개발기간 - 2 -

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1 소재부품산업금속재료분야 개발기간 - 1 -

2 개발기간 - 2 -

3 개발기간 - 3 -

4 개발기간 - 4 -

5 개발기간 - 5 -

6 개발기간 - 6 -

7 개발기간 개발기간 - 7 -

8 개발기간 - 8 -

9 개발기간 - 9 -

10 개발기간 개발기간

11 개발기간 경우 개념제시 ) 개발기간 정부지원필요성

12 개발기간

13 개발기간 경우개념 제시 )

14 소재부품산업화학공정소재분야 수송기기경량화기반다종재질고속접착 및해리 (debonding) 기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 ㅇ수송기기용이종소재고속접착기술 - 복합소재와알루미늄등이종소재간의접착기술 - 이종소재를고속으로접착할수있는공정기술ㅇ가역적 debonding-on-demand 접착제기술 - 가역적접착-해리 (debonding) 가능한소재개발 - 저온, 저에너지, 고속해리공정개발 ㅇ자동차, 항공기, 선박등수송기기분야 VR(virtual reality) 용초고해상도마이크로디스플레이소재및공정기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ용액형나노양자점잉크소재기술개발 - 고색순도삼원색 (R/G/B) 양자점소재및프린팅공정에적합한나노잉크용액기술개발 - 잉크및리간드조합에따른나노잉크고분산메카니즘연구 - 디스플레이용양자점잉크소재평가기술국제표준화연구ㅇ고해상도디스플레이미세화소형성공정기술개발 ppi 이상의미세화소형성공정기술개발 - 미세화소두께균일도개선공정기술개발 - 고해상도양자점디스플레이단위소자연구 ㅇ증강현실용디스플레이를이용한교육, 여행, 게임, 의료, 군사분야등의시장

15 테레프탈산의고부가화를위한 CHDM 제조기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 45 억원 ㅇRing 수소화반응을이용한 TPA( 테레프탈산 ) 로부터 CHDA (cyclohexane - dicarboxylic acid) 의제조기술개발ㅇCHDA 이성체 (trans-chda) 함량제어기술개발ㅇCHDA의카르복실기수소화반응에의한 CHDM (cyclohexane-dimethanol) 의제조기술개발ㅇ반응공정실증화 ( 파일럿규모검증 ) ㅇCH D M 은고기능화된친환경폴리에스터제품인 PETG (glycol-modified PET) 와 PCT(polycyclohexyldimethylene tereph- thalate) 의제조원료로활용될수있음ㅇCHDA 는불포화폴리에스터수지, 도료, 접착제, 코팅제등정밀화학제품의제조원료로활용될수있음ㅇCHDM 계폴리에스터시장활용 : 1.2조원 고속컴프레션몰딩용수지및상용공정기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ고속컴프레션몰딩용수지및상용공정개발 - 수송기기용경량소재개발에있어서고속공정개발을위해서는열가소성수지기반의연속섬유강화복합재개발이필요하고, 이를위해서는섬유함침성이우수하며금형온도변화에따라수지의상변이 ( 고화 / 용융 ) 전환속도가빠른수지의개발이필수적임 - 수송기기부품중복잡한형상을우수한생산성으로제조가능한공정의적용성검토도소재개발과동시에이루어져야하며, 열가소성테잎기반의자동배치공정장비등의활용방안수립이필요함 ㅇ자동차, 항공기, 선박등수송기기의경량화를통한연비향상 ㅇ자동차, 항공기, 선박등수송기기의경량화를통한동력성능향상

