<4D F736F F D203132BFC0B9AEB1D55FC6AFC1FD5F2DC0FAC0DAB0CBC5E4BCF6C1A4B9DDBFB55FB6EC5F2E646F6378>

Size: px
Start display at page:

Download "<4D F736F F D203132BFC0B9AEB1D55FC6AFC1FD5F2DC0FAC0DAB0CBC5E4BCF6C1A4B9DDBFB55FB6EC5F2E646F6378>"

Transcription

1 선박안전운항용대구경렌즈적외선스테레오비전시스템의거리측정기법 오문균 (M.K. Oh) 허영순 (Y.S. Heo) 강현서 (H.S. Kang) 김영선 (Y.S. Kim) 김시경 (S.K. Kim) 지역산업기술개발실책임연구원 지역산업기술개발실선임연구원 지역산업기술개발실실장 호남권연구센터센터장 공주대학교전기전자제어공학부교수 스마트유무선네트워크특집 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 양안식측정원리 Ⅲ. 시스템구성 Ⅳ. 적외선스테레오비전거리측정알고리즘 Ⅴ. 결론 본논문에서는야간및해무상태에서선박의안전운항을지원할수있는해상적외선스테레오비전대구경감시시스템용거리측정기법을제안하였다. 선박의안전운항을위한감시시스템에는스테레오비전정보를이용하여거리를측정하는알고리즘이필요하며물체의이미지및물체까지의거리정보를디스플레이하는기능을구현하였다. 원거리측정및야간측정기능을구현하기위해적외선스테레오비전및대구경렌즈를이용하였으며, 해상에서파고에의한흔들림으로이미지의연속적인처리가어려운측면이있어물체의비전정보를이용하여거리를계산하는알고리즘및계산된거리정보를디스플레이하는프로그램을개발하였다. 이러한실험결과가선박안전운항을위한유용한시스템이될것으로예상하고있다 한국전자통신연구원 127

2 Ⅰ. 서론 해양을운항하는선박은안전운항을위하여각종전자장비 ( 자동항해시스템, Radar, AIS: Automatic Identification System, ECDIS: Electronic Chart Display and Information System 등 ) 를탑재하고있다. 그러나이러한안전항해를위한전자장비들의일부는대형선박에만의무적으로탑재하도록 IMO(International Maritime Organization, 국제해사기구 ) 에서규정하고있으며, 중소형선박에는강제사항이아닌권고사항으로되어있어안전운항을위한전자장비의탑재가미약한실정이다. 중소선박의경우안전운항을위한전자장비의고비용및선박의위치노출등의이유로안전운항을위한전자장비의탑재를꺼려하므로이를보완하기위하여적외선스테레오비전시스템을이용하여해상의물체까지거리를측정할수있는저렴한가격의시스템을개발하는것이필요하다. 스테레오비전에대한기본적인이론은많은연구들 [1][2][3] 에자세하게설명되고있고기본적인원리는 3 차원물체를두개의카메라로본이미지쌍의차이를이용하는것이다. 그러므로삼각법으로두개의카메라이미지를이용하여물체의실제위치를계산할수있다. 본연구에서는야간및해무상태에서선박의안전운항을지원할수있는해상적외선스테레오비전대구경감시시스템용거리측정기법을제안하였다. 다양한해상조건에서도안정적으로선박과선박사이의거리를측정하기위하여 Global Cut 알고리즘과 Dynamic Programming 알고리즘을통하여스테레오영상의 Disparity 를구하였으며, Reprojection Method를통하여거리정보를디스플레이하는기능을구현하였다. ( 그림 1) 전형적인양안식스테레오비전하여삼각법에기본을둔양안식측정방법을이용한다. 목표물체와동일한레벨에있는두개의카메라는목표물체와삼각형을형성하며, 두카메라의이미지차이로부터목표물체의특징에대한 3차원정보를계산한다. ( 그림 1) 에보여진바와같이 P는목표점이며, O L 과 O R 은동일한초점거리카메라의시축센터이고, P L 과 P R 은각각목표물을바라보는왼쪽과오른쪽의투시점, x L 과 x R 은카메라이미지의 P L 과 P R 에대응하는왼쪽과오른쪽의수평좌표이다. 양안식스테레오비전측정방법 [5][6] 의원리에따르면 O L, O R, P L, P R 은이미지좌표를설명하며, B는두카메라의이격거리, f는카메라의초점거리, x L -x R 은 disparity(d) 로정의된시차오차, D를카메라와목표물 (P) 까지의거리를나타내고다음의식으로표현된다. D = (B x f) / (x L x R ) (1) f = w x (D / W) (2) Ⅱ. 양안식측정원리 ( 그림 1) 에보여진바 [4] 와같이전형적인양안식스테레오비전시스템은목표물체의 3차원정보를얻기위 (1) 과 (2) 에서f는렌즈의초점거리 (mm), w는 CCD (Charge-Coupled Device) 에의한목표물이미지의폭 (mm), W는 CCD 에의하여표시될수있는목표물의크기를의미한다. 따라서 (1), (2) 를이용하여카메라로부 128 전자통신동향분석제 28 권제 6 호 2013 년 12 월

3 < 표 1> CCD chip size Specifications 1/10 1/8 1/6 1/4 1/3.6 W(mm) 터목표물까지의거리를계산할수있다. < 표 1> 에의하여 CCD chip 크기로부터 W를알수있다. ( 그림 2) 적외선스테레오비전감시시스템거리측정기능도 IV. 적외선스테레오비전거리측정알고리즘 Ⅲ. 시스템구성본연구에서개발한적외선스테레오비전대구경감시시스템의개략적인시스템구조는 ( 그림 2) 와같다. 여기서적외선스테레오비전대구경감시시스템은야간및해무상태에서도측정관련다양한시나리오를충실히수행할수있고유연한유지보수특징을구비하여야하므로다음과같은기능을가지도록설계하였다. 제어부 : 다양한디바이스의초기화및제어 각종정보출력부 - 적외선감시카메라와초기화접속및연결해제기능 - 시스템의 FSM(Finite State Machine) 상태출력 - 카메라와통신정보를포함한통계자료출력및카메라의상태정보 History 관리부 - 통신 history 및각종통계정보관리 - 메모리 DB(Data Base) 관리 영상처리전처리부 - 카메라로부터입력된영상정보전처리 - 카메라로부터입력된영상정보의에러보완처리 거리정보추출부 : 적외선스테레오영상정보로부터 3D(3-Dimension) 정보추출및거리정보계산 1. 스테레오비전주요파라미터 2장으로부터해상의상대선박에대한스테레오영상을이용하여스테레오영상내부좌표에대응하는 3차원공간내좌표를구하기위하여서는상대선박과카메라와의거리 (depth: D), 스테레오좌 우영상차이 (disparity:d), 렌즈의초점거리 (focal length: f) 와좌우카메라중심사이의길이가 (base line: B) 주어지면물체좌표를구할수있으며, 이들간의관계식은다음과같다 [5][6][7]. D = fb / D (3) 스테레오비전주요파라미터인적외선대구경렌즈와적외선스테레오비전의거리측정관련주요파라미터인 Base line을결정하기위해서스테레오비전측정거리에러 (resolution) 에대한식을이용하였다 [8][9]. dd = (dd D 2 ) / fb (4) 여기서 dd = 측정거리에러 (resolution, depth error) dd = disparity error(accuracy) 본연구에서는대구경렌즈의초점거리 f=600(mm), 오문균외 / 선박안전운항용대구경렌즈적외선스테레오비전시스템의거리측정기법 129

