목차 소개 + 환영합니다... 3 EV3 기술 + 개요 EV3 브릭... 5 개요... 5 배터리설치하기... 8 EV3 브릭켜기 EV3 모터 라지모터 미디엄모터 EV3 센서 컬러센서 터

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1 사용설명서

2 목차 소개 + 환영합니다... 3 EV3 기술 + 개요 EV3 브릭... 5 개요... 5 배터리설치하기... 8 EV3 브릭켜기 EV3 모터 라지모터 미디엄모터 EV3 센서 컬러센서 터치센서 적외선센서 원격적외선비콘 EV3 기술연결하기 센서및모터연결하기 컴퓨터에 EV3 브릭연결하기 EV3 브릭인터페이스 최근실행 파일탐색 브릭앱 설정 EV3 소프트웨어 + 최소시스템요구사항 소프트웨어설치하기 로비 프로젝트속성및구조 로봇미션 프로그래밍 하드웨어페이지 콘텐츠편집기 도구 문제해결 + EV3 소프트웨어도움말 소프트웨어업데이트 펌웨어업데이트 EV3 브릭초기화하기 유용한정보 + 사운드파일목록 이미지파일목록 브릭프로그램앱 자산목록 부품목록 p. 2

3 소개 환영합니다 LEGO MINDSTORMS 세계에오신것을환영합니다. 이 LEGO MINDSTORMS EV3 로봇세트에는수천개의 LEGO 로봇을만들고조종하는데필요한모든부품이있습니다. LEGO MINDSTORMS 로봇을조립해본적이없는경우에는 EV3 패키징에그려져있는다섯개의멋진로봇캐릭터중하나를먼저조립해보는것이좋습니다. EV3 프로그래밍소프트웨어의로봇미션에조립방법과이들로봇을프로그래밍하는예제가나와있습니다. LEGO MINDSTORMS EV3 로봇시스템을조립하고프로그래밍하는몇가지방법을시범적으로보여주기위해 LEGO MINDSTORMS 디자이너들이이들로봇을만든것입니다. 몇가지로봇을따라만들다보면어느새자신만의 LEGO 창조성을발휘하여여러가지유형과여러형태의동작을선보이는로봇을만들수있게될것입니다! LEGO MINDSTORMS EV3 를통해그어느때보다쉽게자신만의로봇을조립하고프로그래밍할수있습니다. 로봇을머리속에그려본후에조립하세요. 모터와센서를사용하여동작과움직임을추가하세요. 소프트웨어가로봇에생명력을불어넣는방법을안내해줄것입니다. 만들기 : 세트에포함된 LEGO 부품, 모터및지능형센서를사용하여로봇을조립하세요. 명령 : 직관적인아이콘기반프로그래밍인터페이스로로봇을프로그래밍하세요. 원하는액션을프로그래밍창으로끌어다놓고로봇의동작에맞게조정하세요. 출발! 로봇을조립하고프로그래밍했으면이제가지고놀차례입니다! 을방문하여새로운내용그리고다른사람들이 LEGO MINDSTORMS 세트를어떻게사용하고있는지를살펴보세요. 여러분과다른 LEGO MINDSTORMS 팬들이로봇작품과경험을공유하는것이모두에게도움이됩니다. 그곳에서만나요! p. 3

4 EV3 기술 개요 라지모터 + 정밀하고강력한로봇액션을프로그래밍합니다. EV3 브릭 + 로봇의컨트롤센터및발전소같은역할을합니다. 터치센서 + 터치, 접촉후떨어짐, 눌리지않음의세가지상태를인식합니다. 컬러센서 + 일곱가지색상을인식하고빛의세기를측정합니다. 원격적외선비콘 + 로봇을멀리서원격조종합니다. 미디엄모터 + 작은크기에서더빠른반응을위한파워를끌어내면서정밀함을유지합니다. 적외선센서 + 물체를감지하며원격적외선비콘을추적하고찾습니다. p. 4

5 EV3 기술 EV3 브릭 개요 디스플레이는 EV3 브릭내부에서진행되는상황을보여주며, 브릭인터페이스를사용할수있게해줍니다. 프로그래밍이나실험에텍스트, 숫자또는그래픽반응을추가할수도있습니다. 예를들면, 행복한얼굴이나슬픈얼굴을대조적인반응으로표시하거나, 수학계산결과를숫자로표시하도록디스플레이를프로그래밍할수있습니다. ( 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의디스플레이블록에서배워보세요.) 브릭버튼을누르면 EV3 브릭인터페이스내부를탐구할수있습니다. 프로그래밍이가능한액티베이터를사용할수도있습니다. 예를들면, 위버튼을누르면로봇이팔을올리고아래버튼을누르면팔을내리도록프로그래밍할수도있습니다. ( 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의브릭버튼사용하기를참조하세요.) 브릭이름 무선연결상태아이콘 ( 왼쪽부터 ): 다른장치와연결된 USB 설정 블루투스가활성화되었지만연결되지않았거나다른블루투스장치에보이지않음 블루투스가활성화되었으며다른블루투스장치에보임 배터리잔량 블루투스가활성화되었으며 EV3 브릭이다른블루투스장치에연결됨 블루투스가활성화되고보이며, EV3 브릭이다른블루투스장치에연결됨 Wi-Fi 가활성화되었지만네트워크에연결안됨 Wi-Fi 가활성화되었으며네트워크에연결됨 브릭버튼 1. 뒤로실행중인프로그램을중단하고 EV3 브릭을종료하는등역방향작업을하는데사용됩니다. 2. 가운데가운데버튼을누르면종료하거나, 원하는설정을선택하거나, 브릭프로그램앱에서블록을선택하는등다양한질문에 " 확인 " 으로반응합니다. 예를들어이버튼을누르면확인란을선택할수있습니다. 3. 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래가운데버튼을누르면 확인 으로반응합니다. 이네개의버튼은 EV3 브릭의콘텐츠를탐색하는데사용됩니다. p. 5

6 EV3 기술 EV3 브릭 브릭버튼을둘러싼브릭상태표시등은 EV3 브릭의현재상태를보여줍니다. 초록, 주황, 빨강으로켜지거나점멸될수있습니다. 브릭상태표시등의코드는다음과같습니다. EV3 브릭의기술사양 + 운영체제 LINUX + 300MHz ARM9 컨트롤러 + 플래시메모리 16MB + RAM 64MB + 브릭화면해상도 178x128/ 흑백 + 호스트 PC 와의 USB 2.0 통신 최대 480Mbit/ 초 + USB 1.1 호스트통신 최대 12Mbit/ 초 + Micro SD 카드 SDHC, 버전 2.0, 최대 32GB 지원 + 모터및센서포트 + 커넥터 RJ12 + 자동 ID 지원 + 전원 AA 배터리 6 개 + 빨강 = 구동, 업데이트중, 종료 + 빨강점멸 = 작동중 + 주황 = 경고, 준비 + 주황점멸 = 경고, 실행중 + 초록 = 준비 + 초록점멸 = 프로그램실행중 브릭상태표시등이다양한색으로표시되며조건에부합되면점멸하도록프로그래밍할수도있습니다. ( 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의브릭상태표시등사용하기를참조하세요.) 브릭상태표시등 빨강브릭상태표시등 주황브릭상태표시등 초록 p. 6

