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1 의료용로봇제품동향
2 자기소개 산업용 ᆞ 의료용로봇개발 Hyundai & Curexo Industrial & Medical Robots 중앙대기계공학과학사, 석사 (1984 년 ) 현대중공업 산업용 ᆞ 의료용로봇개발 (30년 ) 현대중공업 로봇기술개발상무 AMC-HHI 의료기기공동연구실장 (2012 ~ 2017) 큐렉소 부사장 (2017 ~ 현재 )
3 목차 1. 의료로봇소개 2. 의료로봇시장규모 3. 국내 외제품현황 4. 큐렉소의료로봇 5. 제언및맺음말
4 1. 의료로봇소개
5 의료로봇분류 < 의료용로봇의분류, 식약처 > 수술로봇 Surgery Robot : 수술 (Surgery) 및시술 (Surgical Invention) 의전과정또는일부를의사대신하거나함께작업하는로봇수술보조로봇 Surgery Assistant Robot : 의사명령에따라서수술을보조하거나영상가이드를제공하는로봇수술시뮬레이터 Simulator : 수술에대한숙련도를높이고수술계획을세우거나사전검증을위한용도로사용
6 * Byung-Ju Lee, 2017
7 ICT 융합기술 (Convergence of Gait Rehabilitation Robot) HMD Pulse sensor Big Data, AI Goniometer MORNINGWALK Mobile Device Camera based Bio-feedback FES Pressure Sensor EMG
8 수술로봇국내도입 / 개발
9 RoboDoc in Korea Started 2002 in Korea 4000 cases accomplished at Lee Chun Tek Hospital
10 First Master-Slave Robotic Surgery in Korea ( ) using da Vinci system Dr. WJ Lee
11 BFRS (Biplanar Fluoroscopic guided Robot System for spinal fusion with pedicular screw) 11
12 미래컴퍼니복강경수술로봇 ( 국산화모델 ) 미래컴퍼니복강경수술로봇 Revo I - 임상연구개발세브란스병원나군호교수 - 담낭 / 전립선절제술, 일반내시경수술 년식약처제조허가
13 큐렉소척추수술로봇 ( 국산화모델 ) 큐렉소척추수술로봇 CUVIS-Spine - 공동개발세브란스병원이성교수 - 큐비스스파인 국내최초척추수술로봇 & 전세계 5 번째상용화 - 척추관협착증, 척추측만증 척추나사못삽입수술
14 2. 의료로봇시장규모
15 Global Market Insights, Inc Global Medical Robot Market is expected to reach USD Billion by 2026 from USD 4.92 Billion in 2016 at a CAGR of 21.2%. Maximize Market Research Rehabilitation robot market size at $641 million in 2018 is expected grow dramatically to reach $6.4 billion by Wintergreen Research, Inc
16 o 세계의료용로봇적용분야별전망 : 복강경수술로봇 : 2018 년, USD 2,556.5 million 2023 년 USD 6,553.9 million 정형외과수술로봇 : 2018 년, USD million 2023 년 USD 2,315.5 million 세계의료용로봇시장전망
17 o 세계의료용로봇시장구성 : Robotic System(1 회투자제품 ) : 2023 년, USD 4,166 million Instrument & Accessaries ( 지속적인소모성제품 ) : 2023 년, USD 12,576 million 세계의료용로봇시장전망
18 o 세계수술로봇시장지역별전망 : 북미지역 : 2017 년세계시장의 53.0%, 2023 년까지가장큰시장유지예상아시아 / 태평양지역 : 가장높은성장률예상 (CAGR 22.4%) 세계수술로봇시장지역별전망
19 3. 국내 외제품현황
20 의료로봇시대가온다.
