User’s Manual

Size: px

Start display at page:

Download "User’s Manual"

경실 후
5 years ago
Views:

1 수정일자 : AVM

AVM 소개 AVM(Around View Monitor) 은차량주변 360 도비디오모니터링을가능하게하는시스템입니다. 이시스템은차량주위에장착된 4 개의카메라로구성됩니다 ( 전면, 양측면및후면 ) 차량주변지역의 360 도하늘보기이미지뿐만아니라다양한보기모드를제공합니다.

2 AVM 소개 AVM(Around View Monitor) 은차량주변 360 도비디오모니터링을가능하게하는시스템입니다. 이시스템은차량주위에장착된 4 개의카메라로구성됩니다 ( 전면, 양측면및후면 ) 차량주변지역의 360 도하늘보기이미지뿐만아니라다양한보기모드를제공합니다. SVM 이미지캡쳐모듈 (Surround View Monitoring System) 은진단시스템의부가옵션장비로서차량에장착된 AVM ECU 제어기모듈을교환했거나차량전 / 후, 좌 / 우방향에장착된카메라모듈을재조립한경우각카메라간의영상오차를보정하기위한전용장비입니다. 영상공차보정 영상보정장비를사용함으로써간편하게차량의 AVM 영상정보를육안으로확인하며공차보정을진행할수있습니다

SVM 이미지캡쳐모듈구성품 부품명부품번호설명수량 SVM 이미지캡쳐모듈 G0AKDM0001 AVM 영상보정을위해차량의각카메라로부터 AVM 제어기 (ECU) 에입력되는영상신호를취득하여 GDS 화면에보여주는이미지캡쳐모듈입니다. AVM 제어기와차량측와이어하네스를 T 자형태로연결합니다. 1 보정눈금자 (126 x 7.

9in, 70 x 20cm) G1GTD0K001 G1GTD0K003 전방과후방영상보정을하기위한보정타깃좌표가그려져있으며, 차량의좌 / 우측에평행하게설치하는장비입니다. 지원차종타입에따라두가지 (TYPE- A/TYPE-B) 기준점이표시되어있습니다. (2 개의 SVM 보정기준라인은서로동일합니다.

3 SVM 이미지캡쳐모듈구성품 부품명부품번호설명수량 SVM 이미지캡쳐모듈 G0AKDM0001 AVM 영상보정을위해차량의각카메라로부터 AVM 제어기 (ECU) 에입력되는영상신호를취득하여 GDS 화면에보여주는이미지캡쳐모듈입니다. AVM 제어기와차량측와이어하네스를 T 자형태로연결합니다. 1 보정눈금자 (126 x 7.9in, 320 x 20cm) G1GTD0K002 SVM 보정기준라인이차량과평행하게설치되기위해서차량의앞차축과뒤차축에우선적으로설치하는 SVM 보정눈금자입니다. (2 개의 SVM Ruler 는서로동일합니다.) 2 보정기준라인 (295 x 7.9in, 750 x 20cm) 보정타깃 (27.6 x 7.9in, 70 x 20cm) G1GTD0K001 G1GTD0K003 전방과후방영상보정을하기위한보정타깃좌표가그려져있으며, 차량의좌 / 우측에평행하게설치하는장비입니다. 지원차종타입에따라두가지 (TYPE- A/TYPE-B) 기준점이표시되어있습니다. (2 개의 SVM 보정기준라인은서로동일합니다.) 차량의좌 / 우측면영상보정을하기위한보정타깃좌표입니다. 앞서설치된보정기준라인에표시된지점위에올려놓기만하면간단하게측면보정좌표가완성됩니다. ( 모든 4 개의보정타깃은서로동일합니다.) 2 4 기본어댑터 G1GDDCH003 적용차종 : VG, VG HEV, KH 1 TYPE-A 어댑터 G0ADDMN003 적용차종 : YP, UM, UMA, HM 1-3 -