7 EV3 기술 EV3 브릭 PC 포트 D 포트옆에있는미니 USB PC 포트는 EV3 브릭을컴퓨터에연결하는데사용할수있습니다. 입력포트 입력포트 1, 2, 3, 4 는센서를 EV3 브릭에연결하는데사용할수있습니다. 출력포트출력포트 A, B, C, D는모터를 EV3 브릭에연결하는데사용됩니다. 스피커로봇을프로그래밍하는데사용된사운드효과를포함하여 EV3 브릭의모든사운드가이스피커로나옵니다. 음질을중시하는분이라면로봇을설계하는동안스피커를덮지않고놓아둘수있습니다. EV3 소프트웨어에서프로그래밍할수있는멋진사운드를확인해보세요. (EV3 소프트웨어도움말에서사운드블록사용방법에대해자세히알아보세요.) USB 호스트포트 USB 호스트포트는무선네트워크연결을위한 USB Wi-Fi 동글을추가하거나최대네개의 EV3 브릭을서로연결 ( 데이지체인 ) 하는데사용할수있습니다. SD 카드포트 SD 카드포트는 SD 카드 ( 최대 32GB 별매품 ) 를사용하여 EV3 브릭의가용메모리를늘립니다. p. 7

8 EV3 기술 EV3 브릭 EV3 브릭에배터리설치하기 EV3 브릭에는 6 개의 AA/LR6 배터리가필요합니다. 이때알카라인또는충전식리튬이온 AA 배터리사용을권장합니다. 1 2 AA 배터리를설치하려면측면의플라스틱탭두개를눌러 EV3 브릭뒷면의배터리커버를분리하세요. AA 배터리여섯개를삽입한후배터리커버를다시부착하세요. 배터리관련중요정보 : + 새배터리와오래된배터리등다른종류의배터리를혼용하지마세요. + 사용하지않을때는 EV3 브릭에서배터리를분리하세요. + 손상된배터리는사용하지마세요. + 성인의감독하에적절한충전기만사용하세요. + 충전이불가능한일반배터리는절대충전을시도하지마세요. 3 4 AA, 1.5V 6 개 참고 : 배터리가부족하면시작버튼을누를때빨강배터리상태표시등이켜지며, 디스플레이에 " 시작하는중 " 표시가계속나타납니다. 배터리를아끼는요령 + 사용하지않을때는배터리를분리하세요. 전용배터리함에배터리세트를보관하여배터리혼용을방지하세요. + 볼륨을낮추세요. + 슬립설정을조정하세요. + 사용하지않을때는블루투스와 Wi-Fi를꺼주세요. + 불필요하게모터에장착하지마세요. 배터리부족표시등 p. 8

9 EV3 기술 EV3 브릭 EV3 브릭켜기 EV3 브릭을켜려면가운데버튼을누르세요. 버튼을누르면빨강브릭상태표시등이켜지며시작화면이표시됩니다. 표시등이초록으로바뀌면 EV3 브릭을사용할준비가끝난것입니다. EV3 브릭을끄려면, 종료화면이보일때까지뒤로버튼을누르세요. X 중단이이미선택되어있습니다. 오른쪽버튼을눌러승인확인란을선택한후가운데버튼을눌러확인하세요. 이제 EV3 브릭이꺼집니다. X 를선택한상태에서확인을누르면최근실행화면으로돌아갑니다. 시작화면 종료화면 p. 9

10 EV3 기술 EV3 모터 라지모터 라지모터는강력하고 " 스마트한 " 모터입니다. 라지모터에는정밀한조작을위해 1 도씩조절하는회전센서가내장되어있습니다. 라지모터는로봇의드라이빙베이스에최적화되어있습니다. EV3 소프트웨어에서조향모드주행또는탱크모드주행프로그래밍블록을사용함으로써라지모터는동작을동시에조율합니다. 라지모터 미디엄모터미디엄모터에도내장회전센서 (1도씩조절 ) 가포함되어있지만라지모터보다작고가볍습니다. 이러한특징때문에라지모터보다빨리반응할수있습니다. 미디엄모터는켜거나끄고, 파워레벨을조절하며, 특정시간이나회전량으로실행되도록프로그래밍할수있습니다. 두모터비교하기 : + 라지모터는 160~170rpm 에서 20Ncm 기동토크및 40Ncm 스톨토크로구동합니다 ( 더느리지만더강력함 ). + 미디엄모터는 240~250rpm 에서 8Ncm 기동토크및 12Ncm 스톨토크로구동합니다 ( 더빠르지만덜강력함 ). + 두모터모두자동 ID 를지원합니다. 미디엄모터 프로그래밍에서회전센서를사용하는방법에관한자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의모터회전센서사용하기를참조하세요. p. 10

11 EV3 기술 EV3 센서 컬러센서 컬러센서는센서앞면의작은창으로들어오는빛의색이나강도를감지하는디지털센서입니다. 이센서는컬러모드, 반사광강도모드, 주변광강도모드등세가지모드로사용할수있습니다. 컬러센서 컬러모드에서컬러센서는검정, 파랑, 초록, 노랑, 빨강, 흰색, 갈색등일곱가지컬러와 ' 색상없음 ' 다른색을구분하는능력으로로봇이색깔공또는블록을구분하거나, 감지한색의이름을말하거나, 빨강을보면동작을멈추도록프로그래밍할수있습니다. 반사광강도모드에서컬러센서는빨강램프에서반사되는빛의강도를측정합니다. 이센서는 0( 매우어두움 ) 부터 100( 매우밝음 ) 까지의척도를사용합니다. 따라서검정선이감지되거나컬러로코딩한신분증을해석할때까지흰색표면주변을돌도록프로그래밍할수있다는뜻입니다. 주변광강도모드에서컬러센서는햇빛이나플래시광선등의환경에서창으로들어오는빛의세기를측정합니다. 이센서는 0( 매우어두움 ) 부터 100( 매우밝음 ) 까지의척도를사용합니다. 따라서아침에해가뜰때알람이울리거나빛이꺼지면동작을멈추도록프로그래밍할수있다는뜻입니다. 컬러모드 컬러센서의샘플속도는 1kHz/ 초입니다. 최적의정확도를위해, 컬러모드및반사광강도모드에서센서는실험중인표면에가깝지만닿지않도록직각을유지해야합니다. 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의컬러센서사용하기를참조하세요. 반사광강도모드 주변광강도모드 p. 11

12 EV3 기술 EV3 센서 터치센서 터치센서는센서의빨강버튼이눌릴때와눌리지않을때를감지할수있는아날로그센서입니다. 따라서터치센서는눌림, 눌리지않음, 접촉후떨어짐 ( 눌림후눌리지않음 ) 등세가지조건을사용하여동작을프로그래밍할수있습니다. 터치센서 터치센서의입력값을사용하여, 로봇이무언가에손을뻗어물체에닿으면 ( 눌림 ) 반응하는맹인처럼세상을보도록프로그래밍할수있습니다. 터치센서가아래쪽표면에대해눌리도록로봇을조립할수도있습니다. 그런다음에테이블가장자리에서떨어지기전에 ( 센서가눌리지않을때 ) 로봇이반응하도록 ( 정지!) 프로그래밍할수있습니다. 싸움로봇은상대가물러설때까지계속밀어내도록프로그래밍할수있습니다. 이때 ' 눌림과눌리지않음 ' 이라는한쌍의동작은 ' 접촉후떨어짐 ' 을구성합니다. 눌림 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의터치센서사용하기를참조하세요. 눌리지않음 접촉후떨어짐 p. 12