21 큐렉소 정형외과분야무릎관절수술로봇 큐비스조인트, 척추수술로봇 큐비스스파인, 보행재활치료로봇 모닝워크 " 를보유한한국을대표하는의료용로봇전문기업 미래컴퍼니 세계에서두번째로개발된마스터 - 슬레이브타입의복강경수술로봇시스템인 Revo-i 는담낭및전립선절제술임상시험및품목허가완료하여사업화단계 고영테크놀로지 산업통상자원부지원으로신경외과및 ENT 분야수술로봇을개발하였으며, DBS ( 뇌정위수술 ) 수술로봇을식약처인허가를받았고현재사업화단계임
22 국내외제품현황 o Major Player Intuitive Surgical Medtronic Stryker da Vinci Mazor MAKOplasty Laparoscopy/Prostate surgery Spine surgery Joint replacement surgery Global best-selling surgical robot Over 5,500 units are sold Master-Slave type 4 robot arms Fixating Robot & Surgical Table Planner & Navigation, Intra Operation Varification Inserting K-Wire Type Uni-knee replacement surgery Over 1,000 units are sold Semi-active robot : surgeon guides the robot arm by hand Slave Master 22
23 관절및척추수술로봇 2019 년관절및척추임플란트 Top 10 기업의시장점유율및로봇매출현황 국내진입완료 ( 허가, 판매 ) Orthoworld 2020 highlights
24 국내외제품현황 o Orthopedic Surgical Robot MAKO : 2020 년누계판매수량 1,000 대달성 (2013 년미국 Stryker 사에 1.8 조원에피인수 ) CUVIS-Joint : 큐렉소인공관절치환수술로봇, 2020 년인도에 5 년간공급수출계약체결
25 국내외제품현황 o Spine Surgery Robot Medtronic : Mazor 인수 (2013 년 ), Zimmer : Rosa 인수 (2014 년 ) Global 의료기기회사 Curexo : CUVIS-Spine, 2020 년세브란스병원수술적용 Company Curexo Medtronic Zimmer Biomet Globus Medical TINAVI Product CUVIS-Spine Mazor X TM Mazor Renaissance ROSA TM spine Excelsius GPS TM TiRobot Picture Approval MFDS (2019) CE(2020) FDA (2017.4) MFDS (2012) CE, FDA MFDS (2016) CE, FDA(2016.1) CE ( ) FDA (2017.8) CFDA (2016) Image O-arm, C-arm C-arm, O-arm CT / C-arm O-arm O-arm, C-arm, CT 3D C-arm Tracker OTS 3D Scanner Stereo Camera Bridge OTS OTS OTS Guide K-wire Dilator and Tapper Self tapping screw K-wire K-wire K-wire Dilation and Tapper K-wire Target Tracking X X
26 국내외제품현황 o Gait Rehabilitation Robot Morning Walk (Curexo, Korea) Lokomat Pro (Hocoma, Swiss) G-EO System (Reha tech, Swiss) Walkbot (P&S, Korea) End-effector, seat Exoskeleton, treadmill and parachute harness End-effector, and parachute harness Exoskeleton, treadmill and parachute harness < 5min 30min 20min 30min Ground walking, Stair up/down Ground walking Ground walking, Stair up/down Ground walking *setup time
