Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-09

Size: px
Start display at page:

Download "Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-09"

Transcription

1 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: Motor 제어 by 김영주

2 강의목차 소형모터개요 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 Motor Driver IC를이용한 DC 모터제어 Servo 모터제어 2

3 3 1. 소형모터 (Motor)

4 소형모터 (1) 소형모터 전기에너지를회전운동으로변환하는장치모터소형화로다양하게응용되고있음 종류 : AC 모터 DC 모터 BLDC 모터 Servo 모터 Stepping 모터 Geared 모터 4

5 5 2. 트랜지스터를이용한 DC 모터제어

6 트랜지스터 (Transistor) (1) 트랜지스터 (Tansistor) 전류흐름에대한스위칭또는증폭동작을수행하는소자 트랜지스터의스위칭동작 : 트랜지스터와기계적인스위치를이용한 LED ON/OFF 동작비교 그림 2-1 6

7 트랜지스터 (Transistor) (2) 트랜지스터의직류특성 활성영역 (Active Region) 직류상황에서전류 I C 는전류I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름 h FE : 전류이득 베이스 (Base) 와이미터 (Emitter) 가순방향으로바이어스 컬렉터 (Collector) 와베이스 (Base) 가역방향으로바이어스 차단영역 (Cutoff Region) 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류 I C 는거의 0[A], 트랜지스터는차단 포화영역 (Saturation Region) 베이스와이미터, 컬렉터와베이스가모두순방향 I B 가계속증가하더라도최대로흐를수있는이상으로 I C 는증가하지않음 7

8 트랜지스터 (Transisteor) (3) 트랜지스터포화 / 차단과스위치 ON/OFF 관계 트랜지스터포화 / 차단전기적특성 기계적인스위치 ON/OFF 에의한전기적특성 8

9 트랜지스터 (Transistor) (4) 트랜지스터를이용한스위치 ON/OFF 동작구현 [ 그림 2-1] 회로에서의트랜지스터스위치 ON 동작 Base에서연결된출력핀에 High 디지털전압레벨출력 R B 가작으면트랜지스터는포화영역에있게됨트랜지스터는스위치 ON 동작과같게됨트랜지스터의 I C 정격전류까지흐르게할수있음 [ 그림 2-1] 회로의트랜지스터스위치 OFF 동작 Base에연결된출력핀에 Low 디지털전압레벨을출력베이스전류가거의 0[A], 트랜지스터는차단영역에있게됨트랜지스터는스위치 OFF 동작을하게됨 9

10 트랜지스터 (Transistor) (5) 트랜지스터소자유형 NPN-type Transistor PNP-type Transistor 범용 NPN 트랜지스터 2N2222A 베이스에유입되는전류의크기에따라컬렉터에서이미터로전류이득의배수만큼전류가흐름 차단및포화특성 : 10

11 트랜지스터 (Transistor) (6) 범용 NPN 트랜지스터 2N

12 트랜지스터 (Transistor) (7) 범용 NPN 트랜지스터 2N

13 트랜지스터 (Transistor) (8) 범용 PNP 트랜지스터 2N2907A NPN 트랜지스터와스위칭동작이반대로이루어짐 베이스에전류유입이차단되면이미터로유입되는전류가컬렉터로흐름 베이스에 Low 디지털전압이출력되면베이스와이미터사이는순방향으로바이스되고, 컬렉터와베이스사이는역방향으로바이스됨. 베이스에 High 디지털전압이출력되면베이스와이미터사이가역방향으로바이스되어전류흐름이차단됨. 13

14 트랜지스터 (Transistor) (9) 범용 PNP 트랜지스터 2N

15 트랜지스터 (Transistor) (10) 범용 PNP 트랜지스터 2N

16 트랜지스터 (Transistor) (11) 트랜지스터를이용한정격초과전류공급 (1) NPN 트랜지스터를이용한구동회로 - ATmega128 정격을초과하는전류공급사례 고휘도 LED 4개를구동 정격 80mA 요구 MCP 포트하나의출력으로는구동이어려움 정격규격 : 3.2V / 20mA PC0에 HIGH 디지털전압레벨이출력 Q1의스위칭동작은 ON LED 켜기에충분한전류가흐름 LOW 디지털전압레벨이출력 Q1의스위칭동작은 OFF LED 꺼짐 [ NPN 트랜지스터를이용한정격초과전류공급회로 ] 16

17 트랜지스터 (Transistor) (12) 트랜지스터를이용한정격초과전류공급 (2) NPN 트랜지스터를이용한구동회로 - ATmega128 정격을초과하는전류공급사례 ( 계속 ) I C = 75[mA] 계산값 VCE(Sat)=0.3[V], LED 전압강하 3.2[V] I B = 6[mA] 계산값, 출력핀으로충분히공급할수있음 20[Ω] 양단의전압강하는 = 1.5[V] 베이스와이미터사이전압 : 0.7[V] 측정값 77[mA] 17

18 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (1) H-Bridge 회로를이용한소형 DC 모터정 역회전 H-Bridge 회로 모터의전류흐름 : 좌 우 A, D 단락 B, C 개방 모터의전류흐름 : 우 좌 A, D 개방 B, C 단락 M+ M- 모터전류차단 A, B, C, D 모두개방 ( 혹은 ) A, B 개방혹은 C, D 개방 [ H- 브리지회로와스위치 ] 18

19 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (2) 소형모터구동을위한 H- 브리지회로 19 [ H- 브리지회로를이용한 DC 모터정 역방향제어회로 ]

20 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (3) 소형모터구동을위한 H- 브리지회로 ( 계속 ) 베이스저항값이 470[Ω] 일때 직류전류이득을 50 이라가정하면 450[mA] 까지구동할수있음 DC 모터양단에걸리는전압 4.6[V], 450[mA] 범위의소형또는마이크로 DC 모터를구동 20

21 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (4) 소형모터구동을위한 H- 브리지회로 ( 계속 ) DC 모터회전을위한 A, B, C, D 입력신호 21

22 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (5) 소형모터구동을위한 H- 브리지회로 ( 계속 ) 소형모터를위한간소화된회로 22

23 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 (6) 소형모터구동을위한 H- 브리지회로 ( 계속 ) 간소화된회로에서의 DC 모터회전을위한입력제어 23

24 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (1) 실험개요 간소화된 H-Bridge 회로를이용하여 DC 모터의회전을제어한다. 사전요구사항 트랜지스터의특성을이해하여야한다. DC 모터의동작방식을이해하여야한다. H-Bridge 회로의동작원리를이해하여야한다. 24

25 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (2) 회로도및회로구성 회로도 25

26 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (3) 회로도및회로구성 회로구성 26

27 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (4) 아두이노프로그램 : H-Bridge 회로제어 const int ACPin = 2; const int BDPin = 3; void setup() { pinmode(acpin, OUTPUT); pinmode(bdpin, OUTPUT); } digitalwrite(acpin, LOW); digitalwrite(bdpin, LOW); void loop() { digitalwrite(acpin, LOW); // forward rotation digitalwrite(bdpin, HIGH); delay(2000); digitalwrite(acpin, HIGH); // reverse rotation digitalwrite(bdpin, LOW); delay(2000); digitalwrite(acpin, HIGH); // stop digitalwrite(bdpin, HIGH); delay(500); } 27

28 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (5) 실험결과및검토사항 간소화된 H-Bridge 회로에서는단순히 DC 모터의회전방향만전환할수있다. DC 모터의속도를제어할수있는방법은? DC 모터에서양극사이 (M+ 과 M-사이 ) 에흐르는전류량을제어 트랜지스터는베이스에공급되는전류량에따라컬렉터와이미터사이에흐르는전류량이증가함. 베이스에공급되는전류량을 PWM으로제어가능 28