13 EV3 기술 EV3 센서 적외선센서및원격적외선비콘 적외선센서는고체에서반사되는적외선을감지할수있는디지털센서입니다. 이센서는원격적외선비콘에서보낸적외선신호도감지할수있습니다. 적외서센서 적외선센서는근접모드, 비콘모드, 원격모드등세가지모드로사용할수있습니다. 70cm / 27inch 인치 근접모드 근접모드에서적외서센서는물체에서반사되는광파를사용하여센서와물체사이의거리를측정합니다. 이센서는특정센티미터나인치가아닌 0( 매우가까움 )~100( 멀리떨어짐 ) 의값으로거리를보고합니다. 이센서는물체의크기와모양에따라최대 70cm 떨어진물체를감지할수있습니다. 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의적외선센서근접모드사용하기를참조하세요. 근접모드 비콘모드빨강채널선택스위치에서원격적외선비콘의채널네개중하나를선택합니다. 적외선센서는프로그램에서마주보는방향으로약 200cm 떨어진거리까지지정한채널과일치하는비콘신호를감지합니다. 200cm / 79inch 인치 감지가끝나면, 센서에서비콘의일반방향 ( 헤딩 ) 과비콘까지의거리 ( 근접도 ) 를측정할수있습니다. 이정보를통해원격적외선비콘을검색대상으로사용하여로봇이숨바꼭질놀이를하도록프로그래밍할수있습니다. 헤딩은 -25~25 사이의값이며, 0 은비콘이적외선센서바로앞에있음을나타냅니다. 근접도값은 0~100 입니다. 자세한내용은 EV3 소프트웨어도움말의적외선센서비콘모드사용하기를참조하세요. 비콘모드 p. 13

14 EV3 기술 EV3 센서 원격적외선비콘은손에들거나다른 LEGO 모델에장착할수있는별도의장치입니다. 적외선비콘에는 AAA 알카라인배터리두개가필요합니다. 적외선비콘을켜려면장치상단에있는커다란비콘모드버튼을누르세요. 서비스가활성화되었으며전송이지속중임을알리는초록 LED 표시등이켜집니다. 비콘모드버튼을다시누르면꺼집니다. ( 한시간동안비활성화상태가유지되면비콘이자동으로꺼집니다.) 원격적외선비콘 원격모드원격적외선비콘을로봇의리모컨으로사용할수도있습니다. 원격모드에서적외선센서는비콘의어떤버튼 ( 또는버튼조합 ) 이눌리는지감지합니다. 사용할수있는버튼조합은총 11가지입니다. 0 = 버튼없음 ( 비콘모드꺼짐 ) 1 = 버튼 1 2 = 버튼 2 3 = 버튼 3 4 = 버튼 4 5 = 버튼 1 및버튼 3 6 = 버튼 1 및버튼 4 7 = 버튼 2 및버튼 3 8 = 버튼 2 및버튼 4 9 = 비콘모드켜짐 1 0 = 버튼 1 및버튼 = 버튼 3 및버튼 4 원격모드 EV3 도움말파일에관한자세한내용은적외선센서원격모드사용하기를참조하세요. p. 14

15 EV3 기술 EV3 기술연결하기 센서및모터연결하기 모터와센서를 EV3 브릭에연결해야만작동이가능합니다. 납작한검정색케이블커넥터를사용하여입력포트 1, 2, 3, 4 를통해 EV3 브릭에센서를연결하세요. EV3 브릭을컴퓨터에연결하지않은상태에서프로그램을만들면, 소프트웨어가센서를기본포트에할당합니다. 기본포트할당내용은다음과같습니다. + 포트 1: 터치센서 + 포트 2: 센서없음 + 포트 3: 컬러센서 + 포트 4: 적외선센서 센서연결하기 프로그래밍을하는동안 EV3 브릭을컴퓨터에연결해두면, 소프트웨어에서각센서또는모터에사용할포트를자동으로식별합니다. 납작한검정색케이블커넥터를사용하여출력포트 A, B, C, D 를통해 EV3 브릭에모터를연결하세요. 센서와마찬가지로 EV3 브릭을연결하지않은상태에서프로그램을작성하면, 각모터가기본포트에할당됩니다. 기본포트할당은다음과같습니다. + 포트 A: 미디엄모터 + 포트 B 및 C: 라지모터 2 개 + 포트 D: 라지모터 모터연결하기 프로그래밍을하는동안 EV3 브릭을컴퓨터에연결해두면, 소프트웨어에서프로그램의적절한포트를자동으로할당합니다. 참고 : 소프트웨어는여러개의동일센서또는모터를구분할수없습니다. p. 15

16 EV3 기술 EV3 기술연결하기 컴퓨터에 EV3 브릭연결하기 블루투스또는 Wi-Fi 를사용하여 USB 케이블이나무선으로 EV3 브릭을컴퓨터에연결합니다. USB 케이블 USB 케이블을사용하여 EV3 브릭의 PC 포트 ( 포트 D 옆 ) 에미니 USB 를연결합니다. USB를컴퓨터에연결합니다. USB 케이블연결 p. 16

17 EV3 기술 EV3 기술연결하기 무선 블루투스 컴퓨터에서블루투스가활성화되어있지않은경우컴퓨터를위한블루투스 USB 동글이필요합니다. 컴퓨터에블루투스연결하기 EV3 소프트웨어를실행중인컴퓨터와 EV3 브릭을블루투스로연결하기전에 EV3 브릭의블루투스를활성화해야합니다. 자세한내용은 27 페이지에나와있습니다. EV3 브릭의블루투스를활성화하면컴퓨터및 EV3 소프트웨어에연결할수있습니다. 1. 먼저 EV3 브릭이켜져있는지확인합니다. 2. EV3 소프트웨어에서새프로그램또는기존프로그램을엽니다. ( 자세한내용은 31페이지 EV3 소프트웨어장을참조하세요.) 3. 화면오른쪽하단에있는하드웨어페이지로이동합니다. 창이축소되어있으면창을확대하세요. ( 자세한내용은 38페이지의하드웨어페이지를참조하세요.) 4. 사용가능한브릭탭을클릭합니다. EV3 브릭이목록에없으면새로고침버튼을클릭하여 EV3 브릭을찾고, 표시되는블루투스상자를선택하세요. 5. EV3 브릭에대한연결을수동으로수락한후에암호를입력하고가운데버튼을눌러확인합니다. 기본값은 1234입니다. EV3 소프트웨어에서이를반복합니다. 6. 이제연결이설정되었으며 EV3 브릭디스플레이 ( 블루투스아이콘옆 ) 의왼쪽상단에연결을확인하는 "<>" 표시가나타납니다. 무선연결 EV3 브릭을컴퓨터에서분리하려면하드웨어페이지의새로고침버튼옆에있는연결해제버튼을클릭하세요. EV3 브릭의블루투스설정에관한자세한내용은 27 페이지에나와있습니다. p. 17

18 EV3 기술 EV3 기술연결하기 무선 Wi-Fi Wi-Fi 에연결하는첫단계는 Wi-Fi USB 동글을구하는것입니다. 호환동글목록은공식 LEGO MINDSTORMS 웹사이트 (www. LEGO. com/mindstorms) 를참조하세요. 설정을시작하려면무선네트워크에접속해야하며, 네트워크의이름과암호를알아야합니다. EV3 소프트웨어가열려있으면, 소프트웨어를닫고 USB Host 포트를사용하여 Wi-Fi 동글을 EV3 브릭에삽입하세요. 네트워크에 EV3 브릭을연결하기전에 EV3 브릭의 Wi-Fi 를활성화해야합니다. 자세한내용은 29 페이지에나와있습니다. 설정화면 참고 : EV3 브릭은없음과 WPA2 등두가지네트워크암호화모드만지원합니다. 참고 : 키보드제한때문에네트워크암호는숫자, 대문자, 소문자로만들어야합니다. # 부호, 비라틴계알파벳문자나부호등의일부기호는사용할수없습니다. p. 18

