PowerPoint 프레젠테이션

Size: px
Start display at page:

Download "PowerPoint 프레젠테이션"

Transcription

1

2 Ⅰ 기술개요 Ⅱ 개발기술의주요내용 Ⅲ 기술적용분야및기술의시장성 Ⅳ 기대효과 2

3 Ⅰ 기술개요 (1) 1. 기술개발의필요성 고객및시장의니즈 Program Design Hand coding Positioning Operation 작업분석 Offline programming Teach pendant Playback Redo if (task changed ) 다품종소량생산으로인한잦은공정교체 교시비용의중요성증대 작업교시에소요되는비용의절감이필수적임 UR 로봇社의로봇이중국에확산되는사례 양팔로봇공정에대한수요증가 양팔경로교시장치의필요성대두 기존의펜던트방식은동기화, 협업작업등에한계 3

4 Ⅰ 기술개요 (2) 2. 기술의개념및구성 기술의개념 4

5 Ⅱ 개발기술의주요내용 (1) 1. 기술의특징 기술이적용된작업교시프로세스 교시장치를활용한작업경로교시 교시데이터 ( 작업경로 ) 시각화 교시데이터 ( 작업경로 ) 보정 작업수행 - Teleoperation based.. ( 원격제어기반 ) - Via-point teaching ( 경유점기반작업교시 ) or Continuous path teaching ( 연속경로기반작업교시 ) - Kinematic animation ( 로봇기구학애니메이션 ) - Teaching data visualization ( 교시데이터시각화 ) - Manual teaching data correction ( 교시데이터수동보정 ) - Regression based teaching data correction ( 기계학습기반데이터보정 ) - Playback with visual data ( 작업환경변화에유연한플레이백알고리즘 ) Teaching System Process Play back 고객 / 시장의니즈에대한특성 핸드코딩이필요없는경유점기반의작업교시소프트웨어 기구학애니메이션기반의교시데이터시각화 / 보정사용자인터페이스 시각센서기반작업환경변화에유연한플레이백알고리즘 직관적인경로의티칭을위한 3차원교시입력장치 티치펜던트대비교시시간단축 생산공정 Takt time 단축 5

6 Ⅱ 개발기술의주요내용 (2) 2. 경쟁기술대비우수성 경쟁기술 / 대체기술현황 티치펜던트 1차원버튼조작을통해 3차원작업을교시 직관적이지못하고많은시간소요 양팔작업의경우동기화, 협업작업에한계 직접교시 안전문제와로봇크기에따른한계 경쟁기술 / 대체기술대비우수성 본기술경쟁기술본기술의우수성 3 차원교시장치 교시소프트웨어 Teach Pendant - 직관적경로교시 - 작업환경변화에유연한자체플레이백알고리즘 - 직관적교시유저인터페이스 ( 교시데이터의시각화 / 보정 ) * 안전관절하드웨어가뒷받침될경우, 직접교시가능 6

7 Ⅱ 개발기술의주요내용 (3) 3. 기술의완성도 T-SW 기술개발완료시기 Intuitive position teaching & playback (without hand coding) 경유점기반교시모듈개발완료 (spline 보간알고리즘 ) 작업환경변화에유연한플레이백모듈개발완료 기술이전후, 3 개월이내상용화가능 2015 년 12 월기술개발완료 기술이전범위 Teaching SW 소스코드및기능설명서 로봇제어기코드 (EX: VAL3) 단순화» 교시 SW 에서기능구현» 사용자코딩부담감소및유저빌리티증가 단순 Pick and Place 작업교시시연영상» 교시시간 50% 이상단축 7

8 Ⅱ 개발기술의주요내용 (4) 3. 기술의완성도 T-GUI 기술개발완료시기 kinematic animation based GUI 로봇기구학시뮬레이션모듈 ver. 0.9 개발완료 경유점시각화모듈 ver. 0.9 개발완료 경로보정모듈개발진행중 기술이전후, 3개월이내상용화가능 2015년 12월기술개발완료 직관적 T-PAD (touch UI)» 교시 SW 기능과연동» 사용자코딩부담감소및유저빌리티증가 기술이전범위 로봇교시인터페이스 SW 소스코드및기능설명서 Control Program I/ Control Program I/ Robot view O Task Move Robot view O Via Point Load Save Add Delete Via-point Continuous Joint Move Tool Position Program Flow Tool J 1 J J mm x y mm z mm Init while Init Move Event J Rx deg Move Event Wait Wait 4 J 5 J Ry 25.0 deg Rz deg while for Simulation Real Robot 6 Robot Speed 75 % Way Point Simulation Real Robot Robot Speed 75 % Ver. 0.8 Ver. 0.9 Ver. 1.0?? 8

9 Ⅱ 개발기술의주요내용 (5) 3. 기술의완성도 T-Device 기술개발완료시기 Teleoperation based Teaching Device 개발완료 : 해외우수연구사례대비완성도 무게및부피 : 절반이하로경감 T-Device : kg, m3 CAPIO : kg, m3 정밀도 : 고분해능앱솔루트엔코더사용 T-Device : 19 bit/rev, 15 bit/rev CAPIO : 12 bit/rev 단일팔 Omni, 양팔 - Exoskeleton» 교시 SW 와호환완료» 직관적 3 차원포지셔닝으로유저빌리티극대화 기술이전범위 3 차원교시장치 HW 설계도면및기능설명서 마스터장치를활용한텔레오퍼레이션 SW 소스코드및기능설명서 양팔로봇작업원격제어예 양팔로봇경로티칭 & 플레이백예 9

10 Ⅱ 개발기술의주요내용 (6) 3. 기술의완성도 종합 기술개발완료시기 마스터장치를이용한로봇텔레오퍼레이션기술개발완료 (T-Device) 경유점기반교시프레임워크개발완료 (T-SW) 교시 SW 유저인터페이스 (T-GUI) 개발중 2015년 12월기술개발완료 기술이전후, 3개월이내상용화가능 기술이전범위 T-Device HW 설계도면및기능설명서 T-SW 소스코드및기능설명서 T-GUI 소스코드및기능설명서 10

11 Ⅱ 개발기술의주요내용 (4) 4. 표준화및특허 관련기술의표준화동향 해당사항없음 보유특허 출원 / 등록구분 특허명 출원국 ( 등록 ) 출원 ( 등록 ) 번호 출원 ( 등록 ) 년도 출원 로봇교시용제어시스템및방법 한국 / 미국 출원 교시데이터입력장치와이를이용한로봇의교시명령어생성장치및방법 한국 / 미국 출원 작업환경변화에적응적인로봇동작데이터제공장치및그방법 한국 / 미국 출원 착용형팔동작측정장치 한국 / 미국