29 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (6) 속도제어 H-Bridge 회로 29

30 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (8) 수정회로도및회로구성 수정회로도 30

31 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (9) 회로도및회로구성 회로구성 31

32 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (10) 아두이노프로그램 : 속도조절 H-Bridge 회로제어 const int ACPin = 2; const int BDPin = 3; const int speedpin = 8; void setup() { pinmode(acpin, OUTPUT); pinmode(bdpin, OUTPUT); } digitalwrite(acpin, LOW); digitalwrite(bdpin, LOW); void loop() { int duty; for (duty = 20; duty < 255; duty += 20) { analogwrite(speedpin, duty); digitalwrite(acpin, LOW); // forward rotation digitalwrite(bdpin, HIGH); delay(2000); 32

33 H-Bridge 회로를이용한 DC 모터제어실험 (11) 아두이노프로그램 : 속도조절 H-Bridge 회로제어 } digitalwrite(acpin, HIGH); // reverse rotation digitalwrite(bdpin, LOW); delay(2000); digitalwrite(acpin, HIGH); // stop digitalwrite(bdpin, HIGH); delay(500); } 33

34 3. Motor Driver IC 를이용한 DC 모터제어 34

35 TA8050P (1) TA8050P 간단한모터드라이버 IC 회전방향전환만제어가능 정격전류 3A 까지지원가능 별도의주변소자가필요없음 주의사항 : 모터전압이아두이노공급전압보다높아야함. IC 와아두이노가동일한접지를사용하여야함.

36 TA8050P (2) TA8050P 사용예 :

37 L298 (1) L298 Series 대형패키지형태로과열보호기능지원 DC 46V까지의동작전압과 DC4A까지의전류제어가능 PWM 을이용하여속도제어가능 논리입력 1.5V, Dual Bidirectional 타입의 IC 주로중형 DC모터를제어하는데사용

38 L298 (2) L298 를이용한모터드라이버회로 IC 동작전압과 Motor 공급전압이틀림

39 L298 (3) L298 를이용한모터드라이버회로

40 40 4. Servo 모터제어

41 Servo Motors (1) Servo Motors a motor with an inherent feedback mechanism that allows you to send position commands to it without requiring you to do the position reading DC motor High-torque gearing Potentiometer to read position Can be positioned from 0-180º Feedback circuitry to read pot and control motor All built in, you just feed it a PWM signal Easy three-wire PWM 5V interface RC 모형등에반복동작제어등에주로사용 회전운동을직선운동으로변환이용 41

42 Servo Motors (2) Servo Motors ( 계속 ) 다양한크기를지원모든종류가동일한 3-wire I/F 지원 서보모터사양예 : weight: 9g 6V torque: 6V voltage: 4.6~6V size: 21x11x28 mm 42

43 Servo Motors (3) Servo Motor 제어 PWM Freq. = 50Hz(i.e. every 20 millisecs) Pulse width = from 0.6 to 2.4 millisecs 0.6 millisec = full anti-clockwise position 2.4 millisec = full clockwise position 43

44 Servo Motors (3) Servo Motor 동작 실제로는 pulse 폭은 600 usec 에서 2400 usec 사이에서제어가능 44

45 Servo Motors (4) Servo Motor 동작테스트 아두이노를이용하여 servo 모터회전동작을테스트한다. Servo 모터를 0 ~180 사이를이동하도록한다. 테스트회로 : 45

46 Servo Motors (5) Servo Motor 동작테스트 ( 계속 ) 테스트프로그램 #1 #define DELAY_PER_ANGLE 3.3 // usec #define NEUTRAL_DELAY 1150 // usec #define SERVO_PULSE_PERIOD 20 // msec const int servopin = 7; int pulsewidth = 0; int angle; void servopulse(int servopin, int angle) { pulsewidth = ((angle-90) * DELAY_PER_ANGLE) + NEUTRAL_DELAY; digitalwrite(servopin, HIGH); delaymicroseconds(pulsewidth); digitalwrite(servopin, LOW); Serial.print( Pulse width = ); Serial.println(pulseWidth); delay(servo_pulse_period); } 46 void setup() { pinmode(servopin, OUTPUT); Serial.begin(115200); }

47 Servo Motors (6) Servo Motor 동작테스트 ( 계속 ) 테스트프로그램 #1 void loop() { for (angle=0; angle <= 180; angle++) { servopulse(servopin, angle); } } 47

48 Servo Motors (7) Servo Motor 동작테스트 ( 계속 ) 테스트프로그램 #2 #define DELAY_PER_ANGLE 3.3 // usec #define NEUTRAL_DELAY 1150 // usec #define SERVO_PULSE_PERIOD 20 // msec const int servopin = 7; int pulsewidth = 0; int angle; void servopulse(int servopin, int angle) { pulsewidth = ((angle-90) * DELAY_PER_ANGLE) + NEUTRAL_DELAY; digitalwrite(servopin, HIGH); delaymicroseconds(pulsewidth); digitalwrite(servopin, LOW); Serial.print( Pulse width = ); Serial.println(pulseWidth); delay(servo_pulse_period); } 48 void setup() { pinmode(servopin, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.println( Servo Motor Test Ready ); }

49 Servo Motors (8) Servo Motor 동작테스트 ( 계속 ) 테스트프로그램 #2 void loop() { int val = Serial.read(); if (val >= 0 && val <= 9 ) { val -= 0 ; val = val * (180 / 9); Serial.print( moving servo to ); Serial.println(val, DEC); for (int i=0; i < 50; i++) { servopulse(servopin, val); } } } 49

50 Servo Motors (8) 테스트결과및검토사항 Servo Motor 회전을정확하게제어할수없다 Servo Motor 종류에따라 pulse width 사양이다름. 정확한 pulse width 제어가어려움 Servo Motor 동작제어하는동안다른동작을병행할수없다. delay() 함수를사용하여시간을조절하기때문 Timer 장치를이용하여해결가능 아두이노 servo 라이브러리를사용 50

51 Servo Motors (9) 아두이노 Servo 라이브러리 아두이노에서 servo 모터를사용할수있도록지원하는라이브러리 Mega B/D의경우, 48개의 servo 모터를지원가능 13 개이상의모터를사용할경우 pin 11 & 12 의 PWM 기능을사용할수없음 이전의 B/D 의경우, 12 개의 servo 모터를지원가능 pin 9 & 10 의 pwm 기능을사용할수없음 주요함수 attach() : servo PWM 제어핀을설정 attach(pin) / attach(pin, min, max) write() : servo shaft을원하는각도만큼이동 write(angle) 연속적인회전동작인경우는속도를의미 writemicroseconds() : servo shaft 이동을시간으로지정 read() : servo의현재angle를반환 attached() : servo가 attach되어있는지검사 detach() : 연결된 servo의연결해제 제어핀의 PWM 기능복원 51

52 Servo Motors (10) 아두이노 Servo 라이브러리 테스트프로그램 : sweep #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(7); } // attaches the servo on pin 9 to the servo object 52 void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees { myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } }

53 Servo Motors (11) 아두이노 Servo 라이브러리 테스트프로그램 : knob #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position int val = 0; void setup() { myservo.attach(7); } // attaches the servo on pin 9 to the servo object void loop() { val = analogread(0); // read the value of potentimeter val = map(val, 0, 1023, 0, 179) myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } 53