추가어댑터 TYPE-B 어댑터 부품명부품번호설명수량 G0ADDMN004 적용차종 : JF, JFA 1 TYPE-C 어댑터

4 추가어댑터 TYPE-B 어댑터 부품명부품번호설명수량 G0ADDMN004 적용차종 : JF, JFA 1 TYPE-C 어댑터 G0ADDMN005 적용차종 : JF HEV, JF PHEV 1 TYPE B, C 어댑터는별도구매상품입니다. 위차종에대한수동공차보정이필 요할경우, 구매처로문의바랍니다. 파워어댑터 시거 DC 어댑터 부품명부품번호설명수량 G1PDDCA008 Cigar DC 어댑터는 SVM 이미지캡쳐모듈에전원을공급하는장치입니다. 1 시거 DC 어댑터는별도구매상품이지만 KDS 에서 SVM 이미지캡쳐모듈사용 을위한필수적인제품입니다. 위제품이없으시다면구매처로문의바랍니다. 참고 구성품의사양및디자인은품질개선을위해사전예고없이변경될수있습니다. 어댑터별대상차량은본가이드제작당시기준이며, 추후어댑터별로대상차량이추가될수있습니다. 차량별공차보정에필요한어댑터는정비매뉴얼내정비지침서를참조하시기바랍니다

5 SVM 이미지캡쳐모듈사양정보 항목 마이크로컨트롤러 작동전압 사양 8Bit MCU 5V 직류 통신포트사양 USB 2.0 온도작동시 0 ~60 (32 ~113 ) : Battery Charging 외부램프전원 LED 적색 ( 켜짐 ) / 녹색 ( 동작중 ) 본체크기 무게 케이스 127 X 86 X 36 mm 350 g ABS 24 Pin 암커넥터 USB 케이블 24 Pin 수커넥터 SVM 이미지캡쳐모듈 - 5 -

6 SVM 보정눈금자 설치 설치 전 준비 AVM 수동공차 보정을 하기 위해서는 차량을 지면이 평평한 작업공간 (750cm x 420cm) 에 위치시킵니다. (기어는 N 단에 놓고 주차 브레이크를 잠가 차량이 움직이지 않게 합니다.) 차량의 전자제어 서스팬션의 높이를 Normal 로 설정하고 타이어의 압력 이 규정 압력으로 되어 있는지 확인합니다. 후드(보닛)/트렁크/도어닫힘 및 사이드미러펴짐 상태와 이그니션 OFF 상태 를 확인합니다. SVM 보정눈금자 설치 보정눈금자 (320cm x 20cm) 차량정렬 후 보정눈금자를 앞타이어와 뒷타이어에 화살표 방향으로 밀착시 킵니다. 차량 전면 차량 후면 -6-

7 차량의중심점을맞추기위해우측과좌측의타이어아래보정눈금자치수가같도록보정눈금자를좌우로움직여설치합니다. 이때, 보정눈금자가구겨진상태로설치되지않도록주의해주십시오. 좌우측에설치된눈금자의측정값은반드시서로일치해야함 좌측타이어보정눈금자설치 우측타이어보정눈금자설치 참고 만일차주가차량출고시장착되어있는규격과는다른치수의타이어를장착한경우 AVM 공차보정작업결과가바르게나오지않을수있습니다. 앞타이어와뒷타이어의치수는서로다를수있습니다

8 SVM 보정라인설치 보정기준라인을앞서차량우측전방에설치된보정눈금자위에맞추어설치합니다. 이때차량우측전방타이어의휠센터와보정기준라인에표시된 TYPE( 전륜축정렬기준선 ) 이정렬되도록보정기준라인위치를조정합니다. 뒤 앞 정렬기준선 (TYPE-B) 정렬기준선 (TYPE-A) SVM 보정기준라인 (295in x 7.9in, 750cm x 20cm) 참고 정렬기준선은두가지유형 (TYPE A & B) 이있으며기준선은차량유형과일치해야합니다. 차종별상세공차보정환경은정비매뉴얼내정비지침서를참조하시기바랍니다

9 기준선허용오차는 ± 1.1 인치 (3cm) 이어야합니다. 앞타이어보정기준라인설치 (TYPE-A 차량 ) 우측앞타이어 전면 기준선 허용오차 : 3 cm 이내 앞타이어보정기준라인설치 (TYPE-B 차량 ) 우측앞타이어 전면 기준선 허용오차 : 3 cm 이내 - 9 -

10 보정기준라인을앞서차량우측후방에설치된보정눈금자끝에맞추어설치합니다. 이때보정기준라인이구겨진상태로설치되지않도록주의해주십시오. 뒷타이어보정기준라인설치 후방 우측뒷바퀴 좌측도같은방법으로설치합니다