12 Ⅲ 기술적용분야및기술의시장성 (1) 1. 기술이적용되는제품 / 서비스 산업용로봇 생산라인부품분류 / 조립시스템 생산공정용접 / 페인팅시스템 서비스로봇 해양 / 우주로봇원격제어시스템 서비스로봇의작업 / 모션프로그래밍 12

13 Ⅲ 기술적용분야및기술의시장성 (2) 2. 해당제품 / 서비스시장규모및국내외동향 해당제품 / 서비스시장규모 o 세계로봇시장규모는 2020 년경에는 717 억 7,400 만달러를기록할것으로전망 o 로봇교시시스템의구체적시장동향은없으나로봇시장의성장에따라동반발전이기대됨 o 로봇의작업교시가쉬워지면로봇시장자체가커질수있음 ( 예 : UR-Robotics- 중국로봇시장 ) 해당제품 / 서비스시장국내외동향 국내 : 다인큐브에서제작하는티치펜던트 해외 : UR-Robotics의터치패널방식의티치펜던트및직접교시 해외 : ABB사의터치패널및조이스틱방식의티치펜던트 해외 : KUKA사의로봇끝단센서방식의직접교시기술 해외 : KEBA의 DirectMove 로봇산업의 2020 비전과전략, 산업연구원 13

14 Ⅳ 기대효과 기술도입효과기술도입으로인한경제적효과 공정시간감소 생산성향상 초보자도쉽게교시 전문인력인건비절감 로봇활용작업다각화 로봇자동화매출증대 기술사업화로인한파급효과 특정작업환경에종속적이지않고다양한작업에적용이가능함 해양 / 우주로봇및서비스용로봇등다양한분야에활용이가능함 14

15

<B8B6B1D4C7CF2DBAD0BEDFB0CBC5E4BFCF2DB1B3C1A4BFCFB7E128C0CCC8ADBFB5292DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCF2DB8D3B8AEB8BB2DB3BBBACEB0CBC1F52E687770>

<B8B6B1D4C7CF2DBAD0BEDFB0CBC5E4BFCF2DB1B3C1A4BFCFB7E128C0CCC8ADBFB5292DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCF2DB8D3B8AEB8BB2DB3BBBACEB0CBC1F52E687770> 가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및

More information

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770>

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770> 사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

More information

Smart & Green Technology Innovator 경선추 밀리미터파백홀용 MMIC 설계기술 본기술은 70/80GHz 주파수대역을활용한 PtP(Point-to-Point) 시스템을구성할때필수적인부품인 E-band 용 LNA, DA, PA, Mixe

Smart & Green Technology Innovator 경선추 밀리미터파백홀용 MMIC 설계기술 본기술은 70/80GHz 주파수대역을활용한 PtP(Point-to-Point) 시스템을구성할때필수적인부품인 E-band 용 LNA, DA, PA, Mixe Smart & Green Technology Innovator 경선추 2-18. 밀리미터파백홀용 MMIC 설계기술 본기술은 70/80GHz 주파수대역을활용한 PtP(Point-to-Point) 시스템을구성할때필수적인부품인 E-band 용 LNA, DA, PA, Mixer 등, MMIC 설계기술임. -0- 1 기술개요 2 개발기술의주요내용 3 기술적용분야및기술의시장성

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 -0- 미래를창조하는 ICT Innovator" 경선추 TWDM-PON ONT 용광트랜시버기술 본기술은 NG-PON2 시스템중하나인 TWDM-PON ONT용광트랜시버기술로, 파장가변이가능하면서버스트모드로동작이가능한광송신부와파장선택성을갖는광수신부로이루어졌음. 특히, 광송신부는 cooled DFB-LD를사용함으로써가격경쟁력을확보하였으며, 광수신부는 APD/TIA

More information

5-03-Â÷¼¼´ëÀ¥Iš

5-03-Â÷¼¼´ëÀ¥Iš 141 142 Ver. 2011 143 144 Ver. 2011 145 146 Ver. 2011 147 148 Ver. 2011 149 150 Ver. 2011 151 152 Ver. 2011 153 154 Ver. 2011 155 156 Ver. 2011 157 158 Ver. 2011 159 160 Ver. 2011 161 162 Ver. 2011 163

More information

PCServerMgmt7

PCServerMgmt7 Web Windows NT/2000 Server DP&NM Lab 1 Contents 2 Windows NT Service Provider Management Application Web UI 3 . PC,, Client/Server Network 4 (1),,, PC Mainframe PC Backbone Server TCP/IP DCS PLC Network

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

More information

SW 2015. 02 5-1 89

SW 2015. 02 5-1 89 SW 2015. 02 88 SW 2015. 02 5-1 89 SW 2015. 02 5-2 5-3 90 SW 2015. 02 5-4 91 SW 2015. 02 5-5 5-6 92 5-7 SW 2015. 02 93 SW 2015. 02 5-8 5-1 94 SW 2015. 02 5-9 95 SW 2015. 02 5-10 5-2 96 SW 2015. 02 5-11

More information

1 SW 2015. 02 26

1 SW 2015. 02 26 02 1 SW 2015. 02 26 2-1 SW 2015. 02 27 SW 2015. 02 2-1 28 SW 2015. 02 29 2 SW 2015. 02 2-2 30 2-2 SW 2015. 02 31 SW 2015. 02 32 2-3 SW 2015. 02 33 3 SW 2015. 02 2-3 34 2-4 SW 2015. 02 35 4 SW 2015. 02

More information

<4D F736F F F696E74202D C61645FB3EDB8AEC7D5BCBA20B9D720C5F8BBE7BFEBB9FD2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D C61645FB3EDB8AEC7D5BCBA20B9D720C5F8BBE7BFEBB9FD2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> VHDL 프로그래밍 D. 논리합성및 Xilinx ISE 툴사용법 학습목표 Xilinx ISE Tool 을이용하여 Xilinx 사에서지원하는해당 FPGA Board 에맞는논리합성과정을숙지 논리합성이가능한코드와그렇지않은코드를구분 Xilinx Block Memory Generator를이용한 RAM/ ROM 생성하는과정을숙지 2/31 Content Xilinx ISE

More information

No Title

No Title Ⅲ 金 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅰ ~ Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ ~ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅳ Ⅰ Ⅰ ] Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅱ ~ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅴ Ⅴ

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 Post - Internet Marketing Contents. Internet Marketing. Post - Internet Marketing Trend. Post - Internet Marketing. Paradigm. . Internet Marketing Internet Interactive Individual Interesting International

More information

목 차

목 차 제 2 차지능형로봇기본계획 ( 안 ) (2014~2018) 2014. 7. 관계부처합동 목 차 Ⅰ. 기본계획수립배경 - 1 - < 참고 (1) : 35 년의로봇정책역사 > - 2 - - 3 - Ⅱ. 국내외로봇산업현황및전망 1 세계시장현황및전망 가. 현황 - 4 - 나. 전망 < 참고 (2) : 세계로봇시장규모전망 > - 5 - 2 국내로봇산업현황 - 6 -

More information

?

