PUMA VTS 시리즈는넓은가공영역과강력한중절삭능력을보유하고있어 다양한대형소재의생산성향상에탁월한능력을발휘합니다. 02

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1 PUMA VTS series PUMA VTS series PUMA VTS1214 PUMA VTS1214M PUMA VTS1620 PUMA VTS1620M ver. KO SU

2 PUMA VTS 시리즈는넓은가공영역과강력한중절삭능력을보유하고있어 다양한대형소재의생산성향상에탁월한능력을발휘합니다. 02

3 1 견고한구조 PUMA VTS 시리즈는박스가이드웨이적용으로내구성이향상되었으며, PUMA VTS1620 은대형크로스테이퍼롤러베어링을적용하여강력절삭에도높은강성및고정밀을유지합니다. 박스가이드웨이적용 대형크로스테이퍼롤러베어링 PUMA VTS1620 PUMA VTS1214 PUMA VTS 동급최대의가공능력 가공영역을극대화함으로써최고의가공능력을제공합니다. 최대가공경 PUMA VTS1620 Ø 2000 mm 최대가공경 PUMA VTS1214 Ø 1350 mm 03

4 견고한기계구조 PUMA VTS1620 시리즈 PUMA VTS1620 시리즈는대형크로스테이퍼롤러베어링 및박스가이드웨이적용으로높은내구성과안정된정밀도를유지합니다. PUMA VTS1620 시리즈 기계구조 1 박스가이드웨이적용 X 리브구조의미하나이트주물을사용하여이송계의처짐및가공에탁월한강성구조를실현하였습니다 Model : PUMA VTS1620 Core Machine RAM Carriage unit 의이동에의한처짐방지및변형에탁월한강성구조로최적의절삭력을부여합니다. 04

5 3 대형 4 각 Ram 단면크기 mm mm 대경가이드 고토오크대응광폭 RAM 가이드 증대된안내면에의한 RAM 변형최소화를실현하여강력절삭이가능하도록디자인되었습니다. 장시간의수명을보장하기위해강력헬리컬기어 ( helical gear ) 를적용하였으며, VTS1620M 은고정및 c 축 ( c-axis ) 제어를실현하기위해제로백래쉬시스템 ( zero backlash system ) 을적용하였습니다. 4 6 Ø914.4 최대 table 모터 (30 분 / 연속 ) 45/37.5 kw 최대 Table 토오크 { } N m 최대 Table 회전속도 250 r/min { } : 옵션 대형크로스테이퍼롤러베어링을적용하여축과반경방향에대해탁월한강성구조로설계되어기어에의한강력한절삭력전달이가능합니다. X 리브구조의미하나이트주물을사용하여 Table 및 Carriage 에대해안정적인절삭능력을부여하는 BASE 구조로설계되었습니다. 05

6 PUMA VTS1620 시리즈 넓은가공영역및대형가공능력 크로스레일상하이송 ( W 축 ) 이송축 크로스레일의 W 축위치고정을위해장치된포지션스텝블록은포지션핀과의조합위치레벨링정도를유지하며정확한위치제어를실현하였습니다. Ø2000 mm 내장형 2 단기어변속장치는높은토오크로안정된테이블구동을실현하였습니다 mm Positioning pins (2ea) 크로스레일위치고정 4 단계 = 770 mm ( 유압실린더제어방식 ) Z축 W축 X축최대가공경최대가공높이최대허용하중 960 mm 770 mm 1727 (-127/+1600) mm Ø2000 mm 1556 mm kg ATC 매거진 C 축테이블 C 축 C 축 Twin gear 구동으로고강성및 Backlash 제거 구동방식 공구보유수 Z 축방향최대공구길이 최대공구무게 Servo motor 18 { 24 } 개 450 mm ( 보링공구 ) 350 mm ( BT50 / DIN50 회전공구 ) 50 Kg/ 개 { } : 옵션 C-Axis 서보모터 VTS 1620 ( M ) 최대출력및토오크 C 축이송속도 4 kw, N m 900 deg/min ( 이송 360, 제어 ) 서보제어 C 축테이블은밀링, 드릴링, 탭핑가공이가능하며회전정밀도를향상하여고객만족도를한층높였습니다. 06

