cRIO-904x 사용자 매뉴얼 - National Instruments

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1 사용자매뉴얼 crio-904x Real-Time 프로세서와재구성가능한 FPGA 가장착된임베디드 CompactRIO 컨트롤러 이문서는 crio-904x 의구성요소를설명하고디바이스의장착및작동방법에대한정보를제공합니다. 이문서에서 crio-9040, crio-9041, crio-9042, crio-9043, crio-9045, crio-9046, crio-9047, crio-9048, crio-9049 는 crio-904x 라고통칭합니다.

2 목차 crio-904x 설정하기...3 USB 를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터에연결하기... 3 이더넷을사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나네트워크에연결하기... 4 시작옵션설정하기...4 crio-904x 구성요소...6 포트및커넥터... 6 버튼...13 LED...14 섀시접지나사...17 내부리얼타임클럭...18 디지털연결 클럭연결 네트워크를통한동기화 CMOS 배터리...22 모듈고정액세서리설치하기...22 모듈고정액세서리규격...24 컨트롤러장착하기...25 다른장착설정방법 crio-904 x 의장착요구사항...27 규격 평평한표면에장착하기 패널에장착하기...32 DIN 레일에장착하기 랙에장착하기...38 데스크탑에장착하기 BIOS 설정 시스템 CMOS 및 BIOS 셋팅리셋하기 전원셀프테스트경고메시지...41 BIOS 설정유틸리티...41 Main 설정메뉴...42 Advanced 설정메뉴...43 Boot Setup 메뉴 Save & Exit 메뉴 프로그래밍모드선택하기 DAQmx 에서아날로그입력...48 DAQmx 에서아날로그출력...55 NI-DAQmx 에서디지털입력 / 출력...60 DAQmx 에서 PFI DAQmx 에서카운터 카운터입력어플리케이션 카운터출력어플리케이션 카운터타이밍신호 전세계에걸친기술지원및서비스 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

3 crio-904x 설정하기 이중기능 USB C 포트, RJ-45 기가비트이더넷포트 0 또는포트 1 을사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터또는네트워크에연결하고시작옵션을설정할수있습니다. 팁기본설정방법및이중기능 USB C 포트를사용하여호스트컴퓨터에연결하는방법에대해서는 crio-904x 시작하기가이드문서를참조하십시오. NI 는 USB 를사용하여설정, 디버깅및유지관리를하도록권장합니다. USB 를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터에연결하기 호스트컴퓨터에 crio-904x 을 ( 를 ) 연결합니다. 노트커넥터및포트위치는포트와커넥터를참조하십시오. 이중기능 USB C 포트를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터에연결하려면다음단계를완료하십시오. 1. 호스트컴퓨터의전원을켭니다. 2. 제품키트에포함된 USB - A 타입케이블을사용하여 USB C 타입커넥터를 USB C 타입이중포트에삽입하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터에연결하십시오. USB 케이블 (A 타입 ) 의다른쪽끝을호스트컴퓨터에연결하십시오. 디바이스드라이버소프트웨어는자동으로 crio-904x 을 ( 를 ) 감지합니다. 이디바이스의설정및소프트웨어설치를선택합니다. 디바이스드라이버소프트웨어가 crio-904x 을 ( 를 ) 감지하지못하는경우, crio-904x 시작하기가이드의 " 호스트컴퓨터에소프트웨어설치하기 " 의설명대로필요한 NI 소프트웨어가올바른순서로설치되었는지확인하십시오. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 3

4 이더넷을사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나네트워크에연결하기 다음단계에따라 RJ-45 기가비트이더넷포트 0 을사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나이더넷네트워크에연결합니다. NI 는배포된시스템과의통신에 RJ-45 기가비트이더넷포트 0 을사용하도록권장합니다. 노트 RJ-45 기가비트이더넷포트 1 은 MAX (Measurement & Automation Explorer) 의네트워크셋팅탭아래에서설정할수있습니다. 1. 호스트컴퓨터나이더넷허브의전원을켭니다. 2. 표준타입 5 (CAT-5) 또는그이상의쉴드된꼬임이더넷케이블을사용하여 crio-904x 의 RJ-45 기가비트이더넷포트 0 을호스트컴퓨터또는이더넷허브에연결합니다. 유의사항데이터유실을방지하고이더넷설치를보전하려면, 100 m (328 ft) 이상의케이블은사용하지마십시오. 처음이더넷을통해연결하면 crio-904x 은 ( 는 ) DHCP 네트워크연결을시도합니다. DHCP 연결이불가능하면 crio-904x 은 ( 는 ) x.x 형식의링크 - 로컬 IP 주소를가지는네트워크에연결합니다. 네트워크 (DHCP) 에서 crio-904x 찾기 다음단계를따라 DHCP 를사용하는네트워크에서 crio-904x 을 ( 를 ) 찾습니다. 1. 노트북의무선액세스카드와같은호스트컴퓨터상의 2 차네트워크인터페이스를비활성화합니다. 2. 호스트컴퓨터에서실행되는모든바이러스백신및방화벽소프트웨어가호스트컴퓨터에대한연결을허용하는지확인합니다. 노트 MAX 는포트 4452 에서 UDP 를사용합니다. 이포트를통한통신을허용하도록방화벽을설정하는방법에대한정보는방화벽소프트웨어의문서를참조하십시오. 3. 호스트컴퓨터에서 MAX 를시작합니다. 4. 설정트리에서원격시스템을확장한후, 시스템을확인합니다. 팁 MAX 에서시스템은 NI-cRIO-904x-1856AAA 와같이모델번호와시리얼번호의순서로나열됩니다. 팁원격시스템아래에서 crio-904x 이 ( 가 ) 보이지않는경우, 원격시스템탐색문제해결유틸리티를사용하여문제를단계적으로해결합니다. 시작옵션설정하기 다음단계에따라 MAX 에서 crio-904x 시작옵션을설정합니다. 1. MAX 에서원격시스템아래에나타난시스템을확장합니다. 2. 시작셋팅탭을선택하여시작셋팅을설정합니다. 4 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

5 crio-904x 시작옵션 다음 crio-904x 의시작옵션을설정할수있습니다. 테이블 1. crio-904x 시작옵션 시작옵션 안전모드강제선택 콘솔출력활성화 RT 시작앱비활성화 FPGA 시작앱비활성화 SSH(Secure Shell) 로그인활성화 설명 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, LabVIEW Real-Time 이나다른시작어플리케이션이실행되지않고 crio-904x 이 ( 가 ) 시작됩니다. 안전모드인경우, crio-904x 은 ( 는 ) 설정업데이트및소프트웨어설치에필요한서비스만실행합니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, 콘솔출력이 RS-232 시리얼포트로보내집니다. 시리얼포트터미널프로그램을사용하여 crio-904x 의 IP 주소및펌웨어버전을읽을수있습니다. RS-232 시리얼포트를컴퓨터에연결하려면널모뎀 (null-modem) 케이블을사용합니다. 시리얼포트터미널프로그램이다음과같은셋팅으로설정되어있는지확인합니다. 115,200 비트 / 초 8 데이터비트 패리티없음 1 정지비트 플로우컨트롤없음 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, LabVIEW 시작어플리케이션이실행되지않습니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, FPGA 어플리케이션이자동로드되지않습니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, crio-904x 에서 sshd 가시작됩니다. sshd 를시작하면암호화된통신프로토콜인 SSH 를통한로그인이활성화됩니다. 노트 SSH 에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 openssh 를입력하여참조하십시오. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 5

6 테이블 1. crio-904x 시작옵션 ( 계속 ) 시작옵션 LabVIEW 프로젝트접근 설명 이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, 타겟을 LabVIEW 프로젝트에추가할수있습니다. 임베디드 UI 활성화이셋팅을선택한상태에서 crio-904x 을 ( 를 ) 재부팅하면, 임베디드 UI 가활성화되고, 그후 crio-904x 에직접연결된입력및디스플레이디바이스를사용하여 crio-904x 에서실행중인 VI 의프런트패널과상호작용할수있습니다. 또한그래픽작업환경내에서 crio-904x 의파일을탐색하고편집할수있습니다. 더자세한정보는 LabVIEW 도움말의 Using the Embedded UI to Access RT Target VIs 토픽을참조하십시오. crio-904x 구성요소 crio-904x 은 ( 는 ) 다음과같이구성됩니다. 포트및커넥터 crio-904x 에는다음과같은포트와커넥터가있습니다. 6 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

7 그림 1. crio-904x 포트와커넥터 USB 3.1 C 타입이중기능 2. DisplayPort Alt 모드가있는 USB 3.1 C 타입 3. RJ-45 기가비트이더넷포트 4. PFI 0 5. 전원커넥터 6. RS-232 시리얼포트 7. RS-485 시리얼포트 8. USB 2.0 A 타입 9. 착탈식 SD 카드스토리지 USB 3.1 C 타입이중기능 USB 3.1 C 타입이중기능포트는두가지기능을구현하여, USB 세대호스트또는디바이스로작동할수있습니다. 호스트로작동할때포트는대용량저장장치, 키보드, 마우스및 USB 카메라와같은일반적인 USB 장치를지원합니다. 디바이스를사용할때이포트를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트 PC 에. 연결합니다. USB 디바이스를사용하여대체적인방법으로 crio-904x 을 ( 를 ) 호스트 PC 에연결할수있고, 어플리케이션을설정, 배포하고, 디버깅및유지관리할수있습니다. 이포트의역할은포트에어떤케이블이연결되었는지에따라자동으로결정됩니다. 예를들어, crio-904x 이 ( 가 ) 제품키트에포함된 NI USB C 타입 Male - A 타입 Male 케이블을사용하여호스트 PC 에연결될때, 포트는자동으로디바이스로작동합니다. DisplayPort Alt 모드가있는 USB 3.1 C 타입 DisplayPort Alt 모드포트가있는 USB 3.1 C 타입포트는 USB C 타입 DisplayPort 대체모드를사용하여 USB 세대호스트와 DisplayPort 1.2 소스를모두구현합니다. USB C 타입비디오어댑터또는 DisplayPort 대체모드를지원하는모니터를사용하여이포트를디스플레이출력에사용할수있습니다. 이포트는또한표준 USB 호스트포트로사용할수있으며, 이때대용량저장장치, 키보드, 마우스및 USB 카메라와같은일반적인 USB 장치를지원합니다. USB C 타입 Male - USB A 타입 Female 어댑터를사용하면이포트를 A crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 7

8 타입 Male 커넥터를구현하는 USB 디바이스와함께사용할수있습니다. USB C 타입멀티포트어댑터를사용하면이포트를디스플레이출력및 USB 호스트포트로동시에사용할수있습니다. 다음은 crio-904x 에사용할수있는 NI USB C 타입어댑터입니다. 테이블 2. crio-904x에사용할수있는 NI USB C 타입어댑터 어댑터 길이 부품번호 고정핀이있는 USB - DVI 어댑터, USB C 타입 Male - DVI D Female 0.5 m R5 고정핀이있는 USB - VGA 어댑터, USB C 타입 Male - VGA Female 0.5 m R5 고정핀이있는 USB 케이블, USB C 타입 Male - A 타입 Female, USB 3.1, 3A 0.5 m R5 다음은 crio-904x 에사용할수있는고정핀이있는 NI USB C 타입케이블입니다. 테이블 3. crio-904x에사용할수있는 NI USB C 타입케이블 케이블 길이 부품번호 고정핀이있는 USB 케이블, C 타입 Male - C 타입 Male, USB 3.1, 3A 0.3 m R3 1 m m PFI 0 프로그램가능한인터페이스 (PFI) 터미널은 SMB 커넥터입니다. 테이블 4. 신호설명 신호참조설명 PFI 0 프로그램가능한함수인터페이스 PFI 터미널을 AI, AO, DI, DO 타이밍입 력 / 출력신호또는카운터 / 타이머기능으로설정할수있습니다. 노트 PFI 0 터미널은 NI-DAQmx 로만프로그래밍할수있습니다. 전원커넥터 crio-904x 에는주요및보조전원공급장치에연결할수있는전원커넥터가있습니다. 다음전원커넥터에대한핀출력을보여줍니다. 8 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

9 테이블 5. 전원커넥터핀아웃 핀출력핀설명 V1 C V2 C V1 C V2 C 기본전원입력공통보조전원입력공통 주의 C 터미널은내부적으로서로연결되어있지만섀시접지에는연결되어있지않습니다. 이는접지루프를방지하기위한것이며, IEC 안전절연지침을충족하지않습니다. 외부적으로 C 터미널을섀시접지에연결할수있습니다. 전원공급장치입력범위및터미널에서섀시접지로의최대전압에대한정보는 ni.com/manuals 를참조하십시오. V1 및 V2 입력에전원을공급하면, crio-904x 은 ( 는 ) V1 입력에서전원을공급받아작동됩니다. V1 에대한입력전압이충분하지않은경우, crio-904x 은 ( 는 ) V2 입력에서전원을공급받아작동됩니다. crio-904x 에는역전압방지장치가있습니다. 다음은 crio-904x 에사용할수있는 NI 전원공급장치와액세서리입니다. 테이블 6. 전원액세서리 액세서리 부품번호 NI PS-15 전원공급장치, 24 VDC, 5 A, / VAC 입력 NI PS-10 데스크탑전원공급장치, 24 VDC, 5 A, / VAC 입력 포지션골드전원공급플러그 ( 수량 5) 포지션전원커넥터에대한 NI 9979 변형방지장치 착탈식 SD 카드 crio-904x 에는 SD 카드슬롯이있어서 SD 카드를읽거나쓸수있습니다. 이슬롯은최대 UHS-I DDR50 의 SD 카드인터페이스속도를지원합니다. 유의사항 NI 에서승인하지않은 SD 카드를사용하면, 스펙대로동작하지않을수있으며, 이결과모듈동작을신뢰할수없게됩니다. 유의사항전속및고속 SD 카드는 crio-904x 와함께사용하면안됩니다. SD 카드슬롯에서사용할수있는액세서리는다음과같습니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 9

