목차 소개 + 환영합니다 EV3 기술 + 개 요 EV3 브릭... 5 개요... 5 배터리 설치하기... 8 EV3 브릭 켜기 EV3 모터 라지 모터 미디엄 모터 EV3 센서 컬러

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1 사용 설명서 πr 컴퓨터공학 LEGOeducation.com/MINDSTORMS 과학 기술 공학 수학

2 목차 소개 + 환영합니다 EV3 기술 + 개 요 EV3 브릭... 5 개요... 5 배터리 설치하기... 8 EV3 브릭 켜기 EV3 모터 라지 모터 미디엄 모터 EV3 센서 컬러 센서 자이로 센서 터치 센서 초음파 센서 적외선 센서 원격 적외선 비콘 온도 센서 EV3 기술 연결하기 센서 및 모터 연결하기 컴퓨터에 EV3 브릭 연결하기 EV3 브릭 인터페이스 최근 실행 파일 탐색 브릭 앱 설 정 EV3 소프트웨어 + 최소 시스템 요구사항 소프트웨어 설치하기 로 비 프로젝트 속성 및 구조 로봇 에듀케이터 프로그래밍 데이터 로깅 하드웨어 페이지 콘텐츠 편집기 도 구 문제 해결 + EV3 소프트웨어 도움말 소프트웨어 업데이트 펌웨어 업데이트 EV3 브릭 초기화하기 유용한 정보 + 사운드 파일 목록 이미지 파일 목록 브 릭 프로그램 앱 자산 목록 부품 목록

3 소개 환영합니다 LEGO MINDSTORMS 에듀케이션 학습 안내 LEGO MINDSTORMS Education은 21세기의 시작에 발맞춰 즐거운 실습을 통해 사용자들을 STEM(과학, 기술, 공학, 수학) 교육의 길로 이끌고 있습니다. 현재는 레고 조립 시스템과 LEGO MINDSTORMS Education EV3 기술을 결합하여 로봇 공학을 학습하고, 프로그래밍, 자연과학, 수학의 원칙을 다양한 방식으로 가르치고 있습니다. LEGO MINDSTORMS Education의 심장부에는 모터와 센서를 제어하고 무선 통신까지 지원하는 'EV3 브릭'이라는 지능적인 프로그래밍 브릭이 자리잡고 있습니다. 사용하고 싶은 모터와 센서를 고른 다음 원하는 대로 로봇을 조립해보세요. LEGO MINDSTORMS Education EV3 소프트웨어에서 필요한 것들을 모두 찾아보실 수 있습니다. EV3 소프트웨어 로비에서는 콘텐츠, 프로그래밍, 데이터 로깅, 디지털 워크북 등을 쉽게 이용할 수 있습니다. 예를 들면 로봇 에듀케이터를 따라하면서 아직 잘 알지 못하는 로봇을 만들고, 프로그래밍하며, 실행해볼 수 있습니다. 직관적인 아이콘 기반 프로그래밍은 도전정신을 자극하는 가능성으로 가득하며, 데이터 로깅 환경은 과학적 질문과 실험을 위한 강력한 도구를 제공합니다. 레고 에듀케이션은 경험 많은 교육자들이 개발한 EV3 기반 커리큘럼 패키지를 점점 더 많이 제공하고 있습니다. 레고 에듀케이션은 MINDSTORMS를 사용하여 교실에서 즉각적인 고객 지원, 전문적인 개발, 지속적인 교육을 제공하고 있습니다. 진짜 과학자나 공학자처럼 작업하고 싶으세요? 레고 에듀케이션에서 지원하는 FIRST LEGO League와 World Robot Olympiad에 참가하 여 소중한 지식과 삶의 능력을 배우며 자신감을 키워보세요! 레고 에듀케이션과 함께 즐거운 학습 여행을 떠나세요! 3

4 EV3 기술 개요 라지 모터 + 정밀하고 강력한 로봇 액션을 프로그래밍합니다. 미디엄 모터 + 작은 크기에서 더 빠른 반응을 위한 파워를 끌어내면서 정밀함을 유지합니다. EV3 브릭 + 로봇의 컨트롤 센터 및 발전소 같은 역할을 합니다. 초음파 센서 + 반사된 음파를 이용하여 로봇의 경로에 자리한 물체와 센서 사이의 거리를 측정합니다. 컬러 센서 + 일곱 가지 색상을 인식하고 빛의 세기를 측정합니다. 자이로 센서 + 로봇이 얼마나 빨리, 얼마나 멀리 회전하는지 측정합니다. 충전식 배터리 + 경제적이고, 친환경적이며, 편리한 로봇용 전원. 터치 센서 + 접촉함, 접촉 후 떨어짐, 눌리지 않음 등 세 가지 조건을 인식합니다. 4

5 EV3 기술 EV3 브릭 개요 디스플레이는 EV3 브릭 내부에서 진행되는 상황을 보여주며, 브릭 인터페이스를 사용할 수 있게 해줍니다. 프로그래밍이나 실험에 텍스트, 숫자 또는 그래픽 반응을 추가할 수도 있습니다. 예를 들면, 행복한 얼굴이나 슬픈 얼굴을 대조적인 반응으로 표시하거나, 수학 계산 결과를 숫자로 표시하도록 디스플레이를 프로그래밍할 수 있습니다. (자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 디스플레이 블록에서 배워보세요.) 브릭 버튼을 누르면 EV3 브릭 인터페이스 내부를 탐구할 수 있습니다. 프로그래밍이 가능한 액티베이터를 사용할 수도 있습니다. 예를 들면, 위 버튼을 누르면 로봇이 팔을 올리고 아래 버튼을 누르면 팔을 내리도록 프로그래밍할 수도 있습니다. (자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 브릭 버튼 사용하기를 참조하세요.) 브릭 이름 무선 연결 상태 아이콘(왼쪽부터) 다른 장치와 연결된 USB 설정 블루투스가 활성화되었지만 연결되지 않았거나 다른 블루투스 장치에 보이지 않음 블루투스가 활성화되었으며 다른 블루투스 장치에 보임 배터리 잔량 블루투스가 활성화되었으며 EV3 브릭이 다른 블루투스 장치에 연결됨 블루투스가 활성화되고 보이며, EV3 브릭이 다른 블루투스 장치에 연결됨 Wi-Fi가 활성화되었지만 네트워크에 연결 안 됨 Wi-Fi가 활성화되었으며 네트워크에 연결됨 브릭 버튼 1. 뒤로 실행 중인 프로그램을 중단하고 EV3 브릭을 종료하는 등 역방향 작업을 하는 데 사용됩니다. 2. 가운데 가운데 버튼을 누르면 종료하거나, 원하는 설정을 선택하거나, 브릭 프로그램 앱에서 블록을 선택하는 등 다양한 질문에 "확인"으로 반응합니다. 예를 들어 이 버튼을 누르면 확인란을 선택할 수 있습니다. 3. 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래 이 버튼 네 개는 EV3 브릭의 콘텐츠를 탐색하는 데 사용됩니다. 5

6 EV3 기술 EV3 브릭 브릭 버튼을 둘러싼 브릭 상태 표시등은 EV3 브릭의 현재 상태를 보여줍니다. 초록, 주황, 빨강으로 켜지거나 점멸될 수 있습니다. 브릭 상태 표시등의 코드는 다음과 같습니다. + 빨강 = 구동, 업데이트 중, 종료 + 빨강 점멸 = 작동 중 + 주황 = 경고, 준비 + 주황 점멸 = 경고, 실행 중 + 초록 = 준비 + 초록 점멸 = 프로그램 실행 중 EV3 브릭의 기술 사양 + 운영 체제 LINUX + 300MHz ARM9 컨트롤러 + 플래시 메모리 16MB + RAM 64MB + 브릭 화면 해상도 178x128/흑백 + 호스트 PC와의 USB 2.0 통신 최대 480Mbit/초 + USB 1.1 호스트 통신 최대 12 Mbit/초 + Micro SD 카드 SDHC, 버전 2.0, 최대 32GB 지원 + 모터 및 센서 포트 + 커넥터 RJ12 + 자동 ID 지원 + 전원 AA 배터리/충전식 배터리 6개 브릭 상태 표시등이 다양한 색으로 표시되며 조건에 부합되면 점멸하도록 프로그래밍할 수도 있습니다. (자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 브릭 상태 표시등 사용하기를 참조하세요.) 브릭 상태 표시등 빨강 브릭 상태 표시등 주황 브릭 상태 표시등 초록 6

7 EV3 기술 EV3 브릭 PC 포트 D 포트 옆에 있는 미니 USB PC 포트는 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 입력 포트 입력 포트 1, 2, 3, 4는 센서를 EV3 브릭에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 출력 포트 출력 포트 A, B, C, D는 모터를 EV3 브릭에 연결하는 데 사용됩니다. 스피커 로봇을 프로그래밍하는 데 사용된 사운드 효과를 포함하여 EV3 브릭의 모든 사운드가 이 스피커로 나옵니다. 음질을 중시하는 분이라면 로봇을 설계하는 동안 스피커를 덮지 않고 놓아둘 수 있습니다. EV3 소프트웨어로 프로그래밍할 수 있는 멋진 사운드 파일을 확인해보세요. (자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 사운드 블록 사용하기를 참조하세요.) USB 호스트 포트 USB 호스트 포트는 무선 네트워크 연결을 위한 USB Wi-Fi 동글을 추가하거나 최대 네 개의 EV3 브릭을 서로 연결(데이지 체인) 하는 데 사용할 수 있습니다. SD 카드 포트 SD 카드 포트는 SD 카드(최대 32GB 별매품)를 사용하여 EV3 브릭의 가용 메모리를 늘립니다. 7

8 EV3 기술 EV3 브릭 배터리 설치하기 LEGO MINDSTORMS Education EV3가 있으면 LEGO MINDSTORMS Education EV3 코어 세트에 포함된 EV3 충전식 배터리 팩 또는 일반 AA 배터리를 사용할 수 있습니다. 두 가지 배터리로 실험을 해보면 로봇을 조립할 때 각각 고려할 특성이 있음을 알게 됩니다. 예를 들어, AA 배터리 여섯 개는 충전식 배터리보다 무겁지만, 충전식 배터리가 달린 EV3 브릭은 AA 배터리 여섯 개보다 살짝 큽니다. EV3 충전식 배터리는 AA 배터리를 대체하는 편리하고 경제적인 대안입니다. 모델에 장착한 상태로 충전이 가능하므로 배터리 교체를 위해 로봇을 분해했다가 다시 조립하는 수고를 덜어줍니다. EV3 충전식 배터리 EV3 브릭에 충전식 배터리를 설치하려면 측면의 플라스틱 탭 두 개를 눌러 EV3 브릭 뒷면의 배터리 커버를 분리하세요. EV3 브릭에 배터리가 있으면 배터리를 분리하세요. 배터리 커버가 달린 슬롯에 충전식 배터리를 삽입하고 제자리에 끼워 넣으세요. 이 때 배터리 커버는 사용하지 않습니다. 배터리를 맨 처음 사용할 때나 배터리가 완전히 방전된 경우에는 적어도 20분 동안 배터리와 EV3 브릭을 충전하세요 내장된 전원 어댑터 코드를 사용하여 충전식 배터리를 벽면 콘센트에 연결하세요. 충전지 코드와 배터리가 발에 걸리거나 젖지 않도록 조심하세요. 7.4V 충전식 배터리 충전하지 않은 배터리를 벽면 콘센트에 꽂으면 빨강 표시등이 켜집니다. 충전이 끝나면 빨강 표시등이 꺼지며 초록 표시등이 켜집니다. 충전 절차는 보통 3~4시간이 걸립니다. 배터리를 충전하는 동안 EV3 브릭을 사용하면 충전 시간이 길어집니다. 충전식 배터리를 처음 사용하기 전에 완전히 충전하는 것이 좋습니다

