.

15 시리얼드라이버설정 CompactLogix 컨트롤러 15 RSLinx 소프트웨어를사용해시리얼통신용드라이버를설정하십시오. 1. Communications( 통신 ) 메뉴에서 Configure Drivers( 드라이버설정 ) 를선택합니다. 2. Available Driver Types( 사용할수있는드라이버유형 ) 풀다운메뉴에서 RS-232 DF1 장치드라이버를선택합니다. 3. Add New( 새로추가 ) 를클릭합니다. 4. 드라이버이름을입력하고 OK( 확인 ) 를클릭합니다.

16 16 CompactLogix 컨트롤러 5. Configure Devices( 장치설정 ) 대화상자의 Comm Port( 통신포트 ) 풀다운메뉴에서케이블을연결할워크스테이션시리얼포트를선택합니다. 6. Device( 장치 ) 풀다운메뉴에서 Logix5550/CompactLogix 를선택합니다. 7. Auto-Configure( 자동설정 ) 를클릭합니다. a. Auto Configuration Successful( 자동설정성공 ) 대화상자가나타나면 OK( 확인 ) 를클릭합니다. b. 대화상자가나타나지않으면 5단계로돌아가서올바른통신포트를선택했는지확인하십시오. 8. Close( 닫기 ) 를클릭합니다.

17 EtherNet/IP 드라이버설정 CompactLogix 컨트롤러 17 EtherNet/IP 통신은 1768-ENBT 또는 1768-EWEB 모듈을사용해야합니다. 컨트롤러가 1768-L4xS 이면시리즈 B 1768-ENBT 또는 1768-EWEB 모듈을사용해야합니다 백플레인에서컨트롤러의왼쪽에이모듈을최대 2 대까지설치할수있습니다. EtherNet/IP 네트워크를통해컨트롤러펌웨어를불러오기전에 EtherNet/IP 모듈의 IP 주소를설정해야합니다. RSLogix 5000 소프트웨어의 Tools( 도구 ) 메뉴에서 BootP-DHCP Utility 를사용해 IP 주소를설정할수있습니다. 자세한내용은 Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (Publication ENET-UM001) 을참조하십시오. 통신경로를컨트롤러로설정 1. 컨트롤러의 RSLogix 5000 프로젝트를엽니다. 2. Communications( 통신 ) 메뉴에서 Who Active( 활성화대상 ) 를선택합니다. 3. 통신드라이버를컨트롤러수준까지펼칩니다. 4. 컨트롤러를선택합니다. 5. 원하는동작을완료합니다. 동작컨트롤러에서프로젝트모니터링 클릭 Go Online ( 온라인전환 ) 컨트롤러에서 RSLogix 5000 소프트웨어로프로젝트사본전송 Upload( 업로드 ) 연프로젝트를컨트롤러로전송 Download( 다운로드 )

18 18 CompactLogix 컨트롤러 CompactFlash 카드삽입또는제거 경고 전원이켜져있을때 CompactFlash 카드를삽입하거나제거하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. CompactFlash 카드를삽입하거나제거하려면다음단계를따르십시오. 1. 컨트롤러전면판넬에서메모리카드도어래치를누르고도어를자신의몸쪽으로당깁니다. 2. 카드를슬롯에삽입하거나제거합니다. 3. 메모리카드도어를닫습니다. 컨트롤러펌웨어설치 제품출하시에는펌웨어가설치되어있지않습니다. 따라서컨트롤러를사용하기전에펌웨어를설치해야합니다. 중요 컨트롤러펌웨어를설치또는업데이트할때업데이트과정을중단하지마십시오. 펌웨어업데이트를중단하면컨트롤러가작동하지않을수도있습니다. 작동하지않는컨트롤러는로크웰오토메이션에반품해야합니다. 펌웨어버전은 RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어와함께제공되거나지원웹사이트 ( 에서다운로드할수있습니다. 그러려면 RSLogix 5000 소프트웨어일련번호를입력해야합니다. 다음방법으로펌웨어를설치할수있습니다. 방법 페이지 RSLogix 5000 소프트웨어와함께제공되는소프트웨어인 ControlFlash 19 버전 8 이상 RSLogix 5000 소프트웨어내에서실행되는 AutoFlash 소프트웨어 20 유효한펌웨어가이미설치된 1784-CF64 또는 1784-CF128 CompactFlash 카드 21

