サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ

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1 Accurate Reducer High-Precision Gear for Servo-motors

2

3 CONTENTS P. 2 P. A1 P. B1 P. T1 P. T23 1

4 유성감속기 APG type 100W-3000W 3arcmin 1arcmin 형번12 형번1 형번2 형번22 기종구성 용량 정밀도 W 20 형번12 2 3분 1분 형번 W 형번 W 형번 W 형번2 120 형번1 7 형번2 120 형번2 120 고정밀도 기어 방수 방진대응 보호등급IP44/IP6 상당의 감속기를 선택가능 물과 분진이 비산하는 장소에서 사용할 수 있습니다. 콤팩트 설계 유성기구의 적용으로 적은단수로 고감속을 가능하게 했습니다. 다양한 서보모터에 적합! 주요 서모모터에 대응 가능합니다 형번22 9 형번2 120 형번2 120 형번2 120 백래시 정밀도 3분/1분사양을 구비했습니다. 60 형번22 9 형번22 9 APG타입의 특징 0 형번1 7 형번 W 40 형번1 7 형번 W 30 형번 W 70W 1

5 고효율 기어모터 용량 확대 1.kW 2.2kW 고효율의 IPM 기어모터 모터 내부 손실 비교 20 자석 내장식이라고 하는 동기 모터로, Interior Permanent Magnet 의 약칭입니다. 손실 W 회전자에 전류가 흐르지 않기 때문에 2차 동손이 없다. 영구자석에 의해 자속이 발생하므로 모터의 전류가 적다. 모터 단체 수준에서의 효율은 IE3을 충족. 기계손 200 손실 약 0% 감소 표유 부하손 철손 10 2차 동손 100 IE3(초고효율) IEC 인덕션 모터 효율 등급 0 고효율 0 1차 동손 GTR (인덕션 기어모터) 효율 비교 IPM 고효율 제어 GTR ECO GTR-ECO (IPM 기어모터) IPM 기어모터 +전용 인버터 구동 90 인코더를 이용하지 않고 인버터 유닛의 출력 전압과 전류에서 모터의 회전속도를 검출합니다. 또 IPM 모터의 효율을 최대한으로 이끌어내기 위해, 부하가 걸렸을 때의 전류를 최소한으로 줄이도록 제어함으로써 인버터의 손실을 포함해도 IE2 이상의 고효율을 실현합니다. 0 효율 % 7 70 IE2 효율 6 에너지 절약 인덕션 기어모터 +인버터 구동 kW 0.2kW 0.4kW 0.7kW 1.kW 2.2kW 모터 용량 환경 친화적인 IPM 기어모터 전장 비 비교 mm 장 (주)1. IP4X(실외 사양)의 브레이크 장착 타입은 제외됩니다. IPM 기어모터 400 전 고효율이라도 종전의 인덕션 기어모터와 설치 규격은 같고 크기가 커지지는 않습니다. 또 팬이 없기(주1) 때문에 소음이 적고 콤팩트, 전장 규격과 질량이 감소되어 소형 경량화를 실현하였습니다. 또한, 브레이크는 관리가 필요 없어 보수성이 향상되었고, 팬 커버나 팬 등의 부품이나 보수 부품이 필요 없어 제조 시에 발생하는 CO2의 저감, 재료 절감을 통해 환경 친화적인 제품을 만듭니다. 인덕션 기어모터 kW 11kW kw W 00.2kW 2kW 2k W 00.4kW 4kW 4kW W 00.7kW 7kW kw W 모터 용량 1.kW 1 kw kkw 2.2kW 2 2kW 2k 질량 비교 kg 3 IPM 기어모터 30 팬 없음 량 질 자원 절약 & 콤팩트 2 20 인덕션 기어모터 1 10 저소음 콤팩트 (IP4X의 브레이크 장착 타입은 제외) kW 1kW 1k W 00.2kW 2kW 2k W 00.4kW 4k 4kW W 0.7kW 0 7 7kW 7 kw W 모터 용량 1.kW 1 k kw W 2.2kW 2 2k 2kW W 3