27 Active Surgical Dr. Peter Kim CNMC, Washington D.C.
28 Active Surgical Anastomosis Robot (STAR)
29 Active Surgical Anastomosis Robot (STAR) 29
30 4. 큐렉소의료로봇
31 관절치환수술로봇 척추수술로봇 보행재활로봇
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33
34 System Diagnosis Cutting / Gap Check Registration
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39 OTS Σ O Detector Calibrator Σ DC Detector AP image Target Σ T Source Patient Σ P REFERENCE Robot Σ R LL image C-arm virtual space Source Calibrator Σ SC Real world 3D space RT T = R T O O T P P T T
40 Instrument Σ I OTS Σ O Patient Σ P REFERENCE Target Σ T
41 제품개요 - 하지마비및기능저하환자의보행재활훈련용로봇 - 발판의움직임을통한보행구현, 착석형체중지지 방식 특징 - 평지, 계단등다양한보행훈련가능 - 환자탑승및치료준비시간단축 (30 분 5 분 ) - 낮은지상고로설치공사불필요 사양 품목명로봇보조정형용운동장치 (3 등급의료기기 ) 기능 보폭및분속보폭 : 30~55cm, 분속 : 4~70 steps/min 최대허용체중 135kg CE 인증획득 (16.12) FDA 등록완료 (17.01)
42 Morning Walk [MW-S200] 42
43 Morning Walk (Model: MW-S200) 상세기능 훈련프로토콜및훈련모드 다양한보행환경구현 궤적가변모드 (Trajectory Interaction) 구간반복훈련모드 (Section Repeat) 평지, 계단오르기, 계단내려가기, 경사로오르기, 경사로내려가기등의다양한보행구적구현 계단 3 단계 (7, 12, 17cm) 경사로 4 단계 (5, 10, 15, 20 ) 좌 / 우보행파라미터독립제어 환자중증도에따른단계별훈련가능 환자의의지에따라보행궤적제어가능 (Impedance control) 표준궤적을기준으로가상의터널이존재하여, 환자의능동적의지에따라궤적이달라짐 특정보행궤적의반복훈련기능 Initial Contact, Toe-Off 및 Midstance 훈련 의료진이시작 - 종료구간, 멈춤시간설정가능 Active Mode
44 Morning Walk (Model: MW-S200) 제품상세기능 GUI ( 실시간피드백기능 ) 실시간피드백제공 지면반력 (GRF), 체중지지 (BWS) 및족압분포모니터링 균형감각모니터링 (Butterfly Diagram) 바이오피드백 (SpO2, Heart Rate) 데이터제공
45 모닝워크의훈련효과연구 ( 병원 A) 60/M, , Lt. Hemiparesis Cerebral infarction of Rt. MCA
46 5. 제언및맺음말
47 의료로봇신산업화기회
48 첨단의료로봇신산업창출기회 ` 세계적의료임상기술 고도의로봇자동화기술 진입장벽 생태계미비융합제품개발인허가 / 수가트랙레코드
49
50 의료로봇관련제도
51 MFDS 의료기기인허가절차 담당기관 : 식약처 (MFDS) 의료기기안전국 의료기기심사부 의료기기등급분류 : 2 등급, 3 등급에해당 인증절차 > 의료기기등급분류 1 등급 : 인체비접촉, 잠재적위험성거의없음 (ex. 환자이승로봇 ) 2 등급 : 사용중고장나면위험, 잠재적위험성낮음 (ex. 보행재활로봇 ) 3 등급 : 인체내삽입, 사용, 잠재적위험성높음 (ex. 수술로봇 ) 4 등급 : 인체영구이식, 심장 / 신경계접촉 (ex. 인공심장박동기 ) 출처 : 1) KFDA 의료기기안전국, 기술문서심사 & 시험검사임상시험 &GMP& 안전국소개 2) KFDA, 정보자료, 법령자료, 지침및가이드라인, 의료기기 GMP 심사가이드라인
52 보험수가등록절차 기존기술확인 기존기술해당 신의료기술해당 신의료기술평가 ( 한국보건의료연구원, NECA) 1 년예상 ( 법정기일 280 일 ) 임의비급여적용안됨 행위 / 치료재료결정신청 ( 심평원 ) 10 개월예상 ( 법정기일 150 일 ) 임의비급여적용 행위결정신청 ( 심평원 ) 치료재료결정신청 ( 심평원 ) 급여 / 비급여 / 산정불가결정 치료재료또는행위에대한보험수가산정불가시현실적으로국내판매불가능
53
54 ㅇ인허가제도의간소화 - 인증시험 / 인허가절차에시간과비용이많이소요 ( 중소기업의애로사항 ) - 절차간소화, 제도안내및인허가원스톱지원시스템의강화 ㅇ의료보험에대한전향적인방향전환 - 수술로봇, 재활로봇등첨단기술을활용한의료기기의급여화적극검토 - 기존시술과첨단로봇시술방법의차이를인정하는신의료기술평가실시 ㅇ정부지원사업의규모확대 - 해외수출을위한국내병원에서의트랙레코더축적 - 정부지원실증사업의규모확대 - 정부연계병원 ( 경찰병원, 국군병원, 원호병원등 ) 에우선도입정책검토
55 of Surgical Robots We should consider mainly three aspects of surgical robots. 1. Consideration of surgeon opinion Surgeons prefer to adopt technologies that assist surgical tasks but unlike to trust computer or robotics in some critical tasks. 2. Short term surgical benefits For example, patient-specific surgical planning, soft tissue monitoring system, and user-friendly surgical instruments could be helpful to improve surgical results. 3. Long term cost-effectiveness It is very difficult to verify long term cost-effectiveness of new surgical robots. However, we could obtain clinical evidences such as uniform and predictable surgical results and reduced learning curve of trainee surgeons.
