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2 단계별인버터의설정 1 - 인버터의납품 발주한제품과인버터라벨에표시된제품명이일치하는지를확인하십시오. Altivar 31 의포장을풀고운반중에손상되지않았는지를확인하십시오. 2 - 공급전원이인버터의정격전압범위에들어오는지확인하십시오 (ATV 31 설치매뉴얼을보십시오 ). - 공급전압이맞지않을경우인버터가손상될수있습니다. 3 - 인버터를설치하십시오 4 - 인버터에다음과같이결선을하시기바랍니다 : 인입전원. 단다음사항을확인하시기바랍니다 : -인버터의정격전압과일치하는지 -스위치가꺼졌는지전동기의정격이입력전원에적합한지확인한후전동기전선을결선하십시오 논리입력단자를통한제어회로결선논리입력단자또는아날로그입력단자를통한속도설정관련결선 5 - 인버터에전원을인가하십시오. 하지만운전명령은인가하지마십시오 6 - 다음을설정하십시오 : 전동기의정격주파수 (bfr). 단, 50 Hz 가아닌경우. 7 - drc 메뉴에대하여다음과같이구성하시기바랍니다 : 출하시초기설정치가적합하지않는경우에적절한전동기데이터설정. 8 - I-O-, CtL-, FUn- 메뉴에대하여다음과같이구성하시기바랍니다 : 제어방식 ( 초기설정이적합하지않는경우에만 ) : 3 선식또는 2 선식변환감지또는 2 선식레벨감지또는정방향우선권을갖는 2 선식레벨감지또는 ATV31pppA 를위한로컬제어. 사용자는프로그램된기능들이결선되어진상태와일치하는지확인하여야합니다. 9 - Set 메뉴에대하여다음과같이구성하시기바랍니다 : -ACC ( 가속 ) 및 dec ( 감속 ) 파라미터 -LSP ( 신호입력지령이 0 일때저속 ) 및 HSP ( 신호입력지령이최대일때고속 ) 파라미터 -ItH 파라미터 ( 전동기써멀과부하보호 ) 10 - 인버터를기동하십시오 실용적인권고사항들 인버터프로그래밍은설정및구성테이블에따라서설정을함으로써이루어집니다 ( 페이지 75 참조 ). 특히초기설정이변경되어야하는경우에필요합니다. drc-, I-O-, CtL- 및 FUn- 메뉴에서 FCS 파라미터를사용하여언제든지초기설정값으로복귀할수있습니다 (FCS=lnl 로설정하시기바랍니다. 페이지 23, 26, 37 및 62 참조 ). drc 메뉴에서 tun 파라미터를이용하여행해지는자동조정은정밀도및응답시간이라는점에서성능을최적화하기위해적용될수있습니다. 자동튜닝은제어알고리즘을최적화하기위해전동기의고정자저항을측정합니다. 3

3 초기설정 출하시공장설정값 Altivar 31 은가장보편적인운전조건에맞게초기설정이되어있습니다 : 표시 : 전동기가정지한상태에서인버터준비 (rdy), 전동기가운전중인상태에서는전동기주파수값전동기주파수 (bfr): 50 Hz 센서리스자속벡터제어특성을갖는정토오크응용 (UFt = n) 감속시간에따른정상정지모드 (Stt = rmp). 고장시의정지모드 : 자유회전금지선형가, 감속시간 (ACC, dec): 3 초최저속도 (LSP): 0 Hz 최고속도 (HSP): 50 Hz 전동기과부하전류 (ItH) = 전동기정격전류 ( 인버터정격에따른값 ) 정지하기위한제동투입전류 (SdC) = 0.7 x 인버터정격전류 (0.5 초간제동시과전압발생상황에서자동감속시간조정고장발생이후자동재시동금지스위칭주파수 : 4 khz 논리입력 : - LI1, LI2 (2 방향운전 ): 2 선식변환제어, LI1 = 정방향, LI2 = 역방향, ATV 31ppppppA 인버터에서는비활성화됨 ( 지정안됨 ) - LI3, LI4: 4 단설정속도 (1 단속도 = 설정속도또는 LSP, 2 단속도 = 10 Hz, 3 단속도 = 15 Hz, 4 단속도 = 20 Hz). -LI5 - LI6: 비활성화됨 ( 지정안됨 ) 아날로그입력 : - AI1: 속도입력 0-10 V, ATV 31ppppppA 에서는비활성화됨 ( 지정안됨 ) -AI2: 합해진속도입력 0 ± 10 V -AI3: 4-20 ma / 비활성화됨 ( 지정안됨 ) 릴레이 R1: 고장발생시에접점이개방이됩니다./NC 접점 ( 또는인버터꺼짐 ) 릴레이 R2: 비활성화됨 ( 지정안됨 ) 아날로그출력 : 0-20 ma / 비활성화됨 ( 지정안됨 ) ATV 31ppppppA range 공장에서출하할때 ATV 31ppppppA 인버터는로컬제어로설정된상태로공급됩니다 : RUN, STOP 버튼및인버터포텐쇼미터는활성화되어있습니다. 논리입력 LI1, LI2 및아날로그입력 AI1 은비활성화되어있습니다 ( 지정안됨 ). 만일상기초기설정값이귀사의사용환경에적합하다면인버터는설정값을변경하지않고바로사용하실수있습니다. 4

4 기본기능 인버터의과부하보호기능 : 방열판에장착되거나파워모듈에내장된 PTC 센서에의한과부하보호. 과전류시트립으로과부하에대해인버터의간접보호, 표준트립값 : - 전동기전류 = 정격인버터전류의 185% : 2 초 - 전동기전류 = 정격인버터전류의 150% : 60 초 Time (seconds) Motor current/drive In 인버터냉각팬 인버터전원이켜지면냉각팬이돌고, 운전명령이없이 10 초가지나면정지합니다. 인버터가준비상태 ( 운전방향 + 속도입력 ) 가되면냉각팬은자동으로기동합니다. 인버터가정지상태 ( 전동기속도 < 0.2 Hz 및 DC 전원투입제동완료 ) 가된수초후에전원이꺼집니다. 5

5 기본기능 전동기과부하보호기능 : I 2 t 를계산함으로서과부하보호. 과부하보호는자냉식전동기를기준으로하여고려합니다. 주의 : 인버터가차단되면전동기과부하상태에대한메모리값은 0 으로돌아갑니다. Trip time t in seconds 1Hz 3Hz 5Hz Hz 20 Hz 50 Hz Motor current/ith 6

6 설정 - 사용전주의사항 인버터의스위치를켜고설정을시작하기전 전원전자접촉기로전원스위칭을하는경우 기능의사용자조정및확장 필요하다면표시및버튼을사용하여설정을조정하고기능을확장할수있습니다. drc-, I-O-, CtL- 및 FUn 메뉴에있는 FCS 파라미터들을사용하여공장설정값으로쉽게돌아갈수있습니다 ( 기능을활성화하기위해서 InI 를설정하십시오. 페이지 23, 26, 37 및 62 참조 ). 3 가지종류의파라미터가있습니다 : - 표시 : 인버터에의해표시되는값 - 설정 : 운전중이거나정지하였을때수정될수있습니다 - 구성 : 정지하였거나제동이일어나지않고있을때에만수정될수있습니다. 운전중에도표시되어질수있습니다. 기동 중요사항 : 공장설정치에서인버터가켜졌을때또는수동고장리셋에서혹은정지명령후에일단 " 정방향 ", " 역방향 " 및 "DC 전원투입정지 " 명령이리셋되어야만전동기는기동이될수있습니다. 그러한것들이리셋되지않았다면, 인버터는 "nst" 를표시하거나기동하지않을것입니다. 자동재시동기능이설정되면 (FLt- 메뉴에서파라미터 Atr, 페이지 63 참조 ), 이런명령들은리셋과는무관하게기동되어집니다. 저출력전동기테스트또는전동기없는테스트 공장설정치에서는전동기결상감지가동작하도록되어있습니다. 인버터와같은정격을갖는전동기없이테스트또는정비를해야하는환경에서인버터를점검하기위해서는 ( 특히고출력인버터의경우에유용 ), 전동기상결손감지기능을취소 (OPL = NO) 하시기바랍니다. 전압 / 주파수비 : UFt = L ( 페이지 22 의 drc- 메뉴참조 ) - 공급전압이인버터의정격전압범위에들어오는지확인하십시오. 공급전압이맞지않으면, 인버터가손솽될수있습니다 ( ATV 31 설치매뉴얼의페이지 3, 4 를참조 ). - 우발적인기동을방지하기위해논리입력이꺼졌는지 ( 상태 0) 을확인하십시오. 그렇지않으면운전명령에지정된입력이설정메뉴를빠져나오자마자전동기를기동시킬수있습니다. - 빈번한전자접촉기운전을피해주십시오 ( 필터콘덴서가조기열화됨 ). 인버터제어를위해입력단자 LI1 - LI6 을사용하시기바랍니다. - 이지침은 60 초이하운전주기의경우에매우중요합니다. 이지침을지키지않으면부하저항이손상될수도있습니다. - 현재의운전설정을바꾸어도어떠한위험을초래하지않는지확인하십시오. 가급적이면인버터가정지하였을때바꾸십시오. 전동기전류가정격인버터전류대비 20% 이하이면, 전동기과부하보호기능을제공하지않습니다. 전동기의병렬운전 전압 / 주파수비를설정하세요 : UFt = L ( 페이지 22 의 drc- 메뉴 ) 인버터에서의전동기과부하보호는더이상제공되지않습니다. 각전동기에대해과부하보호를위한별도의보호방안이제공되어야합니다. 7

7 표시및키기능 붉은 LED "DC bus ON" 4 개의 7- 세그먼트표시창 이전메뉴 / 파라미터로의복귀또는표시된값의증가 Altivar 31 다음메뉴 / 파라미터로의이동또는표시된값의감소 RUN CAN ERR 2 개의 CANopen 상태표시 LED 메뉴또는파라미터에있어서이전값으로의복귀또는이전에저장된값으로돌아기기위해표시값을지웁니다. 메뉴또는파라미터를입력하거나, 표시된파라미터또는지령값등의저장에사용됩니다. 선택된값은또는를누른다고해서저장되는것은아닙니다. 데이터를빨리찾으려면나를 2 초이상누르고계셔야합니다. 선택값을저장하기 : 설정값이저장될때표시값은깜빡거립니다. 고장이없고운전시작이안된상태에서의정상표시 : : SUP 메뉴에서선택된파라미터값의표시 ( 기본선택값 : 전동기주파수 ). 전류제한모드에서는표시가깜빡이게됩니다. - init: 전체시스템의초기설정상태 - rdy: 인버터가운전준비된상태 - dcb: DC 전원투입제동이진행중일때 - nst: 자유회전정지 - FSt: 빠른정지 - tun: 자동튜닝이진행중일때 고장이있음을알리기위해표시창의값이깜빡거립니다. 8

8 표시및키기능 ATV31ppppppA: 적색 LED "DC bus ON" Altivar 31 2 개의 CANopen 상태표시 RUN LED 4 개의 7 세그먼트표시창 이전메뉴 / 파라미터로의복귀또는표시된값의증가 다음메뉴 / 파라미터로의이동또는표시된값의감소 CAN ERR 메뉴또는파라미터에있어서이전값으로의복귀또는이전에저장된값으로돌아기기위해표시값을지웁니다 메뉴또는파라미터를입력하거나표시된파라미터또는지령값등의저장에사용됩니다 속도설정용포텐쇼미터, CtL 메뉴의파라미터 Fr1 이 AIP 로구성되면활성화됩니다 RUN 버튼 : I-O 메뉴에서파라미터 tcc 가 LOC 로설정되면정방향모드에서전동기기동을제어합니다 RUN STOP RESET STOP/RESET 버튼 : 설비의고장을리셋시키는데사용합니다. 설비의운전을정지시키는데사용 할수있습니다. - tcc (I-O 메뉴 ) 가 LOC 로설정되지않으면이는자유회전정지로동작합니다. - tcc (I-O 메뉴 ) 가 LOC 로설정되면, 정지는가, 감속시간에따라서이루어지나, DC 전원투입제동이수행되면자유회전정지가동작됩니다 선택된값은또는를누른다고해서저장되는것은아닙니다. 데이터를빨리찾기위해서는나를 2 초이상계속누르고계셔야합니다. 선택값을저장하기 : 설정값이저장될때표시값은깜빡거립니다. 고장이없고운전시작이안된상태에서의정상표시 : : SUP 메뉴에서선택된파라미터값의표시 ( 기본선택값 : 전동기주파수 ). 전류제한모드에서는표시가깜빡이게됩니다. - init: 전체시스템의초기설정상태 - rdy: 인버터가운전준비된상태 - dcb: DC 전원투입제동이진행중일때 - nst: 자유회전정지 - FSt: 빠른정지 - tun: 자동튜닝이진행중일때 고장이있음을알리기위해표시창의값이깜빡거립니다. 9