10 테이블 7. crio-904x SD 저장액세서리 SD 카드 용량 부품번호 산업용 SD 카드, -40 ~ 85 C, UHS-I 16 GB GB SD 덮개 (x3) SD 카드슬롯덮개 위험한장소에서 SD 카드를보호하려면 SD 카드슬롯덮개를사용해야합니다. 파일손상으로인해 LED 가깜박이거나켜져있는경우, SD 카드를제거하지마십시오. 노트슬롯덮개를나사를사용하여완전히닫으십시오. 조임나사를십자드라이버 1 호를사용하여최대 0.75 N m (6.7 lb in.) 의토크로조입니다. 지나치게꽉조이지는마십시오. RS-232 시리얼포트 crio-904x 에는 RJ-50, 10 포지션모듈러잭으로구현되는 RS-232 시리얼포트가있으며, 여기에디스플레이디바이스또는입력디바이스디바이스등을연결할수있습니다. 시리얼 VI 를사용하여시리얼포트에서읽거나씁니다. 시리얼 VI 를사용하는것에대한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오 NI 예제탐색기에서 NI-Serial 또는 NI-VISA 를사용하여시리얼통신을수행하는방법에대한예제를찾을수있습니다. NI 예제탐색기는 LabVIEW 도움말의도움말메뉴에있습니다. 노트 Console Out startup 옵션을활성화하면사용자어플리케이션에서 RS-232 시리얼포트에접근할수없습니다. 다음테이블은 RS-232 시리얼포트에대한핀출력을보여줍니다. 10 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

11 테이블 8. RS-232 시리얼포트핀출력 핀출력 핀 신호 1 연결없음 2 RI CTS 4 RTS 5 DSR 6 GND 7 DTR 8 TXD 9 RXD 10 DCD 핀 2 의 Ring Indicator(RI) 를사용하여낮은전원상태에있던시스템에자극을줍니다. RI 를로직레벨하이로구동하여 crio-904x 에자극을줄수있습니다. RI wake 전압에대한스펙은 ni.com/manuals 를참조하십시오. RS-232 시리얼포트를 9 핀 DSUB 플러그에연결하려면다음액세서리를사용할수있습니다. 테이블 9. RS-232 시리얼포트액세서리 액세서리길이부품번호 RS-232, S8 시리얼케이블, 9- 핀 DSUB 연결용 10- 포지션모듈형플러그 1 m RS-485 시리얼포트 2 m m crio-904x 에는 RJ-50, 10 포지션모듈러잭으로구현되는 RS-485 시리얼포트가있습니다. RJ-50 커넥터는 crio-904x( 으 ) 로부터절연됩니다. RS-485 포트의전기절연에대한자세한내용은 ni.com/manuals 에서스펙을참조하십시오. NI 예제탐색기에서 NI-Serial 또는 NI-VISA 를사용하여시리얼통신을수행하는방법에대한예제를찾을수있습니다. NI 예제탐색기는 LabVIEW 도움말의도움말메뉴에있습니다. 다음테이블은 RS-485 시리얼포트에대한핀출력을보여줍니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 11

12 테이블 10. RS-485 시리얼포트핀출력 핀출력 핀 신호 1 연결없음 2 TXD TXD+ 4 연결없음 5 연결없음 6 RXD- 7 RXD+ 8 연결없음 9 연결없음 10 절연된 GND 다음액세서리를사용하여 RS-485 시리얼포트를 9 핀 DSUB 플러그에연결할수있습니다. 유의사항지정된 EMC 성능을보장하려면, RS-485 시리얼포트가있는절연케이블을사용해야합니다. 다음은이러한요구조건을충족하는액세서리입니다. 테이블 11. RS-485 시리얼포트액세서리 액세서리길이부품번호 RS-485, S8 시리얼케이블, 9 핀 DSUB 연결용 10 포지션모듈형플러그 ( 절연 ) 1 m USB 2.0 A 타입 USB 2.0 A 타입포트는 USB 2.0 A 타입호스트를구현하고대용량저장장치, 디바이스, 키보드, 마우스및 USB 카메라와같은일반적인 USB 장치를지원합니다. 다음은 crio-904x 에사용할수있는고정핀이있는 NI 케이블입니다. 테이블 12. crio-904x에사용할수있는고정핀이있는 NI 케이블케이블길이부품번호고정핀이있는 USB 확장, USB 타입 A Male - A 타입 Female, USB m R5 2 m ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

13 1: POWER 2: STATUS SD IN USE DP : USER1 4: USER FPGA1 0 SYNC 1 RS-232 RS /100 /1000 ACT/ LINK 10/100 /1000 ACT/ LINK RESET INPUT 9 30 V 60 W MAX USER1 PFI 0 V1 C V2 버튼 crio-904x에는다음과같은버튼이있습니다. 그림 2. crio-904x 버튼 1 DUAL ROLE HOST PUSH TO EJECT DO NOT SEPARATE CONNECTORS WHEN ENERGIZED IN HAZARDOUS LOCATIONS V1 C V2 C USER1 버튼 2. RESET 버튼 3. CMOS RESET 버튼 USER1 버튼 crio-904x 에는사용자가정의하는범용 USER1 버튼이있습니다. LabVIEW FPGA 어플리케이션에서 USER1 버튼의상태를읽을수있습니다. RESET 버튼 RESET 버튼을누르면전원을껐다다시켜는것과같은방법으로프로세서가리셋됩니다. 다음그림은 crio-904x 의리셋동작을보여줍니다. RESET 버튼을 5 초미만으로누름 그림 3. 리셋버튼동작 실행모드 RESET 버튼을 5 초이상누름 RESET 버튼을 5 초미만으로누름 안전모드 Console Out 활성화됨 RT 시작앱비활성화됨 FPGA 시작앱비활성화됨 RESET 버튼을 5 초이상누름 RESET 버튼을 5 초미만으로누름 안전모드 Console Out 활성화됨 네트워크셋팅리셋됨 RT 시작앱비활성화됨 FPGA 시작앱비활성화됨 RESET 버튼을 5 초이상누름 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 13

14 RESET 버튼을사용하여네트워크문제를해결하는방법에대한자세한내용은네트워크연결문제해결하기를참조하십시오. 네트워크연결문제해결하기 RESET 버튼을사용하여네트워크연결문제를해결할수있습니다. 다음단계를완료하여네트워크어댑터를기본셋팅으로리셋합니다. 1. RESET 버튼을 5 초동안눌렀다놓아서컨트롤러를안전상태로부팅하고 Consolt Out 을활성화시킵니다. 2. RESET 버튼을다시 5 초동안눌렀다놓아서컨트롤러를안전상태로부팅하고 Consolt Out 을활성화시키고, 네트워크어댑터를기본셋팅으로리셋합니다. CMOS RESET 버튼 crio-904x 에는 CMOS 와 BIOS 를리셋하는데사용할수있는 CMOS RESET 버튼이있습니다. LED crio-904x 의 LED 에대한자세한정보입니다. 그림 4. crio-904x 전면패널 LED 전원 LED 2. 상태 LED 3. USER1 LED 4. USER FPGA1 LED 5. 기가비트이더넷 LED 6. SD In Use LED 전원 LED 인디케이터 crio-904x 의전원 LED 는다음테이블과같이사용중인전원입력이무엇인지나타냅니다. 14 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

15 테이블 13. 전원 LED 인디케이터 LED 색 LED 패턴정보 녹색켜짐 crio-904x 은 ( 는 ) V1 입력에서전원을공급받습니다. 노란색켜짐 crio-904x 은 ( 는 ) V2 입력에서전원을공급받습니다. Off crio-904x 의전원이꺼져있습니다. crio-904x 을 ( 를 ) 전원에연결하는방법은 crio 904x 시작하기가이드에서 " 컨트롤러에전원연결하기 " 를참조하십시오. 상태 LED 인디케이터 다음테이블은상태 LED 인디케이터를나열합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 15

16 테이블 14. 상태 LED 인디케이터 LED 색 LED 패턴정보 노란색 2 번깜빡인후꺼짐 crio-904x 이 ( 가 ) 안전모드입니다. crio-904x 에소프트웨어가설치되지않아제조시기본상태이거나, 소프트웨어가제대로설치되지않았습니다. 3 번깜빡인후꺼짐 4 번깜빡인후꺼짐 지속적으로깜빡임 소프트웨어가업그레이드중중단되었을때에러가발생할수있습니다. crio-904x 에다시소프트웨어를설치하십시오. crio-904x 에소프트웨어를설치하는데대한정보는 crio-904x 시작하기가이드의 " 컨트롤러에소프트웨어설치하기 " 를참조하십시오. crio-904x 이 ( 가 ) 사용자지정안전모드이거나 crio-904x 에서현재소프트웨어가설치중임을나타내는설치모드입니다. 이패턴은또한사용자가리셋버튼을 5 초이상누르거나 MAX 에서안전모드를활성화하여 crio-904x 을 ( 를 ) 안전모드로강제부팅하였음을나타낼수도있습니다. 안전모드에대한정보는 RESET 버튼을참조하십시오. crio-904x 이 ( 가 ) 안전모드입니다. 소프트웨어에서충돌이두번발생했으나, 중간에다시부팅하지않았고전원이꺼졌다켜지지도않았습니다. crio-904x 이 ( 가 ) NI Linux Real-Time 으로부팅되지않았습니다. crio-904x 이 ( 가 ) 지원되지않는 OS 로부팅되었거나, 부팅과정에서중단되었거나, 복구할수없는소프트웨어에러를감지하였습니다. 잠시동안켜짐 crio-904x 이 ( 가 ) 부팅중입니다. 아무런조치를취하지않아도됩니다. 빨간색 지속적으로깜빡임 하드웨어에러를나타냅니다. 내부전원공급장치가작동하지않습니다. 단락회로가있는지프런트패널 I/O 및 C 시리즈모듈연결을확인해보십시오. 단락을제거한후 crio-904x 의전원을껐다켭니다. 문제가계속발생하면, NI 에문의하십시오. 켜짐 crio-904x 의내부온도가중요한임계값을초과했습니다. 주위작동온도가섹션에서지정된작동온도를초과하지않도록하십시오. 문제가계속발생하면, NI 에문의하십시오. Off crio-904x이 ( 가 ) 실행모드입니다. 소프트웨어가설치되었고, OS 가실행중입니다. 16 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

17 이더넷 LED 인디케이터 다음테이블은이더넷 LED 인디케이터를나열합니다. 테이블 15. 이더넷 LED 인디케이터 LED LED 색 LED 패턴 정보 ACT/LINK - Off LAN 링크가구축되지않음 녹색 켜짐 LAN 링크가구축됨 반짝거림 LAN 동작 10/100/1000 노란색켜짐 1,000 Mbit/s 데이터속도가선택됨 녹색켜짐 100 Mbit/s 데이터속도가선택됨 - Off 10 Mbit/s 데이터속도가선택됨 사용중인 SD LED 인디케이터 crio-904x 에는 SD In Use LED 가있어카드드라이브장착상태를나타냅니다. 다음테이블에서는사용중인 SD LED 인디케이터의세부사항을설명합니다. 테이블 16. SD In Use LED 인디케이터 LED LED 색 LED 패턴정보 SD IN USE 녹색 Off 슬롯에 SD 카드가없거나 crio-904x이 ( 가 ) OS에서 SD 카드 를제거했습니다. SD 카드를슬롯에서빼도안전합니다. 켜짐 슬롯의 SD 카드가 OS 에장착되어있습니다. 이 LED 가켜져있는동안에는 SD 카드를제거하지마십시오. 섀시접지나사 crio-904x 은 ( 는 ) 섀시접지나사를제공합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 17

18 그림 5. crio-904x 섀시접지나사 1 1. 섀시접지나사 crio-904x 접지에관한정보는 crio-904x 시작하기가이드에서 " 컨트롤러접지하기 " 를참조하십시오. 접지연결에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 emcground 를입력하여참조하십시오. 내부리얼타임클럭 crio-904x 에는 crio-904x 의전원이꺼졌을때에도시스템시간을관리하는내부리얼타임클럭이포함되어있습니다. crio-904x 의시스템클럭은작동이시작될때내부리얼타임클럭과동기화됩니다. BIOS 설정유틸리티또는 MAX 를사용하여리얼타임클럭을설정하거나, LabVIEW 를사용하여프로그램적으로리얼타임클럭을설정할수있습니다. 리얼타임클럭정밀도스펙에대해서는 ni.com/manuals 에서사용중인모델의스펙을참조하십시오. 디지털연결 crio-904x 의디지털연결회로는 Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때버스인터페이스와수집및생성서브시스템사이에서데이터의흐름을관리합니다. 이서브시스템은아날로그입력, 아날로그출력, 디지털 I/O 및카운터로구성됩니다. 디지털연결회로는각서브시스템에 FIFO( 사용할수있는경우 ) 를사용하여효율적으로데이터를전송합니다. 노트 FPGA 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때, 모듈과버스인터페이스간의데이터흐름은 LabVIEW FPGA 를사용하여프로그램됩니다. 18 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