7 Table 모터파워 - 토오크 Low Gear High Gear Torque : N m Power : kw Torque : N m Power : kw 30 min min min min 최대 Table 모터 & 토오크 kw N m 최대 Table 모터 & 토오크 60 kw N m Low Gear Spindle Speed (r/min) High Gear 77 Spindle Speed (r/min) Torque Torque : N m: N m Power Power : kw: kw Torque Torque : N m: N m Power Power : kw: kw min 10 min 10 min 10 min min 30 min min 30 min min 30 min min 30 min Spindle Spindle Speed Speed (r/min) (r/min) Spindle Spindle Speed Speed (r/min) (r/min) Ram Rotary Spindle ( PUMA VTS1214M / VTS1620M 공통적용 ) Torque : N m Power : kw 최대회전공구출력 min 18.5 Kw 15 Kw min 최대회전공구토오크 Spindle Speed (r/min) 262 N m 687 N m Low Gear High Gear Torque Torque : N m : N m Power Power : kw : kw Torque : N m Power : kw 15 min 15 min min 30 min min 15 min 최대회전공구회전수 min 30 min r/min 2000 r/min Spindle Spindle Speed Speed (r/min) (r/min) Spindle Speed (r/min) 07

8 견고한기계구조 PUMA VTS1214 시리즈 PUMA VTS1214 시리즈는분리형기어박스적용으로 발열과진동을최소화하였으며, 대형베어링을적용하여 중절삭에도탁월한강성을유지합니다. PUMA VTS1214 시리즈 기계구조 1 박스가이드웨이적용 1 X 리브구조의미하나이트주물을사용하여이송계의처짐및가공에탁월한강성구조실현하였습니다. 3 선택시방 Model : PUMA VTS1214 Core Machine 08

9 2 3 대형 4 각 Ram 단면크기 mm 800 mm 대경가이드 벨트에의한분리형기어박스적용으로스핀들의진동및발열을최소화하였으며, 대경베어링을적용, 절삭능력향상및안전성을확보하였습니다. 고토오크대응광폭 RAM 가이드 증대된안내면에의한 RAM 변형을최소화하였으며광폭의 RAM 가이드에의한강력절삭이가능합니다 툴매거진은안정적이송이가능하도록두터운리브구조를적용하였습니다. 격자형리브구조의미하나이트주물을사용하여, 컬럼과스핀들의안정적지지를실현하였으며, 경사형상면을통해칩배출이원활하도록디자인하였습니다. 09

10 PUMA VTS1214 시리즈 가공능력 크로스레일상하이송 ( W 축 ) 이송축 크로스레일의 W 축위치고정을위해장치된포지션스텝블록은포지션핀과의조립위치레벨링정도를유지하여정확한위치제어를실현하였습니다. Ø1350 mm 814 mm 크로스레일위치고정 4 단계 = 580 mm ( 기어드모터제어방식 ) ATC 매거진 최대가공경 Ø1350 mm 유압척 40 " { 50" } 베드위의스윙최대가공물길이 1400 mm 814 mm Z축 W축 X 축 최대가공물중량 4000 kg ( chuck 포함 ) 800 mm 580 mm 1450 mm (-152/+1298) { } : 옵션 구동방식 공구보유수 Servo motor 15 { 24 } 개 최대공구길이 450 mm ( 보링공구 ) 350 mm ( BT50 / DIN50 회전공구 ) 최대공구무게 50 Kg/ 개 { } : 옵션 Table 모터파워 - 토오크 Low Gear High Gear Torque : N m Power : kw Torque : N m Power : kw min 10 min min min min 30 min 최대 Table 모터 & 토오크 kw 6412 N m Spindle Speed (r/min) Spindle Speed (r/min) 10