19 EV3 기술 EV3 기술연결하기 네트워크에 EV3 브릭연결하기설정화면에서 Wi-Fi 를선택한후에위, 아래버튼을사용하여연결을선택하고가운데버튼을눌러확인합니다. EV3 브릭이사용가능한 Wi-Fi 네트워크를검색하여표시합니다. 위, 아래버튼으로탐색하면서목록에서내네트워크를찾으세요. EV3 브릭이네트워크에연결되어있지않으면 ( 체크표시로나타남 ) 가운데버튼을눌러네트워크를선택하세요. 나타난네트워크대화상자에서연결을선택하고, 가운데버튼을눌러확인하세요. 이제왼쪽, 오른쪽, 위, 아래버튼을사용하여암호화유형과네트워크암호를입력하라는메시지가나타납니다 ( 대소문자구분 ). 올바른암호를입력한후체크표시를눌러확인하세요. 이제네트워크에연결됩니다. EV3 브릭이검색중에네트워크를찾지못하면, 네트워크가숨겨져있기때문일수있습니다. 숨겨진네트워크에연결하려면 " 숨김추가 " 를선택하세요. 이제연결하려는숨겨진네트워크의이름, 암호화유형, 암호를입력하라는메시지가표시됩니다 ( 대소문자구분 ). 설정이끝나면 EV3 브릭이숨겨진네트워크에연결되며, 네트워크목록에네트워크가표시됩니다. 네트워크목록 네트워크에연결 네트워크암호 숨겨진네트워크추가 참고 : 암호를사용하여네트워크에한번연결하면 EV3 브릭에서나중에연결할수있도록이암호를기억합니다. 알려진네트워크는목록에별표 * 기호와함께표시됩니다. p. 19

20 EV3 기술 EV3 기술연결하기 컴퓨터에서 EV3 브릭으로 Wi-Fi 연결하기 USB 케이블을사용하여 EV3 브릭을컴퓨터에연결합니다. EV3 소프트웨어프로그램을엽니다. 하드웨어창 ( 화면오른쪽하단 ) 에서무선설정도구에접속하거나, 도구메뉴에서무선설정을선택합니다. 감지한네트워크가컴퓨터에표시됩니다. 연결하려는네트워크를선택하고 " 연결 " 을클릭하여연결을구성하세요. 네트워크이름 (SSID) 을알려주지않는네트워크를추가하려면 " 추가 " 를클릭하세요. 무선설정도구 이전에구성한네트워크의설정을편집하려면편집을클릭하세요. 확인을클릭하여 Wi-Fi 연결을설정하세요. 연결설정이끝나면 USB 케이블을분리할수있습니다. p. 20

21 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 EV3 브릭은로봇에생명을불어넣는컨트롤센터입니다. 디스플레이및브릭버튼을사용하는 EV3 브릭인터페이스에는 EV3 고유의놀라운기능에접속할수있는기본화면네개가있습니다. 프로그램을시작하고정지하는등단순한기능일수도있고, 프로그램을작성하는등복잡한기능일수도있습니다. 최근실행 이화면은프로그램을다운로드하여실행할때까지비어있으며가장최근에실행한프로그램을표시합니다. 목록의맨위에기본적으로선택되어있는프로그램이마지막에실행한프로그램입니다. 최근실행화면 파일탐색 이화면에서는 SD 카드에저장된파일을비롯하여 EV3 브릭에있는모든파일을액세스하고관리할수있습니다. 파일은각프로젝트에사용된사운드와이미지등의실제프로그램과함께프로젝트폴더에정리되어나타납니다. 파일탐색기에서파일을삭제할수있습니다. 브릭프로그램앱을사용하여만든프로그램은 BrkProg_SAVE 폴더에따로저장됩니다. 파일탐색화면 파일탐색에서폴더열기 p. 21

22 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 브릭앱 미리설치되어있으며바로사용가능한네개의브릭애플리케이션이 EV3 브릭과함께제공됩니다. 이밖에도 EV3 소프트웨어에서나만의앱을만들수도있습니다. 직접만들어 EV3 브릭으로다운로드한앱은여기에표시됩니다. 미리설치된네개의앱은다음과같습니다. 포트보기포트보기의첫화면에서센서나모터가부착된포트를한눈에볼수있습니다. EV3 브릭버튼을사용하여사용중인포트하나를탐색하고, 센서또는모터에서반환된현재값을확인할수있습니다. 다양한설정의실험과센서, 모터를부착해보세요. 가운데버튼을눌러부착된모터및센서의현재설정을확인하거나변경하세요. 브릭앱메인화면으로돌아가려면뒤로버튼을누르세요. 브릭앱화면 모터제어출력포트네개중하나에연결된모터의순방향및역방향주행을제어합니다. 모드에는두가지가있습니다. 한쪽모드에서는포트 A( 위, 아래버튼사용 ) 와포트 D( 왼쪽, 오른쪽버튼사용 ) 에연결된모터를제어할수있습니다. 다른모드에서는제어할포트 B( 위, 아래버튼사용 ) 및포트 C( 왼쪽, 오른쪽버튼사용 ) 에연결된모터입니다. 가운데버튼을사용하면두모드를전환할수있습니다. 브릭앱메인화면으로돌아가려면뒤로버튼을누르세요. 포트보기화면 모터제어화면 p. 22

23 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 IR 제어 원격적외선비콘을리모컨으로사용하고적외선센서를수신기로사용하여 ( 적외선센서는 EV3 브릭에서포트 4 에연결되어야함 ) 출력포트네개중하나에연결된모터의순방향및역방향주행을제어합니다. 모드에는두가지가있습니다. 한모드에서는원격적외선비콘에채널 1 또는 2 를사용합니다. 채널 1 에서는포트 B( 원격적외선비콘의버튼 1 및 2 사용 ) 및포트 C( 원격적외선비콘의버튼 3 및 4 사용 ) 에연결된모터를제어할수있습니다. 채널 2 에서는포트 A( 버튼 1 및 2 사용 ) 및포트 D( 버튼 3 및 4) 에연결된모터를제어할수있습니다. 다른모드에서는원격적외선비콘의채널 3 및 4 를대신사용하여똑같은방법으로모터를제어할수있습니다. 가운데버튼을사용하면두모드를전환할수있습니다. 브릭앱메인화면으로돌아가려면뒤로버튼을누르세요. IR 제어앱 p. 23