9 원격터미널에대한선택사양 이장비는벽취부형또는자립형제어함의도어에취부할수있는원격제어장치입니다. 이것은커넥터가달린케이블을가지고있으며, 인버터직렬링크에연결됩니다 ( 본터미널과함께공급되는매뉴얼을보십시오 ). 이것은각종메뉴로의접근을제한하는스위치및인버터제어를위한 3 개의버튼이추가되었으며 Altivar 31 과같은표시및같은제어버튼을가지고있습니다. FWD/REV: 회전방향의정, 역 RUN: 전동기운전명령 STOP/RESET: 전동기정지명령및고장리셋 버튼을처음한번누르면전동기는정지하고 DC 전류투입제동이설정되어있다면, 버튼을두번누름으로써이제동을중지시킵니다 View of the front panel: View of the rear panel: 4-character display unit Connector FWD REV RUN STOP RESET Access locking switch: 쩺 positions: 쩺 position: settings and display accessible (SEt- and SUP- menus) all menus can be accessed Note : 비밀번호설정이스위치보다는우선합니다. 원격터미널에있는접근제한스위치는인버터설정값들이키패드를통해접근되는것도방지합니다. 원격터미널이연결되어있지않고, 인버터가잡겨있다면키패드도잠긴채로있을것입니다. 원격터미널이활성화되기위해서는, COM- 메뉴에서 tbr 파라미터는초기설정모드로있어야합니다 : 19.2 ( 페이지 78 참조 ). 설정값저장및올리기 ATV 31 인버터에대한 4 개까지의전체설정값들이원격터미널에저장될수있습니다. 이설정값들은저장될수있으며, 터미널을옮김에의해한인버터에서같은정격의다른인버터로파라미터값을옮길수도있습니다. 같은장치에대해 4 개까지의다른운전값들이터미널에저장될수있습니다. drc-, I-O-, CtL- 및 FUn- 메뉴에서 SCS 및 FCS 파라미터를참고하십시오. 10

10 프로그래밍 메뉴로의접근 Power-up XXX Displays the drive status bfr Motor frequency (the factory setting is only visible the first time the drive is powered up) SEt- Settings drc- Motor control I-O- I/O Menus CtL- Control FUn- Functions FLt- Faults CON- Communication SUP- Monitoring 어떤파라미터들은사용자의편리성을위해몇개의메뉴로부터접근될수있습니다 : - 셋팅값에입력할때 - 초기세팅값으로돌아갈때 - 설정을저장할때 파라미터코드와구분하기위하여주메뉴및서브메뉴다음에대시 (-) 가들어가있습니다. 예 : Fun- 메뉴, ACC 파라미터. 11

11 프로그래밍 메뉴파라미터에접근 선택값저장하기 : 값이저장될때에는표시가깜빡거립니다. 예 : Menu Parameter Value or assignment SEt- ACC flash (save) dec (Next parameter) 모든메뉴는 "drop-down" 형식의메뉴이며마지막파라미터다음에을계속해서누르면첫번째파라미터로돌아가며, 역으로. 를누르면첫번째파라미터로부터마지막파라미터로바꿀수있다. Menu 1st nth last 어떤파라미터 (n 번째 ) 를수정한후메뉴를빠져나온후다른메뉴에접근하지않고이메뉴로다시돌아오면바로 n 번째파라미터로가게됩니다 ( 아래그림참조 ). 그러나다른메뉴에접근하거나시스템을재기동한다면항상메뉴의첫번째파라미터로가게될것입니다 ( 위의그림참조 ). 1st Menu nth last bfr 파라미터설정이파라미터는운전명령없이정지모드에서만수정될수있습니다. >.H 코드 설명 조정범위 초기설정값 bfr 표준전동기주파수 50 이파라미터는인버터에전원이최초투입되었을때에만보여집니다. 이값은 drc- 메뉴에서언제든지수정할수있습니다. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA 이파라미터는다음파라미터의사전설정값을바꿉니다 : HSP 17 페이지, Ftd 20 페이지, FrS 21 페이지및 tfr 23 페이지. 12

12 기능의적합성 병행할수없는기능 다음기능들은아래에기술되어있는경우에접근이불가하거나활성화되지않을것입니다. 자동재기동이것은 2 선식변위상태제어의경우에만가능합니다 (tcc = 2C 및 tct = LEL 또는 PFO). 정지를위한감속중재기동이것은 2 선식변위상태제어의경우에만가능합니다 (tcc = 2C 및 tct = LEL 또는 PFO). 이기능은정지시에 DC 인가제동이되는것으로설정되어있다면사용하실수없습니다 (AdC = Ct). 역방향운전 ATV31pppA 인버터의경우에로컬제어로설정이되어있다면 (tcc = LOC) 이기능은사용하실수없습니다. 각기능간의적합성에대한테이블 응용기능의선택은 I/O 숫자및어떠한기능이다른기능과서로병행가능여부에따라서제한될수도있습니다. 이테이블에적혀있지않는기능들은전체적으로병행하여사용이가능합니다. 기능들사이에상호병행이안된다면먼저설정된기능이항상후위기능의설정에우선합니다. Summing inputs Summing inputs p A p A +/- speed (1) p p p p Management of limit switches p Preset speeds X p p A PI regulator p p p p p p Jog operation X p X p p Brake sequence p p p DC injection stop p A Fast stop A Freewheel stop X X +/- speed (1) Management of limit switches Preset speeds PI regulator Jog operation Brake sequence DC injection stop Fast stop Freewheel stop (1) 속도설정채널 Fr2 로수행되는특별한운용은제외합니다 (30 및 31 페이지의그림을보십시오 ) p 부적합기능적합한기능해당안됨 우선권이있는기능들 ( 동시에활성화될수없는기능들 ): X A 화살표로지시되는기능은다른것에대해우선권을가집니다. 정지기능들은운전명령에대해우선권을가집니다. 논리명령을통한속도입력은아날로그입력에대해우선권을가집니다. 13

13 기능의적합성 논리및아날로그입력응용기능 다음페이지에있는각기능은입력들의각한개에할당될수있습니다. 한개의입력은동시에여러개의기능을설정할수있습니다 ( 예를들면, 역방향및 2 차가속 ). 그러므로사용자는이러한기능들이적용하여야하는지를확실히하여야합니다. SUP 표시메뉴 (70 페이지의파라미터 LIA 및 AIA) 는그것들의적합성을확인하도록각각의입력에할당된기능을표시하기위해사용될수있습니다. 14

14 입력및출력에할당될수있는기능리스트 Logic inputs Page Code Factory setting ATV31ppp ATV31pppA Not assigned - - LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 Forward - - LI1 2 preset speeds 45 PS2 LI3 LI3 4 preset speeds 45 PS4 LI4 LI4 8 preset speeds 45 PS8 16 preset speeds 46 PS16 2 preset PI references 53 Pr2 4 preset PI references 53 Pr4 + speed 49 USP - speed 49 dsp Jog operation 47 JOG Ramp switching 39 rps Switching for 2nd current limit 58 LC2 Fast stop via logic input 40 FSt DC injection via logic input 40 dci Freewheel stop via logic input 41 nst Reverse 24 rrs LI2 External fault 64 EtF RESET (fault reset) 63 rsf Forced local mode 66 FLO Reference switching 35 rfc Control channel switching 36 CCS Motor switching 59 CHP Limiting of forward motion (limit switch) 61 LAF Limiting of reverse motion (limit switch) 61 LAr Fault inhibit 65 InH Analog inputs Page Code Factory setting ATV31ppp ATV31pppA Not assigned - - AI3 AI1 - AI3 Reference 1 34 Fr1 AI1 AIP (potentiometer) Reference 2 34 Fr2 Summing input 2 43 SA2 AI2 AI2 Summing input 3 43 SA3 PI regulator feedback 53 PIF 15

15 입력및출력에할당될수있는기능리스트 Analog/logic output Page Code Factory setting Not assigned - - AOC/AOV Motor current 25 OCr Motor frequency 25 rfr Motor torque 25 OLO Power supplied by the drive 25 OPr Drive fault (logic data) 25 FLt Drive running (logic data) 25 run Frequency threshold reached (logic data) 25 FtA High speed (HSP) reached (logic data) 25 FLA Current threshold reached (logic data) 25 CtA Frequency reference reached (logic data) 25 SrA Motor thermal threshold reached (logic data) 25 tsa Brake sequence (logic data) 57 blc Relay Page Code Factory setting Not assigned - - R2 Drive fault 25 FLt R1 Drive running 25 run Frequency threshold reached 25 FtA High speed (HSP) reached 25 FLA Current threshold reached 25 CtA Frequency reference reached 25 SrA Motor thermal threshold reached 25 tsa Brake sequence 57 blc 16

16 설정메뉴 SEt- SEt- LFr Speed reference via the terminal rpi ACC SdS Spd parameter scale factor 조정파라미터는인버터운전중에또는정지시에도수정될수있습니다. 운전중에바꾸는것이안전한지확인하십시오. 변경은가급적정지모드에서하십시오 이파라미터는다른파라미터가어떻게설정되는지에관계없이나타납니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 해당기능이관련메뉴로부터접근가능하거나조정할수있을때, 그들설명으로프로그래밍하는것을도와주기위해지시된페이지상의메뉴에상세하게설명되어있습니다. SEt- 코드 설명 조정범위 초기설정치 LFr 원격터미널을통한설정속도입력 0 ~ HSP LCC = YES (36 페이지 ) 또는 Fr1/Fr2 = LCC (34 페이지 ) 이고원격터미널이가동중이면이파라미터가나타납니다. 이경 우에 LFr 은인버터전면의키패드에서도접근할수있습니다. 인버터의전원이꺼지면 LFr 은 0 으로리셋됩니다. rpi 내부 PI 조절기입력신호 53 페이지참조 0.0 ~ 100% 0 ACC 가속시간 0.1 ~ s 3 s 0 과정격주파수 FrS (drc- 메뉴의파라미터 ) 사이의가속시간으로설정됩니다. AC2 2 차가속시간 39 페이지참조 0.1 ~ s 5 s de2 2 차감속시간 39 페이지참조 0.1 ~ s 5 s dec 감속시간 0.1 ~ s 3 s FrS (drc- 메뉴에서의파라미터 ) 와 0 사이의감속시간으로설정됩니다. dec 의값이정지시에부하에비해너무낮지는않은지확인하십시오. ta1 사용자설정가속형식 (CUS 메뉴 ) 에따른가속시작부분 38 페이지참조 0 ~ % 의설정치. 이는가속시간 (ACC 또는 AC2) 의 % 값 ta2 사용자설정가속형식 (CUS 메뉴 ) 에따른가속마지막부 38 페이지참조 0 ~ (100-tA1) 10% 분의설정치. 이는가속시간 (ACC 또는 AC2) 의 % 값 ta3 사용자설정가속형식 (CUS 메뉴 ) 에따른감속시작부분 38 페이지참조 0 ~ % 의설정치. 이는감속시간 (dec 또는 de2) 의 % 값 ta4 사용자설정가속형식 (CUS 메뉴 ) 에따른감속시작부분 38 페이지참조 0 ~ (100-tA3) 10% 의설정치. 이는감속시간 (dec 또는 de2) 의 % 값 LSP 최저속도 0 ~ HSP 0 Hz ( 최저설정속도에서의전동기주파수 ) HSP 최고속도 LSP ~ tfr bfr ( 최고설정속도까지의전동기주파수 ): 이설정값이전동기및해당운전에적당한지확인하십시오. ItH 전동기과부하보호 - 최대과부하전류 0.2 ~ 1.5 In (1) 인버터정격에따름 ItH 값은전동기명판에있는정격전류로설정하십시오. 과부하보호를제거하려면 64 페이지의 OLL 을참고하십시오. (1) In 은설치매뉴얼및인버터정격플레이트에지시된정격인버터전류에상응합니다. 17