6 4

7 CONTENTS AFC A1

8 A A FC FC Z Z 1 32 S H 7. M 60 M S3 S4 A2

9 A3

10 A4

11 A

12 A6

13 A7

14 A

15 AFC A9

16 A10 AFCZ12S 7.10M100 S1S3 AFCZ1S 1030M100 S1S H 0h7 12H M H 60h7 1H M

17 A11 AFCZ1S 4060M100 S1S H 70h7 1H M H7 40 P 4-B 9 H7

18 A12 AFCZ12S M200 S1S2S3 AFCZ1S 7.10M200 S1S2S H 0h7 12H M H 1H 360h M

19 A13 AFCZ1S 1030M200 S1S2S3 AFCZ22S 4060M200 S1S2S H 6170h M H H 22H 7390h M H7 60 (10.) 4-B A

20 A14 AFCZ1S 3M400 S1S3 AFCZ1S 7.10M400 S1S H 1H 360h M H 70h M H 9 61

21 A1 AFCZ22S 1030M400 S1S3 AFCZ2S 4060M400 S1S3 (10.) 4-B 0H H 22H 90h M H 2H 110h M H7 73

22 A16 AFCZ1S 3M70 S1S2S3S4 AFCZ22S 7.10M70 S1S2S3S4 1H H 70h M H 22H 90h M

23 A17 AFCZ2S 1030M70 S1S2S3S4 AFCZ32S 4060M70 S1S2S3S H7 0 (1) 4-B H 2H 110h M H 32H 120h M A 92

24 A1 AFCZ22S 3M1000 K13K22K23K61 AFCZ2S 7.10M1000 K13K22K23K M h H H M h H H

25 A19 AFCZ32S 1030M1000 K13K22K23K M h H 49 32H B A (20) P C

26 A20 AFCZ2S 3M2000 K13K21K22K23 K31K32K33K41 AFCZ32S 7.10M2000 K13K21K22K23 K31K32K33K41 AFCZ2S 3M2000 K7 AFCZ32S 7.10M2000 K M h H H (260) M h H 49 32H (290)

27 A21 4-B A (20) P C (24.) M H

28 A22 AFCZ32S 3M3000 K13K21K22K23 K32K33K34K2 AFCZ32S 3M3000 K M h H 49 32H (290)

29 A23 4-B A (20) P C (24.) M H

30 A24 AFCZ12S 7.10L100 S1S3 AFCZ1S 1030L100 S1S H 0h7 12H M H 60h7 1H M

31 A2 AFCZ1S 4060L100 S1S H 70h7 1H M H7 40 P 4-B H7

32 A26 AFCZ12S L200 S1S2S3 AFCZ1S 7.10L200 S1S2S H 0h7 12H M H 1H 360h M

33 A27 AFCZ1S 1030L200 S1S2S3 AFCZ22S 4060L200 S1S2S H 6170h M H H 22H 7390h M H7 60 (10.) 4-B 70 A

34 A2 AFCZ1S 3L400 S1S3 AFCZ1S 7.10L400 S1S H 1H 360h M H 6170h M H 9

35 A29 AFCZ22S 1030L400 S1S3 AFCZ2S 4060L400 S1S H 22H 7390h M H 2H 110h M (10.) 4-B 0H H7

36 A30 AFCZ1S 3L70 S1S2S3S4 AFCZ22S 7.10L70 S1S2S3S4 1H H 6170h M H 22H 7390h M

37 A31 AFCZ2S 1030L70 S1S2S3S4 AFCZ32S 4060L70 S1S2S3S H 2H 110h M H 32H 92120h M H7 0 (1) 4-B 90 A

38 A32 AFCZ22S 3L1000 K13K22K23K61 AFCZ2S 7.10L1000 K13K22K23K M h H H M h H H

39 A33 AFCZ32S 1030L1000 K13K22K23K M h H 49 32H B A (20) P C

40 A34 AFCZ2S 3L2000 AFCZ32S 7.10L2000 K13K21K22K23 K31K32K33K41 K13K21K22K23 K31K32K33K41 AFCZ2S 3L2000 K7 AFCZ32S 7.10L2000 K M h H H (260) M h H 49 32H (290)

