MODBUS SERVO DRIVER( FDA7000 Series ) STANDARD PROTOCOL (Ver 1.00) 1
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- 자옥 소
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1 SERVO DRIVER( FDA7000 Series ) STANDARD PROTOCOL (Ver 100) 1
2 Contents 1 INTRODUCTION 2 PROTOCOL FRAME OUTLINE 3 FUNCTION FIELD 4 DATA FIELD 5 CRC CHECK 6 FUNCTION EXAM 7 EXCEPTION RESPONSE 8 I/O STATUS 9 OPR REGISTER 10 FDA7000 Address Map 11 Appendix 2
3 1 INTRODUCTION FDA7000 PROTOCOL 11 FDA FDA7000 Operator - RS232C, RS485 - Protocol - RS232C D/L, PC/L, RS485 - PLC, Touch Screen RS232C bps - Digital Loader P-DORI Station Setup 122 RS , 19200, 38400, 57600bps - P-DORI Station Setup - (OPR CMD) 3
4 2 PROTOCOL FRAME OUTLINE Field 21 RTU(Remote Terminal Unit) Frame : Hex Data 211 Start - Frame bps 1bit 0104msec, ( 35character times, 1 Character = 10 bits) Start time 364msec(Min) RS485 Frame Frame 1 Frame Start Time 9600 bps 364ms bps 182ms bps 091ms bps 046ms - Start time frame, frame - Field 10bits 212 Address Field - Field 1 byte - RS485 Slave Device( ) ID - 1 ~ 247, RS ~ Function Field - Field 1 byte - Master( ) Slave( ) data code ( Function Code ) - Code 03, 06, 16 4
5 214 Data Field - Function Code Field 4 bytes - Register Address, Data, Byte-count 215 CRC Check - Field 2 bytes (CRC Check ) 216 Field - Start bit : 1 bit - Data bit : 8 bits ( 4bit hex 2 ) - Parity bit : 1 bit(even, odd), no bit(no parity) - Stop bit : 1 bit, 2 bits - Data LSB bit -> MSB bit 22 Mode - RTU Mode ASCII Mode - ( baud rate, parity mode, port) Slave device Mode - Modbus Network Device Mode -, data RTU Mode 23 OTIS Mode - Data RTU Mode 5
6 3 Function Field Function Field Code : Read Holding Register(0x03) - Slave Device Code - - Register (40001 ~ 4xxxx), Data Address 0000 ~ xxxx : Write Single Register(0x06) - Slave Device Setting Code - Setting : Write Multiple Register(0x10) - Slave Device Setting Code - (Address ) Setting 34 SP Function Code - Code, Function Code - Code - 6Function Exam 6
7 4 Data Field Data Field 41 Data Field - Register( ) Address,, data, Function Code 42 Register Data Register data 4bytes Register Data type Integer, Float, 421 Integer data - Register 0 ~ data, Register ~ data - 4bytes 2bytes Don t care data 2bytes (dec) data 422 Float data ~ data - Float data format IEEE754, S : bit ( 1 bit ) E : bit ( 8 bit ) M : bit ( 23 bit ) Data = (-1) ^S x 1M x 2^(E-127) 7
8 - 1) data S : 0 E : = 137 M : = 1/8 + 1/16 + 1/64 + 1/ /2048 = Data = (-1)^0 x x 2^( ) = ) data S : 1 E : = 137 M : = 1/8 + 1/16 + 1/64 + 1/ /2048 = Data = (-1)^1 x x 2^( ) = Register data - Register Integer, Float, data type - ( Data ( Float <--> HEX ) 8
9 5 CRC Check CRC Check Field 51 Error Check Field - Field 2 bytes - 1 byte + 1 byte - CRC Check Method CRC-16( X^16 + X^15 + X^2 + 1 ) 52 CRC 1) 16bit register(0xffff) CRC Register( ) 2) CRC Register data(start, Parity, Stop bit 8 bit) XOR CRC Register 3) CRC Register 1 bit Shift 4) Shift carry 0, 3) carry 1, CRC Register 0xA001(POLY : polynomial value) XOR CRC Register 3) 5) 3) 4) 8 6) 8 data CRC Register 7) 1) ~ 6) 1byte CRC, frame N byte, 1) ~ 6) N-2 (-2 : Error CHK Field) 9
10 53 Block Diagram - CRC Block Diagram 10
11 54 CRC Check - 0x02 CRC16 ( POLY : 0xA001 ) 0x813E 0x02 CRC16 hex CRC16 CRC16 Data CRC16 Register CMD CRC CRC16 (Delphi ) Table Modicon Modbus Protocol Reference Guide 11
12 6 Function Exam Function Code : Read Holding Register(0x03) - Slave Device(ID : 2) Register 108 ~ 109 1) Register 108 : 555(dec), 109 : 0(dec) ( Integer Type) Request Response 2) Register 108 :+12345(dec), 109 : (dec) ( Float Type) Request Response 12
13 62 06 : Write Single Register(0x06) - Slave Device(ID : 2) Register 2(Addr : 0001) 3 setting Request Response - Function Code 06 Request Frame ( Set ting ) : Write Multiple Register(0x10) - Slave Device(ID : 2) Register 2 2 register 10, 258 setting Request 13
