GM 내지A_121004

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1 Programmable Logic Controller GLOFA-GM SERIES

2 Total-Solution제공으로 쾌적하고 생산적인 산업사회를 창조하는 산업용 전기 자동화분야 Leader 1974년 설립된 LS산전은 국내에서 산업용 전기 자동화 분야 선도기업으로 세계적 전기 자동화분야 Leader를 지향하고 있습니다. LS산전은 21세기 산업경쟁력의 핵심요소인 Total-Solution제공을 통하여 쾌적하고 생산적인 산업 전기 자동화 분야의 미래를 선도해 갈 것입니다. Contents 특징 시스템 구성 이중화 시스템 GLOFA-GM Series 이중화 GM1/2 GM3 GM1/2/3 GM4 GM6 GM7U 네트워크 특수모듈 HMI 구성기기 일람 외형치수 교육일정 2

3 GLOFA GM Series Programmable Logic Controller GLOFA-GM series 3

4 Programmable Logic Controller GLOFA-GM Series 국내 최초로 PLC(Programmable Logic Controller)를 생산한 LS산전의 자동화기기는 국내 최고의 신뢰와 기술을 바탕으로 각종 단위기계에서 대규모 프로세스 제어까지 최적의 자동화 환경을 제공하고 있습니다. 국제 규격의 (IEC )의 언어 제공 전용 마이크로프로세서 채택으로 고속처리 실현 손쉬운 프로그래밍 Tool 지원 CIM에 적합한 국제규격의 통신 프로토콜 채택 다양한 특수 기능 모듈보유 GLOFA Fast Enet 통신지원 (GMR,GM1/2/3/4/6) ) 4

5 GLOFA-GM Series GLOFA-GM7U GLOFA-GM6 GLOFA-GM4 GLOFA-GM3 GLOFA-GM2 GLOFA-GM1 GLOFA-GMR GLOFA-GM series 5

6 Programmable Logic Controller GLOFA-GM Series 단순기계 제어부터 대규모 프로세서 제어까지 유연하게 대응하는 GLOFA-GM 시스템 XGT InfoU GLOFA Fast Enet (Ethernet) 시스템 GLOFA-Fnet (Fieldbus) 시스템 Fast Ethernet 통신(10/100Mbps) GM1-GM3 G3L-EU*B G3L-PUEA Profibus (12Mbps) GM4 G4L-EU*B G4L-PUEA G4L-CUEA(Modbus) SMART I/0 GSL-D24A GSL-TR4A GSL-RY2A GSL-DT4A SMART I/0 GSL-D22A GSL-TR2A GLOFA-Cnet (Computer통신) 시스템 GLOFA-Dnet (DeviceNet) 시스템 Smart I/0 GPL-D22A GPL-TR2A Smart I/0 GPL-D24A GPL-TR4A GPL-RY2A GPL-DT4A G7L-PBEA GLOFA-Pnet (Profibus-DP) 시스템 6

7 GLOFA-GM Series XGT InfoU Enet(Ethernet) Fnet() Fnet() Cnet (Computer Iink, RS-232, RS-422/485) Dnet(DeviceNet) Pnet(Profibus-DP) Rnet GM6 G6L-EU*B G6L-FUEA G6L-RUEA Smart I/0 GRL-D24A GRL-TR4A GRL-RY2A GRL-DT4A Smart I/0 GRL-D22A GRL-TR2A Fnet통신 (1Mbps) GM1-GM3 G3L-FUEA G3L-FUOA G3L-CUEA GM4 G4L-FUEA G4L-DUEA GM6 G6L-FUEA G6L-DUEA G7L-FUEA RF/ID DeviceNet (500kbps) Active Coupler GM6 G6L-DUEA G6L-CUEB/C GM4 G4L-DUEA G4L-CUEA Smart I/0 GDL-D22A GDL-TR2A BAR Code Reader RS-232C/ RS-422/485 Tool Smart I/0 GDL-D24A GDL-TR4A GDL-RY2A GDL-DT4A G7L-DBEA Fieldbus Communication (1Mbps, Fiber Optic Cable) GM1~GM3 Local G3L-FUOA GM1~GM3 Remote G3L-RBOA GM4 Local G4L-FUOA E/O Converter GOL-FOEA GM6 G6L-RBEA GLOFA-GM series 7

8 Programmable Logic Controller 이중화 / 이중화 CPU (GMR) XGT Panel XGT Panel CPU모듈, 전원모듈, 입출력 모듈 및 네트워크의 이중화를 통한 완벽한 이중화 시스템 지원 네트워크A (Fnet, Cnet) CPU모듈 전원모듈 이중화 GMR이중화 입출력 이중화 중복입출력 전환입출력 중복입출력 통신 이중화 중복입출력 전환입출력 중복입출력 손쉬운 프로그램 작성 8

9 GLOFA-GM Series XGT InfoU XGT InfoU Cnet Fast Ethernet 네트워크B (Fast Enet, Cnet) GMR이중화 GMR이중화 GM1 G3L-FURA Fdnet 리모트 케이블 이중화 GMR 리모트 G3L-RBRA GMR 리모트 G3L-RBRA Fdnet 리모트 네트워크 이중화 GMR 리모트 G3L-RBRA GMR 리모트 G3L-RBRA GMR 리모트 G3L-RBRA GMR 리모트 G3L-RBRA GLOFA-GM series 9

10 Programmable Logic Controller GLOFA-GM Series GLOFA-GM 시리즈 시리즈 GMR GM1 GM2 GM3 GM4 GM6 GM7U 최대입출력점수 (리모트 증설시) 규격 네트워크 처리속도 내부메모리(Byte) Fast Fnet/ (μs/step) 프로그램 데이터 Enet Cnet Dnet Pnet Rnet 이중화 멀티 CPU 시리즈 GMR ~GM3 GM4 GM6 GM7U 공용 GM7U 전용 아날로그 입출력 고속카운터 특수모듈군 위치결정 *1) *1) PID제어 열전대입력 측온저항체입력 아날로그 타이머 형명부여기준 입출력 형식 입출력 점수 특성구분 10

11 GLOFA GM Series 일반규격 항 목 사용 온도 보관 온도 사용 습도 보관 습도 내진동 내충격 내 노이즈 규 격 관련규격 주위 환경 사용 고도 오 염 도 냉각 방식 성능 및 규격 제어 방식 입출력 제어방식 프로그램 언어 항목 GMR GM1 GM2 GM3 GM4-CPUA/B GM4-CPUC GM6 GM7U 연산자 명령어수 기본 펑션 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산 연산자 처리 기본 펑션 속도 기본 펑션 블록 프로그램 메모리 용량 32점 모듈 사용시 입출력 64점 모듈 사용시 점수 네트워크 구성시 데이터 직접 변수 영역 메모리 심볼릭 변수 영역 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블럭수 스캔 정주기 태스크 프로 외부접점 태스크 그램 내부 태스크 종류 초기화 태스크 에러 태스크 자기 진단 기능 리스타트 기능 증설 베이스 수 멀티 CPU운전 이중화 운전 GLOFA-GM series 11

12 이중화 이중화 CPU (GMR) 특징 CPU모듈, 전원모듈, 입출력모듈 및 네트워크 이중화를 통한 완벽한 이중화 시스템 구성가능 CPU모듈, 전원모듈 이중화기능 입출력 이중화 기능 통신이중화기능 성능규격 제어 방식 입출력 제어 방식 프로그램언어 명령 어수 연산 처리 속도 항목 성능및규격 비고 연산자 기본 펑션 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산자 기본 펑션 기본 펑션 블록 실수 연산 프로그램메모리 용량 입출력 점 수 데이터 메모리 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블럭수 스캔 프로 그램 종류 자기진단 기능 32점모듈사용 64점모듈사용 리모트 사용 직접 변수 영역 심볼릭 변수 영역 *주) 정주기 태스크 외부접점 태스크 내부접점 태스크 초기화 태스크 에러 태스크 리스트타트 기능 증설베이스 멀티 CPU운전 이중화 운전 마스터/스탠바이 전환시간 내부 소비 전류 (DC 5V) 12

13 GLOFA GM Series CPU 인터페이스 CPU모듈 전원 이중화용 전원모듈 Fdnet Fdnet 리모트 통신 이중화 모듈 이중화 기본베이스 전환/중복 입출력용 증설베이스 리모트 이중화 베이스 이중화베이스 이중화 인터페이스 모듈 규격 (GMR-DIFA) A+B A SEL LED B SEL CPU-A CPU-B 운전모드 키위치 A+B A SEL B SEL 운전설정 GLOFA-GM series 13