17 설정메뉴 SEt- SEt- 코드 설명 조정범위 초기설정치 UFr IR 보정 / voltage boost 0 ~ 100% 20 - UFt (22 페이지 ) = n 또는 nld 에대해서는 : IR 보상 - UFt = L 또는 P 에대해서는 : 전압보상 아주낮은속도에서토오크를최적화하기위해사용 ( 토오크가불충분하면 UFr 을증가시키십시오 ). 전동기가가열되었을때에 UFr 이너무높지않은지확인하십시오 ( 불안정성에대한위험요인 ). UFt (22 페이지 ) 을바꾸면 UFr 이초기공장설정치 (20%) 로돌아가게됩니다. FLG 주파수궤환이득 1 ~ 100% 20 UFt (22 페이지 ) = n 이거나 nld 일때에만파라미터로의접근이가능합니다. FLG 파라미터는운전되는기기의관성에따라서기설정된가, 감속속도를맞추도록인버터의출력을조절합니다. 너무높은이득은운전불안정상태로갈수있습니다. Hz Hz Hz FLG low FLG correct FLG high In this case, increase FLG In this case, reduce FLG t t t StA 주파수궤환안정성 1 to 100% 20 UFt (22 페이지 ) = n 이거나 nld 일때에만파라미터로의접근이가능합니다. 기계의동적특성에따라과도속도 ( 가속또는감속 ) 후에안정상태로돌아가도록하는데사용. 과속이되는것을피하기위해서는안정도를점진적으로증가시키십시오.. Hz Hz Hz StA low StA correct StA high In this case, increase StA In this case, reduce StA t t t SLP 슬립보상 0 to 150% 100 UFt (22 페이지 ) = n 이거나 nld 일때에만파라미터로의접근이가능합니다. 전동기정격속도에의해정해지는슬립보정값을조정하기위해사용합니다. 전동기정격표시판에표시된속도가반드시정확하지는않습니다. 슬립설정값 < 실제슬립치 : 정상운전상태에서전동기가정확한속도로돌지않습니다. 슬립설정값 > 실제슬립치 : 전동기가과보정되면속도가불안정해집니다. IdC 논리입력또는정지모드 (2) 로설정되어진 DC 전원투입 40 페이지참조 0 ~ In (1) 0.7 In (1) 제동전류의레벨. tdc 정지모드 (2) 로설정되어진총 DC 전원투입제동시간. 41 페이지참조 0.1 ~ 30 s 0.5 s tdc1 자동정지의유지를위한 DC 전원투입시간 42 페이지참조 0.1 ~ 30 s 0.5 s SdC1 자동정지의유지를위한 DC 전원투입전류레벨 42 페이지참조 0 ~ 1.2 In (1) 0.7 In (1) tdc2 2 차자동정지의유지를위한 DC 전원투입시간 42 페이지참조 0 ~ 30 s 0 s SdC2 2 차자동정지의유지를위한 DC 전원투입전류레벨 42 페이지참조 0 ~ 1.2 In (1) 0.5 In (1) (1) In 은카탈로그및인버터정격명판에표시된인버터의정격전류입니다. (2) 주의 : 본설정은 " 자동정지의유지를위한 DC 전원투입 " 기능과는관계가없습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 해당기능이관련메뉴로부터접근가능하거나조정할수있을때, 그들설명으로프로그래밍하는것을도와주기위해지시된페이지상의이들메뉴에상세하게설명되어있습니다. 공장설정치에서의경우에는밑줄이표시되어져있습니다. 18

18 설정메뉴 SEt- SEt- 코드 설명 조정범위 초기설정치 JPF 주파수건너뛰기 0 ~ Hz JPF 설정치근처 ± 1 Hz 의주파수범위에서운전을건너뜁니다. 이기능은공진등으로인해발생될수있는위험한 구간을건너뛰도록합니다. 값이 0 이면비활성화됩니다. JF2 2 차주파수건너뛰기 0 ~ Hz JF2 설정치근처 ±1 Hz 의주파수범위에서운전을건너뜁니다. 이기능은공진등으로인해발생될수있는위험한 구간을건너뛰도록합니다. 값이 0 이면기능은비활성화됩니다. JGF 조그운전주파수 47 페이지참조 0 ~ 10 Hz 10 Hz rpg PI 제어기비례이득 53 페이지참조 0.01 ~ rig PI 제어기적분이득 53 페이지참조 0.01 ~ 100/s 1/s FbS PI 피드백누승계수 53 페이지참조 0.1 ~ PIC PI 제어기의정정관련운전방향의역전 53 페이지참조 no - YES no rp2 2 차설정 PI 신호입력 53 페이지참조 0 ~ 100% 30% rp3 3 차설정 PI 신호입력 53 페이지참조 0 ~ 100% 60% rp4 4 차설정 PI 신호입력 53 페이지참조 0 ~ 100% 90% SP2 2 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 10 Hz SP3 3 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 15 Hz SP4 4 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 20 Hz SP5 5 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 25 Hz SP6 6 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 30 Hz SP7 7 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 35 Hz SP8 8 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 40 Hz SP9 9 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 45 Hz SP10 10 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 50 Hz SP11 11 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 55 HZ SP12 12 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 60 Hz SP13 13 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 70 Hz SP14 14 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 80 Hz SP15 15 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 90 Hz SP16 16 차설정속도 46 페이지참조 0 ~ 500 Hz 100 Hz CLI 한계전류치 0.25 ~ 1.5 In (1) 1.5 In (1) 전동기의토오크및온도상승을제한하는데사용됩니다. CL2 2 차한계전류치 58 페이지참조 0.25 ~ 1.5 In (1) 1.5 In (1) tls 저속운전시간 0 ~ s 0 ( 시간제한없음 ) 정해진시간동안 LSP 로운전하고나면, 전동기가자동으로정지하게됩니다. 주파수설정신호가 LSP 보다크고운 전명령이여전히유효하면전동기는재기동합니다. 주의 : 값 0 은시간제한이없음을의미합니다 rsl 재시동에러임계 ("wake-up" 임계 ) 54 페이지참조 0 ~ 100% 0 UFr2 IR 보상, 전동기 2 60 페이지참조 0 ~ 100% 20 FLG2 주파수궤환이득, 전동기 2 60 페이지참조 1 ~ 100% 20 StA2 안정성, 전동기 2 60 페이지참조 1 ~ 100% 20 SLP2 슬립보상, 전동기 2 60 페이지참조 0 ~ 150% 100% (1) In 은카탈로그및인버터정격명판에표시된인버터의정격전류입니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 해당기능이관련메뉴로부터접근가능하거나조정할수있을때, 그들설명으로프로그래밍하는것을도와주기위해지시된페이지상의이들메뉴에상세하게설명되어있습니다. 공장설정치에서의경우에는밑줄이표시되어있습니다. 19

19 설정메뉴 SEt- SEt- 코드 설명 조정범위 초기설정치 Ftd 인버터접점 (R1 또는 R2 = FtA) 이닫히거나출력 AOV = 10 V (do = 0 ~ 500 Hz bfr StA) 이상이되어지는전동기주파수임계 ttd 릴레이접점 (R1 또는 R2 = tsa) 이닫히거나출력 AOV = 10 V (do = 0 ~ 118% 100% tsa) 이상이되어지는전동기과부하임계 Ctd 릴레이접점 (R1 또는 R2 = CtA) 이닫히거나출력 AOV = 10 V (dc = 0 ~ 1.5 In (1) In (1) CtA) 이상이되어지는전동기전류임계 ) SdS 표시파라미터 SPd1/SPd2/SPd3 을위한비율계수 (69 페이지의 SUP- 메뉴 ) 0.1 ~ 출력주파수 rfr 에비례하는값을계량화하도록하기위하여사용 : 기계속도, 전동기속도등. -SdS y 1 이면, SPd1 이표시됩니다 ( 가능한설정정도 = 0.01) -1 < SdS y 10 이면, SPd2 가표시됩니다 ( 가능한설정정도 = 0.1) - SdS > 10 이면, SPd3 이표시됩니다 ( 가능한설정정도 = 1) - SdS > 10 이고 SdS x rfr > 9999 이면 : Spd3 의표시 = SdS x rfr ( 소수점 2 자리표시 ) 1000 예 : 의경우에는 로표시됩니다. - SdS > 10 이며 SdS x rfr > 이면, 표시는 로마감됩니다 예 : 4 극전동기에대한전동기속도표시, 50 Hz 에서 1500 rpm ( 동기속도 ) : SdS = 30 rfr = 50 Hz 에서 SPd3 = 1500 SFr 스위칭주파수 23 페이지참조 2.0 to 16 khz 4 khz 이파라미터는 drc- 메뉴에서도접근이가능합니다. (1) In 은카타로그및인버터정격명판에표시된인버터의정격전류입니다. 20

20 전동기제어메뉴 drc- drc- bfr Standard motor frequency tai FCS Return to factory settings/restore configuration 전동기에전원을공급되어질수있는 tun 을제외하고, 파라미터는운전명령이없으며정지상태에서만수정될수있습니다. 원격터미널옵션의사용시에는, 이메뉴는잠금표시가위치에있을때접근이가능합니다. 인버터성능은다음과같은상태에의해서최적화될수있습니다 : - 인버터메뉴에서전동기명판에주어진값들을입력함에의해서 - 자동튜닝운전을수행함에의해서 ( 표준비동기전동기에서 ) drc- 코드 설명 조정범위 초기설정치 bfr 전동기표준주파수 Hz: IEC 60 Hz: NEMA 이파라미터는다음의파라미터들의설정값을바꿉니다. : HSP 17 페이지, Ftd 20 페이지, FrS 21 페이지및 tfr 23 페이지. UnS 전동기명판에표시된전동기정격전압 인버터정격에따름 인버터정격에따름 ATV31pppM2: 100 ~ 240 V ATV31pppM3X: 100 ~ 240 V ATV31pppN4: 100 ~ 500 V FrS 전동기명판에표시된전동기정격주파수 10 ~ 500 Hz 50 Hz UnS ( 전압 ) FrS (Hz) 의비는다음값을초과해서는안됩니다 : ATV31pppM2: 최대 7 ATV31pppM3X: 최대 7 ATV31pppN4: 최대 14 출하시초기설정치는 50Hz 혹은 bfr 이 60Hz 로설정되어있다면 60Hz. ncr 전동기명판에표시된전동기정격전류 0.25 ~ 1.5 In (1) 인버터정격에따름 nsp 전동기명판에표시된전동기정격속도 0 ~ RPM 인버터정격에따름 0 ~ 9999 RPM 으로표시된다음에는 ~ KRPM 으로표시됩니다. 표시판이정격속도가아니라, 동기속도및 Hz 또는 % 로슬립을표시하고있다면, 정격속도를다음과같이계산하십시요 : 정격속도 = 동기속도 x 슬립치 % 값 100 또는 정격속도 = 동기속도 x 50 - 슬립치주파수값 50 (50 Hz 전동기의경우 ) 또는 정격속도 = 동기속도 x 60 - 슬립치주파수값 60 (60 Hz 전동기의경우 ) COS 정격표시판에주어진전동기역률 0.5 ~ 1 인버터정격에따름 (1) In 은카탈로그및인버터정격명판에표시된인버터의정격전류입니다. 21