24 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 브릭프로그램 컴퓨터에설치된것과유사한온브릭프로그래밍애플리케이션이 EV3 브릭과함께제공됩니다. 여기에는처음시작하는데필요한기본적인정보가들어있습니다. 새프로그램만들기브릭프로그램앱을엽니다. 시작화면에는시퀀스와이어를통해연결된시작및루프블록이있습니다. 수직으로그려진중앙부의블록추가라인은프로그램에더많은블록을추가할수있다는뜻입니다. 위버튼을눌러블록팔레트에서새블록을추가하세요. 블록팔레트에서왼쪽, 오른쪽, 위, 아래버튼으로탐색하는방식으로추가할새블록을선택할수있습니다. 더위쪽을탐색하면추가블록이표시됩니다. 맨아래까지탐색하면프로그램으로돌아갑니다. 일반적으로블록에는동작과대기등두가지유형의블록이있습니다. 블록표시동작은블록오른쪽상단에있는작은화살표입니다. 대기블록표시는작은모래시계입니다. 전체적으로여섯가지다른동작블록과열한가지다른대기블록을선택할수있습니다. 원하는블록을찾으려면이블록을탐색한후가운데버튼을누르세요. 이렇게하면프로그램으로돌아갑니다. 프로그램에서왼쪽및오른쪽버튼을사용하여블록을탐색할수있습니다. 가운데버튼을눌러선택한블록 ( 항상화면중앙의블록 ) 의설정을변경하거나, 시퀀스와이어를선택하고블록추가라인을볼수있을때새블록을추가할수있습니다. 각프로그램에서위, 아래버튼을사용하여설정하나를변경할수있습니다. 예를들어주행동작블록에서는로봇경로의방향을변경할수있습니다. 원하는설정을선택했으면가운데버튼을누르세요. 시작화면 추가된새블록 블록팔레트 블록설정조정 전체블록팔레트 p. 24

25 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 블록삭제프로그램에서블록을삭제하려면삭제하려는블록을선택학위버튼을눌러블록팔레트로이동하세요. 블록팔레트에서맨왼쪽휴지통화면을탐색하고가운데버튼을누르세요. 이제블록이삭제됩니다. 프로그램실행프로그램을실행하려면왼쪽버튼을사용하여프로그램맨시작부분에있는시작블록을탐색하세요. 가운데버튼을누르면프로그램이실행됩니다. 프로그램저장및열기프로그램을저장하려면프로그램맨왼쪽에있는저장아이콘을탐색하세요. 저장아이콘을클릭하면프로그램이름을지정하거나기본이름을수락하라는메시지가표시됩니다. 작업을마치고확인을클릭하면파일탐색화면에서접속할수있는 BrkProg_SAVE 폴더에프로그램이저장됩니다 (21 페이지참조 ). 블록삭제 저장아이콘위에있는열기아이콘을클릭하여기존 EV3 브릭프로그램을열수도있습니다. 위, 아래버튼을눌러두아이콘을전환할수있습니다. 프로그램실행 프로그램저장 p. 25

26 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 설정 이화면에서는 EV3 브릭의다양한일반설정을확인및조정할수있습니다. 음량 EV3 브릭스피커에서들어오는사운드의음량을조절하고싶을수있습니다. 스피커볼륨을변경하려면설정화면으로이동하세요. 상단메뉴에서볼륨이이미선택되어있습니다. 가운데버튼을누르세요. 오른쪽및왼쪽버튼을사용하여 0% 부터 100% 까지의간격으로음량설정을변경하세요. 가운데버튼을눌러확인하세요. 이제설정화면으로돌아갑니다. 설정화면 슬립 EV3 브릭이슬립모드로들어가기전에비활성화시간을변경하려면, 설정화면으로이동한후아래버튼을눌러슬립메뉴를탐색하세요. 가운데버튼을누르세요. 오른쪽및왼쪽버튼을사용하여 2 분부터없음까지의간격으로짧은시간또는긴시간을선택하세요. 가운데버튼을눌러확인하세요. 이제설정화면으로돌아갑니다. 음량조절 슬립조절 p. 26

27 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 블루투스 EV3 브릭의블루투스를활성화하는메뉴이며, 여기에서특정개인정보및 Apple ios 설정을선택할수있습니다. 여기에서다른 EV3 브릭과같은다른블루투스장치에연결할수도있습니다. 설정페이지에서블루투스를선택하면연결, 표시유형, 블루투스, iphone/ipad/ipod 등네가지옵션이나타납니다. 메인설정화면으로돌아가려면화면하단의체크표시를선택할때까지아래버튼을누른다음, 가운데버튼을눌러확인하세요. 블루투스여기에서 EV3 브릭의표준블루투스를활성화할수있습니다. 위, 아래버튼을사용하여 " 블루투스 " 를선택한후가운데버튼을눌러확인하세요. 블루투스상자에체크표시가나타납니다. 이제 EV3 브릭에서블루투스가활성화되며, EV3 브릭디스플레이의왼쪽상단에블루투스아이콘이표시됩니다. 블루투스활성화 참고 : 이설정을통해 ios 장치에연결할수는없습니다. 이경우에는 iphone/ipad/ipod 설정을선택해야합니다 ( 아래참조 )! 블루투스설정을비활성화하려면위절차를반복하세요. 블루투스상자선택이취소됩니다. iphone/ipad/ipod 블루투스를사용하여 EV3 브릭을 iphone, ipad, ipod 등의 Apple ios 장치에연결하고싶을때만선택하는옵션입니다. (ios 장치에서블루투스가활성화되어있는지확인하세요.) 참고 : 이설정을사용하면컴퓨터를포함한다른블루투스장치나다른 EV3 브릭과통신이불가능합니다! 표준블루투스와 Apple ios 장치용블루투스통신을동시에활성화할수는없습니다. ios 장치용블루투스통신을활성화및비활성화하려면위, 아래버튼을사용하여 "iphone/ipad/ipod" 을선택한후가운데버튼을눌러확인하세요. 참고 : 사용하지않을때블루투스설정을비활성화해두면 EV3 브릭을더효율적으로구동할수있습니다. p. 27

28 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 연결이옵션을사용하면사용가능한다른블루투스장치를찾아선택할수있습니다. ( 블루투스가활성화되어있는지확인하세요.) " 연결 " 을클릭하면신뢰할수있는장치에체크표시가되어있는즐겨찾기화면으로이동합니다. 신뢰할수있는장치에는암호가필요하지않습니다. 확인란을사용하여즐겨찾기로지정하려는장치를관리할수있습니다. " 검색 " 을클릭하면 EV3 브릭이다른 EV3 브릭을포함하여해당구역내의블루투스지원장치를모두탐색합니다. 즐겨찾는장치는별표 * 기호와함께표시됩니다. 위, 아래버튼을사용하여연결하려는목록의장치를선택합니다. 확인하려면가운데버튼을누르세요. 아직즐겨찾기로표시되지않은장치에연결을시도하면, 연결설정을위해암호를입력하라는메시지가표시됩니다. 장치에서암호를확인하면이장치에자동으로연결됩니다. 즐겨찾기목록 표시유형표시유형설정을선택하면 ( 다른 EV3 브릭을포함한 ) 다른블루투스장치에서사용자의 EV3 브릭을찾아연결할수있습니다. 표시유형을선택하지않으면, 다른블루투스장치의검색명령에 EV3 브릭이반응하지않습니다. 장치목록 p. 28

29 EV3 기술 EV3 브릭인터페이스 Wi-Fi 여기에서 EV3 브릭의 Wi-Fi 통신을활성화하고무선네트워크에연결합니다. 설정화면에서 Wi-Fi 를선택한후에위, 아래버튼을사용하여 WiFi 를선택하고가운데버튼을눌러확인합니다. WiFi 상자에확인란이나타납니다. 이제 EV3 브릭의 Wi-Fi 가활성화되며, EV3 디스플레이브릭왼쪽에 Wi-Fi 아이콘이표시됩니다. 메인설정화면으로돌아가려면화면하단의체크표시를선택할때까지아래버튼을누른다음, 가운데버튼을눌러확인하세요. EV3 브릭을무선네트워크에연결하는방법에대한자세한내용은 18 페이지의컴퓨터에 EV3 브릭연결하기섹션을참조하세요. Wi-Fi 활성화 브릭정보 하드웨어및펌웨어버전, EV3 브릭 OS 빌드등 EV3 브릭의현재기술사양을알고싶을때이정보를찾아볼수있습니다. 메모리여유공간이얼마나남았는지알아볼수도있습니다. 브릭정보 p. 29