? 2015. MAY VOL. 123 IBK Economic Research Institute CONTENTS 2015. May vol.123 M MANAGEMENT LOUNGE 022 024 026 028 E ECONOMY LOUNGE 030 034 036 038 C CEO LOUNGE 044 042 046 BUSINESS MANUAL 014 016 020 B

More information

歯자료집.PDF

歯자료집.PDF 5. 18 16 5 18 16 / / / / / / - 1 - .. - 2 - 5 8 0 5 5 18 12 12 5 18 5 18 8 0 5 5 18 [ ] 5 18 5 18 5 18 5 18 16-3 - 5 8 0 5 2 7,.. 8 7 6 4 16 1995 12. 5. 5. 18. 8 0 5 10.2 6 8 0.,.,,,, 12. 12. 198 0 4,

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 -0- Smart & Green Technology Innovator 경선추 5-1. 원거리얼굴식별및대용량얼굴 DB 검색기술 본기술은 CCTV 카메라영상에서검출된얼굴정보와출입통제기등을연계하여보다자연스럽게 출입시설에서개인을인증 / 식별하는기술임. 또한, 사진, 모바일기기등다양한형태로입력되는얼굴영상을 이용하여대용량 DB 로부터유사얼굴을고속검색하는기술을포함하고있음.

More information

‘17년 로봇 R&D 방향

‘17년 로봇 R&D 방향 AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇

More information

UNIST_교원 홈페이지 관리자_Manual_V1.0

UNIST_교원 홈페이지 관리자_Manual_V1.0 Manual created by metapresso V 1.0 3Fl, Dongin Bldg, 246-3 Nonhyun-dong, Kangnam-gu, Seoul, Korea, 135-889 Tel: (02)518-7770 / Fax: (02)547-7739 / Mail: contact@metabrain.com / http://www.metabrain.com

More information

<4D F736F F D20C0CCBEBEC1A6BEEE5FC3A5BCD2B0B35F >

<4D F736F F D20C0CCBEBEC1A6BEEE5FC3A5BCD2B0B35F > 이씨제어 한글기술서적소개 1. SIMATIC S7-300/400 초급과정교육교재 S7-300/400 에대한초급교육에사용되는한글판교육교재. * 참고영어원문 : Programming with STEP 7, Automating with STEP 7 in STL and SCL A4 단면 280 쪽, 파워포인트컬러판 2. SIMATIC S7-300/400 중급과정교육교재

More information

Slide 1

Slide 1 Java 기반의오픈소스 GIS(GeoServer, udig) 를지원하는국내공간 DBMS 드라이버의개발 2013. 08. 28. 김기웅 (socoooooool@gmail.com) 임영현 (yhlim0129@gmail.com) 이민파 (mapplus@gmail.com) PAGE 1 1 기술개발의목표및내용 2 기술개발현황 3 커뮤니티운영계획 4 활용방법및시연 PAGE

More information

반도체 i ii iii iv v 2011 산업기술로드맵 정보통신 반도체분야 . 개요 3 2011 산업기술로드맵 정보통신 반도체분야 . 산업의환경변화 7 2011 산업기술로드맵 반도체분야 8 . 산업의환경변화 9 2011 산업기술로드맵 반도체분야 10 . 산업의환경변화 11 2011 산업기술로드맵 반도체분야 12 . 산업의환경변화 13 2011

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 직접교시에의한직관적인양팔로봇작업생성 Intuitive Programming of Dual-Arm Robot Tasks using Kinesthetic Teaching Method 저자 (Authors) 김기현, 박현준, 배지훈, 박재한, 이동혁, 박재흥, 경진호, 백문홍 Peter Ki Kim, Hyeonjun Park, Ji-Hun Bae, Jae-Han

More information

월간 SW 산업동향 2013. 1 월호 Ⅰ. Summary 2 3 Ⅱ. 5 6 7 8 9 10 11 Ⅲ. 13 14 15 16 17 18 19 20 Ⅳ. SW 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 54 55 56 57 58 59 60

More information

Mentor_PCB설계입문

Mentor_PCB설계입문 Mentor MCM, PCB 1999, 03, 13 (daedoo@eeinfokaistackr), (kkuumm00@orgionet) KAIST EE Terahertz Media & System Laboratory MCM, PCB (mentor) : da & Summary librarian jakup & package jakup & layout jakup &

More information

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key metatron Enterprise Big Data SKT Metatron/Big Data Big Data Big Data... metatron Ready to Enterprise Big Data Big Data Big Data Big Data?? Data Raw. CRM SCM MES TCO Data & Store & Processing Computational

More information

한편, 국제로봇연맹(IFR : International Federation of Robotics)이 8.30일 발간한 World Robotics 2012 ( 국제 로봇통계자료)에 따르면, 첨부1 로봇 수출기업 간담회 개요 11년도 세계 제조용 로봇 시장은 자동차 및 전

한편, 국제로봇연맹(IFR : International Federation of Robotics)이 8.30일 발간한 World Robotics 2012 ( 국제 로봇통계자료)에 따르면, 첨부1 로봇 수출기업 간담회 개요 11년도 세계 제조용 로봇 시장은 자동차 및 전 보도자료 http://www.mke.go.kr 12년 9월 11 일( 화) 석간부터 보도하여 주시기 바랍니다. 자료문의 : 로봇산업과 강감찬 과장(2110-5619), 고상미 사무관(5630) 로봇 - 수출로 글로벌화 시작! - 지경부, 로봇 수출대책 마련 - 청소로봇 품질인증 국제표준화 지원 강화 로봇 수출협의체 구성하여 수출 지원 로보월드 를 아시아 대표

More information

iii. Design Tab 을 Click 하여 WindowBuilder 가자동으로생성한 GUI 프로그래밍환경을확인한다.

iii. Design Tab 을 Click 하여 WindowBuilder 가자동으로생성한 GUI 프로그래밍환경을확인한다. Eclipse 개발환경에서 WindowBuilder 를이용한 Java 프로그램개발 이예는 Java 프로그램의기초를이해하고있는사람을대상으로 Embedded Microcomputer 를이용한제어시스템을 PC 에서 Serial 통신으로제어 (Graphical User Interface (GUI) 환경에서 ) 하는프로그램개발예를설명한다. WindowBuilder:

More information

歯동작원리.PDF

歯동작원리.PDF UPS System 1 UPS UPS, Converter,,, Maintenance Bypass Switch 5 DC Converter DC, DC, Rectifier / Charger Converter DC, /, Filter Trouble, Maintenance Bypass Switch UPS Trouble, 2 UPS 1) UPS UPS 100W KVA

