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- 남길 난
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1 MUAV ( 중고도정찰용무인항공기 ) 개발현황 (The Development Status of MUAV) 유홍주, 박병훈, 정덕조, 이왕국, 이재화, 정인재, 임경미국방과학연구소 요약 MUAV 체계는공군의표적정보수집, 정찰및감시등의임무수행을위해, EO/IR 및 SAR를동시탑재하여원거리고해상도영상정보를획득, 실시간전송이가능한중고도무인항공정찰체계이다. 이체계는고공에서장시간체공하는무인비행체, 고해상도영상을획득하는 EO/IR 및 SAR, 지상에서임무를계획및통제하는임무통제체계, 비행체이착륙을계획하고통제하는이착륙통제체계와대용량의데이터를송수신하는데이터링크체계로구성된다. 무인비행체등과같이이체계를구성하는각부체계는그자체로도규모가크며기술적난이도가높은복잡한체계이므로 MUAV와같은대형 / 복합체계를개발하기위해서는심도있는개념설계가필요하다. 본논문에서는작전운용성능분석, 체계설계요구조건설정등의체계개념설계결과와주요부체계인비행체, 임무 / 이착륙통제체계, 데이터링크체계의개념설계결과를정리하였다. I. 서론 II. 체계개념설계 MUAV 사업은공군의표적정보수집, 정찰및감시등의임무수행을위해, EO/IR 및 SAR를동시탑재하여원거리고해상도영상정보를획득, 실시간전송이가능한중고도무인항공정찰체계를국내연구개발하는사업이다. 중고도무인항공정찰체계를국내연구개발하면전략정찰 감시체계를독자구축할수있으며, 이에따라정보누출이예방되고, 국내타정보획득체계및전파체계와의상호운용성을확보할수있게된다. 또한향후고성능무인항공기, 무인전투기등미래무인화핵심전력체계개발을위한기술적전환점이될수있으며, 운영유지비절감및정비효율화로전순기비용절감이가능하며, 고부가가치창출, 고용증대, 타산업기술파급효과등경제적효과를가져올수있다. MUAV체계는고공에서장시간체공하는무인비행체, 고해상도영상을획득하는 EO/IR 및 SAR, 지상에서임무를계획및통제하는임무통제체계, 비행체이착륙을계획하고통제하는이착륙통제체계와대용량의데이터를송수신하는데이터링크체계로구성된다. 무인비행체등과같이이체계를구성하는각부체계는그자체로도대형이며기술적난이도가높은체계이므로 MUAV 와같은대형 / 복합체계를개발하기위해서는심도있는개념설계가필요하다. 본논문에서는작전운용성능분석, 운용개념및체계설계요구조건등의체계개념설계결과와주요부체계인비행체, 임무 / 이착륙통제체계, 데이터링크체계의개념설계결과를정리하였다. 1. 작전운용성능분석작전운용성능중에서운용고도와작전반경에대한분석결과는다음과같다. 장시간체공운용을위해운용고도는민간항공기운용고도이상으로하는것이적절하다. 작전반경은활용가능위성통신체계의성능에따라좌우되는데, 군위성통신을사용하면한반도대부분지역및일본일부지역까지정찰이가능하고, 가시선링크만을활용할경우에도평시정찰임무수행이가능하다. 2. 운용개념관심지역의연속적인감시를위해서는, 임무지역에서임무를수행하는비행체 1기와임무종료시간부근에근방에서대기하는비행체 1기가있어야한다. 임무수행및임무대기비행체의고장등과같은사태에대처하기위해서는지상에서비행체 1기가임무수행준비상태로대기하여야하며, 정비소요등을고려하면 1기가추가로필요하므로 MUAV 체계 1식에서비행체는최소 4기가필요하다. 임무수행및대기하는비행체각 1기를임무통제체계가동시에통제가가능하여야하며, 임무대기를위해이륙하는비행체및지상대기비행체각 1기를이착륙통제체계가동시에통제가가능하여야한다. 또한, 이착륙통제체계는임무통제체계의고장등과같은비상상황에대비하여, 임무중인비행체및임무대기비행체의동시통제가가능하여야한다. 최대 3대동시운용을위한 MUAV 체계의운용개념을 UML(Unified Modeling Language) 모델링등을통하여정 - 1 -
2 립하였으며, MUAV 의임무수행절차는그림 1 과같다. 소요군의작전운용성능과체계설계요구조건등을기초로비행체외형개념설계, 내부배열개념설계를수행하였는데, 성능해석과풍동시험그리고 2회의무선조종비행시험을통하여형상 M100에서부터형상 M101을거쳐서, 형상 M102까지비행체형상을개량하였다. 그림 1. MUAV 임무수행절차 3. 체계설계요구조건 MUAV 비행체의표준임무형상을정의하였으며, 비행안전신뢰도요구조건, 표적위치정확도등의요구조건을유사무기체계성능을비교분석하고기술발전추세를고려하여설정하였으며, 한반도고공의기상측정자료를통계처리하여고공에서비행중의환경요구조건을설정하였다. 현관련규격과기술수준및발전추세등을고려하여, 감항인증기준설정을위한기본자료로 NATO 규격인 STAGNAG (Standardization Agreement) 4671 등을선정하였으며 TCAS II, 피아식별기장착등과같은비행체충돌회피관련요구조건을설정하였다. 탑재임무장비 (EO/IR, SAR) 의특성에맞게최적의임무성능을발휘할수있도록여러영상획득모드를설계하였다. 운용모드설계에서모드명칭, 영상획득방식, 모드해상도, 영상크기및기준거리를정의하였다. 4. 운용효과도분석무인항공정찰체계운용효과도분석연구를통해정찰용중고도무인항공정찰체계개발에서요구되는운용효과도분석기법을개발하였다. 개발된분석기법은 M&S를이용하여무인항공정찰체계의성능제원에따른운용효과도를제시하는것으로, 이를무인항공정찰체계의임무성능과환경에따른운용효과를분석하기위한도구로활용하였다. 무인항공정찰체계의탐지와식별을결정짓는입력변수, 탐지와식별에영향을미치는기상, 지형그리고표적상태와같은외부환경및내부변수를고려하여운용효과를산출토록모델을구축하였다. 또한, 각센서의입력자료를통해주 야간및강우 강설에따른효과도분석이가능토록 EO, IR, SAR 각각에대한센서별모드를지정하여운용효과도를분석할수있도록하였다. 1. 외형개념설계비행체초기개념형상을도출하기위하여채택가능한형태 (Conventional, Twin boom, Canard 등 ) 의비행체형상을분석하였다. 