9 EV3 기술 EV3 브릭 충전식 배터리를 사용하지 않을 때는 EV3 브릭에 AA/LR6 배터리 여섯 개를 사용해야 합니다. 이 때 알카라인 또는 충전식 리튬 이온 AA 배터리 사용을 권장합니다. AA 배터리는 로봇을 좀 더 무겁게 만들고 싶을 때 좋은 옵션입니다. 1 2 AA 배터리를 설치하려면 측면의 플라스틱 탭 두 개를 눌러 EV3 브릭 뒷면의 배터리 커버를 분리하세요. AA 배터리 여섯 개를 삽입한 후 배터리 커버를 다시 부착하세요. 배터리 관련 중요 정보: + 새 배터리와 오래된 배터리 등 다른 종류의 배터리를 혼용하지 마세요. + 사용하지 않을 때는 EV3 브릭에서 배터리를 분리하세요. + 손상된 배터리는 사용하지 마세요. + 성인의 감독 하에 적절한 충전기만 사용하세요. + 충전이 불가능한 일반 배터리는 절대 충전을 시도하지 마세요. 3 4 AA, 1.5V 6개 참고: 배터리가 부족하면 시작 버튼을 누를 때 빨강 배터리 상태 표시등이 켜지며, 디스플레이에 "시작하는 중" 표시가 계속 나타납니다. 배터리를 아끼는 요령 + 사용하지 않을 때는 배터리를 분리해두세요. 전용 배터리함에 배터리 세트를 보관하여 배터리 혼용을 방지하세요. + 음량을 줄이세요. + 슬립 시간 설정을 조절하세요. + 사용하지 않을 때는 블루투스와 Wi-Fi를 꺼주세요. + 불필요하게 모터에 장착하지 마세요. 배터리 부족 표시등 9

10 EV3 기술 EV3 브릭 EV3 브릭 켜기 EV3 브릭을 켜려면 가운데 버튼을 누르세요. 버튼을 누르면 빨강 브릭 상태 표시등이 켜지며 시작 화면이 표시됩니다. 표시등이 초록으로 바뀌면 EV3 브릭을 사용할 준비가 끝난 것입니다. EV3 브릭을 끄려면, 종료 화면이 보일 때까지 뒤로 버튼을 누르세요. X 중단이 이미 선택되어 있습니다. 오른쪽 버튼을 눌러 승인 확인란을 선택한 후 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 이제 EV3 브릭이 꺼집니다. X를 선택한 상태에서 확인을 누르면 최근 실행 화면으로 돌아갑니다. 시작 화면 종료 화면 10

11 EV3 기술 EV3 모터 라지 모터 라지 모터는 강력하고 "스마트한" 모터입니다. 라지 모터에는 정밀한 조작을 위해 1도씩 조절하는 회전 센서가 내장되어 있습니다. 라지 모터는 로봇의 드라이빙 베이스에 최적화되어 있습니다. 라지 모터는 EV3 소프트웨어의 조향모드 주행 또는 탱크모드 주행 프로그래밍 블록을 사용하여 주행 동작을 동시에 조정합니다. 라지 모터 미디엄 모터 미디엄 모터에도 내장 회전 센서(1도씩 조절)가 포함되어 있지만 라지 모터보다 작고 가볍습니다. 이러한 특징 때문에 라지 모터보다 빨리 반응할 수 있습니다. 미디엄 모터는 켜거나 끄고, 파워 레벨을 조절하며, 특정 시간이나 회전량으로 실행되도록 프로그래밍할 수 있습니다. 두 모터 비교하기: + 라 지 모터는 160~170rpm에서 20Ncm 기동 토크 및 40Ncm 스톨 토크로 구동합니다(더 느리지만 더 강력함). + 미디엄 모터는 240~250rpm에서 8Ncm 기동 토크 및 12Ncm 스톨 토크로 구동합니다(더 빠르지만 덜 강력함). + 두 모터 모두 자동 ID를 지원합니다. 미디엄 모터 프로그래밍에서 회전 센서를 사용하는 방법에 관한 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 모터 회전 센서 사용하기를 참조하세요. 11

12 EV3 기술 EV3 센서 컬러 센서 컬러 센서는 센서 앞면의 작은 창으로 들어오는 빛의 색이나 강도를 감지하는 디지털 센서입니다. 이 센서는 컬러 모드, 반사광 강도 모드, 주변광 강도 모드 등 세 가지 모드로 사용할 수 있습니다. 컬러 센서 컬러 모드에서 컬러 센서는 검정, 파랑, 초록, 노랑, 빨강, 흰색, 갈색 등 일곱 가지 컬러와 '색상 없음' 다른 색을 구분하는 능력으로 로봇이 색깔 공 또는 블록을 구분하거나, 감지한 색의 이름을 말하거나, 빨강을 보면 동작을 멈추도록 프로그래밍할 수 있습니다. 반사광 강도 모드에서 컬러 센서는 빨강 램프에서 반사되는 빛의 강도를 측정합니다. 이 센서는 0(매우 어두움)부터 100(매우 밝음) 까지의 척도를 사용합니다. 따라서 검정 선이 감지되거나 컬러로 코딩한 신분증을 해석할 때까지 흰색 표면 주변을 돌도록 프로그래밍할 수 있다는 뜻입니다. 주변광 강도 모드에서 컬러 센서는 햇빛이나 플래시 광선 등의 환경에서 창으로 들어오는 빛의 세기를 측정합니다. 이 센서는 0(매우 어두움) 부터 100(매우 밝음)까지의 척도를 사용합니다. 따라서 아침에 해가 뜰 때 알람이 울리거나 빛이 꺼지면 동작을 멈추도록 프로그래밍할 수 있다는 뜻입니다. 컬러 모드 컬러 센서의 샘플 속도는 1kHz/초입니다. 최적의 정확도를 위해, 컬러 모드 및 반사광 강도 모드에서 센서는 시험 중인 표면에 가깝지만 닿지 않도록 직각을 유지해야 합니다. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 컬러 센서 사용하기를 참조하세요. 반사광 강도 모드 주변광 강도 모드 12

13 EV3 기술 EV3 센서 자이로 센서 자이로 센서는 단일 축에서 회전 동작을 감지하는 디지털 센서입니다. 센서의 케이스에 나온 화살표 방향으로 자이로 센서를 회전하면, 센서가 초당 각도로 회전 속도를 감지할 수 있습니다. (센서는 초당 440도의 최대 회전 속도를 측정할 수 있습니다.) 이제 회전 속도를 사용하여 로봇의 일부가 회전 중이거나 로봇이 걸려 넘어지는 상황을 감지할 수 있습니다. 또한 자이로 센서는 총 회전 각도를 도 단위로 계속 감지합니다. 이 회전 각도를 사용하여 로봇이 얼마나 멀리 회전했는지와 같은 상황을 감지할 수 있습니다. 이 기능은 90도 회전시 +/- 3도의 정확도로 프로그램이 회전할 수 있다는 뜻입니다(축에서는 자이로 센서가 측정 중). 참고: EV3 브릭에 연결한 상태에서는 센서가 절대 움직이지 않아야 합니다. 자이로 센서가 로봇에 부착되어 있는 경우에는 자이로 센서가 EV3 브릭에 연결되어 있으므로 로봇이 움직임 없이 시작 위치에 그대로 있어야 합니다. 자이로 센서 90...º º 단일 축 회전 자이로 센서 연결하기 EV3 브릭에서 브릭 앱 화면(세 번째 탭)으로 이동한 후 가운데 버튼을 눌러 포트 보기를 선택합니다. 납작한 검정색 커넥터 케이블을 사용하여 자이로 센서를 포트 2의 EV3 브릭에 연결합니다. 이 작업을 진행하는 동안 센서를 꽉 잡고 있어야 합니다. EV3 브릭 디스플레이에서, 포트 보기 앱에는 포트 2의 입력값을 나타내는 창인 왼쪽에서 두 번째 작은 하단 창에 "0" 값이 표시되어야 합니다. 센서를 움직이지 않게 만든 상태에서 몇 초 동안 디스플레이를 관찰하세요. 자이로 센서와 함께 포트 2에 계속 "0"이 표시되어야 합니다. 연결 절차에서 자이로 센서값이 계속 "0"으로 표시되지 않으면, 센서 연결을 분리하고 절차를 반복하세요. 브릭 앱 화면 몇 초 동안 화면에 "0"이 계속 표시되면 센서 회전을 실험하고 각도값이 어떻게 변경되는지 관찰하세요. 자이로 센서는 축 하나에서만 각도 변화 값을 측정한다는 사실을 꼭 기억하세요. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 자이로 센서 사용하기를 참조하세요. 자이로 센서와 포트 보기 13

14 EV3 기술 EV3 센서 터치 센서 터치 센서는 센서의 빨강 버튼이 눌릴 때와 눌리지 않을 때를 감지할 수 있는 아날로그 센서입니다. 따라서 터치 센서는 눌림, 눌리지 않음, 접촉 후 떨어짐(눌림 후 눌리지 않음) 등 세 가지 조건을 사용하여 동작을 프로그래밍할 수 있습니다. 터치 센서 터치 센서의 입력값을 사용하여, 로봇이 무언가에 손을 뻗어 물체에 닿으면(눌림) 반응하는 맹인처럼 세상을 보도록 프로그래밍할 수 있습니다. 터치 센서가 아래쪽 표면에 대해 눌리도록 로봇을 조립할 수도 있습니다. 이렇게 하면 로봇이 탁자의 모서리를 벗어나 떨어지려 할 때(센서가 눌리지 않음), 로봇이 반응(정지!)하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 싸움 로봇은 상대가 물러설 때까지 계속 밀어내도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이 때 '눌림과 눌리지 않음'이라는 한 쌍의 동작은 '접촉 후 떨어짐'을 구성합니다. 눌림 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 터치 센서 사용하기를 참조하세요. 눌리지 않음 접촉 후 떨어짐 14