11 옵션장치및칩처리 옵션장치 Auto door cylinder Linear scale Auto tool setter Oil mist collector ( PUMA VTS1620 적용제외 ) Oil skimmer Automatic pallet changer 용이한칩배출구조 좌우로떨어지는칩을칩팬으로모아칩컨베이어를이용한칩수거를원활하게할수있습니다. PUMA VTS1620 PUMA VTS1214 ATC shower Base shower Chip conveyor 쿨런트냉각장치 Hinge type Scraper type 가공중발생한절삭유의열은가공시정밀도에큰영향을주게됩니다. 따라서절삭유온도상승을조절하여열변형을최소화할수있는분리형쿨런트냉각장치를선택시방으로추천드립니다. 쿨런트냉각장치 쿨런트탱크 11

12 공구배열도 2-axis RAM 단위 : mm Face OD holder 32 mm - BT50 40 mm - BT50 ID holder 25 mm - BT50 (1EA) ID holder - ZL 25 mm - BT50 ID holder - XS 25 mm - BT50 ID holder - ZS 25 mm - BT50 Boring holder Ø100 mm - BT50 Tool adaptor block - BT50 3-axis RAM cover for ram face ( standard 1ea ) Milling tools by customer Angle head 3000 r/min Rigid tap 2000 r/min High torque Face OD holder 32 mm - BT50 ( 2 ea ) 40 mm - BT50 ID holder 25 mm - BT50 ( 1 ea ) ID holder - ZL 25 mm - BT50 ID holder - XS 25 mm - BT50 ID holder - ZS 25 mm - BT50 Boring holder Ø100 mm - BT50 Tool adaptor block - BT50 12

13 Tool Holder Dimensions 단위 : mm Angle head * * :1 Rigid tap 3:2 High torque * 매거진부착시, 공구는홀더에서분리하여야합니다. OD holder ID holder Face holder Ø

14 Easy CNC Set-up and EOP Easy Set-up Operating Console Doosan-Fanuc i series 10.4" color TFT LCD 모니터 10.4" LCD 화면을통해보이는기계및제어장치의각종에러에대한광범위한알람메세지의지원은조작자의편리성을한층높여줍니다. PCMCIA 카드 USB 포트 ( only DOOSAN Fanuc i seres ) 선회형조작반 Ethernet 기능 ( embedded ) 56 ATC Guidance ATC guidance 메인화면표시 ATC 공구교환을위한 Guidance 화면 Tool holder 정보화면 Cross Rail 수동미세이송 Cross rail 보수및조정을위한미세이송이가능 Cross Rail 수동미세이송시 jog 모드선택 JOG 모드 14

15 작업범위 PUMA VTS1620 / VTS1620M 단위 : mm Ø1380 Ø1600 magazine door ats prove B C Z-Axis Stroke 63 manual chuck max Ø ØA 1600 auto tool setter 제외 auto tool setter 포함 W-Axis 1 Step ; 0 W-Axis 2 Step ; 170 W-Axis 3 Step ; 370 W-Axis 4 Step ; 570 W-Axis 5 Step ; 770 A B C B C B C B C B C Face Tool Holder OD Tool Holder X-Long ID Tool Holder PUMA VTS1214 / VTS1214M Ø110 Ø860 Ø1000 ats prove B C 319 D Z-Axis Stroke max power chuck auto tool setter 포함 magazine door heigth from floor ; 1200 Ø1250 ØA auto tool setter 제외 W-Axis 1 Step ; 0 mm W-Axis 2 Step ; 130 mm W-Axis 3 Step ; 280 mm W-Axis 4 Step ; 430 mm W-Axis 5 Step ; 580 mm A B C D B C D B C D B C D B C D Face Tool Holder OD Tool Holder X-Long ID Tool Holder