41 A3 4-B A (20) P C (24.) M H

42 A36 AFCZ32S 3L3000 K13K21K22K23 K32K33K34K2 AFCZ32S 3L3000 K M h H 49 32H (290)

43 A37 4-B A (20) P C (24.) M H

44 A3 AFCZ M100 S1S3 H L h6 4.0h h6 4.0h

45 H AFCZ1 L 1030M S1S h6 360h7 46 1h6 360h H AFCZ1 L 4060M S1S h6 6170h7 3 1h6 6170h H7 P 40 30H7 4-B A39

46 A40 AFCZ12 M200 S1S2S3 AFCZ1 7.10M200 S1S2S3 H L H L 46 12h6 4.0h h6 4.0h h6 360h h6 360h7 46

47 A41 AFCZ1 1030M200 S1S2S3 AFCZ M200 S1S2S3 H L H L 3 1h6 6170h h6 6170h h6 7390h h6 7390h H7 60 (10.) 4-B 70 A

48 A42 AFCZ1 3M400 S1S3 AFCZ1 7.10M400 S1S3 H L H L h6 360h h6 360h h6 6170h h6 6170h

49 A43 AFCZ M400 S1S3 AFCZ2 4060M400 S1S3 H L H L h6 7390h h6 7390h h6 110h h6 110h (10.) 4-B 0H H7

50 A44 AFCZ1 3M70 S1S2S3S4 AFCZ M70 S1S2S3S4 H L H L h6 6170h h6 6170h h6 7390h h6 7390h

51 A4 AFCZ2 1030M70 S1S2S3S4 AFCZ M70 S1S2S3S4 H L H L h6 110h h6 110h h h h h H7 0 (1) 4-B 90 A

52 A46 AFCZ22 3M1000 AFCZ2 7.10M1000 K13K22K23K61 H L H L K13K22K23K h h h h h h h h

53 H AFCZ32 L 1030M K13K22K23K h6 120h h h (20) P A C 4-B A47

54 13. H AFCZ2 L 3M2000 H AFCZ2 L 3M2000 K K13K21K22K23 K31K32K33K (260) h6 110h h6 110h H AFCZ32 L 7.10M2000 H AFCZ32 L 7.10M2000 K7 K13K21K22K23 K31K32K33K (290) h6 120h h6 120h A4

55 A49 4-B A (20) P C (24.) M H

56 H AFCZ32 L 3M3000 H AFCZ32 L 3M3000 K7 K13K21K22K23 K32K33K34K (290) h6 120h h6 120h A0

57 A1 4-B A (20) P C (24.) M H

58 A2 AFCZ L100 S1S3 H L h6 4.0h h6 4.0h

59 H AFCZ1 L 1030L S1S h6 360h7 46 1h6 360h H AFCZ1 4060L100 S1S3 L h6 6170h7 3 1h6 6170h H7 P 40 30H7 4-B A3

60 A4 AFCZ12 L200 S1S2S3 AFCZ1 7.10L200 S1S2S3 H L H L 46 12h6 4.0h h6 4.0h h6 360h h6 360h7 46

61 A AFCZ1 1030L200 S1S2S3 AFCZ L200 S1S2S3 H L H L 3 1h6 6170h h6 6170h h6 7390h h6 7390h H7 60 (10.) 4-B 70 A

62 A6 AFCZ1 3L400 S1S3 AFCZ1 7.10L400 S1S3 H L H L h6 360h h6 360h h6 6170h h6 6170h

63 A7 AFCZ L400 S1S3 AFCZ2 4060L400 S1S3 H L H L h6 7390h h6 7390h h6 110h h6 110h (10.) 4-B 0H H7

64 A AFCZ1 3L70 S1S2S3S4 AFCZ L70 S1S2S3S4 H L H L h6 6170h h6 6170h h6 7390h h6 7390h

65 A9 AFCZ2 1030L70 S1S2S3S4 AFCZ L70 S1S2S3S4 H L H L h6 110h h6 110h h h h h H7 0 (1) 4-B 90 A

66 A60 AFCZ22 3L1000 K13K22K23K61 AFCZ2 7.10L1000 K13K22K23K61 H L H L h h h h h h h h

67 H AFCZ L1000 K13K22K23K61 L h6 120h h h (20) P A C 4-B A61

68 13. H AFCZ2 L 3L2000 H AFCZ2 L 3L2000 K K13K21K22K23 K31K32K33K (260) h6 110h h6 110h H AFCZ32 L 7.10L2000 H AFCZ32 L 7.10L2000 K7 K13K21K22K23 K31K32K33K (290) h6 120h h6 120h A62

69 A63 4-B A (20) P C (24.) H M12 1

70 H AFCZ32 L 3L3000 H AFCZ32 L 3L3000 K7 K13K21K22K23 K32K33K34K (290) h6 120h h6 120h A64

71 A6 4-B A (20) P C (24.) H M12 1

72 A66

73 B1 AG3 AH2 AF3 CONTENTS

74 A F3S Z 2 30 H 200 S1 A H2L Z 32 L 30 L 70 S4 A G3L Z L 2000 K21 B2

75 B3

76 B4

77 B

78 B6

79 B7

80 B

81 B9

82 B10

83 B11

84 B12

85 AF3 B13

86 F2S-MINI 10. H AF3SZ M M F1. F3 S1. S H 39H H 39H 24 4-M10P M10P1. AF3FZ1 M H H M100 F F1. F3 S1. S H6 1H6 1H6 1H M10P M10P M10P M10P M10P1. 4-M10P B14

