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정재 반
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1 제정일 : 2012 년 xx 월 xx 일 T T A S t a n d a r d 카메라영상기반유동물체 / 장애물인식 SoC 성능측정방법 Performance Measurement Method of Moving Object/Obstacle Detection SoC based on Camera Image

2 제정일 : 2012 년 xx 월 xx 일 카메라영상기반유동물체 / 장애물인식 SoC 성능측정방법 Performance Measurement Method of Moving Object/Obstacle Detection SoC based on Camera Image 본문서에대한저작권은 TTA에있으며, TTA와사전협의없이이문서의전체또는일부를상업적목적으로복제또는배포해서는안됩니다. Copyrightc Telecommunications Technology Association All Rights Reserved.

3 서 문 1. 표준의목적 본표준은카메라영상을이용하여주변의움직이는물체의유무및위치인식을위한서로다른 SoC에서각인식 SoC의인식성능측정방법에대한표준을제정하여상이한인식 SoC간의성능비교를용이하게하기위하여제정한다. 2. 주요내용요약 본표준은성능측정준비, 인식률성능지표, 인식가능대상크기성능지표, 이미지데이터입력처리속도성능지표, 결과데이터출력처리속도성능지표, 인식처리속도성능지표, 인식률성능측정방법, 인식가능대상크기성능측정방법, 이미지데이터입력처리속도성능측정방법, 결과데이터출력처리속도성능측정방법, 인식처리속도성능측정방법의 11개항목으로구성된다. 3. 표준적용산업분야및산업에미치는영향 본표준은 IT-자동차융합산업분야에적용되며인식시스템개발활성화, 신뢰성확보, 시장활성화등의효과가매우클것으로예상된다. 4. 참조표준 ( 권고 ) 4.1. 국외표준 ( 권고 ) - 해당사항없음 4.2. 국내표준 - 해당사항없음 5. 참조표준 ( 권고 ) 과의비교 5.1. 참조표준 ( 권고 ) 과의관련성 - 해당사항없음 i

4 5.2. 참조한표준 ( 권고 ) 과본표준의비교표 - 해당사항없음 6. 지적재산권관련사항 본표준의 ' 지적재산권확약서 제출현황은 TTA 웹사이트에서확인할수있다. 본표준을이용하는자는이용함에있어지적재산권이포함되어있을수있으므로, 확인후이용한다. 본표준과관련하여접수된확약서이외에도지적재산권이존재할수있다. 7. 시험인증관련사항 7.1. 시험인증대상여부 - 해당사항없음 7.2. 시험표준제정여부 ( 해당시험표준번호 ) - 해당사항없음 8. 표준의이력정보 8.1. 표준의이력 판수제정 개정일제정 개정내역 제 1 판 2012.xx.xx 제정 TTAx.xx-xx.xxxx 8.2. 주요개정사항 - 해당사항없음 ii

5 Preface 1. Purpose of Standard The purpose of this standard is to specify the processing performance signature of an camera image based moving object/obstacle detection SoC system in order to become easier to compare the performance of various object recognition systems. 2. Summary of Contents This standard consists of 11 items, i.e. environment for the performance measurement, performance index of the recognition accuracy, performance index of the detectable object size, performance index of the image data input speed, performance index of the result data output speed, performance index of the processing speed, and performance measurement methods for obtaining each index. 3. Applicable Fields of Industry and its Effect This standard applies to the IT-automotive convergence industry and is expected to be very effective on the market activation, the seamless development, and the reliability securement of recognition systems. 4. Reference Standards(Recommendations) 4.1. International Standards(Recommendations) - None 4.2. Domestic Standards - None iii

6 5. Relationship to Reference Standards(Recommendations) 5.1. Relationship of Reference Standards(Recommendations) - None 5.2. Differences between Reference Standard(Recommendation) and this Standard - None 6. Statement of Intellectual Property Rights IPRs related to the present document may have been declared to TTA. The information pertaining to these IPRs, if any, is available on the TTA Website. No guarantee can be given as to the existence of other IPRs not referenced on the TTA website. And, please make sure to check before applying the standard. 7. Statement of Testing and Certification 7.1. Object of Testing and Certification - None 7.2. Standards of Testing and Certification - None 8. History of Standard 8.1. Change History Edition Issued date Outline The 1st edition xx Established TTAx.xx-xx.xxxx 8.2. Revisions - None iv

