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1 Ⅱ. 1 1,. UN (Intergovernmental Panel on Climate Change: IPCC, 2001) cm.. 1.3%, 149 (, 2002).,. 70% (Zhang et al., 2004). 86% 100 (Galgano et al., 2004), (Moore et al., 1999, Morton and McKenna, 1999)., 100 (Bruun, 1954, 1962).,.., ±4.85mm/yr ±0.5mm/yr(IPCC, 2007) (, 2009).,, cm 5.3mm/yr cm 5.8mm/yr.,.,. ( 513 ), ( 442 ), ( 195 ), [(hornito)( 439 )], ( 464 ) ( 1-1A & B), ( 1-1C). ( 1-1D), (, 2013)

2 1-1. (, 2013). A-C:, D:.,.,,.,. 1 (,, ), 2,

3 .. (DEM)., ,. (2010),. (2012),. (2013). (, 2011).. (1995),,,., (, 2008) (, 2007) (, 2012;, 2013)., (, 2007) (, 2009).,, (, 2014). 2. (Moore et al., 1999, Morton and McKenna, 1999; Galgano et al., 2004; Zhang et al., 2004; Gelfenbaum and Kaminsky; 2010), LiDAR (Young et al., 2009). (, 2009)

4 , (Yoshikawa and Nemoto, 2010). Xeidakis et al.(2005). (Gopinath and Seralathan, 2005). Anfuso and Pozo(2005) GIS. Hapke and Plant(2010) Bayesian. Walkden and Dickson(2008). 3.,...,.,,,,,, GIS

5 2 1.,. (, 2013;, 2014).,., 4.,....,.,,..,, ,.,

6 ,,, (, ), ),, GPS,,.,,,,, ( ). Optech ALTM30/70 70, ALTM-NAV, DASH-map, GPS/INS POSPac, TerraSolid TerraScan TerraModeler. 300m.,. 130knot, ±20, 1,200m 4 / m2, 50%. 1,200m 15cm, 3,000m 35cm, (H) 1/2,000 1,000m 50cm. GPS. GPS. 1 GPS, 30km GPS. 2) INS 1/200 GPS. GPS INS, PDOP 3.5, GPS 5. (point cloud)., KN. (ASCII) 1m

7

8 . 1).,. (GSD) 11cm )... GPS.,. DEM... (Seam Line)

9 2..,,,,.. 5mm/500m, D. 3D 3, 3D 3D.. 3 Registration. point 3. 3D. 3 (DSD), (DTD), (DEM)

10

11 ,.., km( 28.3km 2 ) ( 3-2).,,, km( 41.6km 2 ) ( 3-3). -, 4.2km 3.4km( 14.2km 2 ) ( 3-2). 5.2km 3.6km( 18.6km 2 ) ( 3-3). 2-1., ) GPS GPS.. GPS Trimble R7 GNSS System Trimble Hz, GPS 30km. GPS Trimble Geometics Office GRS80. GPS, GPS/INS. (calibration), 3,. (, GPS, INS ) Total Station,

12

13

14 3-1.. X(E) Y(N) (E) (N) X(E) Y(N) (E) (N) GPS/INS, Laser ( ),, (DTM, DEM)

15

16 3-6. XYZ

17 Total Station (R.P: reference point, user: mirror). (m) X Y Z R.P to GPS User to R.P User to IMU User to IMU : misalignment(deg.) ) Pitch, Roll, Scale, Offset. ( ). 360, ( 3-10)

18 (1) Pitch Pitch Y. 3. Pitch,. Pitch 0. pitch. pitch,. Pitch. (2) Roll Roll X., Pitch 3 X.. X. Roll

19 X Pitch Roll Roll

20 (3) Scale Scale scale. Scale.. scale Scale. scale scale (4) Offset Offset. scale offset. offset scale offset (deg, m) 4 6 Roll Pitch Scale Offset

21 3-16. ( ). 3) , , GPS,,. (hole), GPS... WGS-84 m ft. 3D m ). GPS GPS INS, 3, 3,, (DEM:Digital Elevation Model), (DSM:Digital

22 Surface Model) (1) GPS/INS,, GPS 3,,. ALTM30/70, 3 (Optech ) Dash-map Applanix POSPac GPS/INS GPS DGPS. GPS,, PDOP. INS 200. GPS, INS, GPS GPS., GPS Combined Separation, PDOP(Positional Dilution Of Precision), Number of satellites bar plot GPS INS GPS