21 전동기제어메뉴 drc- drc- 코드설명조정범위초기설정치 rsc 냉각상태고정자저항 no no: 기능동작안함. 고성능을요하지않거나인버터의전원이켜질때마다실시되는자동튜닝을견디지못하는 ( 전동기에전류를흘림에따른 ) 응용. InIt: 기능을동작시킵니다. 전동기의열적과부하상태를극복하도록저속성능을개선하기위함. XXXX: 사용된냉각상태고정자저항값 (mw). 주의 : 권상및물류운용의경우에이기능을사용하시기를권고합니다. 전동기가냉각상태에있을때에이기능이동작되어야만합니다 (InIt). rsc = InIt, 일때, 파라미터 tun 은 POn 으로강제절환됩니다. 그다음의운전명령에서, 고정자저항은자동튜 닝에의해측정됩니다. 그런다음파라미터 rsc 는이값으로 (XXXX) 으로바뀌며이것을유지합니다 ; tun 은 POn 으로설정되어있으면, 튜닝이완료되지않는한파라미터 rsc 는 InIt 로남아있습니다. 값 XXXX 은키를이용하여동작시키거나수정할수있습니다. tun 전동기제어자동 튜닝 no 자동튜닝하기전에모든전동기파라미터 (UnS, FrS, ncr, nsp, COS) 는정확하게설정하는것이필수적입니다. no: 자동튜닝구성이안되어있음. YES: 자동튜닝이가능한한빨리수행되며, 그후에파라미터는자동으로 done 으로또는고장의경우는 no 로절환됩니다 (tnl = YES 이면 tnf 고장이표시됩니다, 65 페이지를보십시오 ). done: 자동튜닝이실행되었을때에최종적으로표시되어지는값. run: 운전명령이주어질때마다자동튜닝이행해집니다. POn: 전원이켜질때마다자동튜닝이행해집니다. LI1 ~ LI6: 이기능에논리입력이지정되면, 지정된논리입력이 0 V 1 로변할때자동튜닝이이루어집니다. 주의 : rsc 가 no 가아니면, tun 은 POn 으로절환되어집니다. 자동튜닝은아무명령도활성화되지않았을때에만실행됩니다. " 자유회전정지 " 또는 " 빠른정지 " 기능이논리입력에설정되면, 이입력은 1 로지정되어야만합니다 (0 에서활성화 ). 자동튜닝은 1~2 초간지속합니다. 중단하지말고표시가 "done" 또는 "no" 로바뀔때까지기다리십시요. 자동튜닝하는동안, 전동기에는정격전류가투입됩니다. tus 자동튜닝상태 tab ( 상태정보이며, 수정할수없습니다 ) tab: 전동기의제어에사용되는기본고정자저항. PEnd: 자동튜닝요청되었으나실행안됨. PrOG: 자동튜닝실행중 FAIL: 자동튜닝실패. done: 전동기제어에사용되는고정자저항이자동튜닝에의해측정됨. Strd: 전동기를제어하기위해사용되는냉각상태고정자저항 (rsc 가 no 가아닌상태 ). UFt 전압 / 주파수비형태의선택 n L: 병렬운전전동기또는특수전동기에대한정토오크 P: 가변토오크 : 펌프및팬응용 n: 정토오크응용에서의센서리스자속벡터제어 nld: 에너지절감, 높은동적특성을요구하지는않는가변토오크응용 ( 무부하에서는 P 비율로동작하고부하에 서는 n 비율과유사하게동작 ) 전압 UnS L n P FrS 주파수 22

22 전동기제어메뉴 drc- drc- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 nrd 무작위스위칭주파수 YES YES: 무작위변조되는주파수 no: 고정주파수무작위주파수변조는고정주파수에서발생되어질수도있는공진을방지합니다. SFr 스위칭주파수 (1) 2.0 to 16 khz 4 khz 전동기에서의발생소음을줄이기위해주파수가조정되어질수있습니다. 주파수가 4 khz 보다높게설정되었다면, 온도상승이과도한경우에, 인버터는자동적으로스위칭주파수를낮추 고온도가정상으로돌아오면다시주파수를증가시킵니다. tfr 최대출력주파수 10~ 500 Hz 60 Hz 초기공장설정값은 60 Hz 이지만 (bfr 이초기 50 으로설정된경우 ), bfr 이 60 Hz 로설정되어있으면 72 Hz 로미 리설정되어있습니다. SrF 속도궤환필터억제 no no: 속도궤환필터가활성화됩니다. ( 과도속도신호입력방지 ). YES: 속도궤환필터가억제됩니다 ( 위치제어에서는, 이것이응답시간을줄이고속도입력신호가초과될수도있 습니다 ). Hz Hz SrF=nO SrF = YES ,1 0,2 0,3 0,4 0, ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 SCS 파라미터구성의저장 (1) no StrI: 현재설정값 ( 그러나, 자동튜닝의결과는아님 ) 을 EEPROM 에저장합니다. 이저장이행해지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. 이기능은현재설정에부가적으로또다른설정을예비로보관하는데사용합니다. 인버터가출고될때, 전류설정및백업설정은모두초기공장설정값으로초기화되어있습니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면, 다음의추가설정옵션이나타납니다. : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 ( 현 재설정의저장을위해원격터미널의 EEPROM 메모리에서이용가능한파일 ). 이는똑같은정격의다른인버터에저장하거나전달하기도하는 1 에서 4 개의다른설정값들을저장하기위해사용될수있습니다. 값의저장이행해지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. FCS 공장초기설정값 / 저장된설정값으로복귀 (1) no reci: 현재설정은 SCS = StrI 에의해저장된백업설정값으로복귀되어집니다. reci 는백업이수행되었을때에만보여집니다. 이동작이실행되자마자 FCS 는자동으로 no 로변환됩니다. InI: 현재설정이초기공장설정값으로복귀되어집니다. 이동작이실행되면 FCS 는자동으로 no 로변환됩니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면, 다음의추가선택옵션이나타납니다. 해당파일이원격터미널 의 EEPROM 메모리 (0~4 파일 ) 에저장되어있는경우 : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. 이는현재설정이원격터미널에서저장되어있을수있는 4 개의설정중의하나로대체되게합니다. 이명령이실행되자마자 FCS 는자동으로 no 로변환합니다. 주의 : 일단파라미터가 no 로절환되고 nad 가잠시표시창에나타나면, 이것은구성값전환이가능하지않고수행되지않았다는것을의미합니다 ( 예들들면다른정격의인버터구성 ). 파라미터가 no 로절환된뒤 ntr 이표시창에잠시나타나면, 이것은구성값전송에러가생겼으며 InI 를사용하여초기공장설정값으로회복되어야한다는것을의미합니다. 어느경우에도다시시도하기전에설정값을재확인하십시오. reci, InI 및 FL1 - FL4 를고려하기위해서는 "" 키를 2 초동안누르십시오. (1) SCS 및 FCS 는몇가지의설정메뉴를통해서접근될수있지만, 이것들은모든메뉴및파라미터전체에관련되어있습니다. (2) 또한, 파라미터는설정메뉴 (SEt-) 에서도접근이가능합니다. t t 23

23 I/O 메뉴 I-O- I-O- tcc 2-wire/3-wire control FCS Return to factory settings/restore configuration 파라미터들은인버터가정지하거나운전명령이없을때에만수정할수있습니다. 원격터미널옵션이있는경우, 이메뉴는스위치가에있을때접근가능합니다. I-O- 코드 설 명 초기설정치 tcc 2 선식 /3 선식제어 ( 제어형태 ) 2C ATV31pppA: LOC 제어구성 : 2C = 2 선식제어 3C = 3 선식제어 LOC = ATV31pppA 용의로컬제어 ( 인버터 RUN/STOP/RESET)/(LAC = L3 이면 Asia range 에서도본명령은나타나 지않음, 34 페이지를보십시요 ). 2 선식제어 : 입력의개, 폐상태에따라서운전이나정지를제어합니다. 결선예 : Ll1: 정방향 Llx: 역방향 ATV V LI1 LIx 3 선식제어 ( 펄스제어 ): " 정방향 " 또는 " 역방향 " 펄스는기동을제어하도록사용되며, " 정지 " 펄스는정지를제어하도록사용됩니다. 결선예 : LI1: 정지 LI2: 정방향 LIx: 역방향 ATV V LI1 LI2 LIx tcc 의지정을바꾸기위해서는 "" 키를 2 초간누르십시요. 이것은다음의기능들이초기값으로돌아가도록합니다 : rrs, tct 및논리입력에영향을주는모든기능들. tct 2 선식제어의유형 (tcc = 2C 일때에만파라미터접근가능 ) trn LEL: 0 또는 1 의논리상태에따라서운전이나정지가고려됩니다. trn: 전원의차단상태이후에전동기의우발적인기동으로인한사고등을방지하기위해인버터의운전은명령상 태 (transition or edge) 의변화에따라서실행되도록설정. PFO: 0 또는 1 의상태로정지또는기동상태를설정하지만, " 정방향 " 운전은언제나 " 역방향 " 운전에우선합니다. rrs 논리입력에의한역방향운전 tcc = 2C 이면 : LI2 tcc = 3C 이면 : LI3 tcc = LOC 이면 : no rrs = no 이면, AI2 에마이너스전압에의해역방향운전이동작합니다. LI2: 논리입력 LI2, tcc = 2C 이면접근가능 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 24

24 I/O 메뉴 I-O- I-O- 코드설명초기설정치 CrL3 CrH3 입력 AI3 에있어서의최저속도값 (LSP), 0 ~ 20 ma 사이에서설정가능 입력 AI3 에있어서의최고속도값 (HSP), 0 ~ 20 ma 사이에서설정가능 이두파라미터는 0-20 ma, 4-20 ma, 20-4 ma 등과같은입력구성에사용될수있습니다. Frequency Frequency HSP Example: HSP 20-4mA 4 ma 20 ma LSP LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (ma) AO1t 아나로그출력의구성 0A 0A: 0-20 ma 설정 (AOC 단자사용 ) 4A: 4-20 ma 설정 (AOC 단자사용 ) 10U: 0-10 V 설정 (AOV 단자사용 ) do 아나로그 / 논리출력 AOC/AOV no OCr: 전동기전류. 20 ma 또는 10 V 는인버터정격전류의 2 배에해당. OFr: 전동기주파수. 20 ma 또는 10 V 는최고주파수 tfr (23 페이지 ) 에해당. Otr: 전동기토오크. 20 ma 또는 10 V 는정격전동기토오크의 2 배에해당. OPr: 인버터에의한공급전원. 20 ma 또는 10 V 는정격인버터출력의 2 배에해당. 다음의구성을하는것은 (1) 아나로그출력을논리출력으로변환할것입니다 ( 설치매뉴얼의다이어그램을참고하시기바랍니다 ): FLt: 인버터고장 run: 인버터운전 FtA: 주파수설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서의 Ftd 파라미터, 20 페이지 ) FLA: 최고속도 (HSP) 도달 CtA: 전류설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서 Ctd 파라미터, 20 페이지 ) SrA: 주파수신호입력값도달 tsa: 전동기열적과부하임계도달 (SEt- 메뉴에서 ttd 파라미터, 20 페이지 ) blc: 브레이크시이퀀스 ( 이구성은 FUn- 메뉴에서동작하거나동작하지않게설정할수있습니다, 56 페이지를보십 시요 ) APL: LFL = no 로설정이되어도 4-20 ma 신호실패 (65 페이지 ) FLt ( 인버터가고장이아니라면상태 1) 를제외하고선택된설정이활성화되어있을때, 논리출력은상태 1 (24V) 로되 어있습니다. (1) 이러한지정과함께, AOt = 0 A 로설정하십시오. r1 릴레이 r1 FLt FLt: 인버터고장 run: 인버터운전 FtA: 주파수설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서의 Ftd 파라미터, 20 페이지 ) FLA: 최고속도 (HSP) 도달 CtA: 전류설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서 Ctd 파라미터, 20 페이지 ) SrA: 주파수신호입력값도달 tsa: 전동기열적과부하임계도달 (SEt- 메뉴에서 ttd 파라미터, 20 페이지 ) APL: LFL = no 로설정이되어도 4-20 ma 신호실패 (65 페이지 ) FLt ( 인버터가고장이아니라면전원이켜짐 ) 를제외하고선택된설정이활성화되어있을때, 릴레이는폐로구성에 의해전원이살아있습니다. r2 릴레이 r2 no FLt: 인버터고장 run: 인버터운전 FtA: 주파수설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서의 Ftd 파라미터, 20 페이지 ) FLA: 최고속도 (HSP) 도달 CtA: 전류설정값도달임계 (SEt- 메뉴에서 Ctd 파라미터, 20 페이지 ) SrA: 주파수신호입력값도달 tsa: 전동기열적과부하임계도달 (SEt- 메뉴에서 ttd 파라미터, 20 페이지 ) blc: 브레이크시이퀀스 ( 이구성은 FUn- 메뉴에서동작하거나동작하지않게설정할수있습니다, 57 페이지를보십 시오 ) APL: LFL = no 로설정이되어도 4-20 ma 신호실패 (65 페이지 ) FLt ( 인버터가고장이아니라면상태 1) 를제외하고선택된설정이활성화되어있을때, 논리출력은상태 1 (24V) 로되 어있습니다 ). 0 CrH3 (4 ma) CrL3 (20 ma) AI 3 (ma) 25