19 디지털연결회로는또한타이밍및컨트롤신호를연결합니다. 수집및생성서브시스템은이러한신호를사용하여수집과생성을관리하고동기화합니다. 해당신호는다음과같은소스에서올수있습니다. Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서프로그램된 C 시리즈모듈 병렬디지털 C 시리즈모듈을사용하는 PFI 터미널또는 crio-904x PFI 0 터미널을통한사용자입력 crio 트리거버스를사용하여 LabVIEW FPGA 와 DAQmx 어플리케이션사이에하드웨어트리거및신호를공유하는 FPGA 또는 DAQ ASIC. 클럭연결 다음그림은 crio-904x 의클럭연결회로를보여줍니다. 그림 6. crio-904x 의클럭연결회로 DAQ ASIC 80 MHz 타임베이스 4 20 MHz 타임베이스 내장 100 MHz 발진기 클럭생성기 khz 타임베이스 MHz 타임베이스 12.8 MHz 타임베이스 10 MHz 타임베이스 crio 트리거버스 RIO FPGA 2 40 MHz 내장클럭 MHz 캐리어클럭 12.8 MHz 캐리어클럭 10 MHz 캐리어클럭 노트여러프로그래밍모드에서타임베이스와클럭은같은뜻으로사용됩니다. DAQ ASIC 과 RIO FPGA 에서타이밍및클럭메커니즘에대해서로다른용어를사용하기때문입니다. 이문서에서는두용어중각프로그래밍모드에서일반적으로쓰이는용어를택하여사용합니다. 80 MHz 타임베이스 C 시리즈모듈을 Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서프로그램할때, 80 MHz 타임베이스는 32 비트범용카운터 / 타이머에대한소스입력이될수있습니다. 80 MHz 타임베이스는내장발진기에서생성됩니다. 20 MHz 및 100 khz 타임베이스 Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때 20 MHz 및 100 khz 타임베이스를사용하여다수의아날로그입력및아날로그출력타이밍신호를생성할수있습니다. 이러한타임베이스는 32 비트범용카운터 / 타이머의소스입력이될수도있 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 19

20 습니다. 위의그림과같이 20 MHz 및 100 khz 타임베이스는 80 MHz 타임베이스를나누어서생성됩니다. 40 MHz 내장클럭 C 시리즈모듈을 FPGA 모드에서프로그램할때, 40 MHz 내장클럭은 LabVIEW FPGA 어플리케이션과 C 시리즈모듈 IO 노드의최상위클럭으로사용됩니다. 40 MHz 내장클럭은단일주기타임루프에서사용할수있습니다. 40 MHz 내장클럭은다양한주파수의파생클럭을생성할수도있습니다. 40 MHz 내장클럭은들어오는 80 MHz 클럭과위상이정렬됩니다 MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 타임베이스및캐리어클럭 Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때 MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 타임베이스를사용하여다수의아날로그입력및아날로그출력타이밍신호를생성할수있습니다. 이러한타임베이스는 32 비트범용카운터 / 타이머의소스입력이될수도있습니다 MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 타임베이스는내장클럭생성기에서직접생성됩니다. FPGA 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때 MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 캐리어클럭은 C 시리즈아날로그입력및아날로그출력모듈의마스터클럭으로사용할수있습니다 MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 캐리어클럭은 LabVIEW FPGA 어플리케이션에서 IO 노드로사용할수있으며, 또한이를사용하여내장클럭을독립적인클럭이있는자체타이밍 C 시리즈모듈과연계시킬수있습니다. 네트워크를통한동기화 내부타임베이스 내장 100 MHz 발진기는컨트롤러에서사용중인활성시간참조에따라로컬 IEEE 802.1AS 또는 IEEE 서브넷의일부인다른네트워크동기화디바이스에자동으로동기화됩니다. 80 MHz, 40 MHz, 20 MHz, 100 khz, MHz, 12.8 MHz 및 10 MHz 타임베이스는내장발진기에서파생되고, 내장발진기에동기화됩니다. 따라서타임베이스는 IEEE 802.1AS 또는 IEEE 서브넷에서다른네트워크동기화된타임베이스와도동기화됩니다. 이를통해아날로그입력, 아날로그출력, 디지털 I/O 및카운터 / 타이머를분산네트워크를통해다른섀시와동기화할수있습니다. FPGA 모드에서 C 시리즈모듈을프로그램할때, 시간동기화 IO 노드를사용하여 LabVIEW FPGA 어플리케이션을다른네트워크동기화된디바이스와동기화합니다. 네트워크기반동기화 Precision Time Protocol (PTP) 라고도알려진 IEEE 1588 은케이블연결된로컬네트워크용으로설계된이더넷기반동기화방법입니다. PTP 프로토콜은모든클럭을네트워크의최고품질의클럭으로동기화하는무정지형방법을제공합니다. 이방법을사용하여네트워크상의여러디바이스를동기화하면, 패킷기반의통신을사용하며, 신호전파의영향이없이각이더넷링크에허용되는장거리에서도동기화할수있습니다. IEEE 1588 에는 IEEE 802.1AS-2011 과같은다양한프로파일이있으며, 각프로파일은다른요소를사용합니다. 프로파일은다른프로파일과상호운용될수없으므로디바이스에어떤프로 20 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

21 파일이구현되었는지알려야합니다. IEEE 1588 을사용하여네트워크상의여러디바이스를동기화하려면, 모든디바이스가사용하려는 IEEE 1588 프로파일과호환되어야하며선택한 IEEE 1588 프로파일과호환되는네트워크인프라내에서모두연결되어있어야합니다. crio-904x 컨트롤러는 IEEE 802.1AS-2011 프로파일및 IEEE (1588v2) 요청 - 응답지연프로파일과호환됩니다. 그러나각네트워크포트는해당네트워크에필요한프로파일로개별적으로설정되어야합니다. IEEE 802.1AS-2011 과 IEEE 의차이점 IEEE 802.1AS-2011 은일반화된정밀시간프로토콜 (gptp: generalized Precision Time Protocol) 이라고도하며 IEEE 1588 의프로파일입니다. crio-904x 컨트롤러는포트의시간참조를설정하여 IEEE 802.1AS-2011 프로파일또는 IEEE 프로파일을사용하도록설정할수있습니다. 사용자가어떤시간참조를사용할지명시적으로지정하지않은경우, crio-904x 컨트롤러는기본으로 IEEE 802.1AS-2011 프로파일을사용합니다. IEEE 802.1AS-2011 프로파일과 IEEE 프로파일간에는다음과같은차이점이있습니다. IEEE 802.1AS-2011 은디바이스사이의모든통신이 OSI 2 계층에서이루어진다고가정하는반면, IEEE 은다양한 2 계층및 3-4 계층통신방법을지원할수있습니다. crio-904x 에서 National Instruments 가구현하는 IEEE 프로파일은 3-4 계층통신방법만구현합니다. 2 계층에서작동하면 IEEE 802.1AS-2011 의성능이향상됩니다. IEEE 802.1AS-2011 은시스템내의다른 IEEE 802.1AS 디바이스와 gptp 정보만직접적으로통신합니다. 그러므로, 하나의 IEEE 802.1AS-2011 디바이스에서다른디바이스의전체경로에대해 IEEE 802.1AS-2011 이지원되어야합니다. IEEE 을사용하면두개의 IEEE 디바이스사이에서 IEEE 이아닌스위치를사용할수있습니다. 전체경로에서 IEEE 802.1AS-2011 이지원되면 IEEE 비해성능이향상되고지터가감소합니다. IEEE 802.1AS-2011 에는시간인식엔드스테이션과시간인식브리지의두가지시간인식시스템만있습니다. 이와반면 IEEE 에는일반클럭, 경계클럭, endto-end 투명클럭및시간인식브리지가있습니다. 이에따라 IEEE 802.1AS-2011 은 IEEE 에비해복잡하지않고설정이용이합니다. crio-904x 컨트롤러는두프로토콜에대해시간인식엔드스테이션의역할을합니다. IEEE 1588 외부스위치요구사항 crio-904x 컨트롤러의네트워크동기화기능을활용하려면, 사용중인어플리케이션에구현된 IEEE 1588 프로파일에따라네트워크인프라가특정요구사항을충족해야합니다. IEEE 802.1AS-2011 지원 타임베이스동기화를자동으로활성화하고네트워크를통해디바이스사이의시간기반트리거및타임스탬프를활성화합니다. 동기화성능은 NI 제품스펙을충족합니다. IEEE AS-2008 지원 타임베이스동기화를활성화하고네트워크를통해디바이스사이의시간기반트리거및타임스탬프를활성화합니다. 동기화성능은다양하며 NI 제품스펙을충족하지못할수도있습니다. IEEE 의기본설정으로 NI 는 IP 를통한 UDP 전송 (3-4 계층 ) 방법을사용하여 IEEE 1588 요청 - 응답지연프로파일을지원합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 21

22 CMOS 배터리 crio-904x 에는 CMOS 배터리가포함되어있습니다. CMOS 배터리는 crio-904x 의전원이꺼졌을때시스템클럭정보를저장하는리튬전지입니다. crio-904x 의전원커넥터에전원이공급될때 CMOS 배터리의방전량은미미한수준입니다. 전원이꺼졌을때 CMOS 배터리가방전되는속도는주변온도에따라다릅니다. 배터리의수명을늘리려면, crio-904x 을 ( 를 ) 서늘한곳에보관하고전원커넥터에전원을공급합니다. 예상배터리수명에대해서는 ni.com/manuals 에서사용중인모델의스펙을참조하십시오. 배터리가소진된경우에는 Power-On Self Test 도중 CMOS BATTERY IS DEAD 경고메시지가스크린에나타납니다. 이런경우에도 crio-904x 은 ( 는 ) 시작되지만, 시스템클럭은 BIOS 출시날짜와시간으로리셋됩니다. 배터리는사용자가교체할수없습니다. CMOS 배터리를교체해야할경우, NI 에문의하십시오. 배터리폐기에대한정보는 ni.com/ manuals 에서사용중인모델의스펙을참조하십시오. 모듈고정액세서리설치하기 모듈고정액세서리는 C 시리즈모듈래치가열리지않고모듈이시스템에서분리되지않도록합니다. 모듈고정액세서리는시스템배송및설치시추가적인보증및보안을제공하며, 작동중실수로시스템에서모듈이분리되는것을방지합니다. 모듈고정액세서리를사용하는경우, NI 는케이스에시스템을장착하기전에먼저액세서리를설치할것을권장합니다. 액세서리설치시 crio-904x 의위쪽, 오른쪽, 아래쪽에서도구를사용해야하기때문입니다. 필요한아이템 crio-904x C 시리즈모듈 모듈고정액세서리키트 : 8 슬롯모델의경우 , 4 슬롯모델의경우 모듈고정브래킷 설치나사 1 M4 x 0.7 둥근머리나사, 8 mm M3 x 0.5 일자나사 (x2), 10 mm Torx T10/T10H 드라이버 Torx T20/T20H 드라이버 1 모듈고정액세서리키트에는두세트의나사가포함되어있습니다. 한세트는 Torx T10 및 T20 표준드라이버타입이필요한표준나사세트입니다. 다른세트는 Torx T10H 및 T20H 보안드라이버타입이필요한변조방지나사세트입니다. 변조방지세트를사용하면시스템이의도치않게수정되는것을방지할수있습니다. 22 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

23 다음단계 다음단계에따라모듈고정액세서리를설치합니다. 그림 7. 4 슬롯 crio-904x 모듈고정액세서리설치 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 23

24 그림 8. 8 슬롯 crio-904x 모듈고정액세서리설치 모든 C 시리즈모듈이 crio-904x 에설치되어있고래치가제자리에고정되어있는지확인합니다. 2. Torx T10 드라이버를사용하여 crio-904x 의위쪽과아래쪽에서가운데오른쪽에있는패널나사를제거합니다 개의여유나사구멍에맞춰브래킷을밀어넣습니다. 4. 적절한 Torx T20 드라이버를사용하여 M4 x 0.7 둥근머리나사를 crio-904x 의오른쪽끝에넣습니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 5. 적절한 Torx T10 드라이버를사용하여액세서리키트의 M3 x 0.5 일자나사를 crio-904x 의위쪽과아래쪽에넣습니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 팁시스템이장시간진동에노출될것으로예상되는경우, NI 는모든나사에액상나사고정제를사용할것을권장합니다. 모듈고정액세서리규격 다음그림은 crio-904x 의모듈고정액세서리규격을보여줍니다. 24 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

25 그림 9. 4 슬롯 crio-904x 모듈고정액세서리규격 94.2 mm (3.71 in.) 1.6 mm (0.06 in.) mm (8.68 in.) 그림 슬롯 crio-904x 모듈고정액세서리규격 94.2 mm (3.71 in.) 1.6 mm (0.06 in.) mm (12.98 in.) 컨트롤러장착하기 주변온도가최대인환경에서사용하도록하려면, crio-904x 을 ( 를 ) 다음그림에보이는기본장착설정방법으로설치해야합니다. crio-904x 을 ( 를 ) 기본장착설정방법으로설치하면시스템은전체작동온도범위에서올바르게작동하고최적의 C 시리즈모듈정확도를제공합니다. 다음가이드라인을준수하여 crio-904x 을 ( 를 ) 기본장착설정방법으로설치합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 25