15 EV3 기술 EV3 센서 초음파 센서 초음파 센서는 앞에 있는 물체까지의 거리를 측정하는 디지털 센서입니다. 이 센서는 고주파 음파를 내보내 사운드가 센서까지 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 거리를 측정합니다. 사운드 주파수는 너무 높아서 사람이 들을 수 없습니다. 물체까지의 거리는 인치나 센티미터로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 벽면에서 특정 거리에 이르면 로봇이 멈추도록 프로그래밍할 수 있습니다. 초음파 센서 250cm / 99inch 99인치 센티미터 단위를 사용하는 경우, 감지할 수 있는 거리는 3~250cm 이며, 정확도는 +/- 1cm입니다. 인치 단위를 사용하는 경우, 감지할 수 있는 거리는 1~99인치이며, 정확도는 +/ 인치입니다. 255cm 또는 100인치 떨어진 물체는 앞에 있어도 센서가 감지할 수 없습니다. 눈 모양의 센서 주위에 있는 표시등이 계속 켜져 있으면 센서가 측정 모드라는 뜻입니다. 표시등이 점멸하면 존재 유무 감지 모드라는 뜻입니다. 감지 가능한 거리 존재 유무 감지 모드에서 이 센서는 주변에서 작동 중인 다른 초음파 센서를 감지할 수 있습니다. 존재 유무를 감지할 때, 센서는 사운드 신호를 감지하지만 신호를 보내지는 않습니다. 초음파 센서는 로봇이 가구를 피하고, 움직이는 목표물을 추적하며, 방안에 들어온 침입자를 감지하고, 물체가 센서에 가까워질 때 커지는 음량이나 주파수를 "핑"하도록 도와줍니다. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 초음파 센서 사용하기를 참조하세요. 참고: 초음파 센서는 음파의 반사에 따라 좌우되므로, 표면이 직물로 되어 있거나 둥근 물체는 감지하기 어려울 수 있습니다. 너무 작은 물체도 초음파 센서로 감지하지 못할 수 있습니다. 15

16 EV3 기술 EV3 센서 적외선 센서 및 원격 적외선 비콘 적외선 센서는 고체에서 반사되는 적외선을 감지할 수 있는 디지털 센서입니다. 이 센서는 원격 적외선 비콘에서 보낸 적외선 신호도 감지할 수 있습니다. 적외서 센서 적외선 센서는 근접 모드, 비콘 모드, 원격 모드 등 세 가지 모드로 사용할 수 있습니다. 70cm / 27inch 27인치 근접 모드 근접 모드에서 적외서 센서는 물체에서 반사되는 광파를 사용하여 센서와 물체 사이의 거리를 측정합니다. 이 센서는 특정 센티미터나 인치가 아닌 0(매우 가까움)~100(멀리 떨어짐)의 값으로 거리를 보고합니다. 이 센서는 물체의 크기와 모양에 따라 최대 70cm 떨어진 물체를 감지할 수 있습니다. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 적외선 센서 근접 모드 사용하기를 참조하세요. 근접 모드 비콘 모드 빨강 채널 선택 스위치에서 원격 적외선 비콘의 채널 네 개 중 하나를 선택합니다. 적외선 센서는 프로그램에서 마주보는 방향으로 약 200cm 떨어진 거리까지 지정한 채널과 일치하는 비콘 신호를 감지합니다. 200cm / 79inch 79인치 감지가 끝나면, 센서에서 비콘의 일반 방향(헤딩)과 비콘까지의 거리 (근접도)를 측정할 수 있습니다. 이 정보를 통해 원격 적외선 비콘을 검색 대상으로 사용하여 로봇이 숨바꼭질 놀이를 하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 헤딩은 -25~25 사이의 값이며, 0은 비콘이 적외선 센서 바로 앞에 있음을 나타냅니다. 근접도 값은 0~100입니다. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 적외선 센서 비콘 모드 사용하기를 참조하세요. 비콘 모드 16

17 EV3 기술 EV3 센서 원격 적외선 비콘은 손에 들거나 다른 LEGO 모델에 장착할 수 있는 별도의 장치입니다. 적외선 비콘에는 AAA 알카라인 배터리 두 개가 필요합니다. 적외선 비콘을 켜려면 장치 상단에 있는 커다란 비콘 모드 버튼을 누르세요. 서비스가 활성화되었으며 전송이 지속 중임을 알리는 초록 LED 표시등이 켜집니다. 비콘 모드 버튼을 다시 누르면 꺼집니다. (한 시간 동안 비활성화 상태가 유지되면 비콘이 자동으로 꺼집니다.) 원격 적외선 비콘 원격 모드 원격 적외선 비콘을 로봇의 리모컨으로 사용할 수도 있습니다. 원격 모드에서 적외선 센서는 비콘의 어떤 버튼(또는 버튼 조합)이 눌리는지 감지합니다. 사용할 수 있는 버튼 조합은 총 11가지입니다. 0 = 버튼 없음(비콘 모드 꺼짐) 1 = 버튼 1 2 = 버튼 2 3 = 버튼 3 4 = 버튼 4 5 = 버튼 1 및 버튼 3 6 = 버튼 1 및 버튼 4 7 = 버튼 2 및 버튼 3 8 = 버튼 2 및 버튼 4 9 = 비콘 모드 켜짐 10 = 버튼 1 및 버튼 2 11 = 버튼 3 및 버튼 4 원격 모드 EV3 도움말 파일에 관한 자세한 내용은 적외선 센서 원격 모드 사용하기를 참조하세요. 참고: 적외선 센서 및 원격 적외선 비콘은 LEGO MINDSTORMS Education EV3 코어 세트의 일부가 아니며 부속품으로 구입할 수 있습니다. 17

18 EV3 기술 EV3 센서 온도 센서 온도 센서는 금속 탐침 끝부분의 온도를 측정하는 디지털 센서입니다. 센서는 섭씨(-20 C~120 C) 및 화씨(-4 F~248 F)로 온도를 측정하며 정확도는 0.1 C입니다. 온도 센서 온도 센서는 열 관련 데이터 로깅 프로젝트의 데이터를 수집하는 데 주로 사용됩니다. 50cm 길이의 커넥터 케이블과 6.4cm 금속 탐침 덕분에 EV3 및 다른 전자 장비에서 떨어진 뜨거운 액체를 쉽게 측정할 수 있습니다. 자세한 내용은 EV3 소프트웨어 도움말의 온도 센서 사용하기를 참조하세요. 참고: 온도 센서는 LEGO MINDSTORMS Education EV3 코어 세트의 일부가 아니며 부속품으로 구입할 수 있습니다 18

19 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 센서 및 모터 연결하기 모터와 센서를 EV3 브릭에 연결해야만 작동이 가능합니다. 납작한 검정색 케이블 커넥터를 사용하여 입력 포트 1, 2, 3, 4를 통해 EV3 브릭에 센서를 연결하세요. EV3 브릭을 컴퓨터에 연결하지 않은 상태에서 프로그램을 만들면, 소프트웨어가 센서를 기본 포트에 할당합니다. 기본 포트 할당 내용은 다음과 같습니다. + 포트 1: 터치 센서 + 포트 2: 자이로 센서/온도 센서 + 포트 3: 컬러 센서 + 포트 4: 초음파 센서/적외선 센서 센서 연결하기 프로그래밍을 하는 동안 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결해두면, 소프트웨어에서 각 센서 또는 모터에 사용할 포트를 자동으로 식별합니다. 납작한 검정색 케이블 커넥터를 사용하여 출력 포트 A, B, C, D를 통해 EV3 브릭에 모터를 연결하세요. 센서와 마찬가지로 EV3 브릭을 연결하지 않은 상태에서 프로그램을 작성하면, 각 모터가 기본 포트에 할당됩니다. 기본 포트 할당은 다음과 같습니다. + 포트 A: 미디엄 모터 + 포트 B 및 C: 라지 모터 2개 + 포트 D: 라지 모터 모터 연결하기 프로그래밍을 하는 동안 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결해두면, 소프트웨어에서 프로그램의 적절한 포트를 자동으로 할당합니다. 참고: 동일한 센서나 모터가 두 개 이상 있으면, 소프트웨어에서 구별하지 못합니다. 19

20 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 컴퓨터에 EV3 브릭 연결하기 블루투스 또는 Wi-Fi를 사용하여 USB 케이블이나 무선으로 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결합니다. USB 케이블 USB 케이블을 사용하여 EV3 브릭의 PC 포트(포트 D 옆)에 미니 USB 를 연결합니다. USB를 컴퓨터에 연결합니다. USB 케이블 연결 20

21 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 무선 블루투스 블루투스를 지원하지 않는 컴퓨터에는 컴퓨터용 블루투스 USB 동글이 필요합니다. 컴퓨터에 블루투스 연결하기 EV3 소프트웨어를 실행 중인 컴퓨터와 EV3 브릭을 블루투스로 연결하기 전에 EV3 브릭의 블루투스를 활성화해야 합니다. 자세한 내용은 33페이지에 나와 있습니다. EV3 브릭의 블루투스를 활성화하면 컴퓨터 및 EV3 소프트웨어에 연결할 수 있습니다. 1. 먼저 EV3 브릭이 켜져 있는지 확인합니다. 2. EV3 소프트웨어에서 새 프로그램 또는 기존 프로그램을 엽니다. (자세한 내용은 37페이지 EV3 소프트웨어 장을 참조하세요.) 3. 화면 오른쪽 하단에 있는 하드웨어 페이지로 이동합니다. 창이 새로 고침 버튼을 클릭하여 EV3 브릭을 찾은 후 블루투스 상자를 선택합니다. 4. 사용 가능한 브릭 탭을 클릭합니다. EV3 브릭이 목록에 없으면 새로 고침 버튼을 클릭하여 EV3 브릭을 찾은 후 블루투스 상자를 선택합니다. 5. EV3 브릭과의 연결을 수동으로 승인한 후 암호를 입력하고 가운데 버튼을 눌러 확인합니다. 초기 암호는 1234입니다. EV3 소프트웨어에서도 이 단계를 수행합니다. 6. 이제 연결이 설정되었으며 EV3 브릭 디스플레이(블루투스 아이콘 옆)의 왼쪽 상단에 연결을 확인하는 "<>" 표시가 나타납니다. 무선 연결 EV3 브릭을 컴퓨터에서 분리하려면 하드웨어 페이지의 새로 고침 버튼 옆에 있는 연결 해제 버튼을 클릭하세요. EV3 브릭의 블루투스 설정에 관한 자세한 내용은 33페이지에 나와 있습니다. 21

22 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 무선 Wi-Fi Wi-Fi에 연결하는 첫 단계는 Wi-Fi USB 동글을 구하는 것입니다. 호환 가능한 동글 목록은 현지 LEGO Education 제공업체에 문의하거나 LEGO MINDSTORMS Education 공식 웹 사이트(www. LEGOeducation.com/MINDSTORMS)에서 확인하세요. 설정을 시작하려면 무선 네트워크에 접속해야 하며, 네트워크의 이름과 암호를 알아야 합니다. EV3 소프트웨어가 열려 있으면, 소프트웨어를 닫고 USB Host 포트를 사용하여 Wi-Fi 동글을 EV3 브릭에 삽입하세요. 네트워크에 EV3 브릭을 연결하기 전에 EV3 브릭의 Wi-Fi를 활성화해야 합니다. 자세한 내용은 35페이지에 나와 있습니다. 설정 화면 참고: EV3 브릭은 없음과 WPA2 등 두 가지 네트워크 암호화 모드만 지원합니다. 참고: 키보드 제한 때문에 네트워크 암호는 숫자, 대문자, 소문자로 만들어야 합니다. # 부호, 비 라틴계 알파벳 문자나 부호 등의 일부 기호는 사용할 수 없습니다. 22