비행체형태별장단점을분석하여개발비용및위험도측면에서 Conventional 형태로초기개념형상을결정하였으며, 유사동급항공기의형상매개변수및개발경향을분석하여동체날씬비, 날개종횡비, Taper Ratio 등의초기평면형상변수를결정하였다. 초기값으로결정된평면형상변수를기초로군요구조건에적합한중고도무인기평면형상을추진형태 (Turbo Fan, Turbo Prop) 별로초기사이징과정을통하여도출하였다. 도출된형상을비교검토한결과, 개발위험도및운용경제성관점에서 Turbo Prop 형상이 Turbo Fan 형상보다더적절한것으로판단되어 Turbo Prop 형상을 MUAV 개념설계형상으로선정하였다. 초기사이징에의해형상 M100을도출하였고, 이형상에대한비교연구 (Trade off Study) 및분야별해석결과를반영하여형상 M101, M102를도출하였다. 1.1 M100 형상설계형상 M100은추진형태 (Turbo Fan, Turbo Prop) 를공유할수있는개념으로동체를설계하였으며, 엔진 Nacelle에 Turbo Prop 엔진이삽입, 장착되고또한 Nacelle과동체를 Strut으로연결하는형태로구성되어있다. SAR 안테나는비행체와간섭이최소가되는위치 ( 동체후방 ) 에장착되었으며, Tail Bump 각이 12도를유지하도록동체를설계하였다. 전방동체는 SATCOM 안테나로인하여형상이결정되었으며동체연료탑재량을증가시키기위하여횡안정성을크게저하시키지않는범위에서가능한저익으로설계하였다. 그림 2는형상 M100을보여주고있다. III. 비행체개념설계 그림 2. 형상 M
3 1.2 M101 형상설계형상 M101은형상 M100이엔진 Strut에의한과도한항력및추력선의상향으로인한 Trim 항력의증가현상이있어서이를개선하기위해후방동체형상을변경하고, 관련세부분야별로비교연구를통하여비행체형상을전반적으로개선하였다. 또한항력을감소시키고양항비를상향시킬수있는최적화된익형 (KMA1017) 으로개선하였다. 그림 3은형상 M101의외형과내부배열이다. 그림 4. 형상 M 비행체중량분석비행체내부배열설계결과에대하여비행체중량분석이수행되었으며, 무게중심 (C.G.) 포화선도를설정한결과, 전방 C.G. 한계는 16% 의정적여유를갖고, 후방 C.G 한계는 7% 정적여유를갖도록적절하게설계된것으로확인되었다. (a) 형상 M101 외형 (b) 형상 M101 내부배열그림 3. 형상 M M102 형상설계형상 M101의설계타당성을확인하기위하여역학적으로상사된축소모형을활용한무선조종비행시험을수행하였다. 비행시험결과를반영하여미익의면적을증가시켜비행체의세로안정성을향상시켰다. 또한분야별 2차비교연구를통하여전반적으로동체형상을개선하였으며특히형상매개변수분석및전산유체해석을통하여동체형상을최적화하였다. 이를바탕으로개념설계최종형상인형상 M102를도출하였으며. 그림 4에보였다. IV. 임무 / 이착륙통제체계개념설계 MUAV 체계의지상통제체계는이착륙통제체계와임무통제체계로구성된다. 이착륙통제체계는활주로근처에위치하여무인항공기이착륙통제, 근거리비행통제, 임무장비점검및통제권변경등을수행하며, 임무통제체계는비행통제, 통제권변경, 임무계획, 영상처리및영상분석, 영상정보전파등의임무를수행한다. 요구사항정립및분석, 선진국의기술현황분석, 아키텍처설계등을통해개념설계를수행하였다. 현용유사무인기체계와관련된지상통제체계기술수준조사는미군에서운용중인글로벌호크, 프레데더, 이스라엘에서운용중인이글을대상으로하였다. 조사결과, 다수무인기통제기능보유, 상용부품및프로그램적극사용, 안전과관련된장비의다중화적용및자동이착륙기능보유등과같은기술적추세를확인하였다. 특히, NATO 동맹국들간무인기체계의임무통제장비와비행체, 그리고 C4I 체계간의상호운용성을구축하고, 표준으로규약된인터페이스프로토콜을사용함으로써무인기체계의상호운용성증진을목적으로제정된 STANAG 4586의기본개념은향후국내무인기개발계획및기술의활용성을고려하여적극적으로수용해야할것으로분석되었다. MUAV 체계요구사항을분석하여이착륙통제체계및임무통제체계의요구사항을도출하였다. 도출된요구사항을항목별로추적하고버전관리를용이하게하기위해요구사항관리도구인텔레로직사의 DOORS를활용하였다. 전체적인요구사항분석아키텍처는그림와같이구성하여수행하였다. 본업무를통해임무계획, 상 - 3 -
4 황인식, 지도, 외부체계와의인터페이스, 지상통제체계의소프트웨어아키텍처, 소프트웨어를포함한시험계획안등세부적인기능또는계획을작성하였다. 임무통제체계의기능할당설계결과는그림 8과같다. 임무통제체계를구성하는장비가운데고신뢰도및비행안전과관련된구성품인비행 / 임무통제장비, 네트워크관리장비, 데이터저장장치등은이중화를적용하였다. 그리고, 이착륙통제체계의기능할당설계결과는그림 9 와같이이착륙과관련된부분을제외하면임무통제체계와유사하다. 임무통제제계의소프트웨어아키텍처는그림 10과같이 3-Layer 구조로구성되는데, Boundary Layer는임무통제체계외부인터페이스를담당하고, Control Layer 는임무통제체계의핵심로직을구현하며, Entity Layer 는임무통제체계의모든데이터를관리하는역할을하도록설계하였다. 이착륙통제장비는임무통제체계와동일한소프트웨어아키텍처로구성된다. 그림 5. 요구사항분석아키텍처 지상통제체계의요구도 / 요구조건에따른내 / 외부인터페이스설계결과는그림 6과같다. 이착륙통제체계및임무통제체계는외부체계및항공관제소 (ATC) 와인터페이스되고, 내부의데이터링크체계와명령및상태데이터를주고받는다. 신호관점에서지상통제체계와비행체사이에데이터링크를통해송 / 수신되는데이터는그림 7과같다. 그림 8. 임무통제체계구성도 그림 6. 지상통제체계내 / 외부인터페이스 그림 9. 이착륙통제체계구성도 그림 7. MUAV 체계주요인터페이스신호흐름도 - 4 -