26 그림 11. crio-904x 기본장착설정방법 Up 수평장착방향 2 기판장착옵션 : 두께가최소 1.6 mm (0.062 in) 이고모든가장자리가디바이스보다 mm (4 in) 이상더큰금속표면에 crio-904x 을 ( 를 ) 직접장착합니다. NI 패널장착키트를사용하여두께가최소 1.6 mm (0.062 in.) 이고, 가장자리가디바이스보다 mm (4 in.) 이상더큰금속표면에 crio-904x 을 ( 를 ) 장착합니다. 3 장착요구사항섹션의냉각규격을준수합니다. 4 장착요구사항섹션에따라케이블연결을위한공간을비워둡니다. 팁나중에 MAX 에서 crio-904x 을 ( 를 ) 식별할수있도록 crio-904x 의뒷면에있는시리얼번호를장착하기전에기록해둡니다. crio-904x 을 ( 를 ) 설치한후에는시리얼번호를읽을수없습니다. 26 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

27 다른장착설정방법 기본장착설정이외의다른장착설정방법을사용할경우최대작동온도가낮아질수있습니다. 대부분의다른장착설정방법의경우, 최대작동온도에서 10 C (18 F) 정도낮아집니다. 모든장착설정을할때위의가이드라인을따르십시오. 다른장착설정방법을사용할경우명시된정확도스펙이반드시보장된다고할수는없지만, 해당설정방법의시스템전원및열성능에따라스펙이충족될수도있습니다. 일반적인다른장착설정방법이최대작동온도와모듈정확도에미치는영향에대해더자세히알아보려면 NI 에문의하십시오. crio-904 x 의장착요구사항 다음을사용하여 crio-904x 모델장착을위한냉각및케이블연결요구사항을충족하는지확인하십시오. 설치시모든 crio-904x 모델의냉각및케이블연결과관련된다음요구사항을충족해야합니다. 다음그림과같이공기순환을위해 crio-904x 의모든면에 25.4 mm (1.00 in.) 만큼공간을둡니다. 그림 12. crio-904x 냉각공간 25.4 mm (1.00 in.) 냉각공간 ( 전체에서 ) 케이블연결공간을확보하기위해다음그림과같이 C 시리즈모듈앞에적절한공간을허용합니다. 필요한케이블연결공간은 C 시리즈모듈커넥터의타입에따라다릅니다. C 시리즈모듈의케이블연결공간에대한전체리스트는 ni.com/info 에서정보코드 crioconn 을입력하여참조하십시오. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 27

28 그림 13. crio-904x 케이블연결공간 케이블여유공간 29.1 mm (1.14 in.) crio-904x 의각면에서주변온도를측정합니다. 다음그림과같이 crio-904x 의측면에서는 63.5 mm (2.50 in.) 이고, 후면에서는 38.1 mm (1.50 in.) 이되는지점에서온도를측정합니다. 그림 14. 주변온도위치 mm (2.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) mm (1.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) 38.1 mm (1.50 in.) 1. 이지점에서주변온도를측정합니다. 규격 다음그림은 crio-904x 의전면및측면규격을보여줍니다. 상세한규격도면및 3D 모델은 ni.com/dimensions 에서모듈번호로검색하십시오. 28 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

29 그림 15. crio-904x 4 슬롯컨트롤러전면규격 mm (8.64 in.) mm (4.21 in.) 88.1 mm (3.47 in.) mm (4.61 in.) 8.6 mm (0.34 in.) 그림 16. crio-904x 8 슬롯컨트롤러전면규격 mm (12.95 in.) mm (4.21 in.) 88.1 mm (3.47 in.) mm (8.92 in.) 8.6 mm (0.34 in.) 그림 17. crio-904x 측면규격 44.0 mm (1.73 in.) 44.0 mm (1.73 in.) 53.4 mm (2.10 in.) 53.4 mm (2.10 in.) crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 29

30 평평한표면에장착하기 주변환경의충격과진동이강한경우, Nl 는 crio-904x 의장착용구멍을사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 평평하고단단한표면에직접설치하도록권장합니다. 필요한아이템 crio-904x M4 나사 ( 사용자제공, crio-904x 에 8 mm 이상삽입되면안됨 ) 4 슬롯모델의경우 x4 8 슬롯모델의경우 x6 그림 18. 평평한표면에 4 슬롯 crio-904x 직접장착하기 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

31 그림 19. 평평한표면에 8 슬롯 crio-904x 직접장착하기 표면장착규격을참조하여 crio-904x 을 ( 를 ) 장착할표면을준비합니다. 2. 표면에맞게 crio-904x 을 ( 를 ) 정렬합니다. 3. 표면에적합한 M4 나사를사용하여표면에 crio-904x 을 ( 를 ) 고정합니다. 나사는 crio-904x 에 8 mm 이상삽입되면안됩니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 표면장착규격 다음그림은 4 슬롯및 8 슬롯 crio-904x 모델의표면장착규격을보여줍니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 31

32 그림 슬롯 crio-904x 표면장착규격 mm (4.59 in.) 29.0 mm (1.14 in.) mm (0.80 in.) mm (0.80 in.) mm (0.94 in.) 6 ISO M4 0.7 스레드 8 mm 최대삽입깊이 그림 슬롯 crio-904x 표면장착규격 120 mm (4.72 in.) 120 mm (4.72 in.) 14.8 mm (0.59 in.) mm (0.80 in.) mm (0.80 in.) mm (0.94 in.) 9 ISO M4 0.7 스레드 8 mm 최대삽입깊이 패널에장착하기 NI 패널장착키트를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 패널에설치할수있습니다. 32 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

33 필요한장비 crio-904x 드라이버, 십자드라이버 2호 NI 패널장착키트 4 슬롯모델 패널장착판 M4 x 10 나사 (x4) 8 슬롯모델 패널장착판 M4 x 10 나사 (x6) 그림 22. 패널에 4 슬롯 crio-904x 장착하기 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 33

34 그림 23. 패널에 8 슬롯 crio-904x 장착하기 crio-904x 와 ( 과 ) 패널장착판을정렬합니다. 2. 드라이버와 M4 x 10 나사를사용하여패널장착판을 crio-904x 에고정합니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 반드시 NI 패널장착키트에서제공되는나사를사용해야합니다. 이나사의깊이와스레드가패널장착판에정확히맞기때문입니다. 3. 표면에적합한드라이버와나사를사용하여패널장착판을표면에고정시킵니다. 나사최대크기는 M5 또는 10 호입니다. 패널장착규격 다음그림은 4 슬롯및 8 슬롯 crio-904x 모델의패널장착규격을보여줍니다. 34 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

35 그림 슬롯 crio-904x 패널장착규격 1.6 mm (0.06 in.) 11.1 mm (0.44 in.) mm (8.57 in.) mm (7.85 in.) 7.2 mm (0.29 in.) mm (5.47 in.) mm (4.50 in.) 25.4 mm (1.00 in.) mm (4.26 in.) 그림 슬롯 crio-904x 패널장착규격 327 mm (12.88 in.) 1.6 mm (0.06 in.) 11.1 mm (0.44 in.) mm (6.00 in.) mm (6.00 in.) 7.2 mm (0.29 in.) mm (5.47 in.) mm (4.50 in.) 25.4 mm (1.00 in.) 89.9 mm (3.54 in.) mm (5.80 in.) DIN 레일에장착하기 NI DIN 레일장착키트를사용하여표준 35 mm DIN 레일에 crio-904x 을 ( 를 ) 설치할수있습니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 35

36 필요한장비 crio-904x 드라이버, 십자드라이버 2호 NI DIN 레일장착키트 4 슬롯모델 DIN 레일클립 M4 x 10 나사 (x6) 8 슬롯모델 DIN 레일클립 M4 x 10 나사 (x6) 그림 슬롯 crio-904x을 ( 를 ) DIN 레일에장착하기 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

37 그림 슬롯 crio-904x 을 ( 를 ) DIN 레일에장착하기 crio-904x 와 ( 과 ) DIN 레일클립을정렬합니다. 2. 드라이버와 M4 x 10 나사를사용하여 DIN 레일클립을 crio-904x 에고정합니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 반드시 NI DIN 레일키트에서제공되는나사를사용해야합니다. 이나사의깊이와스레드가 DIN 레일클립에정확히맞기때문입니다. DIN 레일에컨트롤러끼워넣기 다음단계에따라컨트롤러를 DIN 레일에끼워넣습니다. 그림 28. DIN 레일에컨트롤러끼워넣기 DIN 레일의한쪽끝을 DIN 레일클립의깊게접힌쪽에끼워넣습니다. 2. 꽉눌러서클립이 DIN 레일에단단히고정될때까지스프링을밀어넣습니다. 유의사항 DIN 레일에서컨트롤러를분리할때, 컨트롤러안에 C 시리즈모듈이없도록반드시확인합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 37

38 랙에장착하기 다음랙장착키트를사용하여컨트롤러및다른 DIN 레일장착가능장비를표준 mm (19 in.) 랙에설치할수있습니다. 산업용랙장착키트, NI 랙장착키트, 노트랙장착키트외에도반드시모델에적합한 NI DIN 레일장착키트를사용해야합니다. 데스크탑에장착하기 NI 데스크탑장착키트를사용하여 crio-904x 을 ( 를 ) 데스크탑에설치할수있습니다. 필요한장비 crio-904x 드라이버, 십자드라이버 2 호 NI 데스크탑장착키트, 데스크탑장착브래킷 (x2) 그림 29. 데스크탑에 4 슬롯 crio-904x 장착하기 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

39 그림 30. 데스크탑에 8 슬롯 crio-904x 장착하기 브래킷을 crio-904x의끝에있는장착용구멍과맞추어정렬합니다. 2. 드라이버를사용하여브래킷의끝에서조임나사를단단히조입니다. 데스크탑장착규격 다음그림은 4 슬롯및 8 슬롯 crio-904x 모델의데스크탑장착규격을보여줍니다. 그림 슬롯 crio-904x 데스크탑장착규격 mm (0.68 in.) mm (10.00 in.) 39.1 mm (1.54 in.) crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 39

40 그림 슬롯 crio-904x 데스크탑장착규격 mm (0.68 in.) mm (14.24 in.) 39.1 mm (1.54 in.) 그림 33. crio-904x 데스크탑장착측면규격 mm (5.01 in.) mm (5.23 in.) BIOS 설정 시스템 CMOS 및 BIOS 셋팅리셋하기 crio-904x BIOS 설정정보는배터리로셋팅을저장하지않아도되는비휘발성메모리위치에저장됩니다. 또한 BIOS 는특정시스템정보를배터리를사용하는메모리 (CMOS) 에저장하여부팅시간을최적화합니다. 다음단계를완료하여 CMOS 를리셋하고, BIOS 셋팅을공장기본값으로복구합니다 : 1. crio-904x 에서전원을분리합니다. 2. CMOS 리셋버튼을 1 초동안누릅니다. 3. crio-904x 에전원을다시연결합니다. 40 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

41 스크린에 BIOS Reset Detected 라는경고메시지가나타납니다. 노트 CMOS 배터리가소진된경우, CMOS Reset 버튼은작동하지않습니다. 전원셀프테스트경고메시지 crio-904x POST 는스크린에특정문제에대한경고메시지를디스플레이합니다. MAX 에서 CONSOLE OUT 을활성화하여경고메시지를 RS-232 시리얼포트에보낼수있습니다. POST 는다음의경고메시지를디스플레이할수있습니다 : BIOS Reset Detected 이경고메시지는 CMOS Reset 버튼을눌렀을때나타납니다. 이경고메시지는 BIOS 셋팅이기본값으로설정되었다는것을나타냅니다. CMOS Battery Is Dead 이경고메시지는 CMOS 배터리가소진되어교체되어야함을나타냅니다. CMOS 배터리가소진되어도 BIOS 셋팅은보존되지만, BIOS 가특정시스템정보를 CMOS 에저장하는방법으로부팅시간을최적화할수없기때문에시스템은매우느리게부팅됩니다. BIOS 설정유틸리티 BIOS 설정유틸리티를사용하여설정셋팅을변경하고특정기능을활성화합니다. crio-904x 은 ( 는 ) 대부분의어플리케이션에서요구사항을충족하는설정셋팅을제공합니다. 그러나어플리케이션의요구사항을충족하기위해 BIOS 설정유틸리티를사용하여셋팅을변경할수있습니다. BIOS 셋팅을변경하면부팅실패를비롯하여부정확한동작을초래할수있습니다. 셋팅이어떻게작용하는지알지못하는경우, 셋팅을변경하지마십시오. BIOS 설정을리셋합하면기본설정셋팅을복원할수있습니다. BIOS 설정유틸리티시작하기 다음단계를완료하여 BIOS 설정유틸리티를시작합니다 : 1. 비디오모니터를 crio-904x 의 USB 3.1 C 타입 DisplayPort 커넥터에연결합니다. 노트모니터를 USB 3.1 C 타입 DisplayPort 커넥터에연결하려면 VGA-C 타입또는 DVI-C 타입어댑터가필요할수도있습니다. 2. USB 키보드를 crio-904x 의 USB 2.0 호스트포트에연결합니다. 3. crio-904x 의전원을켜거나다시부팅합니다. 4. <F10> 키또는 <Del> 키를스크린에 Please select boot device: 메시지가나타날때까지누릅니다. 5. 아래방향화살키를사용하여 Enter Setup 을선택하고 <Enter> 를누릅니다. 짧은시간의지연이있은후에설정유틸리티가로드됩니다. 처음으로 BIOS 설정유틸리티를입력하는경우 Main 설정메뉴가나타납니다. BIOS 설정유틸리티키보드탐색 다음키를사용하여 BIOS 설정유틸리티를탐색하십시오. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 41

