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1 hapr 8 Th ompl spons of and ircuis 부경대학교전기제어공학부 Prviw - 미분방정식 : 캐패시터와인덕터가포함된회로의기술에사용 - 개의캐패시터또는 개의인덕터로구성된회로 : 차미분방정식 (차회로 ) Figur 8.- plan for analyzing firs-ordr circuis. (a) Firs, spara h nrgy sorag lmns from h rs of h circui. (b) Nx, rplac h circui conncd o a capacior by is Thévnin quivaln circui, or rplac h circui conncd o an inducor by is Noron quivaln circui 부경대학교전기제어공학부 2 차회로예 출력 (spons) 입력 - 회로입력이정현파 정상상태출력정현파 - 주파수일치 - 스위치동작전, 정상상태의출력 ( 캐패시터전압 ) ) B cos( + φ), < 과도상태 정상상태 스위치동작순간의캐패시터전압은? v c ( ) B cos ( φ ) 스위치동작후의커패시터전압표현식 ( ) vc ( ) K + M cos +δ Figur 8.-2 (a) circui and (b) is compl rspons 부경대학교전기제어공학부

2 ompl spons Transin s. + Sady-sa s. ompl rspons naural rspons + forcd rspons - 차회로의완전응답은초기조건에의해결정 - 초기조건이주어진시각 입력을영으로둘때, 미분방정식의특이해 차미분방정식의일반해 ( ) vc ( ) K + M cos +δ 자연응답 K - 상수 K 는초기조건에의해결정 자연응답 K 부경대학교전기제어공학부 4 입력전압이 ) 상수인경우 2) 지수함수인경우 ) 정현파입력인경우를고려 V ( ) S V O / VS ( ) VO V ( V os ( ω + θ ) S ) O 차회로의완전응답을얻기위한계획 Sp : 회로가변화되기이전의강제응답을구함 ( 초기조건 ) Sp 2 : 회로가동작한이후의강제응답 Sp : 완전응답을구하기위해강제응답 + 자연응답자연응답은초기조건을사용 부경대학교전기제어공학부 5 8. 개요 8. 설계문제 8.2 신호와통신 장의구성 8. 상수입력에대한 차회로응답 8.4 순차스위칭 8.5 차회로의안정성 8.6 단위계단전원 8.7 비상수입력에대한차회로응답 8.8 미분연산자 8.9 검증예제 8. 설계문제 부경대학교전기제어공학부 6

3 8. Dsign hallng G58 abl : 송신기의출력전압 OH r.54 [ Ω / m] c 88 [ pf / m] 논리 : V 논리 : VO TT 사용시 : V OH 2.4[ V ] V O.4[ V ] 수신기의입력전압 V IH 2.[ V ] V I.8[ V ] Figur 8.- (a) prinr conncd o a lapop compur. (b) Two circuis conncd by a cabl and (c) an quivaln circui 부경대학교전기제어공학부 7 지연시간 Δ 송신율 2 개의 TT 회로가 G58 케이블로연결될경우지연시간이 2[ns] 보다작게하기위한케이블의길이는? Figur 8.-2 Volags ha occur during a ransiion from a logic o a logic 부경대학교전기제어공학부 Signals and ommunicaions - 전기회로의주된응용분야 : 에너지전달, 메시지전달 - 신호의전달방법은시각마다변화되는전압또는전류 : 전화기 - 각종신호의종류 직류 v ( ) V Sp ), < ) V, > Dcaying xponnial ), < a ) V, > amp ), < ) K, v ( ) V < <, v ( ), lswhr v ) V sin ( ω + θ ) ( Puls Sinusoid 부경대학교전기제어공학부 9

4 Figur 8.2- ommon forms of lcrical signals shown on h scrn of an oscilloscop. oursy of Panasonic Indusrial o. 전기통신발전연대표는표 를참조 부경대학교전기제어공학부 - analog signal and digial signal xampls Figur (a) n analog signal and h corrsponding sampld signal. (b) digial signal obaind by ncoding h sampld signal 부경대학교전기제어공학부 Figur 8.2- (a) signal is sn from h ransmir o h rcivr using a cabl. (b) Th cabl is modld as a firs-ordr circui 부경대학교전기제어공학부 2