14 Response 64 SP Function Code 641 JOG SP Function Code ( data hex ) Master JOG CMD Request Echo( CMD return ) 642 Alarm SP Function Code ( data hex ) 14
15 / Request echo / table Response Response (Reg_val_4 ) 15
16 65 Data - Motor Parameter ( P1-02 ~ P1-06, P1-09 ) Masking ( 1 ) - Parameter data, Parameter data F ) Parameter : P1-01 ~ P1-20, Parameter : P1-01 ~ P1-21 Exception Error, P1-01 ~ P1-20 data, P1-21( Parameter) FFFFFFFF - Parameter Register Address data Exception Rule Exception Code -, 2 Start Address Register 16
17 7 Exception Response Exception Response 71 Master Device Slave Device 1) 2) Master, Slave (Master Device) Time-out 3) Master, data (parity, CRC, LRC ) Slave (Master Device) Time-out 4) frame CMD, Slave Code Function code, Register Address Slave Exception Response Exception Response Exception Code 72 Exception Response - 2 Field(Function Field + Exception Code Field) - Function Field ( Code = Function Code + h80 ) Modbus Protocol Function Code 128( h 80 ) bit ~ , bit 0 Exception Response bit 1 set 129 ( h81 ) Exception Response Function Field data Function Code + h80 - Data Field Data,, Exception Response Exception Code 17
18 73 - Address Register Request Response 74 Exception Code 18
19 8 I/O Status - I/O ( : StE-17 ) - I/O Status Frame Data Field 4byte, 16bit Input, 16bit Output - Register 81 - Slave Device(ID : 2) I/O Status(Register Addr : 0x001A) Request ( ) Response INPUT Data( 16bit) : 0x0243 OUTPUT Data( 16bit) : 0x002B bit ( Input ) 1 : ( GND24 ) 0 : 19
20 bit ( Output ) 1 : 0 : 20
21 9 OPR Register - CN1 Register - I/O OPR CMD P Frame 32bit, 16 bit Don t care - 16 bit bit Table - Register 91 I/O OPR CMD : 0 : ( GND24 ) 912 I/O OPR CMD - I/O OPR CMD Register Address 42001(0x07D0), CWLIM, CCWLIM, ESTOP, SPD1 : ON ( Slave ID : 2 ) F E D C B A Don't care ALAR M /CLR STOP/ STAR T ESTOP TLI M CWLI M CCWLI M P/PI DI R SPD3 SDP2 SPD1 SVONE N Don't Care , I/O OPR CMD 0x0D3D Request 21
22 Response : Request echo 92 OPR CMD - I/O OPR CMD CN1 - I/O CN1 P1-17 Serial I/O 0 -> 1-22
23 10 FDA7000 Address Map 101 Address Data Type ( ) Min Max x000A StE-01 INT Display Select R x000B StE-02 Float Command Speed R rpm x000C StE-03 Float Motor Speed R rpm x000D StE-04 Float CCW Speed Limit R rpm x000E StE-05 Float CW Speed Limit R rpm x000F StE-06 INT Command Pulse R pulse x0010 StE-07 INT Feedback Pulse R pulse x0011 StE-08 INT Error Pulse R pulse x0012 StE-09 Float Command Torque R % x0013 StE-10 Float Load Rate R % x0014 StE-11 Float Max Load Rate R % x0015 StE-12 Float CCW TRQ LMT R % x0016 StE-13 Float CW TRQ LMT R % x0017 StE-14 Float Inertia Ratio R x0018 StE-15 INT MULTI Turns R pulse x0019 StE-16 INT Single Turn R pulse x001A StE-17 BIT I/O Status R x001B StE-18 Float PROG Version R x0064 * P01-01 INT Motor ID R/W x0065 P01-02 Float Inertia gfcm^ x0066 P01-03 Float TRQ Constant kgfcm/a x0067 P01-04 Float Phase Inductance mh x0068 P01-05 Float Phase Resistance x0069 P01-06 Float Rated Current A(rms) x006A P01-07 Float Rated Speed rpm x006B P01-08 Float MAX Speed rpm x006C P01-09 Float Rated TRQ kgfcm x006D P01-10 INT Pole Number pole x006E * P01-11 INT Drive ID R/W x006F * P01-12 INT Encoder ID R/W 1(A) x0070 * P01-13 INT Encoder Pulse R/W ppr x0071 P01-14 INT Pulse Out Rate R/W pulse x0072 * P01-15 INT COM Baud Rate R/W x0073 * P01-16 INT Serial Select R/W x0074 * P01-17 INT Serial I/O R/W x0075 * P01-18 INT Serial ID R/W x0076 P01-19 INT Parameter Lock R/W 0(off) x0077 * P01-20 INT Absolute Origin R/W 0(off)