54 과제물 #4 과제내용 1. Servo 모터를이용하여차단기를구현하여라. 물체의이동을인식하여물체가접근하면차단기를올리고, 물체가지나가면차단기를내리도록한다. 2. 학기말과제최종설계도를작성하여제출하여라 제출물 회로도, 프로그램소스, 실행예 ( 사진 ) 제출일 차주수업시간 54

슬라이드 1

슬라이드 1 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: Motor 제어 2012. 5. 18 by 김영주 강의목차 소형모터개요 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 Motor Driver IC를이용한 DC 모터제어 Servo 모터제어 2 3 1. 소형모터 (Motor) 소형모터 (1) 소형모터 전기에너지를회전운동으로변환하는장치모터소형화로다양하게응용되고있음

More information

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류 Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 15/45 스위치 ON/OFF 의전기적특성 트랜지스터와기계적인스위치를이용한 LED ON/OFF 동작비교 LED 를켜기위한회로 ([ 그림 5-6]) Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스»

More information

Motor

Motor Interactive Workshop for Artists & Designers Earl Park Motor Servo Motor Control #include Servo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = 0; // analog pin used to connect

More information

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-03

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-03 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #3: Button Input & FND Control 2012. 3. 25 by 김영주 강의목차 디지털입력 Button switch 입력 Button Debounce 7-Segment FND : 직접제어 7-Segment FND : IC 제어 2 디지털입력 : Switch 입력 (1) 실습목표 아두이노디지털입력처리실습

More information

Microsoft PowerPoint - 3. BJT

Microsoft PowerPoint - 3. BJT BJT (Bipolar Junction Transistor) BJT 의구조및동작모드 BJT 의구조및동작모드 실제 BJT 는그림 3-1(a) 와같이이미터영역과컬렉터영역의기하학적구조가다르며, 세영역의도핑농도도각기다르게만들어진다. 도핑농도 : ( 이미터 )>( 베이스 )>( 컬렉터 ) 이미터 : 전류운반캐리어 ( 전자또는정공 ) 를제공 컬렉터 : 베이스영역을지나온캐리어가모이는영역

More information

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-08

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-08 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #8: IR Sensor 활용 2014. 5. 7 by 김영주 강의목차 Photodiode & Phototransistor 적외선을이용한이동체검출실험 적외선을이용한검은띠검출실험 IR Remote 원리 IR Remote 실험 2 3 1. Photodiode & Phototransistor Photodiode

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: IR Sensor 활용 강의목차 Photodiode & Phototransistor 적외선을이용한이동체검출실험 적외선을이용한검은띠검출실험 IR Remote 원리 IR Remote 실험 2 3 1. Photodiode & Phototransistor Photodiode & Phototransistor

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 신호조절 (Signal Conditioning) 메카트로닉스 시스템의 구성 ECU 인터페이스 회로 (시그널 컨디셔닝) 마이컴 Model of 기계 시스템 인터페이스 회로 (드라이빙 회로) 센서 액츄에이터 (구동기) 기계 시스템 PN 접합 다이오드 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드 응용회로 [1] 다이오드

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.

More information

5_10.hwp

5_10.hwp 실험 8. 트랜지스터스위칭실험 8.1 실험목적 트랜지스터의스위칭특성을이해한다. 트랜지스터의무접점스위치로의응용원리를이해한다. 트랜지스터의디지털소자로의응용원리를이해한다. 8.2 실험이론 8.2.1 트랜지스터스위칭특성 포화동작영역은트랜지스터의베이스입력전류가커서입력전류에따라전류증폭률 β배만큼비례적으로증폭하여컬렉터전류로출력하지못하고, 출력이트랜지스터가흘릴수있는최대컬렉터전류

More information

REVERSIBLE MOTOR 표지.gul

REVERSIBLE MOTOR 표지.gul REVERSIBLE MOTOR NEW H-SERIES REVERSIBLE MOTOR H-EX Series LEAD WIRE w RH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : Min.) MOTOR OUTPUT VOLTAGE (V) FREQUENCY (Hz) INPUT CURRENT (ma) RATING SPEED (rpm) STARTING

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

서보교육자료배포용.ppt

서보교육자료배포용.ppt 1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,

More information

INDUCTION MOTOR 표지.gul

INDUCTION MOTOR 표지.gul INDUCTION MOTOR NEW HSERIES INDUCTION MOTOR HEX Series LEAD WIRE TYPE w IH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : CONTINUOUS) MOTOR TYPE IHPF10 IHPF11 IHPF IHPF22 IHPFN1U IHPFN2C OUTPUT 4 VOLTAGE

More information

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

More information

전자회로 실험

전자회로 실험 전자회로실험 2 조 고주현허영민 BJT의고정바이어스및 부품 * 실험목적 1) 고정바이어스와 회로의직류동작점을결정한다. 다이오드의특성 * 실험장비 계측장비 - Digital Multi Meter 부품 -저항 다이오드의특성 부품 - 트랜지스터

More information

제 1 장 집적회로 개요

제 1 장  집적회로 개요 실험 #2-A 반도체다이오드의특성실험 1. 실험목적 다이오드의특성에대해조사한다. 2. 서론 모든반도체다이오드는단향적특성을가지고있다. 순방향저항은매우낮은반면에역방향저항은매우높기때문이다. 다이오드에대한전압대전류의곡선을그려가며구체적으로그특성을조사한다. 3. 관련이론 다이오드내부저항 V D V D V T r D Ideal diode I D I D 다이오드의순방향저항

More information

Slide 1

Slide 1 Linear Technology Corporation Power Seminar LDO 2016. 10. 12. LTC Korea 영업강전도부장 010-8168-6852 jdkang@linear.com 기술박종만차장 010-2390-2843 jmpark@linear.com LDO 목차 1) LDO feedback 동작원리, 2) LDO 종류 3) LDO 특성

More information

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU

More information

ez-md+_manual01

ez-md+_manual01 ez-md+ HDMI/SDI Cross Converter with Audio Mux/Demux Operation manual REVISION NUMBER: 1.0.0 DISTRIBUTION DATE: NOVEMBER. 2018 저작권 알림 Copyright 2006~2018 LUMANTEK Co., Ltd. All Rights Reserved 루먼텍 사에서

More information

歯03-ICFamily.PDF

歯03-ICFamily.PDF Integrated Circuits SSI(Small Scale IC) 10 / ( ) MSI(Medium Scale IC) / (, ) LSI(Large Scale IC) / (LU) VLSI(Very Large Scale IC) - / (CPU, Memory) ULSI(Ultra Large Scale IC) - / ( ) GSI(Giant Large Scale

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #5: Text LCD 출력하기 2012. 4. 6 by 김영주 강의목차 Text LCD 장치개요 간단한 Text LCD 출력테스트 Text LCD 인터페이스신호줄이기 아두이노라이브러리개요 LiquidCrystal 라이브러리 2 Text LCD 출력장치 (1) Text LCD 출력장치 ASCII 코드를입력받아영문자를출력하는장치주로

More information

歯FDA6000COP.PDF

歯FDA6000COP.PDF OPERATION MANUAL AC Servo Drive FDA6000COP [OPERATION UNIT] Ver 1.0 (Soft. Ver. 8.00 ~) FDA6000C Series Servo Drive OTIS LG 1. 1.1 OPERATION UNIT FDA6000COP. UNIT, FDA6000COP,,,. 1.1.1 UP DOWN ENTER 1.1.2

More information

그림 1 DC 마이크로그리드의구성 Fig. 1 Configuration of DC Micro-grid 그림 2 전력흐름도 Fig. 2 Power Flow of each component 그림 3 전력관리개념 Fig. 3 Concept of Energ Management Unit 1 Unit 2 Output Impedence z1 Output Impedence

More information

Microsoft PowerPoint - Chapter4&6(강의용)

Microsoft PowerPoint - Chapter4&6(강의용) h. 4 반도체소자 반도체 : 상온에서도체와부도체의중간쯤에해당하는전기전도도를가지는물질 불순물첨가 (doping) 또는결함으로인해서전기전도도가매우크게변함. 주기율표에서 4 족, 3-5 족, 2-6 족화합물 (Si, Ge, GaAs, AlAs etc. ) c = 6.708 Å 1 원자가규칙적정렬을하는고체에서전자의상태 : 에너지밴드 E U E g a E V a 0

More information

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vaccum Cleaner RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기본특성 이상적 (ideal) OP Amp OP amp는연산증폭기 (operational amp) 라고도불리며, 여러개의트랜지스터로구성이된차동선형증폭기 (differential linear amplifier) 이다. OP amp는가산, 적분, 미분과같은수학적연산을수행하는회로에사용될수있으며, 비디오, 오디오증폭기, 발진기등에널리사용되고있다.