5 그림 12 는데이터링크기능할당을보여주고있다. 그림 10. 임무통제체계의소프트웨어아키텍처 V. 데이터링크체계개념설계 그림 12. 데이터링크기능할당 데이터링크체계는가시선데이터링크와위성데이터링크로구성되며, 가시선데이터링크는 1차, 2차가시선데이터링크로구성된다. 또한임무통제체계및이착륙통제체계의데이터링크지상부와비행체의탑재부로구분한다. 데이터링크탑재부는탑재데이터링크통합제어부, 가시선데이터링크탑재부, 위성데이터링크탑재부로구성되며, 데이터링크지상부는임무통제체계, 이착륙통제체계의데이터링크통합제어부, 가시선 위성송수신및지상안테나부로구성된다. 위성데이터링크는군위성통신체계의트랜스폰더를사용할예정이다. 개념연구기간동안데이터링크체계에대한요구사항분석 / 할당을통하여군요구사항을분석한후체계요구사항을분석하였고이를통하여비행체, 임무통제체계, 이착륙통제체계에해당하는데이터링크시스템의기능분석을수행하였다. 요구조건항목별추적성및버전관리를위해요구조건관리 CASE 도구인텔레로직사의 DOORS를활용하였고, 그림 11은 DOORS에서데이터링크와관련된요구조건의구성도를나타낸다. 시스템구조설계를통하여데이터링크하드웨어아키텍처 ( 안 ) 을도출하였다. 그림 13은데이터링크탑재부의하드웨어아키텍처이다. 그림 13. 데이터링크탑재부하드웨어아키텍처그림 14는데이터링크지상부의하드웨어아키텍처이다. 그림 11. 데이터링크요구조건구성도 그림 14. 데이터링크지상부하드웨어아키텍처 - 5 -
6 무인기와지상통신장비간의통신링크분석의기초가되는링크버짓분석을수행하였다. 링크버짓은 Ku-band 및 UHF-band에대하여 MUAV 와임무통제체계사이, MUAV와이착륙통제체계사이에서여러데이터전송률, 고도및통신거리에대하여분석되었으며, 또한 Low Angle 페이딩, Scintillation, Gaseous Absorption 등의손실조건및 Crane D3영역에서의강우조건을고려하였다. 그림 15는 Crane two component 모델에서의강우지역을나타낸다. 운용고도, 다운링크데이터전송률, 변조방식, 송신출력, 주파수, 지상안테나및탑재안테나크기, 기타손실요인및 Crane two component 모델을적용하여강우를고려한경우, 분석결과로부터통신거리요구조건을만족하는 Link Margin을확보할수있음을알수있었다. 부기능할당을완료하였다. 임무및이착륙통제시스템에대한개념설계결과는탐색시제개발을위한기본형상으로적용하기에적절한것으로판단된다. 그림 15. Crane Zones Map VI. 결론 체계개념설계을통하여 MUAV체계의운용개념을정립하였으며, MUAV의군운용요구조건충족을위한체계요구도 / 요구조건을도출하여탐색개발에서체계설계를위한체계개발규격서초안으로적용할수있도록하였다. 비행체개념설계에서는 CATIA를이용하여비행체외형과내부배열개념설계를수행하였다. 비행체는군요구를바탕으로상쇄연구를통해초기형상 M100을도출하였으며, 역학적으로상사된중간형상 M101의축소모형을활용한무선조종비행시험과형상최적화연구를통해비행안정성과공력성능이향상된형상 M102를도출하였다. 도출된최종형상 M102는성능해석및비행안정성시험결과군운용요구조건을만족하므로, 탐색개발을위한후보형상으로충분히적용이가능한것으로판단된다. 임무 / 이착륙통제체계와데이터링크체계의개념설계에서는체계운용개념설계를통하여임무수행을위한각장비의기능분할을완료하였다. 이에대한소프트웨어와하드웨어아키텍처구성및각소프트웨어에대한세 - 6 -
Seo, Kang Won 1 Choi, Seok Cheol
한국방위산업학회제 19 권제 1 호 2012 년 6 월 수출을고려한무인항공기연구개발활성화방안 서강원 1 최석철 2 내용목차 1. 서론 2. 무인항공기체계에대한고찰 3. 주요국무인항공기개발동향 4. 국내무인항공기연구개발분석 5. 무인항공기연구개발활성화방안 6. 결론 1 국방대학교무기체계전공석사과정 2 국방대학교무기체계전공교수 논문접수일 : 2012 년 5 월
4-Ç×°ø¿ìÁÖÀ̾߱â¨ç(30-39)
항공우주 이야기 항공기에 숨어 있는 과학 및 비밀장치 항공기에는 비행 중에 발생하는 현상을 효율적으로 이용하기 위해 과 학이 스며들어 있다. 특별히 관심을 갖고 관찰하지 않으면 쉽게 발견할 수 없지만, 유심히 살펴보면 객실 창문에 아주 작은 구멍이 있고, 주 날 개를 보면 뒷전(trailing edge) 부분이 꺾어져 있다. 또 비행기 전체 형 상을 보면 수직꼬리날개가
이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론
이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 2. 관련연구 2.1 MQTT 프로토콜 Fig. 1. Topic-based Publish/Subscribe Communication Model. Table 1. Delivery and Guarantee by MQTT QoS Level 2.1 MQTT-SN 프로토콜 Fig. 2. MQTT-SN
보드별부품배치및회로상세설계 DFCC는무인비행체의머리에해당하는부분으로서고성능및고신뢰성을요구하는장비이다. 또한, 무인기탑재를위하여소형화개발하여야한다. 따라서, DFCC는다중화설계를통하여장비의신뢰성을증가시켰으며고성능고집적의 CPU를사용하며알고리즘을처리할수있게하였으며, 외부인
본 DFCC의목적은스마트무인기의자세조종및비행제어를수행하는디지털컴퓨터로서스마트무인기에탑재되는센서및전자장비들의입출력을제어하고이들외부장비들이송수신하는데이터에대하여관리및처리를담당하고이렇게획득된데이터를기반으로비행및임무제어알고리즘을수행하게된다. 따라서, DFCC와연결되는외부장비에대한해당장비별로 ICD(Interface Control Document) 를작성하여각각의장비에대해서원활한데이터송수신을하도록하였다.
6) 송승종길병옥, ' 군용무인기개발의역사와그전략적함의에대한연구,' 군사 제 97 호, ) 최근공개된자료에따르면주한미군은기간중 268 회의무인기비행을수행한것으로알려졌다.