7 목 차 1. 개요 1 2. 표준의구성및범위 1 3. 용어정의 2 4. 인식 SoC 성능지표및성능측정방법 성능측정준비 인식률성능지표 인식가능대상크기성능지표 이미지데이터입력성능지표 결과데이터출력성능지표 인식처리속도성능지표 인식률성능측정방법 인식가능대상크기성능측정방법 이미지데이터입력성능측정방법 결과데이터출력성능측정방법 인식처리속도성능측정방법 12 부록 Ⅰ. 인식 SoC 성능지표표기예 15 v

8 Contents 1. Introduction 1 2. Constitution and Scope 1 3. Terms and Definitions 2 4. Performance Index and Performance Measurement Method of Recognition SoC System Environment for the measurement Performance index of the recognition accuracy Performance index of the detectable object size Performance index of the image data input speed Performance index of the result data output speed Performance index of the recognition processing speed Performance measurement method for the recognition accuracy Performance measurement method for the detectable object size Performance measurement method for the image data input speed Performance measurement method for the result data output speed Performance measurement method for the recognition processing speed 12 Appendix Ⅰ. The Examples of Performance Indexing of Recognition SoC 15 vi

9 카메라영상기반유동물체 / 장애물인식 SoC 성능지표 (Performance Measurement Method of Moving Object/Obstacle Detection SoC based on Camera Image) 1. 개요 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC는카메라로부터영상을입력받아처리함으로써고정된카메라주변의움직이는사물의유무와위치또는움직이는카메라주변의장애물을인식하는 SoC로지능형자동차, 보안, 감시를가능하게하는기반부품중의하나이다. ( 그림 1-1) 지능형자동차에서의유동물체 / 장애물인식시스템개념도 본표준은카메라영상을이용한서로다른유동물체 / 장애물인식 SoC의성능비교를위한표준화된성능지표와성능측정방법에관하여제정한다. 2. 표준의구성및범위 본표준은자신이개발한카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의성능을표준화된내용으로기술하고자하는인식 SoC 개발자및이인식 SoC를구입또는전달받아지능형자동차, 보안, 감시등에사용하고자하는 SoC 사용자를대상으로한다. 본표준은성능측정준비, 인식률성능지표, 인식가능대상크기성능지표, 이미지데이터입력성능지표, 결과데이터출력성능지표, 인식처리속도성능지표, 인식률성능측정방법, 인식가능대상크기성능측정방법, 이미지데이터입력성능측정방법, 결과데이터출력성능측정방법, 인식처리속도성능측정방법의 11개항목으로구성된다

10 3. 용어정의 3.1. 참인식률 (True Positive Rate) 인식 SoC에서실제존재하는인식대상을 SoC가존재한다고판단하는비율을나타냄 3.2. 거짓인식률 (False Positive Rate) 인식 SoC에서실제존재하지않는인식대상을 SoC가존재한다고잘못판단하는비율을나타냄 3.3. FPPI, False Positive Per Image 인식처리를위한입력영상프레임당거짓인식률을나타냄 3.4. 포트 SoC가외부와데이터를주고받기위한인터페이스단위를나타냄 3.5. 수평화각이미지센서가포착하는장면의수평방향시야각도 3.6. 지연시간입력신호에대해출력신호가지연되어출력되는시간간격을나타냄 3.7. 전송대역폭포트에서단위시간당전송되는데이터의양을나타냄 4. 인식 SoC 성능지표및성능측정방법 4.1. 성능측정준비 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의성능을측정하기위해서는다음과같은준비가필요하다. - 테스트 DB - 인식 SoC 또는모델 - 인식 SoC 구동환경또는모델구동환경 인식 SoC의성능의측정을위해서는먼저테스트 DB가필요하다. 대표적인테스트 DB로는지능형자동차분야에서보행자인식에주로사용되는 DaimIer DB가있다. Daimler DB는 640x480 크기의다섯가지영상시퀀스가포함되어있으며, 총이미지프 - 2 -