56 ㅇ의료로봇을차세대국가주력산업으로육성 - 글로벌경쟁력을갖춘차세대수출형주력산업육성 ( 세계시장 40 조원, 2026 년 ) - 의료로봇관련산업생태계육성및활성화 ( 임상현장기반실증단지구축 ) ㅇ의료서비스해외수출부가가치제고 - 의료로봇 + 의료서비스가일체화된 한국형의료로봇패키지 수출 - 첨단국산의료기기기반의의료서비스수출로부가가치향상 ㅇ국민건강복지증진에기여 - 첨단의료서비스제공으로치료시간단축, 조기퇴원등국민의료혜택향상 - 의료서비스고품질화 / 고효율화로치료기간단축, 합병증저감등치료비용절감
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DBPIA-NURIMEDIA
27(2), 2007, 96-121 S ij k i POP j a i SEXR j i AGER j i BEDDAT j ij i j S ij S ij POP j SEXR j AGER j BEDDAT j k i a i i i L ij = S ij - S ij ---------- S ij S ij = k i POP j a i SEXR j i AGER j i BEDDAT
À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp
l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main
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w w w . . . . 4.1 4.2 - gait phase . 5.1 5.2 2 Accuracy Rate (%) 100 95 90 85 Threshold-based Naive Bayes Naive-Flex. Bayes Exoskeleton 80 Slow Normal Variable Dataset Accuracy Rate (%) 100 90 80 70 60
16_이주용_155~163.hwp
사상체질의학회지 2008;20(2):155-163 J of Sasang Constitutional Medicine Vol. 20, No. 2, 2008:155-163 http://www.esasang.com 腦 梗 塞 으로 발생한 少 陽 人 半 身 舞 蹈 病 患 者 치험 1례 이주용 이한얼 한경수 안택원 Abstract 대전대학교 한의과대학 사상체질과 A Soyangin
주지스님의 이 달의 법문 성철 큰스님 기념관 불사를 회향하면서 20여 년 전 성철 큰스님 사리탑을 건립하려고 중국 석굴답사 연구팀을 따라 중국 불교성지를 탐방하였습 니다. 대동의 운강석굴, 용문석굴, 공의석굴, 맥적산석 굴, 대족석굴, 티벳 라싸의 포탈라궁과 주변의 큰
불교학과반(1년 과정) 기초교리반(6개월 과정) 매주 화요일 저녁 7시 매주 목요일 오후 2시 / 저녁 7시 5월 5일 5월 12일 5월 19일 5월 26일 어린이날 휴강 인도불교사 2 / 이거룡 교수님 인도불교사 3 / 이거룡 교수님 중국불교사 1 / 이덕진 교수님 5월 7일 5월 14일 5월 21일 5월 28일 백련암 예불의식 및 기도법 / 총무스님 성철
목차
2016. 04. 04 주간금융시장동향 이슈 : 의료용로봇 연. 기금 외국인 시장지표 엄지원 jiwoni75@kasset.co.kr 02-550-6207 본자료는당사가신뢰할만하다고판단되는자료와정보에근거하여작성된것이지만그정확성이나완전성을보장하는것은아닙니다. 따라서개 별투자는고객의판단에의거하여이루어져야하며, 본자료는어떠한형태로도고객의투자판단및그결과에대한법적책임의근거가되지않습니다.