목차 I. 서언 II. 북한무인기능력과발전추세 III. 대남도발양상과예상피해수준전망 IV. 군사선진국들의무인기운용 V. 우리군의대응방향 VI. 결언 1) 공군사관학교졸업. 영국 Hull University 국제정치학박사. 국방대학교안보대학원군사전략학부장. 2) 자유북한방송, 2014. 5. 9. 3) Reudiger Frank, 'A Guide to Kim
대한항공은첨단스텔스무인전투기부터 5 톤급대형전략무인항공기및무인헬기까지풀라인업으로무인항공기시장을선도하고있으며, 고객에게최적화된무인기솔루션을제공합니다. 제품라인업 차세대스텔스무인전투기 고성능전략무인항공기 다목적전술무인항공기 틸터로터무인항공기 무인헬기 Korean Air l
AEROSPACE BUSINESS DIVISION 항공우주사업본부 대한항공은첨단스텔스무인전투기부터 5 톤급대형전략무인항공기및무인헬기까지풀라인업으로무인항공기시장을선도하고있으며, 고객에게최적화된무인기솔루션을제공합니다. 제품라인업 차세대스텔스무인전투기 고성능전략무인항공기 다목적전술무인항공기 틸터로터무인항공기 무인헬기 Korean Air leads UAV industry
2 0 1 1 4 2011 1 2 Part I. 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 Part II. 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 2-28
세계 비지니스 정보
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[96_RE11]LMOs(......).HWP
![[96_RE11]LMOs(......).HWP](/thumbs/40/20522352.jpg "[96_RE11]LMOs(......).HWP")
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2 ㆍ 大 韓 政 治 學 會 報 ( 第 20輯 1 號 ) 도에서는 고려 말에 주자학을 받아들인 사대부들을 중심으로 보급되기 시작하였고, 이후 조선시대에 들어와서는 국가적인 정책을 통해 민간에까지 보급되면서 주자 성리학의 심 화에 커다란 역할을 담당하였다. 1) 조선시대
대한정치학회보 20집 1호 2012년 6월: 77~99 세종과 소학( 小 學 ) : 민풍( 民 風 ) 과 사풍( 士 風 ) 의 교화* 1) 박홍규 ㆍ송재혁 고려대학교 요 약 2 기존 소학 에 대한 연구들은 주로 중종( 中 宗 ) 시대 사림( 士 林 ) 과의 연관선상에서 소학 의 의미를 모색하고 있다. 그러나 소학 에 대한 존숭 의식은 이미 조선 전기 관학파들도
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2011 년봄학기데이터통신 Chapter 01 데이터통신과네트워크 1 순서 1. 데이터통신과네트워크의개념 2. 컴퓨터네트워크의유형 3. 네트워크표준화 4. 인터넷표준화활동 5. 유무선네트워크의발전및진화 Copyright(c)2011 by Hyun-Ho Choi 2 Section 01 데이터통신과네트워크의개념 데이터통신 (Data Communication) 두개이상의통신장치사이에서전송미디어
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Ver. 2012 T TA-11104-SA 4 21 21 42 65 91 103 124 140 161 187 Ver. 2012 ICT Standardization Strategy Map 4 Ver. 2012 Ver. 2012 5 ICT Standardization Strategy Map 6 Ver. 2012 Ver. 2012 7 ICT Standardization
ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ 1 Ⅰ. 서론 2 Ⅰ. 서론 3 4 1) 공공기관미술품구입실태조사 Ⅰ. 서론 5 2) 새예술정책미술은행 (Art Bank) 제도분석 3) 국내외사례조사를통한쟁점과시사점유추 4) 경기도내공공기관의미술품구입정책수립및활용방안을위 한단기및장기전략수립 6 7 Ⅱ. 경기도지역공공기관의미술품구입실태 및현황 1) 실태조사의목적 ž 2) 표본조사기관의범위
오토 2, 3월호 내지최종
Industry Insight 인사이드 블루투스 자동차와 블루투스의 공존법칙 운전 중 휴대전화 사용을 금지하는 법률이 세계적으로 확산되고 있으며, 블루투스(Bluetooth) 기반의 핸즈프리 기능을 이용하는 것이 이에 대한 확실한 대안으로 자리잡았다. 그러나 차기 무선 멀티미디어 스트리밍에 관해서는 어떤 일이 일어날 지 아무도 알 수 없다. 글 윤 범 진 기자
목 차 국문요약 ⅰ ABSTRACT ⅲ 그림목차 ⅴ 표목차 ⅵ 1 1 3 4 4 5 6 9 11 11 13 16 32 32 3.1.1 초고층건축물의정의 32 3.1.2 대상모델개요 32 3.1.3 대상모델의모델링 35 3.1.4 CFD 해석의경계조건 38 3.1.5 CFD 시뮬레이션 42 53 3.2.1 적용프로그램 54 3.2.2 풍압의적용 54 3.2.3
이슈분석 2000 Vol.1
i ii iii iv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66
가볍게읽는-내지-1-2
I 01. 10 11 12 02. 13 14 15 03. 16 17 18 04. 19 20 21 05. 22 23 24 06. 25 26 27 07. 28 29 08. 30 31 09. 32 33 10. 34 35 36 11. 37 12. 38 13. 39 14. 40 15. 41 16. 42 43 17. 44 45 18. 46 19. 47 48 20. 49
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- I - - II - - III - - IV - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - - 24 - - 25 - - 26 -
한눈에-아세안 내지-1
I 12 I 13 14 I 15 16 I 17 18 II 20 II 21 22 II 23 24 II 25 26 II 27 28 II 29 30 II 31 32 II 33 34 II 35 36 III 38 III 39 40 III 41 42 III 43 44 III 45 46 III 47 48 III 49 50 IV 52 IV 53 54 IV 55 56 IV
04 Çмú_±â¼ú±â»ç
42 s p x f p (x) f (x) VOL. 46 NO. 12 2013. 12 43 p j (x) r j n c f max f min v max, j j c j (x) j f (x) v j (x) f (x) v(x) f d (x) f (x) f (x) v(x) v(x) r f 44 r f X(x) Y (x) (x, y) (x, y) f (x, y) VOL.