30 EV3 소프트웨어 최소시스템요구사항 운영체제 : + Windows: Windows XP(32 비트 ); Vista(32/64 비트 ), Starter Edition 제외 ; Windows 7(32/64 비트 ); Windows 8 데스크톱모드, Starter Edition 제외 모두최신서비스팩적용 + Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 및 10.8(Intel 전용 ) 최신서비스팩적용 로봇조립자체로도즐거운일이지만로봇공학의핵심은실제로움직이는사실감과작업을완수하는성취감을맛보는데있습니다. LEGO MINDSTORMS EV3 소프트웨어는쉽고직관적인아이콘기반의프로그래밍인터페이스입니다. 소프트웨어설치하기 시스템요구사항 : + 2GHz 프로세서이상 + 2GB RAM 이상 + 2GB 의사용가능한하드디스크공간 + XGA 디스플레이 (1024*768) + 1 개의사용가능한 USB 포트 LEGO MINDSTORMS EV3 는태블릿을지원하지않습니다. 위요구사항에맞지않는하드웨어가있는특정넷북도지원되지않습니다. 컴퓨터가최소시스템요구사항에부합된다는사실을확인하면소프트웨어를설치할준비가끝난것입니다. 모든프로그램을닫고 EV3 소프트웨어애플리케이션폴더의설치파일을두번클릭하세요. 이제설치가시작됩니다. p. 30

31 EV3 소프트웨어 로비 EV3 소프트웨어를열때마다로비영역이자동으로시작됩니다. 로비에서는소프트웨어로기능을더쉽게찾아작업할수있으며, 필요한모든기능을이용할수있습니다. 로비에서찾아볼수있는옵션과자원은다음과같습니다. 1. 로비탭 항상로비로돌아가는버튼입니다. 2. 프로젝트추가 여기에서자신만의로봇을프로그래밍하기위한새프로젝트를추가합니다. 3. 로봇미션 여기에서다섯개의메인모델을조립하고프로그래밍하기시작할수있습니다. 4. 최근열기 작업한최신프로젝트에손쉽게액세스할수있습니다. 5. 퀵스타트 간단한소개동영상, EV3 사용설명서, 소프트웨어도움말등의지원리소스입니다. 6. 뉴스 에서제공하는짧은이야기와뉴스기사입니다 ( 인터넷연결필요 ). 7. 추가로봇 더많은모델을조립하고프로그래밍하는방법을볼수있습니다 ( 인터넷연결필요 ) 로비개요 p. 31

32 EV3 소프트웨어 프로젝트속성및구조 새프로그램을열면프로젝트폴더파일이자동으로만들어집니다. 프로젝트내에서사용되는모든프로그램, 이미지, 사운드, 동영상, 지침및기타자산이이프로젝트폴더에자동으로저장됩니다. 덕분에프로젝트를쉽게저장하고다른사람들과공유할수있습니다. 프로젝트및프로그램탭 각프로젝트는화면상단에탭형태로표시됩니다. 그아래에는선택한프로젝트에속한프로그램의탭이표시됩니다. 다른탭의오른쪽에있는 + 버튼을클릭하여새프로젝트나프로그램을추가할수있습니다. X 를클릭하면탭이닫힙니다. 프로젝트속성페이지프로그램탭의맨왼쪽에서렌치모양이있는탭을클릭하면프로젝트속성페이지로이동합니다. 이페이지에서는현재선택한프로젝트의정보가순서대로표시됩니다. 모든프로그램, 이미지, 사운드및기타자산이표시됩니다. 여기에서텍스트, 이미지, 동영상으로로비에서프로젝트를설명하는방법을결정할수있습니다. p. 32

33 EV3 소프트웨어 프로젝트속성및구조 표시된프로젝트속성은다음과같습니다. 1. 프로젝트설명 프로젝트에제목을지정하고, 이를설명하며, 프로젝트를미리볼때로비에나타나게하려는이미지와동영상을삽입할수있습니다. 2. 프로젝트콘텐츠개요 여기에서프로젝트에포함된모든자산 ( 예 : 프로그램, 이미지, 사운드및마이블록 ) 을찾을수있습니다. 3. 데이지체인모드 이확인란을사용하면데이지체인모드를활성화하여연결된 EV3 브릭을네개까지프로그래밍할수있습니다. 4. 공유 에서프로젝트를쉽게공유할수있습니다 ( 인터넷연결필요 ) 프로젝트속성페이지 p. 33

34 EV3 소프트웨어 로봇미션 EV3 소프트웨어로비영역에 TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR, GRIPP3R 이라는다섯개의멋진로봇이있습니다. 이들로봇은 LEGO MINDSTORMS EV3 로조립하고프로그래밍하는몇가지방법을시범적으로보여주기위해 LEGO 디자이너들이만든것입니다. 로봇을클릭하면해당로봇의미션개요로이동합니다. 미션은프로그래밍기초를안내하고 EV3 하드웨어및조립시스템을이해하는데도움을주기위한것입니다. 각미션은로봇의일부를조립하고프로그래밍하는데도움을줍니다. 첫번째미션부터시작하여차례대로진행하면됩니다. 모든미션을완료하면로봇이완성되고명령을기다립니다. 모든미션은네단계로구성되어있습니다. + 목표 + 만들기 + 명령 + 출발! 로봇미션 p. 34

35 EV3 소프트웨어 프로그래밍 직관적인아이콘기반프로그래밍인터페이스로로봇을프로그래밍하세요. 원하는액션을프로그래밍창으로끌어다놓고로봇의동작에맞게조정하세요. EV3 프로그래밍인터페이스의기본영역은다음과같습니다. 1. 프로그래밍캔버스 프로그램의레이아웃을여기서그려봅니다. 2. 프로그래밍팔레트 프로그램의조립블록을여기서찾아봅니다. 3. 하드웨어페이지 EV3 브릭과의통신을여기서설정및관리하고, 어떤모터와센서가연결되어있는지확인합니다. EV3 브릭으로프로그램을다운로드할수도있습니다. 4. 콘텐츠편집기 소프트웨어에포함되어있는디지털워크북. 설명서를가져오거나텍스트, 이미지, 동영상을사용하여프로젝트를문서로만듭니다. 5. 프로그래밍도구모음 여기서프로그램으로작업할기본도구를찾아볼수있습니다 프로그래밍인터페이스 p. 35

36 EV3 소프트웨어 프로그래밍블록및팔레트 로봇을제어하는데필요한모든프로그래밍블록은프로그래밍인터페이스하단의프로그래밍팔레트에서프로그래밍캔버스아래에있습니다. 프로그래밍블록은형식과특징에따라카테고리로구분되어필요한블록을쉽게찾을수있습니다. EV3 프로그래밍인터페이스에대해자세히알아보고첫번째프로그램을시작하는방법을보려면로비의퀵스타트섹션에서시작하기및소프트웨어개요동영상을참조하세요. EV3 소프트웨어도움말에서프로그래밍방법에관한자세한정보를찾아볼수도있습니다. 동작블록 ( 왼쪽부터오른쪽으로 ) + 미디엄모터 + 라지모터 + 조향모드주행 + 탱크모드주행 + 디스플레이 + 사운드 + 브릭상태표시등 플로우블록 ( 왼쪽부터오른쪽으로 ) + 시작 + 대기 + 루프 + 스위치 + 루프인터럽트 센서블록 ( 왼쪽부터오른쪽으로 ) + 브릭버튼 + 컬러센서 + 적외선센서 + 모터회전 + 타이머 + 터치센서 p. 36

