Microsoft PowerPoint - USB다운로더PC연결.pptx

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1 [ USB Driver 설치 및 SkyRobo 전송 방법 ] 작성일자 : 목 차 - < USB Driver 설치 및 SkyRobo 전송 방법 > 1. USB Driver 설치 방법 2. PC에 USB 포트 연결하기 3. Port 설정 확인 방법 4. SkyRobo 프로그램 설치 / 실행하기 5. SkyRobo 프로그램 메뉴설명 6. SkyRobo 프로그램 전송 준비 7. PC 전원으로 프로그램 다운로드 하기 8. SkyRobo 프로그램 전송 시 PC 상태 < 에러 메시지 해결 방법 > A. SkyRobo 프로그램 전송에러 메시지1 B. SkyRobo 프로그램 전송에러 메시지2 C. 메인보드 전원으로 프로그램 다운로드하기 D. Port 설정확인 COM10 미만으로 설정하기 1

2 1 <USB Driver 설치방법> [Windows XP, Windows 7 설치하기] Windows XP, Windows 7 OS에서 설치 가능합니다. ->기술지원->자료실->1.USB DRIVER 간단하게 설치하기(CDM_Setup.exe) 를 PC에 저장한다. 아래와 같이 실행 시켜줍니다. 더블 클릭 -> 드라이브 설치가 완료 되었다는 메시지가 뜬다. ->확인을 누르면 드라이브 설치 완료 Windows 7에서 위와 같이 동일한 방법으로 설치 한 후 드라이브가 설치가 되지 않을 경우에는 window7에서 USB드라이버 설치 파일을 PC에 저장한 후 별도의 설치 방법을 참고 합니다. 2

3 2 <PC에 USB 포트 연결하기 > <뒤쪽 USB포트> <USB케이블/USB 다운로더 보드/10P-10P 케이블연결 상태> 데스크 탑일 경우 앞쪽의 USB 포트가 전원이 약한 경우가 많으니, 대신 뒤쪽 USB 포트를 사용합니다. 3

4 3 <Port 설정 확인 방법> 내 컴퓨터에서 마우스 오른쪽 클릭 -> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자 -> 포트(COM 및 LPT)를 확인합니다. 1 내 컴퓨터에서 오른쪽마우스를 클릭하고 속성을 클릭합니다. 2 하드웨어->장치관리자를 클릭합니다. 3 포트(COM 및 LPT)->USB Serial Port가 뜨는지 확인합니다. 필히 USB 다운로더가 PC에 연결이 되어있어야 합니다. 4 USB Serial Port가 나타나면 Port 설정은 완료되었습니다. Port 설정이 COM1~COM9 이내로 되어있는지 확인하고, COM10번 이상일 경우 D-> Port 설정 확인 COM10 미만으로 설정하기 내용을 참고하시기 바랍니다. 4

5 4 <SkyRobo 프로그램 설치 / 실행하기> [SkyRobo 프로그램 설치] SkyRobo프로그램을 기술지원->자료실->2.SKYROBO 프로그램->SkyRobo.exe 을 PC로 다운로드 하여 아래와 같이 저장합니다. 1 SkyRobo.exe 아이콘을 더블클릭 하면 프로그램 선택창이 나타납니다. 여기에서 로봇의 단계를 선택하고 [OK]버튼을 클릭합니다. 2 프로그램이 실행되면 그림과 같이 프로그램 창이 나타납니다. 5

6 5 < SkyRobo 프로그램 메뉴설명> [NEW]버튼을 클릭하면 프로그램 재작성여부를 묻는 창이 나타납니다. 여기에서 [확인]을 클릭하면 처음의 프로그램 선택창이 다시 나타나고 새로운 프로그램을 선택할 수 있습니다

7 [Save]버튼을 클릭하면 작성한 프로그램을 원하는 폴더에 저장할 수 있습니다. [Load]버튼을 클릭하면 먼저 현재 작업중인 프로그램의 저장 여부를 묻는 창이 뜨고 그 다음에 불러올 프로그램이 저장된 위치를 찾아 프로그램 파일을 불러올 수 있습니다