*통신1802_01-도비라및목차1~11
ISSN 25-2693 218. 2 218. 2 214 215 216 217 2.6 2.9 1.5 1.8 1.2 3.1 3.2 1.3 2.1 1.8 2.6 2.5 2.8 2.4.4 1.4.9 1.4 1.5 2.9 2.5 7.3 6.9 6.7 6.8 6.9 6.9 6.8 2.8 14 2.6 13 2.4 12 2.2 2. 11 1.8 1.6 1.4
Phanto 4 Pro DJI PHANTOMTM 4 Pro는 스마트한 프로슈머를 위한 비행 카메라로, 최대 100bps에서 60fps 4K 동영상을 촬영하고 0메가픽셀 스틸 사진을 촬영할 수 있습니다. 4방향 장애물 회피 기능으로 비행 중에 장애물을 지능적으로 회피합니
퀵 스타트 가이드 V1.0 Phanto 4 Pro DJI PHANTOMTM 4 Pro는 스마트한 프로슈머를 위한 비행 카메라로, 최대 100bps에서 60fps 4K 동영상을 촬영하고 0메가픽셀 스틸 사진을 촬영할 수 있습니다. 4방향 장애물 회피 기능으로 비행 중에 장애물을 지능적으로 회피합니다. DJI GOTM 4 앱에서 업그레이드된 TapFlyTM와 ActiveTrackTM을
1_12-53(김동희)_.hwp
본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전
Sequences with Low Correlation
레일리페이딩채널에서의 DPC 부호의성능분석 * 김준성, * 신민호, * 송홍엽 00 년 7 월 1 일 * 연세대학교전기전자공학과부호및정보이론연구실 발표순서 서론 복호화방법 R-BP 알고리즘 UMP-BP 알고리즘 Normalied-BP 알고리즘 무상관레일리페이딩채널에서의표준화인수 모의실험결과및고찰 결론 Codig ad Iformatio Theory ab /15
소아일반영상의학검사에서의 환자선량권고량가이드라인 - 두부, 복부, 골반 -
소아일반영상의학검사에서의환자선량권고량가이드라인 - 두부, 복부, 골반 - 소아일반영상의학검사에서의 환자선량권고량가이드라인 - 두부, 복부, 골반 - Ⅰ. 서언 1 2 Ⅱ. 의료피폭에서의방사선방어 1 1990 ICRP 권고에따른방사선방어의원리 3 2 2007 ICRP 신권고에따른방사선방어의원리 4 3 환자선량권고량 (Diagnostic Reference Level)
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하나의그룹 FH/FDMA 시스템에서 겹쳐지는슬롯수에따른성능분석 구정우 jwku@eve.yonsei.ac.kr 2000. 4. 27 Coding & Information Theory Lab. Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei Univ. 차례 (Contents) 1. 도입 (Introduction)
BN H-00Kor_001,160
SPD-SHD/SPD-0SHD BN68-008H-00 ..... 6 7 8 8 6 7 8 9 0 8 9 6 8 9 0 6 6 9 7 8 8 9 6 6 6 66 67 68 70 7 7 76 76 77 78 79 80 80 8 8 8 8 8 86 87 88 89 90 9 9 9 9 9 96 96 98 98 99 0 0 0 0 06 07 08 09 0 6 6
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152 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 153 154 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 155 156 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 157 158 Ver. 2011 ICT Standardization
1 요약문 1. 과제명 : 2. 연구기간 : 계약일 ~ 2016.11.25 3. 연구책임자 : 임영석 4. 계획대진도 2 3 시설 장비명 규격수량 용도 보유현황확보방안비고 Digital Oscilloscope 1 전력전송시스템효율측정 보유 전기장및 자기장측정 1 전기장및자기장측정미보유전파연구원시스템 WorkStation 1 무선전력전송시스템시뮬레이션 보유 가속세트
[11하예타] 교외선 인쇄본_ver3.hwp
![[11하예타] 교외선 인쇄본_ver3.hwp](/thumbs/81/84006372.jpg "[11하예타] 교외선 인쇄본_ver3.hwp")
2012 년도예비타당성조사보고서 교외선 ( 능곡 ~ 의정부 ) 철도사업 2012. 7. 요약 요약 제 1 장예비타당성조사의개요 1. 사업추진배경 2000 5 16, 2004 4 1,, 2006 -,, 39,., ~~, 2. 사업의추진경위및추진주체 2004. 12: (~) () - 21 (B/C=0.34). 2010. 04~2012. 02: (~) () - (B/C=0.53,
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Data Communication Data Communication CHAPTER 01 Data Communication CHAPTER 01 10 CHAPTER 01 11 Data Communication 12 CHAPTER 01 \ \ 13 Data Communication 14 CHAPTER 01 15 Data Communication 데이터 통신 [그림
지역온천수의농업활용타당성연구
2011-43 지역온천수의농업활용타당성연구 차례 표차례 그림차례 요약, 40%. i 1 제 1 장서론,, FTA.,.. 1990 25,000ha 2010 52,000ha. 1990 7,800 4.3% 2009 11. 52,000ha 13,000ha 25% 95%. 지역온천수의농업활용타당성연구 30~50% 20%, 14~15%, 10%.,.,. 1 7,500,
목차 1. 시스템요구사항 암호및힌트설정 ( 윈도우 ) JetFlash Vault 시작하기 ( 윈도우 ) JetFlash Vault 옵션 ( 윈도우 )... 9 JetFlash Vault 설정... 9 JetFlash Vault
사용자매뉴얼 JetFlash Vault 100 ( 버전 1.0) 1 목차 1. 시스템요구사항... 3 2. 암호및힌트설정 ( 윈도우 )... 3 3. JetFlash Vault 시작하기 ( 윈도우 )... 7 4. JetFlash Vault 옵션 ( 윈도우 )... 9 JetFlash Vault 설정... 9 JetFlash Vault 찾아보기... 10 JetFlash
- 2 -
- 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -
경제통상 내지.PS
CONTENTS I 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 II 38 39 40 41 42 43 III 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 IV 62 63 64 65 66 67 68 69 V
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CONTENTS I 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 II 38 39 40 41 42 43 III 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 IV 62 63 64 65 66 67 68 69 V
우루과이 내지-1
U R U G U A Y U r u g u a y 1. 2 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII 3 U r u g u a y 2. 4 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII 5 U r u g u a
세계 비지니스 정보
- i - ii - iii - iv - v - vi - vii - viii - ix - 1 - 2 - 3 - - - - - - - - - - 4 - - - - - - 5 - - - - - - - - - - - 6 - - - - - - - - - 7 - - - - 8 - 9 - 10 - - - - - - - - - - - - 11 - - - 12 - 13 -
consulting
CONSULTING 전략 컨설팅 클라우드 마이그레이션 애플리케이션 마이그레이션 데이터 마이그레이션 HELPING YOU ADOPT CLOUD. 클라우드로 가기로 결정했다면 누구와 함께 갈지를 선택해야 합니다. 처음부터 끝까지 믿을만한 파트너를 찾는다면 베스핀글로벌이 정답입니다. 전략 컨설팅 다양한 클라우드 공급자가 존재하고, 클라우드 공급자마다 다른 장단점을
Microsoft PowerPoint _03
시스템아키텍처설계소개 차진규기술사 (chajinkyu@korea.com) 1/ 62 목차 1. 아키텍처의환경 2. 시스템아키텍처의이해 3. 시스템아키텍처구축프로세스 5. 구축단계전략포인트 6. 운영단계전략포인트 2/ 62 3. 시스템아키텍처구축프로세스 아키텍처구축단계는정의, 설계, 구성및통합, 전개로이루어지며, 각단계별세부 Step 및 Task 를포함하고있음.
810 & 820 810 는 소기업 및 지사 애 플리케이션용으로 설계되었으며, 독립 실행형 장치로 구성하거 나 HA(고가용성)로 구성할 수 있습니다. 810은 표준 운영 체제를 실행하는 범용 서버에 비해 가격 프리미엄이 거의 또는 전혀 없기 때문에 화이트박스 장벽 을
목적에 맞게 설계된 어플라 이언스 원격 용도로 최적화된 어플라이언스 관리 및 에너지 효율성 향상 원격 관리 LOM(Lights Out Management), IPMI 2.0 장치 식별 버튼/LED 실시간 시스템 환경 및 오류 모 니터링 Infoblox MIBS를 통한 SNMP 모니터링 고가용성 공급 장치 예비 디스크 예비 냉각 팬 전원 공급 장치 현장 교체
354-437-4..