25 I/O 메뉴 I-O- I-O- 코드설명초기설정치 SCS 파라미터구성의저장 (1) StrI: 현재설정값 ( 그러나, 자동튜닝의결과는아님 ) 을 EEPROM 에저장합니다. 이저장이행해지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. 이기능은현재설정에부가적으로또다른설정을예비로보관하는데사용합니다. 인버터가출고될때, 전류설정및백업설정은모두초기공장설정값으로초기화되어있습니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면, 다음의추가설정옵션이나타납니다 : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 ( 현재 설정의저장을위해원격터미널의 EEPROM 메모리에서이용가능한파일 ). 이는똑같은정격의다른인버터에저장하거나전달하기도하는 1 에서 4 개의다른설정값들을저장하기위해사용될수있습니다. 값의저장이행해지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. FCS 공장초기설정값 / 저장된설정값으로복귀 (1) reci: 현재설정은 SCS = StrI 에의해저장된백업설정값으로복귀되어집니다. reci 는백업이수행되었을때에만보여집니다. 이동작이실행되자마자 FCS 는자동으로 no 로변환됩니다. InI: 현재설정이초기공장설정값으로복귀되어집니다. 이동작이실행되면 FCS 는자동으로 no 로변환됩니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면, 다음의추가선택옵션이나타납니다. 해당파일이원격터미널 의 EEPROM 메모리 (1~4 파일 ) 에저장되어있는경우 : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. 이는현재설정이원격터미널에서저장되어있을수있는 4 개의설정중의하나로대체되게합니다. 이명령이실행되자마자 FCS 는자동으로 no 로변합니다. 주의 : 일단파라미터가 no 로절환되고 nad 가잠시표시창에나타나면, 이것은구성값전환이가능하지않고수행되지않았다는것을의미합니다 ( 예를들면다른정격의인버터구성 ). 파라미터가 no 로절환된뒤, ntr 이표시창에잠시나타나면, 이것은구성값전송에러가생겼으며 InI 를사용하여초기공장설정값으로회복되어야한다는것을의미합니다. 어느경우에도, 다시시도하기전에설정값을재확인하십시오. reci, InI 및 FL1 - FL4 를고려하기위해서는, "" 키를 2 초동안누르십시요. (1) SCS 및 FCS 는몇가지의설정메뉴를통해서접근될수있지만, 이것들은모든메뉴및파라미터전체에관련되어있습니다. 26

26 제어메뉴 CtL- CtL- LAC Function access level Fr1 FCS Return to factory settings/restore configuration 파라미터들은인버터가정지하거나운전명령이없을때에만수정할수있습니다. 원격터미널옵션이있는경우, 이메뉴는스위치가에있을때접근가능합니다. 제어및속도신호입력채널 운전명령 ( 정방향, 역방향등 ) 및속도신호입력은다음의방법을이용하여보내질수있습니다 : Command CMD Reference rfr ter: Terminal (LI.) AI1-AI2-AI3: Terminal LOC: Keypad (RUN/STOP) on ATV31pppA only AIP: Potentiometer on ATV31pppA only LCC: Remote terminal (RJ45 socket) LCC: ATV31 keypad or ATV31pppA keypad or remote terminal Mdb: Modbus (RJ45 socket) Mdb: Modbus (RJ45 socket) CAn: CANopen (RJ45 socket) CAn: CANopen (RJ45 socket) Note: 키패드및원격터미널에있는 STOP 키는우선권을가지고있습니다. (CtL- 메뉴에서 PSt 파라미터 ). CtL- 메뉴의 LAC 파라미터는제어및속도신호입력에대한우선모드를선택하는데사용되어질수있습니다. 이것은 3 가지기능단계를가지고있습니다 : LAC = L1: 통신버스를이용하여우선권을가지는기본기능. 이레벨은 ATV28 와호환성이있습니다. LAC = L2: L1 과비교하여추가기능의옵션을제공합니다 : - +/- 속도제어 ( 전동포텐쇼메타 ) - 브레이크제어 - 2 차전류제한을위한스위칭 - 전동기스위칭 - 리미트스위치의관리 LAC = L3: L2 와동일한옵션, 그외에제어및속도신호입력채널을위한혼합모드. 이채널들은파라미터 LAC = L1 또는 L2 이면다음과같이조합될수있습니다. 높은우선권에서낮은우선권의순서 : 로컬제어, CANopen, Modbus, 원격터미널, 터미널 / 키패드 ( 아래의다이어그램의오른쪽에서왼쪽으로 ). Terminal/Keypad LCC Remote terminal Modbus CANopen FLO Forced local mode 27

27 제어메뉴 CtL- 페이지 29 및 30 에있는상세다이어그램을보십시오. ATV31 인버터의초기공장설정모드에서, 제어및속도신호입력은터미널에의해서제어됩니다. ATV31pppA 인버터의초기공장설정모드에서, 제어는키패드로하고속도신호입력은이키패드를위한전위차계로설정됩니다. 원격터미널에서 LCC = YES (CtL- 메뉴 ) 이면, 제어및속도신호입력은원격터미널 (LFr 에의한속도신호입력, SET- 메뉴 ) 에의해제어됩니다. 이채널들은파라미터 LAC = L3 이면, 아래에설명된다른방식으로조합됩니다. 결합된제어및속도신호입력 ( 파라미터 CHCF = SIM): Selection of reference channel: parameter Fr1 The control channel is connected to the same source. Control and reference Selection of reference channel: parameter Fr2 The control channel is connected to the same source. rfc 파라미터 rfc 는채널 Fr1 또는 Fr2 를선택하거나, 원격스위칭을위하여논리입력또는제어워드비트의어느쪽이든설정하는데에사용될수있습니다. 31 또는 33 페이지의상세다이어그램을보십시오. 분리된제어및속도신호입력 ( 파라미터 CHCF = SEP): 속도신호입력 Selection of reference channel: parameter Fr1 Reference Selection of reference channel: parameter Fr2 rfc 파라미터 rfc 는채널 Fr1 또는 Fr2 를선택하거나, 원격스위칭을위하여논리입력또는제어워드비트의어느쪽이든설정하는데에사용될수있습니다. 제어 Selection of control channel: parameter Cdl Control Selection of control channel: parameter Cd2 ++5 파라미터 CCS 는채널 Cd1 또는 Cd2 를선택하거나, 원격스위칭을위하여논리입력또는제어워드비트의어느쪽이든설정하는데에사용될수있습니다. 31 또는 32 페이지의상세다이어그램을보십시오. 28

28 제어메뉴 CtL- LAC = L1 또는 Fr1 L2 일때의속도신호입력채널 UPdt UPdH + speed - speed Note: If the +/- speed command is configured (Fr1 = UPdt or UPdH), summing inputs SA2/SA3 are not active. AI1 AI2 AI3 AIP LFr SA2 (SP1) no Remote terminal no AI1 AI2 AI3 AIP SP2 SP16 LI LI Jog operation SA3 PI not assigned no PIF no AI1 PI assigned AI2 AI3 AIP UPdt UPdH Fr2 no AI1 AI2 AI3 PIF + speed - speed ) * PI function see page 50 Channel 1 Channel 2 rfc no YES no LCC Modbus CANopen no FLO HSP LSP Forced local mode "Modbus" or "CANopen" is selected online by writing the appropriate control word (see the bus-specific documentation). Ramps ACC DEC.H0 H.H AC2 DE2 no AI1 AI2 AI3 AIP Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment Function accessible for LAC = L2 29

29 제어메뉴 CtL- LAC = L1 또는 L2 일때의제어채널 파라미터 FLO, LCC 및 Modbus 또는 CANopen 통신의선택은속도신호입력및제어채널에공통적으로적용됩니다. 예 : LCC = YES 로구성되면인버터는원격터미널을통해제어및속도신호입력을설정합니다. tcc LI 2C LCC LI LI 3C LOC no YES Modbus CANopen no FLO CMD Forward Reverse STOP RUN STOP ATV31pppA keypad RUN STOP FWD / REV Remote terminal ATV31pppA keypad STOP no YES STOP Remote terminal PSt (STOP priority) Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment 30

30 제어메뉴 CtL- LAC = L3 일때의속도신호입력채널 LFr Remote terminal UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn Fr1 + speed - speed Note: If the +/- speed command is configured (Fr1 = UPdt or UPdH), summing inputs SA2/SA3 are not active. Preset speeds (SP1) SP2 no LFr Remote terminal AI1 AI2 AI3 AIP LCC FLOC LFr no AI1 AI2 AI3 AIP LCC SA2 LI Mdb CAn SP16 PI not assigned no PI assigned PIF LI Jog operation Remote terminal Mdb CAn no AI1 AI2 SA3 Channel 1 Channel 2 rfc no LI no FLO Forced local mode Ramps HSP ACC DEC.H0 H.H LSP AC2 DE2 LFr Remote terminal AI3 AIP LCC Mdb CAn no AI1 AI2 PIF ) PI function see page 50 Fr2 AI3 UPdt UPdH + speed - speed * no AI1 AI2 Key: LFr Remote terminal AI3 AIP LCC Mdb CAn Parameter: The black square represents the factory setting assignment 31

31 제어메뉴 CtL- LAC = L3 일때의제어채널 결합된속도신호입력및제어 파라미터 Fr1, Fr2, FLO 및 FLOC 는속도신호입력및제어에대하여공통적으로적용된다. 제어채널은속도신호입력채널에의해서정하여진다. 예 : 만약속도신호입력이 Fr1 = AI1 ( 터미널단자에서아나로그입력 ) 이면, 제어는 LI ( 터미널단자에서논리입력 ) 을통하여이루어진다.. Fr1 FLOC LI AI1 LI ATV31pppA keypad RUN STOP UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC ATV31pppA keypad (RUN / STOP) (RUN / STOP FWD / REV Remote terminal AI2 AI3 AIP LCC RUN/STOP FWD / REV Remote terminal Mdb CAn rfc SEP CHCF no LI FLO Forced local mode SIM ATV31pppA keypad STOP no CMD Forward Reverse STOP Fr2 STOP YES PSt LI UPdt UPdH Remote terminal (STOP has priority) no AI1 ATV31pppA keypad RUN STOP AI2 AI3 AIP LCC RUN/STOP FWD / REV Remote terminal Mdb CAn Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment 32