14 이중화 CPU 및 이중화 특징 A Side B Side A Side B Side POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER GM2-FRIC POWER GM2-FRIC POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER GM2-FDIA 통신모듈 CPU (A) DIFA CPU (B) GM2-FDIA 통신모듈 POWER POWER GM2-FDIA GM2-FDIA CPU (A) DIFA CPU (B) GM2-FDIA GM2-FDIA POWER GMR-PA1A I/F I/F GMR-CPUA (A) GMR-DIFA GMR-CPUA (B) I/F I/F GMR-PA1A GMR-PA1A I/F I/F I/F I/F GMR-CPUA (A) GMR-DIFA GMR-CPUA (B) I/F I/F I/F I/F GMR-PA1A 전환 입출력 구성 (CPU이중화) 중복 입출력 구성 (이중화) 종단 종단 종단종단 종단 종단 전환입출력 (GMR-B08E) 전환입출력 (GMR-B08E) 종단 종단 전환입출력 (GMR-B08E) 종단 종단 중복입출력 (GM2-B08E) 종단 중복입출력 (GM2-B08E) 종단 14

15 GLOFA GM Series 시스템 구성 CPU이중화 베이스 #0 (GMR-BO4M) POWER 통신모듈 통신모듈 통신모듈 GM2-FDIA CPU DIFA CPU 통신모듈 통신모듈 통신모듈 GM2-FDIA POWER 전환입출력 베이스 #1 (GMR-BO8E) Slot POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC 베이스 번호 전환입출력 베이스 #2 (GMR-BO8E) Slot POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC 종단 종단 중복입출력 베이스(A) #3 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 중복입출력 베이스(B) #3 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 증설베이스 8슬롯 중복입출력 베이스(A) #4 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 중복입출력 베이스(B) #4 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 종단 종단 GLOFA GM Series 15

16 이중화 CPU 및 이중화 입 출력 이중화 회로 구성 이중화 입력회로 구성 이중화 출력회로 구성 중 복 베 이 스 A %IW2.0.0-A %IX2.0.0 센서전원 (+24V) 중 복 베 이 스 A 출력모듈 %QX2.2.0 출력모듈 %QX2.4.0 %QX 입력모듈 부하 부하 부하전원 ( + ) ( - ) 중 복 베 이 스 B 전 환 베 이 스 %IX %IX2.0.0-B %IX2.0.0 %IX2.0.0 %IW1.0.0 %IX1.0.0 센서 전 환 베 이 스 중 복 베 이 스 B %IX2.5.0 %IX 입력모듈 %IX1.2.0 %IX1.2.1 출력모듈 %QX2.2.1 출력모듈 %QX2.4.0 부하전원 ( + ) ( - ) %IX %QX 입력모듈 %IX2.5.0 %IX 아날로그 입출력 이중화 회로구성 아날로그 입력회로 구성 아날로그 출력회로 구성 아날로그 부하 중 복 베 이 스 CH0 아날로그 센서 전압, 전류 센서 중 복 베 이 스 CH0 A CH15 A CH15 아날로그 부하 센서 중 복 베 이 스 CH0 전압, 전류 TC, RTD 중 복 베 이 스 CH0 B CH15 B CH15 16

17 이중화 통신 이중화 특징 네트워크 이중화 케이블 이중화 리모트 이중화 XGT Panel A XGT Panel B XGT InfoU XGT InfoU 네트워크 A 네트워크 B GMR이중화 GMR이중화 GMR이중화 Fdnet PLC 케이블 이중화 GM1 GM2 GM3 Fdnet 리모트 네트워크 이중화 GM리모트 GM리모트 GM리모트 GM리모트 GLOFA GM Series 17

18 이중화 통신 이중화 GMR 네트워크 이중화 시스템 네트워크 A: Master Network, 네트워크 B: Stanby Network XGT Panel A XGT Panel B XGT InfoU XGT InfoU 네트워크B 네트워크A GMR GMR GMR 단독 PLC 네트워크 이중화 시스템 네트워크 A : Master Network, 네트워크 B : Stanby Network XGT InfoU 네트워크B XGT Panel A XGT Panel B XGT InfoU 네트워크A GM4 GM1 GM2 GM3 18

19 GLOFA GM Series 단독 PLC 케이블 이중화 시스템 네트워크 : GLOFA Fdnet의 케이블 이중화 Fdnet PLC네트워크 GM1 GM2 GM3 GM3 GM리모트 GM리모트 GM리모트 GM리모트 리모트 이중화 시스템 네트워크 이중화 (Fdnet) GM3-B08R G3C-E 증설케이블 GM3-B08R GM3-B08S GM3-B08S GLOFA GM Series 19

20 이중화 통신 이중화 리모트 이중화 입출력 구성 CPU이중화 베이스 #0 (GMR-B04M) POWER G3L-FURA G3L-FURA I/F I/F CPUA DIFA CPUB G3L-FURA G3L-FURA I/F I/F POWER 10 1 리모트 국번 =12(국) Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA 12국 (GM3-B08R) POWER POWER Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA 13국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA (GM3-B08S) POWER POWER Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA (GM3-B08S) POWER POWER 20

21 GM1/2 GM1/2-CPU 특징 CIM에 적합한 국제 규격의 강력한 네트워크 처리 속도의 초고속화 실현 국제 규격(IEC )의 언어 제공 전원 이중화로 신뢰성 향상 성능규격 제어 방식 항목 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어수 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산자 기본 펑션 연산처리 속도 기본 펑션 블록 실수 연산 프로그램 메모리 용량 32점모듈사용 입출력점수 64점모듈사용 리모트 사용 직접 변수영역 데이터 메모리 심볼릭 변수영역 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블록수 스캔 정주기 태스크 외부접점 태스크 프로그램 종류 내부접점 태스크 초기화 태스크 에러 태스크 자기 진단 기능 리스타트 모드 증설 베이스 수 Multi CPU운전 내부 소비 전류 (DC 5V) 성능규격 GM1-CPUA GM1-CPUB GM2-CPUA GM2-CPUB 비고 GLOFA GM Series 21

22 GM1/2 GM1/2-CPU 구성기기 GMWIN 전원모듈 AC 110V입력 AC 220V입력 입출력 CPU모듈 형명 단거리 (2.4m) 장거리 (100m) 인터페이스 DC 24V입력 구분 16점 32점 64점 AC 110V 입력 모듈 AC 220V 디지털 입출력 모듈 DC 24V 릴레이 출력 출력 모듈 트라이액 출력 트랜지스터 출력 슬롯수 베이스 기본베이스 증설베이스 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 온도 변환 모듈 PID 제어 모듈 고속카운터 모듈 프로세서 제어 모듈 특수모듈 Fast Enet I/F 모듈 (Open형) Fnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 통신모듈 22

23 GM1/2 멀티 CPU시스템(GM1) 특징 코디네이터 모듈의 성능규격 항목 버스 사용 중재 통신, 특수 모듈의 액세스권 중재 공유메모리 GMWIN과 CPU간 통신중재 모드 설정키 규 격 (GM1-CORA) 기본 베이스의 모듈 장착 위치 GM2-BO8M POWER CPU1 CORA CPU2 CPU3 CPU4 I/F 슬롯위치 CPU 코디네이터 I/F 드라이버 멀티 CPU 시스템 구성도 종단 장거리 인터페이스 (총 연장거리 100m, 증설 8단/모듈) 단거리 인터페이스 (총 연장거리 2.4m, 증설 4단/채널) 종단 종단 종단 종단 GLOFA GM Series 23

24 GM1/2 증설 시스템 개요 특징 성능규격 종류 신호 전송 방식 최대 사용 거리 드라이버 모듈 리시버 모듈 최대 증설 단수 소비 전류 장거리 인터페이스 단거리 인터페이스 비고 베이스의 모듈 장착위치도 기본베이스 GM2-B04M 증설베이스 GM2-B04E P/W CPU I/F I/F I/F I/F P/W I/F 4 I/F GM2-B06M GM2-B06E P/W CPU I/F I/F I/F P/W I/F 6 I/F GM2-B08M GM2-B08E P/W CPU COR CPU 1 CPU 2 CPU 3 I/F I/F I/F I/F P/W I/F I/F GM2-B012M GM2-B12E P/W CPU COR CPU 1 CPU 2 CPU 3 I/F I/F I/F I/F P/W I/F I/F 24