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동산병원소식지-6월
2016년 6월 1일 제362호 / 월간 이 / 달 / 의 / 성 / 구 Since 1899 / 제중원 117년 발행인 김권배 편집인 김희철 대구광역시 중구 달성로 56 계명대학교 동산의료원 대외협력처 홍보팀 전화 (053)250-7384 팩스 (053)250-7960 http://www.dsmc.or.kr [ 1 ] 우리 병원이 단일공 로봇시스 템 을 이용한
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327 Journal of The Korea Institute of Information Security & Cryptology ISSN 1598-3986(Print) VOL.24, NO.2, Apr. 2014 ISSN 2288-2715(Online) http://dx.doi.org/10.13089/jkiisc.2014.24.2.327 개인정보 DB 암호화
, ( ) 1) *.. I. (batch). (production planning). (downstream stage) (stockout).... (endangered). (utilization). *
, 40 12 (2006 6) 1) *.. I. (batch). (production planning). (downstream stage) (stockout).... (endangered). (utilization). * 40, 40 12 (EPQ; economic production quantity). (setup cost) (setup time) Bradley
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전방향카메라와자율이동로봇 2006. 12. 7. 특허청전기전자심사본부유비쿼터스심사팀 장기정 전방향카메라와자율이동로봇 1 Omnidirectional Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 2 With Fisheye Lens 전방향카메라와자율이동로봇 3 With Multiple Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 4 With Mirrors 전방향카메라와자율이동로봇
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칼럼 한양대학교 BioRobotics Lab 소개 한양대학교 BioRobotics Lab 이철우, 이호열, 최영진 1. 서론인간을포함한생물을분석하거나모방하여로봇공학에적용하려는연구가많이진행되고있다. 특히재활훈련및재활보조를위한로봇개발을위한연구는대상이사람인만큼사람의특성을분석하거나모방할필요성이있다. 이러한목표를가지고한양대학교바이오로봇연구실에서는생체신호를획득하는센서시스템의개발및생체신호를이용하여로봇공학에적용하려는연구를활발히진행하고있다.
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양성자가속기연구센터 양성자가속기 개발 및 운영현황 DOI: 10.3938/PhiT.25.001 권혁중 김한성 Development and Operational Status of the Proton Linear Accelerator at the KOMAC Hyeok-Jung KWON and Han-Sung KIM A 100-MeV proton linear accelerator
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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및
정 답 과 해 설 1 (1) 존중하고 배려하는 언어생활 주요 지문 한 번 더 본문 10~12쪽 01 2 02 5 03 [예시 답] 상대에게 상처를 주고 한 사 람의 삶을 파괴할 수도 있으며, 사회 전체의 분위기를 해쳐 여러 가지 사회 문제를 발생시킬 수 있다. 04 5
![정 답 과 해 설 1 (1) 존중하고 배려하는 언어생활 주요 지문 한 번 더 본문 10~12쪽 01 2 02 5 03 [예시 답] 상대에게 상처를 주고 한 사 람의 삶을 파괴할 수도 있으며, 사회 전체의 분위기를 해쳐 여러 가지 사회 문제를 발생시킬 수 있다. 04 5](/thumbs/40/20501228.jpg "정 답 과 해 설 1 (1) 존중하고 배려하는 언어생활 주요 지문 한 번 더 본문 10~12쪽 01 2 02 5 03 [예시 답] 상대에게 상처를 주고 한 사 람의 삶을 파괴할 수도 있으며, 사회 전체의 분위기를 해쳐 여러 가지 사회 문제를 발생시킬 수 있다. 04 5")
S I N S A G O 정답과 해설 채움 1. 마음을 나누는 삶 02 2. 효과적인 자료, 적절한 단어 11 3. 문학을 보는 눈 19 4. 보다 쉽게, 보다 분명하게 29 5. 생각 모으기, 단어 만들기 38 정 답 과 해 설 1 (1) 존중하고 배려하는 언어생활 주요 지문 한 번 더 본문 10~12쪽 01 2 02 5 03 [예시 답] 상대에게 상처를
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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의
........-55..9.30
MYONGJI ST. MARY S HOSPITAL EXCELLENT STROKE TREATMENT CENTER The president of Myongji St. Mary s Hospital M.D. HUH, CHOON WOONG Graduated from Seoul Catholic Medical College. Achived M.D. in Neurosurgeon.