8 [Port]버튼을 클릭하면 사용자의 PC와 USB다운로드 보드가 연결된 Port를 설정할 수 있습니다. * 사용자가 임의로 통신 Port 및 Baud Rate를 변경하려면 Edit 를 선택하면 됩니다. 자동으로 통신 Port 및 Baud Rate설정 수동으로 설정을 사용할 경우 선택 Port 번호는 1~9번까지 이며, 10번 이상일 경우 D->Port 설정 확인 COM10 미만으로 설정하기 내용을 참고하시기 바랍니다. 8

9 6 <SkyRobo 프로그램 전송 준비> 버튼을 클릭하기 전에 포트설정을 확인하지 않으면 창이 나타납니다. [확인] 버튼을 클릭하고, 버튼을 클릭하여 Port 번호가 1~9번으로 설정되었다면 프로그램 전송 준비가 완료 되었습니다. 숫자 표시가 없을 경우, 3->Port 설정 확인 방법을 참고하시기 바랍니다. 9

10 7 <PC 전원으로 프로그램 다운로드 하기> <전원을 연결하지 않은 경우> 확대사진 1 USB 다운로더에서 3개의 빨간색 스위치를 DATA로 그림과 같이 설정합니다. 2 USB 다운로더를 컴퓨터에 연결하면 왼쪽 하단 4개의 LED중 세 개 LED(USB, ISP, READY)에서 불이 들어옵니다. (이 때, 3개의 스위치가 ISP로 설정되어 있을 경우 왼쪽 하단 LED 4개중 BUSY에만 불이 들어오며, 잘못된 설정상태입니다.) 3 메인보드에 아무것도 연결하지 않은 상태에서 10P-10P 케이블을 연결합니다. 연결한 후, 메인보드 가운데 스위치(SELECT) 전원 LED에 빨간 불이 들어오고 우측 상단 세그먼트에는 이라는 글자가 나타납니다. 4 그 상태에서 가운데 스위치(SELECT)를 한 번 눌러주면 로 글자가 바뀝니다. 5 로 글자가 바뀐 상태에서 맨 오른쪽 스위치(START)를 한 번 눌러주면 두 번 깜빡입니다. 6 메인보드는 다운로드 설정이 완료되었습니다. 7 만일 메인보드가 다운로드가 되지 않는다면 1~5번 순서대로 다시 실행합니다. 10

11 8 <SkyRobo 프로그램 전송 시 PC 상태> [TRANS] 버튼을 클릭하면 그림과 같이 데이터 전송 시작을 알리는 창이 나타납니다. 단, port설정 및 메인보드에서 다운로드 대기상태가 동시에 되어있어야 전송 할 수 있습니다. [확인] 버튼을 클릭하여 전송을 완료하면 전송완료 메시지가 나타나고 완료된 후에 [확인] 버튼을 클릭하여 프로그램 다운로드를 마칠 수 있습니다. <SkyRobo 프로그램 전송 시, 메인보드 상태> 7-Segment 전송 진행 시 7-Segment에서 0,1,2 8,9,0 순으로 바뀌게 됩니다. 메인보드 우측 상단에 위치한 세그먼트에 d 가 나타나며, 맨 오른쪽 스위치(START)를 눌러주고, 프로그램 전송을 시작합니다. SkyRobo 프로그램이 전송 완료되면, 우측 상단에 위치한 세그먼트에 r 이 나타나고 모든 순서가 끝납니다. 11

12 A [SkyRobo 프로그램 전송에러 메시지 1] SkyRobo 프로그램을 작성할 때, 원하는 아이콘을 선택하여 아이콘 바로 아래에 프로그램을 작성하여야 합니다. 위 그림과 같이 데이터 전송이 진행되지 않고 전송 에러 메시지가 나타날 경우에는 아이콘과 밑에 있는 아이콘이 떨어져서 생기는 오류 메시지이므로 밑에 있는 아이콘을 띄었다가 다시 밑에 가져갑니다. 그래도 오류 메시지 창이 나타날 경우에는 프로그램을 아이콘에서 살짝 띄었다가 다시 밑으로 가져갑니다. 12

