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진서 육
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RAPAEL Smart Rehabilitation concept Intensive Repetitive Task-oriented Learning Schedule Algorithm for rehabilitation Individualized adaptive training RAPAEL 스마트 재활 솔루션은 중추신경계질환 환자들의 재활을 돕기 위해

2 RAPAEL Smart Rehabilitation concept Intensive Repetitive Task-oriented Learning Schedule Algorithm for rehabilitation Individualized adaptive training RAPAEL 스마트 재활 솔루션은 중추신경계질환 환자들의 재활을 돕기 위해 개발되었습니다. 중추신경계질환 환자들의 가장 효과적인 재활은 목표 지향적이고 과제지향적인 훈련을 반복하는 것 입니다. 이러한 반복훈련은 뇌가소성을 증진시키는데 중요한 역할을 합니다. 하지만 단순반복훈련은 적절한 도전과제를 제시하지 못하여 환자들의 참여도를 떨어뜨리고 이로 인해 뇌가소성 증진을 어렵게합니다. RAPAEL 스마트 재활 솔루션은 재활 학습알고리즘 (Learning Schedule Algorithm) 을 이용하여환자 능력에 따른 난이도를 자동적으로 조절하여 개별 맞춤형 훈련을 제공하고재활의 동기를 부여합니다. 또한 객관적인 훈련 결과와 레포트를 통해 보다 효과적이고 효율적인 재활 훈련 관리가 가능합니다. rapael smart glove 실시간 바이오 피드백 장치 경량, 인체 공학적 디자인탄성중합체 소재 적용무선 연결 효과적인 운동학습과 지속적인 도전을 위한 재활학습 알고리즘 재활 학습 알고리즘 (Learning schedule algorithm) 은 다사용자의 훈련경과, 처방, 흥미, 운동기능점수 등의 데이터를양한 기능적 과제에 대한 학습을 향상 시키기 위해 개별 맞통합하여 개개인의 수준에 맞는 훈련과 난이도를 설정하고, 춤 과제와 적절한 난이도를 제안하도록 개발 되었습니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 통해훈련 진행 과정에 대한피드백을 실시간으로 제공합니다. rapael smart rehab Platform 재활 훈련 게임 재활 학습 알고리즘집중적, 반복적, 과제지향적 훈련일상생활동작 (ADL) 관련 과제 데이터 분석 생체역학적 평가 ( 예. PROM, AROM) 훈련 성과 모니터링 Prior Information Performance Data Bayesian estimator Nominal task difficulty Previous performance data for all subjects Previous performance data per each task Standard motor test data Scheduling effect data Etc for Task and Difficulty Performance error Kinematic motion data Brain activity muscle activity data Etc t task d difficulty PD p(t) p(d) of task and difficulty p(t,d PD) = p(pd t,d) * p(t,d) PD Performance Data p(t) Prior task p(d) Prior dfficulty Ref) Y. Choi, F. Qi, J. Gordon, & N. Schweighofer, Journal of Motor Behavior, 2008, Vol. 40, No. 4,

rapael Smart glove KEY FEATURES 경량 132g 1 밴딩 센서 기술 밴딩 센서는 굽힘에 따라 변수가 측정되는 저항기입니다. 센서는스마트 글러브의 중앙 시스템에 연결되어 있어 손가락 별 움직임을 측정할 수 있습니다. 약 2.5cm 움직임만으로 200,000가지가량의 데이터 요소들을 얻을 수 있습니다.

3 rapael Smart glove KEY FEATURES 경량 132g 1 밴딩 센서 기술 밴딩 센서는 굽힘에 따라 변수가 측정되는 저항기입니다. 센서는스마트 글러브의 중앙 시스템에 연결되어 있어 손가락 별 움직임을 측정할 수 있습니다. 약 2.5cm 움직임만으로 200,000가지가량의 데이터 요소들을 얻을 수 있습니다. 인체 공학적 소재 다관절 움직임을 위한 디자인간편한 착용 2 탄성중합체 소재 간편한 세척형태 유지 3 9 축 센서 기술 - 3 채널 가속 센서 - 3 채널 각속도 센서 - 3 채널 자기장 센서 무선 연결 블루투스 적용 4 최첨단 센서 기술 적용 밴딩 센서 9 축 IMU 센서 5 초저전력 ENERGYLITE 32-BIT 마이크로콘트롤러 - ST의 1 nm ultra-low 누설 공정 기술 - 공유 기술, 건축 및 주변 기기 - ARM Cortex-M3 MHz - 32 to 384 Kbyte Flash, dual bank, RWW