4 측정거리 (depth) D=5,000(m), 측정오차가측정거리의 5(%) 인조건에서 dd= 5(%) D=250(m) 이다. 사용한적외선카메라는 1/4" CCD(3.2mm 2.4mm) 이고픽셀사이즈가 (pixel) 이다. 2. 거리검출스테레오비전알고리즘가. 스테레오비전의전처리먼저카메라영상의좌표계산단계에서정제된카메라영상과 3D 영상의메트릭스파라미터를얻으며, 이는후에 back-projection 단계에서사용한다. 나. ROI(Region of Interest) 추출단계해상선박동체는연료와에너지를이용하여항해하기때문에수면의온도에비하여동체온도가상승하여적외선이많이방출되는특징을가진다. 해상암초의경우수면아래에위치해있으며, 수온과온도차가크지않은관계로본연구의고찰대상에서제외되었다. 해상선박피사체에서많이방출하는적외선은중파장에서장파장대역을가지므로적외선영상을취득후영상에서온도분포가다른고밀도영역에대한 ROI 를추출한다. 다. 거리측정을위한경계박스 (bounding boxes) 설정전처리과정스테레오비전의우측영상 ROI 에대하여열 (thermal) 방향히스토그램분석을통하여피사체의거리를측정하기위한경계박스 (bounding boxes) 를설정한다. 라. 스테레오영상정합스테레오영상 Disparity를추출하기위한스테레오 영상정합은정합요소에따라크게특징기반 (feature based) 기법과영역기반 (area based) 기법으로나눌수있다. 본연구의영역기반기법에서의정합요소는적외선영상밝기정보의변화, 경계박스영역의모양, 평균밝기및면적등을이용하였으며, 영상정합의블록매칭 (Basic Block Matching) 처리를하였다. 블록매칭은오른쪽이미지의모든픽셀에대하여행 (row) 단위의 7 7 픽셀블록으로왼쪽이미지와가장잘정합하는블록을찾는다. 본연구에서는하나의픽셀주위의영역으로 +/-15픽셀에대한 SAD(Sum of Difference) 를이용하여열 (column) 단위로찾는다. 이는전처리단계에서영상을정제했으므로행 (row) 단위로는찾지않는다. 마. 동적프로그래밍을사용한 disparity map 의최적화영상정합후에 disparity 에노이즈가생성되며이는최종단계에서오류를발생하므로이를완화 (smoothness) 할필요가있다. 최적의 disparity 를찾는문제는행 (row) 의픽셀들을예측하는것으로이미지의한쪽에서다른측면으로최적의 path를찾는문제이다. 최적의 path를찾기위해서는블록매칭매트릭스를비용함수 (cost function) 와픽셀간의변화량에제약을두는점을사용하며, 이러한방법이동적프로그래밍기법을사용하여최적의 disparity 를찾는문제를효과적으로해결할수있다 [10][11]. 바. Back projection 스테레오영상정합이끝난단계에서 Disparity 데이터를 3차원점군데이터 (3D point cloud data) 로표현하기위하여 back projection 을하였고, 이를이용하여피사체객체까지거리와움직임을포착하였다. ( 그림 3) 은본연구에서제시한알고리즘에맞춰기존측정한영상에대해거리를측정한결과를보이고있다. ( 그3(a)) 130 전자통신동향분석제 28 권제 6 호 2013 년 12 월

5 (a) 스테레오좌측영상 연구에서제안한전체시스템은현재개발중에있으며현재까지스테레오비전영상거리측정알고리즘까지확인된상황이며, 전체하드웨어시스템은보완제작상태에있다. Global Cut 알고리즘과다이나믹프로그래밍을통하여스테레오영상의 Disparity를구하였으며 Reprojection Method 를통하여측정한영상에대한거리를확인할수있었다. (b) Disparity 약어정리 3D AIS CCD DB ECDIS FSM IMO ROI SAD 3-Dimension Automatic Identification System Charge Coupled Device Data Base Electronic Chart Display and Information System Finite State Machine International Maritime Organization Region of Interest Sum of Difference (c) 3차원점군데이터 (3d point cloud data) ( 그림 3) [12] 는원영상이고, ( 그림 3(b)) 는 Disparity 데이터, ( 그림 3(c)) 는 3차원점군데이터 (3D point cloud data) 와원영상을비교하여나타낸다. 카메라가위치한원점에서피사체까지근접거리는 (Zmin) 4.17[m] 이고원거리 (Zmax) 까지는 8.08[m] 이였다. V. 결론본연구에서는야간및해무상태에서선박의안전운항을지원할수있도록해상적외선스테레오비전대구경감시시스템용거리측정기법을개발하였다. 본 참고문헌 [1] O. Faugeras, Three-Dimensional Computer Vision, The MIT Press,1993. [2] E. Trucco and A. Verri, Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall Publishing,1998. [3] R. Hartley anda. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, [4] A. Kaehler and G. Bradski, Learning Open CV, O Reilly, USA, 2008, pp [5] J. Shi, C. Tomasi, Good features to track, IEEE- Comput. Soc. Conf., Computer Vision and Pattern Recognition, 1994, pp [6] H. Sunyoto, Wannes, and D. M Gavrila. A Comparative Study of Fast Dense Stereo Vision Algorithms, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, London, 2004, pp [7] C. F. Olson et al., Wide-Baseline Stereo Vision for Mars Rovers, Proc. IEEE/RSJ International Conf. 오문균외 / 선박안전운항용대구경렌즈적외선스테레오비전시스템의거리측정기법 131

6 Intelligent Robots and Syst., 2003,pp [8] D. G. Lowe, Object recognition from local scaleinvariant features, Proc. International Conf. Comput. Vision, Kerkyra Greece, vol.2, 1999, pp [9] K. Mikolajczyk and C. Schmid, A performance evaluation of local descriptors, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 17, no. 10, 2005, pp [10] O. Veksler, Stereo Correspondence by Dynamic Programming on a Tree, Comput.Vision and Pattern Recognition, vol. 2, 2005, pp [11] C. S. Park and H. W. Park, A robust stereo disparity estimation using adaptive window search and dynamic Programming search, Pattern Recognition, 2000, pp [12] Computer Vision System Toolbox, orks.co.kr/kr/help/vision/ug/stereo-vision.html, Math Works 2013a, 전자통신동향분석제 28 권제 6 호 2013 년 12 월