25 GLOFA GM Series GM1 증설시스템 구성예 종단 Ch0 Ch1 증설 베이스#8 증설베이스#0 증설베이스#4 R1 R1 R5 증설베이스#9 증설베이스#1 증설베이스#5 R2 R2 R6 증설베이스#10 최대 4단 증설베이스#2 증설베이스#6 R3 R3 R7 증설베이스#11 증설베이스#3 증설베이스#7 R4 R4 R8 종단 종단 종단 (단거리 I/F시 최대 증설 4단/채널, 2.4m/채널) (장거리 I/F시 최대 증설 8단/모듈, 100m/모듈) 증설인터페이스 모듈 각부 명칭 장거리 드라이버 모듈 장거리 리시버 모듈 Ch0 증설커넥터 IN: 상위방향 증설케이블 연결 Ch0 에러 LED Ch0 ON/OFF 스위치 OPER LED FAIL LED Ch1 ON/OFF 스위치 Ch1 에러 LED OPER 스위치 베이스 번호 설정 스위치 END 스위치 OPER LED FAIL LED Ch1 증설커넥터 OUT: 하위방향 증설케이블 연결 GLOFA GM Series 25

26 GM3 GM3-CPUA 특징 입출력 2,048점(64점 입출력 모듈 사용시) 명령어 고속화실현 16bit의 연산전용 ASIC채택으로 0.2μs/step의 고속처리 실현 다양한 특수 모듈 보유 강제 On/Off 기능 내장으로 프로그램 디버깅이 편리 성능규격 제어 방식 항목 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어수 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산자 연산 처리속도 기본 펑션 기본 펑션 블록 프로그램 메모리 용량 입출력 접수 데이터 메모리 32점모듈사용 64점모듈사용 리모트 사용 직접 변수 영역 심볼릭 변수 영역 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블록수 스캔 정주기 태스크 프로그램 종류 외부접점 태스크 내부접점 태스크 초기화 태스크 자기 진단 기능 리스타트 모드 최대 증설 단수 내부 소비 전류(DC 5V) 성능규격 비고 26

27 GLOFA GM Series CPU모듈 전원모듈 GMWIN 연결 커넥터 메모리 모듈 커넥터 베이스 증 설 케 이 블 입출력 모듈 특수기능 모듈 통신 모듈 입출력 모듈 4대 장착용 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자 증설단자 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자 증설단자 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자 증설단자 기본베이스(GM3-B04M) 증설베이스(GM3-B04E) 입출력 모듈 6대 장착용 (GM3-B06M) (GM3-B06E) 입출력 모듈 8대 장착용 (GM3-B08M) (GM3-B08E) 증설 케이블 GLOFA GM Series 27

28 GM1/2/3 디지털 입출력 모듈 특징 입력 모듈의 규격 입력형식 DC입력 AC입력 형명 G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A 입력 점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 O n 전압/전류 Off전압/전류 응답 시간 Off On On Off 공통 방식 동작 표시 절연 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) 외부접속도 G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 COM COM 단자대 번호 핀 번호 단자대 번호 단자대 번호 G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 COM COM 단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호 28

29 GLOFA GM Series 디지털 출력 모듈의 규격 규격 형명 출력 점수 정격 부하 전압 정격 1점 부하 전류 1공통 Off On 응답 시간 On Off 공통 방식 동작 방식 절연 방식 서지 킬러 내부 소비 전류 (DC 5V) 외부 공급 전원 외부접속도 릴레이 출력 트랜지스터 출력 SSR 출력 G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/B G3Q-TR8A/B G3Q-SS2A G3Q-SS4A G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/4B 접점번호 접점번호 G3Q-TR4A 접점번호 접점번호 단자대 번호 G3Q-TR4B 접점번호 DC24V 단자대 번호 DC24V 단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호 G3Q-TR8A/8B G3Q-SS2A G3Q-SS4A 접점번호 접점번호 접점번호 핀 번호 단자대 번호 단자대 번호 GLOFA GM Series 29

30 GM4 GM4-CPU A/B/C 특징 성능규격 제어 방식 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어수 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산자 연산 처리속도 기본 펑션 기본 펑션 블록 실수 연산 프로그램 메모리 용량 32점모듈사용 입출력 접수 64점모듈사용 리모트 사용 직접 변수 영역 데이터메모리 심볼릭 변수 영역 타이머 카운터 항목 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블록수 스캔 정주기 태스크 외부 접점 태스크 프로그램 종류 내부 접점 태스크 초기화 태스크 에러처리 태스크 자기 진단 기능 리스타트 모드 플래시 메모리 모듈 프로그램 포트 최대 증설 단수 내부 소비 전류 (DC 5V) 성능규격 GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC 비고 30

31 GLOFA GM Series 구성 AC 110V 입력 AC 220V 입력 DC 24V 입력 전원모듈 CPU모듈 형명 입출력 메모리 모듈 (옵션) 구분 16점 32점 입력모듈 AC 110V AC 220V DC 12/24V 디지털 입출력모듈 출력모듈 릴레이 출력 트라이 출력 트랜지스터 출력 입/출력 혼합모듈 DC/릴레이 DC/트랜지스터 64점 구분 슬롯수 기본베이스 베이스 증설베이스 기본베이스 고기능 베이스 증설베이스 증설케이블 고기능 증설케이블 Fast Enet I/F 모듈 (Open형) Fnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈 Dnet I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 통신모듈 A/D 변환 모듈 선택 D/A 변환 모듈 전류 전압 열전대 입력 모듈 측온저항체 입력모듈 PID 제어 모듈 고속카운터 모듈 위치결정 모듈 온도제어 모듈 특수모듈 GLOFA GM Series 31

32 GM4 디지털 입출력 모듈 규격 특징 입력 모듈의 규격 입력형식 형명 입력 점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 On 전압/전류 Off 전압/전류 응답 시간 입력형식 형명 입력 점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 동작 전압/전류 출력모듈의 규격 Off On On Off 공통 방식 타입 동작 표시 절연 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) 응답 시간 On Off Off On On Off 공통 방식 동작 표시 절연 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) 출력종류 형 명 출력 점수 정격 부하 전압 전류1점 정격 부하 1공통 Off On 응답시간 On Off 공통 방식 동작 표시 타입 절연 방식 서지 킬러 내부 소비 전류 (DC 5V) 외부 공급 전원 DC입력 G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C G4I-D24B G4I-D28A G4I-A12A G4I-A12A AC입력 G4I-A22A TR출력 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A 32 출력종류 릴레이 출력 트라이액 출력 형명 G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B 출력 점수 정격 부하 전압 정격 부하 전류/1점 1공통 응답 시간 Off On On Off 공통 방식 동작 표시 타입 절연 방식 서지 킬러 내부 소비 전류 (DC 5V) 외부 공급 전원

33 GLOFA GM Series 입력 모듈 배선도 G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C 접점번호 접점번호 접점번호 단자대 번호 단자대 번호 핀번호 G4I-D24B G4I-D28A 접점번호 접점번호 PIN번호 접점번호 PIN번호 핀번호 G4I-A12A Connector 1 (좌측) G4I-A22A Connector 2 (우측) 접점번호 접점번호 단자대 번호 단자대 번호 GLOFA GM Series 33

34 GM4 디지털 입출력 모듈 규격 출력 모듈 배선도 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A 접점번호 접점번호 접점번호 단자대 번호 단자대 번호 핀번호 G4Q-TR4B G4Q-TR8A 접점번호 접점번호 PIN번호 접점번호 PIN번호 G4Q-RY2A 핀번호 G4Q-SS2A Connector 1 (좌측) Connector 2 (우측) G4Q-SS2B 접점번호 접점번호 접점번호 단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호 34

35 GLOFA GM Series 입출력 혼합모듈 규격 입력 형식 형명 입력 점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 On 전압/전류 Off 전압/전류 Off On 응답 시간 On Off 공통 방식 동작 표시 절연 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) G4H-DT2A 규격 G4H-DR2A 출력 형식 형명 출력 점수 정격 부하 전압 On시전압강하 Off시누설전류 정격 부하 전류 응답 시간 공통 방식 동작 표시 절연 방식 서지 킬러 Off On On Off 트랜지스터 출력 G4H-DT2A 릴레이 출력 G4H-DR2A 외부접속도 G4H-DT2A G4H-DR2A 접점번호 접점번호 단자대 번호 GLOFA GM Series 35

36 GM6 GM6-CPU A/B/C 특징 CPU모듈 성능규격 항 목 성능규격 GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC 비고 프로그램 제어 방식 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어수 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산자 연산처리속도 기본 펑션 기본 펑션 블록 프로그램 메모리 용량 16점 모듈 사용 입출력 점수 32점 모듈 사용 리모트 사용 직접변수 영역 데이터 메모리 심볼릭 변수 영역 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블록수 스캔 정주기 태스크 프로그램 종류 외부 접점 태스크 내부 접점 태스크 초기화 자기진단 기능 리스타트 모드 기본베이스 종류 내장 기능 내부 소비 전류 (DC 5V) 36