16 기계외형도 PUMA VTS1620 / VTS1620M 단위 : mm 평면도 Max Min 정면도 측면도 Ø Ø

17 기계외형도 PUMA VTS1214 / VTS1214M 단위 : mm 평면도 정면도 측면도

18 본체의기계시방 용량 이송계 이송속도 램 테이블 회전공구 Tool magazine 모터 항목단위 PUMA VTS1620 PUMA VTS1620M PUMA VTS1214 PUMA VTS1214M* 베드위의스윙 mm 최대가공경 mm 최대가공높이 mm 최대허용하중 kg 이송거리 X축 ( 테이블중앙에서좌측방향 ) mm ( 테이블중앙에서우측방향 ) mm Z 축 mm C 축 deg W 축 mm X축 m/min 급송이송 Z축 m/min 속도 C축 deg/min 램크기 mm 최소관통홀내경 mm 스핀들속도 r/min 테이블크기 1600 ( 63" ) 1000 ( 40" ) 스핀들베어링직경 mm 최대회전공구토크 ea { 687 } { 687 } 최대회전공구속도 mm { 2000 } { 2000 } 회전공구베어링직경 mm 최대공구보유수 stations 18 {24} 15 {24} 공구크기 테이블모터파워 Face OD ID kw 회전공구모터파워 kw - 45 / 37.5 ( 30min/cont. ) { 60 / 45( 10min/cont. ) } 18.5 / 15 ( 30min/cont. ) { 15/11 ( 30min/cont. ) } 60 / 55 / 45 ( 10min/30min/cont. ) / 15 ( 30min/cont. ) { 15/11 ( 30min/cont. ) } 전력소요전력 kva 기계크기 NC CONTROL 높이 mm 길이 mm 중량 kg DOOSAN Fanuc i series / Fanuc 32i * X/C 축 Contouring 가공정도에대해기술진과별도확인이필요합니다. { } : 선택시방 표준부속품 선택부속품 3 죠유압척 ( VTS1214/M ) 장비설치부품 50" 유압척 ( VTS1214/M ) 특수척 4 죠수동척 ( VTS1620/M ) 테이블냉각시스템 ( VTS1620/M ) 50" 콤비네이션척 ( VTS1214/M ) 쿨런트건 공구클램프에어착좌확인장치 표준툴홀더 63" 콤비네이션척 ( VTS1620 ) 전면부 Automatic door 램샤워쿨런트 컬럼사다리및레일 ( VTS1620/M ) 70 bar 쿨런트 Auto tool setter 램 Air Blast ATC 샤워쿨런트 강전반에어컨 Line filter for coolant 레벨링볼트및플레이트 Crossrail positioning Unit 리니어스케일 ( X, Z 축 ) Parts probe 베드샤워쿨런트 M 코드프로그램 오일스키머 ( 벨트타입 ) 스플래쉬가드 ( 수직크로스레일구동 ) 집진기 ( VTS1214/M ) 유압유니트 장비상태표시등 윤활유공급장치 칩버켓, 칩컨베이어 18