High Resolution Disparity Map Generation Using TOF Depth Camera In this paper, we propose a high-resolution disparity map generation method using a lo

High Resolution Disparity Map Generation Using TOF Depth Camera In this paper, we propose a high-resolution disparity map generation method using a lo High Resolution Disparity Map Generation Using TOF Depth Camera In this paper, we propose a high-resolution disparity map generation method using a low-resolution Time-Of- Flight (TOF) depth camera and

More information

untitled

untitled 전방향카메라와자율이동로봇 2006. 12. 7. 특허청전기전자심사본부유비쿼터스심사팀 장기정 전방향카메라와자율이동로봇 1 Omnidirectional Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 2 With Fisheye Lens 전방향카메라와자율이동로봇 3 With Multiple Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 4 With Mirrors 전방향카메라와자율이동로봇

More information

09권오설_ok.hwp

09권오설_ok.hwp (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) (Regular Paper) 19 5, 2014 9 (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.5.656 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a) Reduction

More information

,. 3D 2D 3D. 3D. 3D.. 3D 90. Ross. Ross [1]. T. Okino MTD(modified time difference) [2], Y. Matsumoto (motion parallax) [3]. [4], [5,6,7,8] D/3

,. 3D 2D 3D. 3D. 3D.. 3D 90. Ross. Ross [1]. T. Okino MTD(modified time difference) [2], Y. Matsumoto (motion parallax) [3]. [4], [5,6,7,8] D/3 Depth layer partition 2D 3D a), a) 3D conversion of 2D video using depth layer partition Sudong Kim a) and Jisang Yoo a) depth layer partition 2D 3D. 2D (depth map). (edge directional histogram). depth

More information

LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출

LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출 i ii iii iv v vi vii 1 2 3 4 Image Processing Image Pyramid Edge Detection Epipolar Image Image Matching LIDAR + Photo Cross correlation Least Squares Epipolar Line Matching Low Level High Level Space

More information

2 : 3 (Myeongah Cho et al.: Three-Dimensional Rotation Angle Preprocessing and Weighted Blending for Fast Panoramic Image Method) (Special Paper) 23 2

2 : 3 (Myeongah Cho et al.: Three-Dimensional Rotation Angle Preprocessing and Weighted Blending for Fast Panoramic Image Method) (Special Paper) 23 2 (Special Paper) 232, 2018 3 (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.2.235 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 3 a), a), a) Three-Dimensional Rotation Angle Preprocessing

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 641 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision) 박지환 조성호 (Jihwan Park) (Sungho Jo) 요 약

More information

3 : 3D (Seunggi Kim et. al.: 3D Depth Estimation by a Single Camera) (Regular Paper) 24 2, (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019)

3 : 3D (Seunggi Kim et. al.: 3D Depth Estimation by a Single Camera) (Regular Paper) 24 2, (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) 3 : 3D (Regular Paper) 24 2, 2019 3 (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) https://doi.org/10.5909/jbe.2019.24.2.281 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 3D a), a), a), a) 3D Depth Estimation by a

More information

(JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) (Special Paper) 24 2, (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) ISSN

(JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) (Special Paper) 24 2, (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019)   ISSN (Special Paper) 24 2, 2019 3 (JBE Vol. 24, No. 2, March 2019) https://doi.org/10.5909/jbe.2019.24.2.234 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) SIFT a), a), a), a) SIFT Image Feature Extraction

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20B1E2C8B9BDC3B8AEC1EE2DC0E5C7F5>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20B1E2C8B9BDC3B8AEC1EE2DC0E5C7F5> 주간기술동향 2016. 5.18. 컴퓨터 비전과 인공지능 장혁 한국전자통신연구원 선임연구원 최근 많은 관심을 받고 있는 인공지능(Artificial Intelligence: AI)의 성과는 뇌의 작동 방식과 유사한 딥 러닝의 등장에 기인한 바가 크다. 이미 미국과 유럽 등 AI 선도국에서는 인공지능 연구에서 인간 뇌 이해의 중요성을 인식하고 관련 대형 프로젝트들을

More information

(JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) (Special Paper) 23 2, (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) ISSN

(JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) (Special Paper) 23 2, (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018)   ISSN (Special Paper) 23 2, 2018 3 (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.2.186 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Robust Online Object Tracking via Convolutional

More information

지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월

지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., 2004 5 2009 12 KOSPI200.,. * 2009. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 김선웅 안현철 社 1), 28 1, 2009, 4. 1. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 Support

More information

한 국 산 업 규 격 KS

한 국 산 업 규 격              KS KOrea RObot Standard forum 지능형로봇표준포럼표준 제정일: 2009 년 12 월 15 일 - KOROS 1071-2:2012 - 개정일: 2012 년 mm 월 dd 일 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가 (Performance evaluation of object recognition algorithm

More information

Ⅱ. Embedded GPU 모바일 프로세서의 발전방향은 저전력 고성능 컴퓨팅이다. 이 러한 목표를 달성하기 위해서 모바일 프로세서 기술은 멀티코 어 형태로 발전해 가고 있다. 예를 들어 NVIDIA의 최신 응용프 로세서인 Tegra3의 경우 쿼드코어 ARM Corte

Ⅱ. Embedded GPU 모바일 프로세서의 발전방향은 저전력 고성능 컴퓨팅이다. 이 러한 목표를 달성하기 위해서 모바일 프로세서 기술은 멀티코 어 형태로 발전해 가고 있다. 예를 들어 NVIDIA의 최신 응용프 로세서인 Tegra3의 경우 쿼드코어 ARM Corte 스마트폰을 위한 A/V 신호처리기술 편집위원 : 김홍국 (광주과학기술원) 스마트폰에서의 영상처리를 위한 GPU 활용 박인규, 최호열 인하대학교 요 약 본 기고에서는 최근 스마트폰에서 요구되는 다양한 멀티미 디어 어플리케이션을 embedded GPU(Graphics Processing Unit)를 이용하여 고속 병렬처리하기 위한 GPGPU (General- Purpose

More information

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key

김기남_ATDC2016_160620_[키노트].key metatron Enterprise Big Data SKT Metatron/Big Data Big Data Big Data... metatron Ready to Enterprise Big Data Big Data Big Data Big Data?? Data Raw. CRM SCM MES TCO Data & Store & Processing Computational

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2017 Mar.; 28(3), 163 169. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2017.28.3.163 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) PCB

More information

... K-vision Fig.. K-vision camera tracking screen Drummond [3] 3. 3 (lines), (edge) 3. (target). (homography perspective transform) [4]. (drifting).