23 GPS GPS

24 3-20. GPS INS GPS

25 GPS/INS,. WGS-84, (TM) (2),, DEM, DSM.,

26 GPS KN_.,. 3 ( 3-5; )... Surface. 5).,,,. ASCII DXF. (DEM). (m) 1:5,000. X(Easting) Y(Northing) Z(Elevation), ASCII /1, ~3-30., XY XY

27

28 3-26. (DEM)

29 3-27. (1m )

30 3-28. (DEM)

31 3-29. (1m )

32 3-30. (DEM)

33 3-31. (DEM)

34 3-32. (DEM)

35 ( )., GPS/INS ( 3-34). (GSD: Ground Sample Distance) 12cm., (` ). 60%, 30%. 30, 25, Z/I Imaging DMC 2.1 ( 3-35) m,

36 (DMC) ) 3D.. (1) (raw) (white balance)., Tiff (2) ID GPS. GPS /INS, Boresight, ( 3-38)

37 3-37. Tiff GPS

38 2) (1) GPS/INS EO (AT). 3.. (2). (seam line) ( 3-39) (3) ( -276 ). ( 653 )

39 (4) (Contrast) (Brightness)....,

40 . Adobe Photoshop ( 3-41) (5),., ) ,

41

42

43

44

45

46 2 1.,. 1.. ( ). ( ).. 1 ( ) ~ GPS, Scan data. GPS. Triangle mesh, DATA Smoothing Dxf, ASC, LAS., /, / / 3D.. 2 ( 3-47). 2, 1, 2, ( 3-49). 2, (3-51)

47

48

49 그림 발자국 화석산지의 지상 라이다 측량구간 위치도. 그림 발자국 화석산지의 지상 라이다 측량구간 전경

50 그림 지상 라이다 측량 전경. A & B: 수월봉 해안, C & D: 송악산 해안, E & F: 발자국 화석산 지. GPS 기준점 선정 GPS GPS 측정 측정위치에서 SCAN DATA 취득 대상지역 SCAN DATA 취득 및 사진촬영 Registration: GPS 연동 및 취득 DATA 병합 후처리 : Triangle mesh / DATA 정리 / Smoothing / Dxf, ASC, LAS 생성 등고선 캐드 주향경사 면적/길이/부피 변위량 3D 추출 도면화 추출 계산 분석 모델링 그림 지상 라이다 측량의 수행 과정 흐름도

51 3-5.. (GRS80) x(e)(m) y(n)(m) z(h)(m) GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS scan GPS 3-55~3-57..,

52 :, :, :

53 :, :

54 :, :, :

55 3 : (DEM) ,, 3D

56 4 1 / / ( ), ( ) ( ), ( ) 1 ( ) /

57 ( ) / ( ) ( ) IPC ( ) / ( ) DB

58 6 :, 2007, 3(1), 45~61p,, :,, 2008, 20(6), 602~610p, :,, 2012, 3(1), 67~73p :,,,, :,, 2013, 9(6), 225~235p,, : :, 2013, 2013, 172p,,, :,, 2007, 224p,,,, :,, 2012, 20(5), 5~12p :, Oceam Research, 1995, 17(1), 41~57p :, 2014, 102p : Ⅱ,, 2002, 220p Gelfenbaum, G., Kaminsky, G. M. : Large-scale coastal change in the Columbia River littoral cell: An overview, Marine Geology, 273, 1~10 (2010) Hapke, C. and Plant, N. : Predicting coastal cliff erosion using a Bayesian probabilistic model, Marine geology, 278, 140~149 (2010) Walkden, M., Dickson, N. : Equilibrium erosion of soft rock shores with a shallow or absent beach under increased sea level rise, Marine Geology, 251, 75~84 (2008) Yoshikawa, S., Nemoto, K. : Seasonal variations of sediment transport to a canyon and coastal erosion along the Shimizu coast, Suruga Bay, Japan, Marine Geology, 271, 165~176 (2010) Zhang, K., Douglas, B.C., Leatherman, S.P. : Global warming and coastal erosion, Climatic Change, 64, 41~58 (2004)

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