11 레임수는 21,790장이다. 그리고각프레임에대해보행자의크기와위치를경계사각형으로표시한지상검증 (Ground Truth) 데이터가포함되어있다. 인식정확도성능의측정에는인식 SoC가필요하다. 인식 SoC는 SoC로제작된형태와, FPGA(Field-Programmable Gate Array) 에포팅된형태를포함한다. 하지만, 성능측정을위해서 Verilog 또는 VHDL 등과같은하드웨어기술언어로레지스터전달수준 (RTL, Register Transfer Level) 으로기술된형태의모델을사용할수도있으며, 인식 SoC 구조상성능측정의어려움이있는경우 C, C++ 등과같은상위수준언어로기술된형태의모델도사용가능하다. 상위수준언어로기술된형태를사용할경우, 입력영상에대해하드웨어와완벽히동일한인식결과를출력함을확인할수있어야한다. 마지막으로인식 SoC 구동환경또는모델구동환경이필요하다. 인식 SoC 구동환경은인식 SoC의형태에따라달라진다. 인식 SoC가 SoC로제작된형태나, FPGA에포팅된형태일경우에는이를탑재한보드와디버깅장비, PC 등이구동환경에해당한다. 하드웨어기술언어로레지스터전달수준으로기술된형태의모델을사용할경우에는이를시뮬레이션하기위한툴소프트웨어가필요하며, MentorGraphics 사의 ModelSim, Cadence 사의 NC Verilog 등의툴이이에해당한다. C, C++ 등의상위수준언어로기술된형태의모델을사용할경우에는이를컴파일하려실행시키기위한소프트웨어개발툴등이필요하며, Microsoft 사의 Visual Studio 등이이에해당한다 인식률성능지표 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식률성능지표는다음 < 표 4-1> 과같은항목으로기술한다. < 표 4-1> 인식률성능지표 항목 내용 테스트데이터베이스 (DB) 성능측정에사용된테스트 DB 종류를기술한다. 인식결과형태 인식 SoC의인식결과로출력되는형태를기술한다. 인식결과형태는경계사각형, 외곽경계선, 픽셀집합등이가능하다. 경계사각형은인식대상을포함하는최소크기의직사각형을의미하며, 외곽경계선은인식대상외곽의연결된경계선을의미한다

12 항목 인식결과판별기준 내용이미지내에실제로존재하는인식대상을 SoC의인식결과에서도정확히검출하였음을판별하는인식결과판별기준을기술한다. 예를들어다음과같은식으로기술할수있다. 면적 실제대상영역 인식결과영역 면적 실제대상영역 인식결과영역 거짓인식률기준 참인식률 이미지내에실제로존재하지않는인식대상을 SoC의인식결과에서존재한다고판단하는거짓인식률기준을기술한다. 이때거짓인식률은이미지당거짓인식률로표기하며 False Positive Per Image 또는 FPPI 라고기술하고해당수치를기술한다. 상기기술한테스트 DB, 인식결과판별기준, 거짓인식률기준하에서이미지내에실제로존재하는인식대상을 SoC의인식결과에서존재한다고판단하는참인식률을기술한다. 인식 SoC의성능은같은 SoC 하에서도여러기준에따라다른성능수치들을나타낼수있으므로이러한기준에따라다른성능을표기할경우기준과성능을한꺼번에표기한다 인식가능대상크기성능지표 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식가능대상크기성능지표는다음 < 표 4-2> 와같은항목으로기술한다. < 표 4-2> 인식가능대상크기성능지표 항목 인식률성능기준 최소인식가능대상크기 내용인식가능대상크기계산에사용된인식률성능기준을기술한다. 인식 SoC에서인식이가능한최소크기의대상을기술한다. 이때인식가능한최소크기의대상에대해인식대상의형태안에그릴수있는최대크기의원의지름을픽셀기준으로기술한다