357 358 4.3% 5.1% 8.2% 6.2% 5.6% 6% 5% 5.3% 96.1% 85.2% 39.6% 50.8% 82.7% 86.7% 28.2% 8.0% 60.0% 60.4% 18,287 16,601 (%) 100 90 80 70 60 50 40 86.6% 80.0% 77.8% 57.6% 89.7% 78.4% 82.1% 59.0% 91.7% 91.4%
KDI정책포럼제221호 ( ) ( ) 내용문의 : 이재준 ( ) 구독문의 : 발간자료담당자 ( ) 본정책포럼의내용은 KDI 홈페이지를 통해서도보실수있습니다. 우리나라경
KDI정책포럼제221호 (2010-01) (2010. 2. 10) 내용문의 : 이재준 (02-958-4079) 구독문의 : 발간자료담당자 (02-958-4312) 본정책포럼의내용은 KDI 홈페이지를 통해서도보실수있습니다. http://www.kdi.re.kr 우리나라경기변동성에대한요인분석및시사점 이재준 (KDI 부연구위원 ) * 요 약,,, 1970. * (,
_소아_두부__복부__골반_일반_영상의학검사에서의- 수정.hwp
소아일반영상의학검사에서의 환자선량권고량가이드라인 - 두부, 복부, 골반 - Ⅰ. 서언 1 2 Ⅱ. 의료피폭에서의방사선방어 1 1990 ICRP 권고에따른방사선방어의원리 3 2 2007 ICRP 신권고에따른방사선방어의원리 4 3 환자선량권고량 (Diagnostic Reference Level) 5 6 Ⅲ. 국내 외연구동향 1 국내환자선량권고량연구동향 7 표 1.
도 1 명세서 도면의 간단한 설명 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉 USB 리더기의 블럭도를 나타낸다. 도 2는 도 1의 비접촉 USB 리더기를 이용한 인프라 구축 시스템의 개략도를 나타낸다. 도 3은 도 1의 비접촉 USB 리더기를 이용한 이용 방법에 대한
(51) Int. Cl. G06K 7/00 (2006.01) (19)대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2006년11월01일 10-0639964 2006년10월24일 (21) 출원번호 10-2004-0077732 (65) 공개번호 10-2006-0028855 (22) 출원일자 2004년09월30일
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No! 구성품 확인 각 부분의 이름 사용하기 전에 반드시 다음과 같은 내용물로 구성되어 있는지 확인하세요. 앞면 뒷면 MP3 버튼 휴대폰 배터리 커버 표준형 배터리 배터리 충전기 차량용 충전기 후면 카메라 보조마이크 Melon 플레이어의 곡 보관함으로 이동 컨텐츠 재생시 동작 버튼 배터리 커버 - 컨텐츠 재생/일시정지 사용하기 전에 빛 감지 센서
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,
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뻔뻔한 AVR 프로그래밍 The Last(8 th ) Lecture 유명환 ( yoo@netplug.co.kr) INDEX 1 I 2 C 통신이야기 2 ATmega128 TWI(I 2 C) 구조분석 4 ATmega128 TWI(I 2 C) 실습 : AT24C16 1 I 2 C 통신이야기 I 2 C Inter IC Bus 어떤 IC들간에도공통적으로통할수있는 ex)
슬라이드 제목 없음
ETOS-DPS-X Guide AC&T SYSTEM 1 ETOS-DPS-X 개요 ETOS-DPS-X Field Bus Network 중 Profibus-DP Network 에연결되는장비. ProfiBus-DP Network 시스템에 DP 통신을지원하지않는현장장비에대한통신서버기능구현. Profibus-DP Slave 동작하기때문에반드시 DP-Master 모듈이있는시스템에서적용가능.
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조사보고서 2009-02 Solvency II 의리스크평가모형및 측정방법연구 보험연구원 BIS Solvency 2007 2009 4 (RBC). 2010. Solvency. Solvency,. Solvency. Ⅰ. 서론 2 조사보고서 2009-02 Ⅱ. Solvency II 의체계및특징 1. 추진배경및일정 요약 3 2. Solvency Ⅱ 의 3 층체계
[Brochure] KOR_TunA
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LG CNS LG CNS APM (TunA) LG CNS APM (TunA) 어플리케이션의 성능 개선을 위한 직관적이고 심플한 APM 솔루션 APM 이란? Application Performance Management 란? 사용자 관점 그리고 비즈니스 관점에서 실제 서비스되고 있는 어플리케이션의 성능 관리 체계입니다. 이를 위해서는 신속한 장애 지점 파악 /
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Jun.; 276), 504511. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.6.504 ISSN 1226-3133 Print)ISSN 2288-226X Online) Near-Field
MRIO (25..,..).hwp
공공투자사업의지역경제파급효과추정을위한 다지역산업연관모형 MRIO 구축및분석 한국개발연구원 제 Ⅰ 장문제의제기 1 제Ⅱ장다지역산업연관모형 (MRIO) 분석의추이및문제점 7 제Ⅲ장 MRIO 모형구축을위한방법론검토 17 제Ⅳ장 KDI MRIO 모형의구조및특성 37 제Ⅴ장 KDI MRIO 모형의세부구축방법 60 제Ⅵ장 KDI MRIO 모형의추정및결과 120 제Ⅶ장
- 1 - - 2 - 3) 공표효과란기업이배당지급을공표하게되면투자자및이해관계자에게기업의긍정적인이미지개선등부수적인효과가발생하는것을말함. - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - α β β β β β β β β β ε - 8 - α β β β β β β β β β ε - 9 - α β β β β β β β β β β β ε 세무보고이익 법인세부담액
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농업기반정비사업 계획설계기준 개편
발간등록번호 11-1543000-000714-01 http://rri.ekr.or.kr Reforms of Code Structure for the Agricultural Infrastructure Design Standards (Ⅰ) - iii - - iv - - v - - vi - - vii - - viii - - ix - - x - - xi - -
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Mechanical Animals Automotive Engineering -Botopia- CAD Team project by Botopia 2017036999 김중하 ( 조장 ) 2017036908 강동현 2017037038 박병훈 Contents PROCESS DESCRIPTION - 도면 구상 - SIMULATION VIDEO - GAZELLE & CHEETAH
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Korea Tech Conference 2005 년 5 월 14 일, 서울 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 1 Parallel port 를이용한가전제품 제어 임효준 LG 전자 imhyo@lge.com 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 2
먼저안전을위한주의사항을반드시읽고스마트폰을올바르게사용하세요. 본모델은안드로이드 OS v2.3에최적화된모델로안드로이드 OS v4.0 이상은지원하지않습니다. 사용설명서의화면과그림은실물과다를수있습니다. 사용설명서의내용은스마트폰의소프트웨어버전또는 SK Telecom의사정에따라 다를수있으며, 사용자에게통보없이일부변경될수있습니다. 최신버전의 사용설명서는삼성전자대표사이트
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SIMATIC S7 Siemens AG 2004. All rights reserved. Date: 22.03.2006 File: PRO1_17E.1 차례... 2 심벌리스트... 3 Ch3 Ex2: 프로젝트생성...... 4 Ch3 Ex3: S7 프로그램삽입... 5 Ch3 Ex4: 표준라이브러리에서블록복사... 6 Ch4 Ex1: 실제구성을 PG 로업로드하고이름변경......