... K-vision Fig.. K-vision camera tracking screen Drummond [3] 3. 3 (lines), (edge) 3. (target). (homography perspective transform) [4]. (drifting). a,b), b) Real-Time Camera Tracking for Markerless Augmented Reality Juhyun Oh a,b) and Kwanghoon Sohn b). SURF(speeded up robust features), (multi-scale). (normalized cross correlation, NCC).. (pose)..

More information

39호뉴스레터.indd

39호뉴스레터.indd S&T Market Report vol. 39 2016. 2 생체인식 기술 및 시장동향 생체인식 기술 및 시장동향 1. 서론 口 목적 본 보고서는 생체인식(Biometrics)과 관련한 국내 외 시장규모 및 관련 업체 현황에 관한 기본정보를 제공하여 관련 연구를 통한 사업화 전략 수립 시 참고자료로 활용하는데 그 목적을 두고 있음 口 생체인식 기술의 정의 및

More information

02(848-853) SAV12-19.hwp

02(848-853) SAV12-19.hwp 848 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제 39 권 제 11 호(2012.11) 3차원 객체인식을 위한 보완적 특징점 기반 기술자 (Complementary Feature-point-based Descriptors for 3D Object Recognition) 장영균 김 주 환 문 승 건 (Youngkyoon Jang) (Ju-Whan Kim) (Seung

More information

KCC2011 우수발표논문 휴먼오피니언자동분류시스템구현을위한비결정오피니언형용사구문에대한연구 1) Study on Domain-dependent Keywords Co-occurring with the Adjectives of Non-deterministic Opinion

KCC2011 우수발표논문 휴먼오피니언자동분류시스템구현을위한비결정오피니언형용사구문에대한연구 1) Study on Domain-dependent Keywords Co-occurring with the Adjectives of Non-deterministic Opinion KCC2011 우수발표논문 휴먼오피니언자동분류시스템구현을위한비결정오피니언형용사구문에대한연구 1) Study on Domain-dependent Keywords Co-occurring with the Adjectives of Non-deterministic Opinion 요약 본연구에서는, 웹문서로부터특정상품에대한의견문장을분석하는오피니언마이닝 (Opinion

More information

부산 IT 산업 발전 방향 연구 보고서_한국선박전자산업진흥협회.hwp

부산 IT 산업 발전 방향 연구 보고서_한국선박전자산업진흥협회.hwp 부산 IT산업 발전 방향 연구 부산지역 선박전자산업 구조조사 및 발전 방향 2009. 12 주 관 기 관 : 사업 책임자 : 사업 담당자 : 연 구 기 관 : 연구 책임자 : 참여 연구원 : (재)부산정보산업진흥원 김준수 팀장 박경은 선임연구원 (사)한국선박전자산업진흥협회 김은봉 회장 유영호 교수 외 2명 모수종 사무국장 외 1명 목 차 제 1 장 서 론 1

More information

목 차 요약문 I Ⅰ. 연구개요 1 Ⅱ. 특허검색 DB 및시스템조사 5

목 차 요약문 I Ⅰ. 연구개요 1 Ⅱ. 특허검색 DB 및시스템조사 5 2014 특허청정책연구결과보고서 발간등록번호 11-1430000-001369-01 ISBN 978-89-6199-792-8-13500 ᅦ 특허검색고도화를위한 검색시스템및검색기법연구 A Study on the Retrieval Systems and Techniques for Enhancing Patent Search 목 차 요약문 I Ⅰ. 연구개요 1 Ⅱ. 특허검색

More information

À±½Â¿í Ãâ·Â

À±½Â¿í Ãâ·Â Representation, Encoding and Intermediate View Interpolation Methods for Multi-view Video Using Layered Depth Images The multi-view video is a collection of multiple videos, capturing the same scene at

More information

Microsoft PowerPoint - 30.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - 30.ppt [호환 모드] 이중포트메모리의실제적인고장을고려한 Programmable Memory BIST 2010. 06. 29. 연세대학교전기전자공학과박영규, 박재석, 한태우, 강성호 hipyk@soc.yonsei.ac.kr Contents Introduction Proposed Programmable Memory BIST(PMBIST) Algorithm Instruction PMBIST

More information

(JBE Vol. 7, No. 4, July 0)., [].,,. [4,5,6] [7,8,9]., (bilateral filter, BF) [4,5]. BF., BF,. (joint bilateral filter, JBF) [7,8]. JBF,., BF., JBF,.

(JBE Vol. 7, No. 4, July 0)., [].,,. [4,5,6] [7,8,9]., (bilateral filter, BF) [4,5]. BF., BF,. (joint bilateral filter, JBF) [7,8]. JBF,., BF., JBF,. : 565 (Special Paper) 7 4, 0 7 (JBE Vol. 7, No. 4, July 0) http://dx.doi.org/0.5909/jbe.0.7.4.565 a), b), a) Depth Map Denoising Based on the Common Distance Transform Sung-Yeol Kim a), Manbae Kim b),

More information

45-51 ¹Ú¼ø¸¸

45-51 ¹Ú¼ø¸¸ A Study on the Automation of Classification of Volume Reconstruction for CT Images S.M. Park 1, I.S. Hong 2, D.S. Kim 1, D.Y. Kim 1 1 Dept. of Biomedical Engineering, Yonsei University, 2 Dept. of Radiology,

More information

박선영무선충전-내지

박선영무선충전-내지 2013 Wireless Charge and NFC Technology Trend and Market Analysis 05 13 19 29 35 45 55 63 67 06 07 08 09 10 11 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 36 37 38 39 40

More information

Sequences with Low Correlation

Sequences with Low Correlation 레일리페이딩채널에서의 DPC 부호의성능분석 * 김준성, * 신민호, * 송홍엽 00 년 7 월 1 일 * 연세대학교전기전자공학과부호및정보이론연구실 발표순서 서론 복호화방법 R-BP 알고리즘 UMP-BP 알고리즘 Normalied-BP 알고리즘 무상관레일리페이딩채널에서의표준화인수 모의실험결과및고찰 결론 Codig ad Iformatio Theory ab /15

More information

2 차원단위블록정렬을이용한 내용기반이미지매칭 장철진 O 조환규부산대학교컴퓨터공학과 {jin, Content-based image matching based on 2D alignment of unit block tessellation C

2 차원단위블록정렬을이용한 내용기반이미지매칭 장철진 O 조환규부산대학교컴퓨터공학과 {jin, Content-based image matching based on 2D alignment of unit block tessellation C 2 차원단위블록정렬을이용한 내용기반이미지매칭 장철진 O 조환규부산대학교컴퓨터공학과 {jin, hgcho}@pusan.ac.kr Content-based image matching based on 2D alignment of unit block tessellation Chuljin Jang O Hwan-Gue Cho Dept. of Computer Engineering,