37 EV3 소프트웨어 프로그래밍블록및팔레트 데이터블록 ( 왼쪽부터오른쪽으로 ) + 변수 + 상수 + 배열연산 + 논리연산 + 수학 + 올림 / 내림 + 비교 + 범위 + 텍스트 + 랜덤 고급블록 ( 왼쪽부터오른쪽으로 ) + 파일접속 + 메시징 + 블루투스연결 + 작동상태유지 + 원시센서값 + 비조정모터 + 모터반전 + 프로그램정지 마이블록여러프로그램에서프로그램의동일한세그먼트를반복해서사용하면, 마이블록을생성하기에좋습니다. 마이블록이만들어지면같은프로젝트내의후속프로그램에해당단일블록을간단히삽입할수있습니다. p. 37

38 EV3 소프트웨어 하드웨어페이지 하드웨어페이지에는 EV3 브릭에관한폭넓은정보가나와있습니다. 프로그램을작업할때항상오른쪽하단모서리에위치해있으며필요할경우에는확장 / 축소탭을사용하여축소할수있습니다. 축소상태에서는프로그램이나실험을다운로드하는하드웨어페이지컨트롤러를볼수있습니다. 하드웨어페이지컨트롤러버튼의기능은다음과같습니다. 1. 다운로드 프로그램을 EV3 브릭에다운로드합니다. 2. 다운로드및실행 프로그램을 EV3 브릭에다운로드하고즉시실행합니다. 3. 다운로드및실행선택 선택한블록만 EV3 브릭으로다운로드하여즉시실행합니다 하드웨어페이지컨트롤러 EV3 브릭을컴퓨터에연결하면위쪽작은창의 EV3 텍스트가빨간색으로변합니다. p. 38

39 EV3 소프트웨어 하드웨어페이지 브릭정보브릭정보탭에는현재연결된 EV3 브릭, EV3 브릭이름, 배터리잔량, 펌웨어버전, 연결유형, 메모리표시막대와같이 EV3 브릭에관한중요한정보가표시됩니다. 메모리브라우저및무선설정도구에도접속할수있습니다. 포트보기포트보기탭은 EV3 브릭에연결된센서와모터에관한정보를보여줍니다. EV3 브릭을컴퓨터에연결하면이정보가자동으로식별되며, 실시간값을확인할수도있습니다. EV3 브릭을연결하지않아도포트보기탭을수동으로설정할수있습니다. 포트를선택한후목록에서적절한센서나모터를선택하세요. 브릭정보탭 사용가능한브릭 사용가능한브릭탭에는현재연결에사용할수있는 EV3 브릭이표시됩니다. 연결할 EV3 브릭과통신유형을선택할수있습니다. 기존 EV3 브릭연결을분리할수도있습니다. 포트보기탭 EV3 소프트웨어도움말에서하드웨어페이지사용방법에관한자세한정보를찾아볼수있습니다. 사용가능한브릭탭 p. 39

40 EV3 소프트웨어 콘텐츠편집기 콘텐츠편집기는사용자가프로젝트의목표, 절차, 분석을문서화하는편리한방법을지원합니다. 텍스트, 이미지, 동영상, 사운드효과뿐아니라조립설명서까지포함시킬수있습니다. 콘텐츠편집기는사전제작된콘텐츠 ( 예 : 로봇미션 ) 이표시되고사용되는곳이기도합니다. 각각의페이지를다양한레이아웃으로사용자지정할뿐아니라, 특정프로그램열기나특정프로그래밍블록선택과같은폭넓은작업을자동으로실행할수있습니다. 콘텐츠편집기는 EV3 소프트웨어의오른쪽상단모서리에있으며프로젝트를작업할때마다사용할수있습니다. 책아이콘이그려진큰버튼을사용하여콘텐츠편집기를열수있습니다. 콘텐츠편집기가열려있으면프로젝트또는프로그램에대해만들어진모든콘텐츠를확인할수있습니다. 콘텐츠편집기를구성하는기본영역과기능은다음과같습니다. 1. 콘텐츠편집기열기 / 닫기 여기에서콘텐츠편집기를열고닫을수있습니다. 2. 편집 / 보기모드 페이지를보거나편집할수있습니다. 3. 페이지탐색 다음페이지나이전페이지로이동합니다. 4. 페이지제목 페이지에제목을추가합니다. 5. 페이지영역 메인콘텐츠를보고편집할수있는곳입니다. 6. 아이콘 페이지영역에추가할콘텐츠유형을선택합니다. 7. 페이지축소보기 축소판이미지를사용하여특정페이지로이동합니다. 8. 페이지추가 / 삭제 페이지를추가할때 14가지다양한템플릿을선택할수있습니다. 9. 페이지설정 형식, 페이지작업, 다음페이지탐색등각페이지의특수설정을실시합니다. EV3 소프트웨어도움말에서콘텐츠편집기사용방법에관한자세한정보를찾아볼수있습니다 콘텐츠편집기 p. 40

41 EV3 소프트웨어 도구 EV3 소프트웨어의상단메뉴표시줄에는 EV3 소프트웨어체험을지원하고추가기능을제공할수있는몇가지도구가있습니다. EV3 소프트웨어도움말에서도구에대해자세히알아볼수있습니다. 사운드편집기나만의사운드효과를만들거나 EV3 공식사운드파일을선택하여사용자지정합니다. 이사운드는나중에사운드프로그래밍블록을사용하여로봇을프로그래밍하는데사용할수있습니다. 이미지편집기나만의이미지를디자인하거나기존이미지를사용자지정하여 EV3 브릭디스플레이를창의적으로사용할수있습니다. 그런다음디스플레이프로그래밍블록을사용하여로봇을프로그래밍하는데에도사용할수있습니다. 마이블록빌더가끔씩다른프로젝트나프로그램에서다시사용할만한우수한프로그램을만들고싶을때가있습니다. 마이블록빌더는이미니프로그램을만들어이름, 아이콘, 파라미터를정의하는특별한마이블록을생성할수있게도와줍니다. 마이블록은마이블록프로그래밍팔레트에자동으로보관됩니다. 펌웨어업데이트주기적으로업데이트된펌웨어를 EV3 브릭에사용할수있습니다. 사용할수있는새로운버전이있으면설치하는것이좋습니다. 이도구는사용가능한새펌웨어버전이있는지알려주며, EV3 브릭에서이를업데이트하도록도와줍니다. 무선설정 Wi-Fi를사용하여 EV3 브릭과 EV3 소프트웨어의통신을설정하려면, 이도구로무선연결을설정할수있습니다. 이작업을하려면 EV3 브릭용 Wi-Fi USB 동글을준비하고, EV3 브릭에서 Wi-Fi 통신을활성화해야합니다. 블록가져오기프로그래밍팔레트에새블록을추가합니다. 이는새레고 프로그래밍블록뿐아니라타사센서와연관하여다른제조업체에서개발한블록일수있습니다. 이러한블록은먼저컴퓨터로다운로드한후이도구를사용하여 EV3 소프트웨어로가져올수있습니다. p. 41