16 친환경선박용온실가스저감필름형선체도료기술 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ필름에적용가능한친환경저마찰방오코팅소재개발ㅇ방오성능을갖는다층구조복합필름의연속제조기술개발ㅇ내해수성및동적전단응력에견딜수있는점착제개발ㅇ저마찰특성을갖는방오필름표면의생체모방패터닝기술개발ㅇ방오필름시공기술, 실증평가기술개발및신뢰성확보ㅇ선박, 해양구조물, 항공기등의저마찰방오도료ㅇ자동차, 중장비, 철도차량및건축용필름형방오도료 나노기공제어를통한초절연소재및이를활용한엔진열효율향상기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ나노기공제어를통한초절연소재및이를활용한엔진열효율향상 기술개발 - 차량엔진을절연소재로 encapsulation 시, 연비향상효과 (CO 2 저감효과 ) 가입증되었으나실제적용을위해서는엔진룸내부공간확보를위해비교적얇은두께로높은절연효과를낼수있으며엔진의높은온도와진동에견딜수있는초절연소재 (super-insulating materials) 의개발이필요함 - 초절연소재는향후전기차의열관리소재로적용가능성또한우수함 [ 전기차 (battery electric vehicle) 는내연기관의열활용이어려워냉난방에에너지소모가많아연비효율이낮아지는문제발생하기때문에이에대한대책으로차량캐빈절연특성요구됨 ] ㅇ자동차, 항공기, 선박등수송기기용열에너지효율성향상ㅇ건축물의열에너지효율성향상

17 기밀성이우수한건축용 다기능 window (joint) 실링소재및제품개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 ㅇ느린탄성복원속도를구현할수있는고분자구조체설계기술개발ㅇ탄성복원속도제어함침소재 ( 아크릴에멀젼등 ) 합성기술개발ㅇ기밀성등기능성극대화를위한폴리올설계및소재합성기술개발ㅇ폴리우레탄폼마이크로형상제어기술및제품 ( 시트, 테이프타입등 ) 적용기술개발ㅇ건축용소재로의적용평가및신뢰성확보 ㅇ건축용 window Joint 연결용다기능충진제 ( 시트, 테이프타입등 ) ㅇ전기전도성경질우레탄부품 (O/A 기기용 ) 극한환경대응을위한아이스포빅코팅소재기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ착설해석시뮬레이션및메커니즘규명, 수치적모델기술개발ㅇAnti-icing 특성구현 superhydrophobic 단량체합성기술및표면특성제어기술개발ㅇ금속및비철금속, 탄소섬유, 세라믹, 콘크리트등다양한기재코팅위한표면제어기술및유변특성, 경화반응, 물성최적화기술ㅇ코팅재료성능향상및신뢰성평가기술 ㅇ폭설지역및냉해지역건축물외부코팅제품 ㅇ자동차, 조선, 철도차량, 항공기등수송 기기분야코팅제품 ㅇ태양광, 풍력발전기등의코팅제품

18 고형분율 88% 이상의속건형 ultra high-solid(uhs) 타입의방청코팅제개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 ㅇ방청성및 UV 안정성이우수한속건형고형분율 88% 이상의 ultra high-solid(uhs) 코팅제개발 -고형분용적비(SVR) 88% 이상을가지는 interior/exterior steel 표면처리용방청코팅제개발 -높은 UV 안정성을가지는속건형 2-coat or 3-coat 방청코팅제시스템개발 -코팅제의성능및신뢰성평가기술개발 ㅇ제철, 화학공장의플랜트설비보호코팅ㅇ발전시설장비의보호코팅ㅇ인프라스트럭쳐설비및구조물의보호코팅ㅇ해양구조물, 선박, 강구조물의방청및보호코팅 화학소재의조성및물성예측을위한인공지능시스템개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 ㅇ소재, 제품의빅데이터의분류 / 통합을통한주문자맞춤형인공지능기초데이터추출기술 - 화학소재실험계획기술개발을통한물성예측기술개발 - 고분자화학소재분석과빅데이터를위한물성데이터수집기술 - 시뮬레이션및시험을통한데이터수집기술 - 물성예측데이터자동수집및가공, 통계기술ㅇ화학소재데이터마이닝등데이터처리기술을활용한공정솔루션연계기술 -빅데이터로처리된물성예측을통한화학공정선정기술ㅇ소재및제품제조공정상의실험계획법기술을통해제조공정의유연성확보및고생산성확보기술ㅇ소재및제품의품질유지및재현성관리를위한빅데이터 DB구축 ㅇ고분자복합소재및정밀화학제품 - 고분자복합소재 : 수송기기용, 가전용등 - 정밀화학소재 : 코팅소재, 전기전자용정밀화학소재등ㅇ섬유화학융합제품 - 화학섬유융합제품 : 생활용섬유융합제품, 산업용화학섬유제품등

