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1 < 임베디드프로그래밍및설계 중간발표 > 자동 어항관리 시스템 김형곤( ) 김홍희( ) 양길진( ) 전지홍( )

2 INDEX 1. 시작하기전에 2. 작품개요 1) 배식시스템 2) 물갈이시스템 3) 센서및조명관리 4) 디스플레이 3. 향후기대효과 4. 앞으로의전망 1. 시작하기전에... 1) 관상어를기르는이유 2) 사전지식 3) 개발동기

3 1) 관상어를기르는이유 자연과접할수있는최상의기회! 육체적건강 가습효과 적당한습도유지 정신적건강 생명의소중함일깨움 마음의여유를가지게됨 사회적건강 가족간대화유도 일상생활의무료함을달래줌 < 출처 : FISHZONE> 1) 1) 관상어를기르는이유 2) 그밖에... 인테리어효과 아이들의자연학습용

4 2) 관상어기르기 ( 사전지식 ) 어항설치 여과기 먹이찌꺼기나 배설물등을일 정부분정화 물의순환유지 대부분공기중의 산소도같이제 공 2) 관상어기르기 ( 사전지식 ) 어항설치 히터 온도표시 일정한수온유 지 적정수온 : 24~26 C 3)

5 2) 관상어기르기 ( 사전지식 ) 어항설치 조명 3) 물고기의생활리 듬 이끼발생억제 수초의경우 광합성제공 2) 관상어기르기 ( 사전지식 ) 어항관리 먹이주기 하루에한번 2~3 분안에먹을수있을정도만 부분물갈이 한달에한번 30% 물갈이 수조내에쌓인질산염수치저하 전체물갈이및청소 6 개월에한번씩

6 3) 개발동기 3) 개발동기

7 2. 작품개요 1) 배식시스템 2) 물갈이시스템 3) 센서및조명관리 4) 디스플레이 2. 작품개요 배식시스템 물갈이시스템 센서조명관리 디스플레이 모터로일정량조절 주기적인배식 일정한물높이유지 주기적인물갈이 현재온도측정 조명관리 온도출력 시간출력

8 2. 작품개요 상단부 2. 작품개요 하단부

9 1) 배식시스템 2 문제점및해결상황 3 남은개발과제 H/W 60% 40% 현재진행상황 추후진행사항 S/W 50% 50% 0% 20% 40% 60% 80% 100%

10 H/W 회로도완성 먹이공급장치구현 S/W 정확히 1 바퀴만회전 토크조절 스위치로인터럽트구현 4)

11 아랫면 한바퀴씩회전 구멍이맞을때 먹이공급

12 2 문제점및해결상황 H/W 먹이공급장치고안 모터에최대한힘을적게받도록구현 S/W 토크의힘을높임 1상여자방식 > 2상여자방식 4)

13 3 남은개발과제 H/W 기판에회로설계 먹이공급장치어항에부착 S/W 먹이공급량조절 하루에한번씩먹이공급 2) 물갈이시스템 2 문제점및해결상황 3 남은개발과제

14 H/W 40% 60% 현재진행상황 추후진행사항 S/W 30% 70% 0% 20% 40% 60% 80% 100% H/W 회로도완성 부분별로브레드보드에구현 S/W 임베디드수업을토대로구현한기본신호 입출력구현가능

15 5) 6) 1현재개발상황 스위치 풀업저항 바이패스 이미터바이어스 바이패스 풀업저항 바이패스 이미터바이어스 바이패스

16 1 2 1 정해진 Timer 에 PORT OUT 1 번 pin 에신호출력 ->Pump1 번동작 2 물이빠지면서스위치아래로볼이닿으면 PORT IN 1 번 pin 에신호입력 3 4 3Pump1 의동작멈춤, PORT OUT2 번 pin 에신호출력 -> Pump2 번동작 4 물이차오르면서스위치위로볼이닿으면 PORT IN 2 번 pin 에신호입력