24 x00C8 * P02-01 INT Control Mode R/W x00C9 P02-02 Float Mode Change Time R/W ms x00CA P02-03 Float CCW TRQ LMT R/W % x00CB P02-04 Float CW TRQ LMT R/W % x00CC P02-05 Float CCW Speed Limit R/W rpm x00CD P02-06 Float CW Speed Limit R/W rpm x00CE P02-07 Float Brake Speed R/W rpm x00CF P02-08 Float Brake Time R/W ms x00D0 P02-09 INT DB Mode R/W x00D1 P02-10 INT Notch Filter1 R/W x00D2 P02-11 Float NF Frequency1 R/W Hz x00D3 P02-12 Float NF Bandwidth1 R/W % x00D4 P02-13 INT Notch Filter2 R/W x00D5 P02-14 Float NF Frequency2 R/W Hz x00D6 P02-15 Float NF Bandwidth2 R/W % x00D7 P02-16 Float TRQ Filter TC R/W ms x00D8 P02-17 INT Auto Tuning R/W x00D9 P02-18 INT System Response R/W x00DA P02-19 Float Inertia Ratio R/W x00DB P02-20 Float Gain ADJ Speed1 R/W rpm x00DC P02-21 Float Gain ADJ Speed2 R/W rpm x00DD P02-22 Float Gain ADJ TRQ1 R/W % x00DE P02-23 Float Gain ADJ TRQ2 R/W % x00DF P02-24 Float Contact Gain TC R/W ms x00E0 P02-25 INT Temporary Stop R/W 0(off) x00E1 P02-26 INT Emergency Stop R/W 0(off) x00E2 P02-27 INT Direction Select R/W 0(off) x00E3 P02-28 INT Ripple COMPEN R/W 0(off) x00E4 * P02-29 INT Parameter INIT R/W 0(off) x012C * P03-01 INT Speed Gain Mode R/W x012D P03-02 Float PI-IP Control % R/W % x012E P03-03 Float Friction COMPEN R/W % x012F P03-04 Float Load COMPEN R/W % x0130 P03-05 Float SC Loop Gain1 R/W Hz x0131 P03-06 Float SC TC1 R/W ms x0132 P03-07 Float SC Loop Gain2 R/W Hz x0133 P03-08 Float SC TC2 R/W ms x0134 P03-09 Float Analog CMD TC R/W ms x0135 P03-10 Float ACCEL Time R/W ms x0136 P03-11 Float DECEL Time R/W ms x0137 * P03-12 Float S-Mode TC R/W ms x0138 P03-13 Float In Speed Range R/W rpm 24
25 x0139 P03-14 Float Zero Speed Range R/W rpm x013A * P03-15 Float Analog +10[V] RPM R/W rpm x013B * P03-16 Float Analog -10[V] RPM R/W rpm x013C P03-17 INT Auto Offset R/W 0(off) x013D P03-18 Float Manual Offset R/W mv x013E * P03-19 INT Override ENB R/W 0(off) x013F P03-20 INT Clamp Mode R/W x0140 P03-21 Float Clamp Voltage R/W mv x0141 * P03-22 Float F/Back TC R/W ms x0142 P03-23 Float Zero SPD VIB REJ R/W rpm x0143 * P03-24 INT Feedforward TRQ R/W x0190 P04-01 Float Spped1 R/W rpm x0191 P04-02 Float Speed2 R/W rpm x0192 P04-03 Float Speed3 R/W rpm x0193 P04-04 Float Speed4 R/W rpm x0194 P04-05 Float Speed5 R/W rpm x0195 P04-06 Float Speed6 R/W rpm x0196 P04-07 Float Speed7 R/W rpm x0197 P04-08 Float Torque1 R/W % x0198 P04-09 Float Torque2 R/W % x0199 P04-10 Float Torque3 R/W % x019A P04-11 Float Torque4 R/W % x019B P04-12 Float Torque5 R/W % x019C P04-13 Float Torque6 R/W % x019D P04-14 Float Torque7 R/W % x01F4 * P05-01 INT POS Gain Mode R/W x01F5 * P05-02 INT POS Pulse Type R/W x01F6 P05-03 INT Speed Mode R/W 0(off) x01F7 P05-04 Float Feedforward R/W % x01F8 P05-05 Float PC P Gain1 R/W Hz x01F9 P05-06 Float PC P Gain2 R/W Hz x01FA P05-07 INT PI-P Pulse ERR R/W pulse x01FB P05-08 INT IN Position R/W pulse x01FC P05-09 INT Follow ERR R/W pulse x01FD P05-10 Float POS CMD TC R/W ms x01FE P05-11 Float FF TC R/W ms x01FF * P05-12 INT ELCTR Gear NUM1 R/W x0200 * P05-13 INT ELCTR Gear DEN1 R/W x0201 * P05-14 INT ELCTR Gear NUM2 R/W
26 x0202 * P05-15 INT ELCTR Gear DEN2 R/W x0203 * P05-16 INT ELCTR Gear NUM3 R/W x0204 * P05-17 INT ELCTR Gear DEN3 R/W x0205 * P05-18 INT ELCTR Gear NUM4 R/W x0206 * P05-19 INT ELCTR Gear DEN4 R/W x0207 P05-20 Float Bias SPD COMPEN R/W rpm x0208 P05-21 INT Bias Pulse Band R/W pulse x0209 P05-22 INT Backlash Pulse R/W pulse x0258 * P06-01 Float Analog TRQ TC R/W ms x0259 P06-02 Float TRQ ACCEL Time R/W ms x025A P06-03 Float TRQ DECEL Time R/W ms x025B * P06-04 Float TRQ S-Mode R/W ms x025C P06-05 Float In TRQ Range R/W % x025D P06-06 Float Stop TRQ Range R/W % x025E P06-07 Float 10[V] TRQ R/W % x025F P06-08 INT Auto Offset R/W 0(off) x0260 P06-09 Float Manual Offset R/W mv x02BC * P07-01 INT CN1-18 R/W x02BD * P07-02 INT CN1-43 R/W x02BE * P07-03 INT CN1-17 R/W x02BF * P07-04 INT CN1-42 R/W x02C0 * P07-05 INT CN1-16 R/W x02C1 * P07-06 INT CN1-41 R/W x02C2 * P07-07 INT CN1-15 R/W x02C3 * P07-08 INT CN1-40 R/W x02C4 * P07-09 INT CN1-14 R/W x02C5 * P07-10 INT CN1-39 R/W x02C6 * P07-11 INT CN1-13 R/W x02C7 * P07-12 INT CN1-38 R/W x0320 * P08-01 INT CN1-23 R/W x0321 * P08-02 INT CN1-48 R/W x0322 * P08-03 INT CN1-22 R/W x0323 * P08-04 INT CN1-47 R/W x0324 * P08-05 INT CN1-21 R/W x0325 * P08-06 INT CN1-46 R/W x0326 * P08-07 INT CN1-20 R/W x0327 * P08-08 INT CN1-45 R/W x0328 * P08-09 INT CN1-19 R/W x0329 * P08-10 INT CN1-44 R/W