19 헬스케어소자용고신축박막센서소재및공정기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ헬스케어관련외부자극 ( 압력, 온도, 신축, 진동등 ) 을구분해서감지할수있는고선택성, 고민감성, 고신축박막형센서소재개발 -물리적변형에대한저항변화율이낮은고전도성, 고신축성전극용정밀잉크소재및미세패터닝공정기술개발 -기계적, 화학적, 전기적특성구현을위한박막화공정및내부구조 / 표면형상제어기술개발ㅇ헬스케어센서소재응용기술개발 -신체부착형웨어러블소자용신축성전극의반복변형내구성확보 -박막형센서소재의헬스케어제품응용화기술개발및인체적합성 / 착용성향상연구 ㅇ웨어러블헬스케어소자ㅇ피트니스, 재활치료소자용신축성근육 / 제츠쳐감지센서ㅇ사물의원격제어를위한휴먼 / 머신인터페이스소자ㅇ헬스케어, 의료, 웰니스, 스포츠등고기능성스마트센서제품ㅇ원격제어사물인터넷용휴먼-머신인터페이스제품 석유화학부산물을활용한반도체공정용 고부가가치과황산염제조기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 ㅇ전기화학적고순도과황산염제조기술개발 - 반응효율극대화를위한산화전극개발 - 연속식 flow 반응이가능한전기화학공정설계 ( 온도및역반응제어등 ) 및반응기 ( 전해조및멤브레인등 ) 개발 - 원료 ( 부산물기반황산암모늄 ) 정제기술개발 ( 흡착, 결정화등 ) ㅇPilot 규모의실증시스템구축ㅇ양산성 / 상업성확보를위한수요처 field test ㅇ전기전자산업용 ( 반도체및디스플레이등 ) 식각액, 세정액ㅇ일반산업용 ( 환경오염물질처리및식품등 ) 산화제

20 유해화학물질자극감응형스마트변색제어화학소재기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 ㅇ자극감응형스마트변색제어소재란유해화학물질등이외부주변환경의미세한변화에스스로감응하여물질의물리적, 화학적특성이가역적으로바뀌어서색상이바뀌는소재기술임ㅇ소재의높은기계적성능, 측정신뢰성, 장시간사용을위한무전원유해환경센싱기능과감지된자극정보를즉각적으로확인할수있는시인성구현가능한공정기술로의개발필요ㅇ스마트변색제어소재응용기술개발 - 유해화학물질을감지할수있는다양한제품개발및신뢰성평가기술개발 - 스마트변색제어특성정량화및표준평가기법개발ㅇ유해화학물질검출용환경센서, 의료및헬스케어진단용센서소재, 스마트섬유 외부자극손상형 disposable 전자회로소재및공정기술개발 개발기간 3년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 3억원ㅇ의도된특정조건에서기능을상실하는전자회로소재기술개발 - ph, 습도, 온도, 전기등의특정외부자극에의해전도특성을잃거나형체가소멸되는전자회로희생층및전극소재기술개발 ㅇDisposable 전자회로소자화연구 - Disposable 플라스틱기판및외부자극손상형전자회로소재간의계면특성연구를통한소자화기초기술개발 ( 참고이미지 ) ㅇ군사용보안칩, 스마트포장재, ICT 융합패치형바이오칩, 자연폐기 PCB

21 소재부품산업섬유의류분야 항공기엔진부품용열가소성탄소섬유박막 Tape 및이를이용한연속 AFP 공법의 CFRP 개발 개발기간 5 년총정부출연금 60 억원 ㅇUD 공정을이용한열가소성수지기반박막테이프 (Thin-ply Tape) 제조기술개발ㅇAutomatic Tape Placement(AFP) 공정을이용한항공기엔진부품용 CFRP 개발 ㅇ우주항공분야핵심소재 부품 고내열 내화학성폴리이미드슈퍼섬유개발 개발기간 5 년총정부출연금 60 억원 ㅇ폴리이미드섬유소재및이형단면건식방사기술개발 ㅇ부직포및방적사응용기술개발 ㅇ고온환경산업용정화필터 ㅇ보호복, 단열재등