5 8. Th spons of a Firs-Ordr ircui o a onsan Inpu 후, 일정한값의입력이인가될때 차회로의완전해를구한다. : 스위치동작순간 스위치동작이전에는정상상태 테브난등가회로 Figur 8.- (a) firs-ordr circui conaining a capacior. (b) fr h swich closs, h circui conncd o h capacior is rplacd by is Thévnin quivaln circui. V oc V s 부경대학교전기제어공학부 KV d i ( ) ) d d VO ) + ) ) + ) d d ) VO ) + d (8.-) Firs ordr diffrnial quaion 부경대학교전기제어공학부 4 차미분방정식의다른예 노튼등가회로 I sc V S K d v ( ) ) d I d ) ) + ) d ) + d d ) + ) Firs ordr diffrnial quaion I (8.-2) Figur 8.-2 (a) firs-ordr circui conaining an inducor. (b) fr h swich closs, h circui conncd o h inducor is rplacd by is Noron quivaln circui 부경대학교전기제어공학부 5

6 d ) VO ) + d d ) d + ) I 차미분방정식의해 ( 변수분리형 ) d ) K ) d ln ( x K ) + D d d dx d K x 차미분방정식의표준형 ) ) + K - : Tim consan x K 적분상수 dx d + D x K + D x K + D 부경대학교전기제어공학부 6 x K + 여기서 는회로의초기조건으로부터구한다. 의순간에서 x () K + K + ) K + ) [ K ] ) K (8.-4) 오랜시간경과후 lim ) K > [ ) ] ) + ) 시정수 (Tim onsan) 부경대학교전기제어공학부 7 응답에서 Tim onsan 를구하는방법 : 앞의해를미분하면 d d [ ) ] ) + ) d d ) + ) d d [ ) ] [ ) ] d d ) [ ) ] ) d ) d (8.-5) 부경대학교전기제어공학부 8

7 식 (8.-4) 의그래프 + [ K ] ) K ) ) d ) d Figur 8.- graphical chniqu for masuring h im consan of a firs-ordr circui 부경대학교전기제어공학부 9 차미분방정식의해를이용한 회로의적용 d ) VO ) + d x ( ) ) VO K v 식 (8.-4) 에대입 + [ K ] ) K ) ( ) V O + [ ) VO ] (8.-6) 완전응답 강제응답 자연응답, ) ) 5, ).99V +.67 ) O V O 부경대학교전기제어공학부 2 차미분방정식의해를이용한 회로의적용 d ) + ) I K I d x ( ) ) ) K + ) 식 (8.-4) 에대입 ( ) I + [ ) I ] (8.-7) i [ K ] 완전응답 강제응답 자연응답 부경대학교전기제어공학부 2

8 Exampl 8.- Sol. 스위치가개방된후의커패시터전압? 개방후5[ms] 시점의커패시터전압은? 상황 : 커패시터에 2[V] 의전압이일정하게유지. ( 초기조건 ) v ( ) 2[ V ] V oc 8[ V ] [ kω] 2 2 [ s] 2[ ms] 6 ) V + ) V 식 (8.-6) 을사용 [ ] O O Figur 8.-4 (a) firs-ordr circui and (b) an quivaln circui ha is valid afr h swich opns. (c) plo of h compl rspons, ), givn in Eq ) 8 6 [ V ] 2 v (.5) [ V ] 부경대학교전기제어공학부 22 ) 86 2 V 5 2 v (.5) [ V] [ ] Figur 8.-4 (c) plo of h compl rspons, ), givn in Eq 부경대학교전기제어공학부 2 직접해석 ) 초기조건 v ( ) 2[ V ] 2) 회로방정식 d i ( ) ) d V d ) + ) ) ) d O + d ) VO ) + d 부경대학교전기제어공학부 24