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 NuPIC 2013 2013.11.07~11.08 충남예산 FPGA 기반제어기를위한통합 SW 개발환경구축 유준범 Dependable Software Laboratory 건국대학교 2013.11.08 발표내용 연구동기 효과적인 FPGA 기반제어기를위한통합 SW 개발환경 연구진행현황 개발프로세스 FBD Editor FBDtoVerilog 향후연구계획 맺음말 2

More information

자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자

자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 TTA Journal Vol.158 l 43 자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 주,, 인자,, 인식,제스 인식 인지 3.1

More information

ㅇ / (, / ) 1 AI (20 ) % 80 N/A N/A 2 AI 10 N/A N/A 3 % % / 93% (, MS ) 80%(, ) fps 30 N/A N/A 6 2 N/A N/A 1 AI 6 SW 2 7 SW (BM) : ( ),

ㅇ / (, / ) 1 AI (20 ) % 80 N/A N/A 2 AI 10 N/A N/A 3 % % / 93% (, MS ) 80%(, ) fps 30 N/A N/A 6 2 N/A N/A 1 AI 6 SW 2 7 SW (BM) : ( ), AI AI ㅇ (AI) ㅇ R&D ㅇ AI (SW) ㅇ : AI AI (TRL : [] 3 [] 7) AI ㅇ / (, / ) 1 AI (20 ) % 80 N/A N/A 2 AI 10 N/A N/A 3 % 95 90 4 % 90 85 5 / 93% (, MS ) 80%(, ) fps 30 N/A N/A 6 2 N/A N/A 1 AI 6 SW 2 7 SW (BM)

More information

Microsoft PowerPoint - 30.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - 30.ppt [호환 모드] 이중포트메모리의실제적인고장을고려한 Programmable Memory BIST 2010. 06. 29. 연세대학교전기전자공학과박영규, 박재석, 한태우, 강성호 hipyk@soc.yonsei.ac.kr Contents Introduction Proposed Programmable Memory BIST(PMBIST) Algorithm Instruction PMBIST

More information

about_by5

about_by5 WWW.BY5IVE.COM BYFIVE CO. DESIGN PARTNERS MAKE A DIFFERENCE BRAND EXPERIENCE CONSULTING & DESIGN PACKAGE / OFF-LINE EDITING CONSULTING & DESIGN USER EXPERIENCE (UI/GUI) / ON-LINE EDITING CONSULTING & DESIGN

More information

MCM, PCB (mentor) : da& librarian jakup & package jakup & layout jakup & fablink jakup & Summary 2 / 66

MCM, PCB (mentor) : da& librarian jakup & package jakup & layout jakup & fablink jakup & Summary 2 / 66 Mentor MCM, PCB 1999, 03, 13 KAIST EE Terahertz Media & System Laboratory MCM, PCB (mentor) : da& librarian jakup & package jakup & layout jakup & fablink jakup & Summary 2 / 66 1999 3 13 ~ 1999 3 14 :

More information

태양광산업 경쟁력조사.hwp

태양광산업 경쟁력조사.hwp 태양광산업산업경쟁력조사 1 Ⅰ. 1. 52 2. 53 Ⅱ. 1. 54 2. 60 3. 64 III. 1. 71 2. 82 Ⅳ. 1. 98 2. 121 3. 132 Ⅴ. 1. 147 2. 160 3. 169 4. SWOT 181 Ⅵ. 1. 187 2. 202 3. 217 Ⅶ. 225 < 요약 > Ⅰ. 서론 II. 태양광산업의개요 III. 태양광기술개발현황

More information

서현수

서현수 Introduction to TIZEN SDK UI Builder S-Core 서현수 2015.10.28 CONTENTS TIZEN APP 이란? TIZEN SDK UI Builder 소개 TIZEN APP 개발방법 UI Builder 기능 UI Builder 사용방법 실전, TIZEN APP 개발시작하기 마침 TIZEN APP? TIZEN APP 이란? Mobile,

More information

제조업의근로시간단축과통상임금관련갈등해소방안 조성재 구승환 요약 ⅰ ⅱ 제조업의근로시간단축과통상임금관련갈등해소방안 제 1 장문제제기와연구의접근법 1 2 제조업의근로시간단축과통상임금관련갈등해소방안 제 1 장문제제기와연구의접근법 3 4 제조업의근로시간단축과통상임금관련갈등해소방안 제 1 장문제제기와연구의접근법 5 6 제조업의근로시간단축과통상임금관련갈등해소방안

More information

(Microsoft PowerPoint - \301\24613\260\255 - oFusion \276\300 \261\270\274\272)

(Microsoft PowerPoint - \301\24613\260\255 - oFusion \276\300 \261\270\274\272) 게임엔진 제 13 강 ofusion 씬구성 이대현교수 한국산업기술대학교게임공학과 학습목차 Ofusion 을이용한 export Export 된씬의재현 씬노드애니메이션을이용한수동카메라트래킹 ofusion OGRE3D 엔진용 3D MAX 익스포터 http://www.ofusiontechnologies.com ofusion 의특징 Realtime Viewport 3D

More information

a. Product Lifecycle Management: 제품 설계도부터 최종 제품 생산에 이르는 전체 과정을 일괄적으로 관리해 제품의 부가가치를 높이고 원가를 줄이는 생산 프로세스. b. Sunk Cost: 현재 집행 중인 정책이나 계획에 따라 이미 투입된 경비나

a. Product Lifecycle Management: 제품 설계도부터 최종 제품 생산에 이르는 전체 과정을 일괄적으로 관리해 제품의 부가가치를 높이고 원가를 줄이는 생산 프로세스. b. Sunk Cost: 현재 집행 중인 정책이나 계획에 따라 이미 투입된 경비나 Special l 글 김세희 프로 RX2팀 kimsehee@cheil.com 06 / 07 센터스테이지, 브랜드를 투영( 投 影 )하는 마법의 거울 센터스테이지라는 말은 Stage Center, 즉 무대의 중심에서 제품 이 주인공이 되어 갖가지 극적 체험을 이끌어 낸다는 뜻을 담고 있다. 제일기획 TF팀을 비롯해 삼성전자 가전사업부, 삼성전자 프로덕트 이노베이션팀,

More information

U.Tu System Application DW Service AGENDA 1. 개요 4. 솔루션 모음 1.1. 제안의 배경 및 목적 4.1. 고객정의 DW구축에 필요한 메타정보 생성 1.2. 제품 개요 4.2. 사전 변경 관리 1.3. 제품 특장점 4.3. 부품화형