37 GM6 모듈 성능규격 입력모듈 입력 형식 형명 입력 점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 O n 전압/전류 O f f 전압/전류 Off On 응답시간 On Off 공통 방식 동작 표시 절연 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) D C 입력 A C 입력 G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B 접점번호 접점번호 접점번호 단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호 G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 핀번호 핀번호 단자대 번호 단자대 번호 GLOFA GM Series 37

38 GM6 디지털 입출력 모듈 규격 출력모듈 형 출력형식 명 출력 점수 정격 부하 전압 Off시누설전류 On시전압강하 정격부하 1점 전 류 1공통 Off On 응답 시간 On Off 공통 방식 동작 표시 절연 방식 서지 킬러 내부 소비 전류(DC5V) 외부 공급 전원 릴레이 출력 트렌지스터 출력 트라이액 출력 G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-RY2B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A 외부접속도 G6Q-RY1A G6Q-RY2A/B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A 38

39 GLOFA GM Series 입 출력 혼합모듈 입력 점수 절연 방식 정격 입력 전압 정격 입력 전류 사용 전압 범위 최대 동시 입력 점수 On전압/On전류 Off전압/Off전류 입력 임피던스 Off On 응답 시간 On Off - 코먼 방식 동작 표시 외부 접속 방식 내부 소비 전류 (DC5V) 중량 입력 GM6 G6H-DR2A 출력 점수 절연 방식 정격부하 전압/전류 최소부하 전압/전류 최대부하 전압/전류 Off시누설전류 최대 개폐 빈도 서지 킬러 기계적 수명 전기적 Off On 응답 시간 On Off 코먼 방식 동작 표시 출력 G6H-DR2A GLOFA GM Series 39

40 GM7U GM7U-기본유닛 특징 강력한 내장 기능 CPU모듈 성능규격 출력 형식 프로그램 제어 방식 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어수 기본 펑션 블록 전용 펑션 블록 연산 처리 속도 프로그램 메모리 용량 입출력 점수 데이타 메모리 타이머 카운터 운전 모드 정전시 데이터 보존 프로그램 블록 수 프로그램 종류 자기 진단 재기동 방식 내장 기능 다양한 증설 모듈 항 목 사양 비고 직접 변수(, %M, Flag) Sysbolic 변수 스캔 태스크 PID 연산 Cnet 인터페이스 HSC Position 정주기 외부 인터럽트 내부 인터럽트 고속카운터 초기화 카운팅 속도 카운팅 모드 부가 기능 기본 위치제어 기능 원점 복귀 JOG 펄스 캐치 외부 인터럽트 입력 입력 지연 필터 입력/출력 1점당 심볼릭 영역 20Byte 점유 1점당 심볼릭 영역 8Byte 점유 조합 8개 DRT/DT 타입만 지원됨 40

41 GM7U 디지털 입/출력 성능규격 디지털 입출력 (기본유닛 및 증설모듈) 입 력 항 목 본체 전원 형 식 입력접수 절연 방식 정격 입력 전압 정격 입력 전류 동작 전압 On 보증 전압/전류 Off 보증 전압/전류 입력 임피던스 Off On 응답시간 On Off 동시 On접점 수 동작 표시 기 본 G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DR20U(/DC) G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DRT20U(/DC) G7M-DR60U(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC) G7M-DRT60U (/DC) 릴 레 이 출 력 항 목 형 식 기 본 G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC) 출력 점수 절연 방식 정격 부하 전압/전류 최소 부하 전압/전류 최대 부하 전압 Off시누설전류 릴레이수명 응답시간 최대 개폐 빈도 서지 킬러 동작 표시 기계적 Off On 전기적 On Off 트 랜 지 스 터 / 혼 합 출 력 항 목 형 식 DT 출력 점수 DRT(TR) DRT(릴레이) 절연 방식 정격 부하 전압 동작 부하 전압 최대 부하 전류 Off시 누설 전류 On시전압강하 Off On 응답시간 On Off 돌입 전류 서지 킬러 동작 표시 G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DRT20U(/DC) 기 본 G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC) G7M-DRT60U(/DC) GLOFA-GM Series 41

42 GM7U 증설 유닛 입력부 입 력 항 목 형 식 증 설 G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A 입력 접수 절연 방식 정격 입력 전압 정격 입력 전류 동작 전압 On보증 전압/전류 Off보증 전압/전류 입력 임피던스 응답시간 Off On On Off 동시 On 접점 수 동작 표시 릴레이 출력부 릴 레 이 출 력 항 목 출력 점수 절연 방식 정격 부하 전압/전류 최소 부하 전압/전류 최대 부하 전압 Off시누설전류 릴레이수명 응답시간 최대 개폐 빈도 서지 킬러 동작 표시 형 식 증 설 G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A 기계적 전기적 Off On On Off 트랜지스터 출력부 트 랜 지 스 터 출 력 항 목 출력 점수 절연 방식 정격 부하 전압 동작 부하 전압 최대 부하 전류 Off시누설전류 On시전압강화 응답시간 돌입 전류 서지 킬러 동작 표시 형 식 증 설 Off On On Off G7E-DR20A 42

43 GM7U 외부 접속 단자 GLOFA GM Series 입/출력부(릴레이 출력 및 증설 모듈) G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) / G7M-DR20U (/DC) G7M-DR30A (/DC) / G7M-DR30U (/DC) G7M-DR40A (/DC) / G7M-DR40U (/DC) G7M-DR60A (/DC) / G7M-DR60U (/DC) G7E-DR08A *주1) G7E-DR10A G7E-DR20A *주1) G7E-DC08A *주1) G7E-RY08A *주1) G7E-RY16A *주1) GLOFA-GM Series 43

44 GM7U GLOFA-GM7U 출력부 G7M-DT10A G7M-DT60A G7M-DT20A G7M-DT40A GM7U DT/DRT 출력부 Tr 증설 모듈 G7M-DT30A G7M-DRTxxU, G7M-DTxxU G7E-TR10A 44

45 GLOFA GM Series 아 날 로 그 입 력 아날로그 모듈 항목 입력 범위 전류 디지털 출력 전압/전류선택 채널수 절대 최대 입력 출력 범위 전류 아 날 디지털 입력 로 전압/전류선택 그 채널수 출 전압 력 절대 최대 입력 전압 전압 전류 전압 전류 정밀도 최대 변환 속도 절연 방식 공 접속 단자 통 내부 소비 전류 외부 공급 전압 전원 전류 풍량 아날로그 입출력 혼합 아날로그 입력 아날로그 출력 G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-AD2B G7F-DA2I G7F-DA2V 측온저항체 입력모듈(G7F-RD2A) 항목 규 격 접속 가능한 측온저항체 온도 입력 범위 디지털 출력 단선 검출 기능 정밀도 최대 변환 속도 온도 입력 점수 모듈 장착수 절연 방식 접속 단자 내부 소비 전류 외부 공급 전원 중량 전압 전류 아날로그 타이머모듈(G7F-AT2A) 항목 규 격 타이머 수 디지털 출력 범위 데이터 설정 정밀도 소비 전류 중량 GLOFA-GM Series 45

46 GM7U GLOFA-GM7U 통신모듈 Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC) 항 목 규 격 G7L-CUEB 보유 기능 G7L-CUEC 통신 기능 데이터 구조 동기 방식 통신 파라미터 설정 최대 통신 거리 G7L-CUEB 최대접속 G7L-CUEC Fnet/Rnet 인터페이스 모듈 (G7L-FUEA, G7L-RUEA) 항 목 규 격 전송 속도 G7L-FUEA 통신 기능 G7L-RUEA 접속 국수 통신 거리 통신 파라미터 설정 케이블 중량 Pnet 인터페이스 모듈 (G7L-PBEA) 항 목 규 격 네트워크 및 모듈 형태 프로토콜 미디어 액세스 통신거리 및 속도 거리 속도 네크워크 최대노드 세그먼트 인터페이스 통신 파라미터 설정 케이블 중량 통신거리 및 속도 최대 접속 국수 진단 기능 통신 파라미터 설정 케이블 Dnet 인터페이스 유닛 (G7L-DBEA) 항 목 규 격 네트워크 및 모듈 형태 프로토콜 미디어 액세스 GM7U Built-in Cnet Dip S/W Loader Ch1: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) [Built-in Cnet 딥 스위치: ON] Ch0 증설 통신 모듈 Loader Ch1: RS-485 Ch0 증설 통신 모듈 [Built-in Cnet 딥 스위치: OFF] 46