More information

ü ü ü #include #include #include #include Servo servoleft; Servo servoright; int sensorvalue1, sensorvalue2; // 각각앞쪽과뒤쪽의조도센서 int voltage, voltage2;

More information

Microsoft PowerPoint - Ch8

Microsoft PowerPoint - Ch8 Ch. 8 Field-Effect Transistor (FET) and Bias 공핍영역 D G S 채널 8-3 JFET 바이어스 자기바이어스 (self-bias) R G - 접지로부터 AC 신호를분리 I D I G = 0 G = 0 D I D I S S = I S R S I D R S S I S = G - S = 0 I D R S = - I D R S D

More information

EP-B-P407 [변환됨].eps

EP-B-P407 [변환됨].eps IZD10/IZE11 Series 20kV50mm 0.4kV25mm 1 5V( 100Ω). IZD10 Series 2(1 5V, 4 20mA) 0.001kV(±0.4kV ), 0.1kV(±20kV ) ±0.5 F.S. ±1digit (1mm ) 2 (±0.4kV, ±20kV) IZE11 Series Alphabet Index 695 IZD10 Series IZD10

More information

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½ 0.2 완전차동 (fully dfferental) OP amp Dfferental nput, Dfferental output Easy to cascade OP amps nsenstve to supply nose Hgh gan Fully dff OP amp requres CMFB Hgh Speed CMOS IAB, POSTECH 0.2. NMOS 입력완전차동

More information

untitled

untitled 1... 2 System... 3... 3.1... 3.2... 3.3... 4... 4.1... 5... 5.1... 5.2... 5.2.1... 5.3... 5.3.1 Modbus-TCP... 5.3.2 Modbus-RTU... 5.3.3 LS485... 5.4... 5.5... 5.5.1... 5.5.2... 5.6... 5.6.1... 5.6.2...

More information

歯동작원리.PDF

歯동작원리.PDF UPS System 1 UPS UPS, Converter,,, Maintenance Bypass Switch 5 DC Converter DC, DC, Rectifier / Charger Converter DC, /, Filter Trouble, Maintenance Bypass Switch UPS Trouble, 2 UPS 1) UPS UPS 100W KVA

More information

아날로그입력 Analog Input 작품이외부세계에관한정보를아날로그형태로읽어들이는경우. 센서를이용하는여러프로젝트들이이에속한다. 이를테면작품앞에있는사람의몸무게는어느정도인지, 방안의 조명은얼마나밝은지등을알고자하는경우가이에속한다. 예 ) 다양한센서들

아날로그입력 Analog Input 작품이외부세계에관한정보를아날로그형태로읽어들이는경우. 센서를이용하는여러프로젝트들이이에속한다. 이를테면작품앞에있는사람의몸무게는어느정도인지, 방안의 조명은얼마나밝은지등을알고자하는경우가이에속한다. 예 ) 다양한센서들 Physical Computing for Designers & Artists 연세대학교디지털아트학과 Earl Park 아날로그입력 Analog Input 작품이외부세계에관한정보를아날로그형태로읽어들이는경우. 센서를이용하는여러프로젝트들이이에속한다. 이를테면작품앞에있는사람의몸무게는어느정도인지, 방안의 조명은얼마나밝은지등을알고자하는경우가이에속한다. 예 ) 다양한센서들

More information

ez-shv manual

ez-shv manual ez-shv+ SDI to HDMI Converter with Display and Scaler Operation manual REVISION NUMBER: 1.0.0 DISTRIBUTION DATE: NOVEMBER. 2018 저작권 알림 Copyright 2006~2018 LUMANTEK Co., Ltd. All Rights Reserved 루먼텍 사에서

More information

Microsoft PowerPoint - 6. FET 증폭기

Microsoft PowerPoint - 6. FET 증폭기 FET 증폭기 E-al: hjun@hanyan.ac.kr http://web.ynse.ac.kr/hjun FET 증폭기 MOFET 증폭기는동작측면에서 4 장에서설명한 BJT 증폭기와유사. BJT 증폭기에비해입력저항이매우커서, 증폭단사이신호전달이보다효율적임. 공통소오스증폭기 공통드레인증폭기 공통게이트증폭기 E-al: hjun@hanyan.ac.kr http://web.ynse.ac.kr/hjun

More information

untitled

untitled Step Motor Device Driver Embedded System Lab. II Step Motor Step Motor Step Motor source Embedded System Lab. II 2 open loop, : : Pulse, 1 Pulse,, -, 1 +5%, step Step Motor (2),, Embedded System Lab. II

More information

졸업작품 2 차보고서 Graduation Project 내자전거를지켜줘! 이름학번연락처이메일 이주희 김민선 지도교수 :

졸업작품 2 차보고서 Graduation Project 내자전거를지켜줘! 이름학번연락처이메일 이주희 김민선 지도교수 : 내자전거를지켜줘! 이름학번연락처이메일 이주희 201011357 010-5043-9053 da2468@naver.com 김민선 201011312 010-9086-9037 mieeu@hanmail.net 지도교수 : 김기천교수님 ( 인 ) Computer Science & Engineering 1/18 1. 프로젝트소개 1.1 배경및목적 1.2 시나리오 1.3

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 디지털 CMOS 인버터의동작및특성 IT CookBook, 최신 VLSI 설계, 조준동, 성균관대학교 학습목표 CMOS 인버터의동작과구조를익힌다. CMOS 인버터의출력전류, 출력전압의특성을알아본다. 노이즈마진을구한다. 목차 1.CMOS 인버터의동작및구조 2.CMOS 인버터의출력전류 / 전압특성 Section 01 CMOS 인버터의동작및구조 1.1 CMOS 인버터의동작.

