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1 S: : S S S S,,, CVRB1 Series W L 1-2- J Z K S T 115

2 ,,, CRB1 B W 9 S CRB1 B W 9 S T79 L P.141 1Ass'y CRB1LW CRB1LW CRB1LW CRB1LW W B L Ass'y 1 P P P P411-5 (Key & ) P / P , 138, 139 P , 138, 139 S m L 3m C.5m CL 3m CN R73, R, T79 -LC5.5m -LC3 3 m -LC 5 m -F -N Rc G NPT (m) C AC () (L) (Z) 116.5m 3 m L 5 m Z N 3NPN) 3PNP) ()R73C ()R73CL ()R73CZ ()R73CN V 24V 12V 5V,12V 48V,V V V 24V 9 T79 T79C S79 S7P R73 R73C R RC S. (N) IC IC E PLC PLC

3 CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW (S) () , MPa 56 1.MPa.15MPa.11s/9.82J 245N.12J 39N.398J 49N.6J 588N.112J 245N.16J 39N.54J 49N.811J 588N 196N 34N 49N 539N 196N 34N 49N 539N 1 /8 1 /8 1 /4 1 /4 1 /8 1 /8 1 /4 1 /4 (cm 3 ) (S) () CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW Order Made A1~A24 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3.) Ass'y (g) (S) () CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW

4 CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW 4 N m MPa ( Key Key Key Key Key Key Key A B A B A B A B 19 2 Key (4 45 Key 94 4 Key 9 Key 1 Key 19 (85 A B A B 4 4 Key 27 (45 (4 A 4 Key 2 4 Key 9 A B 4 4 Key (45 (4 B L 4 CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW L M 6 M 8 M 8 M1 118

5 CRB1 WF 1 CRB1BW,. 2,..151.MPa.1 1s/9.151.MPa.1 1s/9 M5.8 / ø6/ø4.29j.42j P

6 2 CRB1BW P P.151.MPa.1 1s/9 A1~A24 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 P , 138, 139. CRB1 W S.151.MPa.11s/9.29J.42J.142J.212J r q e w 12

7 CRB1B J P J K S T Z ) Key Key P A31~A6 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 P J K S T Z Key Key C C C C Key C ) Key CRB1B J P J Z J ) Z C P A31~A6 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 P ) Key C

8 27( ) 1( ) 9( ) 9( ) A B A B A B A B (A) (B) 9 1 () Fuji lock Key A B O-ring O-ring NBR NBR O-ring NBR NBR A B (A) (B) (A) (B) A B Arm CRB1BW CRB1BW 122

9 ,,, CRB1BW-S/ 6 Q V 4 Z Key Å Å Å! Key h W bh9 hh9 øp 4 T PORT CRB1BW - CRB1BW - CRB1BW - CRB1BW- øs øf L øe1 CRB1BW-SE, CRB1BW-E Key M1 M2 2 R A N B J C øs M1 K b B B G U B) (B) B, Rc1/8 A) G U øe2 H øe1 øf A N B 2 R øp 6 Q A1 A2 A1 CRB1BW - CRB1BW -E CRB1BW - CRB1BW -E CRB1BW - CRB1BW -E A A B 7 9 C CRB1BW CRB1BW -E E1 (g6) E2 (h9) F (h9) G H J K L M B AB Rc GNPT M N P 6 7 Q M6 1 9 M M M R 1/8 1/8 1/4 1/4 S T R 6 R 7.5 R 8 R 11 U V W Z

10 ,,, CRB1BW-S/ Key 6 Q V 4 Z Key l h b øp Å Å Å! PORT W bh9 hh9 l CRB1BW -nnn CRB1BW -nnn CRB1BW -nnn CRB1BW-nnn T øs øf L CRB1BWn-nSE,CRB1BWn-nE øe Key K B B M1 U G1 B) (B) B, Rc1/8 M2 2 R A N A) G2 U B C øs A N B 2 R M1 J H SMC A1 A2 SMC 27 A1 A1 A2 B CRB1BW -nn CRB1BW -nne CRB1BW -nn CRB1BW -nne CRB1BW -nn CRB1BW -nne CRB1BW -nn CRB1BW -nne 124 C E (g6) F (h9) G G H (R) R 22.5 R 3 R 3 R 3 J K L M B AB Rc GNPT M N P 6 7 Q M6 1 9 M M M R ( ) 1/8 1/8 1/4 1/4 S T R 6 R 7.5 R 8 R 11 U V W Z