9 d ) VO ) + d d d ) ) ( ) V ) O ( ) V ) ln O ( V ) O d ) d d ) d + D ( ) V ) D ) V O + O + D D ) V O + 초기조건을대입하여계수 를구함 2 V O ) 부경대학교전기제어공학부 25 Exampl 8.-2 스위치동작후의인덕터전류? 인덕터전류가 2[m] 에도달하는시간? Sol. 상황 : 인덕터초기전류 ( 초기조건 ) i ( ) [ ] I 4[ m] [ Ω] 6 / 5 / 5 [ s] 5[ µ s] 식 (8.-7) 을사용 ) I + [ ) I ] Figur 8.-5 (a) firs-ordr circui and (b) an quivaln circui ha is valid afr h swich closs. (c) plo of h compl rspons, ), givn by Eq ) [ 5 4] 4 5 [ m] 부경대학교전기제어공학부 26 ) [ m] ln 2 에서 를구하면 6.47 [ s ].47[ µs] 부경대학교전기제어공학부 27

10 Exampl 8.- 스위치가닫힌후, 커패시터의전압? 초기조건등가회로 Figur 8.-6 (a) firs-ordr circui. Th quivaln circui for (b) < and (c) >. 6 v ( ) 2 7.2[ V ] V [ V ] 부경대학교전기제어공학부 28 V oc 8[ V ] 2[ kω] [ s] 4[ ms] 6 스위치동작후의등가회로 ) V + ) V 식 (8.-6) 을사용 [ ] O O ) [ V ] 부경대학교전기제어공학부 29 Exampl 8.-4 스위치가닫힌후, 인덕터의전류? 초기조건 2 ) 4 [ ] 6 m I 2 6 [ ] 2 Figur 8.-7 (a) firs-ordr circui. Th quivaln circui for (b) < and (c) > 부경대학교전기제어공학부

11 ) 6+ I 2 6 [ ] 2 2[ Ω] 6 / 5 / 2 25 [ s] 25[ µ s] 식 (8.-7) 을사용 ) I + [ ) I ] [ 4 6] [ m] [ m ] 부경대학교전기제어공학부 Exampl 8.-5 스위치개방후의전류? 초기조건 Figur 8.-8 (a) firs-ordr circui, (b) h circui afr h swich opns, and (c) h quivaln circui afr h swich opns. ) 커패시터의전압을구한다. 2) 입력과커패시터전압에의한마디방정식 또는메시방정식으로부터전류를구한다. 4V v ( ) 2[ V ] 6 V 8 4 [ V] [ kω] 부경대학교전기제어공학부 2 4V V O 4 [ V] [ s] 2[ ms] 식 (8.-6) 을사용 [ ] ) V + ) V O O 2 ) 4 2 [ V ] 마디전압해석법적용 부경대학교전기제어공학부

12 2 ) 4 2 [ V ] 마디방정식 va 8 va va ) [ v ) ] v 8 + v + 2 a a va 2 + ) 4 2 a va 2 ) [ µ ] 부경대학교전기제어공학부 4 Exampl 8.-6 스위치가개방된후의커패시터전압? 개방후 5[ms] 일때의커패시터전압? Sol) 상황 : 커패시터에 2[V] 의전압이일정하게유지. ( 초기조건 ) v ( ) 2[ V ] V oc 8[ V ] [ kω] 2 2 [ s] 2[ ms] 6 ) V + ) V 식 (8.-6) 을사용 [ ] O O 스위치가 5[ms] 에서개방하는것을제외하고는예제 8.. 과동일 2 ) 8 6 [ V ] 5 (.5) v 7.5[ V ] 부경대학교전기제어공학부 5 2 ) 86 [ V] 5 2 v (.5) [ V] 부경대학교전기제어공학부 6

13 Exampl 8.-7 스위치가 [us] 에서개방하는것을제외하고는예제 8..2 와동일 스위치동작후의인덕터전류? 인덕터전류가 2[m] 에도달하는시간? Sol. 상황 : 인덕터초기전류 ( 초기조건 ) i ( ) [ ] I 4[ m] [ Ω] 6 / 5 / 5 [ s] 5[ µ s] 식 (8.-7) 을사용 ) I + [ ) I ] ) [ 5 4] 4 5 [ m] 부경대학교전기제어공학부 7 ) ln [ 5 4] 4 5 [ m] [ s ].47[ µs] 부경대학교전기제어공학부 8 Exrcis 8.- Figur E 8.- ) V + ) O [ V ] O 초기조건 v ( ) [ V ] VO [ s] [ 2] + ) 부경대학교전기제어공학부 9