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ETL ETL Data,., Data Warehouse DataData Warehouse ETL tool/system: ETL, ETL Process Data Warehouse Platform Database, Access Method Data Source Data Operational Data Near Real-Time Data Modeling Refresh/Replication
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DEXTER STUDIOS INVESTOR RELATIONS 2015 Disclaimer IPO Presentation,. Presentation...,,,,, E.,,., Presentation,., Representative... Contents Prologue 01 VFX 02 China 03 Investment Highlights 04 Growth Engine
DIB-100_K(90x120)
Operation Manual 사용설명서 Direct Box * 본 제품을 사용하기 전에 반드시 방송방식 및 전원접압을 확인하여 사용하시기 바랍니다. MADE IN KOREA 2009. 7 124447 사용하시기 전에 사용하시기 전에 본 기기의 성능을 충분히 발휘시키기 위해 본 설명서를 처음부터 끝까지 잘 읽으시고 올바른 사용법으로 오래도록 Inter-M 제품을
개정판 서문 Prologue 21세기 한국경제를 이끌어갈 후배들에게 드립니다 1부 인생의 목표로써 CEO라는 비전을 확고히 하자 2부 인생의 비전을 장기 전략으로 구체화하라 1장 미래 경영환경 이해하기 20p 4장 장기 실행 전략 수립하기 108p 1) 미래 환경분석이
휴넷 조영탁 대표가 제시하는 차세대 비즈니스 리더가 되는 길 개정판 글 _ 조영탁 21세기 국가경쟁력은 세계 최고 수준의 경영자가 얼마나 배출되느냐에 달려있다. 10년 후에는 우리나라에도 100억원의 연봉을 받는 CEO가 다수 등장할 것이다. 이들은 기업의 성공과 국가경쟁력을 이끌어가는 초엘리트 그룹을 형성 할 것이다. 그러나 아무나 100억 연봉 CEO 대열에
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회사 소개서 본사 목차 모션테크놀로지 연락처 주요 제품 모션테크놀로지 주 소 : 서울시 중구 필동2가 82-1 충무로 영상센터 509호 종업원 : 7 연락처 : 02-564-6610 email : sales@motioncapture.co.kr website : www.motioncapture.co.kr 창업일: 2001년 1월 8일 대표이사 : 양기혁 전경
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Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 2 pp. 866-871, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.2.866 증강현실을 이용한 아동교육프로그램 모델제안 권미란 1*, 김정일 2 1 나사렛대학교 아동학과, 2 한세대학교 e-비즈니스학과
‘17년 로봇 R&D 방향
AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇
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공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,
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17 I. 글로벌 디지털 헬스케어 동향 스타트업 투자 실적 매분기 최고 기록 경신중 디지털 헬스케어에 대한 관심 증가하며 관련 투자 해마다 증가 추세 매분기 역대 최대 투자실적을 경신하는 중 디지털 헬스케어는 장비자체의 혁신보다 다른 기술과의 융합에서 대부분의 투자가 발생하고 있음 디지털 헬스케어 스타트업 관련 투자 체결 건수 및 규모 추이 2017년 기준
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2009 봄호 / 통권 03 www.kuh.co.kr 건국대학교 충주병원 소식지 최수봉 교수, 반기문 UN사무총장 초청으로 UN관저 방문 반기문 UN 사무총장 모친 신현순 여사(82세)의 당뇨 호전에 대한 고마움의 표시로 관저에 초대된 충주병원 내과 최수봉 교수. 2009*봄호 건국대학교 충주병원 소식지 contents 04 포커스 건국 가족들에게 _ 의생명발전
Berechenbar mehr Leistung fur thermoplastische Kunststoffverschraubungen
Fastener 독일 EJOT 社에서 만든 최고의 Plastic 전용 Screw 아세아볼트 CO., LTD. 대한민국 정식 라이센스 생산 업체 EJOT GmbH & Co. KG DELTA PT März 2003 Marketing TEL : 032-818-0234 FAX : 032-818-6355 주소 : 인천광역시 남동구 고잔동 645-8 남동공단 76B 9L
아버지의 이름으로 고 정성철 소방령 자녀 예술경영전공 정비담 씨 소방공무원 국가직 촉구 1인 시위 지난 9월 27일 한 청년이 돌아가신 아버지의 정복을 입고 서울 광화문광 장에서 1인 시위를 벌였다. 이 청년은 지난 7월 광주에서 헬기 추락 사고로 순직한 고 정성철 소
2014.10.13 제239호 2면: 아버지의 이름으로 3면: 반복되는 입시와 수업권 침해 논란 4면: 신자유주의적 대학 개혁과 한예종 5면: 중앙일보 대학평가 논란 6면: 최정화 개인전 «총,천연색» 리뷰 7면: 현대음악, 아르스노바 8면: 세운상가 개방회로 인터뷰 9면: 그랜드 민트 페스티벌 10면: 빅데이터와 영상 11면: «제국의 위안부» 리뷰 12면:
I What is Syrup Store? 1. Syrup Store 2. Syrup Store Component 3.