27 x0384 P09-01 INT Monitor1 R/W x0385 P09-02 INT Monitor2 R/W 0(off) x0386 P09-03 Float Monitor ABS1 R/W x0387 P09-04 Float Monitor ABS2 R/W mv x0388 P09-05 INT Monitor Scale1 R/W x0389 P09-06 INT Monitor Scale2 R/W 0(off) x038A P09-07 Float Monitor Offset1 R/W x038B P09-08 Float Monitor Offset2 R/W mv x03E8 P10-01 INT Key Jog Mode R/W 0(off) x03E9 P10-02 Float Key Jog Speed R/W rpm x03EA P10-03 INT Auto Jog Mode R/W x03EB P10-04 Float Jog Speed1 R/W rpm x03EC P10-05 Float Jog Time1/REV1 R/W [sec]/[rev] x03ED P10-06 Float Jog Speed2 R/W rpm x03EE P10-07 Float Jog Time2/REV2 R/W [sec]/[rev] x03EF P10-08 Float Jog Speed3 R/W rpm x03F0 P10-09 Float Jog Time3/REV3 R/W [sec]/[rev] x03F1 P10-10 Float Jog Speed4 R/W rpm x03F2 P10-11 Float Jog Time4/REV4 R/W [sec]/[rev] x03F3 P10-12 Float Jog Speed5 R/W rpm x03F4 P10-13 Float Jog Time5/REV5 R/W [sec]/[rev] x03F5 P10-14 Float Jog Speed6 R/W rpm x03F6 P10-15 Float Jog Time6/REV6 R/W [sec]/[rev] x03F7 P10-16 Float Jog Speed7 R/W rpm x03F8 P10-17 Float Jog Time7/REV7 R/W [sec]/[rev] x03F9 P10-18 Float Jog Speed8 R/W rpm x03FA P10-19 Float Jog Time8/REV8 R/W [sec]/[rev] 27
28 Operating Address Address Data Type ( ) Min Max x07D0 - - I/O DGT CMD W 0x0d3f x07D1 - Float SPD DGT CMD W x07D2 - Float TRQ DGT CMD W x07D3 - - POS DGT CMD W Alarm Address Address Data Type ( ) Min Max x Current Alarm R x Alarm Reset W x Alarm History R x Alarm History Reset W Jog Key Address Address Data Type ( ) Min Max x JOG ON W x JOG OFF W x089A - - (CW) W x089B - - (CCW) W x089C - - (Stop) W PARAMETER FDA
![11 APPENDIX 111 Appendix A : Serial Communication Cable 1111 RS232C Channel 1112 RS485 Channel [ PC Serial Port ]](/docs-images/103/159337174/images/29-1.jpg "[ Servo DRV _CN3 CON ] [ Upper System ] [ Servo DRV _CN3 CON ] 1) Rt N Short( ) 2) (120 ) 3) Rt - RS485 Network")
29 11 APPENDIX 111 Appendix A : Serial Communication Cable 1111 RS232C Channel 1112 RS485 Channel [ PC Serial Port ] [ Servo DRV _CN3 CON ] [ Upper System ] [ Servo DRV _CN3 CON ] 1) Rt N Short( ) 2) (120 ) 3) Rt - RS485 Network 29
30 112 Appendix B : P- DORI Station P-DORI STATION Servo Driver PC P-DORI STATION OTIS FDA7000, Parameter Read/Write - Status Monitoring - Auto-tuning Menu - Digital < MAIN > < > < > < I/O > P-DORI STATION P-DORI STATION MANUAL 30
31 - MEMO - 31
歯FDA6000COP.PDF
OPERATION MANUAL AC Servo Drive FDA6000COP [OPERATION UNIT] Ver 1.0 (Soft. Ver. 8.00 ~) FDA6000C Series Servo Drive OTIS LG 1. 1.1 OPERATION UNIT FDA6000COP. UNIT, FDA6000COP,,,. 1.1.1 UP DOWN ENTER 1.1.2
1
FDA7000C Series STANDARD PROTOCOL (Software Ver 1.33~) 1 Contents 1. INTRODUCTION 2. PROTOCOL FRAME OUTLINE 3. FUNCTION FIELD 4. DATA FIELD 5. CRC CHECK 6. FUNCTION EXAM. 7. EXCEPTION RESPONSE 8. I/O STATUS
SRC PLUS 제어기 MANUAL
,,,, DE FIN E I N T R E A L L O C E N D SU B E N D S U B M O TIO
-. Data Field 의, 개수, data 등으로구성되며, 각 에따라구성이달라집니다. -. Data 모든 의 data는 2byte로구성됩니다. Data Type는 Integer, Float형에따라다르게처리됩니다. ( 부호가없는 data 0~65535 까지부호가있는
Dong Yang E&P 인버터 Modbus Monitoring Protocol 2018. 08. 27 Sun Spec (Modbus-RTU) -. Modbus Protocol 각 Field에대한설명 Frame갂의구별을위한최소한의시갂 BaudRate 9600에서 1bit 젂송시갂은 Start 0.104msec, (3.5 character Times, 1 Character
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1... 2 System... 3... 3.1... 3.2... 3.3... 4... 4.1... 5... 5.1... 5.2... 5.2.1... 5.3... 5.3.1 Modbus-TCP... 5.3.2 Modbus-RTU... 5.3.3 LS485... 5.4... 5.5... 5.5.1... 5.5.2... 5.6... 5.6.1... 5.6.2...