32 제어메뉴 CtL- LAC = L3 에대한제어채널 혼합모드 ( 속도신호입력및제어의분리 ) 파라미터 FLO 및 FLOC 는속도신호입력및제어에공통이다. 예 : 신호입력이 AI1 ( 터미널단자에서아나로그입력 ) 을통해로컬강제모드에서주어지면, 로컬강제모드에서제어는 LI ( 터미널단자에서논리입력 ) 에의해서이루어집니다. Cd1 FLOC LI ATV31pppA keypad RUN STOP ter LOC (RUN / STOP) LI Keypad ATV31pppA AI1 AI2 AI3 AIP LCC RUN/STOP FWD / REV Remote terminal LCC Mdb CAn (RUN / STOP FWD / REV) Remote terminal LI LI CCS SEP SIM CHCF ATV31pppA keypad STOP no no FLO Forced local mode CMD Forward Reverse STOP YES RUN STOP LI ATV31pppA keypad ter LOC Cd2 STOP Remote terminal PSt (STOP has priority) RUN/STOP FWD / REV Remote terminal LCC Mdb CAn Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment 33

33 기능들간에부적합성이있을수도있습니다.( 기능병행표 - 페이지 13). 이경우에, 우선설정된첫번째기능은나머지기능들이설정되는것을방지할것입니다. 코드 설 명 조정범위 초기설정치 LAC 기능접근레벨 L1 L1: 표준기능들에접근. 이레벨은 ATV28 과호환이됩니다. L2: FUn- 메뉴에서고급기능에접근 : - +/- 속도제어 ( 전동포텐쇼미터 ) - 브레이크제어 - 2 차전류제한을위한스위칭 - 전동기스위칭 - 리미트스위치의관리 L3: 혼합제어모드의고급기능및관리에접근. LAC 를 L3 에지정함에의해 Fr1 ( 아래 ), Cd1 ( 페이지 35), CHCF ( 페이지 35) 및 tcc ( 페이지 24) 파라미터들을초기공장설정값으로저장될것입니다. 후자는 ATV31pppA 에서 "2C" 로지정됩니다. L3 는 FCS ( 페이지 37) 를이용한초기공장설정값에의해 L2 또는 L1 으로그리고 L2 는 L1 으로저장되어질수있습니다. LAC 의지정을바꾸기위해서, "" 키를 2 초간누르고있어야만합니다. Fr1 속도신호입력설정 1 AI1 ATV31pppA 는AIP AI1: 아날로그입력 AI1 AI2: 아날로그입력 AI2 AI3: 아날로그입력 AI3 AIP: 포텐쇼미터 (ATV31pppA 만해당 ) 제어메뉴 CtL- CtL- LAC = L2 또는 L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : UPdt: (1) LI 를통한 + 속도 /- 속도 UpdH: (1)ATV31 또는 ATV31pppA 키패드또는원격터미널에서 r 키에의한 + 속도 /- 속도운전을하는동안에주파수 rfr 을표시합니다 (69 페이지를보십시오 ). LAC = L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : LCC: 원격터미널을통한속도신호입력, Set- 메뉴에서 LFr 파라미터 17 페이지. Ndb: Modbus 에의한신호입력 CAn: CANopen 에의한신호입력 Fr2 속도신호입력설정 2 no AI1: 아나로그입력 AI1 AI2: 아나로그입력 AI2 AI3: 아나로그입력 AI3 AIP: 포텐쇼메타 (ATV31pppA 만해당 ) LAC = L2 또는 L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : UPdt: (1) LI 를통한 + 속도 /- 속도 UpdH: (1) ATV31 또는 ATV31pppA 키패드또는원격터미널에서 r 키에의한 + 속도 /- 속도. 운전을하는동안에주파수 rfr 을표시합니다 (69 페이지를보십시오 ) LAC = L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : LCC: 원격터미널을통한속도신호입력, Set- 메뉴에서 LFr 파라미터 17 페이지. Ndb: Modbus 에의한신호입력 CAn: CANopen 에의한신호입력 (1) 주의 : 동시에 UPdt 및 UpdH 를 Fr1 또는 Fr2 에지정하지못합니다. 각속도신호입력채널에서는 UPdt/UpdH 중의한가지만을지정할수있습니다. r r 34

34 제어메뉴 CtL- CtL- 코드설명조정범위초기설정치 rfc 속도신호입력절환 Fr1 채널 Fr1 또는 Fr2 를선택하거나, Fr1 또는 Fr2 의원격스위칭을위한논리입력이나제어비트를설정하는데파라미터 rfc 는사용될수있습니다. Fr1: 속도입력신호 = 속도입력신호 1 Fr2: 속도입력신호 = 속도입력신호 2 LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : C111: Modbus 제어워드의비트 11 C112: Modbus 제어워드의비트 12 C113: Modbus 제어워드의비트 13 C114: Modbus 제어워드의비트 14 C115: Modbus 제어워드의비트 15 C211: CANopen 제어워드의비트 11 C212: CANopen 제어워드의비트 12 C213: CANopen 제어워드의비트 13 C214: CANopen 제어워드의비트 14 C215: CANopen 제어워드의비트 15 속도신호입력은인버터운전과함께절환될수있습니다. Fr1 은논리입력또는제어워드비트상태가 "0" 일때에활성화됩니다. Fr2 는논리입력또는제어워드비트상태가 "1" 일때에활성화됩니다. CHCF 혼합모드 ( 제어채널은속도신호입력채널과는분리됨 SIM LAC = L3 이면접근가능 SIN: 결합됨 SEP: 분리됨 Cd1 제어채널 1 의설정 ter ATV31pppA 의경우에 LOC CHCF = SEP 이고 LAC=L3 이면접근가능 ter: 터미널단자제어 LOC: 키패드제어 (ATV31pppA 경우 ) LCC: 원격터미널제어 Ndb: Modbus 를통한제어 CAn: CANopen 을통한제어 Cd2 제어채널 2 의설정 Ndb: CHCF = SEP 이고 LAC=L3 이면접근가능 ter: 터미널단자제어 LOC: 키패드제어 (ATV31pppA 경우 ) LCC: 원격터미널제어 Ndb: Modbus 를통한제어 CAn: CANopen 을통한제어 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 35

35 제어메뉴 CtL- CtL- 코드설명조정범위초기설정치 CCS 제어채널절환 Cd1 CHCF = SEP 및 LAC = L3 이면접근할수있습니다파라미터 CCS 는채널 Cd1 또는 Cd2 를선택하거나 Cd1 또는 Cd2 의원격스위칭을위한논리입력또는제어비트를설정하기위해사용될수있습니다. Cd1: 제어채널 = 채널 1 Cd2: 제어채널 = 채널 2 LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 C111: Modbus 제어워드의비트 11 C112: Modbus 제어워드의비트 12 C113: Modbus 제어워드의비트 13 C114: Modbus 제어워드의비트 14 C115: Modbus 제어워드의비트 15 C211: CANopen 제어워드의비트 11 C212: CANopen 제어워드의비트 12 C213: CANopen 제어워드의비트 13 C214: CANopen 제어워드의비트 14 C215: CANopen 제어워드의비트 15 채널 1 은입력또는제어워드비트가상태 0 일때활성화됩니다. 채널 2 는입력또는제어워드비트가상태 1 일때활성화됩니다. COp 채널 1 에서채널 2 로의복사 ( 이방법으로만복사 ) no LAC = L3 이면접근가능합니다 no: 복사안됨 SP: 속도신호입력복사 Cd: 제어복사 ALL: 제어및속도신호입력복사채널 2 가터미널단자를통해제어되면, 채널 1 - " 제어 " 는복사가되지않습니다. 채널 2 가 AI1, AI2, AI3 또는 AIP 를통해설정되면, 채널 1 - " 속도신호입력 " 은복사가되지않습니다. 채널 2 - " 속도신호입력 " 이 +/- 속도에의해설정되지않으면복사된속도신호입력은 FrH ( 가, 감속이전 ) 입니다. 이경우에, 복사된속도신호입력은 rfr ( 가, 감속이후 ) 입니다. - 제어및 / 또는속도신호입력을복사하면운전방향이바뀔수도있습니다. LCC 원격터미널을통한제어 no LAC = L1 또는 L2 일때파라미터는원격터미널옵션을통해접근되어질수있습니다. YES: 터미널에있는정지 / 리셋트, 기동및정 / 역방향버튼을사용하여인버터의제어가가능합니다. 속도신호입력값은 Set- 메뉴의파라미터 LFr 에의해주어집니다. 단지자유회전정지, 빠른정지및 DC 전원투입정지명령만이터미널단자에서활성화되어져있습니다. 인버터 / 터미널결선이끊기거나터미널이연결되지않았다면, 인버터는 SLF 고장으로정지됩니다. PSt 정지우선순위 YES 제어채널 ( 터미널단자또는통신버스 ) 에무관하게, 이기능은키패드상의정지키 (ATV31pppA 에만해당 ) 또는원격터미널상의정지키에최우선순위을부여합니다. YES: 정지키우선순위부여 PSt 의지정을바꾸기위해서, "" 키를 2 초간누르고있어야만합니다. rot 운전방향의지정 dfr 키패드 (ATV31pppA 만해당 ) 에서의기동키또는원격터미널상의기동키에대한운전방향의지정. dfr: 정방향 drs: 역방향 bot: 양방향이모두가능합니다 (ATV31pppA 의키패드는제외 : 정방향만가능 ). 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 36

36 제어메뉴 CtL- CtL- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 SCS 구성값의저장 (1) no StrI: 현재의설정을 ( 자동튜닝의결과를저장하지는않음 ) EEPROM 에저장합니다. 이저장이행하여지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. 이기능은현재의설정에추가하여또다른설정을예비로보관하기위하여사용합 니다. 인버터가출고될때, 현재설정값및백업설정값은모두초기공장설정치로초기화되어있습니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면, 다음의추가선택옵션이나타날것입니다 : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 ( 현재의설정을저장하기위해원격터미널의 EEPROM 메모리에서이용가능한파일 ). 이것들은같은정격의다 른인버터에저장하거나전송할수있는 1 ~ 4 개의다른설정을위해사용될수있습니다. 이저장이행해지자마 자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. FCS 공장설정값으로환원 / 구성값의재저장 (1) no reci: 현재의구성값은 SCS = StrI 설정에의해저장되어있는예비설정값으로구성이됩니다. 예비설정값저장이되어있는경우에만 reci 가보여집니다. 이동작이행하여지자마자 FCS 의 reci 설정은자동으로 no 로절환됩니다. InI: 현재의설정이초기공장설정치로복귀됩니다. 이구성이행하여지자마자 FCS 의 InI 설정은자동으로 no 로절환됩니다. 원격옵션터미널이인버터에연결되어있으면다음의추가선택옵션이나타날것입니다 : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4( 현 재의설정을저장하기위해원격터미널의 EEPROM 메모리에서이용가능한파일 ). 이것들은같은정격의다른인버터에저장하거나전송할수있는 1 ~ 4 개의다른설정을위해사용될수있습니다. 이저장이행해지자마자 SCS 는자동으로 no 로절환됩니다. 주의 : 일단파라미터가 no 로절환되고 nad 가잠시표시창에나타나면, 이것은구성값전환이가능하지않고수행되지않았다는것을의미합니다 ( 예를들면다른정격의인버터구성 ). 파라미터가 no 로절환된뒤 ntr 이표시창에잠시나타나면, 이것은구성값전송에러가생겼으며 InI 를사용하여초기공장설정값으로회복되어야한다는것을의미합니다. 어느경우에도, 다시시도하기전에설정값을재확인하십시오. reci, InI 및 FL1 - FL4 를고려하기위해서는, "" 키를 2 초동안누르십시오. (1) SCS 및 FCS 는몇가지의설정메뉴를통해서접근될수있지만, 이것들은모든메뉴및파라미터전체에관련되어있습니다. 37