22 자기보강형섬유강화복합재및성형공법개발 개발기간 5 년총정부출연금 60 억원 ㅇ폴리올레핀계고연신사제조및제직기술개발 ㅇ압축성형공법에의한자기보강형복합재제조공정기술개발 ㅇ자동차내장부품 비식용바이오매스를원료로한 Polyethylenefuranoate 섬유개발 개발기간 5 년총정부출연금 60 억원 ㅇ비식용바이오매스원료 Polyethylenefuranoate(PEF) 수지개발 ㅇ Polyethylenefuranoate(PEF) 섬유제사 ( 製絲 ) 기술개발 ㅇ Polyethylenefuranoate(PEF) 섬유제품화기술개발 ㅇ스포츠 레져, 인테리어, 안전보호등의류 생활용제품 슈퍼섬유방사형복합부직포제조공정및제품화개발 개발기간 5 년총정부출연금 60 억원 ㅇ방사형부직포공정기술개발을통해용도차별화된슈퍼섬유복합부직포소재및제품개발 - 내열 / 내한, 난연, 고강도 / 고탄성, 내화학성등의극한성능을갖는슈퍼섬유 ( 아라미드, UHMWPE, LCP, PPS, PI, PEI, Carbon 등 ) 방사형복합부직포개발 - 기능성유무기소재의성능발현극대화를위한원천소재, 복합방사기술, 소재간복합화기술, 공정간복합화기술개발 - 자동차, 우주, 항공, 국방, 에너지, 토목, 건축, 위생등적용분야요구성능이극대화된제품화기술개발 ㅇ환경개선용건축 / 토목 / 우주 / 수송 / 에너지 / 위생 / 산업용내외장소재 ( 고강 도 / 고탄성, 내열 / 내한, 난연, 내화학성등 )

23 셀프클리닝기능성섬유개발 개발기간 4 년총정부출연금 4 억원 ㅇ셀프클리닝 (Self-cleaning, 자가요염제거기능 ) 을지니는로터스 (Lotus) 구조발현기능성섬유 ㅇ레저 / 스포츠, 아웃도어등기능성의류분야 ㅇ건축및자동차의내장인테리어및분야 경량방탄 방검 Formal Suit 개발 개발기간 4 년총정부출연금 48 억원 ㅇ일상생활에서착용하는데편리하도록중량, 부피등의문제를해결한경량 방탄 방검 Formal Suit 개발 ㅇ민 군겸용방탄 방검복

24 소재부품산업 세라믹분야 투과, 반사, 컬러의선택적구현가능전기변색필름용세라믹소재및 공정기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 36 억원 ㅇ전계인가를통해투명, 거울, 블랙컬러등선택가능한고기능전도성투명세라믹 / 금속복합소재및유연필름제조기술 - 전계인가로투명, 블랙및다색구현가능세라믹분말제조기술 - 전도성투명세라믹입자제조및입도제어기술 - 전도성투명세라믹입자습식코팅을통한표면조도제어기술 - 전계인가를통해투과, 반사, 컬러의선택적구현이가능한전해질복합소재및코팅기술 - 투과, 반사, 컬러의선택적구현이가능한유연필름제조기술 ㅇ에너지효율향상을위한건축물창호등외피및인테리어내피분야ㅇ자동차, 비행기, 선박등수송분야ㅇTV, 냉장고등가전분야ㅇ디스플레이분야

25 비바나듐계열변색세라믹소재및공정기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 4 억원 ㅇ가시광에서부터적외선영역태양열의능동적제어가능비바나듐계기반세라믹복합소재제조기술개발 - 저가격의비바나듐계고효율세라믹복합소재개발 - 성능향상을위한비바나듐계소재형상및도핑제어기술 - 가시광에서부터적외선영역의에너지효율향상을위한소재복합화기술 ㅇ스마트홈, 오피스, 빌딩용열차단윈도우ㅇ스마트카 / 윈도우 /Head up Display, 차량용거울, 차량용선루프ㅇ디스플레이, 유연디스플레이, 투명디스플레이용광셔터, 모바일기기부품