47 GM7U 구성및설정방법 GLOFA GM Series 어드레스 할당 방법 %Ix0.0.0~ %Ix0.1.0~ %Ix0.2.0~ %Ix0.3.0~ GM7U %Qx0.0.0~ %Qx0.1.0~ %Qx0.2.0~ %Qx0.3.0~ 옵션모듈 시스템 구성(GM7U) Encoder RS-485 RS-232C Driver GMWIN XGT Panel Stepper 증설 모듈 GLOFA-GM Series 47

48 네트워크 네트워크 시스템 CIM에 적합한 국제 통신규격으로 타기종과도 연결 가능한 GLOFA-GM 네트워크 시스템 종단 저항 XGT InfoU GMR G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM1~GM3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM1~GM3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B G3L-FURA G3L-FUOA GLOFA Fnet (Fieldbus), 1Mbps, 64국, 750m, 트위스트 페어 케이블 GM1~GM3 G3L-FURA G3L-FUEA GM4 G4L-FUEA G4L-DUEA GM6 G6L-FUEA G7L-FUEA GLOFA Dnet (DeviceNet), 500kbps, 트위스트 페어 케이블 XGT Panel 액티브 커플러 종단 저항 GM6 G6L-DUEA G7L-DBEA Smart GDL-D22A GDL-TR2A Smart GDL-D24A GDL-DT4A GDL-TR2A GDL-RY2A Fnet 종단 저항 GM3 리모트 G3L-RBEA GM4 리모트 G4L-RBEA GM6 리모트 G6L-RBEA 장착 가능한 네트워크 모듈수 구분 GMR-CPUA/B GM1/2-CPUA GM1/2-CPUB GM3-CPUA 전체 네트워크 모듈 (고속링크+Cnet) Cnet만 사용할 경우 고속링크 모듈 48

49 GLOFA GM Series Ethernet GLOFA Pnet (Profibus-DP), 12Mbps GM4, GM6 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B G6L-EUTB G6L-EUFB G4L-PUEA G6L-PUEA 종단 저항 GLOFA Fast Enet (Ethernet)시스템 GLOFA-Fnet (Fieldbus) GM4 G4L-PUEA Smart GPL-D24A GPL-DT4A GPL-TR4A GPL-RY2A 종단 저항 GM6 리모트 G6L-RBEA Smart GPL-D22A GPL-TR2A Fnet GM6 G6L-PUEA E/O 컨버터 (GOL-FOEA) G7L-PBEA GM3 리모트 G3L-RBOA GLOFA-Dnet (DeviceNet) GLOFA-Pnet (Profibus-DP)시스템 GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC GM6-CPU A/B/C GM7U GLOFA-GM Series 49

50 네트워크 GLOFA Fast Enet (Ethernet) 시스템 특징 성능규격 Open형 Ethernet 규격 형명 GxL-EUTB GxL-EUFB GxL-EU5B 통신 규격 지원 프로토콜 자사 접속 서비스 타사 접속 어플리케이션 고속링크 송수신 데이터 전용 접속 Channel 수 용도 소비전류 적용 기종 50

51 GLOFA GM Series 시스템 구성 예 XGT InfoU XGT InfoU Bridge or Router Open형 Ethernet GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB 타사PLC Ethernet I/F GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB Open형 Ethernet 공중망 Internet GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB Bridge or Router Open형 Ethernet GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB 타사PLC Ethernet I/F GLOFA-GM Series 51

52 네트워크 GLOFA Fnet (Fieldbus) 시스템 특징 성능규격 항 목 전기 통신 모듈 광모듈 전송 속도 Encoding 방식 전송거리 (세그먼트당) 총 연장거리 전송 선로 최대 접속 국수 통신권 액세스 방식 1국당최대링크점수 고속 링크 통신 모듈 상대국 최대 송신 점수 송수신 데이터 블록수 송수신 데이터 블록 크기 GM1/2/3용 로컬국 리모트 국 기타 GM4용 GM6용 PC용 GM3용 GM4용 GM6용 Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREC) 통신 속도 전송로 (케이블) 대당 최대 연장거리 국간 최대 설치대수국 간최대거리 비정상 데이터 수신때 프레임 에러체크 Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA) 통신 속도 전송로 (케이블) 최대 전송 거리 시그널 재생 기능 비정상 데이터 수신때 프레임 에러체크 제품명 G3L-FUEA G3L-FUOA G4L-FUEA G4L-FUOA G0L-FUEA G3L-RBEA G3L-RBOA G4L-RBEA G6L-FUEA G6L-RBEA G7L-FUEA 소비전류 네트워크 케이블 및 액세사리 품 목 형명 규격 비고 GLOFA-Fnet 케이블 52

53 GLOFA GM Series 시스템 구성도 종단 저항 종단 저항 1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m 종단 저항 GM1/2 G3L-FUEA G3L-FUOA GM3 G3L-FUOA GM4 G4L-FUEA 리피터 (최대6개장착) GOL-FREC GM6 G6L-FUEA G7L-FUEA 액티브 커플러 GM1 G3L-FUOA GM2 G3L-FUOA GM3 G3L-FUOA GM4 G4L-FUOA 1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m GM3 리모트 G3L-RBEA GM4 리모트 G4L-RBEA LS 인버터 GM6 리모트 G6L-RBEA 광/전기 컨버터 GOL-FOEA GM3 리모트 G3L-RBOA 케이블 배선 종단저항 연결 GLOFA-GM Series 53

54 네트워크 GLOFA Cnet (Computer Link) 시스템 특징 다양한 독립된 동작모드 동작 모드 GMWIN 모드 전용 프로토콜 모드 사용자 정의 모드 테스트 모드 내 용 성능규격 항 목 G3L-CUEA G4L-CUEA(V2.0) G4L-CUEA(V3.0) G6L-CUEB G6L-CUEC 적용 기종 인터 페이스 전용 모드 통신 모드 데이터 형식 채널 선택 동기 방식 전송 속도 네트워크 구성 모뎀 통신 전송 거리 최대 장착 매수 진단 기능 GMWIN 모드 타사모드 사용자 정의 모드 Start Bit Data Bit Stop Bit Parity Bit RS-232C RS-422/485 내부 소비 전류 (DC 5V) 54

55 네트워크 GLOFA Cnet (Computer Link) 시스템 구성도 RS-232C/422/통신장비와 통신 GLOFA PLC 타사 PLC 통신지원기기 RS-232C RS-422 RS-232C 또는 RS-422 인터페이스 1:N접속 및 N:M접속 ( 자사+타사링크) 타사 PLC 타사 PLC RS-232C 인터페이스 (원거리시 모뎀 사용가능) RS-232C 인터페이스 RS-422/485 인터페이스 GLOFA PLC GLOFA PLC GLOFA PLC RS-422/485 인터페이스 타사전용 ( Modbus) RS-232C 인터페이스 (원거리시 모뎀 사용가능) PLC PLC SMART GSL-D22A GSL-TR2A SMART GSL-D24A GSL-DT4A GSL-TR4A GSL-RY2A RS-422/485 인터페이스 (Mobdus) Cnet 케이블 배선 (RS-232C) GLOFA-GM Series 55

56 네트워크 GLOFA Dnet (DeviceNet) 시스템 특징 성능규격 항 목 G4L-DUEA G6L-DUEA G7L-DBEA 모듈 형태 프로토콜 전송 거리 및 통신 속도 최대 노드 수 통신 방식 진단 기능 통신 파라미터 설정 케이블 소비 전류 56

57 네트워크 GLOFA Dnet 시스템 구성도 자사 시스템 구성도 XGT InfoU GM4 GM6 G4L-DUEA G6L-DUEA G7L-DBEA LS 인버터 Smart GDL-D22A GDL-TR2A Smart GDL-D24A GDL-DT4A GDL-TR4A GDL-RY2A 타사 시스템 구성도 XGT InfoU GM4 GM6 A B, OMRON DeviceNet Configurator S/W AB FLEX OMRON LS 인버터 타사 DEVICE GLOFA-GM Series 57