17 5Pump2 의동작멈춤 -> Timer 동작 6 1~ 5 반복수행 2 문제점및해결상황 스위치의구현 물의차고빠짐을인식 CDS 센서? 근접센서? > 스위치! 두접점을떼어놓고붙으면인식하도록설계 < 원통안의스티로폼모형구조 >

18 2 문제점및해결상황 펌프의오작동 배송된펌프중 1 개가오작동 고쳐보려다망가져다시주문 2 문제점및해결상황 펌프동작방법펌프는 ATMEGA128 과는다른 12V 사용펌프의온오프제어를위해릴레이를구현 > 릴레이대신트랜지스터를선택?! 릴레이는개폐시소음발생 > > 트랜지스터소음 x 가격이릴레이에비해저렴 회로구성이쉬움

19 3 남은개발과제 H/W 기판에회로제작 회로안정화를위해필요한소자추가 외관만들기 S/W 타이머이용펌프입출력제어 스위치입력으로펌프입출력제어 강제펌프동작구현 3) 센서및조명관리 2 남은개발과제

20 CDS 센서를이용한조명제어시스템 현재진행상황 회로완성, 모듈완성, 테스트완성, 조명시스템미완성 온도센서와 ADC 를이용한온도관리시스템 현재진행상황 회로완성, 모듈완성, 테스트미완성 온도 H/W 온도 S/W 조도 H/W 계열 1 계열 2 조도 S/W 0% 20% 40% 60% 80% 100%

21 CDS 센서를이용한조명시스템 GND VCC 가변저항 10kΩ VCC VCC VCC VCC CDS 10KΩ 가변저항

22 테스트용조명시스템

23 온도관리시스템 VCC LM35DZ 온도센서 GND 온도관리시스템 L<35DZ 온도센서

24 LCD ATMega 128 모듈 조명모듈 온도센서모듈 조명센서모듈 2 남은개발과제 CDS 센서를이용한조명제어시스템 조명시스템 ( 모듈 ) 제작 조명로직제작 온도센서와 ADC 를이용한온도관리시스템 온도센서제어

25 4) 디스플레이 2 문제점및해결상황 3 남은개발과제 출력 7) LCD 출력 7 < 출처: 성미시리얼> 12 시간제시계 AM, PM 요일구현 현재시간설정기능 알람시간설정기능 알람시 LED 점멸

26 예약시스템 70% 30% 달력 CLCD 출력 30% 70% 90% 10% 현재진행상황 추후진행사항 시계 100% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% CLCD 회로도 8) < 출처 : CLCD Datasheet>

27 버튼, 알람확인 LED 회로 테스트기판

28 Present time display Mode Time setting display Mode

29 Alarm Setting display Mode 2 문제점및해결상황 달력알고리즘리즘구현 적절한먹이공급시간선택 CLCD 커서제어 폴링방식으로지속적인시간출력필요

30 3 남은개발과제 달력구현 펌프동작날짜설정기능 먹이공급시간설정기능 모든어항에맞는기판설계 3. 향후기대효과 4. 앞으로의전망

31 3. 향후기대효과 초보자들도쉽게물고기를키움 바쁜현대인들의어항관리시간절약 여러수족관및횟집어항에사용 물고기들의폐사방지 ( 환경보전 ) 다른애완동물의배식시스템에활용 4. 앞으로의전망... 미국가정내애완동물분포도 ( 단위 : 백만 ) 9) < 출처 : 세계한인무역협회 >

32 4. 앞으로의전망... 국내관상어수입현황 금액 ( 만달러 ) 연도 10) < 출처 : 해양수산연구포털 > 참고문헌 1) FISHZONE 2) 김태형, 열대어기르기, 김영사, ( ) 3) 김희도, 열대어기르기 : 수초해수어, 삼호미디어 ( ) 10 4) 동양OCW 5) Thomas L. Floyd 전자회로 (8 판 ) 교보문고 6) Thomas L. Floyd 회로이론 (7판) ITC 7) 성미시리얼 8) CLCD Datasheet p// / 9) 세계한인무역협회 10) 해양수산연구포털 p

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