11 L LB1 2 LE LB2 LJ2 LJ1 8 ølh ølk LF LG LM LJ1 LJ2 L L LA2 LC T LC LA1 Ass'y LA1 LA2 LB1 LB2 LC L LE LF LG LH LJ1 LJ2 LK LM T P P P P ) (,, ). 2) 9. 3) Ass'y Ass'y CRB1LW CRB1LW CRB1LW CRB1LW ø1 ø12 ø12 ø14 CRB1LW CRB1LW CRB1LW CRB1LW Ass'y P P P P

12 CRB1WF- CRB1WF-- B B A A CRB1WF-E CRB1WF-E- A A B B / ø6/ø4 Key. 126

13 CVRB1 Series,,, CVRB1 B W 9 S T79 L B L W (Key & ) P / P CVRB1, (). ). () CVRB1BW-9S-R73 1 VZ514-5LZ VZ3 VZ 2 2 VZ CVRB1BW, CVRB1BW, G: 3mm H: 6mm L L: ( 3mm) LO: ACV/6Hz AC2V/6Hz C24V M: : ( 3mm) MO: S. O:.5m L 3m C.5m CL 3m CN R73, R, T79 -LC5.5m -LC3 3 m -LC 5 m :Non-ock push S Z GZ, HZ, OZ P , 138, 139 S VZ3 B:B C:LockC 2 3NPN) 3PNP) 2 (m) C AC.5() 3(L) 5(Z) (N) T79 12V T79C 24V S79 PLC 5V,12V IC S7P V R73 R73C 24V 48V,V V R IC PLC 24V RC.5m 3 m L 5 m Z N ()R73C ()R73CL ()R73CZ ()R73CN 127

14 CVRB1 Series Order Made A1~A24 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3.) 1) 2) 2) /(m/s 2 ) (V) % (W) ma (VA) ma AC AC/6Hz C C VZ3VZ Non-lock Push Lock 3/ (G)(H), L(L), M(M), IN() ( 2.1)C24V:75(87.5) ACV:45/Hz, 42/6Hz 4.5Hz, 4.2/6Hz AC2V:22.5/Hz, 21/6Hz ACV:35/Hz3/6Hz 3.5 /Hz, 3 /6Hz AC2V:17.5/Hz, 15/6Hz C:AC:ZNR C:LE(), AC: 1), 1. 45~2Hz 1,,.() 2), CRB1. P.122. Key. 3 1) VZ 514-1G. 2) 2, () 2. CVRB1BW CVRB1BW CVRB1BW CVRB1BW 128 A A B B B C C2 12(136.5) 12(136.5) 14(155 ) 14(155 ) C3 6(61) 6(61) 7(71) 7(71) E E F1 52(53) 52(53) 62() 62() F2 14(12.5) 14(12.5) 124(139 ) 124(139 ) G R 1/8 1/8 1/8 1/8

15 ,,, -A1-A24 W C RB1BW P 9 S E A1A24C1C3 -A1~A24 C RB1BW P 9 S E T79L A1A24C1C3 (P.127 ) A 1 A14 A17 A24 (Key ) Key A 2 A15 A18 A13 A16 A19 A2 A1, 14, 17, 24 A A 1 A 2 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A2 A (Key ) Key A1 A2 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A2 A24 A2 A1A24 AC An (Cn ) P.138, 139 A1,A2 A1316,24 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 An Cn 4 A1A24C1C3 129