T100MD+
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1 SV - ih.. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 - - - 23 24 R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N 25 26 DC REACTOR(OPTION) DB UNIT(OPTION) 3 φ 220/440 V 50/60
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1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,
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HiGEN FDA7000 Content Oct. 05, 2005 Changwon, Korea Elevator Tet Tower A B Elevator Motor Parking Sytem Tet Tower 963 977 Elevator 986 995 LG 997 Capa 43 People 2,37 m² 523,200/ 998 LG (LGLG) 998 LG Elevator
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(Asynchronous Mode) - - - ( 1, 5~8, 1~2) & (Parity) 1 ; * S erial Port (BIOS INT 14H) - 1 - UART (Univ ers al As y nchronous Receiver / T rans mitter) 8250A 8250A { COM1(3F8H). - Line Control Register
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INDUCTION MOTOR NEW HSERIES INDUCTION MOTOR HEX Series LEAD WIRE TYPE w IH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : CONTINUOUS) MOTOR TYPE IHPF10 IHPF11 IHPF IHPF22 IHPFN1U IHPFN2C OUTPUT 4 VOLTAGE
CPX-E-EC_BES_C_ _ k1
CPX-E CPX-E-EC EtherCAT 8071155 2017-07 [8075310] CPX-E-EC CPX-E-EC-KO EtherCAT, TwinCAT (). :, 2 Festo CPX-E-EC-KO 2017-07 CPX-E-EC 1... 4 1.1... 4 1.2... 4 1.3... 4 1.4... 5 1.5... 5 2... 6 2.1... 6
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CAN BUS RS232 Line Ethernet CAN H/W FIFO RS232 FIFO IP ARP CAN S/W FIFO TERMINAL Emulator COMMAND Interpreter ICMP TCP UDP PROTOCOL Converter TELNET DHCP C2E SW1 CAN RS232 RJ45 Power
MR-3000A-MAN.hwp
ITS Field Emulator for Traffic Local Controller [ MR-3000A ] User's Manual MORU Industrial Systems. www.moru.com - 1 - 1. 개요 MR-3000A는교통관제시스템에있어서현장용교통신호제어기의개발, 신호제어알고리즘의개발및검증, 교통신호제어기생산 LINE에서의자체검사수단등으로활용될수있도록개발된물리적모의시험장치이다.
4) CRC - 16bit MODBUS crc 4. MODBUS Exception Codes Code 01h 02h 03h 04h 05h 06h 10h 11h 12h 13h 14h Name ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGA
MODBUS Protocol for GIMAC Series 1. Introduction MODBUS RTU protocol 2. Physical Layer - Communication port : RS485 - Asynchronous format : 한 character는 10 로구성된다. (1 start bit + 8 data bits + (No parity
OPCTalk for Hitachi Ethernet 1 2. Path. DCOMwindow NT/2000 network server. Winsock update win95. . . 3 Excel CSV. Update Background Thread Client Command Queue Size Client Dynamic Scan Block Block
<4D F736F F F696E74202D20B8B6C0CCC5A9B7CEC7C1B7CEBCBCBCAD202839C1D6C2F7207E203135C1D6C2F >
10주차 문자 LCD 의인터페이스회로및구동함수 Next-Generation Networks Lab. 5. 16x2 CLCD 모듈 (HY-1602H-803) 그림 11-18 19 핀설명표 11-11 번호 분류 핀이름 레벨 (V) 기능 1 V SS or GND 0 GND 전원 2 V Power DD or V CC +5 CLCD 구동전원 3 V 0 - CLCD 명암조절
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CAN BUS RS232 Line CAN H/W FIFO RS232 FIFO CAN S/W FIFO TERMINAL Emulator COMMAND Interpreter PROTOCOL Converter CAN2RS232 Converter Block Diagram > +- syntax
REVERSIBLE MOTOR 표지.gul
REVERSIBLE MOTOR NEW H-SERIES REVERSIBLE MOTOR H-EX Series LEAD WIRE w RH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : Min.) MOTOR OUTPUT VOLTAGE (V) FREQUENCY (Hz) INPUT CURRENT (ma) RATING SPEED (rpm) STARTING
BJFHOMINQJPS.hwp
제1 과목 : 디지털 전자회로 1. 다음 회로의 출력전류 Ic 의 안정에 대한 설명 중 옳지 않은 것 Ie를 크게 해치지 않는 범위 내에서 Re 가 크면 클수록 좋 출력파형이 크게 일그러지지 않는 범위 내에서 β 가 크면 클수록 좋 게르마늄 트랜지스터에서 Ico가 Ic 의 안정에 가장 큰 영향을 준 Rc는 Ic 의 안정에 큰 영향을 준 6. 비동기식 모드 (mode)-13
0.1-6
HP-19037 1 EMP400 2 3 POWER EMP400 4 5 6 7 ALARM CN2 8 9 CN3 CN1 10 24V DC CN4 TB1 11 12 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2001 2 1 2 3 4 5 1.1...1-2 1.2... 1-2 2.1... 2-2 2.2... 2-4 3.1... 3-2 3.2...
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B B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.1 2 (Boolean algebra). 1854 An Investigation of the Laws of Thought on Which to Found the Mathematical Theories of Logic and Probabilities George Boole. 1938 MIT Claude Sannon [SHAN38].