13 B [SkyRobo 프로그램 전송에러 메시지 2] 1 건전지 전원을 사용합니다. (C->메인보드 전원으로 프로그램 다운로드하기 참고) 2 메인보드 우측 상단에 있는 7-Segment가 d 로 되어 있는지 확인합니다. (7->PC전원으로 프로그램 다운로드하기 참고) 3 USB 다운로더 보드에 LED 3개가 켜져 있는지 확인합니다. USB, ISP, READY에 불이 켜져 있는지 확인 후, 그렇지 않을 경우 USB 케이블을 뺐다가 다시 끼워봅니다. 4 USB Serial Port(COM)가 잡혀있는지 확인합니다. 장치관리자에서 확인이 되지 않을 경우 USB 드라이버를 다시 설치합니다. (1-> USB 드라이버 설치방법, 3-> Port 설정 확인 방법 참고) 5 USB Serial Port(COM1~9)로 되어 있는지 확인합니다. 장치관리자에서 COM10 이전으로 설정되어 있어야 인식 가능합니다. (1-> USB 드라이버 설치방법, D-> Port 설정 확인 COM10 미만으로 설정하기 참고) 자동저장기능 프로그램 작성시 매 2분마다 자동으로 작성된 프로그램을 저장합니다. 자동저장 파일은 ROBOSAVE.XPD 란 이름으로 프로그램이 포함된 폴더에 생성됩니다. (주의) 자동저장 기능으로 저장된 파일은 새로운 프로그램 작성시 적용되므로, 확실하게 저장을 하고 싶을 때에는 ROBOSAVE.XPD 파일의 이름을 원하는 이름으로 변경하여 저장해야 합니다. 13

14 C [메인보드 전원으로 프로그램 다운로드하기] <메인보드에 건전지를 연결한 경우> 확대사진 1 USB 다운로더 3개의 빨간색 스위치 중에 가운데 스위치를 ISP로 그림과 같이 설정하면, 왼쪽 하단 LED 4개중 USB에만 불이 들어옵니다. 2 메인보드에 건전지 전원을 연결한 후, 10P-10P 케이블을 연결합니다. 3 메인보드에 전원스위치를 키면 USB 다운로더에 왼쪽 하단 4개의 LED중 세 개 LED(USB, ISP, READY) 에 불이 들어옵니다. 메인보드 가운데 스위치(SELECT) 전원 LED에 빨간 불이 들어오며 우측 상단 세그먼트에 이라는 글자가 나타납니다. 4 그 상태에서 가운데 스위치(SELECT)를 한 번 눌러주면 로 글자가 바뀝니다. 5 로 글자가 바뀐 상태에서 맨 오른쪽 스위치(START)를 한 번 눌러주면 두 번 깜빡입니다. 6 메인보드는 다운로드 설정이 완료되었습니다. 7 만일 메인보드가 다운로드가 되지 않는다면 1~5번 순서대로 다시 실행합니다. 14

15 D [ Port 설정 확인 COM10 미만으로 설정하기 ] 1 내 컴퓨터에서 오른쪽마우스를 클릭하고 속성을 클릭합니다. 2 하드웨어->장치관리자를 클릭합니다. 15

16 3 포트(COM 및 LPT)->USB Serial Port가 뜨는지 확인한 후. 마우스 오른쪽 버튼->속성을 클릭합니다. 필히 USB 다운로더가 PC에 연결이 되어있어야 합니다. 마우스 오른쪽 클릭 4 Port Settings->Advanced를 클릭합니다. 16

17 5 COM11->COM2로 수정합니다. (사용중)으로 나오는 포트를 사용해도 무방합니다. 6 USB 다운로더를 빼고 다시 끼우면, USB Serial Port가 COM2로 바뀐 것을 확인할 수 있습니다. 17

18 위에 모든 사항들을 실행하였는데도, 프로그램 다운로드가 안되실 경우에는 아래 주소로 A/S를 보내주시면 됩니다. A/S보내실 때에 택배비는 본인부담 이시며 주소, 성함, 전화번호를 정확히 기재해주시기 바랍니다. 기간은 보내신 날부터 3~4일정도 소요되시며, A/S 완료된 물품을 받으실 때 택배비는 저희 측에서 부담하고 있습니다. 이와 같은 부분 참고해 주시기 바랍니다. 감사합니다. 주소) 경기도 부천시 오정구 삼정동 36-1 부천테크노파크 쌍용3차 101동 1309호 메가로보텍 Tel)

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