26 10C 급급속충전리튬이온전지용세라믹 / 탄소융복합음극소재개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 ㅇ10C 충전후 0.2C 충전용량기준 90% 이상의용량담보가능한리튬이온이차전지용세라믹음극소재개발 - Full cell 의에너지밀도, 수명, 부피팽창특성등의희생없이 10C 충전후 90% 이상용량확보가능한세라믹 / 탄소융복합음극소재개발 - 전극 / 전해질계면저항특성및충전속도향상을위한음극용세라믹복합체전극개발ㅇ급속충전성능향상목적으로개발된음극에최적화된양극구조설계 ㅇ전기자동차및전력저장용중대형에너지산업분야 < 급속충전리튬이차전지용모듈과셀및전기자동차 ( 테슬라 )>

27 친환경수송기기의에너지효율향상을위한열특성제어세라믹복합소재 및코팅기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 36 억원 ㅇ사용환경에따른열특성제어소재및코팅기술개발 - 단열, 방열, 열용량제어등의특성을동시에충족ㅇ수송기기열효율향상을위한고내구성경량단열세라믹코팅소재및코팅공정기술개발ㅇ세라믹 / 금속 / 고분자등융복합형열특성제어소재개발ㅇ기존내연기관은물론전기차공조시스템, 배터리등차세대자동차의열관리기술에도적용될수있는범용기술개발 ㅇ기존내연기관자동차산업 : 엔진부품 ( 엔진내벽, 밸브, 피스톤등 ) ㅇ차세대하이브리드, 전기자동차산업 : 엔진부품, 냉난방공조시스템, 배터리 케이스

28 내열충격 800K 급비철용탕용비산화물세라믹초음파진동자개발 개발기간 3 년총정부출연금 36 억원 ㅇ비철금속제조공정중용탕의초음파처리를통해최종부품의미세구조 미세화및균일화로물성향상에필수소재인비산화물세라믹초음파 진동자소재및장치개발 ㅇ고온용탕에대한내식성, 내열충격성, 저열전도성을동시에만족시키는 비산화물세라믹소재조성설계및소결공정기술개발 - 기존타이타늄소재대비가격경쟁력확보가능 ㅇ초음파진동자 - 용탕에서시작되는비철금속의부품화제조공정 ( 알루미늄, 마그네슘, 아연등 ) 에적용ㅇ비철산업장치설비의각종치구소재로활용 - 용탕내히터보호관, 열전대보호관, 임펠러등. < 비철용탕처리용비산화물세라믹초음파진동자 (a) Al 합금의일반적미세구조, (b) 초음파처리 Al 합금미세구조, (c) 기존타이타늄진동자의부식, (d) 비산화물세라믹진동자의내식 >

29 화학강화용고강도경량박판유리소재개발 개발기간 4 년총정부출연금 48 억원 ㅇ스마트폰및태블릿등스마트모바일기기는물론자동차등수송기기용고강도ㆍ경량투명윈도우소재로활용이가능한화학강화용박판유리소재ㅇ기존특허등을회피가능한화학강화용유리소재신조성설계, 용융및성형을위한공정기술, 유리박판화기술, 박판유리가공및강화기술 < 고강도경량박판유리응용제품 > ㅇ스마트모바일기기용강화유리윈도우 ㅇ자동차용고강도경량윈도우 ㅇ고강도경량건축용내ㆍ외장재

30 0.55mm 이하박판유리의화학강화신공정기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 48 억원 < 용융염 dipping 법 ( 기존공정 ) - 나트륨 / 칼륨이온교환에의한 표면강화 > ㅇ기존공정의단점을극복할수있는새로운개념의박판유리용화학강화기술및공정개발 - 신개념의습식또는건식공정 - 화학강화용슬러리코팅조성설계기술또는고온고압공정기술 - 강화열처리공정의최적화기술ㅇ고강도, 높은생산성의 0.55mm이하박판유리특성평가기술개발 ㅇ스마트폰등모바일기기용커버유리 (3D glass 포함 ) ㅇ Camera Window, Home key 용박판유리 ㅇ초대형디스플레이용, Interior Architecture 용, 자동차용등