42 EV3 소프트웨어 도구 메모리브라우저 EV3 브릭에저장한내용은쉽게사라져버릴수있습니다. 메모리브라우저는 EV3 브릭의메모리사용을간단히보여줍니다 ( 삽입한 SD 카드가있으면이카드포함 ). 메모리브라우저를사용하여프로그램, 사운드, 그래픽, 기타파일을 EV3 브릭과컴퓨터사이에서이동하고, EV3 브릭에포함된파일을복사및삭제할수있습니다. 앱으로다운로드고급사용자는 EV3 브릭에서일반작업용애플리케이션을생성해볼수있습니다. EV3 브릭앱은일반 EV3 프로그램으로만들지만, 이도구를사용하여 EV3 브릭으로다운로드할때브릭앱화면에새앱으로나타나며, 브릭프로그래밍및포트보기와같은기본앱과함께사용할수있습니다. 브릭프로그램가져오기이도구를사용하면 EV3 브릭의브릭프로그램앱에서만든프로그램을 EV3 소프트웨어프로그래밍환경으로가져올수있습니다. 이제 EV3 소프트웨어의전체기능을사용하여프로그램을개선할수있습니다. p. 42

43 문제해결 EV3 소프트웨어도움말 EV3 소프트웨어의상단메뉴표시줄에있는도움말아래에서도움말섹션에접근할수있습니다. EV3 도움말섹션은센서및모터를사용하고프로그래밍하는최선의방법등모든 EV3 소프트웨어에대한유용한정보와안내를제공하는종합적이고체계적인리소스입니다. 도움말섹션은 EV3 소프트웨어사용에관한도움말이나자세한정보가필요할때가장먼저확인해야할내용입니다. 소프트웨어업데이트 EV3 소프트웨어상단메뉴표시줄의도움말에서 EV3 소프트웨어가소프트웨어업데이트를자동으로확인하도록만들수있습니다. 소프트웨어업데이트확인을클릭하면체크표시가나타나며, 소프트웨어에서소프트웨어업데이트를자동으로확인합니다 ( 인터넷연결필수 ). 사용할수있는업데이트가있으면소프트웨어에알림이나타납니다. 소프트웨어업데이트를설치하고싶으면, 업데이트파일을다운로드할수있는웹사이트로이동하게됩니다. 다운로드가끝나면업데이트를설치할수있습니다. 설치중에 EV3 소프트웨어를모두닫았는지확인하세요. p. 43

44 문제해결 펌웨어업데이트 펌웨어는 EV3 브릭에포함된소프트웨어입니다. 펌웨어가없으면 EV3 브릭이작동하지않습니다. 레고그룹은향상된기능을추가하거나소프트웨어버그를수정하기위해새로운펌웨어버전을릴리즈할수있습니다. 펌웨어를업데이트하려면컴퓨터와 EV3 브릭을 USB 로연결해야하며, 컴퓨터가인터넷에연결되어있어야합니다. 1. EV3 브릭을켜고컴퓨터에연결합니다. 2. 도구메뉴에서펌웨어업데이트를선택합니다. 3. 확인버튼을클릭하면새로운펌웨어업데이트가있는지확인할수있습니다. 4. 사용가능한펌웨어파일에서최신펌웨어버전을선택합니다. 5. 컴퓨터에있는펌웨어버전을대신사용하고싶으면탐색버튼으로적절한펌웨어파일을찾아선택합니다. 6. 다운로드버튼을클릭하여 EV3 브릭에새펌웨어를다운로드합니다. 펌웨어업데이트대화상자하단의업데이트대화상자에펌웨어업데이트진행상황이표시됩니다. 업데이트가완료되면 EV3 브릭이다시시작됩니다. 펌웨어업데이트도구 펌웨어업데이트도중에특정한이유때문에 EV3 브릭이작동을멈추면다음과같이수동으로업데이트해야합니다. ( 이때 EV3 브릭은 USB 를통해컴퓨터에연결되어있어야합니다.) 1. EV3 브릭의뒤로, 가운데, 오른쪽버튼을길게누릅니다. 2. EV3 브릭이다시시작되면뒤로버튼에서손을뗍니다. 3. " 업데이트중 " 이라는메시지가화면에표시되면가운데및오른쪽버튼에서손을떼고, 펌웨어업데이트도구의다운로드버튼을클릭합니다. 이제펌웨어가 EV3 브릭으로다운로드되며자동으로다시시작됩니다. 수동펌웨어업데이트직후에 EV3 브릭이작동하지않으면수동업데이트절차를반복하세요. 참고 : 펌웨어를업데이트하면 EV3 브릭메모리의기존파일과프로젝트가모두삭제됩니다! 참고 : 수동펌웨어업데이트를반복하기전에 EV3 브릭의배터리를확인하세요. 문제의원인이단순히배터리부족때문일수있습니다. p. 44

45 문제해결 EV3 브릭초기화 EV3 브릭이갑자기작동을멈추며정상적인절차로종료가불가능하면 EV3 브릭을초기화해야합니다. EV3 브릭을재설정한다고해서 EV3 브릭메모리의이전세션에서기존파일및프로젝트가삭제되지는않습니다. 기존세션의파일및프로젝트는손실됩니다. 1. EV3 브릭이켜져있는지확인합니다. 2. EV 브릭의뒤로, 가운데, 왼쪽버튼을길게누릅니다. 3. 화면이꺼지면뒤로버튼에서손을뗍니다. 4. 화면에 " 시작중 " 이라고표시되면가운데및왼쪽버튼에서손을뗍니다. 참고 : 펌웨어설치전에 EV3 브릭의배터리를확인하세요. 문제의원인이단순히배터리부족때문일수있습니다. p. 45

46 유용한정보 사운드파일목록 동물 색상 Cat purr Dog whine Snake hiss Black White Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown Dog growl Insect buzz 2 Green Dog sniff Insect chirp Red p. 46

47 유용한정보 사운드파일목록 커뮤니케이션 표현 Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch Good job Morning Fanfare Shouting Good No p. 47

48 유용한정보 사운드파일목록 정보 기계 Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk Down Right Blip 3 Motor start Error alarm Searching p. 48

49 유용한정보 사운드파일목록 이동 숫자 Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten Drop load Slide load Lift load Snap p. 49

50 유용한정보 사운드파일목록 시스템 Click Overpower Confirm Power down Connect Ready Download Start up General alert p. 50

51 유용한정보 이미지파일목록 표현 눈 Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear Disappointed Middle right p. 51

52 유용한정보 이미지파일목록 정보 레고 Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS p. 52

53 유용한정보 이미지파일목록 물체 진행상황 Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4 Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0 Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1 Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2 Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3 Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2 Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3 p. 53

54 유용한정보 이미지파일목록 시스템 Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6 Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7 Alert EV3 small Slider 2 Slider 8 Box Busy 0 Slider 3 Decline 1 Busy 1 Slider 4 Decline 2 Play Slider 5 p. 54

55 유용한정보 브릭프로그램앱 자산목록 사운드 이미지 1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark 2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning 3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1 4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate 5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom 6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon p. 55

56 유용한 정보 요소 목록 2개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 x x 개 개 개 개 개 개 개 개 개 p. 56

57 유용한 정보 10개 개 개 x 개 x 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 p. 57

58 유용한정보 6 개 개 x 개 개 x ,5 12 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 개 p. 58

59 유용한 정보 25cm. 1개 개 x cm. 1개 개 개 cm. 1개 개 개 x 개 ipad, iphone 및 ipod touch는 미국 및 기타 국가에서 Apple Inc.의 상표입니다. ipod Touch(4세대) iphone 4 iphone 4S ipad 1 ipad 2 ipad 3(3세대) p. 59