87 B1

88 F3S M10P1. H AF3SZ M M6 4-M10P F1. F2. F3 S1. S2. S3. S H 2H h7 66h F3S M12P1.7 AF3SZ30-710M200 F1. F2. F3 S1. S2. S3. S M6 4-M12P h H 30H h B16

89 AF3FZ22 M H H M200 F F1. F2. F3 S1. S2. S3. S h h6 22h6 22h6 22h6 66h h7 66h7 66h7 66h M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P M10P M10P1. AF3FZ2-710M200 F1. F2. M H F3 F S1. S2. S3. S h7 2h6 2h6 2h6 2h6 46 7h7 7h7 7h7 7h7 7h M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P M12P M12P M12P1.7 B17

90 F3S M10P1. H AF3SZ M M6 4-M10P F1. F3 S1. S h H 30H h F3S M16P2 AF3SZ3-710M400 F1. F3 S1. S M 4-M16P H 49 h H 49 h7 B1

91 AF3FZ2 M H H M400 F F1. F3 S1. S h6 2h6 2h6 2h6 7h h7 7h h7 7h7 7h M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P M10P M10P1. AF3FZ32 M H -710M400 F1. F3 F S1. S h6 32h6 32h6 32h6 6 4 h7 h7 h7 h7 h7 h M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 B19

92 F3S M12P1.7 F3S H AF3SZ M M12P1.7 2-M F1. F2 S1. S2. S3. S4. S M AF3SZ4-710M70 F1. F2 S1. S2. S3. S4. S h h7 3H 2 4H H 13 4H 49 h h7 4-M20P M20P2. 20 B20

93 AF3FZ32 M H H M70 F F1. F2 S1. S2. S3. S4. S h6 32h6 32h6 32h h7 h7 h7 h7 h7 h M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P M12P1.7 4-M12P M12P1.7 AF3FZ40 M H -710M70 F1. F2 F S1. S2. S3. S4. S h6 40h6 40h6 40h h7 100h7 100h h7 100h7 100h M20P2. 4-M20P2. 4-M20P M20P M20P M20P2. 20 B21

94 F3S M12P1.7 H AF3SZ M M M12P K21. K22. K23 K31. K32. K h7 3H H 49 h7 4 4 AF3FZ32 M H H M1000 F K21. K22. K23 K31. K32. K h6 32h6 32h6 32h6 6 h7 h7 h h7 h7 h M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P M12P1.7 B22

95 F3S M16P2.0 H AF3SZ M2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F M 4-M16P L H h H h7 H H AF3FZ40 M F M2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F h6 40h6 40h6 40h h7 100h7 100h7 100h7 100h7 100h M16P2.0 4-M16P2.0 4-M16P M16P2.0 4-M16P M16P2.0 L B23

96 B24

97 AG3 B2

98 B26 22h h AG3LZ1-0L100 F1. F3 S1. S3 F1. F3 S1. S3 AG3LZ L100

99 F1. F3 AG3KZ1-0L100 S1. S h6 0h F1. F3 AG3KZ L100 S1. S h h B27

100 B h h AG3LZ1-2L200 F1. F2. F3 S1. S2. S3 AG3LZ22-300L200 F1. F2. F3 S1. S2. S3

101 AG3LZ L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h AG3LZ1-2L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h h AG3KZ22-300L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h h B29

102 AG3KZ L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h6 0h B30

103 B31

104 B32 22h h AG3LZ22-2L400 F1. F3 S1. S3 AG3LZ2-300L400 F1. F3 S1. S3

105 AG3LZ L400 F1. F3 S1. S h AG3KZ22-2L400 F1. F S1. S3 22h6 60h AG3KZ2 300L400 F1F3 S1S h h AG3KZ L400 F1. F3 S1. S h6 h B33

106 B h h AG3LZ2-2L70 F1. F2 S1. S2. S3. S4 AG3LZ32-300L70 F1. F2 S1. S2. S3. S4

107 AG3LZ L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h AG3KZ2-2L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h h AG3KZ32-300L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h6 h AG3FZ L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h h B3

108 AG3LZ32-2L2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F33 16 L h AG3LZ40-300L2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F33 L h B36

109 AG3LZ L2000 K21. K22. K23 20 L 7 70 K31. K32. K33. F31. F h AG3KZ32-2L2000 K21. K22. K23 L h6 h7 K31. K32. K33. F31. F AG3FZ40-300L2000 K21. K22. K23 L h h7 12 K31. K32. K33. F31. F AG3FZ L2000 K21. K22. K L h6 270h7 K31. K32. K33. F31. F B37