13 항목 최대인식가능대상크기 내용인식 SoC에서인식이가능한최대크기의대상을기술한다. 이때인식가능한최대크기의대상에대해인식대상의형태안에그릴수있는최대크기의원의지름을픽셀기준으로기술한다. 이때최대크기의제한이없을경우 제한없음 이라표기한다 이미지데이터입력성능지표 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의이미지데이터입력성능지표는다음 < 표 4-3> 과같은항목으로기술한다. < 표 4-3> 이미지데이터입력성능지표 항목이미지데이터입력포트동작주파수이미지데이터입력포트전송대역폭처리가능이미지최대크기회당입력이미지최대크기 내용인식을수행하기위한이미지를입력하기위한포트의동작주파수를기술한다. 인식을수행하기위한이미지를입력하기위한포트의전송대역폭을기술한다. 인식처리가가능한이미지의최대크기를기술한다. 처리가능한이미지크기에제한이없을경우 제한없음 이라표기한다. 1회인식처리수행을위해입력가능한이미지의최대크기를기술한다 결과데이터출력성능지표 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식결과데이터출력성능지표는다음 < 표 4-4> 와같은항목으로기술한다. < 표 4-4> 결과데이터출력성능지표 항목 결과데이터출력포트동작주파수 내용 결과데이터를출력하기위한포트의동작주파수를기술한다

14 항목결과데이터출력포트요구반응사이클수결과데이터출력포트전송대역폭단위데이터당결과출력수결과출력에서의인식결과데이터제외데이터수 내용결과데이터를출력하기위한포트에서결과요구명령에대해결과데이터를출력하기까지소요되는사이클수를기술한다. 결과데이터를출력하기위한포트의전송대역폭을기술한다. 1회결과데이터읽기동작당출력되는결과데이터수를기술한다. 예를들어 32비트출력데이터에인식결과가 4개까지포함가능한경우 4 로기술한다. 출력되는결과데이터중인식결과이외에제어등을위해추가된데이터의수와그기준을기술한다. 예를들어 VGA 크기영상데이터를처리하는과정에서제어를위해출력되는결과데이터가 10 개인경우 VGA 크기영상처리시 10개 등의방법으로기술한다 인식처리속도성능지표 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식처리속도성능지표는다음 < 표 4-5> 와같은항목으로기술한다. < 표 4-5> 인식처리속도성능지표 항목이미지당처리최대오브젝트수이미지당처리오브젝트수기준인식정확도성능기준인식대상최소크기기준인식대상최대크기기준 내용인식처리시이미지당처리가능한최대오브젝트수를기술한다. 인식처리속도성능측정에사용된이미지당처리오브젝트수기준을기술한다. 인식처리속도성능측정에사용된인식정확도성능기준을기술한다. 인식처리속도성능측정에사용된인식대상이미지최소크기기준을기술한다. 인식처리속도성능측정에사용된인식대상이미지최대크기기준을기술한다

15 항목 초당처리프레임수 지연시간 내용상기동시처리인식대상종류수기준, 이미지당처리오브젝트수기준, 인식정확도성능기준, 인식대상최소 / 최대크기기준하에서의초당처리이미지프레임수를기술한다. 상기동시처리인식대상종류수기준, 이미지당처리오브젝트수기준, 인식정확도성능기준, 인식대상최소 / 최대크기기준하에서의인식처리지연시간을기술한다 인식률성능측정방법 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식률성능을측정하는순서는다음 ( 그림 4-1) 과같다. ( 그림 4-1) 인식률성능측정방법 인식률성능측정준비인식률성능측정을위한테스트 DB, 인식 SoC 또는모델, 인식 SoC 구동환경또는모델구동환경을준비한다

