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1 IT R&D Global Leader 자율협력주행을위한 V2X 통신기술 Krnet2017 미래자율주행자동차세션

2 2 목차 1 협력주행기술개념 2 협력주행서비스 3 V2X 통신기술표준 4 V2X 통신기술개발

3 3 1 협력주행기술개념

4 4 협력주행기술개념 자율주행기술 : 센서를이용한자율주행 협력자율주행기술 : 통신인프라와연계한자율주행 Google s Autonomous Driving Car Connected Car/Vehicle

5 5 협력주행기술개념 센서기술 : 최대감지거리가 250m, 수평감지폭은 150 o 센서와통신협력기술 : 감지거리 1km 감지폭은 360 o 통신범위

6 6 협력주행기술개념 자율주행기술발전단계 - 센서기반자율주행에서 V2X 연계한단계로발전 미국 SAE 자율주행단계 0~2 단계 : 센서기반 3~5 단계 : 센서 /V2X 통신기반

7 7 협력주행기술개념 미국 SAE 추진방향 - Connected Vehicle/Automated Vehicle 연계하는방향 - WAVE 통신을이용한서비스및통신성능표준화 / 법제화 - 자율주행기술의용어정의및안전성시험기준마련. J2735 표준 : 메시지정의. J2945 표준 : 통신최소성 능요구사항 : DOT 법제화제안 : NHTSA NPRM 추진. 2017: GM 경차출시. J3016: 자율주행차용어정의, 6단계로분류. J3018: 안전시험가이드라인 * NPRM : Notice for Proposed Rule Making

8 8 2 협력주행서비스

9 9 협력주행서비스 차량안전 Heart Bit 메시지를주기적으로전송 : 10 회 /1 초 차량의현재속도와상태정보를전송 대표서비스 : V2V 통신기반긴급브레이크경고

10 10 협력주행서비스 군집주행 고속도로트럭주행 사고감소 CO 2 감소 도로용량증가 일본 Energy ITS Volvo Platooning 미국 Peloton Technology

11 11 협력주행서비스 교차로안전정보서비스 교차로상황정보제공 LDM: 교차로 Map, 신호등, 차량및보행자이동 교차로안전정보제공서비스 4 Layer LDM

12 12 협력주행서비스 Automatic Valet Parking 자동주차 스마트폰제어 Parking Zone 인프라지원 BOSCH Automatic Valet Parking

13 13 협력주행서비스 핵심기술 Multi-Sensor Fusion V2X Networking Dynamic Vehicle Control : Acceleration/Brake, Steering Vehicle Control BOSCH Automatic Valet Parking 360 o Surrounding Sensing V2X Networking

14 3 V2X 통신기술표준 14

15 15 V2X 통신기술표준 WAVE 통신 Wireless Access Vehicle Environment 약자의 IEEE 기술표준 공공안전과 ITS 서비스를위한 V2V/V2I 차량네트워킹기술 노변기지국 (RSE) 노변기지국 (RSE) V2I 차량단말 (OBE) V2V

16 16 V2X 통신기술표준 WAVE 통신규격 IEEE : 응용서비스 Resource Manager IEEE : 시큐리티 IEEE : IP Networking, 안전메시지처리프로토콜 (WSMP) IEEE : 멀티채널기능 p : 물리계층과 MAC 계층 OSI Reference Model Application, Presentation, Session Transport Network Data Link IEEE , et al. IEEE IEEE IEEE , IEEE WAVE Model Upper Layers Networking Services LLC Sublayer MAC Sublayer Security Services IEEE Physical IEEE p PHY Layer Medium Medium

17 17 V2X 통신기술표준 WAVE 시스템 V2I 통신 V2V 통신 IP 망 OBE TIC OBE RSE OBE : On-Board Equipment RSE : Road Side Equipment IP : Internet Protocol TIC : Traffic Information Center