58 네트워크 GLOFA Pnet (Profibus-DP) 시스템 특징 성능규격 모듈 형태 네트워크 형태 프로 토콜 인터페이스 미디어 액세스 토폴로지 변조 케이블 전송 거리 및 속도 구 분 G3/4/6L-PUEA G3/4/6L-PUEB G4L-PUEC G7L-PBEA 비 고 1200m 400m 200m 100m 최대 슬레이브 접속수/네트워크 최대 슬레이브 접속수/세그멘트 최대 데이터 슬레이브 Dual Port Memory Size 최대 데이터 통신 파라미터 설정 Configuration Tool Configuration Port 내부 소비 전류 (DC 5V) 58

59 네트워크 GLOFA Pnet 시스템구성도 자사 시스템 구성도 GMWIN GLOFA-GM1/2/3 G3L-PUEA Smart GPL-D22A GPL-TR2A Smart GPL-D24A GPL-DT4A GPL-RY2A GPL-TR4A G7L-PBEA 타사 시스템 구성도 GLOFA-GM4 G4L-PUEA CNC PC 타사PLC GLOFA-GM Series 59

60 네트워크 Smart 특징 디지털 입출력 규격 구 분 점수 정격 입력 (부하 전압) 입력 전류 (부하 전류) Off On 응답 시간 On Off 공통 방식 소비 전류 지원 Network 및형명 Rnet Profibus-DP DeviceNet Modbus 아날로그 입력규격 입 력 출 력 혼합모듈 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 아날로그 출력규격 구분 GPL-AV8C (전압) GPL-AC8C (전류) 형명 GPL-DV4C (전압) GPL-DC4C (전류) 채널수 8채널 채널수 4채널 아날로그 입력범위 디지털 출력값 입력임피던스 최대허용입력 분해능 정밀도 변환속도 응답주기 절연방식 외부공급전원 외부소비전류 중량 아날로그 입력범위 디지털 출력값 부하임피던스 분해능 정밀도 변환속도 응답주기 절연방식 외부공급전원 외부소비전류 중량 외형치수도 16점 32점, 아날로그 60

61 네트워크 Smart 시스템 구성도 Smart Rnet System GxL-RUEA GRL-D22A GRL-TR2A GRL-D24A GRL-DT4A GRL-RY2A GRL-TR4A 마스터국 포함 최대 32국/ Smart Modbus System G3L-CUEA G4L-CUEA G6L-CUEC G7L-CUEC RS-422/485 인터페이스 GSL-D22A GSL-TR2A GSL-D24A GSL-DT4A GSL-RY2A GSL-TR4A 마스터국 포함 최대 32국/ 타사 PLC Modbus 통신모듈 RS-422/485 인터페이스 GSL-D22A GSL-TR2A GSL-D24A GSL-DT4A GSL-RY4A GSL-TR2A Smart Profibus-DP System GxL-PUEA/B GPL-D22A GPL-TR2A GPL-D24A GPL-DT4A GPL-RY2A GPL-TR4A 마스터국 포함 최대 32국/ Smart DeviceNet System GxL-DUEA 분기탭 GDL-D22A GDL-TR2A GDL-D24A GDL-DT4A GDL-RY2A GDL-TR4A 마스터국 포함 최대 64국 GLOFA-GM Series 61

62 특수모듈 아날로그 입력 모듈 (GMR/1/2/3) 특징 성능규격 항목 G3F-AD4A G3F-AD3A G3F-AD4B 적용 CPU 전압 아날로그 전류 입력전압/전류선택 전압 범위 선택 디지털 변환값 DC 1~5V DC 0~10V 최대 DC -5~5V 분해능 DC -10~10V DC -20~20mA DC 4~20mA 정밀도 최대 변환 속도 절대최대 전압 입력 전 류 아날로그 입력점수 오프셋/게인 절연 방식 내부 소비 전류 입출력 변환특성 [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] [ 전압입력 ] [ 전류입력 ] 구성도 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-AD4A G3F-AD4B G3F-AD3A Pre-Amp 트랜스듀스 62

63 특수모듈 아날로그 입력 모듈 (GM4/6) 특징 성능규격 적용 CPU 아날로그 디지털 출력 최대분해능 정밀도 항 전압 목 전류 입력 전압/전류 선택 전압 범위선택 DC 1~5V DC 0~10V DC -5~5V DC -10~10V DC -20~20mA DC 4~20mA 최대 변환 속도 절대최대 전압 입력 전류 아날로그 입력 점수 오프셋/게인 절연 방식 내부 소비 전류 G4F-AD2A G4F-AD3A G6F-AD2A*주) 입출력 변환특성 [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] 구성도 GM4-CPU GM6-CPU [ 전압입력 ] G4F-AD2A G4F-AD3A G6F-AD2A V I COM V I COM Pre-Amp [ 전류입력 ] 트랜스듀스 GLOFA-GM Series 63

64 특수모듈 아날로그 전압 출력 모듈 (GMR/1/2/3) 특징 성능규격 항목 G3F-DA4V G3F-DA3V 적용 CPU 디지털 입력 아날로그 출력 최대 분해능 정밀도 최대 변환 속도 절대 최대 출력 아날로그 출력 점수 오프셋/게인 절연 방식 외부 공급 전원 내부 소비 전류 입출력 변환특성 -10~10V 전압출력 범위일 때 설정예 오프셋 게 인 구성도 -10~10V 전압출력 범위일 때 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-DA4V (16ch) G3F-DA3V (8ch) +15V OV -15V 가변속장치 서보콘트롤러 조절장치 M M 외부전원 +15V -15V 64

65 특수모듈 아날로그 전류 출력 모듈 (GMR/1/2/3) 특징 성능규격 항목 G3F-DA4I G3F-DA3I 적용 CPU 디지털 입력 아날로그 출력 최대 분해능 정밀도 최대 변환 속도 절대 최대 출력 아날로그 출력 점수 오프셋/게인 절연 방식 외부 공급 전원 내부 소비 전류 입출력 변환특성 설정예 오프셋 게 인 출력값 구성도 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-DA4I (16ch) G3F-DA3I (8ch) 외부전원 가변속장치 서보콘트롤러 조절장치 M M 외부전원 +15V -15V/24V GLOFA GM Series 65

66 특수모듈 아날로그 출력 모듈 (GM4/6) 특징 성능규격 항목 G4F-DA1A G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I G6F-DA2V G6F-DA2I 적용 CPU 전압 아날로그 전류 출력 전압/전류선택 디지털 입력 최대 분해능 DC 10V~10V DC 4~20mA 정밀도 최대 변환 속도 절대최대 전압 출력 전류 아날로그 출력 점수 절연 방식 외부공급 전원 전압 전류 내부 소비 전류 입출력 변환특성 [ 전압출력 ] [ 전류출력 ] 66

67 특수모듈 열전대 입력 모듈 (GMR/1/2/3/4/6) 특징 성능규격 항목 적용 CPU 열전대 입력 신호 입력 점수 디지털 출력 온도 범위 G3F-TC4A G4F-TC2A G6F-TC2A 기준 접점 보상 측정 시간 단선 검출 기능 정밀도 보상 도선 내부 소비 전류 입출력 변환특성 구성도 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-TC4A CH 0 CH 15 열전대 GLOFA GM Series 67

68 특수모듈 측온저항체 입력 모듈 (GMR/1/2/3/4) 특징 성능규격 항목 적용 CPU 접촉 가능 측온 저항체 입력 점수 디지털 출력 온도 입력 범위 측정 시간 단선 검출 기능 정밀도 내부 소비 전류 G3F-RD3A G4F-RD2A 입출력 변환특성 구성도 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA CHO CH7 A B b 측온저항체 (2, 3, 4선식) 백금측온저항체 Pt100특성 68

69 특수모듈 온도제어 모듈 (GM4) 특징 성능규격 (G4F-TMCA) 입출력 규격 입 력 출 력 항목 적용CPU 열전대 측온 저항체 입력 전류 범위 전압 아날 최대 전류 로그 분해능 전압 절대 최대 입력 절연 방식 루프수 디지털 출력 (현재값 PV) 전류 출력 아날 최대 분해능 로그 절대 최대 출력 트랜지스터 출력 절연 방식 루프수 디지털 입력 GM4-CPUA... G4F-TMCA PID 규격 항목 PID 상수의 설정 범위 비례상수 (P) 적분상수 (I) 미분상수 (D) 목표값 설정 범위(SV) 현재값 설정 범위(PV) 조작값설정범위(MV) 수동조작값설정범위(MMV) 제어루프수 제어 주기 연산 방식 공통 규격 항목 외부공급 전압 전원 전류 내부소비 전류 규격 규격 구성도 GM4 G4F-TMCA 전력증폭기 GLOFA GM Series 69