19 CompactLogix 컨트롤러 19 ControlFlash 또는 AutoFlash 소프트웨어를통해컨트롤러펌웨어를업데이트하려면컨트롤러에시리얼연결이나다른네트워크연결이필요합니다. 이더넷연결을통한업데이트의실행속도가더빠르지만, 이더넷네트워크를통해컨트롤러에연결하기위해먼저 1768-ENBT 이더넷모듈을설치해야합니다 ENBT 모듈의설치, 설정및작동에관한자세한내용은 Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (Publication ENET-UM001) 을참조하십시오. ControlFlash 소프트웨어를통한펌웨어설치 1. 네트워크가연결되어있는지확인합니다. 2. ControlFlash 소프트웨어를시작합니다. 3. Welcome( 환영 ) 대화상자가나타나면 Next( 다음 ) 를클릭합니다. 4. 컨트롤러의제품번호를선택하고 Next( 다음 ) 를클릭합니다. 5. 컨트롤러가보일때까지네트워크를펼칩니다. 도움말필요한네트워크가보이지않으면먼저 RSLinx 소프트웨어에서해당네트워크의드라이버를설정합니다. 6. 컨트롤러를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭합니다. 7. 원하는버전수준을선택하고 Next( 다음 ) 를클릭합니다. 8. 업데이트를시작하려면 Finish( 종료 ) 를클릭한다음 Yes( 예 ) 를클릭합니다. 업데이트가진행중이면 OK 상태표시기가적색으로점멸합니다. 업데이트가완료되면상태상자에나타나고 OK 상태표시기가녹색점등상태입니다. 9. OK( 확인 ) 를클릭합니다. 10. ControlFlash 소프트웨어를종료하려면 Cancel( 취소 ) 을클릭한다음 Yes( 예 ) 를클릭합니다.

20 20 CompactLogix 컨트롤러 AutoFlash 소프트웨어를통한펌웨어설치 1. 네트워크가연결되어있는지확인합니다. 2. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해컨트롤러프로젝트로다운로드를시도합니다. 컨트롤러에필요한펌웨어가설치되어있지않으면 AutoFlash 소프트웨어가시작됩니다. 3. 컨트롤러의제품번호를선택하고 Next( 다음 ) 를클릭합니다. 4. 컨트롤러가보일때까지네트워크를펼칩니다. 도움말필요한네트워크가보이지않으면먼저 RSLinx 소프트웨어에서해당네트워크의드라이버를설정합니다. 5. 컨트롤러를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭합니다. 6. 원하는버전수준을선택하고 Next( 다음 ) 를클릭합니다. 7. 업데이트를시작하려면 Finish( 종료 ) 를클릭한다음 Yes( 예 ) 를클릭합니다. 업데이트가진행중이면 OK 상태표시기가적색으로점멸합니다. 업데이트가완료되면상태상자에나타나고 OK 상태표시기가녹색점등상태입니다. 8. OK( 확인 ) 를클릭합니다. 9. AutoFlash 소프트웨어를종료하려면 Cancel( 취소 ) 을클릭한다음 Yes( 예 ) 를클릭합니다.

21 Power L1 L2/N OUT CompactLogix 컨트롤러 21 CompactFlash 카드를통한펌웨어설치 RSLogix 5000 소프트웨어를사용해이미설정된컨트롤러의컨트롤러프로그램과펌웨어를 CompactFlash 카드에저장하려면다음단계를따르십시오. 펌웨어는프로그램저장시자동으로 CompactFlash 카드에저장됩니다. 1. 설정된컨트롤러에 CompactFlash 카드가설치된상태에서 Controller Properties( 컨트롤러속성 ) 대화상자의 Nonvolatile Memory( 비휘발성메모리 ) 탭을클릭합니다. 2. Load Image On Powerup( 전원투입시이미지불러오기 ) 를클릭해카드에저장합니다. 3. 카드를제거한다음펌웨어와사용자프로그램을불러오려는컨트롤러에카드를삽입합니다. 4. 새컨트롤러를시작하고 CompactFlash 카드에저장된이미지를불러옵니다. DIN 레일에서 1768 또는 1769 모듈제거 DIN 레일에서모듈을제거하려면다음단계를따르십시오. 1. 컨트롤러의전원공급을중단하고전원공급장치와컨트롤러의모든상태표시기가꺼질때까지기다립니다. Off 중요 컨트롤러가프로그램을메모리에쓰는동안시스템부품을분리하면프로그램이손실됩니다.