42 테이블 17. 탐색키 키 왼쪽화살표, 오른쪽화살표 위쪽화살표, 아래쪽화살표 <Enter> <Esc> 함수 다른설정메뉴사이를이동합니다. 서브메뉴에있는경우이키는작동하지않으며, <Esc> 를눌러먼저서브메뉴에서나와야합니다. 설정메뉴의옵션사이를이동합니다. 서브메뉴를입력하거나하이라이트된설정옵션에사용가능한모든셋팅을나타냅니다. 서브메뉴의상위메뉴로돌아갑니다. 최상위메뉴에서이키는 Exit 메뉴로가는바로가기키의역할을합니다. <+>, <-> 선택한설정옵션에사용가능한모든셋팅사이에서이동합니다. <F8> 모든 BIOS 설정셋팅의이전값을로드합니다. <F9> 모든 BIOS 설정셋팅의최적기본값을로드합니다. 최적기본값은제품이배송될때의설정값과같습니다. <F10> 설정을저장하고 BIOS 설정유틸리티를종료합니다. Main 설정메뉴 Main 설정메뉴는다음설정정보를리포트합니다. BIOS Version 이값은컨트롤러 BIOS 의버전을나타냅니다. Build Date 이값은 BIOS 가생성된날짜와시간을나타냅니다. Embedded Firmware Version 이값은기본으로제공된하드웨어의기능을나타냅니다. Access Level 이값은컨트롤러 BIOS 에대해현재사용자가가진접근권한의레벨을나타냅니다. Processor Type, Speed, and Active Processor Cores 이값은컨트롤러에서사용되는프로세서의타입, 속도및코어의숫자를나타냅니다. Total Memory 이값은 BIOS 가감지한시스템 RAM 의크기를나타냅니다. Main 설정메뉴는또한다음셋팅을포함합니다. System Date 이셋팅은배터리를사용하는리얼타임클럭에저장된날짜를컨트롤합니다. 대부분의 OS 에서는이셋팅을변경할수있도록되어있습니다. <+> 및 <-> 를 <Enter> 및 <Tab> 과함께사용하여이값을바꿀수있습니다. System Time 이셋팅은배터리를사용하는리얼타임클럭에저장된시간을컨트롤합니다. 대부분의 OS 에서는이셋팅을변경할수있도록되어있습니다. <+> 및 <-> 를 <Enter> 및 <Tab> 과함께사용하여이값을바꿀수있습니다. 42 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

43 Advanced 설정메뉴 Advanced 설정메뉴에 BIOS 셋팅이포함되며, crio-904x 이 ( 가 ) 정상적으로작동되면이셋팅을변경할필요가없습니다. 디스크가부팅되지않거나리소스가충돌하는등의특정문제가발생하면이메뉴에서셋팅을확인해야합니다. 유의사항 Advanced 설정메뉴의셋팅을변경하면컨트롤러가불안정해지거나컨트롤러의부팅이불가능할수도있습니다. 이러한문제가발생하면, BIOS 셋팅을공장기본값으로복구합니다. Advanced 설정메뉴는다음서브메뉴를포함합니다. Power/Wake Configuration 서브메뉴 SATA Drives 서브메뉴 CPU Configuration 서브메뉴 USB Configuration 서브메뉴 Power/Wake Configuration 서브메뉴 Power/Wake Configuration 서브메뉴는칩셋및 crio-904x 에대한전원및 wake 설정을포함합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Ring Indicator Wake 이셋팅으로 RS-232 시리얼포트의링인디케이터포트를사용하여전원이꺼진시스템을활성화하거나비활성화할수있습니다. 기본값은 Disabled 입니다. Wake on Triggerr 이설정은소프트웨어로프로그램된트리거를사용하여전원이꺼진시스템을깨우는기능을활성화또는비활성화합니다. 기본값은 Disabled 입니다. SATA Drives 서브메뉴 SATA Drives 서브메뉴는하드디스크드라이브 (HDD) 인터페이스설정을포함합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Chipset SATA 이설정은 Chipset SATA 컨트롤러를활성화또는비활성화합니다. 기본값은 Enabled 입니다. Onboard Storage 이아이템은시스템에서감지된내장드라이브를보여줍니다. CPU Configuration 서브메뉴 CPU Configuration 서브메뉴는 crio-904x 을 ( 를 ) 위한 CPU 셋팅을포함합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. CPU 전력관리 CPU Power Management 서브메뉴는 CPU 전원전력관리설정옵션을포함합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Burst Mode 이모드를사용하면프로세서가기본프로세서주파수보다높은주파수에서작동할수있습니다. 사용가능한옵션은 Enabled 및 Disabled 입니다. 기본값은 Disabled 입니다. 활성화된경우프로세서의최대전력및온도스펙을초과하 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 43

44 지않으면프로세서는버스트주파수로실행됩니다. 비활성화된경우프로세서는기본작동주파수로실행됩니다. 버스트를활성화하면어플리케이션지터가증가할수있습니다. 따라서 NI 는리얼타임어플리케이션에서는버스트를비활성화할것을권장합니다. USB Configuration 서브메뉴 USB Configuration 서브메뉴는 USB 호스트포트설정을포함합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Dual Role Type-C Port FW Ver 이중기능 USB C 타입포트의펌웨어버전을나타냅니다. Display Port Type-C FW Ver 디스플레이포트 USB C 타입의펌웨어버전을나타냅니다. USB Devices 이아이템은시스템에서감지된디바이스전체수를디바이스타입으로분류하여나열합니다. Legacy USB Support 이셋팅은레거시 USB 지원이활성화되었는지지정합니다. 레거시 USB 지원이란시스템부팅중, 또는 DOS 와같은오래된 OS 에서 USB 키보드와마우스를사용할수있는지를뜻합니다. 유효한옵션은 Enabled, Disabled 및 Auto 입니다. 기본값은 Disabled 입니다. Overcurrent Reporting 이설정을사용하면 BIOS 가 OS 에너무많은전류를사용하는 USB 포트에대해알리는것을허용합니다. 기본값은 Enabled 입니다. 하드웨어과전류보호는항상활성화되어있으며비활성화할수없습니다. USB Transfer Timeout 이설정은 USB 전송에대해컨트롤, 벌크및인터럽트 USB 전송에타임아웃값을지정합니다. 기본값은 20 초입니다. Device Reset Timeout 이셋팅은 USB 대용량저장장치디바이스가시작될때까지 POST 가몇초동안기다릴지지정합니다. 기본값은 20 초입니다. Device Power-Up Delay 이설정은디바이스가열거형값을제공하기전걸리는최대시간을지정합니다. 유효한옵션은 Auto 및 Manual 입니다. 기본값은 Auto 입니다. Auto 로설정하면, 루트포트에는 100 ms 의값이주어지고허브포트의지연값이 hub descriptor 로부터할당됩니다. Boot Setup 메뉴 Boot Setup 메뉴에는부팅프로세스및부팅디바이스우선순위와관련된셋팅이포함됩니다. Boot Settings Configuration 서브메뉴 이아이템을사용하여 Boot Settings Configuration 서브메뉴에접근합니다. Boot Option Priorities 이셋팅은 BIOS 가부팅가능한디바이스를확인하는순서를지정합니다. 로컬하드디스크드라이브, 이동식디바이스 ( 예를들어, USB 플래쉬디스크드라이브또는 USB CD-ROM 드라이브 ), PXE 네트워크부트에이전트등이이에포함됩니다. BIOS 는우선 1st Boot Device 관련디바이스에서부팅을시도하고, 이후 2nd Boot Device 와 3rd Boot Device 의순서로부팅을시도합니다. 부팅디바이스가여러개있지않으면, BIOS 설정유틸리티는이와같은설정옵션을디스플레 44 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

45 이하지않습니다. 부팅디바이스를선택하려면, 원하는설정옵션에서 <Enter> 를누르고, 이후나타나는메뉴에서부팅디바이스를선택합니다. Disabled 를선택하여특정부팅디바이스를비활성화할수도있습니다. 노트해당타입에대해한개의디바이스만리스트에보입니다. 두개이상의디바이스가같은타입이면, 적절한디바이스 BBS 우선순위서브메뉴를사용하여같은타입의디바이스에대해우선순위를다시지정합니다. Boot Settings Configuration 서브메뉴 Boot Settings Configuration 서브메뉴는셋팅을부팅할대체설정을적용합니다. 제조시기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Setup Prompt Timeout 이셋팅은시스템이 BIOS 설정메뉴키 (<Delete> 키 ) 를누를때몇초간기다릴지지정합니다. 기본값은 10 초입니다. Bootup NumLock State 이셋팅은키보드 NumLock 셋팅의전원상태를지정합니다. 기본값은 On 입니다. Save & Exit 메뉴 Save & Exit 설정메뉴는 BIOS 기본설정을종료, 저장, 로드할때사용가능한모든옵션을포함합니다. 이메뉴대신, <F9> 를눌러최적의 BIOS 기본셋팅을로드하고, <F10> 을눌러변경사항을저장한후메뉴를종료할수있습니다. Save & Exit 설정메뉴는다음셋팅을포함합니다. Save Changes and Reset 이설치유틸리티가종료된후 crio-904x 을 ( 를 ) 다시부팅합니다. BIOS 셋팅에적용된모든변경사항은 NVRAM 에저장됩니다. 또한 <F10> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Discard Changes and Reset 이 BIOS 설정유틸리티세션에만들어진모든 BIOS 셋팅변경사항을저장하지않습니다. 그후셋업유틸리티는종료되고컨트롤러를다시부팅합니다. 또한 <Esc> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Save Changes 이세션에서 BIOS 셋팅에만들어진변경사항은 NVRAM 에지정됩니다. 설정유틸리티는다른변경사항이추가될때까지활성화상태로남아있습니다. Discard Changes 이 BIOS 설정유틸리티세션에만들어진모든 BIOS 셋팅변경사항을저장하지않습니다. BIOS 설정은지속적으로활성화상태입니다. Restore Factory Defaults 이옵션은모든 BIOS 셋팅을제조시기본값으로복구합니다. 이옵션은컨트롤러가바르지않거나적절하지않은 BIOS 셋팅으로인해예기치못한작동을보일때특히유용합니다. 부팅순서, 암호등과같이기본셋팅이아닌셋팅역시제조시기본값으로복구됩니다. 또한 <F9> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Save As User Defaults 이옵션은현재 BIOS 셋팅의복사본을사용자기본값으로저장합니다. 이옵션은사용자 BIOS 셋팅설정을유지하는데유용합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 45

46 Restore User Defaults 이옵션은모든 BIOS 셋팅을사용자기본값으로복구합니다. 이옵션은이전에설정했던사용자 BIOS 셋팅설정을복구하는데유용합니다. Boot Override 이옵션을사용하여모든부팅가능한디바이스를나열하고사용자가현재부팅의 Boot Option Priorities 를무효화할수있습니다. BIOS 설정옵션에아무런변경사항이만들어지지않은경우, 시스템은다시부팅하지않은상태에서계속하여선택한디바이스로부팅합니다. BIOS 설정옵션이변경되고변경사항이저장된경우, 다시부팅해야하며 Boot Override 옵션은유효하지않게됩니다. 프로그래밍모드선택하기 crio-904x 는 3 개의프로그래밍모드를지원합니다. 섀시의각슬롯별로다른프로그래밍모드를설정할수있습니다. 46 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

47 Real-Time Real-Time Scan (IO 변수 ) LabVIEW FPGA NI DAQmx 를통해 LabVIEW Real-Time 에서직접 C 시리즈모듈을사용할수있는모드입니다. C 시리즈모듈은 MAX 프로젝트탐색기윈도우의 Real-Time Resources 아이템아래에나타나고, I/O 채널은모듈아래에서 I/O 변수로나타납니다. I/O 변수를사용하려면, 아이템을프로젝트탐색기윈도우에서 LabVIEW Real-Time VI 안에끌어다놓습니다. 이모드를사용하면 Real-Time NI-DAQmx 및 NI-XNET 드라이버를사용하여통신하고, 컨트롤러의 4 개카운터 / 타이머와 PFI 트리거커넥터에접근하는등 C 시리즈모듈이 CompactDAQ 컨트롤러에있는것과같이작동합니다. I/O 변수를통해 LabVIEW Real-Time 에서직접 C 시리즈모듈을사용할수있는모드입니다. C 시리즈모듈을 Scan Interface 모드에서사용하는경우, 모듈은 MAX 프로젝트탐색기윈도우의 Real-Time Scan Resources 아이템아래에나타나고, I/O 채널은모듈아래에서 I/O 변수로나타납니다. I/O 변수를사용하려면, 아이템을프로젝트탐색기윈도우에서 LabVIEW Real-Time VI 안에끌어다놓습니다. 이모드에서는 LabVIEW FPGA 를프로그램할필요가없습니다. LabVIEW 는고정 FPGA 비트파일을사용하여 FPGA 를프로그램하고, 이때고정 FPGA 비트파일은 RT Scan 모드가지원하는모든 C 시리즈모듈과통신합니다. 또한 LabVIEW 는 C 시리즈데이터를 Real-Tiime 호스트에전송하여 I/O 변수에서디스플레이합니다. 또한 Real-Time Scan 모드에서는섀시슬롯에어떤타입의 C 시리즈모듈이연결되어있는지동적으로감지할수있습니다. LabVIEW FPGA VI 에서 C 시리즈모듈을사용할수있는모드입니다. C 시리즈모듈은 MAX 프로젝트탐색기윈도우의 FPGA Target 아이템아래에직접나타나고, I/O 채널은 FPGA Target 아래에 FPGA I/O 아이템으로나타납니다. I/O 채널에접근하려면, LabVIEW FPGA VI 에서 FPGA I/O 노드를설정하거나프로젝트탐색기윈도우의 I/O 채널을 LabVIEW FPGA VI 블록다이이어그램으로끌어옵니다. 이모드를사용하면어플리케이션의유연성, 사용자정의, 타이밍및동기화등의기능이더욱향상됩니다. FPGA 모드에서 CompactRIO 시스템을사용하려면, LabVIEW FPGA 모듈이호스트컴퓨터에설치되어있거나, FPGA 에다운로드할수있는컴파일된비트파일에접근할수있어야합니다. 위의두경우모두, FPGA VI 또는비트파일에접근하려면 LabVIEW Real-Time VI 에서 [FPGA VI 참조열기 ] 함수를사용해야합니다. 지원되는프로그래밍모드중어떤모드를사용해야할지선택해야할때다음테이블을참조하십시오. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 47