19 수치제어장치시방 DOOSAN Fanuc i series 표준시방 AXES CONTROL - Controlled axes X, Z, C ( X, Z, C, E - VT ) - Simultaneously controllable axes 3 axes - Axis control by PMC - Backlash compensation 0 ~ ± 9999 pulses - Backlash compensation for each rapid traverse and cutting feed - Chamfering on / off - Cs contouring control - HRV2 control - Inch / Metric conversion - Increment system 1/ / mm/inch - Interlock All axes / each axis - Least input command / mm/inch - Machine lock All axes / each axis - Overtravel - Position switch - Stored stroke check 1 - Stored stroke check 2, 3 OPERATION - Automatic operation ( memory ) - Buffer register - DNC operation ( Reader / puncher interface is required ) - Handle incremental feed X1, X10, X100 - JOG feed - Manual handle feed 1 unit - Refernce position setting without dog - Wrong operation prevention INTERPOLATION FUNCTIONS - 1st. reference position return Manual, G28-2nd. reference position return G30-3rd/4th. reference position return G30 - Circular interpolation G02 - Continuous threading - Dwell ( per sec ) G04 - Linear interpolation G01 - Polar coordinate interpolation - Positioning G00 - Reference position return check G27 - Thread cutting / Synchronous cutting FEED FUNCTION - Automatic acceleration / deceleration - Cutting feedrate clamp - Feedrate override (10% unit ) % - Jog feed override ( 10% unit ) mm/min - Override cancel - Rapid traverse override F0, 25, 100 % - Tangential speed constant control AUXILIARY / SPINDLE SPEED FUNCTION - Constant surface speed control - High speed M / S / T interface - Spindle orientation PROGRAM INPUT - Absolute / incremental programming - Addition of custom macro common variables - Automatic coordinate system setting - Canned cycle for drilling / Turning - Circular interpolation by R programming - Coordinate system setting G50 - Custom macro - Decimal point programming/ - Diameter/radius programming ( X axis ) - Direct drawing dimension programming - Direct of coordinate system shift - G code system A / B / C - Input unit 10 time multiply - Maximum program dimension ±9 digit - Multiple repetitive canned cycle G70 - G76 - Multiple repetitive canned cycle II - Optional block skip 1 piece - Optional block skip ( Soft operator's panel ) 9 pieces - Plane selection G17, G18, G19 - Pocket calculator type decimal point programming - Program number O4 digit - Program stop / end ( M00, M01 / M02, M30 ) - Programmable data input G10 - SUB program call 4 folds nested - Tape code : ISO / EIA auto recognition EIA RS422 / ISO840 - Tape format for FANUC Series10 / 11 - Work coordinate system G52 - G59 TOOL FUNCTION / TOOL COMPENSATION - Automatic tool offset - Direct input of offset value measured B - Extended tool life management - T - code function T2 +2 digits - Tool geometry / wear compensation - Tool life management - Tool nose radius compensation - Tool offset G43, G44, G49 - Tool offset pairs 64 pairs EDITING OPERATION - Extended part program editing - Number of registered programs 400 ea - Part program storage length 1280 ( 512KB ) m - Program protect SETTING AND DISPLAY - Actual cutting feedrate display - Alarm history display - Directory display and punch for each group - Display of spindle speed and T code at all screens - Multi-language display - Operating monitor screen - Parameter setting and display - Program name display 31 characters - Run hours / parts count display - Self-diagnosis function - Spindle setting screen - Soft operator's panel - Tool path graphic display OTHERS - Cycle start and lamp - Display unit 10.4" Color TFT LCD ( except Lynx220M / 300M ) 8.4" Color LCD : Lynx220M / 300M - Feed hold and lamp - NC and servo ready - PCMCIA port in the front of LCD display unit - PMC system 0iD-PMC - Reset / rewind OPERATION GUIDANCE FUNCTION - ez Guide i Only 10.4 Color LCD - Manual Guide 0i Only 8.4 Color LCD INTERFACE FUNCTION - Ethernet function Embedded ethernet 선택시방 AXIS CONTROL - Controlled axes expansion ( total ) Max. 4 axes - Simultaneous controlled axes expansion ( total ) Max. 4 axes OTHERS " Color TFT LCD ( Only Lynx220M / 300M ) - Advanced preview control - Dynamic graphic display Only Lynx-series - Fast ethernet / Data server - Helical interpolation - High speed skip function - Manual handle interruption - Manual handle feed 2 units - Number of tool offset 99 pairs ROBOT INTERFACE - Robot interface with PMC I/O module ( Hardware between PMC I/O mudules ) - Robot interface with PROFIBUS-DP TOOL FUNCTION / TOOL COMPENSATION - Tool Load Monitoring system FANUC 32i 표준시방 AXES CONTROL - Controlled axes X, Z - Simultaneous controlled axes 2 axes - Axis control