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A n n u a l R e p o r t Fly Together Report Report Report 사업개요 T-50/A-50 (고등훈련기) 선진경영 (경공격기) 초음속 시대를 선도하는 자랑스런 우리의 날개 미국 록히드마틴(Lockheed Martin)사와 공동개발 중인 T-50은 최신예 전투기 조종사 훈련을 위한 최첨단 초음 속 고등훈련기로 1997년
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강력한성능! 인터넷 / 업무용데스크탑 PC NX-H Series Desktop PC NX1- H700/H800/H900 NX2- H700/H800/H900 NX1-H Series 사양 Series 제품설명 ( 모델명 ) NX1-H Series, 슬림타입 기본형모델중보급형모델고급형모델 NX1-H800:112SN NX1-H800:324SN NX1-H800:534MS
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2017 Mar.; 28(3), 163 169. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2017.28.3.163 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) PCB
장애인건강관리사업
장애인건강관리사업 2013. 2013 : : ( ) : ( ) ( ) ( ) : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1.. 2.. 제1장. 연구개요 1 제2장. 1세부과제 : 장애인건강상태평가와모니터링 10 - i - 제3장. 2세부과제 : 장애인만성질환위험요인조사연구 117 - ii - 4장.
Microsoft PowerPoint - 7.ppt
SE 통합시스템구축사례 장재덕선임연구원 LIG Nex1 1. 개요 1) 추진배경 국내방산환경의대형화 / 복잡화및연구개발기간의단축으로인한업체의역량향상을위해 SE ( 시스템엔지니어링 ) 도입및지원도구구축이요구됨 추진배경 추진중점 국내방산환경변화에따른 SE 역량강화필요 업체주관연구개발확대에따른 SE 역량확보필요 SE 역량강화 외부전문가를활용한진단및검증 이해관계자요구사항도출및관리도출역량필요
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2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) - 120 개국가전략기술 - ( 1 ) 2014 가. 10대기술분야 ( 2 ) 나. 120개국가전략기술분야 ( 3 ) 다. 미래성장동력산업 (13 개 ) 분야 4. ( 4 ) 2014 년도기술수준평가결과 ( 안 ) -120 개국가전략기술 - 목차 1. 평가개요 1 2. 평가단계별추진절차 2 3. 평가결과 3 4. 국가전략기술로본미래성장동력산업별기술수준
목차 I. 개요 1 II. 제 1 차우주위험대비기본계획 주요내용 3 III. 우주위험대비 2016 년도주요실적 4 IV. 16 년도개선사항및 17 년도개선방향 12 V 년도추진목표및과제 13 VI. 추진과제별시행계획 우주위험대책본부운영
제 1 차우주위험대비기본계획 '14~'23 2017 년도시행계획 2017. 2. 관계부처합동 목차 I. 개요 1 II. 제 1 차우주위험대비기본계획 주요내용 3 III. 우주위험대비 2016 년도주요실적 4 IV. 16 년도개선사항및 17 년도개선방향 12 V. 2017 년도추진목표및과제 13 VI. 추진과제별시행계획 14 1. 우주위험대책본부운영 14 2.
Microsoft Word - KSR2016A108
2016 년도한국철도학회추계학술대회논문집 KSR2016A108 한국형무선통신기반열차제어시스템인터페이스구성연구 A Study on the interface for Korean Radio-based Train Control System 박주훈 *, 홍상아 *, 장선영 *, 김희식 ** Ju Hun Park *, Sang-A Hong *, Sun Young Jang
CONTENTS C U B A I C U B A 8 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII Part IX 9 C U B A 10 Part I Part II Part III Part IV Part V Part VI Part VII Part VIII Part IX 11 C U B
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1. 한반도는 지진의 안전지대인가? 59 2. 일기 예보관이 되어서 69 3. 코일 나침반 79 4. 미니 전동기 만들기 93 5. 달걀을 먹는 세제 105 6. 재미있는 소다의 세계 117 7. 롱다리 프로젝트 127 8. 느낌으로 말해요 139 9. 침의 마술 152 1. 춤추는 인형 165 2. 저절로 움직이네! 177 3. 종이컵 스피커 189 4.
생약한약제제의요령내지
생약한약제제의요령내지 2009.10.15 2:59 PM 페이지 1 생약 ( 한약 ) 제제의제조방법상세기재요령 바이오생약국생약제제과 생약한약제제의요령내지 2009.10.15 2:59 PM 페이지 2 생약한약제제의요령내지 2009.10.15 2:59 PM 페이지 1 생약 ( 한약 ) 제제의제조방법상세기재요령 바이오생약국생약제제과 생약한약제제의요령내지 2009.10.15
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1. 소프트웨어와소프트웨어공학 주요내용 소프트웨어의특징 소프트웨어개발의특징 소프트웨어공학이란? 소프트웨어공학의탄생 소프트웨어공학의필요성 소프트웨어공학의범위 목차 강의내용 팀프로젝트 (2 주차 ) - 소프트웨어 - 팀구성 - 소프트웨어개발 - 소프트웨어공학 모든곳에사용되는소프트웨어 P C 노트북 Mobile PDA 항공기 가전제품 건물 소프트웨어 소프트웨어란?
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KS 인증공장심사항목해설서 2013. 3 한국표준협회 I (34 ) 1. (10 ) 1-1. (2 ) 1-2. (1 ) 1-3. (2 ) 1-4. (2 ) 1-5. (1 ) 1-6. (2 ) 2. (8 ) 2-1. (3 ) 2-2. (5 ) 3. (3 ) 3-1. (1 ) 3-2. (2 ) 4. (6 ) 4-1. (2 ) 4-2. (4 ) 5. (7 ) 5-1.