37 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- rpc- Sub-menu SA1- Sub-menu FCS 이파라미터는인버터가정지되어있고운전명령이없을때에만수정이가능합니다. 원격터미널옵션의사용시에는, 이메뉴는잠금표시가위치에있을때접근이가능합니다. 몇개의기능들은상당한파라미터를가지고있습니다. 프로그래밍을명확히하고파라미터검색을용이하게하기위해서, 이기능들은그룹핑된하위메뉴를갖도록만들어놓았습니다. 메뉴와같이, 하위메뉴도그들코드다음에하이픈으로구분됩니다 : 예를들면 : PSS-. 기능들간에불일치가있을수있습니다 (13 페이지의기능별적합성표를보십시오 ). 이경우에, 처음에설정된기능은나머지기능들이추가설정되는것을방지할것입니다. FUn- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 rpc- 가, 감속 rpt 가, 감속형식가, 감속동안의형상을정의합니다. LIn LIn: 선형 S: S 형상 U: U 형상 CUS: 사용자정의 S 형상 HSP f (Hz) HSP f (Hz) 커브의계수는다음과같이정해집니다, t2 = 0.6 x t1 t1 = 정해진가, 감속시간. 0 t2 t 0 t2 t t1 t1 U 형상 HSP f (Hz) HSP f (Hz) 커브의계수는다음과같이정해집니다, t2 = 0.5 x t1 t1 = 정해진가, 감속시간. 0 t2 t 0 t2 t t1 t1 사용자정의 f (Hz) f (Hz) HSP HSP 0 0 t ta1 ta2 ta3 ta4 t ta1: ACC 또는 AC2 의 0 100% 사이에서설정이가능 ta2: ACC 또는 AC2 의 0 (100%-tA1) 사이에서설정이가능 ta3: dec 또는 de2 의 0 100% 사이에서설정이가능 ta4: dec 또는 de2 의 0 (100%-tA3) 사이에서설정이가능 ACC or AC2 dec or de2 ta1 총가속시간의 (ACC 또는 AC2) % 값으로, 사용자정의형상가속구간의곡면시작점 % 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 38

38 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- rpc- ( 계속 ) 코드 설 명 조정범위 초기설정치 ta2 총가속시간의 (ACC 또는 AC2) % 값으로, 사용자정의 0 ~ (100-tA1) 10% 형상가속구간의곡면종료점 ta3 총감속시간의 (dec 또는 de2) % 값으로, 사용자정의 0 ~ % 형상감속구간의곡면시작점 ta4 총감속시간의 (dec 또는 de2) % 값으로, 사용자정의 0 ~ (100-tA3) 10% 형상감속구간의곡면종료점 ) ACC 가속및감속시간 (1) 0.1 ~ s 3 s dec 0.1 ~ s 3 s 0 및정격주파수 FrS (drc- 메뉴의파라미터 ). 간의가속및감속에대한정의 dec 의값이정지시의사용부하에비해너무낮지않은지확인하십시오. rps 가, 감속절환 no 제어체널에관계없이이기능은동작합니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 (1) 파라미터는 SET- 메뉴에서도접근할수있습니다. LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 논리입력이나제어워드비트가상태 0 에있을때 ACC 및 dec 가동작합니다. 논리입력이나제어워드비트가상태 1 에있을때 AC2 및 de2 가동작합니다. Frt 가, 감속절환임계 0 ~ 500 Hz 0 Frt 의값이 0 이아니고 (0 은기능을동작시키지않음 ) 출력주파수가 Frt 보다크면 2 차가, 감속으로절환됩니다. 가, 감속절환임계점은다음과같이 LI 또는비트에의한절환으로조합될수있습니다 : LI 또는비트주파수가, 감속 <Frt >Frt <Frt >Frt ACC, dec AC2, de2 AC2, de2 ACC, dec AC2 2 차가속시간 (1) : 0.1 ~ s 5 s 논리입력 (rps) 또는주파수임계 (Frt) 에의해동작. de2 2 차감속시간 (1) : 0.1~ s 5 s 논리입력 (rps) 또는주파수임계 (Frt) 에의해동작. bra 감속시간의자동조정 YES 이기능을활성화시키면, 감속시간이부하관성대비너무적은경우에감속시간을자동적으로 늘려줍니다. YES: 기능을사용함. 이기능은다음의운전에는부적합합니다 : 가, 감속중의위치제어제동저항기의사용 ( 기능이정확히동작한다는보장을못합니다 ) 브레이크제어 (blc) 가지정되면, bra 는 no 에자동절환됩니다 (57 페이지참조 ).. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다 39

39 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- StC- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 정지모드 Stt 정상정지모드 Stn 운전명령이없어지거나정지명령이입력되었을때의정지모드. rnp: 감속시간에따른정지 FSt: 빠른정지 nst: 자유회전정지 dci: DC 인가제동 FSt 논리입력을통한빠른정지 no LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 논리입력상태가 0 으로바뀌거나제어워드비트가 1 로바뀌면정지가동작합니다. 빠른정지는 dcf 파라미터에의해낮아진감속시간에따른정지입니다. 논리입력의상태가다 시 1 로돌아가고운전명령이여전히활성화되어있을때, 2 선식제어가설정되었을때에는전동 기는재기동할것입니다. (tcc = 2C 및 tct = LEL 또는 PFO, 24 페이지를참조하십시요.). 다른 경우에는새로운운전명령을입력하여야합니다. dcf 빠른정지를위한감속시간을분할하기위한계수. 0 ~ 10 4 감소시킨감속시간이정지시의사용부하에비해너무낮지않도록확인하십시오. 값 0 은최소감속시간에해당합니다. dci 논리입력을통한 DC 인가제동 no LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 논리입력이나제어워드비트가 1 일때제동이동작합니다. IdC 논리입력에의해작동하거나정지모드로선택된 DC 인가제동전류레벨 (1) (3) 0 ~ In (2) 0.7 In (2) 제한치보다더높은값에설정되어있으면 5 초후에인가전류는 0.5 lth 로최대치가제한됩니다. tdc 정격정지모드로선택된총 DC 인가제동시간 (1) (3) 0.1~ 30 초 0.5 초 (1) 파라미터는설정메뉴 (SEt-) 에서도접근될수있습니다. (2) In 은설치메뉴얼및인버터정격표시판에표시되어있는정격인버터전류에해당합니다. (3) 주의 : 이설정들은 " 자동제동 DC 전류투입 " 에관계없습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 40

40 FUn- 응용기능설정메뉴 FUn- StC- ( 계속 ) 코드 설 명 조정범위 초기설정치 nst 논리입력에의한자유회전정지 no LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 입력이논리상태 0 에있을때정지가동작합니다. 입력이다시상태 1 로돌아가고운전명령이여전히활성화되어있으면서 2 선식제어가설정되었을때에만, 전동기는재시동할것입니다. 다른경우에는새로운운전명령이입력되어야합니다. 41

41 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- AdC- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 DC 인가제동 AdC 자동 DC 인가제동 ( 감속시간의끝에서 ) YES YES: 조절가능한구간에서제동을위한전류투입 Ct: 계속적으로 DC 인가제동을위한전류투입 운전명령이주어지지않는다할지라도, 이파라미터는전류투입이되어지도록합니다. 인버터운전시접근할수있습니다. tdc1 자동 DC 인가제동시간 (1) 0.1 ~ 30 s 0.5 s SdC1 자동 DC 인가제동전류레벨 (1) 0 ~ 1.2 In (2) 0.7 In (2) 전동기가과열되지않고이전류를견딜수있는지를확인하십시오. tdc2 두번째자동 DC 인가제동시간 (1) 0 ~ 30 s 0 s SdC2 두번째 DC 인가제동전류레벨 (1) 0 ~ 1.2 In (2) 0.5 In (2) 전동기가과열되지않고이전류를견딜수있는지를확인하십시오. AdC SdC2 Operation I YES x SdC1 SdC2 tdc1 tdc1 + tdc2 t I Ct? 0 SdC1 SdC2 tdc1 t I Ct = 0 SdC1 t Run command 1 0 t Speed 0 t (1) 파라미터는설정메뉴 (Set-) 에서도접근될수있습니다. (2) In 은설치메뉴얼및인버터정격표시판에표시되어있는정격인버터전류에해당합니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 42

42 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- SAI- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 합산되는입력들 속도입력신호 Fr1 에는하나또는두개의입력을합하여사용될수있습니다. SA2 합산되는두번째입력 AI2 AI1: 아나로그입력 AI1 AI2: 아나로그입력 AI2 AI3: 아나로그입력 AI3 AIP: 포텐쇼메타 (ATV31pppA 만해당 ) LAC = L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : Ndb: Modbus 에의한신호입력 CAn: CANopen 에의한신호입력 LCC: 원격터미널을통한속도신호입력, Set- 메뉴에서 LFr 파라미터 17 페이지. SA3 합산되는세번째입력 no AI1: 아나로그입력 AI1 AI2: 아나로그입력 AI2 AI3: 아나로그입력 AI3 AIP: 포텐쇼메타 (ATV31pppA 만해당 ) LAC = L3 이면, 다음의추가지정이가능합니다 : Ndb: Modbus 에의한신호입력 CAn: CANopen 에의한신호입력 LCC: 원격터미널을통한속도신호입력, Set- 메뉴에서 LFr 파라미터 17 페이지. 합산되는입력들.H 5) Note: AI2 는입력이 ± 10 V 이며, 마이너스신호를더함으로써전체입력신호는줄어들수있게합니다. 5)! 전체개념도는 29 및 31 페이지를참조하시기바랍니다. 43

43 응용기능설정메뉴 FUn- 다단속도설정 2, 4, 8 또는 16 속도가설정될수있으며, 각각 1, 2, 3 또는 4 논리입력설정이필요합니다. 다음의할당순서는꼭지켜져야합니다 : PS2, 그다음 PS4 그다음 PS8, 그다음 PS16. 다단속도설정입력을위한조합표 16 단속도 LI (PS16) 8 단속도 LI (PS8) 4 단속도 LI (PS4) 2 단속도 LI (PS2) 속도설정 입력치 (1) SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP SP16 (1) 29 및 31 페이지의다이아그램을보십시오 : 속도설정신호입력 1 = (SP1). 44

44 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- PSS- 코드설명조정범위초기설정치 다단속도설정 PS2 2 단속도설정 tcc = 2C 이면 : LI3 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 tcc = 3C 이면 : no tcc = LOC 이면 : LI3 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 PS4 4 단속도설정 tcc = 2C 이면 : LI4 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. PS4 을지정하기전에 PS2 가지정되었는지확인하십시오. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 PS8 8 단속도설정 no 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. PS8 을지정하기전에 PS4 가지정되었는지확인하십시오. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 tcc = 3C 이면 : no tcc = LOC 이면 : LI4 45

45 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 PS16 16 단속도설정 no 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. PS16 을지정하기전에 PS8 이지정되었는지확인하십시오. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 SP2 2 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 10 Hz SP3 3 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 15 Hz SP4 4 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 20 Hz SP5 5 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 25 Hz SP6 6 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 30 Hz SP7 7 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 35 Hz SP8 8 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 40 Hz SP9 9 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 45 Hz SP10 10 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 50 Hz SP11 11 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 55 Hz SP12 12 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 60 Hz SP13 13 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 70 Hz SP14 14 단설정속도 (1) 0.0~ Hz 80 Hz SP15 15 단설정속도 (1) 0.0~ Hz 90 Hz SP16 16 단설정속도 (1) 0.0 ~ Hz 100 Hz (1) 파라미터는설정메뉴 (Set-) 에서도접근될수있습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 46

46 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- JOG- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 조그운전 JOG 조그운전 tcc = 2C 이면 : no tcc = 3C 이면 : LI4 tcc = LOC 이면 : no 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 예 : 2 선식제어운전 (tcc = 2C) Motor frequency Reference JGF reference Ramp DEC/DE2 Ramp forced to 0.1 s JGF reference LI (JOG) Forward u 0.5 s Reverse JGF 조그운전설정속도 (1) 0 ~ 10 Hz 10 Hz (1) 파라미터는설정메뉴 (Set-) 에서도접근될수있습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 47