23 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 네트워크에 EV3 브릭 연결하기 설정 메뉴에서 Wi-Fi를 선택한 후 위/아래 버튼을 이용하여 연결을 선택하고 가운데 버튼을 눌러 확인합니다. EV3 브릭에서 사용 가능한 Wi-Fi 네트워크를 검색하여 목록으로 보여 줍니다. 위, 아래 버튼으로 탐색하면서 목록에서 내 네트워크를 찾으세요. EV3 브릭이 네트워크에 연결되어 있지 않으면(체크 표시로 나타남) 가운데 버튼을 눌러 네트워크를 선택하세요. 나타난 네트워크 대화 상자에서 연결을 선택하고, 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 이제 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래 버튼을 사용하여 암호화 유형과 네트워크 암호를 입력하라는 메시지가 나타납니다(대소문자 구분). 네트워크 목록 네트워크에 연결 올바른 암호를 입력한 후 체크 표시를 눌러 확인하세요. 이제 네트워크에 연결됩니다. EV3 브릭이 검색 중에 네트워크를 찾지 못하면, 네트워크가 숨겨져 있기 때문일 수 있습니다. 숨겨진 네트워크에 연결하려면 "숨김 추가" 를 선택하세요. 이제 연결하려는 숨겨진 네트워크의 이름, 암호화 유형, 암호를 입력하라는 메시지가 표시됩니다(대소문자 구분). 설정이 끝나면 EV3 브릭이 숨겨진 네트워크에 연결되며, 네트워크 목록에 네트워크가 표시됩니다. 네트워크 암호 참고: 참고: 암호를 사용하여 네트워크에 한 번 연결하면 EV3 브릭에서 나중에 연결할 수 있도록 이 암호를 기억합니다. 알려진 네트워크는 목록에 "*"로 나타납니다. 23

24 EV3 기술 EV3 기술 연결하기 컴퓨터에서 EV3 브릭으로 Wi-Fi 연결하기 USB 케이블을 사용하여 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결합니다. EV3 소프트웨어 프로그램을 엽니다. 하드웨어 창(화면 오른쪽 하단) 에서 무선 설정 도구에 접속하거나, 도구 메뉴에서 무선 설정을 선택합니다. 감지한 네트워크가 컴퓨터에 표시됩니다. 연결하려는 네트워크를 선택하고 "연결"을 클릭하여 연결을 구성하세요. 네트워크 이름(SSID)을 알려주지 않는 네트워크를 추가하려면 "추가" 를 클릭하세요. 무선 설정 도구 이전에 구성한 네트워크의 설정을 편집하려면 편집을 클릭하세요. 확인을 클릭하여 Wi-Fi 연결을 설정하세요. 연결 설정이 끝나면 USB 케이블을 분리할 수 있습니다. 24

25 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 EV3 브릭은 로봇에 생명을 불어넣는 컨트롤 센터입니다. 디스플레이 및 브릭 버튼을 사용하는 EV3 브릭 인터페이스에는 EV3 고유의 놀라운 기능에 접속할 수 있는 기본 화면 네 개가 있습니다. 프로그램을 시작하고 중지하는 등 단순한 기능일 수도 있고, 프로그램을 작성하는 등 복잡한 기능일 수도 있습니다. 최근 실행 이 화면은 프로그램을 다운로드하여 실행할 때까지 비어 있으며 가장 최근에 실행한 프로그램이 이 화면에 표시됩니다. 목록 맨 위에 기본적으로 선택되어 표시된 프로그램이 가장 최근에 실행한 프로그램입니다. 최근 실행 화면 파일 탐색 이 화면은 SD 카드에 저장된 파일을 포함하여 EV3 브릭의 모든 파일을 접근하고 관리하는 영역입니다. 파일은 각 프로젝트에 사용된 사운드와 이미지 등의 실제 프로그램과 함께 프로젝트 폴더에 정리되어 나타납니다. 파일 탐색기에서 파일을 삭제할 수 있습니다. 브릭 프로그램을 사용하여 만든 프로그래과 브릭 데이터로그 앱은 BrkProg_SAVE 및 BrkDL_SAVE 폴더에 별도로 저장됩니다. 파일 탐색 화면 파일 탐색에서 폴더 열기 25

26 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 브릭 앱 EV3 브릭에는 바로 사용할 수 있는 브릭 애플리케이션 다섯 개가 미리 설치되어 있습니다. 이 밖에도 EV3 소프트웨어에서 나만의 앱을 만들 수도 있습니다. 직접 만들어 EV3 브릭으로 다운로드한 앱은 여기에 표시됩니다. 미리 설치된 다섯 가지 앱은 다음과 같습니다. 포트 보기 포트 보기의 첫 화면에서 센서나 모터가 부착된 포트를 한 눈에 볼 수 있습니다. EV3 브릭 버튼을 사용하여 사용 중인 포트 하나를 탐색하고, 센서 또는 모터에서 반환된 현재값을 확인할 수 있습니다 다양한 설정의 실험과 센서, 모터를 부착해보세요. 가운데 버튼을 눌러 부착된 모터 및 센서의 현재 설정을 확인하거나 변경하세요. 브릭 앱 메인 화면으로 돌아가려면 뒤로 버튼을 누르세요. 브릭 앱 화면 모터 제어 출력 포트 네 개 중 하나에 연결된 모터의 순방향 및 역방향 주행을 제어합니다. 모드에는 두 가지가 있습니다. 한쪽 모드에서는 포트 A (위, 아래 버튼 사용)와 포트 D(왼쪽, 오른쪽 버튼 사용)에 연결된 모터를 제어할 수 있습니다. 다른 모드에서는 제어할 포트 B(위, 아래 버튼 사용) 및 포트 C(왼쪽, 오른쪽 버튼 사용)에 연결된 모터입니다. 가운데 버튼을 사용하면 두 모드를 전환할 수 있습니다. 브릭 앱 메인 화면으로 돌아가려면 뒤로 버튼을 누르세요. 포트 보기 화면 모터 제어 화면 26

27 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 IR 제어 원격 적외선 비콘을 리모컨으로, 적외선 센서를 리시버로 사용하여 네 가지 출력 포트 중 하나에 연결된 모터의 순방향 및 역방향 동작을 제어합니다. (적외선 센서는 EV3 브릭의 포트 4에 연결해야 합니다.) 모드에는 두 가지가 있습니다. 한쪽 모드에서는 원격 적외선 비콘의 채널 1 및 2를 사용합니다. 채널 1에서는 포트 B(원격 적외선 비콘의 버튼 1 및 버튼 2) 및 포트 C(원격 적외선 비콘의 버튼 3 및 버튼 4) 에 연결된 모터를 제어할 수 있습니다. 채널 2에서는 포트 A(버튼 1 및 2 사용) 및 포트 D(버튼 3 및 4)에 연결된 모터를 제어할 수 있습니다. 다른 모드에서는 원격 적외선 비콘의 채널 3 및 4를 사용하여 완전히 같은 방식으로 모터를 제어할 수 있습니다. 가운데 버튼을 사용하면 두 모드를 전환할 수 있습니다. 브릭 앱 메인 화면으로 돌아가려면 뒤로 버튼을 누르세요. IR 제어 앱 참고: 원격 IR 비콘과 적외선 센서는 LEGO MINDSTORMS Education EV3 코어 세트의 일부가 아니지만 부속품으로 구입할 수 있습니다. 27

28 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 브릭 프로그램 EV3 브릭은 컴퓨터에 설치된 소프트웨어와 유사한 브릭 내장형 프로그래밍 애플리케이션 형태로 제공됩니다. 여기에는 처음 시작하는 데 필요한 기본적인 정보가 들어 있습니다. 프로그램 만들기 브릭 프로그램 앱을 엽니다. 시작 화면에는 시퀀스 와이어를 통해 연결된 시작 및 루프 블록이 있습니다. 수직으로 그려진 중앙부의 블록 추가 라인은 프로그램에 더 많은 블록을 추가할 수 있다는 뜻입니다. 위 버튼을 눌러 블록 팔레트에서 새 블록을 추가하세요. 블록 팔레트에서 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래 버튼으로 탐색하는 방식으로 추가할 새 블록을 선택할 수 있습니다. 더 위쪽을 탐색하면 추가 블록이 표시됩니다. 맨 아래까지 탐색하면 프로그램으로 돌아갑니다. 일반적으로 블록에는 동작과 대기 등 두 가지 유형의 블록이 있습니다. 블록 표시 동작은 블록 오른쪽 상단에 있는 작은 화살표입니다. 대기블록 표시는 작은 모래시계입니다. 전체적으로 여섯 가지 다른 동작 블록과 열한 가지 다른 대기 블록을 선택할 수 있습니다. 원하는 블록을 찾으려면 이 블록을 탐색한 후 가운데 버튼을 누르세요. 이렇게 하면 프로그램으로 돌아갑니다. 프로그램에서 왼쪽 및 오른쪽 버튼을 사용하여 블록을 탐색할 수 있습니다. 가운데 버튼을 눌러 선택한 블록(항상 화면 중앙의 블록)의 설정을 변경하거나, 시퀀스 와이어를 선택하고 블록 추가 라인을 볼 수 있을 때 새 블록을 추가할 수 있습니다. 각 프로그램에서 위, 아래 버튼을 사용하여 설정 하나를 변경할 수 있습니다. 예를 들어 주행 동작 블록에서는 로봇 경로의 방향을 변경할 수 있습니다. 원하는 설정을 선택했으면 가운데 버튼을 누르세요. 시작 화면 추가된 새 블록 블록 팔레트 블록 설정 조정 전체 블록 팔레트 28

29 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 블록 삭제 프로그램에서 블록을 삭제하려면 삭제하려는 블록을 선택학 위 버튼을 눌러 블록 팔레트로 이동하세요. 블록 팔레트에서 맨 왼쪽 휴지통 화면을 탐색하고 가운데 버튼을 누르세요. 이제 블록이 삭제됩니다. 프로그램 실행 프로그램을 실행하려면 왼쪽 버튼을 사용하여 프로그램 맨 시작 부분에 있는 시작 블록을 탐색하세요. 가운데 버튼을 누르면 프로그램이 실행됩니다. 프로그램 저장 및 열기 프로그램을 저장하려면 프로그램 맨 왼쪽에 있는 저장 아이콘을 탐색하세요. 저장 아이콘을 클릭하면 프로그램 이름을 지정하거나 기본 이름을 수락하라는 메시지가 표시됩니다. 작업을 마치고 확인을 클릭하면 파일 탐색 화면에서 접속할 수 있는 BrkProg_SAVE 폴더에 프로그램이 저장됩니다(25페이지 참조). 블록 삭제 저장 아이콘 위에 있는 열기 아이콘을 클릭하여 기존 EV3 브릭 프로그램을 열 수도 있습니다. 위, 아래 버튼을 눌러 두 아이콘을 전환할 수 있습니다. 프로그램 실행 프로그램 저장 29

30 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 브릭 데이터로그 EV3 브릭은 브릭에 장착하여 쉽게 사용할 수 있는 데이터 로깅 애플리케이션과 함께 제공됩니다. 여기에는 처음 시작하는 데 필요한 기본적인 정보가 제공됩니다. 메인 화면 EV3 브릭 데이터로그 앱을 열면 왼쪽에 그래프 영역이 보입니다. EV3 브릭에 센서 또는 모터를 연결하면, 오실로스코프와 같은 센서 하나의 실시간 값이 그래프로 표시됩니다. (모터를 연결하면 내장 회전 센서의 값이 표시됩니다.) 그래프 오른쪽에는 실제값, 시간, 최대값, 최저값, 평균값이 위쪽부터 순서대로 표시됩니다. 시간은 실험을 실행할 때만 표시되며 오실로스코프 모드에서는 표시되지 않습니다. 메인 화면 아래쪽 작은 창에는 입력 포트 1, 2, 3, 4 또는 출력 포트 A, B, C, D 의 현재값이 표시됩니다. 포트를 변경하려면 왼쪽 및 오른쪽 버튼을 사용하여 사용 가능한 포트를 클릭하세요. 참고: 연결된 센서와 모터가 있는 포트만 표시됩니다. 30