16 A1 L1() 2. ()M3 L1=6 -W A2 L2() 2. ()M4 L2=8 -W Q1=M L1= L1+(3 P) Q1 M3M4M5 M4M5M6 M4M5M6 M5M6M8 L2+(3 P) L2= Q2=M Q2 M3M4M5 M4M5M6 M4M5M6 M5M6M8 A14 (),. L1 2 ()M5L1=1 -W Q1=M L1= M5.8 M6 1 M ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø5 ø6.8 A15 (),. L2 2 ()M4L2=8 -W Q2=M L2= M5.8 M6 1 M ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø5 ø6.8 A17. -W A18 -W A24 Key KeyKey -W LL Key LL Key LL 5 13

17 A13 d1.1. -W d1=ø d1 ø4ø5 ø4ø6 ø4ø6.5 ø5ø8 A16 (), L1 2. ()M5L1=1 -W Q1=M Q1 M5.8 M6 1 M ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø5 ø6.8 L1= L1 A19. -W A2.(, -W

18 ,,, -A31-A6 J, K, S, T,,, Z J K S T Z P.121 -A31~A6 C RB1B J P 9 S E A31A32C1 C (P.127 ) J Z RB1B J P 9 S E T79L A31C1C4 P.121 A31 S, A33 J, K, T A35, Z A37 J, K, T A45 J, K, T A48 (Key) S, A51 (Key ) J, K, T A54 (), Z A32 S, A34 K, T A36 J,, Z A38 K A46 K A49 (Key) A52 (Key ) K A55 () J, Z A39 A4 A41 A42 A43 A44 A A53 A56 A57 A58 A59 A6 S, K, T J,, Z (KeyKey) (Key ) () (Key ) S, K, T J,, Z K Z J (Key ) J, T (Key S A33, 35, 37, 45, 51, 54 J 132

19 CRB1 Series A A31 A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 A4 A41 A42 A43 A44 A45 A46 A48 A49 A A51 A52 A53 A54 A55 A56 A57 A58 A59 A (Key) (Key) (Key&Key) (Key ) (Key ) (Key ) () () (&) (Key &) (Key &) () (Key) A39~A44 AA2 A31A32 J K S T Z A31 A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 A4 A41 A45 A46 AC A (C) P.138, 139 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 AC4 A31A32C1C3 A32C1C4C3 A33, 35, 37, 45, 51, 54J Z 133

20 A31 L1 (2 (M3 L16mm S, A32 L2 (2 (M4 L28mm S, Q1=M L1= L1+(3 P) Q1 S M3, M4, M5 M4, M5, M6 M4, M5, M6 M5, M6, M8 Q2=M L2= L2+(3 P) Q2=M S L2= L2+(3 P) Q2 S M3, M4, M5, M6 M4, M5, M6 M4, M5, M6, M8 M5, M6, M8, M1 M3, M4, M5 M4, M5, M6 M4, M5, M6 M5, M6, M8 A33 L1 (2 (M3 L16 J, K, T A34 L2 (2 (M3 L26, TM5 1.5 K, T L1(3 P) L1= Q1=M Q1 J K T M3, M4, M5, M6 M4, M5, M6 M4, M5, M6, M8 M5, M6, M8, M1 L2(3 P) L2= Q2=M K Q2=M T L2= L2+(3 P) Q2 K T M3, M4, M5, M6 M4, M5, M6 M4, M5, M6, M8 M5, M6, M8, M1 A35 L1 (2 (M3 L16, Z A36 L2 (2 (M3 L26 J,, Z Q1=M L1= L1+(3 P) Q1 Z M3, M4, M5 M4, M5, M6 M4, M5, M6 M5, M6, M8 Q2=M L2= L2+(3 P) Q2=M L2+(3 P) L2= J,Z Q2 J Z M3, M4, M5, M6 M4, M5, M6 M4, M5, M6, M8 M5, M6, M8, M1 M3, M4, M5 M4, M5, M6 M4, M5, M6 M5, M6, M8 A37,. () (C1) J, K, T A38,. () (C2) K C1=C C1 1=ø L1= = L1max 1 J K T J K T J K T C2 C2=C 2=ø L2= = L2max