48 테이블 18. 자주쓰이는태스크에서사용하도록지원되는프로그래밍모드 태스크 Real-Time Real-Time Scan (IO 변수 ) 최대 1 khz 의컨트롤속도 LabVIEW FPGA 1 khz 와 5 khz 사이의컨트롤속도 ( 어플리케이션에따라다름.) 5 khz 이상의컨트롤속도 고속웨이브폼수집 노트일부 C 시리즈모듈은특정프로그래밍모드에서만사용할수있습니다. 각모듈별소프트웨어지원최소정보는 ni.com/info 에서정보코드 swsupport 를입력하여참조하십시오. Real-Time 모드에서 crio-904x 을 ( 를 ) 사용하는방법에대해서는다음섹션을참조하십시오. DAQmx 에서아날로그입력 DAQmx 에서아날로그출력 NI-DAQmx 에서디지털입력 / 출력 DAQmx 에서 PFI DAQmx 에서카운터 DAQmx 에서아날로그입력 아날로그입력측정을수행하려면지원되는아날로그입력 C 시리즈모듈을 crio 컨트롤러의슬롯에설치하고프로그래밍모드를 Real-Time (NI-DAQmx) 모드로설정합니다. 채널의개수, 채널설정, 샘플속도, 이득과같은측정스펙은사용되는 C 시리즈모듈에따라결정됩니다. 더자세한정보와연결다이어그램은사용중인 C 시리즈모듈과함께제공되는문서를참조하십시오. crio 컨트롤러에는 8 개의입력타이밍엔진이있고, 이는컨트롤러에서한번에최대 8 개의아날로그입력태스크가실행될수있음을의미합니다. 아날로그입력태스크에는여러아날로그입력모듈의채널이포함됩니다. 그러나단일모듈의채널이여러태스크에사용될수는없습니다. 여러타이밍엔진이있기때문에 crio 컨트롤러는최대 8 개의아날로그입력태스크를동시에실행할수있습니다. 각태스크는독립적인타이밍과트리거링설정을사용합니다. 8 개의타이밍엔진은 it0, it1,... it7 입니다. 아날로그입력트리거링신호 트리거는데이터수집의시작및정지와같은동작을일으키는신호입니다. 트리거를설정할때에는어떻게트리거를생성할것인지그리고트리거를통해어떤동작을유발할것인지결정해야합니다. crio 컨트롤러는내부소프트웨어트리거링, 외부디지털트리거링및아날로그트리거링, 내부시간트리거링을지원합니다. 48 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

49 시작트리거, 참조트리거, 일시정지트리거와같이 3 개의트리거를사용할수있습니다. 아날로그또는디지털신호로이 3 개의트리거동작을시작할수있습니다. C 시리즈병렬디지털입력모듈과컨트롤러의통합 PFI 트리거라인은모든컨트롤러슬롯에서디지털트리거를공급하는데사용할수있습니다. 모듈트리거링옵션에대한정보는사용중인 C 시리즈 I 모듈과함께제공되는문서를참조하십시오. 디지털모듈을사용하여트리거하는방법에대한더자세한정보는 NI-DAQmx 에서디지털입력 / 출력섹션을참조하십시오. 아날로그입력트리거신호에대한더자세한정보는 AO 시작트리거신호, AI 참조트리거신호및 AO 일시정지트리거신호섹션을참조하십시오. 하드웨어타이밍에의한단일포인트샘플 (HWTSP) 모드 HWTSP 모드의경우, 샘플은버퍼없이하드웨어타이밍을사용하여연속적으로수집되거나생성됩니다. 반드시샘플클럭을사용하거나변경감지타이밍을사용해야합니다. 다른타이밍타입은지원되지않습니다. 컨트롤어플리케이션의경우처럼루프가주어진시간동안실행되는지여부를알아야하는경우, HWTSP 모드를사용하십시오. HWTSP 모드를사용하는경우버퍼가없기때문에, 읽기또는쓰기실행이하드웨어타이밍에따라갈만큼빠르게일어나는지확인해야합니다. 읽기또는쓰기가너무느리게실행되면경고가나타납니다. 노트 DSA 모듈은 HWTSP 모드를지원하지않습니다. 아날로그입력타이밍신호 crio 컨트롤러는다음의아날로그입력타이밍신호를구현합니다. AI 샘플클럭신호 * AI 샘플클럭타임베이스신호 AI 시작트리거신호 * AI 참조트리거신호 * AI 일시정지트리거신호 * 별표 (*) 가있는신호는디지털필터링을지원합니다. 더자세한정보는 PFI 필터섹션을참조하십시오. AI 변환클럭신호및 crio 컨트롤러에대한더자세한내용은아날로그입력모듈에대한 AI 변환클럭신호동작섹션을참조하십시오. AI 샘플클럭신호 샘플은 AI 태스크의각채널에서읽은하나의값입니다. 샘플클럭은태스크의모든아날로그입력채널에서샘플시작을알리는신호를보냅니다. 다음그림과같이샘플클럭은외부또는내부소스에서생성될수있습니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 49

50 그림 34. AI 샘플클럭타이밍옵션 PFI 아날로그비교이벤트 80 MHz 타임베이스 20 MHz 타임베이스 MHz 타임베이스 12.8 MHz 타임베이스 10 MHz 타임베이스 100 khz 타임베이스 샘플클럭타임베이스 프로그램가능한클럭분할기 PFI 아날로그비교이벤트 Ctr n 구간출력 시그마 - 델타모듈내부출력 AI 샘플클럭 샘플클럭을출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에샘플클럭을연결할수있습니다. 샘플클럭은기본적으로활성하이 (active high) 펄스입니다. AI 샘플클럭타임베이스신호 AI 샘플클럭타임베이스신호는분할되어샘플클럭에소스를제공합니다. AI 샘플클럭타임베이스는외부또는내부소스에서생성될수있습니다. AI 샘플클럭타임베이스는컨트롤러의출력으로사용할수없습니다. AI 시작트리거신호 시작트리거신호를사용하여하나이상의샘플로구성된측정수집을시작합니다. 수집이시작되면, 다음중하나의방법으로수집이정지되도록설정합니다. 일정한개수의포인트가샘플링되었을때 ( 유한모드 ) 하드웨어참조트리거이후 ( 유한모드 ) 소프트웨어명령이있는경우 ( 연속모드 ) 참조트리거없이시작트리거만사용하는수집을트리거이후수집이라고도합니다. 즉, 샘플이트리거이후에만측정됩니다. 내부샘플클럭을사용하는경우, 시작트리거에서첫번째샘플까지그사이의기본지연시간을지정할수있습니다. 디지털소스사용하기 시작트리거신호를디지털소스와함께사용하려면, 소스및상승또는하강에지를지정합니다. 다음신호를소스로사용합니다. 모든 PFI 터미널 카운터 n 내부출력 50 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

51 소스는또한 crio 컨트롤러의여러다른내부신호중하나일수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 아날로그소스사용하기 일부 C 시리즈모듈은아날로그신호를기반으로트리거를생성할수있습니다. NI- DAQmx 에서는이를아날로그비교이벤트라고합니다. 시작트리거에대해아날로그트리거소스를사용하는경우, 아날로그비교이벤트신호의첫번째상승에지에서수집이시작됩니다. AI 시작트리거를출력터미널에연결하기 시작트리거신호를모든출력 PFI 터미널에연결할수있습니다. 출력은활성하이 (Active High) 펄스입니다. 시간소스사용하기 시작트리거신호를시간소스와함께사용하려면 NI-DAQmx 에서특정한시간을설정합니다. NI-DAQmx API 에서시간기반기능에접근하는방법에대한더자세한정보는 NI- DAQmx 도움말의 " 타임스탬프 " 및 " 시간트리거링 " 토픽을참조하십시오. AI 참조트리거신호 참조트리거를사용하여측정수집을정지합니다. 참조트리거를사용하려면유한크기의버퍼와트리거이전샘플개수 ( 참조트리거이전에발생하는샘플 ) 를지정하십시오. 바람직한트리거이후샘플개수 ( 참조트리거이후에발생하는샘플 ) 는버퍼크기에서트리거이전샘플개수를뺀값입니다. 수집이시작되면 crio 컨트롤러가샘플을버퍼에씁니다. crio 컨트롤러는지정된개수의트리거이전샘플을수집한후, 참조트리거조건을찾기시작합니다. crio 컨트롤러가지정된개수의트리거이전샘플을수집하기전에참조트리거조건이발생하는경우, 컨트롤러는조건을무시합니다. 버퍼가꽉차는경우, crio 컨트롤러는연속적으로버퍼의가장오래된샘플을지우고다음샘플을위한공간을마련합니다. crio 컨트롤러가데이터를지우기전에는일부제한이있지만이데이터에접근할수있습니다. 더자세한정보는 Can a Pretriggered Acquisition be Continuous? 문서를참조하십시오. 이문서는 ni.com/info 에서정보코드 rdcanq 를입력하여확인할수있습니다. 참조트리거가발생하면, crio 컨트롤러는원하는개수의트리거이후샘플이버퍼에포함될때까지계속해서샘플을버퍼에씁니다. 다음그림은최종버퍼를보여줍니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 51

52 그림 35. 참조트리거최종버퍼 참조트리거 트리거이전샘플 트리거이후샘플 전체버퍼 디지털소스사용하기 참조트리거를디지털소스와함께사용하려면, 소스및상승또는하강에지를지정합니다. crio 컨트롤러에있는 PFI 또는여러내부신호중하나가소스를제공할수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 아날로그소스사용하기 일부 C 시리즈모듈은아날로그신호를기반으로트리거를생성할수있습니다. NI- DAQmx 에서는이를아날로그비교이벤트라고합니다. 아날로그트리거소스를사용하는경우, 트리거프로퍼티에따라아날로그비교이벤트신호의첫번째상승또는하강에지에서수집이정지됩니다. 참조트리거신호를출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에참조트리거를연결할수있습니다. 참조트리거는기본적으로활성하이 (active high) 입니다. AI 일시정지트리거신호 일시정지트리거를사용하여측정수집을일시정지하거나다시시작할수있습니다. 내부샘플클럭은외부트리거신호가활성화될때일시정지하고신호가비활성화될때다시시작됩니다. 일시정지트리거의활성레벨을하이또는로우로프로그래밍할수있습니다. 디지털소스사용하기 일시정지트리거를사용하려면, 소스와극성을지정합니다. 소스는사용중인 crio 컨트롤러의 PFI 또는다른여러내부신호중하나에서올수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 아날로그소스사용하기 일부 C 시리즈모듈은아날로그신호를기반으로트리거를생성할수있습니다. NI- DAQmx 에서는이를아날로그비교이벤트라고합니다. 52 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