11 보정눈금자와보정기준라인설치후좌우측보정기준라인이서로평행하게설치되었는지확인합니다. 아래의그림과같이보정기준라인좌우사이의거리가앞뒤로동일하면보정기준라인은정상적으로설치된것입니다 앞 주의 보정기준라인좌우거리허용오차범위 = 300±1cm

12 SVM 보정타깃플레이트설치 보정타겟 SVM 보정타깃플레이트 (27.6in 7.9in, 70cm x 20cm) 보정기준라인위에보정타깃을설치합니다. 이때보정기준라인과보정타깃의각도는 90 를유지하십시오. 참고 보정눈금자, 보정기준라인, 보정타깃을접어서보관하지마십시오. 보정눈금자, 보정기준라인, 보정타깃에이물질이묻었을경우즉시제거해주십시오. 보정눈금자, 보정기준라인, 보정타깃은동봉된원통형두루마리에말아서전용보관가방에보관해주십시오

어댑터를차량에위치한시거잭에아래그림과같이연결해주십시오. 주의 차량내 AVM 제어기위치는차종별로상이합니다.

13 SVM 차량연결 SVM 이미지캡쳐모듈연결설명 AVM 영상보정을수행하기위해서는아래그림과같이장비와차량이서로연결되어야합니다. 태블릿과 SVM 이미지캡쳐모듈을 USB 허브 ( 안드로이드호환 ) 에연결후시거 DC 어댑터를차량에위치한시거잭에아래그림과같이연결해주십시오. 주의 차량내 AVM 제어기위치는차종별로상이합니다. 정확한 AVM 제어기위치는정비매뉴얼내정비지침서를참조하시기바랍니다. 안드로이드호환가능한 USB 허브가필요합니다. Micro USB to USB-F(OTG 케이블 ) 이필요합니다. 시거 DC 어댑터가필요합니다

14 SVM 이미지캡쳐모듈설치방법 차량의이그니션 (IGN) 전원을 OFF 합니다. AVM 제어기에서차량측와이어하네스와연결되는커넥터 (24 핀암핀 ) 을탈거합니다. SVM 이미지캡쳐모듈의커넥터를 AVM 제어기와차량측와이어하네스연결커넥터사이에 T 자형태로체결합니다. 커넥터가튼튼하게체결되도록연결하십시오. AVM 제어기 와이어하네스 24 핀암 (Female) SVM 24pin 암 (Female) SVM 24pin 수 (Male) SVM 이미지캡쳐모듈

참고 차량내 AVM 제어기위치는차종별로상이합니다. 정확한 AVM 제어기위치는정비매뉴얼내정비지침서를참조하시기바랍니다. 추가어댑터연결 추가어댑터연결시, 차량쪽배선커넥터와 SVM 24 핀수 (Male) 사이에연결합니다. 기본어댑터및 TYPE A, B, C 어댑터상세정보는본가이드 P3~P4 를참고하시기바랍니다.

15 참고 차량내 AVM 제어기위치는차종별로상이합니다. 정확한 AVM 제어기위치는정비매뉴얼내정비지침서를참조하시기바랍니다. 추가어댑터연결 추가어댑터연결시, 차량쪽배선커넥터와 SVM 24 핀수 (Male) 사이에연결합니다. 기본어댑터및 TYPE A, B, C 어댑터상세정보는본가이드 P3~P4 를참고하시기바랍니다. VCI II 와 KDS 를페어링합니다. SVM 이미지캡쳐모듈을안드로이드호환가능한 USB 허브에연결한뒤, SVM 이미지모듈을 KDS 에연결합니다 (USB 허브가중간에위치함 ) 경고 이그니션 (IGN) 전원 ON 상태에서 AVM 제어기 (ECU) 의 24PIN 커넥터를탈거하지마십시오. 제어모듈의고장을일으킬수있습니다

16 SVM 펌웨어업데이트 SVM 이미지캡쳐모듈펌웨어업데이트는 PC Manager 를통해서가능합니다. 메인화면우측상단에위치한 [ 환경설정 ] 버튼을누르세요. [SVM 업데이트 ] 버튼을클릭하면 SVM 이미지캡쳐모듈펌웨어파일이자동으로다운로드됩니다

17 SVM 이미지캡쳐모듈을 PC 에연결하고 [ 업데이트 ] 버튼을누르세요. 팝업알림을주의깊게읽은후 [ 확인 ] 버튼을누르세요. 주의 펌웨어업데이트절차가완료될때까지 USB 케이블을 PC 에서분리하지마십시오

18 업데이트가진행중입니다. 펌웨어업데이트가완료되었습니다

: [ 아날로그타입 ], [ 디지털타입 ] 본기능은다음작업을수행할때수행해야합니다. - 와이드카메라를제거하고설치할때. - 도어미러를와이드카메라로교체할때.