More information

01이국세_ok.hwp

01이국세_ok.hwp x264 GPU 3 a), a), a) Fast Stereoscopic 3D Broadcasting System using x264 and GPU Jung-Ah Choi a), In-Yong Shin a), and Yo-Sung Ho a) 3 2. 2 3. H.264/AVC x264. GPU(Graphics Processing Unit) CUDA API, GPU

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun; 26(6),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun; 26(6), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2015 Jun; 26(6), 564571. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2015.26.6.564 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) 3-D Multiple-Input

More information

정보기술응용학회 발표

정보기술응용학회 발표 , hsh@bhknuackr, trademark21@koreacom 1370, +82-53-950-5440 - 476 - :,, VOC,, CBML - Abstract -,, VOC VOC VOC - 477 - - 478 - Cost- Center [2] VOC VOC, ( ) VOC - 479 - IT [7] Knowledge / Information Management

More information

<4D F736F F F696E74202D203137C0E55FBFACBDC0B9AEC1A6BCD6B7E7BCC72E707074>

<4D F736F F F696E74202D203137C0E55FBFACBDC0B9AEC1A6BCD6B7E7BCC72E707074> SIMATIC S7 Siemens AG 2004. All rights reserved. Date: 22.03.2006 File: PRO1_17E.1 차례... 2 심벌리스트... 3 Ch3 Ex2: 프로젝트생성...... 4 Ch3 Ex3: S7 프로그램삽입... 5 Ch3 Ex4: 표준라이브러리에서블록복사... 6 Ch4 Ex1: 실제구성을 PG 로업로드하고이름변경......

More information

05 목차(페이지 1,2).hwp

05 목차(페이지 1,2).hwp THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2014 Oct.; 25(10), 10771086. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2014.25.10.1077 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online)

More information

Gray level 변환 및 Arithmetic 연산을 사용한 영상 개선

Gray level 변환 및 Arithmetic 연산을 사용한 영상 개선 Point Operation Histogram Modification 김성영교수 금오공과대학교 컴퓨터공학과 학습내용 HISTOGRAM HISTOGRAM MODIFICATION DETERMINING THRESHOLD IN THRESHOLDING 2 HISTOGRAM A simple datum that gives the number of pixels that a

More information

Software Requirrment Analysis를 위한 정보 검색 기술의 응용

Software Requirrment Analysis를 위한 정보 검색 기술의 응용 EPG 정보 검색을 위한 예제 기반 자연어 대화 시스템 김석환 * 이청재 정상근 이근배 포항공과대학교 컴퓨터공학과 지능소프트웨어연구실 {megaup, lcj80, hugman, gblee}@postech.ac.kr An Example-Based Natural Language System for EPG Information Access Seokhwan Kim

More information

서강대학교영상처리연구실 서봉준 양나은 주혜진

서강대학교영상처리연구실 서봉준 양나은 주혜진 서강대학교영상처리연구실 20070933 서봉준 20070957 양나은 20071035 주혜진 연구배경 개요 최근 3D 영상표현수요가증가함에따라다양한콘텐츠의개발이필요 3D 영상촬영을위해서는고가의특수장비가필요 기존의 2D 영상을 3D 영상으로변환하는것의필요성증대 연구목표 간단한조작과단순한장비로 3D 효과얻기 Segmentation 기술을응용하여 2D 영상에서깊이정보추출

More information

19_9_767.hwp

19_9_767.hwp (Regular Paper) 19 6, 2014 11 (JBE Vol. 19, No. 6, November 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.6.866 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) RGB-Depth - a), a), b), a) Real-Virtual Fusion

More information

Print

Print 22-12324-4TEL:3668-3114 FAX:742-3387 TEL:3668-3120 FAX:745-9476 TEL:3668-3109, 2279-0867~8 TEL:3668-3127 TEL:3668-3123, 3128, 3162 www.saeki.co.kr, www.pentaximaging.co.kr Small 의 큰 스타일을 경험하다 당신의 카메라만으로도,

More information

07.045~051(D04_신상욱).fm

07.045~051(D04_신상욱).fm J. of Advanced Engineering and Technology Vol. 1, No. 1 (2008) pp. 45-51 f m s p» w Á xá zá Ÿ Á w m œw Image Retrieval Based on Gray Scale Histogram Refinement and Horizontal Edge Features Sang-Uk Shin,

More information

REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi

REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi 1 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Histogram and ROI Extraction using SURF 류동성 Ryu Dong-Sung 부산대학교 그래픽스 연구실 dsryu99@pusan.ac.kr

More information

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Regular Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) ISSN 228

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Regular Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016)   ISSN 228 (JBE Vol. 1, No. 1, January 016) (Regular Paper) 1 1, 016 1 (JBE Vol. 1, No. 1, January 016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.016.1.1.60 ISSN 87-9137 (Online) ISSN 16-7953 (Print) a), a) An Efficient Method

More information

1_12-53(김동희)_.hwp

1_12-53(김동희)_.hwp 본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전

More information

요약 1

요약 1 Globalization Support Guide Using Oracle and Java Version 1.0 www.sds-epartner.com 2003.03 목차 요약 1. 해결과제 2. Multilingual Database 3. Multilingual Web Application 4. Multiple Time Zone 5. Multiple Currency

More information

(JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) (Regular Paper) 24 1, (JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) ISSN 2287

(JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) (Regular Paper) 24 1, (JBE Vol. 24, No. 1, January 2019)   ISSN 2287 (JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) (Regular Paper) 24 1, 2019 1 (JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) https://doi.org/10.5909/jbe.2019.24.1.142 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a), b), a)

More information

(JBE Vol. 22, No. 3, May 2017) (Special Paper) 22 3, (JBE Vol. 22, No. 3, May 2017) ISSN (O

(JBE Vol. 22, No. 3, May 2017) (Special Paper) 22 3, (JBE Vol. 22, No. 3, May 2017)   ISSN (O (JBE Vol. 22, No. 3, May 2017) (Special Paper) 22 3, 2017 5 (JBE Vol. 22, No. 3, May 2017) https://doi.org/10.5909/jbe.2017.22.3.282 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a), a), a), a) Vehicle

More information

09김수현_ok.hwp

09김수현_ok.hwp 2 : TOF DSLR (Soohyeon Kim et al. : Hybrid Camera System with a TOF and DSLR Cameras) (Regular Paper) 19 4, 2014 7 (JBE Vol. 19, No. 4, July 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.4.533 ISSN 2287-9137

More information

; struct point p[10] = {{1, 2, {5, -3, {-3, 5, {-6, -2, {2, 2, {-3, -3, {-9, 2, {7, 8, {-6, 4, {8, -5; for (i = 0; i < 10; i++){ if (p[i].x > 0 && p[i