70 특수모듈 프로세스 제어 모듈 (GMR/1/2/3) 특징 성능규격 입출력 규격 적용CPU 입 력 출 력 아날 로그 항목 입력 전류 범위 전압 최대 전류 분해능 전압 절대 최대 입력 절연 방식 루프수 디지털 출력(현재값 PV) 전류 출력 아날 최대 분해능 로그 절대 최대 출력 트랜지스터 출력 절연방식 루프수 디지털 입력(조작값:MV) 정밀도 G3F-LPCA PID 규격 항목 PID 상수의 설정 범위 비례상수 (P) 적분상수 (I) 미분상수 (D) 규격 목표값설정범위(SV) 현재값설정범위(PV) 조작값설정범위(MV) 수동조작값설정범위(MMV) 제어루프수 제어 주기 연산 방식 제어 방식 공통 규격 항목 규격 외부공급 전압 전원 전류 내부 소비 전류 리플 전압 과도 출력 변동 성능규격 아날로그 입력 변환 특성 아날로그 출력 변환 특성 구성도 GM3- PA1A GM3- CPUA G3I- D24A G3F- LPCA G3I- D24A G3I- D24A G3Q- RY4A G3Q- RY4A G3Q- RY4A G3Q- RY4A 70

71 특수모듈 PID 제어 모듈 (GMR/1/2/3/4) 특징 성능규격 항목 G3F-PIDB G4F-PIDB 적용 기종 PID제어 루프수 비례 상수 (P) PID상수 적분 상수 ( I ) 미분 상수 (D) 설정값 (SV) 현재값 (PV) 조작값 (MV) 수동 조작값 운전/정지 표시 LED 표시 기능 에러 표시 제어 동작 제어 주기 (초) 연산 방식 내부 소비 전류 (DC 5V) 출력 접점 (COM) 연산동작 정동작의 제어 (난방제어) 역동작의 제어 (냉방제어) GLOFA GM Series 71

72 특수모듈 위치결정 모듈 (APM) (GM4/6) 특징 성능규격 구분 제어 축수 GM4 기종(CPU) GM6 출력 형태 보간 운전 속도제어 (위치제어) 위치제어 데이터 설정 단위 데이터 백업 위치결정 범위 속도 지령 범위 최대 출력 펄스 접속거리 가감속 패턴 가감속 시간 원점복귀 방식 고속원점 복귀 수동 운전 M코드 동기 운전 백래쉬 보정 기타 용량 소프트웨어 내부 소비 전류 (DC 5V) Open Collector Type Line Driver Type 72

73 특수모듈 외부 기기와 인터페이스 규격 커넥터의 핀 배열 (G4F-PPO, G4F-PPD) 2/3축 1축 구분 축별 기능 공통 기능 핀번호 X축 Y축 Z축 신호 명칭 신호방향 위치결정-외부 동작 조건 GLOFA GM Series 73

74 특수모듈 외부기기와 인터페이스 규격 커넥터의 핀 배열 (G6F-PPO, G6F-PPD) 1축 2/3축 구분 축별 기능 핀번호 X축 Y축 Z축 신호 명칭 공통 기능 신호방향 위치결정-외부 동작 조건 74

75 GLOFA GM Series MR-J2/J2S-와의 접속 (라인 드라이버) G4F-PP1/2/3D FDA-5000 AC Servo Drive와의 접속 (오픈 컬렉터) MR-J2/J2S-와의 접속 (라인 드라이버) G6F-PP1/2/3D FDA-5000 AC Servo Drive와의 접속 (라인 드라이버) GLOFA GM Series 75

76 특수모듈 모션제어모듈 (G4F-M16M) GLOFA GM Series 특징 성능 규격 모 듈 사 양 통 신 사 양 드 라 이 브 항 목 적용 CPU 제어 가능 축 수 제어 방식 프로그램 언어 제어 기능 보간 제어 제어 단위 가감속 방식 프로그램 연산 주기 래더 프로그램 모션전용 프로그램 엔코더 형식 보정 기능 통신 종류 통신 속도 최대 연장 거리 최대 국 수 서보 드라이브 G4F-M16M 옵션 항목 용도 비고 JEPMC-W6002- JEPMC-W6003- JEPMC-W5311- JEPMC-W6002 JEPMC-REP2000 다운로드 케이블 결선도 (PC G4F-M16M) PC G4F-M16M Female Male 76

77 특수모듈 고속카운터 모듈 (GMR/1/2/3/4/6) 특징 성능 규격 항목 G3F-HSCA G4F-HO1C G4F-HD1C G6F-HO1C G6F-HD1C G6F-HSCA 입력 채널 신호 종류 카운터 신호레벨 입력신호 신호 형태 계수 범위 계수 속도 가감산 지 정 체배 기능 외부 입력 외부 출력 부가 기능 내부 소비 전류 1상 입력 2상 입력 CW/CCW 1상 입력 2상 입력 Preset L/S Gate 종류 신호 형태 구성도 GM4 G4F-HO1C GLOFA GM Series 77

78 PADT GMWIN소프트웨어 특징 국제규격(IEC ) 언어제공 윈도즈 95, 98, NT, 2000, XP 적용 시뮬레이션 기능 심볼과 변수명 의한 편집, 모니터링, 디버깅 기능 변수 자동 메모리 할당 컴파일러 방식으로 PLC코드 최적화 손쉽게 사용자 정의 명령어 작성 및 프로그램 재활용 사용환경 기본명령어 제공 적용기종 언어의 종류 IBM-PC IL, LD, SFC 프로그램 작성, 수정, 모니터링 에러/경고 상세 정보관리 다양한 디버그 운전기능 파라미터 설정 가능 RS-232C 케이블 PRINTER IL, LD, SFC 프로그램 인쇄 기본, 고속링크 파라미터 인쇄 프로젝트 계층도 및 세부내용 인쇄 GM-M 메모리 모듈(옵션) GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7U 78

79 HMI XGT Panel XP Series GLOFA GM Series 특징 성능규격 표시 소자 화면 크기 해상도 색상 백라이트 Contrast 휘도 상/하(Degree) 시야각 좌/우(Degree) 터치 판넬 동작 LED 화면 데이터 메모리 백업 데이터 이더넷 USB 인터페이스 시리얼 RS-232C RS-422/485 XP30-BTE/DC CF 카드 인터페이스 AUX 인터페이스 규격 인증 Protection 외형치수 (W H D)mm Panel Cut (W H)mm 무게(kg) 정격전압 AC 전원 전압허용 DC AC 소비전력 (W) DC XP30-BTA/DC 모노 XP30-TTE/DC XP30-TTA/DC XP70-TTA/AC XP50-TTA/DC XP70-TTA/DC 컬러 XP80-TTA/AC XP80-TTA/DC XP90-TTA/AC GLOFA GM Series 79

80 HMI XGT Panel XP Series 다양한 인터페이스 기본탑재 시스템 구성도 1:1 시리얼 / 이더넷 통신 1:N 시리얼 통신 N:M(이더넷 통신) 4종의 컨트롤러와 동시 통신 80

81 HMI XGT Panel XP Series GLOFA GM Series 특징 사용자 편의성 강화 전원 공급의 유연성 다양한 언어 지원 강력한 통신 기능 다양한 통신 드라이버 제공 성능 규격 구분 입력 전원 디스플레이 통신 인터페이스 작화 메모리 용량 지원 언어 RTC 내장 다운로드 규격 Key 구성 내부 데이터 영역 규격 XP10BKA/DC XP10BKB/DC 관련 규격 손쉬운 작화툴 : Panel Editor 케이블 배선(작화 업/다운로드 용) 외형 치수 GLOFA GM Series 81

82 구성기기 일람 GMR1/2/3 GMR(이중화)시리즈 전용 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 I/F 모듈 기본 베이스 증설(전환)베이스 중복 입출력 베이스 리모트 베이스 Fdnet I/F모듈 전원 모듈 GM1/2 시리즈 전용 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 코디 네이터 기본 베이스 증설 베이스 단거리 I/F모듈 장거리 I/F모듈 증설 케이블 메모리 모듈 GM 시리즈 공용 품명 형명 규격 비고 광 컨버터 리피터 SMART 규격 통신종류 Rnet Profibus-DP DeviceNet Modbus 16점 입력 DC 24V 32점 입력 DC 24V 트랜지스터 16점 출력 릴레이 32점 출력 트랜지스터 16점입력/16점출력 DC 24V 입력/트랜지스터 출력 82