U.Tu System Application DW Service AGENDA 1. 개요 4. 솔루션 모음 1.1. 제안의 배경 및 목적 4.1. 고객정의 DW구축에 필요한 메타정보 생성 1.2. 제품 개요 4.2. 사전 변경 관리 1.3. 제품 특장점 4.3. 부품화형 AGENDA 1. 개요 4. 솔루션 모음 1.1. 제안의 배경 및 목적 4.1. 고객정의 DW구축에 필요한 메타정보 생성 1.2. 제품 개요 4.2. 사전 변경 관리 1.3. 제품 특장점 4.3. 부품화형 언어 변환 1.4. 기대 효과 4.4. 프로그램 Restructuring 4.5. 소스 모듈 관리 2. SeeMAGMA 적용 전략 2.1. SeeMAGMA

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 -0- Smart & Green Technology Innovator 경선추 3-. 2-port 0G 이더넷 CFP 광트랜시버및 ROSA, TOSA 기술 구글, 페이스북등의데이터센터와고성능서버, 인터넷교환센터와같이데이터트래픽이집중되는 지점에서는 0G/100G 이더넷신호를전송하기위한기술이필수적으로요구됨. 이에따라하나의 CFP 패키지에 2 개의 0G 이더넷광신호를독립적으로송수신기술개발.

More information

ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9

ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9 오늘날 자동차와 도로는 ICT 기술과 융합되어 눈부시게 발전하고 있습니다. 자동차는 ICT 기술과 접목되어 스마트 자동차로 변화하며 안전하고 편리하며 CO 2 방출을 줄이는 방향으로 기술개발을 추진하고 있으며 2020년경에는 자율 주행 서비스가 도입될 것으로 전망하고 있습니다. 또한, 도로도 ICT 기술과 접목되어 스마트 도로로 변화하며 안전하고 편리하며 연료

More information

01 EDITOR S PICK: 068_ _069

01 EDITOR S PICK: 068_ _069 01 EDITOR S PICK: 068_ _069 070_ _071 02 072_ _073 074_ _075 076_ _077 03 078_ _079 080_ _081 082_ _083 01 086_ _087 088_ _089 090_ _091 092_ _093 094_ _095 02 096_ _097 098_ _099 100_ _101 102_ _103

More information

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

More information

Microsoft PowerPoint - 11주차_Android_GoogleMap.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - 11주차_Android_GoogleMap.ppt [호환 모드] Google Map View 구현 학습목표 교육목표 Google Map View 구현 Google Map 지원 Emulator 생성 Google Map API Key 위도 / 경도구하기 위도 / 경도에따른 Google Map View 구현 Zoom Controller 구현 Google Map View (1) () Google g Map View 기능 Google

More information

Intel® Education

Intel® Education Click to edit Master title style 적정기술화분으로식물생장탐구하기 Exploring on plant growth with an appropriate technology pot EJ.song 송은정 http://songej.com Science of 5th Grade in Primary School 21th Century Learner

More information

Man vs. Machine

Man vs. Machine Man vs. Machine Universal Robots 이용상, Tim Yi Agenda Universal Robots 회사소개 로봇의과거, 현재그리고, 미래 산업혁명과현산업계가처한상황 협업로봇 적용사례 제품소개 주요특장점 Company Concept Cobots Products Case Studies Contact 회사소개 직원수 200+ 17 개국에진출

More information

목 차 1 가상 시뮬레이션? - 5분 2 Robot Simulation 소개 - 10분 3 Human Simulation 소개 - 10분 4 HAPTIC System 소개 - 5분 5 시뮬레이션의 확장 ; 가상현실 (VR) - 5분 6 Q & A - 5분 2

목 차 1 가상 시뮬레이션? - 5분 2 Robot Simulation 소개 - 10분 3 Human Simulation 소개 - 10분 4 HAPTIC System 소개 - 5분 5 시뮬레이션의 확장 ; 가상현실 (VR) - 5분 6 Q & A - 5분 2 Virtual Simulation (Reality) 안전방재 로봇 분야에 적용 가능한 가상 (Robot/Human) 시뮬레이션 기술 소개 2011년 12월 1일 ` 소속 : 솔리드이엔지 / DM 사업부 이름 : 김동환 부장 Tel : 010-4722-0115 E-Mail : dhkim@solideng.co.kr 목 차 1 가상 시뮬레이션? - 5분 2 Robot

More information

감각형 증강현실을 이용한

감각형 증강현실을 이용한 대한산업공학회/한국경영과학회 2012년 춘계공동학술대회 감각형 증강현실을 이용한 전자제품의 디자인 품평 문희철, 박상진, 박형준 * 조선대학교 산업공학과 * 교신저자, hzpark@chosun.ac.kr 002660 ABSTRACT We present the recent status of our research on design evaluation of digital

More information

ETL_project_best_practice1.ppt

ETL_project_best_practice1.ppt ETL ETL Data,., Data Warehouse DataData Warehouse ETL tool/system: ETL, ETL Process Data Warehouse Platform Database, Access Method Data Source Data Operational Data Near Real-Time Data Modeling Refresh/Replication

More information

Orcad Capture 9.x

Orcad Capture 9.x OrCAD Capture Workbook (Ver 10.xx) 0 Capture 1 2 3 Capture for window 4.opj ( OrCAD Project file) Design file Programe link file..dsn (OrCAD Design file) Design file..olb (OrCAD Library file) file..upd

More information

歯CRM개괄_허순영.PDF

歯CRM개괄_허순영.PDF CRM 2000. 8. KAIST CRM CRM CRM CRM :,, KAIST : 50%-60%, 20% 60%-80%. AMR Research 10.. CRM. 5. Harvard Business review 60%, 13%. Michaelson & Associates KAIST CRM? ( ),,, -,,, CRM needs,,, dynamically

More information

Mango-IMX6Q mfgtool을 이용한 이미지 Write하기

Mango-IMX6Q mfgtool을 이용한 이미지 Write하기 Mango-IMX6Q mfgtool 을 이용한이미지 Write 하기 http://www.mangoboard.com/ http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys Crazy Embedded Laboratory www.mangoboard.com cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 1 Document

More information

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vaccum Cleaner RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

More information

Macaron Cooker Manual 1.0.key

Macaron Cooker Manual 1.0.key MACARON COOKER GUIDE BOOK Ver. 1.0 OVERVIEW APPLICATION OVERVIEW 1 5 2 3 4 6 1 2 3 4 5 6 1. SELECT LAYOUT TIP 2. Add Page / Delete Page 3. Import PDF 4. Image 5. Swipe 5-1. Swipe & Skip 5-2. Swipe & Rotate

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 -0- 미래를창조하는 ICT Innovator" 경선추 TWDM-PON 용 OLT 광트랜시버기술 본기술은 NG-PON2 시스템중하나인 TWDM-PON 에사용되는 OLT 광트랜시버기술로트랜시버에사용되는핵심부품인광모듈제작기술을포함함. 광송신기는저가형광결합기술사용으로장비설비비용을 80% 절감하고, 패키지단가및시간을각각 50% 씩감소시킴. 광수신기는멀티채널버스트모드광수신을지원함.