53 아날로그트리거소스를사용할경우, 내부샘플클럭은아날로그비교이벤트신호가로우일때일시정지하고신호가하이일때다시시작합니다 ( 또는아날로그비교이벤트신호가하이일때일시정지하고신호가로우일때다시시작 ). 노트일시정지트리거는에지가아닌소스레벨에만반응합니다. 아날로그입력모듈에대한 AI 변환클럭신호동작 AI 변환클럭신호및 C 시리즈아날로그입력모듈에대한정보는스캔모듈, 동시샘플앤드홀드모듈, 델타시그마모듈및느린샘플속도모듈섹션을참조하십시오. 스캔모듈 스캔 C 시리즈아날로그입력모듈은단일 A/D 변환기및멀티플렉서를포함하여여러입력채널사이에서선택이가능합니다. 모듈인터페이스가샘플클럭펄스를받으면, 현재태스크의각스캔된모듈에대한변환클럭이생성되기시작합니다. 각변환클럭은해당모듈의단일채널에서수집을알리는신호를보냅니다. 변환클럭속도는사용되는모듈, 모듈에서사용되는채널의개수, 시스템샘플클럭속도에따라달라집니다. 드라이버는각모듈에대해 A/D 변환기속도에따라가능한최대변환속도를선택하고, 적절한안정시간을두도록각채널사이에 10 µs 의시간을여분으로추가합니다. 이방법을사용하면채널에서근사적으로동기화샘플링이가능합니다. AI 샘플클럭속도가너무빨라 10 µs 의시간을여분으로할애할수없으면, NI-DAQmx 는샘플사이에 AI 변환클럭펄스를균일하게할당하는변환속도를선택합니다. NI-DAQmx 는태스크의모든모듈에대해똑같은시간을여분으로둡니다. 변환속도를명시적으로지정하려면, DAQmx 타이밍프로퍼티노드또는함수를사용하여활성디바이스및 AI 변환클럭속도프로퍼티를사용합니다. 동시샘플앤드홀드모듈 동시샘플앤드홀드 (SSH: simultaneous sample-and-hold) C 시리즈아날로그입력모듈은여러 A/D 변환기또는회로를포함하여모든입력채널의동시샘플링이가능합니다. 이모듈은모든샘플클럭펄스에서입력을샘플링합니다. 델타 시그마모듈 델타 - 시그마 C 시리즈아날로그입력모듈은 SSH 모듈과매우비슷하게작동하지만, 정확한동기화데이터생성을위해고주파오버샘플링클럭을필요로하는 A/D 변환기를사용합니다. crio 컨트롤러의일부델타 - 시그마모듈은자동으로단일오버샘플링클럭을공유하며외부오버샘플링클럭타임베이스를지원하는모든모듈이동일한태스크를공유할때이모든모듈의데이터를동기화합니다. (DSA 모듈이한예입니다 ). 오버샘플클럭은 AI 샘플클럭타임베이스로사용됩니다. crio 컨트롤러는 10 MHz, 12.8 MHz 및 MHz 타임베이스를제공하며, 소프트웨어는태스크의모듈에따라자동으로이중한타임베이스를선택합니다. 한아날로그출력태스크에서로다른오버샘플클럭주파수를가진여러델타 - 시그마모듈을사용하는경우, AI 샘플클럭타임베이스는제공되는모든주파수를사용할수있으며, 그중가장빠른주파수를사용하도록 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 53

54 기본설정됩니다. 태스크에있는모든모듈의샘플링속도는 AI 샘플클럭타임베이스주파수의정수형제수입니다. 한아날로그입력태스크에하나이상의델타 - 시그마모듈이있을때, 델타 - 시그마모듈은또한 AI 샘플클럭으로사용되는신호를제공합니다. 이신호는시스템에있는다른모듈의 A/D 변환을일으키는데사용되며, 이는델타 - 시그마모듈이사용되지않을때 AI 샘플클럭의동작과같습니다. 한 AI 태스크에여러시그마 - 델타모듈이있을때, 컨트롤러는자동으로각델타 - 시그마모듈에동기화펄스를보내모듈의 ADC 가동시에리셋되도록합니다. 델타 - 시그마 A/D 변환기에사용되는필터링때문에, 일반적으로이모듈은시스템에서델타 - 시그마가아닌모듈에대해고정된입력지연을보입니다. 이입력지연은 C 시리즈모듈문서에명시되어있습니다. 델타 - 시그마 C 시리즈모듈의채널이여러섀시태스크에포함된경우, 채널리스트의첫번째채널이델타 - 시그마모듈에속하는지확인하십시오. 노트 DSA 모듈은 HWTSP 모드를지원하지않습니다. 느린샘플속도모듈 일부 C 시리즈아날로그입력모듈은온도와같이느리게변하는신호측정을위해특별히디자인되었습니다. 이모듈의속도가느리기때문에, 이모듈의최대속도로또는그보다느리게작동하도록 AI 샘플클럭을제한하는것은적절하지않습니다. 느린샘플속도가아닌모듈이섞여있는 crio 컨트롤러태스크에서이러한모듈을사용하는경우, 느린샘플속도모듈의최대샘플링속도를초과하면가장마지막으로수집되는샘플은여러번읽혀집니다. 이경우, C 시리즈느린샘플모듈로하드웨어타이밍에의한수집을하면첫번째샘플은태스크가지정됨상태가될때수집됩니다. crio 컨트롤러와호환되는 C 시리즈모듈에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 rdcdaq 를입력하여참조하십시오. 소프트웨어에서 AI 어플리케이션시작하기 다음과같은아날로그입력어플리케이션에서 crio 컨트롤러를사용할수있습니다. 단일포인트수집 하드웨어타이밍에의한단일포인트수집 유한수집 연속수집 소프트웨어에서아날로그입력어플리케이션과트리거를프로그래밍하는방법에대한더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말또는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. 54 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

55 DAQmx 에서아날로그출력 아날로그출력을생성하려면, 아날로그출력 C 시리즈모듈을 NI crio 컨트롤러의슬롯에설치합니다. 채널개수, 채널설정, 업데이트속도, 출력범위와같은생성스펙은사용하는 C 시리즈모듈의타입에따라결정됩니다. 더자세한정보는사용중인 C 시리즈모듈에포함된문서를참조하십시오. crio 컨트롤러에는 8 개의출력타이밍엔진이있고, 이는컨트롤러에서한번에최대 8 개의아날로그출력태스크가실행될수있음을의미합니다. 단일아날로그출력 C 시리즈모듈에서는, 채널개수에제한없이원하는채널에하드웨어타이밍을사용한태스크또는소프트웨어타이밍을사용한 ( 단일포인트 ) 태스크를할당할수있습니다. 그러나일부채널에하드웨어타이밍을사용한태스크를할당하고다른채널에 ( 같은모듈에있는 ) 소프트웨어타이밍을사용한태스크를할당하는것은불가능합니다. 여러타이밍엔진이있기때문에 crio 컨트롤러는최대 8 개의아날로그출력태스크를동시에실행할수있습니다. 각태스크는독립적인타이밍과트리거링설정을사용합니다. 8 개의타이밍엔진은 ot0, ot1,... ot7 입니다. 아날로그출력데이터생성방법 아날로그출력작업을수행할때소프트웨어타이밍에의한생성또는하드웨어타이밍에의한생성중선택할수있습니다. 소프트웨어타이밍에의한생성 소프트웨어타이밍에의한생성에서, 소프트웨어는데이터를생성하는속도를컨트롤합니다. 소프트웨어는별도의명령을하드웨어로보내각 DAC 변환을시작합니다. NI- DAQmx 에서는, 소프트웨어타이밍에의한생성을요청시타이밍이라고합니다. 소프트웨어타이밍에의한생성은또한즉시작업또는정적작업이라고도합니다. 이는일반적으로일정한 DC 전압과같은단일값을출력하는데사용됩니다. 소프트웨어타이밍을통한생성에서는다음사항을고려합니다 : 모듈의 AO 채널이하드웨어타이밍을사용한 ( 웨이브폼 ) 태스크에사용되면, 해당모듈에있는다른채널은소프트웨어타이밍을사용한태스크에사용될수없습니다. 소프트웨어타이밍을통한생성을설정하면동시업데이트가가능합니다. 동시업데이트태스크는한번에하나만실행이가능합니다. 하드웨어타이밍을사용한 AO 태스크와동시업데이트 AO 태스크는동시에실행될수없습니다. 하드웨어타이밍에의한생성 하드웨어타이밍에의한생성에서는디지털하드웨어신호가생성속도를컨트롤합니다. 이신호는컨트롤러에서내부적으로생성되거나외부에서제공됩니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 55

56 하드웨어타이밍에의한생성은소프트웨어타이밍에의한수집과비교할때여러가지장점이있습니다. 샘플사이의시간간격이훨씬짧습니다. 샘플사이의타이밍이정확합니다. 하드웨어타이밍에의한수집에서는하드웨어트리거링을사용할수있습니다. 하드웨어타이밍에의한단일포인트샘플 (HWTSP) 모드 HWTSP 모드의경우, 샘플은버퍼없이하드웨어타이밍을사용하여연속적으로수집되거나생성됩니다. 반드시샘플클럭을사용하거나변경감지타이밍을사용해야합니다. 다른타이밍타입은지원되지않습니다. 컨트롤어플리케이션의경우처럼루프가주어진시간동안실행되는지여부를알아야하는경우, HWTSP 모드를사용하십시오. HWTSP 모드를사용하는경우버퍼가없기때문에, 읽기또는쓰기실행이하드웨어타이밍에따라갈만큼빠르게일어나는지확인해야합니다. 읽기또는쓰기가너무느리게실행되면경고가나타납니다. 노트 DSA 모듈은 HWTSP 모드를지원하지않습니다. 버퍼있는아날로그입력 버퍼는생성된샘플을컴퓨터메모리에임시로저장하는스토리지입니다. 버퍼가있는생성에서, 데이터는 C 시리즈모듈에쓰이기전에호스트버퍼에서 crio 컨트롤러내장 FIFO 로이동됩니다. 샘플모드는버퍼있는 I/O 작업의프로퍼티중하나입니다. 샘플모드는유한또는연속입니다. 유한 유한샘플모드생성에서는미리지정된개수만큼데이터샘플이생성됩니다. 지정된개수만큼샘플을출력하면, 생성은멈춥니다. 연속 연속생성에서는개수의지정없이샘플이생성됩니다. 정해진데이터샘플개수를생성하고정지하는대신, 연속생성은사용자가작업을중단할때까지계속됩니다. 데이터출력을컨트롤하는연속생성모드에는 3 가지가있습니다. 재생성, 내부재생성, 재생성이아닌모드가이에해당합니다. 재생성모드에서는호스트메모리에서버퍼를정의합니다. 버퍼의데이터는연속적으로 FIFO 에다운로드되어출력됩니다. 출력을방해하지않고도새로운데이터를언제나호스트버퍼에쓸수있습니다. 재생성모드에의해지원되는웨이브폼채널의개수에는제한이없습니다. 내부재생성의경우, 전체버퍼는 FIFO 에다운로드된후재생성됩니다. 데이터가다운로드된후에는새로운데이터를 FIFO 에쓸수없습니다. 내부재생성을사용하려면, 전체버퍼가 FIFO 에들어갈수있는크기여야합니다. 내부재생성을사용하는경우일단작업이시작되면주요호스트메모리와통신할필요가없으므로지나친버스트래픽또는 OS 대기시간때문에발생하는문제를방지 56 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

57 할수있는장점이있습니다. 내부재생성의경우웨이브폼채널이 16 개로제한됩니다. 재생성이아닌경우, 오래된데이터는반복되지않습니다. 새로운데이터가연속적으로버퍼에출력되어야합니다. 프로그램이생성속도만큼빠르게버퍼에새로운데이터를쓰지못하면, 버퍼가언더플로우되어에러가발생합니다. 재생성이아닌모드가지원하는웨이브폼채널의개수에는제한이없습니다. 아날로그출력트리거링신호 트리거는데이터수집의시작및정지와같은동작을일으키는신호입니다. 트리거를설정할때에는어떻게트리거를생성할것인지그리고트리거를통해어떤동작을유발할것인지결정해야합니다. crio 컨트롤러는내부소프트웨어트리거링, 외부디지털트리거링및아날로그트리거링, 내부시간트리거링을지원합니다. 아날로그출력은 AO 시작트리거, AO 일시정지트리거와같이두가지트리거링동작을지원합니다. 아날로그또는디지털신호가이러한동작을일으킬수있습니다. C 시리즈병렬디지털입력모듈과컨트롤러의통합 PFI 트리거라인은모든컨트롤러슬롯에서디지털트리거를공급하는데사용할수있습니다. 아날로그트리거는일부 C 시리즈아날로그모듈에의해지원됩니다. 아날로그출력트리거신호에대한더자세한정보는 AO 시작트리거신호및 AO 일시정지트리거신호섹션을참조하십시오. 아날로그출력타이밍신호 crio 컨트롤러는다음의 AO( 웨이브폼생성 ) 타이밍신호를구현합니다 : AO 샘플클럭신호 * AO 샘플클럭타임베이스신호 AO 시작트리거신호 * AO 일시정지트리거신호 * 별표 (*) 가있는신호는디지털필터링을지원합니다. 더자세한정보는 PFI 필터섹션을참조하십시오. AO 샘플클럭신호 AO 샘플클럭은태스크의모든아날로그출력채널이업데이트되는때를신호로알립니다. 다음그림과같이 AO 샘플클럭은외부또는내부소스에서생성될수있습니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 57

58 그림 36. 아날로그출력타이밍옵션 PFI 아날로그비교이벤트 80 MHz 타임베이스 20 MHz 타임베이스 MHz 타임베이스 12.8 MHz 타임베이스 10 MHz 타임베이스 100 khz 타임베이스 AO 샘플클럭타임베이스 프로그램가능한클럭분할기 PFI 아날로그비교이벤트 Ctr n 구간출력 샘플클럭 AO 샘플클럭을출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에 AO 샘플클럭을연결할수있습니다. AO 샘플클럭은기본적으로활성하이 (active high) 입니다. AO 샘플클럭타임베이스신호 AO 샘플클럭타임베이스신호는분할되어 AO 샘플클럭에소스를제공합니다. AO 샘플클럭타임베이스는외부또는내부소스에서생성가능하고컨트롤러의출력으로사용할수없습니다. 델타 시그마모듈 오버샘플클럭은 AO 샘플클럭타임베이스로사용됩니다. crio 컨트롤러는 10 MHz, 12.8 MHz 및 MHz 타임베이스를제공합니다. 서로다른오버샘플클럭주파수를가진델타 - 시그마모듈이한아날로그출력태스크에서사용될때, AO 샘플클럭타임베이스는제공되는모든주파수를사용할수있으며, 그중가장빠른주파수를사용하도록기본설정됩니다. 태스크에있는모든모듈의업데이트속도는 AO 샘플클럭타임베이스주파수의정수형제수입니다. 노트 DSA 모듈은 HWTSP 모드를지원하지않습니다. AO 시작트리거신호 AO 시작트리거신호를사용하여웨이브폼생성을시작합니다. 트리거를사용하지않는경우, 소프트웨어명령으로생성을시작할수있습니다. 내부샘플클럭을사용하는경우, 시작트리거에서첫번째샘플까지그사이의지연시간을지정할수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말을참조하십시오. 58 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