More information

전자실습교육 프로그램

전자실습교육 프로그램 제 5 장 신호의 검출 측정하고자 하는 신호원에서 발생하는 신호를 검출(detect)하는 것은 물리측정의 시작이자 가장 중요한 일이라고 할 수가 있습니다. 그 이유로는 신호의 검출여부가 측정의 성패와 동의어가 될 정도로 밀접한 관계가 있기 때문입니다. 물론 신호를 검출한 경우라도 제대로 검출을 해야만 바른 측정을 할 수가 있습니다. 여기서 신호의 검출을 제대로

More information

Microsoft Word - PEB08_USER_GUIDE.doc

Microsoft Word - PEB08_USER_GUIDE.doc 0. PEB08 이란? PEB08(PIC EVALUATION BOARD 8bits) 은 Microchip 8bit Device 개발을쉽고편리하게할수있는보드입니다. 1. 다양한 8bit Device 지원 기존대부분의 8bit 보드의경우일부 Pin-Count만지원을하였지만, PEB08은 PIC10, PIC12, PIC16, PIC18의 DIP Type Package의모든

More information

가. 도트매트릭스제어하기 단일 LED와는다르게도트매트릭스를구동시는구동전류가프로세서에서출력되는전류보다사용량을더많이필요하기때문에 TTL 계열의 IC로구동시키기에는무리가따른다. 이러한문제를해결하기위해서사용전압, 전류정격이높은달링턴트랜지스터가어레이형태로들어있는 ULN2803을

가. 도트매트릭스제어하기 단일 LED와는다르게도트매트릭스를구동시는구동전류가프로세서에서출력되는전류보다사용량을더많이필요하기때문에 TTL 계열의 IC로구동시키기에는무리가따른다. 이러한문제를해결하기위해서사용전압, 전류정격이높은달링턴트랜지스터가어레이형태로들어있는 ULN2803을 CHAPTER 5 도트매트릭스제어하기 가. 도트매트릭스제어하기 가. 도트매트릭스제어하기 단일 LED와는다르게도트매트릭스를구동시는구동전류가프로세서에서출력되는전류보다사용량을더많이필요하기때문에 TTL 계열의 IC로구동시키기에는무리가따른다. 이러한문제를해결하기위해서사용전압, 전류정격이높은달링턴트랜지스터가어레이형태로들어있는 ULN2803을이용한다. 이 IC에는 8개의

More information

Microsoft PowerPoint - Ch3

Microsoft PowerPoint - Ch3 Ch. 3 Special Purpose Diodes 3-4. 광학다이오드 (Optical diodes) 광학다이오드 광방출다이오드 (LED) : 빛을방출하는다이오드 광다이오드 (Photodiode) : 빛을검출하는다이오드 광방출다이오드 (LED: light emitting diode) 전계발광 (electroluminescence): 순방향바이어스 : n영역의자유전자

More information

BS-K1217-M□□-3012_ProductGuide_KR_PDF

BS-K1217-M□□-3012_ProductGuide_KR_PDF READER/WRITER MADE IN JAPAN System [ASLINK ] S-K1217-M-3012..,.,....,,. S-K1217-M08-3012 S-K1217-M12-3012 S-K1217-M18-3012 S-K1217-M30-3012 2() () / 1 2 1 DC..,,.,,,..,....... ' ARW-04 (Ver.04-1.01 ),

More information

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 1. 연산증폭기특성실험 1. 실험목표 연산증폭기의전압이득 (Gain), 입력저항, 출력저항, 대역폭 (Bandwidth), 오프셋전압 (Offset Voltage), 공통모드제거비 (Common-mode Rejection Ratio; CMRR) 및슬루율 (Slew Rate) 등의기본적인성능파라미터에대해서실험을통해서이해

More information

<4D F736F F F696E74202D DC0FCB1E2C0FCC0DAC8B8B7CEB1E2C3CA>

<4D F736F F F696E74202D DC0FCB1E2C0FCC0DAC8B8B7CEB1E2C3CA> 전력전자 로봇 자동화공학부 www.dongyang.ac.kr 전기회로기초 - 학습내용 교류전압전류의표현방법 전력및역률 계측기사용법 전력용반도체소자및동작원리 전기회로기초 - 계측기사용법 함수발생기 함수발생기 (function generator) 또는신호발생기 (signal generator) 는디지털회로또는아날로그전자회로에정현파, 구형파, 삼각파등의신호를공급하는실험장비

More information

BC6HP Korean.ai

BC6HP Korean.ai 제품설명서 BC6HP Microprocessor controlled highperformance rapid charger/discharger with integrated balancer, 250watts of charging power USB PC link and Firmware upgrade, Temperature sensor Charge current up

More information

시프트 레지스터 Shift Resistor 자, 이제 LED MATRIX 8x8 Board를 마이크로컨트롤러에 연결된 3개의 선으 로 제어해 보자. 이는 마이크로컨트롤러의 포트를 확장함과 동시에 프로그램 으로 제어를 더 쉽게 한다는 장점이 있다. 물론 포트를 절약하게

시프트 레지스터 Shift Resistor 자, 이제 LED MATRIX 8x8 Board를 마이크로컨트롤러에 연결된 3개의 선으 로 제어해 보자. 이는 마이크로컨트롤러의 포트를 확장함과 동시에 프로그램 으로 제어를 더 쉽게 한다는 장점이 있다. 물론 포트를 절약하게 Physical Computing for Artists & Designers 연세대학교디지털아트학과 Earl Park 시프트 레지스터 Shift Resistor 자, 이제 LED MATRIX 8x8 Board를 마이크로컨트롤러에 연결된 3개의 선으 로 제어해 보자. 이는 마이크로컨트롤러의 포트를 확장함과 동시에 프로그램 으로 제어를 더 쉽게 한다는 장점이 있다.

More information

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key metatron Enterprise Big Data SKT Metatron/Big Data Big Data Big Data... metatron Ready to Enterprise Big Data Big Data Big Data Big Data?? Data Raw. CRM SCM MES TCO Data & Store & Processing Computational

More information

대경테크종합카탈로그

대경테크종합카탈로그 The Series Pendulum Impact 601 & 602 Analog Tester For Regular DTI-602B (Izod) DTI-601 (Charpy) DTI-602A (Izod) SPECIFICATIONS Model DTI-601 DTI-602 Type Charpy for plastics lzod for plastics Capacity

More information

1. 제품소개 그림. 1.1 이란? DC 모터구동시하드웨어제작에소요되는시간을단축시켜프로그래밍연구개발및학습효과를극대화시켜주는 입니다. 또한당사 DEV 보드와 1P 점퍼클립케이블을이용하여연동이가능하며, 산업용 DC 모터의정회전, 역회전구동및속도제어시유용하게사용되는 입니다.

1. 제품소개 그림. 1.1 이란? DC 모터구동시하드웨어제작에소요되는시간을단축시켜프로그래밍연구개발및학습효과를극대화시켜주는 입니다. 또한당사 DEV 보드와 1P 점퍼클립케이블을이용하여연동이가능하며, 산업용 DC 모터의정회전, 역회전구동및속도제어시유용하게사용되는 입니다. 매뉴얼 (Model: ET-DCM) 이경남 L K 임베디드 서울북부기술인재학원 2013 LK EMBEDDED ET-DCM version 1.0 페이지 1 1. 제품소개 그림. 1.1 이란? DC 모터구동시하드웨어제작에소요되는시간을단축시켜프로그래밍연구개발및학습효과를극대화시켜주는 입니다. 또한당사 DEV 보드와 1P 점퍼클립케이블을이용하여연동이가능하며, 산업용

More information

제목을 입력하십시오

제목을 입력하십시오 위상제어정류기 Prf. ByungKuk Lee, Ph.D. Energy Mechatrnics Lab. Schl f Infrmatin and Cmmunicatin Eng. Sungkyunkwan University Tel: 8212994581 Fax: 8212994612 http://seml.skku.ac.kr EML: bkleeskku@skku.edu 위상제어정류회로

More information

KR

KR 34410A 34411A 6.5 1 2 4 13 18 19 34410A 34411A 6.5. DMM 12. DMM 34401A. DC AC DMM. 34410A 6.5 DMM 10 000 5.5 1 000 6.5 30 PPM 1 DC LAN USB & GPIB DCV ACV DCI ACI 2/4-50 k 34411A 6.5 DMM 34410A 50 000 100