More information

생들의 역할을 중심으로 요약 될 수 있으며 구체적인 내용은 다음과 같다. 첫째. 교육의 대상 면에서 학습대상이 확대되고 있다. 정보의 양이 폭발적으로 증가하고 사회체제의 변화가 가속화 되면서 학습의 대상은 학생뿐만 아니라 성인 모두에게 확대되고 있으며 평생학습의 시대가

생들의 역할을 중심으로 요약 될 수 있으며 구체적인 내용은 다음과 같다. 첫째. 교육의 대상 면에서 학습대상이 확대되고 있다. 정보의 양이 폭발적으로 증가하고 사회체제의 변화가 가속화 되면서 학습의 대상은 학생뿐만 아니라 성인 모두에게 확대되고 있으며 평생학습의 시대가 Ⅰ. 사회패러다임과 교육패러다임의 변화 1. 사회패러다임변화 교육환경의 변화를 이해하기 위해서는 우선 21세기 사회패러다임의 변화에 대한 이해가 필요하다. 요즈음 우리사회에 자주 사용되는 말 가운데 하나가 패러다임 을 전환해야 한다., 21세기를 지향하는 새로운 패러다임을 갖추어야 한다. 는 등 등 패러다임이라는 말을 많이 사용하고 있다. 패러다임이란 말은

More information

Chapter ...

Chapter ... Chapter 4 프로세서 (4.9절, 4.12절, 4.13절) Contents 4.1 소개 4.2 논리 설계 기초 4.3 데이터패스 설계 4.4 단순한 구현 방법 4.5 파이프라이닝 개요*** 4.6 파이프라이닝 데이터패스 및 제어*** 4.7 데이터 해저드: 포워딩 vs. 스톨링*** 4.8 제어 해저드*** 4.9 예외 처리*** 4.10 명령어 수준

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 -0- Smart & Green Technology Innovator 경선추 2-3. DVB-RCS2 용 Return Link Encapsulation (RLE) 기술 본기술은최근표준화가완료된 DVB-RCS2에서는 RLE 기술을이용하여사용자송신데이터를다양한크기의단편화 (fragmentation) 와높은효율의인캡슐레이션 (Encapsulation) 을지원하며

More information

歯FDA6000COP.PDF

歯FDA6000COP.PDF OPERATION MANUAL AC Servo Drive FDA6000COP [OPERATION UNIT] Ver 1.0 (Soft. Ver. 8.00 ~) FDA6000C Series Servo Drive OTIS LG 1. 1.1 OPERATION UNIT FDA6000COP. UNIT, FDA6000COP,,,. 1.1.1 UP DOWN ENTER 1.1.2

More information

1_12-53(김동희)_.hwp

1_12-53(김동희)_.hwp 본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전

More information

MakerSprit_MPack제안서

MakerSprit_MPack제안서 쉽고 재미있는 코딩학습 교구- CODING BOX CODING BOX 코딩박스 선생님과 학생 모두를 위한 소프트웨어 교육프로그램입니다. 코딩+종이로봇+아두이노 3개를 한번에 배웁니다. 소프트웨어 교육은 받았긴 했지만 그 다음에 무엇을 어떻게 해야할지 모르신다면 이제 피지컬컴퓨팅 수업을 들어보세요. 컴 퓨터의 모니터화면에서 벗어나 이제 실제로 움직임을 제어해보는

More information

칼 럼 1 하버드대에 부는 컴퓨팅 교육 열풍 김진형 소프트웨어정책연구소 소장 최근 하버드대학의 컴퓨터과학 입문 과목인 CS50강좌가 화제다. 이 번 학기에 820명의 수강생이 몰려 하버드 대학에서 가장 인기 있는 강 좌로 등극했다. 한 동안 인기를 누리던 마이클 셀던

칼 럼 1 하버드대에 부는 컴퓨팅 교육 열풍 김진형 소프트웨어정책연구소 소장 최근 하버드대학의 컴퓨터과학 입문 과목인 CS50강좌가 화제다. 이 번 학기에 820명의 수강생이 몰려 하버드 대학에서 가장 인기 있는 강 좌로 등극했다. 한 동안 인기를 누리던 마이클 셀던 SPRi 칼럼 1. 하버드대에 부는 컴퓨팅 교육 열풍 - 김진형 소프트웨어정책연구소 소장 2. SW 중심 사회를 여는 프로그래밍 씽킹 - 김성진 삼성전자 박사, 페이스북 생활컴퓨팅 커뮤니티 개설자 3. 이제는 소프트웨어 상식을 갖출 때 - 이수현 창원대학교 교수, 소프트웨어정책연구소 방문연구원 칼 럼 1 하버드대에 부는 컴퓨팅 교육 열풍 김진형 소프트웨어정책연구소

More information

MotionGear S Series manual book_ko

MotionGear S Series manual book_ko MotionGear S4 Manual Book MotionHouse의 MotionGear S시리즈를 구입해주셔서 감사합니다. MotionGear S 시리즈는 다양한 상용 휠 거치대에 장착 가능한 모션 시뮬레이터입니다. 이 사용 설명서는 MotionGear S 시리즈를 바르게 사용하기 위한 설명서입니다. 사용 전에 반드시 사용 설명서를 읽어 주십시오. 아울러

More information

UML

UML Introduction to UML Team. 5 2014/03/14 원스타 200611494 김성원 200810047 허태경 200811466 - Index - 1. UML이란? - 3 2. UML Diagram - 4 3. UML 표기법 - 17 4. GRAPPLE에 따른 UML 작성 과정 - 21 5. UML Tool Star UML - 32 6. 참조문헌

More information

1215_brochure_Xorbis_인천공항사진교체.indd

1215_brochure_Xorbis_인천공항사진교체.indd New Space Creator get in the new space of experience 사람에게 즐거움을 주는 공간의 창조자 엑스오비스는 여러분에게 새로운 경험을 제공합니다. 02 엑스오비스는 사람과미디어를 아우르는 감동적인 경험의공간을 디자인합니다 New Space Creator 엑스오비스는 독특한 아이디어와 참신한 공간 디자인 으로 관람객과 전시테마의

More information

3저널(2월호)-사 16.2.2 3:26 PM 페이지31 DK

3저널(2월호)-사 16.2.2 3:26 PM 페이지31 DK 3저널(2월호)-사 16.2.2 3:26 PM 페이지30 DK IoT 및 웨어러블 디바이스 기술 담당위원 : 김동환 교수(서울과기대) THEME 01 사물인터넷(IoT) 기술동향과 전망 THEME 02 IoT 응용 및 적용사례 THEME 03 착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황 THEME 04 웨어러블 디바이스의 현재 가치와 미래 THEME