; struct point p[10] = {{1, 2, {5, -3, {-3, 5, {-6, -2, {2, 2, {-3, -3, {-9, 2, {7, 8, {-6, 4, {8, -5; for (i = 0; i < 10; i++){ if (p[i].x > 0 && p[i ; struct point p; printf("0이아닌점의좌표를입력하시오 : "); scanf("%d %d", &p.x, &p.y); if (p.x > 0 && p.y > 0) printf("1사분면에있다.\n"); if (p.x < 0 && p.y > 0) printf("2사분면에있다.\n"); if (p.x < 0 && p.y < 0) printf("3사분면에있다.\n");

More information

a), b), c), b) Distributed Video Coding Based on Selective Block Encoding Using Feedback of Motion Information Jin-soo Kim a), Jae-Gon Kim b), Kwang-d

a), b), c), b) Distributed Video Coding Based on Selective Block Encoding Using Feedback of Motion Information Jin-soo Kim a), Jae-Gon Kim b), Kwang-d a), b), c), b) Distributed Video Coding Based on Selective Block Encoding Using Feedback of Motion nformation Jinsoo Kim a), JaeGon Kim b), Kwangdeok Seo c), and Myeongjin Lee b) (DVC: Distributed Video

More information

<313120C0AFC0FCC0DA5FBECBB0EDB8AEC1F2C0BB5FC0CCBFEBC7D15FB1E8C0BAC5C25FBCF6C1A42E687770>

<313120C0AFC0FCC0DA5FBECBB0EDB8AEC1F2C0BB5FC0CCBFEBC7D15FB1E8C0BAC5C25FBCF6C1A42E687770> 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol. 20, No. 3, pp. 375-379 유전자 알고리즘을 이용한 강인한 Support vector machine 설계 Design of Robust Support Vector Machine Using Genetic Algorithm 이희성 홍성준 이병윤 김은태 * Heesung Lee, Sungjun Hong,

More information

KSAE14-A0200

KSAE14-A0200 순차적최적화방법을사용한스틱셀파라미터튜닝 이선영 1) 서재규 1) 정호기 *2) 한양대학교자동차전자제어연구소 1) 한양대학교미래자동차공학과 *2) Stixel Parameter Tuning Using Sequential Optimization Sunyoung Lee 1) Jae Kyu Suhr 1) Ho Gi Jung *2) 1) Research Institute

More information

<353120C0CCBCF6BFB52D F C0FCB9E6C7E228C7D1B1DBC1A6B8F1C8AEC0CE292E687770>

<353120C0CCBCF6BFB52D F C0FCB9E6C7E228C7D1B1DBC1A6B8F1C8AEC0CE292E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 16, No. 6 pp. 4108-4114, 2015 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2015.16.6.4108 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 Catadioptric 전방향스테레오영상시스템및

More information

09구자용(489~500)

09구자용(489~500) The Study on the Grid Size Regarding Spatial Interpolation for Local Climate Maps* Cha Yong Ku** Young Ho Shin*** Jae-Won Lee**** Hee-Soo Kim*****.,...,,,, Abstract : Recent global warming and abnormal

More information

프로덕트 아이덴티티의 유형별 특성에 관한 연구

프로덕트 아이덴티티의 유형별 특성에 관한 연구 A Study on specific characteristic pattern of Product Identity - - - - (Smart & So ft) (Balance of Reason and Feeling). - - - - - - - - - - - - - (Originality),

More information

(JBE Vol. 23, No. 6, November 2018) (Regular Paper) 23 6, (JBE Vol. 23, No. 6, November 2018) ISSN 2

(JBE Vol. 23, No. 6, November 2018) (Regular Paper) 23 6, (JBE Vol. 23, No. 6, November 2018)   ISSN 2 (JBE Vol. 23, No. 6, November 2018) (Regular Paper) 23 6, 2018 11 (JBE Vol. 23, No. 6, November 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.6.896 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 360 VR seam

More information

02¿ÀÇö¹Ì(5~493s

02¿ÀÇö¹Ì(5~493s Korean Journal of Remote Sensing, Vol.22, No.6, 2006, pp.485~493 Estimation of Quantitative Precipitation Rate Using an Optimal Weighting Method with RADAR Estimated Rainrate and AWS Rainrate Hyun-Mi Oh,

More information

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Special Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) ISSN 228

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Special Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016)   ISSN 228 (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Special Paper) 21 1, 2016 1 (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2016.21.1.36 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Robust

More information

<343720C7D1BAB4BFCF2D484420C7D8BBF3B5B520BDBAC5D7B7B9BFC020BFB5BBF320C4ABB8DEB6F32E687770>

<343720C7D1BAB4BFCF2D484420C7D8BBF3B5B520BDBAC5D7B7B9BFC020BFB5BBF320C4ABB8DEB6F32E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 14, No. 1 pp. 351-357, 2013 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2013.14.1.351 한병완 1*, 임성준 2 1 동원대학교컴퓨터애니메이션과, 2 동원대학교인터넷정보과 Development of HD

More information

<BACFC7D1B3F3BEF7B5BFC7E22D3133B1C733C8A3504446BFEB2E687770>

<BACFC7D1B3F3BEF7B5BFC7E22D3133B1C733C8A3504446BFEB2E687770> 북한의 주요 농업 관련 법령 해설 1) 이번 호와 다음 호에서는 북한의 주요 농업 관련 법령을 소개하려 한다. 북한의 협동농장은 농업협동조합기준규약초안 과 농장법 에 잘 규정되어 있다. 북한 사회주의 농업정책은 사회 주의농촌문제 테제 2), 농업법, 산림법 등을 통해 엿볼 수 있다. 국가계획과 농업부문의 관 계, 농산물의 공급에 관해서는 인민경제계획법, 사회주의상업법,

More information

1 9 2 0 3 1 1912 1923 1922 1913 1913 192 4 0 00 40 0 00 300 3 0 00 191 20 58 1920 1922 29 1923 222 2 2 68 6 9

1 9 2 0 3 1 1912 1923 1922 1913 1913 192 4 0 00 40 0 00 300 3 0 00 191 20 58 1920 1922 29 1923 222 2 2 68 6 9 (1920~1945 ) 1 9 2 0 3 1 1912 1923 1922 1913 1913 192 4 0 00 40 0 00 300 3 0 00 191 20 58 1920 1922 29 1923 222 2 2 68 6 9 1918 4 1930 1933 1 932 70 8 0 1938 1923 3 1 3 1 1923 3 1920 1926 1930 3 70 71

More information

Special Edition 지능형자동차인식시스템개발동향 < 그림 1> 은대표적인자율주행차량인 Google Car와 Daimler Bertha를보여준다. 차량디자인, 센서가격, 내구성측면에서 Daimler Bertha가선호됨을쉽게알수있다. 스테레오비전이부각되는두번째이유

Special Edition 지능형자동차인식시스템개발동향 < 그림 1> 은대표적인자율주행차량인 Google Car와 Daimler Bertha를보여준다. 차량디자인, 센서가격, 내구성측면에서 Daimler Bertha가선호됨을쉽게알수있다. 스테레오비전이부각되는두번째이유 지능형자동차인식시스템개발동향특집 특집 자동차용스테레오비전개발동향 Stereo Vision Systems for Automotive Applications 서재규 한양대학교 Jae Kyu SuhrHanyang University 정호기 한양대학교 Ho Gi JungHanyang University 1. 서론 스테레오비전은카메라두대로구성되어있는스테레오카메라를사용하여주변환경을인식하는방식을의미한다.