CPX-E-PB_BES_C_ _ k1
CPX-E CPX-E-PB PROFIBUS DP 8723 27-7 [87536] CPX-E-PB CPX-E-PB-KO PI PROFIBUS PROFINET (). :, 2 Festo CPX-E-PB-KO 27-7 CPX-E-PB... 4.... 4.2... 4.3... 4.4... 5.5... 5 2... 6 2.... 6 2..... 6 2..2... 6
LCD Display
LCD Display SyncMaster 460DRn, 460DR VCR DVD DTV HDMI DVI to HDMI LAN USB (MDC: Multiple Display Control) PC. PC RS-232C. PC (Serial port) (Serial port) RS-232C.. > > Multiple Display
한글사용설명서
ph 2-Point (Probe) ph (Probe) ON/OFF ON ph ph ( BUFFER ) CAL CLEAR 1PT ph SELECT BUFFER ENTER, (Probe) CAL 1PT2PT (identify) SELECT BUFFER ENTER, (Probe), (Probe), ph (7pH)30 2 1 2 ph ph, ph 3, (,, ) ON
목차 1. 개요... 3 2. USB 드라이버 설치 (FTDI DRIVER)... 4 2-1. FTDI DRIVER 실행파일... 4 2-2. USB 드라이버 확인방법... 5 3. DEVICE-PROGRAMMER 설치... 7 3-1. DEVICE-PROGRAMMER
< Tool s Guide > 목차 1. 개요... 3 2. USB 드라이버 설치 (FTDI DRIVER)... 4 2-1. FTDI DRIVER 실행파일... 4 2-2. USB 드라이버 확인방법... 5 3. DEVICE-PROGRAMMER 설치... 7 3-1. DEVICE-PROGRAMMER 실행파일... 7 4. DEVICE-PROGRAMMER 사용하기...
hd1300_k_v1r2_Final_.PDF
Starter's Kit for HelloDevice 1300 Version 11 1 2 1 2 3 31 32 33 34 35 36 4 41 42 43 5 51 52 6 61 62 Appendix A (cross-over) IP 3 Starter's Kit for HelloDevice 1300 1 HelloDevice 1300 Starter's Kit HelloDevice
歯설명서_020925_.PDF
GMPC-III (Protocol Converter-III) USER S MANUAL 1 1 1 4 2 5 2.1 5 2.2 5 2.3 6 3 7 3.1 7 4 8 4.1 8 4.2 8 5 GMPC-III 9 5.1 9 5.2 I-NET 9 5.3 ( ) 9 5.4 ( ) ( ) 10 6 12 6.1 12 7 GMPC-III 13 7.1 CPU 13 7.2
목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시 주의사항... 5 2.2 설치 권고 사양... 5 2.3 프로그램 설치... 6 2.4 하드웨
최종 수정일: 2010.01.15 inexio 적외선 터치스크린 사용 설명서 [Notes] 본 매뉴얼의 정보는 예고 없이 변경될 수 있으며 사용된 이미지가 실제와 다를 수 있습니다. 1 목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시
Microsoft Word - SMB-63-2_KR_.doc
보충 설명서 압소덱스 AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 사양) SMB-63K-2 머리글 이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다. 압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블 등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱 스 유닛입니다. 본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(PROFIBUS-DP
lecture4(6.범용IO).hwp
제 2 부 C-언어를 사용한 마이크로컨트롤러 활용기초 66 C-언어는 수학계산을 위해 개발된 FORTRAN 같은 고급언어들과는 달 리 Unix 운영체제를 개발하면서 같이 개발된 고급언어이다. 운영체제의 특성상 C-언어는 다른 고급언어에 비해 컴퓨터의 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 능력이 탁월하여 마이크로프로세서의 프로그램에 있어서 어셈블 리와 더불어 가장
Plc\PLC-p
GP GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] (1) [ GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] ( Digital Electronic (2) (Readme.txt files ) Copyright 2000 Digital Electronics Corporation. All rights reserved. Digital
HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT HX Series(V2.x) Operation Manual for MC / TC / CUT / QT CSCAM
HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT HX Series(V2.x) Operation Manual for MC / TC / CUT / QT CSCAM HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT 1. MDI I/O 1.1 MDI unit 1.2 (SOFT KEY) 1.3 (RESET KEY) 1.4
MicrocontrollerAcademy_Lab_ST_040709
Micro-Controller Academy Program Lab Materials STMicroelectronics ST72F324J6B5 Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun
YD-3533.xls
Y D - 3 5 3 3 사 용 설 명 서 78, Daechun-Dong, Dalseo-gu, Daegu, KOREA TEL : +8-53-585-56(Main) FAX : +8-53-585-788 http://www.setech.co.kr e-mail : setech@setech.co.kr 페이지 . 특징 당사의 제품을 사용하여 주셨어 감사하며, 사용중 혹시라도
목차.PDF
LG STARVERT- iv S/W Version 200 LG ii iii iv (0~40 C) 40 C 0 C v vi 1 11 ------------------------------------------------ 1-1 12 ------------------------------ 1-2 13 ------------------------------ 1-3
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team)
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team) : TTA-V-N-05-006-CC11 TTA Verified :2006 6 27 : 01 : 2005 7 18 : 2/15 00 01 2005 7 18 2006 6 27 6 7 9 Ethernet (VLAN, QoS, FTP ) (, ) : TTA-V-N-05-006-CC11
PowerPoint 프레젠테이션