More information

ÁÖ5Àϱٹ«Á¦Á¶»ç(03).hwp

ÁÖ5Àϱٹ«Á¦Á¶»ç(03).hwp 51 49 47 49.3 44 48.9 56.5 71.7 48.4 84.6 46.1 50 105.8 110 100 90 48.3 70 50 45 1990 1992 1994 1996 1998 2000 30 ( ) ( ) 15.9% 15.3% 16.4% 14.7% 14.5% 11.9% 14.8% 1. 귀사의 현재 토요일

More information

16p

16p High - Quality Zoom Lens 100% Field - of - View Viewfinder Intelligent Built - in Flash Direct - Operation Buttons USB 2.0 High - Speed Connector 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

More information

Industry Policy Technology 융합연구정책센터 Weekly TIP 협동로봇산업동향 이남우 융합연구정책센터 선정배경 01 최근고령화, 4 차산업혁명의대두라는사회적트렌드에맞춰인간과기계의융합 협력이강조되고있음 - 기술의발전과함께기존인간의노동을대체하는개념의로

Industry Policy Technology 융합연구정책센터 Weekly TIP 협동로봇산업동향 이남우 융합연구정책센터 선정배경 01 최근고령화, 4 차산업혁명의대두라는사회적트렌드에맞춰인간과기계의융합 협력이강조되고있음 - 기술의발전과함께기존인간의노동을대체하는개념의로 발행일 018. 04. 16 발행처융합연구정책센터 018 APRIL vol.117 Technology Industry Policy 협동로봇산업동향 김보림이남우 융합연구정책센터 Industry Policy Technology 융합연구정책센터 Weekly TIP 협동로봇산업동향 이남우 융합연구정책센터 선정배경 01 최근고령화, 4 차산업혁명의대두라는사회적트렌드에맞춰인간과기계의융합

More information

Æí¶÷4-¼Ö·ç¼Çc03ÖÁ¾š

Æí¶÷4-¼Ö·ç¼Çc03ÖÁ¾š 솔루션 2006 454 2006 455 2006 456 2006 457 2006 458 2006 459 2006 460 솔루션 2006 462 2006 463 2006 464 2006 465 2006 466 솔루션 2006 468 2006 469 2006 470 2006 471 2006 472 2006 473 2006 474 2006 475 2006 476

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

_산업연구원-전체.indd

_산업연구원-전체.indd 산업포커스 지능형로봇산업의국내외동향과육성정책및시사점 요 약 지능형로봇산업은고령화사회, 제조경쟁력강화, 국방력증강등사회및국가차원의문제에대한해결책을제시할수있는산업으로주목을받고있다. 이제지능형로봇산업은인건비상승문제를겪고있는선진국과신흥국모두에게대안으로부상하고있다. 국내지능형로봇관련정책추진과정에서볼때, 올해는정부가로봇산업에대한지원정책을본격화한지약 12년이되는시점이다.

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 ........................... ½ ¼ ½ ¾ ................................................ ...........................................................................

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제4호, pp. 391 398, 2013. 5 (ISSN 2234-8352 Online) / (ISSN 2234-7925 Print) Journal of the Korean Society of Marine Engineering http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2013.37.4.391 작업자 편의를 반영한

More information

CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가

CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가 발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28 CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 핚국산업기술대학교 제 14 강 GUI (III) 이대현교수 학습안내 학습목표 CEGUI 라이브러리를이용하여, 게임메뉴 UI 를구현해본다. 학습내용 CEGUI 레이아웃의로딩및렌더링. OIS 와 CEGUI 의연결. CEGUI 위젯과이벤트의연동. UI 구현 : 하드코딩방식 C++ 코드를이용하여, 코드내에서직접위젯들을생성및설정 CEGUI::PushButton* resumebutton

More information

목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시 주의사항... 5 2.2 설치 권고 사양... 5 2.3 프로그램 설치... 6 2.4 하드웨

목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시 주의사항... 5 2.2 설치 권고 사양... 5 2.3 프로그램 설치... 6 2.4 하드웨 최종 수정일: 2010.01.15 inexio 적외선 터치스크린 사용 설명서 [Notes] 본 매뉴얼의 정보는 예고 없이 변경될 수 있으며 사용된 이미지가 실제와 다를 수 있습니다. 1 목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시

More information

레이아웃 1

레이아웃 1 1 2015 December no.28 융합 Weekly 발행일 _ 2015.12.28 발행처 _ 융합연구정책센터 TIP 지능형로봇 박현섭 한국산업기술평가관리원 선정사유 제조분야에적용되기시작한로봇은전문및개인서비스분야로확장되고있으며, 제조경쟁력, 국방력, 고령화사회문제대안등한나라의국가경쟁력을좌우하는핵심기술및산업분야로대두 - 동남아인건비상승에따른제조업본국회귀 (Reshoring)

More information

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

More information

1

1 7차시. 이즐리와 택시도를 활용한 인포그래픽 제작 1. 이즐리 사이트에 대해 알아보고 사용자 메뉴 익히기 01. 이즐리(www.easel.ly) 사이트 접속하기 인포그래픽 제작을 위한 이즐리 사이트는 무료로 제공되는 템플릿을 이용하여 간편하게 인포그래 픽을 만들 수 있는 사이트입니 이즐리는 유료, 무료 구분이 없는 장점이 있으며 다른 인포그래픽 제작 사이트보다

More information

S A S D 발표 : 구태환

S A S D 발표 : 구태환 S A S D 발표 : 구태환 I n d e x SA Part 1. Statement of Purpose 2. System Context Diagram Event List 3. Data Flow Diagram Data Dictionary SD Part Structure Charts 1. Transform Analysis 2. Basic 3. Advanced

More information

편집-krs_07_0033.hwp

편집-krs_07_0033.hwp 242 로봇공학회논문지제 2 권제 3 호 (2007.9) MSRS 시뮬레이션환경에서가상로봇의네트웍제어 Network Control for Virtual Robot in MSRS Simulation Environment 신동관 1 이성훈 2 이수영 3 최병욱 Dong-Gwan Shin 1 Sung-Hun Lee 2 Soo-Yeong Yi 3 Byoung-Wook

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 제 121 회교육정보화수요포럼 대구교육대학교컴퓨터교육과교수배영권 CONTENTS 1. 소프트웨어사회로의변화 2. 국내외소프트웨어교육현황 3. 해외의로봇교육사례 4. 왜로봇을가르쳐야하는가? 5. 어떻게가르칠것인가? 1. 소프트웨어사회로의변화 1. 소프트웨어사회로의변화 1. 소프트웨어사회로의변화 1. 소프트웨어사회로의변화 1. 소프트웨어사회로의변화 1. 소프트웨어사회로의변화