More information

融合先验信息到三维重建 组会报 告[2]

融合先验信息到三维重建  组会报 告[2] [1] Crandall D, Owens A, Snavely N, et al. "Discrete-continuous optimization for large-scale structure from motion." (CVPR), 2011 [2] Crandall D, Owens A, Snavely N, et al. SfM with MRFs: Discrete-Continuous

More information

05김선걸_ok.hwp

05김선걸_ok.hwp (JBE Vol. 18, No. 4, July 2013) (Special Paper) 18 4, 2013 7 (JBE Vol. 18, No. 4, July 2013) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2013.18.4.550 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Visible Image

More information

H3250_Wi-Fi_E.book

H3250_Wi-Fi_E.book 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 2 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 z q l D w 3 Wi-Fi 기능 플로우차트 z q l D 4 Wi-Fi 기능 플로우차트 w 5 본 사용 설명서의 기호 설명 6 각 장별 목차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 목차 1 2 3 4 8 목차 5 6 7 8 9 9 목차 10 11 12

More information

2 : (Juhyeok Mun et al.: Visual Object Tracking by Using Multiple Random Walkers) (Special Paper) 21 6, (JBE Vol. 21, No. 6, November 2016) ht

2 : (Juhyeok Mun et al.: Visual Object Tracking by Using Multiple Random Walkers) (Special Paper) 21 6, (JBE Vol. 21, No. 6, November 2016) ht (Special Paper) 21 6, 2016 11 (JBE Vol. 21, No. 6, November 2016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2016.21.6.913 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a), a) Visual Object Tracking by Using Multiple

More information

<333820B1E8C8AFBFEB2D5A6967626565B8A620C0CCBFEBC7D120BDC7BFDC20C0A7C4A1C3DFC1A42E687770>

<333820B1E8C8AFBFEB2D5A6967626565B8A620C0CCBFEBC7D120BDC7BFDC20C0A7C4A1C3DFC1A42E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 1 pp. 306-310, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.1.306 Zigbee를 이용한 실외 위치추정 시스템 구현 김환용 1*, 임순자 1 1 원광대학교 전자공학과 Implementation

More information

1 : 360 VR (Da-yoon Nam et al.: Color and Illumination Compensation Algorithm for 360 VR Panorama Image) (Special Paper) 24 1, (JBE Vol. 24, No

1 : 360 VR (Da-yoon Nam et al.: Color and Illumination Compensation Algorithm for 360 VR Panorama Image) (Special Paper) 24 1, (JBE Vol. 24, No 1: 360 VR (Da-yoon Nam et al.: Color and Illumination Compensation Algorithm for 360 VR Panorama Image) (Special Paper) 24 1, 2019 1 (JBE Vol. 24, No. 1, January 2019) https://doi.org/10.5909/jbe.2019.24.1.3

More information

°í¼®ÁÖ Ãâ·Â

°í¼®ÁÖ Ãâ·Â Performance Optimization of SCTP in Wireless Internet Environments The existing works on Stream Control Transmission Protocol (SCTP) was focused on the fixed network environment. However, the number of

More information

±è¼ºÃ¶ Ãâ·Â-1

±è¼ºÃ¶ Ãâ·Â-1 Localization Algorithms Using Wireless Communication Systems For efficient Localization Based Services, development of accurate localization algorithm has to be preceded. In this paper, research trend

More information

<31352DB0ADB9AEBCB32E687770>

<31352DB0ADB9AEBCB32E687770> 레고 마인드스톰 로봇을 이용한 프로그래밍 입문 교육의 효과 측정 Measuring the Effectiveness of Teaching Introductory Programming Using LEGO Mindstorms Robots 김 태 희 * 강 문 설 ** Tae-Hee Kim Moon-Seol Kang 요 약 대학 생활을 시작하는 프로그래밍 초보자들에

More information

ºÎ·ÏB

ºÎ·ÏB B B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.1 2 (Boolean algebra). 1854 An Investigation of the Laws of Thought on Which to Found the Mathematical Theories of Logic and Probabilities George Boole. 1938 MIT Claude Sannon [SHAN38].

More information

*ÅëÀϹ®Á¦ÀÌÇØÓMì272»¹®

*ÅëÀϹ®Á¦ÀÌÇØÓMì272»¹® www.uniedu.go.kr 통일문제이해 2006 Contents 1 2 3 Contents 4 5 6 01 >> Key Point 1 Point 2 Point 3 Point 5 Unification Understanding 220 6 7 Unification Understanding 220 8 9 Unification Understanding 220 10

More information

3 : OpenCL Embedded GPU (Seung Heon Kang et al. : Parallelization of Feature Detection and Panorama Image Generation using OpenCL and Embedded GPU). e

3 : OpenCL Embedded GPU (Seung Heon Kang et al. : Parallelization of Feature Detection and Panorama Image Generation using OpenCL and Embedded GPU). e (JBE Vol. 19, No. 3, May 2014) (Special Paper) 19 3, 2014 5 (JBE Vol. 19, No. 3, May 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.3.316 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) OpenCL Embedded GPU

More information

<353420B1C7B9CCB6F52DC1F5B0ADC7F6BDC7C0BB20C0CCBFEBC7D120BEC6B5BFB1B3C0B0C7C1B7CEB1D7B7A52E687770>

<353420B1C7B9CCB6F52DC1F5B0ADC7F6BDC7C0BB20C0CCBFEBC7D120BEC6B5BFB1B3C0B0C7C1B7CEB1D7B7A52E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 2 pp. 866-871, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.2.866 증강현실을 이용한 아동교육프로그램 모델제안 권미란 1*, 김정일 2 1 나사렛대학교 아동학과, 2 한세대학교 e-비즈니스학과

More information

¼º¿øÁø Ãâ·Â-1

¼º¿øÁø Ãâ·Â-1 Bandwidth Efficiency Analysis for Cooperative Transmission Methods of Downlink Signals using Distributed Antennas In this paper, the performance of cooperative transmission methods for downlink transmission

More information

04±èÂù¿í(19-23)

04±èÂù¿í(19-23) 특집4 머신비젼 시스템을 이용한 스크랩 자동선별 연구 김찬욱*, 김행구** Machine vision applications in automated scrap-separating research C. W. Kim and H. G. Kim ABSTRACT In this study, a machine vision system using a color recognition

More information

[99-111]-4.fm

[99-111]-4.fm J of the Korean Sensors Society Vol 9, No 2 (200) pp 99 š 3D x d l š w NCC š» w Á«*Á y**á z*á A hardware architecture based on the NCC algorithm for fast disparity estimation in 3D shape measurement systems