7-Segment Device Control - Device driver Jo, Heeseung HBE-SM5-S4210 의 M3 Module 에는 6 자리를가지는 7-Segment 모듈이아래그림처럼실장 6 Digit 7-Segment 2 6-Digit 7-Segment LED controller 16비트로구성된 2개의레지스터에의해제어 SEG_Sel_Reg(Segment
Siemens
SIEMENS () 2004 7 Updated 2004 DEC 09 1. 4 1.1 4 1.2 4 2. 5 2.1 5 2.2 6 2.3 6 2.4 7 3. 8 3.1 50/60 Hz DIP 8 4. 9 4.1 420 9 4.2 420 9 4.3 (CB) 10 5. / () 11 5.1 11 5.2 : P0003 12 6. 13 6.1 13 6.2 15 6.2.1
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7-Segment Device Control - Device driver Jo, Heeseung HBE-SM5-S4210 의 M3 Module 에는 6 자리를가지는 7-Segment 모듈이아래그림처럼실장 6 Digit 7-Segment 2 6-Digit 7-Segment LED Controller 16비트로구성된 2개의레지스터에의해제어 SEG_Sel_Reg(Segment
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CLEBO PM-10S / PM-10HT Megapixel Speed Dome Camera 2/39 3/39 4/39 5/39 6/39 7/39 8/39 ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9/39 ON ON 1 2 3 4 10/39 ON ON 1 2 3 4 11/39 12/39 13/39 14/39 15/39 Meg gapixel Speed Dome Camera
PowerPoint 프레젠테이션
7-SEGMENT DEVICE CONTROL - DEVICE DRIVER Jo, Heeseung 디바이스드라이버구현 : 7-SEGMENT HBE-SM5-S4210 의 M3 Module 에는 6 자리를가지는 7-Segment 모듈이아래그림처럼실장 6 Digit 7-Segment 2 디바이스드라이버구현 : 7-SEGMENT 6-Digit 7-Segment LED
ꊉꊒ ꊉꊓ ꊉꊔ ꊉꊕ ꊉꊖ ꊉꊗ ꊉꊘ ꊱ ꊲ ꊳ ꊴ ꏗ ꏗ ꏗ ꏗ ꏘ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ ꠛ ꠚꠚꠚꠚꠙ ꠐ ꠐ ꠝ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ ꠝ ꠛ ꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠙ ꠝ ꠝ ꠝ ꠝ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ
Smart Power Scope Release Informations.pages
v2.3.7 (2017.09.07) 1. Galaxy S8 2. SS100, SS200 v2.7.6 (2017.09.07) 1. SS100, SS200 v1.0.7 (2017.09.07) [SHM-SS200 Firmware] 1. UART Command v1.3.9 (2017.09.07) [SHM-SS100 Firmware] 1. UART Command SH모바일
<4D F736F F F696E74202D20BBB7BBB7C7D15F FBEDFB0A3B1B3C0B05FC1A638C0CFC2F72E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>
뻔뻔한 AVR 프로그래밍 The Last(8 th ) Lecture 유명환 ( yoo@netplug.co.kr) INDEX 1 I 2 C 통신이야기 2 ATmega128 TWI(I 2 C) 구조분석 4 ATmega128 TWI(I 2 C) 실습 : AT24C16 1 I 2 C 통신이야기 I 2 C Inter IC Bus 어떤 IC들간에도공통적으로통할수있는 ex)
Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc
사 용 설 명 서 SRA Series Professional Power Amplifier MODEL No : SRA-500, SRA-900, SRA-1300 차 례 차 례 ---------------------------------------------------------------------- 2 안전지침 / 주의사항 -----------------------------------------------------------
DIB-100_K(90x120)
Operation Manual 사용설명서 Direct Box * 본 제품을 사용하기 전에 반드시 방송방식 및 전원접압을 확인하여 사용하시기 바랍니다. MADE IN KOREA 2009. 7 124447 사용하시기 전에 사용하시기 전에 본 기기의 성능을 충분히 발휘시키기 위해 본 설명서를 처음부터 끝까지 잘 읽으시고 올바른 사용법으로 오래도록 Inter-M 제품을
1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64), 3(x32), 4(x16),
All In OneSTEP MBCD-13A ( 스텝모터용 1 축컨트롤러 / 드라이버일체형 ) 사용설명서 MotionBank 1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64),
DC Link Application DC Link capacitor can be universally used for the assembly of low inductance DC buffer circuits and DC filtering, smoothing. They
DC Link Capacitor DC Link Application DC Link capacitor can be universally used for the assembly of low inductance DC buffer circuits and DC filtering, smoothing. They are Metallized polypropylene (SH-type)
À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp
l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main
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Huvitz Digital Microscope HDS-5800 Dimensions unit : mm Huvitz Digital Microscope HDS-5800 HDS-MC HDS-SS50 HDS-TS50 SUPERIORITY Smart Optical Solutions for You! Huvitz Digital Microscope HDS-5800 Contents
CANTUS Evaluation Board Ap. Note
Preliminary CANTUS - UART - 32bits EISC Microprocessor CANTUS Ver 1. October 8, 29 Advanced Digital Chips Inc. Ver 1. PRELIMINARY CANTUS Application Note( EVM B d ) History 29-1-8 Created Preliminary Specification
CPX-E-SYS_BES_C_ _ k1
CPX-E 8727 27-7 [875294] CPX-E-SYS-KO CODESYS, PI PROFIBUS PROFINET (). :, 2 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7 ... 5.... 5.2... 5.3... 5.4... 5.5... 5 2... 6 2.... 6 2..... 6 2..2 CPX-E... 7 2..3 CPX-E... 9 2..4...