16 상위수준언어사용모델을통한인식률성능측정상위수준언어로기술된형태의모델을사용하여인식률성능을측정할경우인식대상이되는사물이존재하는영상을인식 SoC 또는하드웨어기술언어로레지스터전달수준으로기술된형태의모델에동일하게입력하여그결과가동일한지확인한다 배경모델링배경모델링등초기화작업이필요한경우, 해당과정을수행한다 인식동작수행테스트 DB의각영상에대해서인식 SoC 또는모델을구동하여유동물체 / 장애물인식을수행한다 거짓인식횟수측정 과정에서실제존재하지않은대상에대해유동물체 / 장애물이있다고판단한횟수를측정한다 거짓인식률계산 단계에서측정한횟수를판단에사용된총영상의수로나누어 FPPI 거짓인식률값을계산한다 참인식횟수측정 과정에서실제존재하는대상에대해유동물체 / 장애물이있다고판단한횟수를측정한다 참인식률계산 단계에서측정한횟수를판단에사용된총대상의수로나누어참인식률값을계산한다 인식률조절파라미터변경인식 SoC에서인식률조절파라미터가있을경우, 이를변경하여인식 SoC 또는모델을설정하면서 단계를반복한다 인식률성능표기측정된다양한거짓인식률과참인식률값의쌍중에서거짓인식률이표기하고자하는거짓인식률기준보다작거나같으며, 참인식률은최대가되는인식률측정치쌍을인식률성능값으로표기한다 인식가능대상크기성능측정방법 - 8 -

17 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식가능대상크기성능을측정하는순서는다음 ( 그림 4-2) 와같다. ( 그림 4-2) 인식가능대상크기성능측정방법 인식률성능기준설정및표기인식 SoC의인식률성능을인식률성능기준으로사용하여설정하고, 이를표기한다 최소인식대상크기표기위의각기준하에서이미지내에처리가능한영상의최소크기에해당하는물체의크기를계산하여최소인식대상크기값으로표기한다 최대인식대상크기표기위의각기준하에서이미지내에처리가능한영상의최대크기에해당하는물체의크기를계산하여최대인식대상크기값으로표기한다 이미지데이터입력성능측정방법 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의이미지데이터입력성능을측정하는순서는다음 ( 그림 4-3) 과같다

18 ( 그림 4-3) 이미지데이터입력성능측정방법 이미지데이터입력성능측정준비이미지데이터입력성능측정을위한테스트 DB, 인식 SoC 또는모델, 인식 SoC 구동환경또는모델구동환경을준비한다 SoC와모델의인식결과비교인식 SoC의이미지데이터입력포트동작주파수로사용할동작주파수를입력포트에설정하여특정입력이미지를인식 SoC에인가하여출력된결과물과, 동일입력을인식 SoC 상위수준모델에인가하여출력된결과물이동일한지여부를확인한다 이미지데이터입력포트동작주파수표기 단계의비교결과가동일할경우이때사용된동작주파수를이미지데이터입력포트동작주파수값으로표기한다 이미지데이터입력포트전송대역폭표기이미지데이터입력포트동작주파수에각사이클에입력된데이터의크기를곱하여이미지데이터입력포트전송대역폭값으로표기한다 최대크기이미지인식결과비교인식 SoC의처리가능이미지최대크기에사용될크기의입력이미지를인식 SoC와인식 SoC 상위수준모델에각각입력으로넣은후인식과정을거쳐인식결과를도출하여동일여부를확인한다

19 처리가능이미지최대크기표기 단계의비교결과가동일할경우이때사용된입력이미지의전체크기를처리가능이미지최대크기값으로표기한다 처리가능이미지최대크기제한없음표기처리가능이미지최대크기가 제한없음 일경우는인식 SoC에서일반적으로사용되는이미지의최대크기를기준으로 단계에서 단계를진행하여성능을측정한후, 표기시에 제한없음 으로표기한다 회당입력이미지최대크기에따른결과비교인식 SoC의회당입력이미지최대크기에사용될크기의입력이미지를인식 SoC와인식 SoC 상위수준모델에각각 1회의입력으로연속하여넣은후인식과정을거쳐인식결과를도출하여동일여부를확인한다 회당입력이미지최대크기표기 단계의비교결과가동일할경우이때사용된입력이미지의크기를회당입력이미지최대크기값으로표기한다 결과데이터출력성능측정방법카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의결과데이터출력성능을측정하는순서는다음 ( 그림 4-4) 와같다. ( 그림 4-4) 결과데이터출력성능측정방법