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사진 24 _ 종루지 전경(서북에서) 사진 25 _ 종루지 남측기단(동에서) 사진 26 _ 종루지 북측기단(서에서) 사진 27 _ 종루지 1차 건물지 초석 적심석 사진 28 _ 종루지 중심 방형적심 유 사진 29 _ 종루지 동측 계단석 <경루지> 위 치 탑지의 남북중심
하 출 입 시 설 형태 및 특징 제2차 시기 : 건물 4면 중앙에 각각 1개소씩 존재 - 남, 서, 북면의 기단 중앙에서는 계단지의 흔적이 뚜렷이 나타났으며 전면과 측면의 중앙칸에 위치 - 동서 기단 중앙에서는 계단 유인 계단우석( 階 段 隅 石 ) 받침지대석이 발견 - 계단너비는 동측면에서 발견된 계단우석 지대석의 크기와 위치를 근거로 약 2.06m - 면석과
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2006 2 Creating the future of Display and Energy Samsung SDI 2006. 7. 25 1 06 2 ( ) 06.2Q QoQ 06.1Q 05.2Q YoY 16,250-962 17,212 18,382-2,132 221-189 410 347-126 (%) (1.4%) (2.4%) (1.9%) 171 1) - 480
목 차 < 요약 > Ⅰ. 검토배경 1 Ⅱ. 반도체산업이경기지역경제에서차지하는위상 2 Ⅲ. 반도체산업이경기지역경제에미치는영향 7 Ⅳ. 최근반도체산업의여건변화 15 Ⅴ. 정책적시사점 26 < 참고 1> 반도체산업개관 30 < 참고 2> 반도체산업현황 31
반도체산업이경기지역경제에 미치는영향및정책적시사점 한국은행경기본부 목 차 < 요약 > Ⅰ. 검토배경 1 Ⅱ. 반도체산업이경기지역경제에서차지하는위상 2 Ⅲ. 반도체산업이경기지역경제에미치는영향 7 Ⅳ. 최근반도체산업의여건변화 15 Ⅴ. 정책적시사점 26 < 참고 1> 반도체산업개관 30 < 참고 2> 반도체산업현황 31 i / ⅶ ii / ⅶ iii / ⅶ iv
Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc
사 용 설 명 서 SRA Series Professional Power Amplifier MODEL No : SRA-500, SRA-900, SRA-1300 차 례 차 례 ---------------------------------------------------------------------- 2 안전지침 / 주의사항 -----------------------------------------------------------
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2 139 DOI : 10.3831/KPI.2010.13.2.139 2 Received : 10. 04. 08 Revised : 10. 04. 26 Two Case Report on Wrist Ganglion Treated with Scolopendrid Pharmacopuncture Accepted : 10. 05. 04 Key Words: Wrist Ganglion,
디지털포렌식학회 논문양식
ISSN : 1976-5304 http://www.kdfs.or.kr Virtual Online Game(VOG) 환경에서의 디지털 증거수집 방법 연구 이 흥 복, 정 관 모, 김 선 영 * 대전지방경찰청 Evidence Collection Process According to the Way VOG Configuration Heung-Bok Lee, Kwan-Mo
歯5-2-13(전미희외).PDF
The Korean Journal of Counseling 2004, Vol. 5, No. 2, 423-434,. 4 5 18 9, 9.,,,,,.,,, t-.. :,,, (,, 1996),.,,. (, 2001),... 88 98 2000, 88 12.5%(250 )98 35.6%(712 )2.8 (,,, 2001) (Corresponding Author)
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포천시시설관리공단 인사규정 시행내규 개정이유 및 주요내용 개정구분 :일부개정 개정이유 조항에 대한 오류 수정 및 근무성적평정 작성 기준 변경사항을 적용하여 인사관리 업무에 만전을 기하고자함 주요내용 신 구조문 대비표 참조 개정 규정안 :덧붙임 신 구조문 대비표 :덧붙임 그 밖에 참고사항 :덧붙임 포천시시설관리공단 인사규정시행내규(전문) 포천시시설관리공단 내규
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Performance Optimization of SCTP in Wireless Internet Environments The existing works on Stream Control Transmission Protocol (SCTP) was focused on the fixed network environment. However, the number of