22 Power L1 L2/N Power L1 L2/N Power L1 L2/N OUT OUT OUT 22 CompactLogix 컨트롤러 모듈을제거합니다. a. b. a. c. d. c M 3. 버스레버 (a) 와 DIN 레일래치 (b) 를풀어 1769 모듈을제거합니다. a. b. b. 4. 요철방식슬롯을따라모듈을 DIN 레일로부터당깁니다.

23 CompactLogix 컨트롤러 23 상태표시기 컨트롤러상태표시기 표시기상태설명 PWR I/O PWR RUN FORCE MEM SAVE 녹색컨트롤러가시스템의 1768 모듈에전원을공급하고있습니다. 꺼짐또는적색시스템전원문제해결 (28페이지) 을참조하십시오. 꺼짐컨트롤러를교체하십시오. 녹색컨트롤러가올바르게작동하고있습니다. 적색 / 녹색점멸또는적색점등 시스템전원문제해결 (28 페이지 ) 을참조하십시오. 꺼짐컨트롤러가 PROG 또는테스트모드입니다. 녹색컨트롤러가 RUN( 실행 ) 모드입니다. 꺼짐 황색 황색점멸 꺼짐 I/O 강제설정값을포함하고있는태그가없거나 I/O 강제설정이비활성상태입니다 ( 해제 ). I/O 강제설정이활성상태입니다 ( 사용 ). I/O 강제설정값이존재할수도있고존재하지않을수도있습니다. 하나이상의입력또는출력주소가켜짐또는꺼짐상태로강제설정되었지만, 강제설정이활성화되어있지않습니다. 강제설정을활성화하거나개별 I/O를강제설정상태에서제거하십시오. 사용자프로그램및설정데이터가플래시메모리에저장되고있지않습니다. 녹색 사용자프로그램및설정데이터가플래시메모리에 저장되고있습니다. I/O 꺼짐 컨트롤러의 I/O 설정에장치가없거나컨트롤러에프로젝트가포함되어있지않습니다. 녹색 녹색점멸 적색점멸 컨트롤러가 I/O 설정에있는모든장치와통신중입니다. 컨트롤러의 I/O 설정에서하나이상의장치가응답하고있지않습니다. 무응답모듈문제해결 (27페이지) 을참조하십시오. 컨트롤러가 I/O 설정에있는장치와통신하고있지않습니다. 무응답모듈문제해결 (27페이지) 을참조하십시오.

24 24 CompactLogix 컨트롤러 컨트롤러상태표시기 표시기 상태 설명 OK 꺼짐 전원이공급되고있지않습니다. MEM SAVE 표시기가녹색이면사용자프로그램과설정데이터가플래시메모리로저장되고있습니다. 적색점멸 컨트롤러에펌웨어업데이트가필요하거나펌웨어업데이트가진행중입니다. 컨트롤러에복구가능한주요폴트가발생했습니다. 컨트롤러에복구불가능한주요폴트가발생했습니다. 주요폴트제거 (26페이지) 를참조하십시오. 적색컨트롤러가복구불가능한주요폴트를감지해프로젝트를메모리에서제거했습니다. 복구불가능한폴트제거 (27페이지) 를참조하십시오. 녹색컨트롤러가정상입니다. 녹색점멸 컨트롤러가비휘발성메모리에서프로젝트를 저장하거나불러오고있습니다. CF 꺼짐 CompactFlash 카드관련동작이없습니다. 녹색점멸 컨트롤러가 CompactFlash 카드를읽거나쓰고있습니다. 중요 : 컨트롤러가읽거나쓰고있을때 CompactFlash 카드를제거하지마십시오. 읽기또는쓰기중에카드를제거하면카드및컨트롤러의데이터와컨트롤러에설치된펌웨어가손상될수있습니다. 적색점멸 CompactFlash 카드에유효한파일시스템이없어 교체해야합니다. DCH0 꺼짐 채널 0이기본시리얼설정과다르게설정되었습니다. 녹색 채널 0에기본시리얼설정이있습니다. CH0 꺼짐 RS-232 관련동작이없습니다. 녹색 RS-232 관련동작이있습니다.