83 GLOFA GM Series GM1/2/3 시리즈 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 기본 베이스 증설 베이스 메모리 모듈 증설 케이블 전원 모듈 DC 입력 모듈 AC 입력 모듈 릴레이 출력 트렌지스터 출력모듈 트라이액 출력모듈 A/D 변환 모듈 D/A 변환 모듈 특수 모듈 고속 카운터 모듈 열전대 입력 모듈 측온 저항체 입력 PID 제어 모듈 프로세스 제어 모듈 Fast Enet I/F 모듈 (Open형) Fnet I/F 모듈 통신 Fnet 리모트 I/F 모듈 모듈 Pnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈 컴퓨터 링크 모듈 방진 모듈 GLOFA GM Series 83

84 구성기기 일람 GM4 GM4 시리즈 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 기본 베이스 고기능 기본 베이스 증설 베이스 고기능 증설 베이스 메모리 모듈 증설 케이블 고기능 증설 케이블 전원 모듈 DC 입력 모듈 AC 입력 모듈 릴레이 출력 모듈 트랜지스터 출력 모듈 트라이액 출력 모듈 입출력 혼합 모듈 A/D 변환 모듈 D/A 변환 모듈 특수 모듈 고속카운터 모듈 위치결정 모듈 모션 제어 모듈 열전대 입력 모듈 온도 제어 모듈 측온 저항체 입력 PID 제어 모듈 84

85 구성기기 일람 GM4/6 GLOFA GM Series GM4 시리즈 품명 형명 규격 비고 Fast Enet I/F 모듈 (Open형) Fnet I/F모듈 통신 Fnet 리모트 I/F모듈 모듈 Dnet I/F모듈 Pnet I/F모듈 Rnet I/F모듈 Cnet I/F모듈 방진모듈 USB 케이블 GM6 시리즈 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 전원 모듈 베이스 DC입력 모듈 AC 입력 모듈 릴레이 출력 모듈 트랜지스터 출력 모듈 트라이액 출력 모듈 입출력 혼합 모듈 A/D 변환 모듈 특수 모듈 D/A 변환 모듈 고속카운터 모듈 위치결정 모듈 열전대 입력 모듈 GLOFA GM Series 85

86 구성기기 일람 GM6/7U GM6 시리즈 품명 형명 규격 비고 Fast Enet I/T 모듈 (Open형) Fnet I/F 모듈 Fnet 리모트 I/F모듈 통신 Dnet I/F 모듈 모듈 Pnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 방진모듈 GM7U 시리즈 GM7U 기본 증설 특수 통신 옵션 모듈 입출력 혼합 입력 출력 품명 형명 규격 비고 아날로그 입출력 아날로그 입력 아날로그 출력 측온저항체 입력 아날로그 타이머 Cnet I/F Fnet I/F Rnet I/F Pnet I/F Dnet I/F RTC 모듈 Memory 모듈 86

87 Programmable Logic Controller 외형치수 GLOFA GM Series GMR (이중화 베이스) 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수(W) 기본베이스 전환베이스 리모트 베이스 GMR-B02M GMR-B04M GMR-B08E GMR-B12E GM3-B08R GM3-B08S A B GM1/2 외형치수도 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스 폭 치수(W) 기본베이스 증설베이스 GM2-B04M GM2-B06M GM2-B08M GM2-B12E GM2-B04E GM2-B06E GM2-B08E GM2-B04E A B GM3 외형치수도 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수(W) A B 기본베이스 기본베이스 GM3-B04M GM3-B06M GM3-B08M GM3-B04E GM3-B06E GM3-B08E GLOFA GM Series 87

88 Programmable Logic Controller 외형치수 GM4 외형치수도 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 A B GM6 외형치수도 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수(W) 구분 A B 기본베이스 증설베이스 GM4-B04M GM4-BO6M GM4-B08M GM4-B12M GM4-B04E GM4-B06M GM4-B08E A B 베이스폭치수(W) 구분 A B 기본베이스 GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M GM7U 외형치수도 기본유닛 증설모듈 A B

89 GLOFA GM Series 증설 모듈 (GM7U 슬림타입) GM7U A B 케이블 배선도 로더 케이블 GM6, GM7U 로더 와 내장 Cnet Modus(RS-422) SMART (9핀, Male) Rnet 케이블배선 (5핀형) Rnet 케이블배선 (9핀형) GLOFA GM Series 89

90 Programmable Logic Controller MEMO 90

91 Programmable Logic Controller 2014년 고객교육 일정 GLOFA GM Series 무료 URL: GLOFA GM Series 91

92 안전에관한 주의 안전을 위하여 사용설명서 또는 데이터 시트 를 반드시 읽고 사용해 주십시오. 본 카탈로그에 기재된 제품은 사용온도 조건 장소 등이 한정되어 있으며, 정기 점검이 필요하므로 제품 구입처나 당사에 문의 후 정확하게 사용해 주십시오. 안전을 위해 전기공사 전기배선 등 전문 기술을 보유한 사람이 취급해 주십시오. 제품 설치 및 배선 시 사용설명서 또는 데이터 시트 의 관련 사항을 숙지하시고 제품을 사용해 주십시오. c 2001 LSIS Co., Ltd. All Rights Reserved. 본사 : 경기도 안양시 동안구 엘에스로 127 (호계동) 구입문의 Automation)서울영업팀 TEL:(02) ~38 Drive)서울영업팀 부산영업 대구영업 TEL:(02) ~19 TEL:(051) ~60 TEL:(053) ~9 서부영업 (광주) TEL:(062) ~91 서부영업 (대전) TEL:(042) ~46 서부영업 (전주) TEL:(063) 기술 문의 고객상담센터 동현산전 (안양) 나노오토메이션 (대전) 신광ENG (부산) 에이엔디시스템 (부산) 씨에스티 (부산) A/S 문의 고객지원팀 천안고객지원 부산고객지원 대구고객지원 광주고객지원 교육 문의 LS산전연수원 서울/경기교육장 부산교육장 대구교육장 서비스 지정점 명산전 (서울) TEL:(02) TPI시스템 (서울) TEL:(02) ~4 우진산전 (동두천) TEL:(031) 신진시스템 (안산) TEL:(031) 성원M&S (인천) TEL:(032) 디에스산전 (청주) TEL:(043) SJ주식회사 (전주) TEL:(063) ~ FAX:(02) FAX:(02) FAX:(051) FAX:(053) FAX:(062) FAX:(042) FAX:(063) TEL:(전국어디서나) FAX:(041) TEL:(031) ~6 FAX:(031) TEL:(042) FAX:(042) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(전국어디서나) FAX:(031) TEL:(041) ~9 FAX:(041) TEL:(051) ~3 FAX:(051) TEL:(053) ~4 FAX:(053) TEL:(062) , 1892 FAX:(062) TEL:(043) ~2 FAX:(043) TEL:(031) FAX:(031) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(053) FAX:(053) FAX:(02) FAX:(02) FAX:(031) FAX:(031) FAX:(032) FAX:(043) FAX:(063) 드림시스템 파란자동화 태영시스템 서진산전 동남산전 대명시스템 정석시스템 코리아FA 지이티시스템 스마트산전 자유시스템 조은시스템 해외 서비스센터 중국사무소 SHANGHAI (상해) BEIJING (북경) GUANGZHOU (광주) CHENGDU (성도) QINGDAO (청도) 중국 서비스 지정점 JINXING (심양) TIME (북경) HERMES (북경) LEGAO (제남) JINXING (청도) SANXIN (서안) XINYA (중경) GUANGBOXIN (무석) SANXIN (상해) SANHANG (상해) ANFENG (상해) KENING (광주) YOULI (불산) (평택) TEL:(031) FAX:(031) (천안) TEL:(041) FAX:(041) (대전) TEL:(042) FAX:(042) (울산) TEL:(052) FAX:(052) (창원) TEL:(055) FAX:(055) (대구) TEL:(053) FAX:(053) (광주) TEL:(062) FAX:(062) (익산) TEL:(063) FAX:(063) (구미) TEL:(054) FAX:(054) (시흥) TEL:(031) FAX:(031) (광주) TEL:(062) FAX:(062) (부산) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(8620) FAX:(8620) TEL:(8628) FAX:(8628) TEL:(86532) FAX:(86532) TEL:(8624) FAX:(8624) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(86521) FAX:(86521) TEL:(86532) FAX:(86532) TEL:(8629) FAX:(86532) TEL:(8623) FAX:(8623) TEL:(86510) FAX:(86510) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8620) FAX:(8620) TEL:(86757) FAX:(86757) 본제품의 규격은 품질개선을 위하여 예고없이 변경될 수 있으므로 제품구입시 문의 바랍니다. GLOFA GM Series(K) /(26) 2013년 12월 Human Power

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