47 응용기능설정메뉴 FUn- +/- 속도 LAC = L2 또는 L3 일때에만이기능은접근될수있습니다 (34 페이지를참조하십시오 ). 두종류의운전방식이가능합니다. 1. 한동작버튼의사용 : 운전방향에부가적으로두개의논리입력이필요합니다. "+ 속도 " 명령에지정된입력은속도를증가시키며, "- 속도 " 에지정된입력은속도를감소시킵니다. 2. 이중동작버튼의사용 : "+ 속도 " 에지정된단지한개의논리입력만이필요합니다. 이중동작을갖는 + 속도 /- 속도버튼 : 개요 : 각회전방향에대해 1 버튼을두번누름. 각동작은접점은닫습니다. Released (- speed) 1st press (speed maintained) 2nd press (+ speed) Forward button - a a and b Reverse button - c c and d 결선의예 : LI1: 정방향 LIx: 역방향 LIy: + 속도 ATV 31 control terminals LI1 LIx LIy +24 b d a c Motor frequency LSP 0 LSP Forward 2nd press 1st press 0 b b a a a a a a a Reverse 2nd press 1st press 0 c d c 이런방식의 +/- 속도운전은 3- 선식제어에는적합하지않습니다. 어떤방식의운전이선택되더라도, 최고속도는 HSP 에의해설정됩니다 (17 페이지를보십시오 ). Note: 신호입력이 rfc (35 페이지를보십시오 ) 를이용하여어떤신호입력채널에서 "+/- 속도 " 를갖는다른신호입력채널로절환되면, 출력주파수값 rfr ( 가속이후에 ) 의값은동시에변화가됩니다. 이것은절환이발생할때속도가 0 으로부적절하게리셋되는것을방지합니다 48

48 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- 코드 설 명 조정범위 초기설정치 UPd- +/- 속도 ( 전동포텐쇼메타 ) 본기능은 LAC = L2 또는 L3 이고 UPdH 또는 UPdt 가선택되었을때에만접근할수있습니다 (34 페이지를보십시오 ). USP + 속도 no UPdt 에대해서만접근가능. 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 dsp - 속도 no UPdt 에대해서만접근가능. 설정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 Str 속도신호입력저장 no "+/- 속도 " 기능과조합하여, 본파라미터는속도신호입력을저장하는데사용될수있습니다 : 운전명령이사라질때 (RAM 에저장 ) 전원공급이끊기거나운전명령이사라질때 (EEPROM 에저장 ) 다음운전시작할때, 속도신호입력은마지막저장된입력으로됩니다. ran: RAM 에저장 EEP: EEPROM 에저장 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 49

49 응용기능설정메뉴 FUn- PI 조절기개념도이기능은 PI 피드백 ( 측정값 ) 을아나로그입력으로설정함으로써활성화됩니다. Internal reference rpi YES no PII Reference A Pages 29 and 31 (rp1) rp2 rp3 rp4 LI Pr2 Pr4 no + - PIC Error inversion no x1 x(-1) YES tls 0 Restart error threshold (wake-up) rsl rpg rig Gains no AI1 AI2 AI3 PIF (auto) (manu) rfc HSP LSP Ramps ACC DEC.H0 H.H AC2 DE2 PIF Preset PI references Key: no PI AI1 feedback AI2 AI3 FbS x FbS Parameter: The black square represents the factory setting assignment Reference B Pages 29 and 31 PI 피드백 : PI 피드백은아나로그입력의하나로지정되어야합니다 (AI1, AI2 또는 AI3).. PI 속도신호입력 : PI 속도신호입력은다음의파라미터우선순위에따라서지정될수있습니다 : - 논리입력을통한다단속도설정신호 (rp2, rp3, rp4) - 내부의속도신호입력 (rpi) - 속도신호입력 Fr1 (34 페이지를보십시오 ) 다, 단속 PI 신호입력을위한조합표 LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = no Reference rpi or Fr1 0 0 rpi or Fr1 0 1 rp2 1 0 rp3 1 1 rp4 설정메뉴 (SEt-) 에서접근되어질수있는파라미터 : 내부의속도신호입력 (rpi) 다단속도설정신호 (rp2, rp3, rp4) 조절기선형이득 (rpg) 조절기적분이득 (rig) FbS 파라미터 : FbS 파라미터는 PI 피드백 ( 센서정격 ) 의변화범위에서신호입력의비율을정하는데사용될수있습니다. 예를들면 : 압력제어 PI 속도신호입력 ( 프로세스 ) 0-5 bar (0-100%) 압력센서의정격 0-10 bar FbS = 최대감지눈금값 / 최대프로세스 FbS = 10/5= 2 rsl 파라미터 : 이것은저속에서최대시간설정을초과하는것때문에정지한후 PI 조절기가재활성화 (wake-up) 되는 PI 에러제한값을설정하는데사용될수있습니다 (tls). 50

50 응용기능설정메뉴 FUn- 정정관련운전방향의역전 (PIC) : 예를들면 PIC = no 이면, 전동기의속도는에러가정 ( 正 ) 일때증가할것입니다. - 예 : 압축기의압력제어, PIC = YES 이면, 전동기의속도는에러가정 ( 正 ) 일때감소할것입니다. - 예 : 냉각팬에의한온도제어. PI 를갖는 " 수동 - 자동 " 운전이기능은 PI 조절기와속도신호입력의절환 rfc 의조합에의하여운전됩니다 (35 페이지를보시기바랍니다 ). 속도신호입력은논리입력의상태에따라 Fr2 또는 PI 기능설정에의해주어집니다. PI 조절기설정 1. PI 모드에서의설정 50 페이지의개념도를보십시오. 2. 초기공장설정값을테스트하기 ( 대부분의경우에, 이것으로충분할것입니다 ). 인버터를최적화하기위해 rpg 또는 rig 를서서히그리고개별적으로조절하고, 속도신호입력에관련된 PI 피드백의효과를유지하도록하여야합니다. 3. 초기설정값이불안정하거나신호입력이정확하지않다면 : 수동모드 (PI 조절기없이 ) 에서속도신호입력으로그리고시스템의속도범위에대해부하를갖는인버터로테스트를하십시오 : - 안정상태에서는, 속도는안정되어야하고신호입력에따라가고 PI 피드백신호도안정되어야합니다. - 과도상태에서는, 속도는가, 감속시간을따르며, 빠르게안정화되어야하며, PI 피드백은속도를따라야합니다. 이렇지않으면, 인버터설정값및 / 또는센서신호그리고결선을점검하시기바랍니다. PI 모드로절환. bra 를 no ( 가, 감속시간동안에는자동적용안함 ) 로설정하십시오. 가, 감속시간 (ACC, dec) 을 ObF 고장이야기되지않는한기계가허용하는최소값으로설정하십시오. 적분이득 (rig) 을최소로설정하십시오. PI 피드백및속도신호입력을확인하십시오. 몇번에걸쳐 RUN/STOP 을하시거나부하및속도신호입력을급격하게바꾸어보십시오. 응답시간및과도상태에서의안정도간에이상적인융화조건 ( 안정화이전에약간의오버슈트및한두번의헌팅 ) 을확인하기위하여비례이득 (rpg) 을설정하시기바랍니다 ). 속도신호입력이안정상태에서미리설정된값과다르면, 적분이득 (rig) 을서서히증가시키고, 불안정한상태에서는비례이득 (rpg) 을감소시키며 ( 펌프운전 ), 응답시간과정상상태의정밀도사이의합일점을찾으십시오 ( 개념도를보십시오 ). 속도신호입력범위에걸쳐실운전을하면서테스트를하십시오. 51

51 응용기능설정메뉴 FUn- Proportional gain Regulated value Reference Stabilization time rpg high Overshoot rpg low Rise time Static error time Integral gain Reference rig high rig low time Reference rpg and rig correct time 진동주기는시스템의운동특성에달려있습니다. Parameter Rise time Overshoot Stabilization time Static error rpg = rig 52

52 응용기능설정메뉴 FUn- FUn- PI- 코드설명조정범위초기설정치 PI 제어기 PIF PI 제어기피드백 no AI1: 아나로그입력 AI1 AI2: 아나로그입력 AI2 AI3: 아나로그입력 AI3 rpg PI 제어기비례이득 (1) 0.01 ~ PI 피드백에서급격한변화가있는동안동적특성에기여합니다. rig PI 제어기적분이득 (1) 0.01 ~ PI 피드백에서완만한변화가있는동안정적정밀도에기여합니다. FbS PI 피드백누승계수 (1) 0.1 ~ 프로세스적응을위하여 PIC PI 제어기의정정관련운전방향의역전 (1) no no: 정상 YES: 역방향 Pr2 2 단설정 PI 신호입력 no 지정된논리입력을선택하면이기능이활성화됩니다. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 Pr4 4 단설정 PI 신호입력 no 지정된논리입력을선택하면이기능이동작합니다. Pr4 를지정하기전에 Pr2 가지정되었는지를확인하십시오. LI1: 논리입력 LI1 LI2: 논리입력 LI2 LI3: 논리입력 LI3 LI4: 논리입력 LI4 LI5: 논리입력 LI5 LI6: 논리입력 LI6 LAC = L3 이면, 다음의지정이가능합니다 : Cd11: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 11 Cd12: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 12 Cd13: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 13 Cd14: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 14 Cd15: Modbus 또는 CANopen 제어워드의비트 15 rp2 두번째설정 PI 신호입력 (1) 0 ~ 100% 30% Pr2 가입력을선택함에의해동작할때에만나타납니다. rp3 세번째설정 PI 신호입력 (1) 0 ~ 100% 60% Pr3 가입력을선택함에의해동작할때에만나타납니다. rp4 네번째사전설정 PI 신호입력 (1) 0 ~ 100% 90% Pr4 가입력을선택함에의해동작할때에만나타납니다. (1) 파라미터는설정메뉴 (Set-) 에서도접근될수있습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 53

53 FUn- 응용기능설정메뉴 FUn- PI- ( 계속 ) 코드설명조정범위초기설정치 rsl 재시동에러임계 ("wake-up" 임계 ) 0 ~ 100% 0 "PI" 및 " 저속운전시간 "(tls) (19 페이지를보십시오 ) 기능이동시에설정되면, PI 제어기는속도를 LSP 보다늦게설정하려고적용될수도있습니다. 이것은저속에서의시동, 운전그후에정지및기타등등으로이루어지는불만족스러운운전을초래합니다. 파라미터 rsl ( 재시동에러임계 ) 은장시간의 LSP 뒤정지후에재시동을위한최소 PI 에러임계를설정하는데사용될수있습니다. tls = 0 이면이기능은비활성화됩니다. PII 내부 PI 제어기속도신호입력 no no: PI 제어기속도신호입력은 Fr1, UPdH 및 UPdt (+/- 속도는 PI 제어기신호입력으로사용할수없습니다 ) 은제외. YES: PI 제어기속도신호입력은 rpl 파라미터에의해내부에서발생됩니다. rpi 내부 PI 제어기속도신호입력 (1) 0 ~ 100% 0 (1) 파라미터는설정메뉴 (Set-) 에서도접근될수있습니다. 이파라미터는해당하는기능이관련메뉴에서설정되었을때에만나타납니다. 54

54 응용기능설정메뉴 FUn- 브레이크제어 LAC = L2 또는 L3 이면, 이기능은접근될수있습니다 (29 페이지 ). 릴레이 R2 또는논리출력 AOC 에지정될수있는이기능은인버터가전자브레이크를제어할수있도록해줍니다. 원리 : 갑작스런충격을방지하기위해, 기동시에는토오크가충분히생기게한후에브레이크를해제하고, 정지시에는영 (0) 속도에서브레이크가동작하도록하십시오. 브레이크동작및해제순서 Speed reference Motor speed 0 t Relay R2 or logic output AOC 1 0 t Motor current brt Ibr 0 t Speed reference Motor frequency bet brl ben 0 t LI forward or reverse 1 0 Brake status Engaged Released Engaged t 설정값은 Fun- 메뉴에서접근할수있습니다 : - 브레이크해제주파수 (brl) - 브레이크해제전류 (Ibr) - 브레이크해제시간 (brt) - 브레이크동작주파수 (ben) - 브레이크동작시간 (bet) - 브레이크해제펄스 (bip) 55