by PMC - Backlash compensation 0 ~ ± 9999 pulses - Backlash compensation for each rapid traverse and cutting feed - Controlled path 1 path - HRV2 control - Inch / Metric conversion - Interlock All axes / each axis - Least input command / mm/inch - Mirror image - Servo off - Stored stroke check 1 - Torque control - Unexpected disturbance torque detection function OPERATION - Automatic operation ( memory ) - Buffer register - DNC Operation with Memory card - Handle incremental feed X1, X10, X100 - Program restart INTERPOLATION FUNCTIONS - 1st. Reference position return Manual, G28-2nd. reference position return G30 - Circular interpolation G02 - Continuous threading - Dwell ( per sec ) G04 - Linear interpolation G01 - Positioning G00 - Reference position return check G27 - Thread cutting / Synchronous cutting FEED FUNCTION - Automatic acceleration / deceleration - Cutting feedrate clamp - Feed per revolution - Feedrate override ( 10% unit ) % - Jog feed override ( 10% unit ) mm/min - Override cancel - Rapid traverse override F0, 25, 100 % - Tangential speed constant control AUXILIARY / SPINDLE SPEED FUNCTION - Constant surface speed control - M - code function M3 digits - Spindle orientation PROGRAM INPUT - Absolute/incremental programming - Automatic coordinate system setting - Canned cycle for drilling / Turning - Canned cycle - Circular interpolation by R programming - Coordinate system setting G50 - Coordinate system shift - Custom macro - Decimal point programming/ Pocket calculator type decimal point programming - Diameter/radius programming ( X axis ) - Direct drawing dimension programming - G code system A - G code system B / C - Input unit 10 time multiply - Macro executor - Maximum program dimension ±9 digit - Multiple repetitive canned cycle G70 - G76 - Multiple repetitive canned cycle II - Optional block skip 9 pieces - Plane selection G17, G18, G19 - Program file name 32 characters - Programmable data input G10 - Sequence number N8 digit - SUB program call 10 folds nested TOOL FUNCTION / TOOL COMPENSATION - Automatic tool offset - Direct input of offset value measured B - T - code function T2 + 2 digits - Tool life management - Tool nose radius compensation - Tool offset G43, G44, G49 - Tool offset pairs ±6 digits : 64 pairs - Tool offset value counter input EDITING OPERATION - Extended part program editing - Number of registered programs 500 ea - Part program editing - Part program storage length 640 ( 256 KB ) m SETTING AND DISPLAY - Actual cutting feedrate display - Alarm history display - Display of spindle speed and T code at all screens - Operation history display - Operating monitor screen - Parameter setting and display - Periodic maintenance screen - Program comment display 31 characters - Run hours / part count display - Self-diagnosis function - Servo waveform display - Spindle setting screen OTHERS - Cycle start and lamp - Display unit 10.4" Color TFT LCD - Feed hold and lamp - NC and servo ready - PMC system 32i-PMC - Reset / rewind OPERATION GUIDANCE FUNCTION - EZ Guidei ( Conversational Programming Solution ) INTERFACE FUNCTION - Ethernet function Embedded ethernet 선택시방 AXIS CONTROL - Stored pitch error compensation - Stored stroke 2 and 3 - Stroke limit check before move OPERATION - Active block cancel - DNC operation ( Reader / puncher interface is required ) - Manual handle interruption - Manual intervention and return - Reference position shift INTERPOLATION FUNCTIONS - 3rd / 4th reference point reurn - Circular threading - Multi step skip PROGRAM INPUT - Addition of workpiece coordinate system pair 48 pairs - Additional macro variables #100 ~ #199, #500 ~ #999 - Automatic corner override - Chamfering on/off - Interruption type custom macro - Optional block skip (Soft operator's panel) 9 pieces - Work coordinate system preset TOOL FUNCTION / TOOL COMPENSATION - Addition of tool pairs for tool life management 128 pairs - Tool Load Monitoring system - Tool offset pairs 99 / 200 / 400 / 999 pairs EDITING OPERATION - Number of registered programs& Part program storage length 1280M ( 512KB )_1000 ea 2560M ( 1MB )_1000 ea 5120M ( 2MB )_1000 ea DATA INPUT/OUTPUT - DNC1 control - External data input - Fast ethernet / Data server - Remote buffer OTHERS - High speed skip function - Manual handle interruption - Stored pitch error compensation 19

20 / voc@doosan.com 02) ~8 055) ) /5/7 031) ~4 042) ~4 051) ) ~3 053) ~2 본카탈로그의제원은성능개선을위해예고없이변경될수있습니다. 자세한제품정보를원하시면, 두산공작기계홈페이지또는가까운두산공작기계지사로연락해주시면상세하게상담받으실수있습니다. 두산공작기계 ( 주 ) 는 MBK 파트너스의계열사이며, 상표는상표권자인 ( 주 ) 두산의라이선스하에사용하고있습니다.

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