31 반도체공정용고밀도세라믹부품제조를위한 3D 프린팅소재및공정기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 ㅇ세라믹 3D 프린팅공정기술을이용하여반도체공정용고밀도세라믹부품제조를위한세라믹소재및공정기술개발 - 소결밀도 95% 이상, 고밀도 3차원성형이가능한 3D 프린팅용세라믹소재개발 - 3D 프린팅된성형물의형상유지를위한탈지공정및소결수축제어기술개발 - 산업적인생산및현장적용이용이한산업용 3D 프린팅공정및장비개발 ㅇ반도체공정용고밀도세라믹부품 - 형상이복잡하여성형이매우어렵고가공비과다등의문제점이있음 - 부품가격은고가이나대형크기및소량다품종 - 특히, 알루미나부품을 3D 프린팅으로제조할수있다면성형및가공비문제를해결할수있어국내반도체산업경쟁력제고기대 < 반도체공정용세라믹링및돔제품 > ㅇ국방용 IR 돔등의특수목적용소량품목에직접적용가능

32 폭발합성법에의한나노다이아몬드연마소재제조기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 ㅇ챔버내폭발법에의한나노다이아몬드소재제조기술개발 ㅇ나노다이아몬드분리 / 정제 / 분산기술개발 ㅇ나노다이아몬드평가기술개발 ㅇ나노다이아몬드를이용한연마용슬러리제조및연마기술개발 ㅇ SiC, GaN 등차세대전력반도체소장정밀연마분야 ㅇ OLED 소재연마분야 ㅇ내연기관용윤활제분야 ㅇ바이오센서, 형광체등응용분야 초상자성세라믹소재및나노항체융합기술기반난검출성위해인자 고속탐지키트개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 ㅇ시료채취현장에서검체로부터위해인자신속분리를위한표면적제어형초상자성세라믹소재합성 / 제조기술개발 - 가격경쟁력을갖는세라믹입자합성 / 제조및실리카코팅등융합바이오소재기술개발ㅇ잔류항생제, 노로바이러스등유해세균및등위해인자표적나노항체개발및고정화효율증진을위한표면개질, 링커제작기술ㅇ난검출성위해인자탐지를위한고특이도나노항체군의고집적 / 정밀설계기술개발및최적화ㅇ솔레노이드전자석설계및미세유체소자기반자성입자-병원체분리 / 농축및해리기술개발ㅇ자성세라믹소재와금나노입자간연동위한기능성바이오링커기반결합 / 해리제어기술개발ㅇ신속정확한병원성미생물농축및검출용다중측정소자통합진단키트개발ㅇ위해인자 ( 세균, 바이러스, 잔류항생제등 ) 실시간탐지키트활용매뉴얼개발

33 ㅇ공항, 항구등국내유출입인구및식품대상의현장모니터링 - 난검출성위해인자조기파악으로감염병환자및위해인자인체유입 / 확산을조기에차단함으로서국민건강에기여ㅇ저급의검출용시료에의적용성확보로확대ㅇ나노급바이오세라믹소재기술과첨단항체기술의진단 / 검지용융합바이오원천소재제조기술확보로고부가가치시장창출 - 자성소재-항체융합바이오산업관련, 다양한시장 ( 바이오, 환경, 식품, 농축산물등 ) 에적용가능한고호환성진단 / 검지제품상용화 - 진단관련바이오칩상용화로연평균 7.3% 성장률을질주하고있는세계진단시장진입및고부가가치창출ㅇ위해인자감염과내성으로인해발생하는환자수감소를통해의료비를포함한사회적비용대폭절감