110 B3

111 AH2 B39

112 B h6 22h6 22h6 22h F1. F3 S1. S3 L R T AH2LZ22-240L100

113 14 90 L R AH2LZ22 T -60L F1. F2. F3 S1. S2. S h6 22h6 3 22h6 22h L R AH2LZ2 T -0240L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h6 2h6 40 2h6 2h B41

114 L R AH2LZ2 T -60L400 F1. F3 S1. S h6 2h6 40 2h h L R AH2LZ32 T -0240L400 0 F1. F3 S1. S h6 32h6 0 32h h B42

115 L R AH2LZ32 T -60L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h6 32h6 0 32h h L R AH2LZ40 T -0240L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h6 40h6 40h h B43

116 AH2LZ40-60L L R T h6 40h6 40h6 40h K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F L L R AH2LZ0 T -0240L2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F h6 0h6 0h6 0h6 14 L B44

117 B4

118 B46

119 AF3 B47

120 F3S M10P1. AF3SZ L100 F1. F3 S1. S M10P H 29 3h H 29 3h7 F3S M10P1. AF3SZ2-0240L100 F1. F3 S1. S M10P h H H 39 66h B4

121 F3S M10P1. AF3SZ2-1060L200 F1. F2. F3 S1. S2. S M10P h7 2H H 39 66h F3S M12P1.7 AF3SZ L200 F1. F2. F3 S1. S2. S M12P h7 30H H 44 7h7 B49

122 F3S M10P1. AF3SZ30-60L400 F1. F3 S1. S M10P H 30H h7 7h7 2 2 F3S AF3SZ3-0240L400 F1. F3 S1. S h7 3H H 49 h7 B0 4-M16P2 4-M16P2

123 F3S AF3SZ3-60L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h7 3H H 49 h7 4-M12P M12P1.7 F3S M20P2. AF3SZ4-0240L70 F1. F2 S1. S2. S3. S M20P h7 4H H h7 B1

124 F3S AF3SZ4-60L2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F L H 4H h h7 4-M16P M16P B2

125 B3

126 L R AF3FZ1 T -1060L100 F1. F3 S1. S h6 1h6 3h7 1h6 6 1h6 4. 3h7 3h h7 3h7 3h M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P1. 4-M10P M10P h h6 22h6 66h7 22h h7 66h7 66h h h M10P L R AF3FZ22 T -0240L100 F1. F3 S1. S3 4-M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P M10P B4

127 L R AF3FZ22 T -1060L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h6 22h6 66h7 22h6 22h h7 66h h7 66h7 66h M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P M10P M10P h L R AF3FZ2 T -0240L200 F1. F2. F3 S1. S2. S h6 2h6 2h6 2h h7 7h7 7h h7 7h M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P M12P M12P M12P1.7 B

128 L R AF3FZ2 T -60L400 F1. F3 S1. S h6 2h6 7h7 2h6 2h h7 7h h7 7h7 7h M10P1. 4-M10P1. 4-M10P M10P M10P M10P1. L R AF3FZ32 T -0240L400 F1. F3 S1. S h6 6 32h6 32h6 32h h7 h7 h7 136 h h7 h M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 4-M16P2 B6

129 L R AF3FZ32 T -60L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h6 32h6 32h h7 32h6 h7 h h h h M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P1.7 4-M12P M12P1.7 L R AF3FZ40 T -0240L70 F1. F2 S1. S2. S3. S h6 40h6 40h6 40h6 100h7 100h7 100h h7 100h h M20P2. 4-M20P2. 4-M20P M20P M20P M20P2. 20 B7

130 L R AF3FZ40 T -60L2000 K21. K22. K23 K31. K32. K33. F31. F h6 40h6 40h6 40h h7 100h7 100h h7 100h h M16P2.0 4-M16P2.0 4-M16P M16P2.0 4-M16P M16P L B

131 B9

132 B60

133 CONTENTS B61

134 B62 7 A 70 4-B 10 H H H H B H B

135 B63 A P 4-B 10 H H7 G F 60 0H H B B 14H7 70

136 B M M H H7 16 A 14 A

137 B A M E D H7 16 P 4-B A

138 A H M 1 B66

139 B67

140 B H7 60 0H7 4-B H B H H B A 90

141 B H B H7 P H B H7 P F G 60 0H B A 70

142 B H B 14H H M A H M 11 A

143 B H B 14H E D 16 4-B P A H M A 14

144 A 9H M 1 B72

145 A 110H M A 110H M 22 B73

146 B74

147 CONTENTS T1

148 T2

149 T3

150 T4

151 T

152 T6

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154 T

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