59 디지털소스사용하기 AO 시작트리거를사용하려면, 소스및상승또는하강에지를지정해야합니다. 소스는다음신호중하나입니다. 호스트소프트웨어에의해발생되는펄스 모든 PFI 터미널 AI 참조트리거 AI 시작트리거 또한소스는 crio 컨트롤러의여러내부신호중하나일수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 또한웨이브폼생성이 AO 시작트리거의상승에지와하강에지중어떤에지에서시작할지지정할수있습니다. AO 시작트리거신호를출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에 AO 시작트리거를연결할수있습니다. 출력은활성하이 (Active High) 펄스입니다. 시간소스사용하기 시작트리거신호를시간소스와함께사용하려면 NI-DAQmx 에서특정한시간을설정합니다. NI-DAQmx API 에서시간기반기능에접근하는방법에대한더자세한정보는 NI- DAQmx 도움말의 " 타임스탬프 " 및 " 시간트리거링 " 토픽을참조하십시오. AO 일시정지트리거신호 AO 일시정지트리거신호를사용하여 DAQ 시퀀스에서샘플에대한마스크작업 (Mask Off) 을수행합니다. AO 일시정지트리거가활성화되면샘플링이발생되지않지만, AO 일시정지트리거가진행중인샘플링을중단시키지는않습니다. 일시정지는다음샘플링이시작될때까지영향을미치지않습니다. 아날로그출력신호를생성할때, 일시정지트리거가발생하면바로생성이일시정지됩니다. 샘플클럭의소스가내장클럭인경우, 다음그림과같이일지정지트리거가지정해제되는순간생성이재개됩니다. 그림 37. 내장클럭소스가있는 AO 일시정지트리거 일시정지트리거 샘플클럭 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 59

60 샘플클럭의소스로내장클럭이아닌다른신호를사용하는경우, 다음그림과같이일시정지트리거가지정해제되고다른샘플클럭에지가수신되면바로생성이재개됩니다. 그림 38. 다른신호소스가있는 AO 일시정지트리거 일시정지트리거 샘플클럭 디지털소스사용하기 AO 일시정지트리거를사용하려면, 소스와극성을지정하십시오. 소스는 crio 컨트롤러의 PFI 신호이거나다른여러내부신호중하나일수있습니다. 또한샘플이 AO 일시정지트리거가로직하이일때일시정지될지아니면로우레벨일때일시정지될지지정할수있습니다. 더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 출력신호에서글리치 (Glitch) 를최소화하기 DAC 를사용하여웨이브폼을생성할때, 출력신호에서글리치가발생할수있습니다. 이러한글리치는일반적인현상으로 DAC 가어느한전압에서다른전압으로바뀔때, 방출된전하때문에글리치가발생합니다. DAC 코드의최상위비트 (MSB) 가변할때가장큰글리치가발생합니다. 출력신호의주파수와특성에따라저역통과글리치제거필터를설치하여글리치중일부를제거할수있습니다. 글리치최소화에대한더자세한정보는 ni.com/support 에서얻을수있습니다. 소프트웨어에서 AO 어플리케이션시작하기 다음아날로그출력어플리케이션에서 crio 컨트롤러를사용할수있습니다 : 단일포인트 ( 요청시실행 ) 생성 하드웨어타이밍에의한단일포인트생성 유한생성 연속생성 웨이브폼생성 소프트웨어에서아날로그출력어플리케이션과트리거를프로그래밍하는방법에대한더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말을참조하십시오. NI-DAQmx 에서디지털입력 / 출력 디지털 I/O 를사용하려면, 디지털 C 시리즈모듈을 crio 컨트롤러의슬롯에설치합니다. 라인개수, 로직레벨, 업데이트속도, 라인방향과같은 I/O 스펙은사용하는 C 시리 60 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

61 즈모듈의타입에따라결정됩니다. 더자세한정보는사용중인 C 시리즈모듈에포함된문서를참조하십시오. 직렬 DIO 대병렬 DIO 모듈 직렬디지털모듈에는디지털입력 / 출력라인이 8 개보다더많이있습니다. 이러한라인은모든컨트롤러슬롯에서사용할수있고다음과같은태스크를수행합니다 : 소프트웨어및하드웨어타이밍을사용한디지털입력 / 출력태스크 병렬디지털모듈은모든섀시슬롯에서사용할수있고다음과같은태스크를수행합니다 : 소프트웨어및하드웨어타이밍을사용한디지털입력 / 출력태스크 카운터 / 타이머태스크 ( 최대 2 개슬롯에서사용가능 ) PFI 신호태스크에접근하기 ( 최대 2 개슬롯에서사용가능 ) 디지털입력신호필터 소프트웨어및하드웨어타이밍을사용한디지털입력 / 출력태스크는다음과같이제한됩니다. 같은하드웨어타이밍태스크에서병렬모델과직렬모델을함께사용할수없습니다. 트리거링에직렬모듈을사용할수없습니다. 한개의직렬모듈에서정적태스크및타이밍태스크를동시에사용할수없습니다. 직렬양방향모듈에서하드웨어타이밍은한번에한방향으로만사용할수있습니다. 컨트롤러에서지원되는디지털모듈의기능에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 rdcdaq 를입력하여 Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single- Board RIO, R Series, and EtherCAT 문서를참조하십시오. 정적 DIO 각 DIO 라인을정적 DI 또는 DO 라인으로사용할수있습니다. 정적 DIO 라인을사용하여일부 C 시리즈모듈에서디지털신호를모니터하거나컨트롤할수있습니다. 사용중인 C 시리즈모듈이허용하는경우, 개별적으로각 DIO 라인을디지털입력 (DI: Digital Input) 또는디지털출력 (DO: Digital Output) 으로설정할수있습니다. 정적 DI 라인의모든샘플링과정적 DO 라인의업데이트는소프트웨어타이밍을사용합니다. 디지털입력 병렬또는직렬디지털모듈을사용하여디지털웨이브폼을수집할수있습니다. DI 웨이브폼수집 FIFO 는디지털샘플을저장합니다. crio 컨트롤러는 DI 샘플클럭신호의상승에지나하강에지에서 DIO 라인을샘플링합니다. crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 61

62 여러입력타이밍엔진이있어서 cdaq 컨트롤러가최대 8 개의아날로그입력태스크를동시에실행할수있습니다. 각태스크는독립적인타이밍과트리거링설정을사용합니다. 8 개의입력타이밍엔진은 it0, it1,... it7 입니다. 8 개의입력타이밍엔진모두아날로그입력및디지털입력태스크간에공유되므로최대 8 개의하드웨어타이밍입력작업이가능합니다. 하드웨어타이밍에의한단일포인트샘플 (HWTSP) 모드 HWTSP 모드의경우, 샘플은버퍼없이하드웨어타이밍을사용하여연속적으로수집되거나생성됩니다. 반드시샘플클럭을사용하거나변경감지타이밍을사용해야합니다. 다른타이밍타입은지원되지않습니다. 컨트롤어플리케이션의경우처럼루프가주어진시간동안실행되는지여부를알아야하는경우, HWTSP 모드를사용하십시오. HWTSP 모드를사용하는경우버퍼가없기때문에, 읽기또는쓰기실행이하드웨어타이밍에따라갈만큼빠르게일어나는지확인해야합니다. 읽기또는쓰기가너무느리게실행되면경고가나타납니다. 노트 DSA 모듈은 HWTSP 모드를지원하지않습니다. 디지털입력트리거링신호 트리거는데이터수집의시작및정지와같은동작을일으키는신호입니다. 트리거를설정할때에는어떻게트리거를생성할것인지그리고트리거를통해어떤동작을유발할것인지결정해야합니다. crio 컨트롤러는내부소프트웨어트리거링, 외부디지털트리거링및아날로그트리거링, 내부시간트리거링을지원합니다. 시작트리거, 참조트리거, 일시정지트리거와같이 3 개의트리거를사용할수있습니다. 아날로그또는디지털트리거로이 3 개의트리거동작을시작할수있습니다. C 시리즈병렬디지털입력모듈과컨트롤러의통합 PFI 트리거라인은모든컨트롤러슬롯에서디지털트리거를공급하는데사용할수있습니다. 모듈트리거링옵션에대한정보는사용중인 C 시리즈 I 모듈과함께제공되는문서를참조하십시오. 아날로그모듈을사용하여트리거하는방법에대한자세한내용은아날로그입력트리거링신호및아날로그출력트리거링신호섹션을참조하십시오. 디지털입력트리거신호에대한더자세한정보는디지털입력타이밍신호에서 DI 시작트리거신호, DI 참조트리거신호및 DI 일시정지트리거신호섹션을참조하십시오. 디지털입력타이밍신호 crio 컨트롤러는다음의디지털입력타이밍신호를구현합니다. DI 샘플클럭신호 * DI 샘플클럭타임베이스신호 DI 시작트리거신호 * DI 참조트리거신호 * DI 일시정지트리거신호 * 62 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼

63 별표 (*) 가있는신호는디지털필터링을지원합니다. 더자세한정보는 PFI 필터섹션을참조하십시오. DI 샘플클럭신호 DI 샘플클럭신호를사용하여병렬디지털모듈로모든슬롯의디지털 I/O 를샘플링하고, 그결과를 DI 웨이브폼수집 FIFO 에저장합니다. FIFO 가꽉찼을때 crio 컨트롤러가 DI 샘플클럭신호를받으면, 컨트롤러는호스트소프트웨어에오버플로우에러를보고합니다. 하나의샘플은 DI 태스크의각채널에서한번읽기로생성됩니다. DI 샘플클럭신호는태스크의모든디지털입력채널에서샘플시작을알리는신호를보냅니다. 다음그림과같이 DI 샘플클럭은외부또는내부소스에서생성될수있습니다. 그림 39. DI 샘플클럭타이밍옵션 PFI 아날로그비교이벤트 80 MHz 타임베이스 20 MHz 타임베이스 MHz 타임베이스 12.8 MHz 타임베이스 10 MHz 타임베이스 100 khz 타임베이스 DI 샘플클럭타임베이스 프로그램가능한클럭분할기 PFI 아날로그비교이벤트 Ctr n 구간출력 시그마 - 델타모듈내부출력 샘플클럭 DI 샘플클럭을출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에 DI 샘플클럭을연결할수있습니다. DI 샘플클럭타임베이스신호 DI 샘플클럭타임베이스신호는분할되어 DI 샘플클럭에소스를제공합니다. DI 샘플클럭타임베이스는외부또는내부소스에서생성될수있습니다. DI 샘플클럭타임베이스는컨트롤러의출력으로사용할수없습니다. 내부소스사용하기 DI 샘플클럭을내부소스와함께사용하려면, 신호소스와신호의극성을지정하십시오. 다음신호를소스로사용합니다. it 샘플클럭 ot 샘플클럭 카운터 n 내부출력 crio-904x 사용자매뉴얼 National Instruments 63

64 주파수출력 DI 변경감지출력 다른몇가지내부신호가 DI 샘플클럭에연결될수있습니다. 더자세한정보는 NI- DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 "MAX 의디바이스경로 " 토픽을참조하십시오. 외부소스사용하기 다음과같은신호를 DI 샘플클럭으로연결할수있습니다. 모든 PFI 터미널 아날로그비교이벤트 ( 아날로그트리거 ) DI 샘플클럭의상승또는하강에지에서데이터를샘플링할수있습니다. DI 샘플클럭을출력터미널에연결하기 모든출력 PFI 터미널에 DI 샘플클럭을연결할수있습니다. PFI 회로는 PFI 터미널을구동하기전에 DI 샘플클럭의극성을반전시킵니다. DI 시작트리거신호 DI 시작트리거신호를사용하여측정수집을시작합니다. 측정수집은한개이상의샘플로구성됩니다. 트리거를사용하지않는경우, 소프트웨어명령으로측정을시작합니다. 수집이시작되면, 다음중하나의방법으로수집이정지되도록설정합니다. 일정한개수의포인트가샘플링되었을때 ( 유한모드 ) 하드웨어참조트리거이후 ( 유한모드 ) 소프트웨어명령이있는경우 ( 연속모드 ) 참조트리거없이시작트리거만사용하는수집을트리거이후수집이라고도합니다. 즉, 샘플이트리거이후에만측정됩니다. 내부샘플클럭을사용하는경우, 시작트리거에서첫번째샘플까지그사이의지연시간을지정할수있습니다. 시간소스사용하기 시작트리거신호를시간소스와함께사용하려면 NI-DAQmx 에서특정한시간을설정합니다. NI-DAQmx API 에서시간기반기능에접근하는방법에대한더자세한정보는 NI- DAQmx 도움말의 " 타임스탬프 " 및 " 시간트리거링 " 토픽을참조하십시오. 디지털소스사용하기 DI 시작트리거를디지털소스와함께사용하려면, 소스및상승또는하강에지를지정합니다. 다음신호를소스로사용합니다. 모든 PFI 터미널 카운터 n 내부출력 64 ni.com crio-904x 사용자매뉴얼