25 CompactLogix 컨트롤러 25 안전상태표시기 (1768-L43S 및 1768-L45S 컨트롤러만해당 ) 표시기상태설명 SAFE RUN SAFETY TASK SAFETY LOCK SAFETY OK 꺼짐 녹색 사용자안전작업또는안전출력이해제되었습니다. 컨트롤러가 PROG 모드또는테스트모드에있거나안전작업에폴트가발생했습니다. 사용자안전작업및안전출력이활성화되었습니다. 안전작업을실행중입니다. 안전서명이존재합니다. 녹색점멸사용자안전작업및안전출력이활성화되었습니다. 안전작업을실행중입니다. 안전서명이존재하지않습니다. 꺼짐파트너관계가수립되지않았습니다. 녹색 녹색점멸 안전컨트롤러상태가정상입니다. CST( 조정시스템시간 ) 가동기화되었으며안전 I/O 연결이수립되었습니다. 안전컨트롤러상태가정상입니다. CST( 조정시스템시간 ) 이동기화되지않았습니다. 적색안전파트너관계가손실되었습니다. 적색점멸 안전작업을실행할수없습니다. 꺼짐 안전작업이잠기지않았습니다. 녹색안전작업이잠겼습니다. 꺼짐전원이공급되고있지않습니다. 녹색안전파트너관계가정상입니다. 녹색점멸 적색 적색점멸 안전파트너가비휘발성메모리에서프로젝트를저장하거나불러오고있습니다. 안전파트너가복구불가능한주요폴트를감지해프로젝트를메모리에서제거했습니다. 내부안전파트너에펌웨어업데이트가필요하거나펌웨어업데이트가진행중입니다. 안전파트너에복구가능한주요폴트가발생했습니다. 안전파트너에복구불가능한주요폴트가발생했습니다.

26 26 CompactLogix 컨트롤러 주요폴트제거 복구가능한주요폴트때문에 OK 상태표시기가적색점멸하면다음단계를따라폴트를제거하십시오. 1. 컨트롤러키스위치를 PROG 에서 RUN 으로돌린다음다시 PROG 로돌립니다. 2. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해온라인으로전환합니다. 3. Controller Properties( 컨트롤러속성 ) 대화상자의 Major Faults ( 주요폴트 ) 탭을클릭해폴트정보를확인합니다. 복구불가능한주요폴트때문에 OK 상태표시기가적색점멸하면컨트롤러가다음동작을수행합니다. OK 상태표시기가적색점등상태입니다. 스스로를리셋합니다. 메모리에서프로젝트를제거합니다. OK 상태표시기를적색점멸로설정합니다. 복구가능한주요폴트를생성하고 RSLogix 5000 프로젝트에서해당폴트코드를생성합니다. 폴트코드 60은 CompactFlash 카드가설치되지않았다는것을의미합니다. 폴트코드 61은 CompactFlash 카드가설치되었다는것을의미합니다. 폴트코드를 60에서 61로복구하려면다음단계를따르십시오. 1. 컨트롤러키스위치를 PROG 에서 RUN 으로돌린다음다시 PROG 로돌립니다. 2. RSLogix 5000 을사용해온라인으로전환하고프로젝트를다운로드합니다. 3. REM RUN 또는 RUN 모드로전환합니다. 문제가계속되면 OK 및 RS-232 상태표시기의상태를기록한다음전원을껐다켜고로크웰오토메이션지원센터에문의하십시오.

27 CompactLogix 컨트롤러 27 복구불가능한폴트제거 OK 상태표시기가적색점등상태이면다음단계를따라폴트를제거합니다. 1. 전원을껐다켭니다. 2. 프로젝트를다운로드합니다. 3. REM RUN 또는 RUN 모드로전환합니다. 문제가계속되면 OK 및 RS-232 상태표시기의상태를기록한다음전원을껐다켜고로크웰오토메이션지원센터에문의하십시오. 무응답모듈문제해결 장치가응답하지않는이유를확인하려면다음단계를따르십시오. 1. 프로젝트의 I/O 모듈이모두같은순서로설치되어있는지확인합니다. 2. 모든장치가최신펌웨어버전으로업데이트되었는지확인합니다. 3. RSLogix 5000 소프트웨어의온라인도움말을사용해응답하지않는모듈을확인합니다.