20 결과데이터출력성능측정준비결과데이터출력성능측정을위한테스트 DB, 인식 SoC 또는모델, 인식 SoC 구동환경또는모델구동환경을준비한다 SoC와모델의인식결과비교인식 SoC의결과데이터출력포트동작주파수로사용될동작주파수를출력포트의동작주파수로설정하고, 특정입력이미지를인식 SoC와인식 SoC 상위수준모델에각각입력으로넣은후인식과정을거쳐인식결과를도출하여동일여부를확인한다 결과데이터출력포트동작주파수표기 단계의비교결과가동일할경우이때사용된동작주파수를결과데이터출력포트동작주파수값으로표기한다 결과데이터출력포트요구반응사이클수표기결과데이터출력포트에서결과값요구명령에대해최초로결과가출력되기까지의사이클수를측정하여결과데이터출력포트요구반응사이클수값으로표기한다 결과데이터출력포트전송대역폭표기결과데이터출력포트동작주파수에각사이클에출력된데이터의크기를곱하여결과데이터출력포트전송대역폭값으로표기한다 단위데이터당결과출력수표기 1회결과데이터읽기동작을수행하여출력된데이터에포함된결과데이터의개수를단위데이터당결과출력수값으로표기한다 결과출력에서의인식결과데이터제외데이터수표기인식결과인식대상이하나도없다고판단하는입력이미지를인식 SoC에입력으로넣은후인식과정을거쳐인식결과를출력하여그데이터수를결과출력에서의인식결과데이터제외데이터수값으로표기한다 인식처리속도성능측정방법 카메라기반유동물체 / 장애물인식 SoC의인식처리속도성능을측정하는순서는다음 ( 그림 4-5) 와같다

21 ( 그림 4-5) 인식처리속도성능측정방법 인식처리속도성능측정준비인식처리속도성능측정을위한테스트 DB, 인식 SoC 또는모델, 인식 SoC 구동환경또는모델구동환경을준비한다 SoC와모델의인식결과비교인식 SoC의이미지당처리최대오브젝트수로사용할수만큼의인식대상오브젝트가포함된입력이미지를인식 SoC와인식 SoC 상위수준모델에각각입력으로넣은후인식과정을거쳐인식결과를도출하여동일여부와각인식대상오브젝트가모두인식되었는지를확인한다 이미지당처리최대오브젝트수표기 단계의비교결과가동일하며, 각인식대상오브젝트가모두인식되었을경우이때사용된인식대상의오브젝트수를이미지당처리최대오브젝트수값으로표기한다 인식용입력이미지준비인식 SoC의입력이미지를준비한다 인식 SoC 설정인식 SoC의인식처리속도성능에사용될인식정확도성능이도출될수있는설정과동일하게인식 SoC를설정한다

22 인식대상크기기준표기위설정에서이미지당처리가가능한오브젝트수를이미지당처리오브젝트수기준으로, 인식대상이미지의최소크기를인식대상최소크기기준으로, 인식대상이미지의최대크기를인식대상최대크기기준으로표기한다 이미지인식처리위의각기준하에서 단계의이미지를연속으로처리한다 초당처리프레임수표기 단계에서특정이미지의입력시작과다음이미지의입력시작의시간간격의평균치의역수를취하여초당처리프레임수값으로표기한다 지연시간표기 단계에서특정이미지의입력시작과다음이미지의인식결과출력시작의시간간격의평균치를지연시간값으로표기한다

23 부록 Ⅰ 인식 SoC 성능지표표기예 Ⅰ.1. 인식률성능지표표기예 인식률성능지표는다음 < 표 Ⅰ-1> 과같은예로기술할수있다. < 표 Ⅰ-1> 인식률성능지표표기예 항목 내용 테스트데이터베이스 인식결과판별기준 Daimler DB 면적 실제대상영역 인식결과영역 면적 실제대상영역 인식결과영역 거짓인식률기준 FPPI 10-4 참인식률 95% Ⅰ.2. 인식가능대상크기성능지표표기예 인식가능거리성능지표는다음 < 표 Ⅰ-2> 와같은예로기술할수있다. < 표 Ⅰ-2> 인식가능거리성능지표표기예 항목 내용 테스트데이터베이스 : Daimler DB 인식결과판별기준 : 인식률성능기준 최소인식대상크기 최대인식대상크기 면적 실제대상영역 인식결과영역 면적 실제대상영역 인식결과영역 거짓인식률기준 : FPPI 10-4 참인식률 : 95% 4 픽셀 제한없음 Ⅰ.3. 이미지데이터입력성능지표표기예 이미지데이터입력성능지표는다음 < 표 Ⅰ-3> 과같은예로기술할수있다. < 표 Ⅰ-3> 이미지데이터입력성능지표표기예