21 CRB1 Series A45 ().1 J, K, T W1 L1max L3max W1= J K T J K T J K T J K T ~ 6 1~ 7.5 1~ 8.5 1~ L1-2 L1-2 L1-2 L1-2 L3= L1= = A48. S, A46 ().1 K W2 L2max L4max W2 11.5~ ~ ~ ~65 1~ 6 1~ 7.5 1~ 8.5 1~ L2-2 L2-2 L2-2 L2-2 L4= L2= = A A51. J, K, T A52. K A54., Z A55. J, Z = A45, 46 W1, 2 (L1-L3), (L2-L4). W1 W2 4.5~6 6 ~7.5 L1-L3 L2-L4 2~5.5 2~3 W1 W2 6.5~ ~12.5 L1-L3 L2-L4 2~6.5 2~6.5 A59 A6 S

22 A39 d1.1 S, d1=ø S d1=ø A41 d1.1 J,, Z d1=ø J d1=ø Z S d1 d1 J Z A43 () L1 (2 K, T Q1=M Q1=M K T K T K T K T M5.8 ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 1 ø5 ø5 ø5 ø5 M ø6.8 ø6.8 Q1 Q1 M1 1.5 ø8.6 K T A. L1= L1 L1= L1 ø4ø5 ø4ø6 ø4ø6.5 ø5ø8 ø4ø5 ø4ø6 ø4ø6.5 ø5ø8 A4 d1.1 K, T d1=ø T d1=ø K A42 () L1 (2 S, Q1 Q1=M S L1 L1= Q1=M Q1 L1 L1= A44 () L1 (2 J,, Z Q1=M Q1=M JZ JZJZJZ M5.8 ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 1 ø5 ø5 ø5 Q1 Q1 M ø6.8 J Z A53. K L1= L1 L1= L1 K d1 T S S S S M5.8 M6 1 M ø4.2 ø4ø 5.5 ø4ø 6 ø4ø 7.5 ø5ø1 ø4.2 ø5 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø

23 A56. Z A57. J A58. (, ) J, T

24 ,,, C W J K S T Z P.121 C RB1B W P 9 S E C1C3 C RB1B W P 9 S E T79L C1C3 (P.127 ) W J Z P.121 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 C 1 C 4 C 5 C 6 C 7 C26 C27 C3 C1 (A) (.) C4 9 ) (B) θ M N Q (A) Q Rc1/8 Rc1/8 Rc1/4 Rc1/4 M N A (9 ) Key () θ , 9, 135 A Key

25 CRB1 Series C5 Key () θ (45 ) A 45 ) θ , 9, , 225 B Key C7 +6 C6 Key () θ A (9 ) C26 9 ) θ , 9, 135 B Key 9 ) +6 θ (B) (A) C , (45 ) A Key () (45 ) θ , 9, , 225 A Key C3 (.) A (45 ) Key () A Key 139