19 AVM 수동공차보정 AVM 공차보정기능은 KDS 와연동되어사용되는기능으로서차량의 AVM 제어기교환시또는카메라장착시 ( 전, 후, 좌, 우 ) 자동공차보정기능을수행할수없는여건에서수동으로공차보정을진행하고자할때실시합니다. 공차보정은두가지타입이있습니다. : [ 아날로그타입 ], [ 디지털타입 ] 본기능은다음작업을수행할때수행해야합니다. - 와이드카메라를제거하고설치할때. - 도어미러를와이드카메라로교체할때. - 서라운드뷰모니터링유닛을교체할때. AVM 모듈을교체한경우 DTC 가발생됩니다. ( 고장코드 DTC B : 카메라공차보정미수행 ) 공차보정후, DTC 가소거됩니다. DTC 표출 DTC 소거

20 수동공차보정순서 아날로그타입 Step1 KDS 메인화면에서부가기능을선택합니다. Step2 차종, 연식, 엔진타입을선택합니다

21 Step3 AVM 공차보정 수동 을선택합니다. 참고 후드 ( 보닛 ) / 트렁크 / 도어등이완전히닫혀있는지확인하시고, 양쪽의사이드미러가개방된상태에서보정작업을진행하십시오. 그렇지않을경우정확한보정결과를얻을수없습니다. 엔진정지, 점화스위치 ON 상태를유지하십시오. 또한변속레버 N 위치를확인하시고평지라도주차브레이크를잠그십시오. 차량내 AVM 스위치가 ON 상태에서보정작업을진행하십시오

22 Step4 부가기능검사조건을수행한뒤, [ 확인 ] 버튼을눌러주시기바랍니다. 공차보정수행중 VCI II LED 색구분

23 Step5 좌측이미지와같이 AVM 이미지캡쳐모듈을 USB 허브에연결한후 [ 확인 ] 버튼을누릅니다. 참고 USB 허브에외부전원이공급되어야합니다. SVM 이미지캡쳐모듈사용시 OS 팝업메시지가표출됩니다. [ 확인 ] 버튼을눌러주시기바랍니다

AVM 수동공차보정화면 ( 아날로그타입 ) 차량의각카메라로부터입력되는영상신호가화면에보여지는영역입니다. 차량의전방, 후방, 좌측, 우측카메라를선택하는버튼입니다. 보정하고자하는방향선택하면화면에영상이표출됩니다. 보정작업은반드시한번에한화면씩네방향모두진행해야합니다. 보정좌표가표시되는영역입니다.

24 AVM 수동공차보정화면 ( 아날로그타입 ) 차량의각카메라로부터입력되는영상신호가화면에보여지는영역입니다. 차량의전방, 후방, 좌측, 우측카메라를선택하는버튼입니다. 보정하고자하는방향선택하면화면에영상이표출됩니다. 보정작업은반드시한번에한화면씩네방향모두진행해야합니다. 보정좌표가표시되는영역입니다. 각보정점은 X 축 ( 수평 ) 과 Y 축 ( 수직 ) 방향으로좌표수정이가능합니다. [ 초기화 ] 버튼을클릭해한방향에대해입력된보정좌표를삭제후재입력할수있습니다. 새로입력한보정좌표정보를차량내 AVM 제어기 (ECU) 에전송시키는버튼입니다. 모든방향에대한보정좌표입력완료후보정작업이정상적으로수행됨을확인하면진행합니다. AVM 영상보정작업을종료합니다

25 Step6 빨간색보정점을각각의타켓중앙에위치시킨후후방카메라를선택합니다. 참고 SVM 보정타켓입력순서 : 좌측상단 우측상단 우측하단 좌측하단 [ 초기화 ] 버튼을누르면해당화면에표시된모든좌표가삭제됩니다. 좌표의미세한수정은화면하단의입력창을이용해이동할수있습니다