More information

실험 5

실험 5 실험. apacitor 및 Inductor 의특성 교류회로 apacitor 의 apacitance 측정 본실험에서는 capacitor를포함하는회로에교류 (A) 전원이연결되어있을때, 정상상태 (steady state) 에서 capacitor의전압과전류의관계를알아본다. apacitance의값이 인 capacitor의전류와전압의관계는다음식과같다. i dv = dt

More information

Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc

Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc 사 용 설 명 서 SRA Series Professional Power Amplifier MODEL No : SRA-500, SRA-900, SRA-1300 차 례 차 례 ---------------------------------------------------------------------- 2 안전지침 / 주의사항 -----------------------------------------------------------

More information

<4D F736F F F696E74202D204443B8F0C5CDC1A6BEEE5FBCADBAB8B8F0C5CD5F E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D204443B8F0C5CDC1A6BEEE5FBCADBAB8B8F0C5CD5F E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> 제어로봇공학과이성렬 1 차례 Week Contents Detils Objectives 3 서보모터기술 1. 서보모터의종류 2. DC 모터의원리 3. DC모터의정적특성 4. DC모터의동적특성 5. DC모터의에너지변환 DC 모터의원리와정적및동적특성모델에대하여자세히얘기할수있어야한다. 2 Introduction Digitl Control System PWM Genertor

More information

Microsoft Word - Installation and User Manual_CMD V2.2_.doc

Microsoft Word - Installation and User Manual_CMD V2.2_.doc CARDMATIC CMD INSTALLATION MANUAL 씨앤에이씨스템(C&A SYSTEM Co., Ltd.) 본사 : 서울특별시 용산구 신계동 24-1(금양빌딩 2층) TEL. (02)718-2386( 代 ) FAX. (02) 701-2966 공장/연구소 : 경기도 고양시 일산동구 백석동 1141-2 유니테크빌 324호 TEL. (031)907-1386

More information

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 6. 연산증폭기가산기, 미분기, 적분기회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한가산기, 미분기및적분기회로를구성, 측정및 평가해서연산증폭기연산응용회로를이해 2. 실험회로 A. 연산증폭기연산응용회로 (a) 가산기 (b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 3. 실험장비및부품리스트

More information

hd1300_k_v1r2_Final_.PDF

hd1300_k_v1r2_Final_.PDF Starter's Kit for HelloDevice 1300 Version 11 1 2 1 2 3 31 32 33 34 35 36 4 41 42 43 5 51 52 6 61 62 Appendix A (cross-over) IP 3 Starter's Kit for HelloDevice 1300 1 HelloDevice 1300 Starter's Kit HelloDevice

More information

Motor Control Solution

Motor Control Solution Motor Control Solution 마이크로칩에서는 Stepper, Brushed-DC, AC Induction, Switched Reluctance Brushless-DC 등모터종류별특성및동작방식에맞는 MCU가준비되어있어, User가 Motor를이용한 Application을개발하려할때에가장적절한 Solution을제시해줄수있다. 이중 FFT나 PID연산등정밀한모터제어를실행하기위해꼭해주어야하는빠른

More information

제목을 입력하십시오

제목을 입력하십시오 포워드, 플라이백컨버터 Prof. ByoungKuk ee, Ph.D. Energy echaronics ab. chool of Informaion and Communicaion Eng. ungkyunkwan Universiy Tel: 823299458 Fax: 823299462 hp://seml.skku.ac.kr E: bkleeskku@skku.edu Forward

More information

Stepper Motors

Stepper Motors tepper Motor 제어 28 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. tepper Motor Control lide 1 Agenda 1. 스텝모터기초 2. Full tep 제어 (1상/2 상제어 ) 3. Half tep 제어 (1-2 상제어 ) 4. Micro tepping 제어 28 Microchip

More information

1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과

1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과 1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과기동전류가 400% 이하로표준모터의 650% 대비상당히낮은기동특성을가지고있어, 압축기운용시기동시간등을감안하여

More information

Arduino- 서보모터 서울과학기술대학교기계시스템디자인공학과 교수김성환

Arduino- 서보모터 서울과학기술대학교기계시스템디자인공학과 교수김성환 Arduino- 서보모터 2017.11.25 서울과학기술대학교기계시스템디자인공학과 교수김성환 1. Arduino 란? (1) 아두이노 (Arduino) 는오픈소스를기반으로한단일보드마이크로컨트롤러. AVR 기반. (2) 가장큰장점은마이크로컨트롤러를쉽게동작시킬수있다는것. 일반적인번거로운과정을피하고, 컴파일된펌웨어를 USB를통해쉽게업로드. (3) 저렴하고, 윈도를비롯해맥

More information

4 CD Construct Special Model VI 2 nd Order Model VI 2 Note: Hands-on 1, 2 RC 1 RLC mass-spring-damper 2 2 ζ ω n (rad/sec) 2 ( ζ < 1), 1 (ζ = 1), ( ) 1

4 CD Construct Special Model VI 2 nd Order Model VI 2 Note: Hands-on 1, 2 RC 1 RLC mass-spring-damper 2 2 ζ ω n (rad/sec) 2 ( ζ < 1), 1 (ζ = 1), ( ) 1 : LabVIEW Control Design, Simulation, & System Identification LabVIEW Control Design Toolkit, Simulation Module, System Identification Toolkit 2 (RLC Spring-Mass-Damper) Control Design toolkit LabVIEW

More information

KEY 디바이스 드라이버

KEY 디바이스 드라이버 KEY 디바이스드라이버 임베디드시스템소프트웨어 I (http://et.smu.ac.kr et.smu.ac.kr) 차례 GPIO 및 Control Registers KEY 하드웨어구성 KEY Driver 프로그램 key-driver.c 시험응용프로그램 key-app.c KEY 디바이스드라이버 11-2 GPIO(General-Purpose Purpose I/O)

More information

HiGEN FDA7000 Content Oct. 05, 2005 Changwon, Korea Elevator Tet Tower A B Elevator Motor Parking Sytem Tet Tower 963 977 Elevator 986 995 LG 997 Capa 43 People 2,37 m² 523,200/ 998 LG (LGLG) 998 LG Elevator

More information

Coriolis.hwp

Coriolis.hwp MCM Series 주요특징 MaxiFlo TM (맥시플로) 코리올리스 (Coriolis) 질량유량계 MCM 시리즈는 최고의 정밀도를 자랑하며 슬러리를 포함한 액체, 혼합 액체등의 질량 유량, 밀도, 온도, 보정된 부피 유량을 측정할 수 있는 질량 유량계 이다. 단일 액체 또는 2가지 혼합액체를 측정할 수 있으며, 강한 노이즈 에도 견디는 면역성, 높은 정밀도,

More information

# KM

# KM PARTS BOOK 1-NEEDLE, STRAIGHT LOCK-STITCH MACHINE WITH VERTICAL EDGE TRIMMER 1-NEEDLE, NEEDLE FEED LOCK-STITCH MACHINE WITH VERTICAL EDGE TRIMMER MODEL KM-506 SERIES KM-506-7S 1-NEEDLE, STRAIGHT LOCK-STITCH

More information

KMC.xlsm

KMC.xlsm 제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1

More information

차시 AS_02 대상 교육주제아두이노 LED 및버튼제어프로젝트교육시간 120 분 1. 아두이노를이용하여 LED 를제어할수있다. 교육목표 2. 아두이노를이용하여삼색 LED 를제어할수있다. 3. 아두이노에서버튼입력을수행하여프로그램에연동할수있다. 장비류는미리배분하고, 재료는