14 Exrcis 8.-2 등가회로 Figur E 8.-2 초기조건 V O 2 I / 4[ ] 8 / 6 / 8 / 4.75[ s] [ / / 4] / 4 + / ) / i ( ) / [ ] ) I + ) [ I ] 부경대학교전기제어공학부 4 Exrcis 8.- 스위치동작후등가회로 초기조건 / 2 / 4.5[ s] 2 2 i ( ) 6 +.[ ] [..].. ). + 2 Figur E 8.- ) I + ) [ I ] 부경대학교전기제어공학부 4 Exrcis 8.-4 스위치동작후의회로 초기조건 V 2 2 O [ s] [ 2 2] 2[ ] ) 2 + V v ( ) 2[ V ] ) V + ) O [ V ] O Figur E 부경대학교전기제어공학부 42

15 Exrcis 8.-5 Sol. ) 스위치가동작한후의인덕터전류를구하고 2) 옴법칙을활용하여전압을구한다. 초기조건 ) 스위치동작후등가회로 /5[] 45[Ω] / 25 / 45 5 / 9[ s] 5[Ω] [.2].2.2 [ ] ).2 + 9[V] Figur E 부경대학교전기제어공학부 4 [.2].2.2 [ ] ).2 + di ) 4 ) + 25 d 4 ( [ V] 9 ) 부경대학교전기제어공학부 44 Exrcis 8.-6 Sol. ) 인덕터전류 2) 전압 Figur E 8.-6 (2) 스위치동작후의등가회로 () 초기조건 i ( ).5[ ] 6 v O 6[ V ] i 6 / [ ] 부경대학교전기제어공학부 45

16 () 시정수 (4) 전류해 /./ [ s] [.5.975] ) (5) 전압구하기 부경대학교전기제어공학부 46 ) di ) 4 ) +. d 4 ( / [ V ]./ [ s] 64 ) 부경대학교전기제어공학부 Squnial Swiching 동일회로내에서, 다른시각에동작하는 2개이상의스위치동작 ) + ) ) Figur 8.4- (a) circui wih squnial swiching. (b) Th quivaln circui bfor. (c) Th quivaln circui for < < l ms. (d) Th quivaln circui afr ms 부경대학교전기제어공학부 48

17 Sol. < < [ ms] 초기조건 I + i ( ) ) [ ] 2 2 / 2 [ s ] [ ms] [ ] [ ] ) + [ms] 에서회로변화 이때의상태조건 ( 초기조건 ) 이요구.. i ( ).68 [ ] 부경대학교전기제어공학부 49 < [ ms] 초기조건 i ( + ) ).68 [ ] I 2 / 2 [ s ] 2[ ms] [.68 ].68 [ ] ) 부경대학교전기제어공학부 5 ) [ ] [ ms] ).68 [ ] 2[ ms] Figur urrn wavform for. Th xponnial has a diffrn im consan for < and for whr ms 부경대학교전기제어공학부 5

18 비교기 (omparaor) 의동작 Figur 8.4- comparaor. v O () V H V v + > v v + < v 부경대학교전기제어공학부 52 차회로를사용한비교기 초기가정 : v O () V () > VT > v V v ( ) > V H V v ( ) < V T T v ( ) V + ) [ v ( V ] Figur comparaor is usd o compar h capacior volag, v c (), o a hrshold volag, V T 부경대학교전기제어공학부 5 비교기의출력이변화되는시각계산 V V + T [ v () V ] v () V ln VT V (8.4-) 부경대학교전기제어공학부 54