무기체계개발프로세스와무기체계 SW 특성 본자료는 유용원의군사세계 싸이트에게재되어있음 정보통신산업진흥원소프트웨어공학센터 이성남
무기체계개발프로세스와무기체계 SW 특성 본자료는 유용원의군사세계 싸이트에게재되어있음. 2014. 11. 28 정보통신산업진흥원소프트웨어공학센터 이성남 무기체계개발프로세스와무기체계 SW 특성 1. 국방체계는어떻게구분되는가? 이성남전문위원소프트웨어공학센터 pirdesoft@nipa.kr 국방체계 ( 군수품 ) 는그림 1 과같이무기체계와전력지원체계로구분된다. 이중
00-1표지
summary _I II_ summary _III 1 1 2 2 5 5 5 8 10 12 13 14 18 24 28 29 29 33 41 45 45 45 45 47 IV_ contents 48 48 48 49 50 51 52 55 60 60 61 62 63 63 64 64 65 65 65 69 69 69 74 76 76 77 78 _V 78 79 79 81
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Copyright Samsung SDS All rights Reserved. 1 2 3 4 센트에서 빼낸 다음 삼성 S D S 고객센터 기사에게 연락합니다. 5 6 삼성 고객센터 기사에게 이지온 영상 전화기가 작동하는 상태에서 안전점검을 수행토록 요구해야 합니다 7 8 반드시 삼성 에서 승인된 부품만을 사용해야 합니다 삼성 에서 승인된 부품을 사용하지 않을
OSTSen-PIR100 사용자설명서 Ver 1.1 Onsystech OSTSen-PIR100 V1.1 1 of 8 Onsystech
OSTSen-PIR100 사용자설명서 Ver 1.1 Onsystech OSTSen-PIR100 V1.1 1 of 8 Onsystech 1. 제품소개 1) 제품특징 OSTSen-PIR100은 UART 인터페이스를통하여인체모션감지 (PIR) 데이터를제공하는센서모듈입니다. 이센서모듈은사용자가편리하게다양한분야에적용할수있도록소형으로제작되었습니다. ( PIR: Pyroelectric
catalogue
KM International Product catalogue DCS(Display Computing Solution) 선구자 DCS(Display Computing Solution) 선구자 PC본체 + 모니터 + 스피커 하나로 결합된 올인원PC 올인원PC는 일반 데스크톱 PC 대비 월등히 낮은 소비전력과 높은 공간 활용성으로 노트북과 더불어 최근 PC 트랜드를
untitled
기술 자습서 Part IV 02 p. 35 01 p. 16 01 02 03 04 05 06 07 08 01 02 03 04 05 06 07 01 01 02 03 05 06 07 02 03 04 06 08 110 V 01 p. 56 01 02 03 04 05 06 01 02 03 04 06 02 p. 67 01 02 03 04 05 06 07 01 02 03
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이 보고서는 환경부의 의뢰로 협성대학교에서 수행한 학술용역 지속가능한 지역개발전략 수립을 위한 연구 의 최종 성과품입니다 환경부 목 차 제1장 : 서론 제2장 : 우리나라의 지역개발 현황 및 전망 제3장 : 지속가능한 지역개발이론 제4장 : 지속가능한 지역개발 국제동향 제5장 : 우리나라의 지속가능한 지역개발 현황 및 평가 제6장 : 우리나라의 지속가능한 지역개발전략
ez-shv manual
ez-shv+ SDI to HDMI Converter with Display and Scaler Operation manual REVISION NUMBER: 1.0.0 DISTRIBUTION DATE: NOVEMBER. 2018 저작권 알림 Copyright 2006~2018 LUMANTEK Co., Ltd. All Rights Reserved 루먼텍 사에서
EMS 지원관리 운영규정에서의 FEMS 기준 FEMS 기준 제정 배경 EMS 설치 시 에너지진단 면제, 세제감면을 위한 기준 필요 EMS 발주자와 설치업체의 사업진행을 위한 참고기준 부재 FEMS 기준 제정 목적 EMS 보급 확산을 위한 최소
01. 10. 7. 1 EMS 지원관리 운영규정에서의 FEMS 기준 FEMS 기준 제정 배경 EMS 설치 시 에너지진단 면제, 세제감면을 위한 기준 필요 EMS 발주자와 설치업체의 사업진행을 위한 참고기준 부재 FEMS 기준 제정 목적 EMS 보급 확산을 위한 최소한의 요건을 정해 기준, 참고기준으로 활용 에너지효율/생산향상 통합, 수요관리, 스마트공장 및
정책연구보고서 증 - 끄끄도정잔용무언탕긍 7 I 사업추씨응 위한사꺼분석 연구책잉 : 깅청환 연구원 : 권용수 연구보 ξ 원 : 최언수 배재식 박진국 국방대학교
l 정책연구보고서 2 0 0 3. 9 증 끄끄도정잔용무언닫긍 7 l 사염추씨응위한사전분석 국방대학교 정책연구보고서 2 0 0 3. 9 증 - 끄끄도정잔용무언탕긍 7 I 사업추씨응 위한사꺼분석 연구책잉 : 깅청환 연구원 : 권용수 연구보 ξ 원 : 최언수 배재식 박진국 국방대학교 본연구내용은 2 0 0 3 년도국방부연구개발관질의 용역과제를수행한것으로서국방대학교의공식적언견해가아니며,
실험 5
실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.
2009 - i - - ii - - iii - - iv - - v - - vi - - vii - - viii - - ix - - x - - xi - http://www.kedi.re.kr Ⅰ. 학교평가추진개요 3 2009 년도학교평가사업보고서 4 Ⅰ. 학교평가추진개요 5 2009 년도학교평가사업보고서 6 Ⅰ. 학교평가추진개요 7 2009 년도학교평가사업보고서
Chap 6: Graphs
그래프표현법 인접행렬 (Adjacency Matrix) 인접리스트 (Adjacency List) 인접다중리스트 (Adjacency Multilist) 6 장. 그래프 (Page ) 인접행렬 (Adjacency Matrix) n 개의 vertex 를갖는그래프 G 의인접행렬의구성 A[n][n] (u, v) E(G) 이면, A[u][v] = Otherwise, A[u][v]
4-Ç×°ø¿ìÁÖÀ̾߱â¨è(51-74)
4-항공우주이야기②(51-74) 14.11.6 10:58 AM 페이지51 DK 항공우주 이야기 미국에서 최고로 유명한 항공우주박물관 미국의 항공박물관 및 국립항공우주국(NASA)의 방문자센터(Visitor Center)는 미국 전역에 퍼져있어 어떤 지역을 방문해도 방문지 근처에서 항 공우주관련 박물관을 관람할 수 있다. 미국을 방문할 때 도착한 지역 근처의
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마이크로컨트롤러 2 (MicroController2) 2 강 ATmega128 의 external interrupt 이귀형교수님 학습목표 interrupt 란무엇인가? 기본개념을알아본다. interrupt 중에서가장사용하기쉬운 external interrupt 의사용방법을학습한다. 1. Interrupt 는왜필요할까? 함수동작을추가하여실행시키려면? //***
Phantom 4 DJI Phantom 4은(는) 별도의 장치 없이 물체를 지능적으로 추적하고 장애물을 피하면서 손가락으로 탭하여 비행할 수 있는 아주 스마트한 비행 카메라입니다. 비행 중에 4K 비디오 또는 12메가픽셀 정지 화상을 촬영합니다. TapFly와 Acti
PHANTOM 4 퀵 스타트 가이드 V1.2 Phantom 4 DJI Phantom 4은(는) 별도의 장치 없이 물체를 지능적으로 추적하고 장애물을 피하면서 손가락으로 탭하여 비행할 수 있는 아주 스마트한 비행 카메라입니다. 비행 중에 4K 비디오 또는 12메가픽셀 정지 화상을 촬영합니다. TapFly와 ActiveTrack은 Phantom 4의 고유한 기능으로