차시 AS_02 대상 교육주제아두이노 LED 및버튼제어프로젝트교육시간 120 분 1. 아두이노를이용하여 LED 를제어할수있다. 교육목표 2. 아두이노를이용하여삼색 LED 를제어할수있다. 3. 아두이노에서버튼입력을수행하여프로그램에연동할수있다. 장비류는미리배분하고, 재료는 차시 AS_02 대상 교육주제아두이노 LED 및버튼제어프로젝트교육시간 120 분 1. 아두이노를이용하여 LED 를제어할수있다. 교육목표 2. 아두이노를이용하여삼색 LED 를제어할수있다. 3. 아두이노에서버튼입력을수행하여프로그램에연동할수있다. 장비류는미리배분하고, 재료는각실험단계에서배분한다. Arduino 1.0 USB 케이블 1.0 교육자료 ( 준비물 ) 300Ω

More information

Microsoft Word - LAB_OPamp_Application.doc

Microsoft Word - LAB_OPamp_Application.doc 실험. OP Amp 의기본응용회로 Voltage Follower/Impedance Buffer 위의 OP amp 회로에서출력전압신호는입력전압신호와항상같으므로, voltage follower라고불린다. 이회로는어떤기능을가지는회로에부하저항을연결하였을때, 부하저항이미치는영향을최소화하기위해서사용될수있다. 예를들면 low-pass filter 회로에부하저항이연결된다음과같은회로를고려해본다.

More information

MR-3000A-MAN.hwp

MR-3000A-MAN.hwp ITS Field Emulator for Traffic Local Controller [ MR-3000A ] User's Manual MORU Industrial Systems. www.moru.com - 1 - 1. 개요 MR-3000A는교통관제시스템에있어서현장용교통신호제어기의개발, 신호제어알고리즘의개발및검증, 교통신호제어기생산 LINE에서의자체검사수단등으로활용될수있도록개발된물리적모의시험장치이다.

More information

lecture4(6.범용IO).hwp

lecture4(6.범용IO).hwp 제 2 부 C-언어를 사용한 마이크로컨트롤러 활용기초 66 C-언어는 수학계산을 위해 개발된 FORTRAN 같은 고급언어들과는 달 리 Unix 운영체제를 개발하면서 같이 개발된 고급언어이다. 운영체제의 특성상 C-언어는 다른 고급언어에 비해 컴퓨터의 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 능력이 탁월하여 마이크로프로세서의 프로그램에 있어서 어셈블 리와 더불어 가장

More information

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc 과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

More information

Microsoft Word doc

Microsoft Word doc 2. 디바이스드라이버 [ DIO ] 2.1. 개요 타겟보드의데이터버스를이용하여 LED 및스위치동작을제어하는방법을설명하겠다. 2.2. 회로도 2.3. 준비조건 ARM 용크로스컴파일러가설치되어있어야한다. 하드웨어적인점검을하여정상적인동작을한다고가정한다. NFS(Network File System) 를사용할경우에는 NFS가마운트되어있어야한다. 여기서는소스전문을포함하지않았다.

More information

0.1-6

0.1-6 HP-19037 1 EMP400 2 3 POWER EMP400 4 5 6 7 ALARM CN2 8 9 CN3 CN1 10 24V DC CN4 TB1 11 12 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2001 2 1 2 3 4 5 1.1...1-2 1.2... 1-2 2.1... 2-2 2.2... 2-4 3.1... 3-2 3.2...

More information

논리회로설계 3 장 성공회대학교 IT 융합학부 1

논리회로설계 3 장 성공회대학교 IT 융합학부 1 논리회로설계 3 장 성공회대학교 IT 융합학부 1 제 3 장기본논리회로 명제 참인지거짓인지정확하게나타낼수있는상황 ( 뜻이분명한문장 ) 2진논리 참과거짓 두가지논리로표시하는것 0 / 1 로표현가능 논리함수 여러개의 2진명제를복합적으로결합시켜표시하고, 이를수학적으로나타낸것 디지털논리회로 일정한입력에대하여논리적인판단을할수있는전자회로로구성 - 입력된 2진논리신호들에대해적당한

More information

CD-6208_SM(new)

CD-6208_SM(new) Digital Amplifier MA-110 CONTENTS Specifications... 1 Electrical parts list... 2 top and bottom view of p.c. board... 10 Application... 12 block Diagram... 13 Schematic Diagram... 14 Exploded view of cabinet

More information

6 강남구 청담지구 청담동 46, 삼성동 52 일대 46,592-46,592 7 강남구 대치지구 대치동 922번지 일대 58,440-58,440 8 강남구 개포지구 개포동 157일대 20,070-20,070 9 강남구 개포지구중심 포이동 238 일대 25,070-25,

6 강남구 청담지구 청담동 46, 삼성동 52 일대 46,592-46,592 7 강남구 대치지구 대치동 922번지 일대 58,440-58,440 8 강남구 개포지구 개포동 157일대 20,070-20,070 9 강남구 개포지구중심 포이동 238 일대 25,070-25, 서울특별시시 제2014-77호 도시관리계획[성내지구 지구단위계획구역 등 176개 구역 (민간부문 운영시행지침)] 결정(변경) 시 서울특별시 성내지구 등 176개소 지구단위계획구역 민간부문 운영시행지침 에 대하여 국토의 계획 및 이용에 관한 법률 제30조 및 같은법 시행령 제25조 규정에 따라 도시관리 계획결정(변경) 사항을 다음과 같이 시합니다. 2014년

More information

27집최종10.22

27집최종10.22 경 축 2012년 한국문인협회 선정 우수지부상 수상 아래 글은 한국문인협회 지회, 지부 중 홍천지부가 전국 우수지부로 선정되어 지난 2012년 9월 22~23일 원주 인터블고 호텔에서 개최한 한국문인협회 제32차 문협 전국대표자 대회 에서 수상하고 석도익 회장이 발표한 홍천지부 지부운영사례에 대한 글을 옮김. 2012년 한국문인협회 선정 우수지부장

More information

황룡사 복원 기본계획 Ⅵ. 사역 및 주변 정비계획 가. 사역주변 정비구상 문화유적지구 조성 1. 정비방향의 설정 황룡사 복원과 함께 주변 임해전지(안압지) 海殿址(雁鴨池)와 분황사 등의 문화유적과 네트워크로 연계되는 종합적 정비계획안을 수립한다. 주차장과 광장 등 주변

황룡사 복원 기본계획 Ⅵ. 사역 및 주변 정비계획 가. 사역주변 정비구상 문화유적지구 조성 1. 정비방향의 설정 황룡사 복원과 함께 주변 임해전지(안압지) 海殿址(雁鴨池)와 분황사 등의 문화유적과 네트워크로 연계되는 종합적 정비계획안을 수립한다. 주차장과 광장 등 주변 194 197 황룡사 복원 기본계획 Ⅵ. 사역 및 주변 정비계획 가. 사역주변 정비구상 문화유적지구 조성 1. 정비방향의 설정 황룡사 복원과 함께 주변 임해전지(안압지) 海殿址(雁鴨池)와 분황사 등의 문화유적과 네트워크로 연계되는 종합적 정비계획안을 수립한다. 주차장과 광장 등 주변 편의시설에 대한 계획을 고려하여 하나의 유적지구로 조성한다. 각 유적을 하나의

More information

- 2 -

- 2 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -

More information

1_12-53(김동희)_.hwp

1_12-53(김동희)_.hwp 본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전

More information

7 LAMPS For use on a flat surface of a type 1 enclosure File No. E Pilot Lamp File No. E Type Classification Diagram - BULB Type Part Mate

7 LAMPS For use on a flat surface of a type 1 enclosure File No. E Pilot Lamp File No. E Type Classification Diagram - BULB Type Part Mate 7 LAMPS For use on a flat surface of a type 1 enclosure File No. E242380 Pilot Lamp File No. E242380 Type Classification Diagram - BULB Type Part Materials 226 YongSung Electric Co., Ltd. LAMPS

More information

2001/1학기 공학 물리 중간고사

2001/1학기 공학 물리 중간고사 2011/2 학기물리전자기말고사담당교수 : 김삼동 성명 학번 분반 e = 1.6 10-19 C, ε ox = 3.9, ε Si = 11.7,ε o = 8.85 10-14 F/cm 2, kt (300 K) = 0.0259 ev,, n i (Si, 300 K) =1.5x10 10 /cm 3 1. PN diode의 I-V 특성은아래의그림과같은거동을보인 (I) 다.