4 RAPAEL SMART rehab Platform forearm supination / pronation Wrist Flexion / extension WRISt RADIAL / Ulnar deviation 평가 훈련 게임 게임 결과 및 손과 손가락의 움직임 분석이 가능합니다. 다양한 동작과제훈련들을 임상효과와 재미요소를 운 결과화면을 제공함으로써 지속적인 동기부여 RAPAEL 스마트 글러브는 관절가동범위평가 평가를 통해 측정된 ROM 값들은 환자 별 훈련 알고리즘을 설정하는데 사용됩니다. RAPAEL 스마트 플랫폼은 일상생활동작과 같은 고려하여 제공합니다. 재활 학습 알고리즘은 자동 적으로 적절한 훈련 난이도를 제공하여 사용자가 지속적으로 도전할 수 있도록 합니다. Finger Flexion / extension 훈련 성과 및 보고서 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 이해하기 쉬 수행결과에서는 훈련 중 측정된 데이터를 분석 를 시킬 수 있습니다. 도를 보여줍니다. 하여 사용자의 현 상태, 훈련경과 및 향상된 정

5 CLINICAL DATA Expansion of Line-up FM-total (Min0-Max66) 라파엘 스마트 글러브 훈련은 FM & JTT 총점수에서 통계적으로 유의미한 향상을 가져왔으며, 그 효과는 한달 후에도 지속되었습니다 Fugl-Meyer assessment (P=0.001) 1.3 (P=0.592) JTT-total (Min0-Max105) Jebsen-Taylor hand function test SG(n=24) CON(n=22) 10.9 (P=0.003) 3.7 (P=0.152) Active Device Smart Board Smart Body Assistive Device Active Device Assistive Device Smart Kids Smart Ball Smart Arm Finger Master 라파엘 스마트 글러브 훈련은 상지의 원위부 기능의 지속적인 사용을 촉진하여 상지의 근위부 기능 향상에도 통계적으로 유의미한 향상을 가져왔습니다. Platform RAPAEL 2.0 FM-PROX. FM-DIST. 40 FM-prox (Min0-Max36) (P=0.001) 0.7 (P=0.471) FM-dist (Min0-Max) (P=0.007) 0.1 (P=1.000) KEY VALUES 라파엘 스마트 글러브 훈련은 SIS 총점수, SIS 복합점수에서 통계적으로 유의미한 향상을 가져왔으며, 건강관련 - 삶의 질 측면에서 눈에 띄는 개선을 보여주었습니다. COMPOSITE SIS OVERALL SIS Composite SIS (Min0-Max0) week week (P=0.001) 2 (P=0.856) Overall SIS (Min0-Max800) week week (P=0.005) 2.1 (P=0.889) 동기부여 및성취감 데이터 기반훈련계획 및 경과확인 자원감소요건 ( 공간, 노동력 등 ) * Composite SIS (3 domains : hand function, ADLs/IADLs, social participation) Shin et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2016) 13:17

component about neofect 스마트 글러브 : 총 2대 ( 좌 / 우 각1대 ) 태블릿PC: 1대 실리콘패드 추가분 : 총 2개 ( 좌 / 우 각 1개 ) 바디밴드 추가분 : 총 2개 ( 좌 / 우 각 1개 ) 충전기

네오펙트는 모든 환자들이 완치의 희망을품고 행복한 삶을 누릴 권리가 있다고 믿습니다. 우리의 비전은 로봇 기술을 활용한 네오펙트의 합리적인 재활 솔루션을 통해 더 많은 환자들이 혜택을 받을 수 있도록 돕는 것입니다.

Product development & Clinical partners National Rehabilitation Center Seoul National University KAIST, Korea Advanced Institute

6 component about neofect 스마트 글러브 : 총 2대 ( 좌 / 우 각1대 ) 태블릿PC: 1대 실리콘패드 추가분 : 총 2개 ( 좌 / 우 각 1개 ) 바디밴드 추가분 : 총 2개 ( 좌 / 우 각 1개 ) 충전기 : 1개 배터리 : 총 3개 ( 좌 / 우 각 1개, 추가 배터리 1개 ) 애플리케이션 사용 퀵가이드 : 1부 사용설명서 : 1부 스마트 글러브케이스 : 1개 네오펙트는 더 나은 삶과 더 나은 세상에 대한 희망을 만들어갑니다. 네오펙트는 모든 환자들이 완치의 희망을품고 행복한 삶을 누릴 권리가 있다고 믿습니다. 우리의 비전은 로봇 기술을 활용한 네오펙트의 합리적인 재활 솔루션을 통해 더 많은 환자들이 혜택을 받을 수 있도록 돕는 것입니다. 앞으로 출시 할 더 많은 라파엘 제품들을 지켜봐 주시고, 환자의 희망을 위 해 혁신하는 네오펙트의 여정에 함께해 주시기 바랍니다. Product development & Clinical partners National Rehabilitation Center Seoul National University KAIST, Korea Advanced Institute of Science and Technology UNIST, Ulsan National Institute of Science and Technology Samsung Medical Center Yonsei University Hospital Seoul National University Hospital Bundang Jesaeng General Hospital

7 We inspire hope rapael@neofect.com

Æí¶÷4-¼Ö·ç¼Çc03ÖÁ¾š

Æí¶÷4-¼Ö·ç¼Çc03ÖÁ¾š 솔루션 2006 454 2006 455 2006 456 2006 457 2006 458 2006 459 2006 460 솔루션 2006 462 2006 463 2006 464 2006 465 2006 466 솔루션 2006 468 2006 469 2006 470 2006 471 2006 472 2006 473 2006 474 2006 475 2006 476