28 28 CompactLogix 컨트롤러 시스템전원문제해결 CompactLogix 전원공급장치는시스템에전원을공급하기위해 CompactLogix 컨트롤러와함께작동합니다. 시스템전원의문제를해결할때는전원공급장치와컨트롤러를모두고려해야합니다. 중요 구성요소를분리, 재연결또는교체하기전에전원을껐는지그리고시스템상태표시기가모두꺼져있는지를확인하십시오. 시스템전원문제를해결하려면 CompactLogix 전원공급장치 PWR 상태표시기와 CompactLogix 컨트롤러 PWR 및 I/O PWR 상태표시기를사용하십시오. 전원공급장치가올바르게작동하지않으면컨트롤러도올바르게작동하지않습니다. 컨트롤러의문제를해결하기전에먼저전원공급장치를진단하고문제를해결해야합니다. 1. 전원공급장치 PWR 상태표시기를점검합니다. 2. 전원공급장치가올바르게작동하고전원공급장치 PWR 상태표시기가녹색이면컨트롤러 PWR 상태표시기를점검합니다. 3. 컨트롤러 PWR 상태표시기가녹색이면 I/O PWR 상태표시기를점검합니다.

29 CompactLogix 컨트롤러 29 전원공급장치 PWR 상태표시기점검 전원공급장치 PWR 표시기상태 권장조치 꺼짐 전원공급장치가켜져있는지그리고적절한입력전원이올바르게연결되어있는지확인하십시오. 전원공급장치를교체하십시오. 녹색전원공급장치가올바르게작동하고있습니다. 전체시스템이올바르게작동하고있는지확인하려면컨트롤러 PWR 및 I/O PWR 상태표시기를점검하십시오. 적색 전원공급장치가유효한 24V 전원을 1768 모듈에공급하고있지있습니다. 다음조치를취해문제를해결하십시오. 1. 전원을제거하고모든상태표시기가꺼질때까지기다립니다. 2. 컨트롤러를포함해시스템에서모든모듈을분리합니다. 3. 전원을다시공급합니다. 4. 전원공급장치의 PWR 상태표시기를확인합니다. a. 상태표시기가여전히적색이면전원공급장치를교체하십시오. b. 상태표시기가녹색이면시스템에있는다른모듈중하나가적색표시의원인입니다. 5. 전원을제거하고모든상태표시기가꺼질때까지기다립니다. 6. 컨트롤러를재설치하고전원공급장치의 PWR 표시기를확인합니다. a. 녹색이면전원을제거하고모든상태표시기가꺼질때까지기다린다음적색표시의원인인모듈을확인할때까지한번에하나씩 1768 모듈을재설치하십시오. b. 적색이면컨트롤러를교체하십시오.

30 30 CompactLogix 컨트롤러 컨트롤러 PWR 상태표시기점검 이작업은전원공급장치 PWR 상태표시기가녹색이라는가정하에실시합니다. 컨트롤러 PWR 표시기상태꺼짐녹색 권장조치 시스템에있는모듈이모두올바르게설치되어있는지그리고서로올바르게연결되어있는지확인하십시오. 상태표시기가여전히꺼짐상태이면다음조치를취해문제를해결하십시오. 컨트롤러가시스템의 1768 모듈에전원을공급하고있습니다. 전체시스템이올바르게작동하고있는지확인하려면컨트롤러 I/O PWR 상태표시기를점검하십시오. 적색시스템의컨트롤러나 1768 모듈을교체해야합니다. 다음조치를취해문제를해결하십시오. 1. 전원을제거하고모든상태표시기가꺼질때까지기다립니다. 2. 컨트롤러를제외하고시스템에서모든 1768 모듈을분리합니다. 3. 전원을다시공급합니다. 4. 컨트롤러 PWR 상태표시기를확인합니다. a. 상태표시기가여전히적색이면컨트롤러를교체하십시오. b. 상태표시기가녹색이면 1768 모듈중하나가적색표시의원인입니다. 5. 전원을제거합니다. 6. 전원을제거했다가다시공급하고컨트롤러 PWR 표시기를매번확인하면서 1768 모듈을한번에하나씩재설치합니다. 7. 컨트롤러 PWR 표시기가적색이되면가장최근에설치한모듈이적색표시의원인입니다 모듈의문제를해결하려면해당설치매뉴얼을참조하십시오.