GLHPS-D
Digital Hot Plate & Stirrer GLHPS-D 글로벌랩의 제품을 구입하여 주셔서 감사드립니다. 제품을 사용하시기 전에 안전을 위한 준비사항 을 읽고 올바르게 사용해 주십시오. 이 사용설명서는 제품을 직접 사용하시는 분에게 보내어지도록 하여 주십시오. 사용 전 주의 사항 제품을 올바르게 사용하여 위험이나 재산상의 피해를 막기 위한 내용으로 반드시
PRO1_09E [읽기 전용]
![PRO1_09E [읽기 전용]](/thumbs/88/115329251.jpg "PRO1_09E [읽기 전용]")
Siemens AG 1999 All rights reserved File: PRO1_09E1 Information and - ( ) 2 3 4 5 Monitor/Modify Variables" 6 7 8 9 10 11 CPU 12 Stop 13 (Forcing) 14 (1) 15 (2) 16 : 17 : Stop 18 : 19 : (Forcing) 20 :
MAX+plus II Getting Started - 무작정따라하기
무작정 따라하기 2001 10 4 / Version 20-2 0 MAX+plus II Digital, Schematic Capture MAX+plus II, IC, CPLD FPGA (Logic) ALTERA PLD FLEX10K Series EPF10K10QC208-4 MAX+plus II Project, Schematic, Design Compilation,
인켈(국문)pdf.pdf
M F - 2 5 0 Portable Digital Music Player FM PRESET STEREOMONO FM FM FM FM EQ PC Install Disc MP3/FM Program U S B P C Firmware Upgrade General Repeat Mode FM Band Sleep Time Power Off Time Resume Load
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Korea Tech Conference 2005 년 5 월 14 일, 서울 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 1 Parallel port 를이용한가전제품 제어 임효준 LG 전자 imhyo@lge.com 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 2
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ETOS-DPS-X Guide AC&T SYSTEM 1 ETOS-DPS-X 개요 ETOS-DPS-X Field Bus Network 중 Profibus-DP Network 에연결되는장비. ProfiBus-DP Network 시스템에 DP 통신을지원하지않는현장장비에대한통신서버기능구현. Profibus-DP Slave 동작하기때문에반드시 DP-Master 모듈이있는시스템에서적용가능.
1217 WebTrafMon II
(1/28) (2/28) (10 Mbps ) Video, Audio. (3/28) 10 ~ 15 ( : telnet, ftp ),, (4/28) UDP/TCP (5/28) centralized environment packet header information analysis network traffic data, capture presentation network
R50_51_kor_ch1
S/N : 1234567890123 Boot Device Priority NumLock [Off] Enable Keypad [By NumLock] Summary screen [Disabled] Boor-time Diagnostic Screen [Disabled] PXE OPROM [Only with F12]
전자실습교육 프로그램
제 5 장 신호의 검출 측정하고자 하는 신호원에서 발생하는 신호를 검출(detect)하는 것은 물리측정의 시작이자 가장 중요한 일이라고 할 수가 있습니다. 그 이유로는 신호의 검출여부가 측정의 성패와 동의어가 될 정도로 밀접한 관계가 있기 때문입니다. 물론 신호를 검출한 경우라도 제대로 검출을 해야만 바른 측정을 할 수가 있습니다. 여기서 신호의 검출을 제대로
<4D F736F F D20B1E2BCFAC0DAB7E1202D20454F435220B8F0B5E5B9F6BDBA20C5EBBDC5C1A6C7B020BBE7BFEBB9FD202D F302E646F63>
통신설정 1. Parity Bit 가무엇인가요? 어떻게설정해야합니까? 시설치단계에서통신케이블을연결하고, PCON 또는 PDM 등을통해설정을변경하여시스템과연결하고자할때 EOCR 통신제품에서지원하는프로토콜은 Modbus-RTU 로서, 데이터는 8 비트로구성되며, 데이터의무결성을검증하기위하여데이터비트에 parity bit 1 비트를더해서함께보냅니다. Even Parity
2
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 60.27(2.37) 490.50(19.31) 256.00 (10.07) 165.00 111.38 (4.38) 9.00 (0.35) 688.00(27.08) 753.00(29.64) 51.94 (2.04) CONSOLE 24CH 32CH 40CH 48CH OVERALL WIDTH mm (inches) 1271.45(50.1)
2 Mitsubishi FX Series Computer Link MITSUBISHI FX SERIES COMPUTER LINK 시스템구성 시스템설정 사용예 사용예 사용예
Mitsubishi FX Series Computer Link 2 Mitsubishi FX Series Computer Link MITSUBISHI FX SERIES COMPUTER LINK... 1 1. 시스템구성... 3 2. 시스템설정... 4 3. 사용예... 6 3.1. 사용예 1... 6 3.2. 사용예 2... 9 4. 케이블연결도... 13 4.1.
목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에
![목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에](/thumbs/39/20101577.jpg "목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에")
XDJAERO http://pioneerdj.com/support/ http://rekordbox.com/ 목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4
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R&S Power Viewer Plus For NRP Sensor 1.... 3 2....5 3....6 4. R&S NRP...7 -.7 - PC..7 - R&S NRP-Z4...8 - R&S NRP-Z3... 8 5. Rohde & Schwarz 10 6. R&S Power Viewer Plus.. 11 6.1...12 6.2....13 - File Menu...
10X56_NWG_KOR.indd
디지털 프로젝터 X56 네트워크 가이드 이 제품을 구입해 주셔서 감사합니다. 본 설명서는 네트워크 기능 만을 설명하기 위한 것입니다. 본 제품을 올바르게 사 용하려면 이 취급절명저와 본 제품의 다른 취급절명저를 참조하시기 바랍니다. 중요한 주의사항 이 제품을 사용하기 전에 먼저 이 제품에 대한 모든 설명서를 잘 읽어 보십시오. 읽은 뒤에는 나중에 필요할 때
제품소개 MODBUS Tester 는 MODBUS 프로토콜을사용하는산업장비테스트및점검하기위해 PC 를휴대및설치할필요없이쉽고빠르게장비와연결하여원하는작업을진행할수있도록휴대성을강조한 MODBUS 프로토콜테스트장치입니다. MODBUS Tester 에는 3 가지의기능이지원되며,
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UDP Flooding Attack 공격과 방어
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