More information

Section 03 인터럽트활성화와인터럽트서비스루틴연결 34/82 장치에대한인터럽트설정과활성화 내부장치에대한특수레지스터존재 장치의특성을반영한동작설정용또는상태관찰용비트로구성 인터럽트사건의발생패턴을설정해야함 인터럽트활성화비트를 1 로셋하여, 인터럽트발생을허락» 전제, 전역

Section 03 인터럽트활성화와인터럽트서비스루틴연결 34/82 장치에대한인터럽트설정과활성화 내부장치에대한특수레지스터존재 장치의특성을반영한동작설정용또는상태관찰용비트로구성 인터럽트사건의발생패턴을설정해야함 인터럽트활성화비트를 1 로셋하여, 인터럽트발생을허락» 전제, 전역 Section 03 인터럽트활성화와인터럽트서비스루틴연결 33/82 Section 03 인터럽트활성화와인터럽트서비스루틴연결 34/82 장치에대한인터럽트설정과활성화 내부장치에대한특수레지스터존재 장치의특성을반영한동작설정용또는상태관찰용비트로구성 인터럽트사건의발생패턴을설정해야함 인터럽트활성화비트를 1 로셋하여, 인터럽트발생을허락» 전제, 전역인터럽트활성화비트가 1 로셋되었을때

More information

CMSX-C-U-F1_BES_C_ b_ k1

CMSX-C-U-F1_BES_C_ b_ k1 8080774 07-b [80606] CMSX-...--C-U-F-..-KO : : :. / Festo 07-b ... 5.... 5... 5.... 5. Festo... 5... 6.... 6.... 6.... 8.4... 9.4. CMSX-P-S- -D- -A-G (, )... 0.4. CMSX-P-S- -D- -A, (, )... 0.4. CMSX-P-S-

More information

Microsoft PowerPoint - Ch13

Microsoft PowerPoint - Ch13 Ch. 13 Basic OP-AMP Circuits 비교기 (Comparator) 하나의전압을다른전압 ( 기준전압, reference) 와비교하기위한비선형장치 영전위검출 in > 기준전압 out = out(max) in < 기준전압 out = out(min) 비교기 영이아닌전위검출 기준배터리 기준전압분배기 기준전압제너다이오드 비교기 예제 13-1: out(max)

More information

part3[11-15장].hwp

part3[11-15장].hwp 실험 11. 폐로전류 방정식 1. 실험 목적 1) 폐로전류 방정식에 대한 개념을 이해한다. 2) 실험을 통하여 폐로전류 방정식에 의한 계산 결과를 확인한다. 3) 이론에 의한 계산값과 컴퓨터 시뮬레이션 결과 그리고 실험에 의한 측정 결과값을 상호 비교 검토한다. 2. 관련 이론 회로가 여러개의 전원 및 저항소자에 의한 폐회로로 구성이 될 때, 각 저항소 자에

More information

Microsoft PowerPoint - Ch12

Microsoft PowerPoint - Ch12 Ch. 12 Operational Amplifier (OP-AMP) 개요 기호및단자 Symbol Invert Noninvert V- 1 8 NC V+ Output Typical Package 개요 이상적인 OP-Amp Z in = ; A v = ; bandwidth = ; Z out = 0 실제적인 OP-Amp Z in = very high (MΩ); A v

More information

Example: LED flashlight

Example: LED flashlight Example: LED flashlight current flow 500 wiring diagram schematic wiring it up Electricity flows in a loop. Can stop flow by breaking the loop Hello, World! in Arduino 실습목표 LED 켜기프로그램실습 젂자부품 LED 및저항사용법이해

More information

01. Start JAVA!

01. Start JAVA! 03. 기본논리게이트 1 1. TTL 과 CMOS 논리레벨정의영역 TTL CMOS +V cc 전압 (Volt) 5 4 논리-1(2.5V~5V) 3 2 정의되지않은영역 1 논리-0(0V~0.8V) 0 전압 (Volt) 5 4 논리-1(3.5V~5V) 3 정의되지않은영역 2 1 논리-0(0V~1.5V) 0 V in collector V out base emitter

More information

EMCA-EC_STO_BES_E_ a_ k1

EMCA-EC_STO_BES_E_ a_ k1 EMCA-EC-67-... ko STO Safe torque off (STO) 8080389 2017-10a [8080384] EMCA-EC-S1-KO Tyco Electronics ( ). : :, : 1. / 2 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a ... 4... 4... 4 1... 6 1.1... 6 1.1.1 STO (Safe torque

More information

Microsoft PowerPoint 상 교류 회로

Microsoft PowerPoint 상 교류 회로 3상교류회로 11.1. 3 상교류의발생 평등자계중에놓인회전자철심에기계적으로 120 씩차이가나게감은코일 aa, bb,cc 를배치하고각속도의속도로회전하면각코일의양단에는다음식으로표현되는기전력이발생하게된다. 11.1. 3 상교류의발생 여기서 e a, e b, e c 는각각코일aa, bb, cc 양단에서얻어지는전압의순시치식이며, 각각을상 (phase) 이라한다. 이와같이전압의크기는같고위상이

More information

4장 논리 게이트

4장 논리 게이트 4 장논리게이트 게이트 : 논리연산수행 4.1 기본게이트 AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR, XNOR 버퍼게이트 버퍼 : 연결할회로사이에전류, 전압등의구동이나레벨을맞추기위한완충을목적으로사용 진리표와기호 진리표게이트기호 IEEE 표준기호 NC NC 16 15 14 13 12 11 10 9 MC14050B 버퍼게이트 1 2 3 4 5 6 7 Vcc

More information

BC6DX Korean.ai

BC6DX Korean.ai 제품설명서 BC6DX * 제품의성능개선을위하여예고없이사양이변경될수있습니다. * 무단복제금지 제품의특징 - 운영프로그램 - 이중입력전원회로 - 방전중개별셀전압평균화 - 최대한의안전장치들 - 사이클충전 / 방전 (Cyclic charging/discharging) - USB 를이용한 PC 통신 - 2 - 외부장치들 -, 버튼 - DEC, INC 버튼 - START/

More information

스마트주택용분전반_160331

스마트주택용분전반_160331 Smart Distribution Board / Home Distribution Board Moving Forward into the World 02_03 World Class Brand 04_05 Smart Distribution Board / Home Distribution Board C o n t e n t s Smart Distribution Board

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 System Software Experiment 1 Lecture 5 - Array Spring 2019 Hwansoo Han (hhan@skku.edu) Advanced Research on Compilers and Systems, ARCS LAB Sungkyunkwan University http://arcs.skku.edu/ 1 배열 (Array) 동일한타입의데이터가여러개저장되어있는저장장소

More information