31 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 실험 설정 및 실행 실험을 설정 및 실행하려면, 오른쪽 하단 모서리에 렌치 모양으로 표시된 브릭 데이터로그 설정 버튼을 클릭해서 시작하세요. 아래 및 오른쪽 버튼을 사용하여 탐색한 후 가운데 버튼으로 확인을 클릭하세요. 이제 분당 샘플 하나부터 초당 샘플 수천 개까지 실험의 샘플 속도를 결정할 수 있습니다. 위, 아래 버튼을 사용하여 속도를 선택한 후 왼쪽 및 오른쪽 버튼을 사용하여 실험에 사용할 샘플 속도를 선택하세요. 다음으로 실험에 사용할 센서를 선택할 수 있습니다. 센서 설정을 선택한 후 가운데 버튼으로 확인을 클릭하세요. 이제 EV3 브릭에 연결된 센서 목록을 가져올 수 있습니다. 위, 아래 버튼으로 사용하려는 센서를 선택하세요. 센서가 선택되면 왼쪽 및 오른쪽 버튼으로 센서 모드를 선택하세요(예를 들면 컬러 센서로 컬러 또는 주변광을 측정하는 경우). 올바른 센서 모드를 선택한 후 가운데 버튼으로 확인을 클릭하면, 설정 화면으로 돌아갑니다. 이제 설정 화면에서 체크 표시 버튼을 클릭하면 기본 EV3 브릭 데이터로그 화면으로 돌아갑니다. 샘플 속도 센서 설정 실험을 실행하려면 녹음 버튼(렌치 모양 설정 버튼 옆)을 선택하고 클릭하세요. 이제 실시간 그래프에 선택한 센서에서 들어오는 값이 표시됩니다. 오른쪽에서 시간을 포함한 실험 통계를 확인할 수 있습니다. 깜박이는 녹음 버튼과 점멸하는 초록 EV3 브릭 버튼 표시등은 실험이 실행 중임을 나타냅니다. 실험을 중지하려면 가운데 버튼을 클릭하세요. 실험 실행 실험을 중지할 때 실험 이름을 지정하거나 기본 이름을 수락하라는 메시지가 표시됩니다. 작업을 마치고 확인을 클릭하면 파일 탐색 화면에서 접속할 수 있는 BrkDL_SAVE 폴더에 실험이 저장됩니다(25 페이지 참조). 참고: 초당 샘플 10개보다 높은 속도에서 데이터를 기록할 때는 실시간 그래프를 지원하지 않습니다. 유입되는 값은 숫자로만 표시될 수 있습니다. 31

32 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 설정 이 화면에서는 EV3 브릭의 다양한 일반 설정을 확인 및 조정할 수 있습니다. 음량 EV3 브릭 스피커에서 들어오는 사운드의 음량을 조절하고 싶을 수 있습니다. 스피커 음량을 변경하려면, 설정 화면으로 이동합니다. 상단 메뉴에서처럼 음량이 이미 선택되어 있습니다. 가운데 버튼을 누르세요. 오른쪽 및 왼쪽 버튼을 사용하여 0%부터 100%까지의 간격으로 음량 설정을 변경하세요. 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 이제 설정 화면으로 돌아갑니다. 설정 화면 슬립 EV3 브릭이 슬립 모드로 들어가기 전에 비활성화 시간을 변경하려면, 설정 화면으로 이동한 후 아래 버튼을 눌러 슬립 메뉴를 탐색하세요. 가운데 버튼을 누르세요. 오른쪽 및 왼쪽 버튼을 사용하여 2분부터 없음까지의 간격으로 짧은 시간 또는 긴 시간을 선택하세요. 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 이제 설정 화면으로 돌아갑니다. 음량 조절 슬립 조절 32

33 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 블루투스 EV3 브릭의 블루투스를 활성화하는 메뉴이며, 여기에서 특정 개인 정보 및 Apple ios 설정을 선택할 수 있습니다. 여기에서 다른 EV3 브릭과 같은 다른 블루투스 장치에 연결할 수도 있습니다. 설정 페이지에서 블루투스를 선택하면 연결, 표시 유형, 블루투스, iphone/ipad/ipod 등 네 가지 옵션이 나타납니다. 메인 설정 화면으로 돌아가려면 화면 하단의 체크 표시를 선택할 때까지 아래 버튼을 누른 다음, 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 블루투스 여기에서 EV3 브릭의 표준 블루투스를 활성화할 수 있습니다. 위, 아래 버튼을 사용하여 "블루투스"를 선택한 후 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. 블루투스 상자에 체크 표시가 나타납니다. 이제 EV3 브릭에서 블루투스가 활성화되며, EV3 브릭 디스플레이의 왼쪽 상단에 블루투스 아이콘이 표시됩니다. 블루투스 활성화 참고: 이 설정으로는 ios 장치에 연결할 수 없습니다. 이 경우에는 iphone/ipad/ipod 설정을 선택해야 합니다(아래 참조)! 블루투스 설정을 비활성화하려면 위 절차를 반복하세요. 블루투스 상자 선택이 취소됩니다. iphone/ipad/ipod 블루투스를 사용하여 EV3 브릭을 iphone, ipad, ipod 등의 Apple ios 장치에 연결하고 싶을 때만 선택하는 옵션입니다. (ios 장치에서 블루투스가 활성화되어 있는지 확인하세요.) 참고: 이 설정을 사용하면 컴퓨터를 포함한 다른 블루투스 장치나 다른 EV3 브릭과 통신이 불가능합니다! 표준 블루투스와 Apple ios 장치용 블루투스 통신을 동시에 활성화할 수는 없습니다. ios 장치용 블루투스 통신을 활성화 및 비활성화하려면 위, 아래 버튼을 사용하여 "iphone/ipad/ipod"을 선택한 후 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. EV3 브릭 디스플레이의 왼쪽 상단에 블루투스 아이콘이 표시됩니다. 참고: 사용하지 않을 때 블루투스 설정을 비활성화해두면 EV3 브릭을 더 효율적으로 구동할 수 있습니다. 33

34 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 연결 이 옵션을 사용하면 사용 가능한 다른 블루투스 장치를 찾아 선택할 수 있습니다. (블루투스가 활성화되어 있는지 확인하세요.) "연결"을 클릭하면 신뢰할 수 있는 장치에 체크 표시가 되어 있는 즐겨찾기 화면으로 이동합니다. 신뢰할 수 있는 장치에는 암호가 필요하지 않습니다. 확인란을 사용하여 즐겨찾기로 지정하려는 장치를 관리할 수 있습니다. "검색"을 클릭하면 EV3 브릭이 다른 EV3 브릭을 포함하여 해당 구역 내의 블루투스 지원 장치를 모두 탐색합니다. 즐겨찾는 장치는 별표 (*)로 표시됩니다. 위, 아래 버튼을 사용하여 연결하려는 목록의 장치를 선택합니다. 확인하려면 가운데 버튼을 누르세요. 아직 즐겨찾기로 표시되지 않은 장치에 연결을 시도하면, 연결 설정을 위해 암호를 입력하라는 메시지가 표시됩니다. 장치에서 암호를 확인하면 이 장치에 자동으로 연결됩니다. 즐겨찾기 목록 표시 유형 표시 유형 설정을 선택하면 (다른 EV3 브릭을 포함한) 다른 블루투스 장치에서 사용자의 EV3 브릭을 찾아 연결할 수 있습니다. 표시 유형을 선택하지 않으면, 다른 블루투스 장치의 검색 명령에 EV3 브릭이 반응하지 않습니다. 장치 목록 34

35 EV3 기술 EV3 브릭 인터페이스 Wi-Fi EV3 브릭의 Wi-Fi 통신을 활성화하고 무선 네트워크에 연결하는 메뉴입니다. 설정 화면에서 WIi-Fi를 선택한 후, 위/아래 버튼을 이용하여 WiFi 를 선택하고 가운데 버튼을 눌러 확인하세요. WiFi 상자에 확인란이 나타납니다. 이제 EV3 브릭의 Wi-Fi가 활성화되며, EV3 브릭 화면의 왼쪽 상단에 Wi-Fi 아이콘이 나타납니다. 최초 설정 화면으로 돌아가려면, 화면 아래의 확인란이 강조될 때까지 아래 버튼을 누른 다음 가운데 버튼을 눌러 확인합니다. EV3 브릭을 무선 네트워크에 연결하는 방법에 관한 자세한 내용은 22 페이지 컴퓨터에 EV3 브릭 연결하기를 참조하세요. Wi-Fi 활성화 브릭 정보 하드웨어 및 펌웨어 버전, EV3 브릭 OS 빌드 등 EV3 브릭의 현재 기술 사양을 알고 싶을 때 이 정보를 찾아볼 수 있습니다. 메모리 여유 공간이 얼마나 남았는지 알아볼 수도 있습니다. 브릭 정보 35

36 EV3 소프트웨어 로봇 조립 자체로도 즐거운 일이지만 로봇공학의 핵심은 실제로 움직이는 사실감과 작업을 완수하는 성취감을 맛보는 데 있습니다. LEGO MINDSTORMS Education EV3 소프트웨어의 특징은 다음과 같습니다. + 시각적이며 직관적인 프로그래밍 도입 + 유용하고 종합적인 데이터 로깅 도구 + 설명서와 발견 자료를 문서로 제공하는 디지털 워크북 + 과학, 기술, 공학, 수학 분야에 대한 관심을 보여주고 불러일으키는 자연스러운 기회 제공. 최소 시스템 요구사항 필수 조건: + Silverlight 5.0 이상 + Microsoft Dot Net 4.0 이상 운영 체제: + Windows: Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8(Win RT 제외, 32/64비트, 최신 서비스 팩) + Macintosh: Mac 10.6, 10.7, 10.8(최신 서비스 팩) 시스템 요구사항: + 램 2GB 이상 + 1.5GHz 프로세서 이상 + 최소 지원 화면 해상도 1024*600 EGO MINDSTORMS Education EV3는 위 사양에 부합되지 않는 하드웨어를 갖춘 특정 노트북이나 태블릿을 지원하지 않습니다. 소프트웨어 설치하기 컴퓨터가 최소 시스템 요구사항에 부합된다는 사실을 확인하면 소프트웨어를 설치할 준비가 끝난 것입니다. 모든 프로그램을 닫고 EV3 소프트웨어 애플리케이션 폴더의 설치 파일을 두 번 클릭하세요. 이제 설치가 시작됩니다. 교사용 및 학생용 에디션 설치 과정에서 교사용, 학생용 중 EV3 소프트웨어의 어떤 에디션을 설치할 것인지 물어보는 메시지가 표시됩니다. 맥킨토시 사용자는 사용자 정의 설치를 선택하면 교사용 에디션을 설치할 수 있습니다. 교사용 에디션에는 교실 및 기타 교육 상황에서 유용하게 사용할 수 있는 추가 정보와 자원이 들어 있습니다. 확장된 콘텐츠 편집기 기능으로 학생들이 접근할 수 없는 프로그램을 만들어 교육에 유용한 콘텐츠에 접근하고, 콘텐츠를 만들며, 관리할 수도 있습니다. 모든 교육자들은 교사용 에디션을 설치하는 것이 좋습니다. 36