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jul.; 27(7),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jul.; 27(7), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Jul.; 27(7), 625634. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.7.625 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Near-Field

More information

목차 BUG offline replicator 에서유효하지않은로그를읽을경우비정상종료할수있다... 3 BUG 각 partition 이서로다른 tablespace 를가지고, column type 이 CLOB 이며, 해당 table 을 truncate

목차 BUG offline replicator 에서유효하지않은로그를읽을경우비정상종료할수있다... 3 BUG 각 partition 이서로다른 tablespace 를가지고, column type 이 CLOB 이며, 해당 table 을 truncate ALTIBASE HDB 6.1.1.5.6 Patch Notes 목차 BUG-39240 offline replicator 에서유효하지않은로그를읽을경우비정상종료할수있다... 3 BUG-41443 각 partition 이서로다른 tablespace 를가지고, column type 이 CLOB 이며, 해당 table 을 truncate 한뒤, hash partition

More information

第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대

第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대검찰청 차장검사,대검찰청 검사,검찰연구관,부

More information

ATC201411141050251_6297511f-d32d-48f0-a3b1-591fda98ed07.xlsx

ATC201411141050251_6297511f-d32d-48f0-a3b1-591fda98ed07.xlsx 중증장애인생산품 생산시설 지정현황(2014. 10. 20) 지정시설수 : 402개소 지정번호 시설명 소재지 전화번호 2008-001 성남시장애인복합사업장 경기 성남시 중원구 둔촌대로 484 (상대원동, 씨콕스타워 201,202,210,211,215호) 생산품목 (세부 직접생산품목은 지정서 뒷장 참고 요망. 현재 공고된 품목은 대분류로 세부 직접생산 가능 한

More information

ATC201603312040311_c3e3039d-a6cd-4998-8fe3-0d43a75bac6d.xlsx

ATC201603312040311_c3e3039d-a6cd-4998-8fe3-0d43a75bac6d.xlsx 중증장애인생산품 생산시설 지정현황(2016. 1. 8.) 지정시설수 : 434개소 지정번호 시설명 소재지 전화번호 2008-001 성남시장애인복합사업장 경기 성남시 중원구 둔촌대로 484 (상대원동, 씨콕스타워 201,202,210,211,215호) 생산품목 (세부 직접생산품목은 지정서 뒷장 참고 요망. 현재 공고된 품목은 대분류로 세부 직접생산 가능 한 품목은

More information

Output file

Output file 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 An Application for Calculation and Visualization of Narrative Relevance of Films Using Keyword Tags Choi Jin-Won (KAIST) Film making

More information

Microsoft Word - 5[1].조재일_특집_.doc

Microsoft Word - 5[1].조재일_특집_.doc 전자통신동향분석제 22 권제 2 호 2007 년 4 월 지능형로봇스테레오비전처리기술 Stereo Vision System for Intelligent Robot 지능형로봇특집 조재일 (J.I. Cho) 최승민 (S.M. Choi) 장지호 (J.H. Chang) 황대환 (D.H. Hwang) H/W컴포넌트연구팀팀장 H/W컴포넌트연구팀연구원 H/W컴포넌트연구팀연구원인지로보틱스연구그룹그룹장

More information

ez-shv manual

ez-shv manual ez-shv+ SDI to HDMI Converter with Display and Scaler Operation manual REVISION NUMBER: 1.0.0 DISTRIBUTION DATE: NOVEMBER. 2018 저작권 알림 Copyright 2006~2018 LUMANTEK Co., Ltd. All Rights Reserved 루먼텍 사에서

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 03 모델변환과시점변환 01 기하변환 02 계층구조 Modeling 03 Camera 시점변환 기하변환 (Geometric Transformation) 1. 이동 (Translation) 2. 회전 (Rotation) 3. 크기조절 (Scale) 4. 전단 (Shear) 5. 복합변환 6. 반사변환 7. 구조변형변환 2 기하변환 (Geometric Transformation)

More information

이슈분석 2000 Vol.1

이슈분석 2000 Vol.1 i ii iii iv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

More information

가볍게읽는-내지-1-2

가볍게읽는-내지-1-2 I 01. 10 11 12 02. 13 14 15 03. 16 17 18 04. 19 20 21 05. 22 23 24 06. 25 26 27 07. 28 29 08. 30 31 09. 32 33 10. 34 35 36 11. 37 12. 38 13. 39 14. 40 15. 41 16. 42 43 17. 44 45 18. 46 19. 47 48 20. 49

More information

한눈에-아세안 내지-1

한눈에-아세안 내지-1 I 12 I 13 14 I 15 16 I 17 18 II 20 II 21 22 II 23 24 II 25 26 II 27 28 II 29 30 II 31 32 II 33 34 II 35 36 III 38 III 39 40 III 41 42 III 43 44 III 45 46 III 47 48 III 49 50 IV 52 IV 53 54 IV 55 56 IV

More information

kbs_thesis.hwp

kbs_thesis.hwp - I - - II - - III - - IV - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - - 24 - - 25 - - 26 -

More information

06박영수.hwp

06박영수.hwp (JBE Vol. 18, No. 6, November 2013) (Regular Paper) 18 6, 2013 11 (JBE Vol. 18, No. 6, November 2013) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2013.18.6.850 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 3D a),c),

More information

하루에 2시간 되는 거리를 매일 왔다 갔다 하는 것이 쉽지는 않았으나, 저는 다니는 동안 나름의 체력이 길러졌다고 생각합니다. 지하철로 이동하는 약 40분 정도 시간 동안 강의를 녹음한 것을 들으면서 굳이 책을 보지 않고도 강의를 복 습함으로써 시간을 효율적으로 사용했

하루에 2시간 되는 거리를 매일 왔다 갔다 하는 것이 쉽지는 않았으나, 저는 다니는 동안 나름의 체력이 길러졌다고 생각합니다. 지하철로 이동하는 약 40분 정도 시간 동안 강의를 녹음한 것을 들으면서 굳이 책을 보지 않고도 강의를 복 습함으로써 시간을 효율적으로 사용했 2년차 동차 합격생의 합격수기 제31회 관세사 시험 합격자 관세사 소윤혜님 I. 들어가며 약 1년 전에 여러 합격 수기를 읽으면서 마음을 다잡았던 게 얼마 전의 일처럼 느껴지는데, 제가 지금 합격수기를 쓰고 있다는 것이 믿기지 않습니 다. 한 없이 부족한 수험생활이었지만, 제가 풀어내는 생활 속에서 이 글을 읽는 분들이 조금이라도 도움을 얻기를 바라는 마음에

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Feb.; 29(2), IS

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Feb.; 29(2), IS THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Feb.; 29(2), 93 98. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.2.93 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) UHF-HF

More information