19 Exam v ( ).667 [ V ] [ ms] 에서출력이변화하기위한? VT V + [ v () V] 식 (8.4-) 을사용 Sol. v () V 6 5 / 5 6 ln ln ln(2). / 5 VT V ln(2) 에대해서풀면.44[ kω] 6 Figur Th iniial capacior volag is v c ().667 vols, and h comparaor oupu is o swich from V o V H 5 vols a im ms 부경대학교전기제어공학부 55 Exam () v v T V > VT > i() 일때, 비교기출력전압이바뀌는시각은? Sol. v ( ) i ( ) 은 i ( ) V i ( ) + i() V T V 일때의시각 V V + T ( i () V ) i () V ln VT V Figur comparaor is usd o compar h rsisor volag, v (), o a hrshold volag, V T 부경대학교전기제어공학부 56 Exrcis 8.4- v c ( ).5[ V ] 비교기출력이 [ms] 에서변화되기위한 V T 값은? Sol. V T V + [ v 2 () V ] 5 [.5 5] [ V ] 6 Figur E 부경대학교전기제어공학부 57

20 Exrcis i ( ) [ m] 비교기출력이 [ms] 에서변화되기위한 값은? Sol. Figur E V V v ( ) i( ) + i() [ H ] ln ln 부경대학교전기제어공학부 Sabiliy of Firs-Ordr ircuis 차회로의자연응답 x ( ) K n 차회로의완전응답 자연응답 + 강제응답 ) xn ( ) + x f ( ) 자연응답 >, <, : 자연응답은영으로수렴 안정 : 자연응답은무한값으로발산 불안정 안정된 차회로의설계 > 회로구성에있어서등가저항은음의값을가질수도있다 : 연산증폭기, 트랜지스터등의종속전원이포함된회로 부경대학교전기제어공학부 59 Exam 종속전원이포함된회로에서스위치동작후의커패시터전압을구하라? 초기조건계산 테브난등가회로 정상응답 Sol. 초기조건계산등가회로 종속전류원 마디에서 K 적용 ) 2 ) ) v ( ) 2[ V ] Figur 8.5- (a) firs-ordr circui conaining a dpndn sourc. (b) Th circui usd o calcula h iniial condiion. (c) Th circui usd o calcula V oc. (d) Th circui usd o calcula 부경대학교전기제어공학부 6

21 스위치동작후테브난등가회로 v O 루프의전압방정식 2 5 i + ( i) 5 i i 2.4 [ v O ( i) 24[ V] ] 종속전원이있을경우등가저항은? Figur 8.5- (a) firs-ordr circui conaining a dpndn sourc. (b) Th circui usd o calcula h iniial condiion. (c) Th circui usd o calcula V oc. (d) Th circui usd o calcula 부경대학교전기제어공학부 6 등가저항을구하기위한등가회로 외부전원인가 VT I T i 2I 전압방정식 : 5 + ( ) ( I + i 2i) V ( ) ( I + i 2i) ( I ) i T T T T T VT [ I T Ω] 등가저항이음수로됨 불안정한회로 부경대학교전기제어공학부 62 v O ( i) 24[ V] VT [ I T Ω] ) 회로가불안정할경우강제응답을정상상태응답으로간주하는것은적절하지못함 부경대학교전기제어공학부 6

22 Exam 이회로가안정하기위한종속전원의계수 B? 회로의시정수는 2[ms] 가되도록설계. Sol. 초기조건은앞의예제와동일테브난등가저항계산으로부터해를구한다. 테브난등가저항계산을위한회로 Figur (a) firs ordr circui conaining a dpndn sourc. (b) Th circui usd o calcula h Thévnin rsisanc of h par of h circui conncd o h capacior 부경대학교전기제어공학부 64 전압방정식 : VT 5 i + VT i 5 종속전원상위마디에 K i + Bi + V T I T B + V T I T 5 V T I T B 2B + 5 등가저항이양의값이되기위한조건은 B < / 부경대학교전기제어공학부 65 시정수 2[ms] 의조건으로부터 2 [ Ω] 6 2 2B B 결과적으로 B 이면회로는안정하게동작한다 부경대학교전기제어공학부 66

23 8.6 Th Uni Sp Sourc < > v v V Figur 8.6- pplicaion of a consan-volag sourc a using wo swichs boh acing a. < Oupu > Oupu 단위계단함수 ( ) < u (8.6-) > Figur Uni sp forcing funcion. u( ). 에서는크기가정의되지않으며, 순간적으로 로변함 부경대학교전기제어공학부 67 v ) VO u( ) ( Figur 8.6- pplicaion of a consan-volag sourc a using wo swichs boh acing a. Figur 8.6- Singl-swich quivaln circui for h sp volag sourc 부경대학교전기제어공학부 68 계단전압원기호 계단응답회로의초기조건은영상태에서계단전압원이공급될때의회로응답 Figur Symbol for h sp volag sourc of magniud V applid a. u( ) 함수 u( ) < > u( ) < > 부경대학교전기제어공학부 69