37 EV3 소프트웨어 로비 EV3 소프트웨어를 열 때마다 로비 영역이 자동으로 시작됩니다. 로비에서는 소프트웨어로 기능을 더 쉽게 찾아 작업할 수 있으며, 필요한 모든 기능을 이용할 수 있습니다. 로비에서 찾아볼 수 있는 옵션과 자원은 다음과 같습니다. 1. 로비 탭 항상 로비로 돌아가는 버튼입니다. 2. 활동 개요 여기에서 콘텐츠에 접근하여 콘텐츠를 구성하고 미리볼 수 있으며, 프로젝트를 시작할 수 있습니다. + 코어 모델의 조립 설명서 + 간단 소개 동영상 및 EV3 사용 설명서 등의 간편 안내 자원 + 새 프로젝트를 시작하거나 기존 프로젝트를 열 수 있는 파일 관리 + EV3 소프트웨어 및 하드웨어의 사용 방법을 설명하는 48단계 자습서가 포함된 로봇 에듀케이터 3. 보기 활동 개요로 돌아가는 버튼입니다. 4. 검색 다양한 필터 옵션을 사용하여 특정 콘텐츠가 있는 프로젝트를 찾습니다 LEGO MINDSTORMS Education 공식 웹 사이트로 연결되는 링크 로비 개요 37

38 EV3 소프트웨어 프로젝트 속성 및 구조 새 프로그램이나 실험을 열면 프로젝트 폴더 파일이 자동으로 생성됩니다. 프로젝트 내에 사용된 모든 프로그램, 실험, 이미지, 사운드, 동영상, 설명서, 기타 자산이 이 프로젝트 폴더에 자동으로 저장됩니다. 덕분에 프로젝트를 쉽게 저장하고 다른 사람들과 공유할 수 있습니다. 프로젝트, 프로그램, 실험 탭 각 프로젝트는 화면 상단에 탭 형태로 표시됩니다. 아래에는 선택한 프로젝트에 속한 프로그램과 실험 탭이 보입니다. 다른 탭 오른쪽에 있는 + 버튼을 클릭하면 새 프로젝트, 프로그램, 실험을 추가할 수 있습니다. X를 클릭하면 탭이 닫힙니다. 프로젝트 속성 페이지 프로그램 및 실험 탭의 맨 왼쪽에 있는 렌치 모양 탭을 클릭하면 프로젝트 속성 페이지로 이동합니다. 모든 프로그램, 실험, 이미지, 사운드, 기타 자산을 포함하여 현재 선택한 프로젝트의 디스플레이가 이 페이지에 정렬되어 나타납니다. 여기에서 텍스트, 이미지, 동영상으로 로비에서 프로젝트를 설명하는 방법을 결정할 수 있습니다. EV3 소프트웨어 교사용 버전의 프로젝트 속성 페이지에는 프로젝트의 선택한 프로그램 및 기타 자산에 접근하지 못하도록 제한하는 기능도 있습니다. 38

39 EV3 소프트웨어 프로젝트 속성 및 구조 표시된 프로젝트 속성은 다음과 같습니다. 1. 프로젝트 설명 프로젝트에 제목을 지정하고, 이를 설명하며, 프로젝트를 미리볼 때 로비에 나타나게 하려는 이미지와 동영상을 삽입할 수 있습니다. 2. 프로젝트 콘텐츠 개요 여기에서 프로그램, 실험, 이미지, 사운드, 마이 블록 등 프로젝트에 포함된 자산을 모두 찾아볼 수 있습니다. 3. 데이지 체인 모드 이 확인란을 사용하면 데이지 체인 모드를 활성화하여 연결된 EV3 브릭을 네 개까지 프로그래밍할 수 있습니다 프로젝트 속성 페이지 39

40 EV3 소프트웨어 로봇 에듀케이터 로봇 에듀케이터는 EV3 소프트웨어에서 찾아볼 기본 로봇과 자습서 양쪽 모두의 이름입니다. 로봇 에듀케이터 학습 도구는 프로그래밍, 데이터 로깅, 하드웨어의 핵심을 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇 에듀케이터는 기초 학습, 심화 학습, 하드웨어, 데이터 로깅, 도구 등으로 구분된 48가지 자습서로 구성되어 있습니다. 각 자습서는 다음과 같은 방식으로 구성됩니다. + 목표 이해하기 + 로봇 조립 및 프로그래밍하기 + 테스트하기 + 수정하기 로비의 로봇 에듀케이터 섹션에서, 모든 관련 조립 설명서와 교사용 가이드(EV3 소프트웨어의 교사용 버전에서만 사용 가능)를 찾아볼 수 있습니다. 로봇 에듀케이터 40

41 EV3 소프트웨어 프로그래밍 프로그램이 없는 로봇은 조각상과 다를 게 없습니다. 물론 멋지지만 조각상은 조각상일뿐이죠. 로봇을 프로그래밍하면 움직이고, 선을 따라가고, 물체를 피하고, 수학 계산을 하는 등 다양한 활동이 가능합니다. EV3 소프트웨어는 10세부터 100세까지의 사용자들이 빨리 배워 성공적으로 사용할 수 있는 직관적인 그래픽 기반 형식을 갖추고 있습니다. EV3 프로그래밍 환경을 구성하는 기본 영역은 다음과 같습니다. 1. 프로그래밍 캔버스 프로그램의 레이아웃을 여기서 그려봅니다. 2. 프로그래밍 팔레트 프로그램의 조립 블록을 여기서 찾아봅니다. 3.하드웨어 페이지 EV3 브릭과의 통신을 여기서 설정 및 관리하고, 어떤 모터와 센서가 연결되어 있는지 확인합니다. EV3 브릭으로 프로그램을 다운로드할 수도 있습니다. 4. 콘텐츠 편집기 소프트웨어에 포함되어 있는 디지털 워크북. 설명서를 가져오거나 텍스트, 이미지, 동영상을 사용하여 프로젝트를 문서로 만듭니다. 5. 프로그래밍 도구 모음 여기서 프로그램으로 작업할 기본 도구를 찾아볼 수 있습니다. EV3 소프트웨어 도움말에서 이러한 도구를 자세히 알아볼 수 있습니다 프로그래밍 환경 41

42 EV3 소프트웨어 프로그래밍 블록 및 팔레트 로봇을 조종하는 데 사용된 모든 프로그래밍 블록은 프로그래밍 캔버스의 프로그래밍 환경 아래쪽 프로그래밍 팔레트에 자리잡고 있습니다. 프로그래밍 블록은 형식과 특징에 따라 카테고리로 구분되어 필요한 블록을 쉽게 찾을 수 있습니다. EV3 프로그래밍 환경에 대해 자세히 알아보고 첫 번째 프로그램을 어떻게 시작하는지 알아보려면 로비의 간편 안내 섹션에서 프로그래밍 및 프로그래밍 개요 동영상을 확인하세요. EV3 소프트웨어 도움말에서 프로그래밍 방법에 관한 자세한 정보를 찾아볼 수도 있습니다. 동작 블록 (왼쪽부터 오른쪽으로) + 미디엄 모터 + 라 지 모터 + 조향모드 주행 + 탱크모드 주행 + 디스플레이 + 사운드 + 브 릭 상태 표시등 플로우 블록 (왼쪽부터 오른쪽으로) + 시 작 + 대 기 + 루 프 + 스위치 + 루프 인터럽터 센서 블록 (왼쪽부터 오른쪽으로) + 브 릭 버튼 + 컬 러 센서 + 자이로 센서 + 적외선 센서 + 모터 회전 + 온 도 센서 + 타이머 + 터치 센서 + 초음파 센서 + 에너지미터 + NXT 사운드 센서 42

43 EV3 소프트웨어 프로그래밍 블록 및 팔레트 데이터 블록 (왼쪽부터 오른쪽으로) + 변 수 + 상 수 + 배 열 연산 + 논 리 연산 + 수 학 + 올림/내림 + 비 교 + 범 위 + 텍스트 + 랜 덤 고급 블록 (왼쪽부터 오른쪽으로) + 파 일 접속 + 데이터 로깅 + 메시징 + 블루투스 연결 + 작동 상태 유지 + 원 시 센서 값 + 비조정 모터 + 모터 반전 + 프로그램 중지 마이 블록 여러 프로그램에서 프로그램의 동일한 세그먼트를 반복해서 사용하면, 마이 블록을 생성하기에 좋습니다. 마이 블록을 생성하면 블록 하나를 동일한 프로젝트의 향후 프로그램에 간단히 삽입할 수 있습니다. 43

44 EV3 소프트웨어 데이터 로깅 데이터 로깅이란 분석을 위해 정보를 수집하는 활동을 말합니다. 예를 들어 기상 캐스터는 하루 동안의 온도값을 수집한 후 저녁 뉴스에 사용할 목적으로 이를 분석할 수 있습니다. 동물원 사육사는 관람객들이 동물원의 어떤 곳에서 시간을 보내는지에 관한 데이터를 수집할 수 있습니다. EV3 소프트웨어는 데이터를 단순히 기록할 뿐 아니라 정리하고 분석할 수 있게 도와줍니다. EV3 데이터 로깅 환경은 다음과 같은 주 영역으로 구성됩니다. 1. 그래프 영역 데이터 플롯을 확인하고 분석하는 영역입니다. 2. 구성 패널 여기에서 실험을 설정하고 데이터셋을 관리하며 데이터셋 계산, 그래프 프로그래밍, 특수 데이터 로깅 기능에 접속할 수 있습니다. 3. 하드웨어 페이지 여기에서 EV3 브릭과의 통신을 설정 및 관리하고 연결된 센서를 확인합니다. EV3 브릭으로 실험을 다운로드하고 소프트웨어로 데이터를 업로드할 수 있는 메뉴이기도 합니다. 4. 콘텐츠 편집기 소프트웨어에 포함되어 있는 디지털 워크북. 설명서를 가져오거나 텍스트, 이미지, 동영상을 사용하여 프로젝트를 문서로 만듭니다. 5. 데이터 로깅 도구 모음 여기에서 그래프 및 실험 작업을 위한 기본 도구를 찾아봅니다. EV3 소프트웨어 도움말에서 이러한 도구를 자세히 알아볼 수 있습니다 데이터 로깅 환경 44

45 EV3 소프트웨어 데이터 로깅 구성 패널 구성 패널에는 실험 준비, 관리, 분석에 유용한 네 가지 탭이 있습니다. 일부 탭은 동적인 탭이므로 필요할 때 자동으로 표시됩니다. 수동으로 언제든지 탭을 전환할 수 있습니다. 실험 구성 패널 실험 구성 여기에서 샘플 시간과 속도를 선택하고 데이터를 수집할 센서를 선택하여 실험을 설정할 수 있습니다. 대부분의 센서는 다양한 데이터 유형을 제공할 수 있으므로, 센서마다 센서 모드를 선택할 수도 있습니다. 데이터셋 테이블 패널 데이터셋 테이블 그래프 영역에 수집한 데이터를 표시하는 것 외에도, 데이터셋은 데이터셋 테이블에 표시됩니다. 여기에서 데이터셋의 이름을 변경하고 데이터셋을 삭제하거나 숨기며, 그래프의 플롯 스타일과 색상을 변경할 수 있습니다. 데이터셋 계산 패널 데이터셋 계산 여기에서 숫자, 함수, 기타 데이터셋을 사용하여 다양한 계산을 하면서 데이터셋과 그래프를 조작할 수 있습니다. 출력 결과는 그래프와 데이터셋 값으로 모두 표시됩니다. 그래프 프로그래밍 패널 그래프 프로그래밍 그래프 영역을 다양한 구역으로 나누면 센서값이 특정 레벨이나 경계값에 도달할 때 EV3 브릭의 모터나 사운드와 같이 센서 입력값을 사용하여 출력값을 활성화할 수 있습니다. EV3 데이터 로깅 환경에 대해 자세히 알아보고 최초 실험을 어떻게 시작할지 알아보려면, 로비의 간편 안내 섹션에서 데이터 로깅 및 데이터 로깅 개요 동영상을 확인하세요. EV3 소프트웨어 도움말에서 데이터 로깅에 관한 자세한 내용을 찾아볼 수도 있습니다. 45