Eagle Eye 엘앤케이바이오메드 (156100) 코넥스기업 경추용척추임플란트중심의성장모멘텀 업종 : 헬스케어 Analyst 문경준 ( ) 본자료는한국거래소의기업분석보고서발간지원 (KRP
엘앤케이바이오메드 (156100) 코넥스기업 경추용척추임플란트중심의성장모멘텀 업종 : 헬스케어 2015. 12. 02 Analyst 문경준 (02-6309-4677) junmoon@meritz.co.kr 본자료는한국거래소의기업분석보고서발간지원 (KRP) 사업의일환으로작성된 자료입니다. 투자의견 N/R 현재주가 20,000원 KOSPI 2,023pt KOSDAQ
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Journal of Educational Innovation Research 2019, Vol. 29, No. 1, pp.353-376 DOI: http://dx.doi.org/10.21024/pnuedi.29.1.201903.353 (LiD) -- * Way to Integrate Curriculum-Lesson-Evaluation using Learning-in-Depth
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Call for Papers JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING Print ISSN 2288-4300 Online ISSN 2288-5048 Journal of Computational Design and Engineering(JCDE) is a new peer-reviewed international journal
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발 간 등 록 번 호 11-147000-000139-10 발간사 식품 및 의료산업의 발전과 국제 교류의 증가로 인해 식의약 산업은 이제 국경없는 시대가 되었습니다. 이에 따라 식의약품의 안전에 대한 국민의 관심이 매우 높아졌습니다. 건강하고 행복한 삶을 원하는 국민의 바램은 식품, 의약품, 의료기기, 화장품, 주류안전에 대해 과거 어느때 보다도 높은 수준을
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2016년 사보 2016.1.18 11:14 AM 페이지1 _ THE SPECIAL MAGAZINE LIFE Global No.1 Magazine 2016 Vol.07 www.meta-biomed.com HOT ISSUE FOCUS 2016년 사보 2016.1.18 11:14 AM 페이지3 THE SPIRIT OF META BIOMED Magazine 2016
1565-01제호
발 행 인 : 안 성 모 편 집 인 : 이 원 균 대한치과의사협회 발행 홈페이지:www.kda.or.kr 주2회발행(월 목) 2007년 7월 19일 (목) 1966년 12월 15일 창간 The Korean Dental Association News 제1565호 치의 실기시험 빠르면 2012년 도입 현재 필기시험 12월로 옮기고 1월초 시행 4학년 7 8월경
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2017 Mar.; 28(3), 163 169. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2017.28.3.163 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) PCB
지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월
지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., 2004 5 2009 12 KOSPI200.,. * 2009. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 김선웅 안현철 社 1), 28 1, 2009, 4. 1. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 Support
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2년 전, 독일 쾰른에서 개최된 IDS에 집채만 한 밀링기계를 가지고 손바닥만 한 금속재료를 깎아 일반 보철물 및 임플란트 보철물을 제작 하는 시스템이 세계 치과계에 첫선을 보였다. 독일 뮌헨 근교에 위치한 Zfx-GmbH는 15년의 CAD/CAM 기술을 바탕으로 4년 전인 2007년 모든 형태의 보철물을 어떠한 재료로든 밀링해 만들 수 있는 기능을 보유한