26 CRB2/CRBU2/ CRB2/CRBU2 CRB2BW CRBU2W CRB2BWU CRBU2WU ) ) CRB2BWU CRBU2WU ) ().. ) CRB2BW. 14

27 CRB2/CRBU2/. CRB2 CRBU2 CRB1 CRB2BW 1 CRB2BW 15 CRB2BW 2 CRB2BW 3 CRB2BW 4 CRBU2W 1 CRBU2W 15 CRBU2W 2 CRBU2W 3 CRBU2W 4 CRB1BW CRB1BW CRB1BW CRB1BW P P P P611-1 P P P P P611-1 P P P P P , 1, CRB2 CRBU2 CRB1 CRB2BW1,15 CRB2BW2,3 CRB2BW4 CRBU2W1,15 CRBU2W2,3 CRBU2W4 CRB1BW CRB1BW,, P P P P P P P P P P P P P P , 15 P CRB2 CRBU2 CRB2BWU1 CRB2BWU15 CRB2BWU2 CRB2BWU3 CRB2BWU4 CRBU2WU1 CRBU2WU15 CRBU2WU2 CRBU2WU3 CRBU2WU4 CRB2 CRBU2 CRB2BWU1 CRB2BWU15 CRB2BWU2 CRB2BWU3 CRB2BWU4 CRBU2WU1 CRBU2WU15 CRBU2WU2 CRBU2WU3 CRBU2WU4 P P P P611-3 P P P P P611-3 P CRB2 CRBU2 CRB2BWU1 CRB2BWU15 CRB2BWU2 CRB2BWU3 CRB2BWU4 CRBU2WU1 CRBU2WU15 CRBU2WU2 CRBU2WU3 CRBU2WU4 P P P P611-4 P P P P P611-4 P P P P P211-1 P P P P P211-1 P

28 CRB2/CRBU2 Series CRB2BWU1CRBU2WU1 23 CRB2BWU15CRBU2WU15 CRB2BWU2CRBU2WU2 24 CRB2BWU3CRBU2WU3 CRB2BWU4CRBU2WU4 23 1) 27. 2). 3). CRB2BWU1CRBU2WU1 CRB2BWU15CRBU2WU15 CRB2BWU2CRBU2WU2 9 CRB2BWU3CRBU2WU3 CRB2BWU4CRBU2WU4 1) ). 3). Nm CRB2BWU1CRBU2WU CRB2BWU15CRBU2WU15 CRB2BWU2CRBU2WU CRB2BWU3CRBU2WU CRB2BWU4CRBU2WU4 ).. (4) A B (). 4.( ) <b> 1 2 (A)(B) 1(Key) <a> A, B 6. ( 2 1(Key) <a>, A, B 6. A-A A-A ( ) A B (A) A B (B) 142

29 CRB2/CRBU2 Series 1. ( 27.) C MA.115 (1,4) MA.12 (15,2,3) MA.115 (1,4) MA.12 (15,2,3) () 12. =135 (195 ) End. End. End. End. A A C End. B B. C =9 End. A A (45 ) B B C 1-2, C, 1-1 End.., C, 1-1 End.. 1, 423, (1-2.) 2-2 End.End C 2-1 End. End. 2-1 End () 4 4-2, 12 End () 3 3-2, 12. (27 ) (135 ) C =3 C =9 End. A A (45 ) B B End. A A (45 ) End. B B C C 3-2 C,, 3-1 End.End.., End. C C., End. C 3. 27, 4-1 End., End. C, End. End. 27, End. 9., 4-2 C 9. 1) 1 2,3,4. 2). 3). 4)

30 CRB2/CRBU2/ CRB2BW115 CRBU2W115 CRB2BW234 CRBU2W234 CRB1BW -99A -9793A -S99S99V -S9PS9PV -T99T99V -R73 -R -S79 -S7P -T (NPN) (PNP) (NPN) (PNP) 2, 2 θ ON, OFF. θ ON ON (OFF). θ OFF ON θ (OFF) θ θ CRB2BW115 CRBU2W CRB2BW23 CRBU2W CRB2BW4 CRBU2W CRB1BW CRB1BW Nm. 144 CRB2BW115 CRBU2W115 CRB2BW2 4 CRBU2W2 4 CRB1BW

31 CRB2/CRBU2/ Key) (Key), 1(key) End End, End End. End, End.., 1. B A B A CRB2BW14 CRBU2W14 145

32 CRB2/CRBU2/ Key(Key) Key key End, End, End, End. End, End.., B A B A 146

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SY100-P0001-A.eps SYA000 000 7000 Series A B () Rc F G M M 0.8 SYA000 N ø 2 " N NPT SYA000 01 1 8 SYA000 N7 ø 1 4 " T NPTF 02 1 4 SYA7000 N ø 2 " M (mm) N7 ø 1 4 " SYA000 N9 ø 16 " C4 ø4 N9 ø 16 " SYA000 SYA7000 C6 ø6 N11

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