24 Puls Sourc V O u( ) ) VO u( ) VO u( ) V O u( ) ) V O < < < < Figur (a) cangular volag puls. (b) Two-sp volag wavforms ha yild h volag puls. Figur Two-sp volag sourcs ha yild a rcangular volag puls, ) wih a magniud of V and a duraion of ( ) whr < 부경대학교전기제어공학부 7 단위계단함수는이상적인모델임을명심 실제, 에서순간적으로스위칭되는소자는존재하지않음 전환시간이매우짧은경우 ( 예 : ns), 순간적인스위칭으로간주 회로의시정수에비해스위칭시간이짧으면무시가능 부경대학교전기제어공학부 7 회로에펄스전원인가 로가정. 펄스신호는지속시간영이아닌일정한값 ) )? 상태에서펄스인가 동안 중첩의원리적용 i i + i 2 V O i n V O i V O V 2 O i Figur Puls sourc conncd o an circui. Th puls is gnrad by h combinaion of wo-sp volag sourcs ach wih unis in vols 부경대학교전기제어공학부 72

25 전체전류 i i + i Figur spons of h circui shown in Figur V O < V O > V O i ) ( 2 VO 2) V O 부경대학교전기제어공학부 7 Exampl v s ( ) 4 8u( ) i ( )? Sol < > v s ( ) 4 i () 4 / 2.2 [ ] / / 2.5[sc] ) + [ ) ] ).2 + [.2 (.2)] 부경대학교전기제어공학부 74 Exampl Sol < v s ( ) 7 v s ( ) 7 4 u( ) v ( )? > v () 7 5/8 4.75[ V ] [sc] + 5 v ) + [ ) ] ( v ( ) 7 + [7 7 ] 부경대학교전기제어공학부 75

26 Exrcis 8.6- v ( ) I [ ].5 일때 < < [ s] 동안의응답? )? Sol. 2 구간으로나누어해석 < <.5[ s].5 < < [ s] Figur E 부경대학교전기제어공학부 76 < < 초기조건 : ) + ) V O I v ( ) VO + [ ) VO ] ) +. [ ] 직렬회로의표준응답 ) + 초기조건을대입하여 를구함 ) 부경대학교전기제어공학부 77 < 초기조건 : ).5 ).5 ) + [ ) ] ) + [ ) ] 5 ( ) 부경대학교전기제어공학부 78

27 < < ) < 5 ( ) ) 부경대학교전기제어공학부 79 Exrcis [ ms].[ µ F] 2[ kω] )? Sol. 2 개의구간으로나누어해석 < < < Figur E 부경대학교전기제어공학부 8 a) < < 초기조건 : ) + ) [ s] 직렬회로의표준응답 ) + 초기조건을대입하여 를구함 ) + ) 부경대학교전기제어공학부 8

28 b) 초기조건 < 2 v ( ) 9.926[ V ] 직렬회로의표준응답 ) + 초기조건을대입하여 를구함 ) 시정수는변동없음 ) 부경대학교전기제어공학부 82 Exrcis 8.6- )? Sol. 입력전류파형이폭.2[s] 의펄스형태이므로 2 개의구간으로나누어해석 < < < Figur E 부경대학교전기제어공학부 8 < <.2[ s] 회로의표준응답 ) + 초기조건 : 정상조건 : 시정수 : ) + ) i ( 5[ ] /.2 / 2.[ s] 초기조건을대입하여 를구함 ) ) 부경대학교전기제어공학부 84

29 < 초기조건 : 정상조건 :.2. i (.2) 5 4.2[ ] i ( [ ] 회로의표준응답 ) + 초기조건을대입하여 를구함 4.2 ) + ) 부경대학교전기제어공학부 85 ) 5 < < ) 4. 2 < 부경대학교전기제어공학부 86

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