18 18 V2X 통신기술표준 WAVE 국내주파수할당 Frequency assignment is processing in 2016 Frequency Band: 5.855~5.925GHz(70MHz) Applications : Vehicle Safety and C-ITS Technical Requirements - Channel Bandwidth : less than 10MHz - Modulation : OFDM - Transmitted Power : Max. 100mW(20dBm) - Frequency Stability : 20 ppm SCH SCH SCH SCH CCH SCH SCH Frequency [GHZ] * CCH : Control Channel, SCH : Service Channel

19 19 V2X 통신기술표준 WAVE 통신규격비교 국가별 V2X 통신규격비교 Item USA EU Japan Korea Frequency Band(GHz) 5.855~5.925GHz (7 CH) 5.855~5.905GHz (5 CH) 700MHz (1 CH) 5.855~5.925GHz (7 CH) Channel Bandwidth 10MHz, 20MHz 10MHz 10MHz 10MHz Modulation Type OFDM (BPSK, QPSK, 16QAM,64QAM) OFDM (BPSK, QPSK, 16QAM,64QAM) OFDM (BPSK, QPSK, 16QAM,64QAM) OFDM (BPSK, QPSK, 16QAM,64QAM) MAC CSMA/CA CSMA/CA (Time Slot based) CSMA/CA (Time Slot based) CSMA/CA (Time Slot based) Data Rate 3,4.5,6,9,12,18,24, 27 3,4.5,6,9,12,18,24, 27 3,4.5,6,9,12,18 3,4.5,6,9,12,18,24, 27

20 20 V2X 통신기술표준 5G 이동통신 이동통신기술은사람과사물간통신을제공하는 5G 이동통신으로발전 5G 이동통신기술은주파수대역, 무선전송기술표준화를추진 차량통신성능지표가 5G 이동통신에포함되어있음 차량통신과관련된성능지표 고속이동성 : 500km/h 전송지연 : 1msec

21 21 V2X 통신기술표준 LTE V2X 표준 Study on LTE support for V2X service (Release14, TS ) Study on LTE support for ev2x service(release 15, TR )

22 22 4 V2X 통신기술개발현황

23 23 V2X 통신기술개발현황 미국 Safety Pilot BSM 차량안전서비스및 V2X 통신현장시험 2014 DOT 법제화제안및 NHTSA 의무장착추진 Video Clips 지역 : 미국 Michigan Ann Arbor 기지국 : 75 마일에 29대설치 단말기 : 3000대 ( 승용자, 버스, 트럭 ) 운영기간 : 2013년 (1년간)

24 24 V2X 통신기술개발현황 Smart City DOT Smart City : 40 Million Grant Columbus Vision A Beautiful, Healthy & Prosperous City Smart Demo Project V2X Connected Vehicles Last Mile Urban Automation Intelligent Infrastructure EV and Smart Grid ICT Data Platform and Applications

25 25 V2X 통신기술개발현황 EU Auto Pilot ETRICO 주관으로 2017년부터자율주행자동차개발및시험 유럽사이트 Platooning, Automated Valet Parking 등 한국사이트 Urban Driving 서비스 IOT Platform & Architecture ITS G5/LTE V2X Communication Network Vehicle IOT Integration IOT Eco-System

26 26 V2X 통신기술개발현황 4G LTE 기반 V2X Real Time(20msec) Brake Warning Demo by using 4G LTE Germany Project-Innovation Charter for the digital A9 motorway test bed

27 V2X 통신기술개발현황 국토부 C-ITS 사업 구분 규격 물량 ( 식 ) 차내단말기 3가지타입 3,000대 노변통신장치 WAVE 기반 95개소 어플리케이션 안전서비스 15개 센터시스템 서버, SW 등 1개소 노변통신장치 센터시스템 WAVE ANT GPS ANT WAVE 단말 HMI 헤드업디스플레이 (HUD) ECU( 차량연결 ) 내비게이션 스마트폰 27 Source: 차세대 ITS 시범사업

28 감사합니다. 28

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