31 CompactLogix 컨트롤러 31 I/O PWR 상태표시기점검 이작업은전원공급장치와컨트롤러 PWR 상태표시기가녹색이고시스템에 1769 I/O 모듈이있다는가정하에실시합니다. 컨트롤러 I/O PWR 표시기상태 (1) 권장조치 꺼짐컨트롤러를교체하십시오. 녹색 적색 / 녹색점멸 적색 컨트롤러가올바르게작동하고있습니다. 아무런조치도필요하지않습니다 I/O 모듈또는종단캡이올바르게부착되어있는지확인하고전원을껐다켜십시오 전원공급장치가로컬뱅크에설치되었거나, 시스템의컨트롤러또는 1769 I/O 에문제가있을수있습니다. 다음조치를취해문제를해결하십시오. (1) 컨트롤러에전원이공급되면 I/O PWR 상태표시기에잠시적색불이들어온다음문제가없으면녹색으로바뀝니다. 상태표시기가여전히적색이면위의표를참조해문제를해결하십시오 전원공급장치가로컬뱅크에설치되어있으면이를제거한다음전원을다시공급합니다. I/O PWR 상태표시기가여전히적색이면다음단계로이동합니다. 2. 전원을제거하고모든상태표시기가꺼질때까지기다립니다. 3. 시스템에서 1769 I/O 모듈을분리합니다. 4. 전원을다시공급합니다. 5. 컨트롤러 I/O PWR 상태표시기를확인합니다. a. 상태표시기가적색이면컨트롤러를교체하십시오. b. 상태표시기가녹색이면 1769 I/O 모듈중하나가적색표시의원인입니다 I/O 모듈의문제를해결하려면해당설치매뉴얼을참조하십시오.

32 32 CompactLogix 컨트롤러 사양 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S 컨트롤러 항목 1768-L L43S 1768-L L45S 1768 백플레인모듈지원 2 4 백플레인전류 24V 24V 24V 24V 1769 백플레인전류출력 5.2V 5.2V 1768 백플레인전류출력 5.2V 5.2V 총 1768 및 1769 백플레인전류출력 5.2V 5.2V 전력손실 6.3W (2) 7.5W (2) 8.3W (2) 9.5W (2) 전력소비 31.3W 33.6W 48.0W 50.4W 최대 1769 시리즈 I/O 모듈 개수 최대 I/O 뱅크개수 2 3 사용가능한최대 1768 모듈개수 2 (3) 4 (3) 내전압 30V( 연속 ) 500V AC, 60 초, RS-232 배선카테고리 (1) 2 - 통신포트 북미온도코드 T4 IEC 온도코드 N/A T4 N/A T4 장착나사토크 1.16 N?m(10 lb?in), M4 또는 #8 나사사용

33 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S 컨트롤러 치수 (HxWxD) x 67.4 x 121.8mm (5.18 x 2.65 x 4.80 in.) 무게 0.34kg (11.9온스) 외함유형정격없음 ( 개방형 ) x 90 x 121.8mm(5. 18 x 3.55 x 4.80 in.) 0.45 kg (15.9 온스 ) CompactLogix 컨트롤러 33 항목 1768-L L43S 1768-L L45S x 67.4 x 121.8mm (5.18 x 2.65 x 4.80 in.) 0.34kg (11.9 온스 ) x 90 x 121.8mm(5. 18 x 3.55 x 4.80 in.) 0.45 kg (15.9 온스 ) (1) 전선라우팅계획을세울때이전선카테고리정보를사용하십시오. 산업자동화배선및접지지침 (Publication ) 을참조하십시오. (2) 아래전력손실도표를참조하십시오. (3) 중요 : 모션과네트워크모듈을조합해시스템에설치할수있습니다. 시스템에설치할수있는네트워크모듈의최대한도는 2 대입니다. 네트워크모듈에는 1768-ENBT, 1768-CNB, 1768-CNBR 및 1768-EWEB 가있습니다 L43 및 1768-L43S 전력손실 전력손실 (W) 4.0W W 6.3W 2.8W L43S 1768-L 및 1769 버스 5.2V 부하 (W)