26 Step7 빨간색보정점을각각의타켓중앙에위치시킨후좌측카메라를선택합니다. Step8 빨간색보정점을각각의타켓중앙에위치시킨후우측카메라를선택합니다

27 Step9 빨간색보정점을각각의타켓중앙에위치시킨후 [ 공차보정데이터전송 ] 버튼을클릭합니다. Step10 팝업메시지를주의깊게읽은후, 공차보정진행을위해 [ 확인 ] 버튼을누릅니다

28 Step11 수동공차보정작업이완료되었습니다. 주의 올바른기능수행을위해서는프로그램종료시까지 USB 연결을유지하십시오. 동작중차량이그니션 (IGN) 전원을 OFF 하지마시고, 배터리가방전되지않도록엔진시동을걸어두십시오. 데이터전송중에는다른프로그램을구동하지마십시오

29 공차보정결과확인 차량내장착된 AVN 을통해보정기준라인이올바르게위치하는지확인합니다. (1) 차량의좌 / 우측흰색차선의모양을확인합니다. (2) 공차보정후, 차량의앞 / 뒤범퍼가화면에나오지않아야합니다. 잘못된보정 보정성공

30 수동공차보정순서 디지털타입 디지털타입은 VCI II 를통한차량통신만으로수동공차보정작업을진행하는방식입니다. Step1 AVM 공차보정 수동 을선택합니다. 참고 후드 ( 보닛 ) / 트렁크 / 도어등이완전히닫혀있는지확인하시고, 양쪽의사이드미러가개방된상태에서보정작업을진행하십시오. 그렇지않을경우정확한보정결과를얻을수없습니다. 엔진정지, 점화스위치 ON 상태를유지하십시오. 또한변속레버 N 위치를확인하시고평지라도주차브레이크를잠그십시오. 차량내 AVM 스위치가 ON 상태에서보정작업을진행하십시오

31 Step2 부가기능검사조건을수행한뒤, [ 확인 ] 버튼을눌러주시기바랍니다. Step3 부가기능검사조건을수행한뒤, [ 확인 ] 버튼을눌러주시기바랍니다

32 AVM 수동공차보정화면 ( 디지털타입 ) 보정하고자하는방향 ( 좌, 우, 앞, 뒤 ) 을조절하는기능입니다. 보정하고자하는방향을선택하면차량내 AVN 모니터화면에영상이표출됩니다. 보정작업은반드시한번에한화면씩네방향모두진행해야합니다. [ 초기화 ] 버튼을클릭해한방향에대해입력된보정좌표를삭제후재입력할수있습니다. 새로입력한보정좌표정보를차량내 AVM 제어기 (ECU) 에전송시키는버튼입니다. 모든방향에대한보정좌표입력완료후보정작업이정상적으로수행됨을확인하면진행합니다. AVM 영상보정작업을종료합니다

33 차량내 AVN 모니터입니다. 각카메라로부터입력되는영상신호가화면에보여지는영역으로보정좌표가표시되는영역입니다. 차량내 AVN 모니터에점멸중인십자표시 (+) 를, 이용하여보정판의보정점에일치시킨후 KDS 에서 [ 확인 ] 버튼을클릭합니다. 보정점을일치시키고 [OK] 버튼을클릭하면녹색보정점이빨간색으로바뀝니다. Step4 공차보정수행순서정보를주의깊게읽고전방, 후방, 좌측, 우측카메라순서로공차보정절차를수행하십시오

34 Step5 차량 AVN 모니터의 4 개십자표시가정상적으로보정점에일치되었는지확인하고 [ 확인 ] 버튼을누르십시오. 만약, 정상적이지않다면 [ 취소 ] 버튼을눌러보정점에입력작업을수행하십시오. 주의 데이터전송중실패가발생된경우장비와차량의통신상태를다시한번확인후재시도하시기바랍니다. 카메라보정순서는전방, 후방, 좌측, 우측순으로이루어집니다

35 Step6 공차보정이완료된후, [AVM 업데이트 ] 버 튼을클릭하세요

SBR-100S User Manual

SBR-100S User Manual ( 1 / 13 ) SBR-100S 모델에 대한 사용자 펌웨어 업그레이드 방법을 안내해 드립니다. SBR-100S 는 신규 펌웨어가 있을시 FOTA(자동업데이트) 기능을 통하여 자동 업그레이드가 되며, 필요시 사용자가 신규 펌웨어를 다운받아 수동으로 업그레이드 할 수 있습니다. 1. 준비하기 1.1 연결 장치 준비 펌웨어 업그레이드를 위해서는 SBR-100S