46 EV3 소프트웨어 하드웨어 페이지 하드웨어 페이지에는 EV3 브릭에 관한 폭넓은 정보가 나와 있습니다. 프로그램 및 실험 작업을 할 때는 항상 오른쪽 하단 모서리에 있으며, 확장/축소 탭을 사용하여 필요할 때 축소할 수 있습니다. 축소 상태에서는 프로그램이나 실험을 다운로드하는 하드웨어 페이지 컨트롤러를 볼 수 있습니다. 하드웨어 페이지 컨트롤러 버튼의 기능은 다음과 같습니다. 1. 다운로드 프로그램 또는 실험을 EV3 브릭으로 다운로드합니다. 2. 다운로드 및 실행 프로그램 또는 실험을 EV3 브릭으로 다운로드하여 즉시 실행합니다. 3. 다운로드 및 실행 선택 선택한 블록만 EV3 브릭으로 다운로드하여 즉시 실행합니다. 4. 업로드 EV3 브릭에서 실험으로 수집한 데이터를 업로드합니다 EV3 브릭을 컴퓨터에 연결하면 위쪽 작은 창의 EV3 텍스트가 빨간색으로 변합니다. 하드웨어 페이지 컨트롤러 46

47 EV3 소프트웨어 하드웨어 페이지 브릭 정보 브릭 정보 탭에는 현재 연결된 EV3 브릭, EV3 브릭 이름, 배터리 잔량, 펌웨어 버전, 연결 유형, 메모리 표시 막대와 같이 EV3 브릭에 관한 중요한 정보가 표시됩니다. 메모리 브라우저 및 무선 설정 도구에도 접속할 수 있습니다. 포트 보기 포트 보기 탭은 EV3 브릭에 연결된 센서와 모터에 관한 정보를 보여줍니다. EV3 브릭을 컴퓨터에 연결하면 이 정보가 자동으로 식별되며, 실시간 값을 확인할 수도 있습니다. EV3 브릭을 연결하지 않아도 포트 보기 탭을 수동으로 설정할 수 있습니다. 포트를 선택한 후 목록에서 적절한 센서나 모터를 선택하세요. 브릭 정보 탭 사용 가능한 브릭 사용 가능한 브릭 탭에는 현재 연결에 사용할 수 있는 EV3 브릭이 표시됩니다. 연결할 EV3 브릭과 통신 유형을 선택할 수 있습니다. 기존 EV3 브릭 연결을 분리할 수도 있습니다. 포트 보기 탭 EV3 소프트웨어 도움말에서 하드웨어 페이지 사용 방법에 관한 자세한 정보를 찾아볼 수 있습니다. 사용 가능한 브릭 탭 47

48 EV3 소프트웨어 콘텐츠 편집기 콘텐츠 편집기는 사용자가 프로젝트의 목표, 절차, 분석을 문서화하는 편리한 방법을 지원합니다. 텍스트, 이미지, 동영상, 사운드 효과뿐 아니라 조립 설명서까지 포함시킬 수 있습니다. 덕분에 교육자들은 종이 없이 편리하게 학생들의 프로젝트를 모니터링하고 평가할 수 있습니다. 콘텐츠 편집기는 로봇 에듀케이터 자습서, 구입한 레고 에듀케이션 액티비티 팩과 같이 미리 제작된 콘텐츠를 표시하거고 사용할 수 있는 곳이기도 합니다. 각각의 페이지를 다양한 레이아웃으로 사용자 지정할 뿐 아니라, 특정 프로그램 열기나 특정 프로그래밍 블록 선택과 같은 폭넓은 작업을 자동으로 실행할 수 있습니다. 콘텐츠 편집기는 EV3 소프트웨어의 오른쪽 상단 모서리에 있으며, 프로그램이나 실험과 함께 작업할 수 있습니다. 책 아이콘이 그려진 큰 버튼을 사용하여 콘텐츠 편집기를 열 수 있습니다. 편집기를 열면 로봇 에듀케이터 자습서와 같이 프로젝트용으로 생성한 콘텐츠를 확인할 수 있습니다. 콘텐츠 편집기를 구성하는 기본 영역과 기능은 다음과 같습니다. 1. 콘텐츠 편집기 열기/닫기 여기에서 콘텐츠 편집기를 열고 닫을 수 있습니다. 2. 편집/보기 모드 페이지를 보거나 편집할 수 있습니다. 3. 페이지 탐색 다음 페이지나 이전 페이지로 이동합니다. 4. 교사/학생 전환 콘텐츠를 보면서 학생 페이지와 교사 노트를 전환합니다. 이 기능은 EV3 소프트웨어의 교사용 버전에서만 사용할 수 있습니다. 5. 페이지 제목 페이지에 제목을 추가합니다. 6. 페이지 영역 메인 콘텐츠를 보고 편집할 수 있는 곳입니다. 7. 미디어 아이콘 페이지 영역에 추가하려는 콘텐츠 유형을 선택합니다. 8. 페이지 축소 보기 축소판 이미지를 사용하여 특정 페이지로 이동합니다. EV3 소프트웨어의 교사용 버전에서는 교사 노트를 사용할 수도 있습니다. 9. 페이지 추가/삭제 페이지를 추가할 때 14가지 다양한 템플릿을 선택할 수 있습니다. 10. 페이지 설정 형식, 페이지 작업, 다음 페이지 탐색 등 각 페이지의 특수 설정을 실시합니다. EV3 소프트웨어 도움말에서 콘텐츠 편집기 사용 방법에 관한 자세한 정보를 찾아볼 수 있습니다 콘텐츠 편집기 48

49 EV3 소프트웨어 도구 EV3 소프트웨어의 상단 메뉴 표시줄에는 EV3 소프트웨어 체험을 지원하고 추가 기능을 제공할 수 있는 몇 가지 도구가 있습니다. EV3 소프트웨어 도움말에서 대부분의 도구를 자세히 배워볼 수 있습니다. 사운드 편집기 나만의 사운드 효과를 만들거나 EV3 공식 사운드 파일을 선택하여 사용자 지정합니다. 이 사운드는 나중에 사운드 프로그래밍 블록을 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 데 사용할 수 있습니다. 이미지 편집기 나만의 이미지를 디자인하거나 기존 이미지를 사용자 지정하여 EV3 브릭 디스플레이를 창의적으로 사용할 수 있습니다. 그런 다음 디스플레이 프로그래밍 블록을 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 데에도 사용할 수 있습니다. 마이 블록 빌더 가끔씩 다른 프로젝트나 프로그램에서 다시 사용할 만한 우수한 프로그램을 만들고 싶을 때가 있습니다. 마이 블록 빌더는 이 미니프로그램을 만들어 이름, 아이콘, 파라미터를 정의하는 특별한 마이 블록을 생성할 수 있게 도와줍니다. 마이 블록은 마이 블록 프로그래밍 팔레트에 자동으로 보관됩니다. 펌웨어 업데이트 주기적으로 업데이트된 펌웨어를 EV3 브릭에 사용할 수 있습니다. 사용할 수 있는 새로운 버전이 있으면 설치하는 것이 좋습니다. 이 도구는 사용 가능한 새 펌웨어 버전이 있는지 알려주며, EV3 브릭에서 이를 업데이트하도록 도와줍니다. 무선 설정 Wi-Fi를 사용하여 EV3 브릭과 EV3 소프트웨어의 통신을 설정하려면, 이 도구로 무선 연결을 설정할 수 있습니다. 이 작업을 하려면 EV3 브릭용 Wi-Fi USB 동글을 준비하고, EV3 브릭에서 Wi-Fi 통신을 활성화해야 합니다. 블록 가져오기 프로그래밍 팔레트에 새 블록을 추가합니다. 이는 새 레고 프로그래밍 블록뿐 아니라 타사 센서와 연관하여 다른 제조업체에서 개발한 블록일 수 있습니다. 이러한 블록은 먼저 컴퓨터로 다운로드한 후 이 도구를 사용하여 EV3 소프트웨어로 가져올 수 있습니다. 메모리 브라우저 EV3 브릭에 저장한 내용은 쉽게 사라져버릴 수 있습니다. 메모리 브라우저는 EV3 브릭의 메모리 사용을 간단히 보여줍니다(삽입한 SD 카드가 있으면 이 카드 포함). 메모리 브라우저를 사용하여 프로그램, 사운드, 그래픽, 기타 파일을 EV3 브릭과 컴퓨터 사이에서 이동하고, EV3 브릭에 포함된 파일을 복사 및 삭제할 수 있습니다. 앱으로 다운로드 고급 사용자는 EV3 브릭에서 일반 작업용 애플리케이션을 생성해볼 49

50 EV3 소프트웨어 도구 수 있습니다. EV3 브릭 앱은 일반 EV3 프로그램으로 만들지만, 이 도구를 사용하여 EV3 브릭으로 다운로드할 때 브릭 앱 화면에 새 앱으로 나타나며, 브릭 프로그래밍 및 포트 보기와 같은 기본 앱과 함께 사용할 수 있습니다. 브릭 프로그램 가져오기 이 도구를 사용하면 EV3 브릭의 브릭 프로그램 앱에서 만든 프로그램을 EV3 소프트웨어 프로그래밍 환경으로 가져올 수 있습니다. 이제 EV3 소프트웨어의 전체 기능을 사용하여 프로그램을 개선할 수 있습니다. 데이터 로그 파일 관리자 이 도구를 사용하여 실험에서 EV3 소프트웨어로 생성한 데이터셋을 보고, 관리하며, 가져올 수 있습니다. 이 도구는 EV3 브릭에서 원격으로 데이터를 수집할 때 사용됩니다. 데이터 로그 파일 관리자는 EV3 브릭, SD 카드, 컴퓨터에서 데이터셋을 가져올 수 있습니다. 데이터셋에서 값 삭제 센서에서 데이터를 수집할 때 나중에 데이터셋에서 특정 값을 삭제하고 싶을 수 있습니다. 이는 추가 분석을 위해 센서값의 범위를 좁히거나, 실제값을 측정할 수 없을 때 센서에서 반환한 기본값으로 생성한 잘못된 값이 데이터셋에 있을 때 실시합니다. 데이터로깅 프로그램 생성 프로그램에 통합하려는 실험이 있을 때 이 도구를 사용하면 유용합니다. 항상 같은 곳에서 데이터를 수집하는 대신, 실내 공간의 다른 구역에서 데이터를 수집하도록 로봇을 프로그래밍하고 싶을 수 있습니다. 이 도구는 프로그래밍 캔버스의 데이터 로깅 프로그래밍 블록으로 실험을 전환합니다. 이제 프로그램을 구축할 수 있습니다. 데이터셋 내보내기 Microsoft Excel과 같은 다른 소프트웨어 도구에서 데이터셋으로 추가 작업을 하려면, 쉼표로 구분된 값(CSV) 파일로 EV3 데이터셋을 내보내 컴퓨터에 저장할 수 있습니다. 그런 다음 선택한 소프트웨어에서 CSV 파일을 열 수 있습니다. 소프트웨어에서 CSV 파일 형식을 지원하는지 확인하세요. 50