34 34 CompactLogix 컨트롤러 1768-L45 및 1768-L45S 전력손실 4.0W 8 9.5W 8.3W 전력손실 (W) 6 2.8W L45S 1768-L 및 1769 버스 5.2V 부하 (W) 환경사양 항목 값 작동온도 IEC ( 테스트 Ad, 냉간작동 ), IEC ( 테스트 Bd, 고온건조작동 ), IEC ( 테스트 Nb, 열충격작동 ): 0~60 (32~140 ) 비작동온도 IEC ( 테스트 Ab, 냉간비포장비작동 ), IEC ( 테스트 Bb, 고온건조비포장비작동 ), IEC ( 테스트 Na, 열충격비포장비작동 ): -40~85 (-40~185 ) 상대습도 IEC ( 테스트 Db, 고온다습비포장비작동 ): 5~95% 비응축 진동 IEC ( 테스트 Fc, 작동 ): 10~500Hz 작동충격 비작동충격 방출 ESD 내성 IEC ( 테스트 Ea, 비포장충격 ): 30g IEC ( 테스트 Ea, 비포장충격 ): 50g CISPR 11: Group 1, Class A IEC : 6kV 접점방전 8kV 대기방전 EFT/B 내성 IEC : 5kHz, 통신포트

35 CompactLogix 컨트롤러 35 환경사양 항목 방사 RF 내성 IEC : 10V/m, 1kHz 사인파 80% AM, 80~2000MHz 10V/m, 200Hz 50% 펄스 100% 900MHz 10V/m, 200Hz 50% 펄스 100% 1890MHz 3V/m, 1kHz 사인파 80% AM, 2000~2700MHz 서지과도상태내성 IEC : ±2kV 회선접지 (CM), 통신포트 전도 RF 내성 IEC : 10V rms, 1kHz 사인파 80% AM, 150kHz~80MHz 인증 ( 제품에마크가있는경우 ) (1) 인증 c-ul-us 값 값 UL 인증산업제어장비, 미국및캐나다내인증유효. UL 파일 E65584 참조. 클래스 I, 디비전 2 그룹 A,B,C,D 위험지역 UL 인증, 미국및캐나다내인증유효. UL 파일 E 참조. CE 유럽연합 2004/108/EC EMC 지침, 준수항목 : EN ; 측정 / 제어 / 실험, 산업요건 EN ; 산업내성 EN ; 산업배출 EN ; 프로그래밍가능컨트롤러 ( 조항 8, Zone A 및 B) C-Tick 호주전파통신법, 준수항목 : AS/NZS CISPR 11; 산업배출 Ex 1768-L43S 및 1768-L45S 만해당 : 유럽연합 94/9/EC ATEX 지침, 준수항목 : EN ; 폭발가능성이있는환경, 보호 'n' II 3 G Ex na IIC T4 X EN ; 일반요건 기능안전 (2) 1768-L43S 및 1768-L45S 만해당 : TUV 인증 : SIL 1 ~ 3, IEC 기준 ; PLe/Cat. 4, ISO 기준 (1) 적합성선언, 인증및기타자세한내용은 (Product Certifications) 링크를참조하십시오. (2) 지정된소프트웨어버전과함께사용시.

36 추가자료 다음문서에는관련된로크웰오토메이션 ( 제품에대한정보가포함되어있습니다. 자료 Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (Publication ENET-UM001) 1768 CompactLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM001) Compact GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM002) GuardLogix 컨트롤러시스템안전참조매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 설명 EtherNet/IP 모듈의설정, 프로그래밍, 작동및문제해결방법과기술사양소개 CompactLogix 시스템의설정, 프로그래밍및작동방법과기술사양소개 Compact GuardLogix 시스템의설정, 프로그래밍및작동방법소개. GuardLogix 컨트롤러시스템의안전요건설명. 산업자동화배선및접지지침 (Publication ) 로크웰오토메이션산업용시스템의일반설치지침. 제품인증웹사이트 ( 적합성선언, 인증및기타인증관련정보. 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서의인쇄본을주문하려면가까운로크웰오토메이션대리점이나담당자에게문의하십시오. 해당국문자료가없을경우 에서영문자료를참고하십시오. Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, GuardLogix, RSLogix 5000, ControlFlash, RSLinx, Logix5000 및 TechConnect 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.