More information

Requirement Definition Wheel Motor 작동하는경우장애물인식후 - Ultrasonic Sensor 홀수번누를경우 +10 Touch Sensor 누를경우 TouchSensor 계속누르고있을경우 (0.5) +10 짝수번누를경우 -10 빛이어두워졌다다

Requirement Definition Wheel Motor 작동하는경우장애물인식후 - Ultrasonic Sensor 홀수번누를경우 +10 Touch Sensor 누를경우 TouchSensor 계속누르고있을경우 (0.5) +10 짝수번누를경우 -10 빛이어두워졌다다 AutoDriveRobot Analysis Requirement Definition Wheel Motor 작동하는경우장애물인식후 - Ultrasonic Sensor 홀수번누를경우 +10 Touch Sensor 누를경우 TouchSensor 계속누르고있을경우 (0.5) +10 짝수번누를경우 -10 빛이어두워졌다다시밝아졌을경우 - Light Sensor Break

More information

<4D F736F F F696E74202D20B8B6C0CCC5A9B7CEC7C1B7CEBCBCBCAD202839C1D6C2F7207E203135C1D6C2F >

<4D F736F F F696E74202D20B8B6C0CCC5A9B7CEC7C1B7CEBCBCBCAD202839C1D6C2F7207E203135C1D6C2F > 10주차 문자 LCD 의인터페이스회로및구동함수 Next-Generation Networks Lab. 5. 16x2 CLCD 모듈 (HY-1602H-803) 그림 11-18 19 핀설명표 11-11 번호 분류 핀이름 레벨 (V) 기능 1 V SS or GND 0 GND 전원 2 V Power DD or V CC +5 CLCD 구동전원 3 V 0 - CLCD 명암조절

More information

국산화에성공한국내유일의모션제어칩제조업체 아진엑스텍은전방산업인반도체 /OLED 시장과 4차산업의핵심인로봇과공장자동화 (Factory Automation) 시장성장에힘입어본격적인성장국면에진입할것으로판단한다. 아진엑스텍이생산하는모션제어칩은자동화장비에부착되어서보모터의회전수와속

국산화에성공한국내유일의모션제어칩제조업체 아진엑스텍은전방산업인반도체 /OLED 시장과 4차산업의핵심인로봇과공장자동화 (Factory Automation) 시장성장에힘입어본격적인성장국면에진입할것으로판단한다. 아진엑스텍이생산하는모션제어칩은자동화장비에부착되어서보모터의회전수와속 아진엑스텍 (912) 4 차산업의핵심로봇의심장을생산한다. 박양주 guevara@daishin.com 현재주가 (17..17) Not Rated N/R 11,7 반도체업종 국산화에성공한국내유일의모션제어칩제조업체 - 전방산업인반도체 /OLED 시장과 4 차산업의핵심인로봇과공장자동화시장성장에힘입어본격적인성장국면에진입할것으로판단 - 모션제어칩은자동화장비에부착되어서보모터의회전수와속도를제어하는칩으로모션제어기의핵심기술,

More information

untitled

untitled 1... 2 System... 3... 3.1... 3.2... 3.3... 4... 4.1... 5... 5.1... 5.2... 5.2.1... 5.3... 5.3.1 Modbus-TCP... 5.3.2 Modbus-RTU... 5.3.3 LS485... 5.4... 5.5... 5.5.1... 5.5.2... 5.6... 5.6.1... 5.6.2...

More information

주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워

주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워 연구회운영보고서 1. 개요 연구회명 보행조작기술연구회 성명박재흥직위부교수 연구회책임자 소속전화 - FAX - E-mail - 연구회의목표연구회의필요성주요활동계획타 ( 기존 ) 연구회와차별성및연계성기대효과 보행조작기술연구회에서는휴머노이드로봇과같은이족로봇을비롯한다관절다족로봇의보행기술과핸드를포함한로봇팔을이용한조작기술에대한연구교류를목표로한다. 최근여러다양한환경에서로봇의실질적인로봇활용이활발하게논의되고있다.

More information

인켈(국문)pdf.pdf

인켈(국문)pdf.pdf M F - 2 5 0 Portable Digital Music Player FM PRESET STEREOMONO FM FM FM FM EQ PC Install Disc MP3/FM Program U S B P C Firmware Upgrade General Repeat Mode FM Band Sleep Time Power Off Time Resume Load

More information

6주차.key

6주차.key 6, Process concept A program in execution Program code PCB (process control block) Program counter, registers, etc. Stack Heap Data section => global variable Process in memory Process state New Running

More information

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 2. 관련연구 2.1 MQTT 프로토콜 Fig. 1. Topic-based Publish/Subscribe Communication Model. Table 1. Delivery and Guarantee by MQTT QoS Level 2.1 MQTT-SN 프로토콜 Fig. 2. MQTT-SN

More information

Microsoft Word - CL5000,5500_KOR_UM_20110321_.doc

Microsoft Word - CL5000,5500_KOR_UM_20110321_.doc 2 차 례 1. 주의 사항... 8 1.1 취급주의... 8 2. Specification... 10 2.1 소개... 10 2.2 규격... 12 3. 명칭과 기능... 14 3.1 CL 5000 - P Type... 14 3.2 기본 설치... 18 3.3 표시부... 19 3.4 기능키... 20 3.5 라벨롤의 설치... 24 4. PROGRAMMING...

More information

발행일 발행처융합연구정책센터 2017 JULY vol.80 Technology Industry Policy 소셜로봇 (Social Robot) 산업동향 이아름 융합연구정책센터

발행일 발행처융합연구정책센터 2017 JULY vol.80 Technology Industry Policy 소셜로봇 (Social Robot) 산업동향 이아름 융합연구정책센터 발행일 2017. 07. 24 발행처융합연구정책센터 2017 JULY vol.80 Technology Industry Policy 이아름 융합연구정책센터 융합 2017 JULY Vol. 80 Technology Industry Policy 이아름 융합연구정책센터 01 선정배경 ( 사회환경변화 ) 인구고령화, 1인가구의증가, 개인주의심화등변화하는현대사회에서의복잡다양한사회문제를해결할수있는도구의하나로소셜로봇이주목받고있음

More information

H3250_Wi-Fi_E.book

H3250_Wi-Fi_E.book 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 2 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 z q l D w 3 Wi-Fi 기능 플로우차트 z q l D 4 Wi-Fi 기능 플로우차트 w 5 본 사용 설명서의 기호 설명 6 각 장별 목차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 목차 1 2 3 4 8 목차 5 6 7 8 9 9 목차 10 11 12

More information