51 문제 해결 EV3 소프트웨어 도움말 EV3 소프트웨어 상단 메뉴 표시줄의 도움말에서 EV3 도움말 섹션에 접속할 수 있습니다. 도움말 섹션은 센서와 모터를 사용하고 프로그래밍하는 최적의 방법 등 EV3 소프트웨어 사용에 관한 유용한 정보와 안내를 모두 제공하는 종합적이며 체계적인 자원입니다. 도움말 섹션은 EV3 소프트웨어 사용에 관한 도움말이나 자세한 정보가 필요할 때 가장 먼저 확인해야 할 내용입니다. 소프트웨어 업데이트 EV3 소프트웨어 상단 메뉴 표시줄의 도움말에서 EV3 소프트웨어가 소프트웨어 업데이트를 자동으로 확인하도록 만들 수 있습니다. 소프트웨어 업데이트 확인을 클릭하면 체크 표시가 나타나며, 소프트웨어에서 소프트웨어 업데이트를 자동으로 확인합니다(인터넷 연결 필수). 사용할 수 있는 업데이트가 있으면 소프트웨어에 알림이 나타납니다. 소프트웨어 업데이트를 설치하고 싶으면, 업데이트 파일을 다운로드할 수 있는 웹 사이트로 이동하게 됩니다. 다운로드가 끝나면 업데이트를 설치할 수 있습니다. 설치 중에 EV3 소프트웨어를 모두 닫았는지 확인하세요. 51

52 문제 해결 펌웨어 업데이트 펌웨어는 EV3 브릭에 포함된 소프트웨어입니다. 펌웨어가 없으면 EV3 브릭이 작동하지 않습니다. 레고 그룹은 향상된 기능을 추가하거나 소프트웨어 버그를 수정하기 위해 새로운 펌웨어 버전을 릴리즈할 수 있습니다. 펌웨어를 업데이트하려면 컴퓨터와 EV3 브릭을 USB로 연결해야 하며, 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있어야 합니다. 1. EV3 브릭을 켜고 컴퓨터에 연결합니다. 2. 도구 메뉴에서 펌웨어 업데이트를 선택합니다. 3. 확인 버튼을 클릭하면 새로운 펌웨어 업데이트가 있는지 확인할 수 있습니다. 4. 사용 가능한 펌웨어 파일에서 최신 펌웨어 버전을 선택합니다. 5. 컴퓨터에 있는 펌웨어 버전을 대신 사용하고 싶으면 탐색 버튼으로 적절한 펌웨어 파일을 찾아 선택합니다. 6. 다운로드 버튼을 클릭하여 EV3 브릭에 새 펌웨어를 다운로드합니다. 펌웨어 업데이트 대화 상자 하단의 업데이트 대화 상자에 펌웨어 업데이트 진행 상황이 표시됩니다. 업데이트가 완료되면 EV3 브릭이 다시 시작됩니다. 펌웨어 업데이트 도구 펌웨어 업데이트 도중에 특정한 이유 때문에 EV3 브릭이 작동을 멈추면 다음과 같이 수동으로 업데이트해야 합니다. (이 때 EV3 브릭은 USB를 통해 컴퓨터에 연결되어 있어야 합니다.) 1. EV3 브릭의 뒤로, 가운데, 오른쪽 버튼을 길게 누릅니다. 2. EV3 브릭이 다시 시작되면 뒤로 버튼에서 손을 뗍니다. 3. "업데이트 중"이라는 메시지가 화면에 표시되면 가운데 및 오른쪽 버튼에서 손을 떼고, 펌웨어 업데이트 도구의 다운로드 버튼을 클릭합니다. 이제 펌웨어가 EV3 브릭으로 다운로드되며 자동으로 다시 시작됩니다. 수동 펌웨어 업데이트 직후에 EV3 브릭이 작동하지 않으면 수동 업데이트 절차를 반복하세요. 참고: 펌웨어를 업데이트하면 EV3 브릭 메모리의 기존 파일과 프로젝트가 모두 삭제됩니다! 참고: 수동 펌웨어 업데이트를 반복하기 전에 EV3 브릭의 배터리를 확인하세요. 문제의 원인이 단순히 배터리 부족 때문일 수 있습니다. 52

53 문제 해결 EV3 브릭 초기화 EV3 브릭이 갑자기 작동을 멈추며 정상적인 절차로 종료가 불가능하면 EV3 브릭을 초기화해야 합니다. EV3 브릭을 초기화해도 이전 세션까지 EV3 브릭 메모리에 저장된 파일이나 프로젝트는 삭제되지 않습니다. 현재 세션에서 생성된 파일이나 프로젝트는 삭제됩니다. 1. EV3 브릭이 켜져 있는지 확인합니다. 2. EV3 브릭의 뒤로, 가운데, 왼쪽 버튼을 길게 누릅니다. 3. 화면이 꺼지면 뒤로 버튼에서 손을 뗍니다. 4. "시작하는 중" 메시지가 화면에 표시되면 가운데 및 왼쪽 버튼에서 손을 뗍니다. 참고: 펌웨어 설치 전에 EV3 브릭의 배터리를 확인하세요. 문제의 원인이 단순히 배터리 부족 때문일 수 있습니다. 53

54 목차 사운드 파일 목록 동물 색상 Cat purr Dog whine Snake hiss Black White Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown Dog growl Insect buzz 2 Green Dog sniff Insect chirp Red 54

55 목차 사운드 파일 목록 커뮤니케이션 표현 Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch Good job Morning Fanfare Shouting Good No 55

56 목차 사운드 파일 목록 정보 기계 Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk Down Right Blip 3 Motor start Error alarm Searching 56

57 목차 사운드 파일 목록 이동 숫자 Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten Drop load Slide load Lift load Snap 57

58 목차 사운드 파일 목록 시스템 Click Overpower Confirm Power down Connect Ready Download Start up General alert 58

59 목차 이미지 파일 목록 표현 눈 Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear Disappointed Middle right 59

60 목차 이미지 파일 목록 정보 레고 Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS 60

61 목차 이미지 파일 목록 물체 진행상황 Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4 Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0 Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1 Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2 Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3 Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2 Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3 61

62 목차 이미지 파일 목록 시스템 Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6 Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7 Alert EV3 small Slider 2 Slider 8 Box Busy 0 Slider 3 Decline 1 Busy 1 Slider 4 Decline 2 Play Slider 5 62

63 목차 브릭 프로그램 앱 자산 목록 사운드 이미지 1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark 2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning 3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1 4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate 5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom 6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon 63

64 목차 부품 목록 10개 부싱, ½모듈, 노랑 개 부싱, 1모듈, 회색 개 마찰 커넥터, 2모듈, 검정 개 마찰 커넥터, 3모듈, 파랑 개 부싱 커넥터, 3모듈, 빨강 개 축, 3모듈, 회색 개 축, 4모듈, 검정 개 축, 10모듈, 검정 개 축, 12모듈, 검정 개 커넥터, 2모듈, 회색 개 돌기 달린 축, 3모듈, 다크 베이지색 개 축, 5모듈, 회색 개 포인터, 3모듈, 흰색 개 축 커넥터, 2모듈, 베이지색 개 멈춤 장치가 달린 축, 4모듈, 진회색 개 축, 6모듈, 검정 개 T-빔, 3x3 모듈, 검정 개 커넥터, 3모듈, 베이지색 개 멈춤 장치가 달린 축, 8모듈, 진회색 개 축, 7모듈, 회색 개 십자구멍이 있는 빔, 2모듈, 검정 개 마찰/축 커넥터, 2모듈, 파랑 개 축, 2모듈, 빨강 개 축, 8모듈, 검정 개 빔, 3모듈, 검정 개 축, 9모듈, 회색

65 목차 4개 빔, 3모듈, 초록 개 빔, 3모듈, 빨강 개 빔, 5모듈, 회색 개 빔, 7모듈, 회색 개 직각 빔, 4x4 모듈, 흰색 개 이중 직각 빔, 3x7 모듈, 흰색 개 빔, 3모듈, 파랑 개 직각 빔, 3x7 모듈, 회색 개 빔, 3모듈, 노랑 개 빔, 9모듈, 회색 개 프레임, 5x7 모듈, 회색 개 직각 빔, 2x4 모듈, 빨강 개 빔, 11모듈, 회색 개 직각 빔, 4x6 모듈, 검정 개 프레임, 5x11 모듈, 회색 개 직각 빔, 3x5 모듈, 회색 개 빔, 13모듈, 회색 개 직각 빔, 3x5 모듈, 흰색 개 빔, 15모듈, 흰색

66 목차 4개 이중 커넥터, 3모듈, 회색 개 이중 십자 블록, 3모듈, 검정 개 ½ 트라이앵글 빔, 5x3 모듈, 회색 개 직각 블록, 6(90º), 검정 개 이중 커넥터, 3x3 모듈, 회색 개 직각 커넥터, 3x3 모듈, 회색 개 십자 블록, 2모듈, 회색 개 십자 블록 포크, 2x2 모듈, 검정 개 십자 블록, 2x2 모듈, 검정색 개 십자 빔, 2x1 모듈, 빨강 개 3날 직각 블록, 120º 3개, 회색 개 튜브, 2모듈, 회색 개 부싱/축 확장기, 2 모듈, 빨강 개 십자구멍이 있는 고무 빔, 2 모듈, 검정 개 기어, 8톱니형, 진회색 개 베벨 기어, 12톱니형, 베이지색 개 기어, 16톱니형, 회색 개 십자 블록, 3모듈, 진회색 개 손잡이 달린 커넥터, 3모듈, 검정 개 직각 블록 1, 0º, 검정 개 기어, 24톱니형, 진회색 개 십자 블록, 3x2 모듈, 회색 개 ½빔, 4모듈, 검정 개 직각 블록 2, 180º, 검정색

67 목차 2개 기어, 40톱니형, 회색 개 턴테이블 하단, 28톱니형, 회색 개 타이어, 30.4x4mm, 검정 개 오른쪽 곡선 패널, 3x5 모듈, 검정 개 이중 베벨 기어, 12톱니, 검정 개 턴테이블 상단, 28톱니, 검정 개 허브, 24x4mm, 진회색 개 이중 베벨 기어, 20톱니, 검정 개 스프로킷, 40.7x15mm, 검정 개 쇠공, 실버 메탈 개 오른쪽 곡선 패널, 5x11 모듈, 검정 개 이중 베벨 기어, 36톱니, 검정 개 볼 베어링, 진회색 개 웜 기어, 회색 개 허브, 43.2x26mm, 회색 개 트랙, 5x1.5 모듈, 검정 개 왼쪽 곡선 패널, 5x11 모듈, 검정 개 기어, 4톱니형, 검정 개 얇은 타이어, 56x28mm, 검정 개 왼쪽 곡선 패널, 3x5 모듈, 검정

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