24 항목 내용 이미지데이터입력포트동작주파수이미지데이터입력포트전송대역폭처리가능이미지최대크기회당입력이미지최대크기 200MHz 800MBps 가로크기 : 제한없음세로크기 : 480픽셀가로크기 : 64픽셀세로크기 : 480픽셀 Ⅰ.4. 인식결과데이터출력성능지표표기예 인식결과데이터출력성능지표는다음 < 표 Ⅰ-4> 와같은예로기술할수있다. < 표 Ⅰ-4> 결과데이터출력성능지표표기예 항목 내용 결과데이터출력포트동작주파수결과데이터출력포트요구반응사이클수결과데이터출력포트전송대역폭 200MHz 2 사이클 800MBps 단위데이터당결과출력수 2 결과출력에서의인식결과데이터제외데이터수 VGA 크기영상처리시 40 개 Ⅰ.5. 인식처리속도성능지표표기예 인식처리속도성능지표는다음 < 표 Ⅰ-5> 와같은예로기술할수있다. < 표 Ⅰ-5> 인식처리속도성능지표표기예 항목 내용 이미지당처리최대오브젝트수 100 개

25 항목 내용 이미지당처리오브젝트수기준 20 개 테스트데이터베이스 : Daimler DB 인식결과판별기준 : 인식률성능기준인식대상이미지최소크기기준인식대상이미지최대크기기준 면적 실제대상영역 인식결과영역 면적 실제대상영역 인식결과영역 거짓인식률기준 : FPPW 10-4 참인식률 : 95% 4 픽셀 400 픽셀 초당처리프레임수 30 지연시간 20ms

26 표준작성공헌자 표준번호 : TTAx.xx-xx.xxxx 이표준의제정 개정및발간을위해아래와같이여러분들이공헌하였습니다. 구분성명위원회및직위 연락처 ( 등 ) 소속사 과제제안여준기 - cglyuh@etri.re.kr 한국전자통신연구원 여준기 - cglyuh@etri.re.kr 한국전자통신연구원 표준초안제출 천익재 - ijchun@etri.re.kr 한국전자통신연구원 석정희 - jhsuk@etri.re.kr 한국전자통신연구원 노태문 - tmroh@etri.re.kr 한국전자통신연구원 표준초안검토 표준안심의 여순일 SoC 프로젝트그룹의장 siyeo@etri.re.kr 한국전자통신연구원 외프로젝트그룹위원 이헌중 IT응용기술위원회의장 hjlee@nip.or.kr 한국정보화진흥원 외기술위원회위원 사무국담당 박정식 - 강석규 jspark@tta.or.kr redorb@tta.or.kr TTA TTA

27 정보통신단체표준 ( 국문표준 ) 카메라영상기반유동물체 / 장애물인식 SoC 성능지표 (Performance Measurement Method of Moving Object Recognition SoC based on Camera Image) 발행인 : 한국정보통신기술협회회장발행처 : 한국정보통신기술협회 , 경기도성남시분당구서현동 Tel : , Fax : 발행일 :

Microsoft Word - TTAK.KO

Microsoft Word - TTAK.KO d 정보통신단체표준 ( 국문표준 ) 제정일 : 2014 년 4 월 10 일 T T A S t a n d a r IPTV 환경에서의이어보기서비스요구사항 Seamless Play Service Requirement for IPTV 제정일 : 2014 년 4 월 10 일 IPTV 환경에서의 이어보기서비스요구사항 Seamless Play Service Requirement