34 소재부품산업 첨단뿌리기술분야 금속다이캐스팅 / 플라스틱사출통합다중성형공정기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 ㅇ주석 - 아연기반의저융점금속다이캐스팅모듈이결합된금속 / 플라스틱통합사출금형 / 성형시스템개발 - 플라스틱사출과호환성을갖는저융점금속다이캐스팅모듈설계및제조기술 - 센서를이용한하이브리드다중공정모니터링기술ㅇ금속 / 플라스틱통합사출을위한저융점다이캐스팅공정기술 - 유동거리, 전도성, 통전전류량최대화를위한고밀도성형기술 - 용융금속유동을위한금형표면온도급속가열 / 냉각기술 - 저융점금속다이캐스팅해석및다종소재성형해석기술 ㅇ전기 / 전자및자동차분야의커넥터또는통전기능부품 - 플러그 - 인커넥터, 자동차 ECU 등복잡형상 / 高전기전도성부품및정전기방지를위해低전기전도성전장부품등 - 제어장치등전기전도성이특정된부품및전자기파차폐부품ㅇ다양한금속 / 플라스틱일체형부품및전도성금속도선이일체화된조명부품등 고강도특수합금고속단조용사방향동시단조장치및제조기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 42 억원 ㅇ다방향 (3~4 방향 ) 동시타각고속단조장치개발 - 기존설비에활용이가능한다방향단조장치설계기술 - 다방향동시타각고속가열장치제작기술ㅇ개발장치를활용한초합금 /Ti 고속단조기술개발 - 난성형 BAR 류, 샤프트류, 중공형상부품성형기술 - 초합금, 타이타늄적용소재기술ㅇ단조품신뢰성분석및특성평가 ㅇ초합금, Ti 합금소재등이사용되는항공, 우주, 국방, 원자력, 해양및산업소재분야등ㅇ공구강, 금형강, 압엽롤및샤프트류 ( 중실, 중공 ) 및원자력증기발생기의 CEDM 초합금노즐등에적용

35 정밀열처리부품제조용열처리품질제어및모니터링플렛폼기술 개발기간 3 년총정부출연금 21 억원 ㅇ열처리공정및모니터링시스템연동을통한열처리제품품질향상기술개발 - 열유동및온도분포해석기술 - 상제어및포텐셜측정감지기술 - 열처리공정 모니터링연동및상호피드백기술 - 열처리로 (furnace) 구역별제어를통한품질관리기술 ㅇ자동차부품 / 항공부품 / 공구 / 금형등국내열처리산업분야ㅇ질화 / 침탄 / 공구소결 / 진공열처리등국내열처리장비분야ㅇ다이아몬드공구, 금형공구, 고속도강및초경합금공구, 수공구등국내공구산업분야 탠덤동기제어형대용착 GMA 용접시스템개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 ㅇ고용착탠덤용접을위한시스템요소기술개발 - 동기제어형 GMA(Gas Metal Arc) 탠덤형전원 - 탠덤용접용와이어피딩시스템 - 협소공간대응탠덤용용접토치ㅇ지능형용접구현을위한시너직라인개발 - 소재별최적용접공정기술 - 용착량별최적용접조건선정시스템 ㅇ건설기계산업의구조부품 ( 굴삭기붐, 암등 ) 및조선 / 해양산업의선박구 조물부품 ( 주판 / 보강재간필릿용접부등 ) ㅇ플랜트산업의파이프원주용접부및후판플랜트용접부등

36 자동차용다종소재일체화 (Multi-Material Integration) 를위한전자기스폿접합기술개발개발기간 3 년총정부출연금 36 억원ㅇ전자기펄스를이용한이종소재접합공정개발 - FEM 을이용한전자기스폿접합공정모사기술 - 1GPa 급고강도강과알루미늄의접합공정기술 ㅇ이종소재에의한갈바닉부식성개선 - 갈바닉부식억제를위한전위차감소기술 ㅇ이종소재접합공정최적화를통한이종부품제작및특성평가ㅇ친환경차등자동차관련소재 부품산업분야 ㅇ다종소재를이용한경량화접합기술은철도, 항공및기타구조재산업 분야에도활용가능 용탕품질확보형알루미늄용탕원거리이송시스템개발 개발기간 3년 총정부출연금 30억원 ㅇ주조공장의에너지절감, 환경청정화및관리고도화를위한스마트레 이들 ( 용탕이송시스템 ) 개발 - 용탕원거리이송中열손실최소화기술 - 이송前용탕청정도유지및이송中불순물생성억제기술 - 용탕원거리이송中와류에의한 Sludge 발생최소화기술 ㅇAl 및 Mg 등비철금속의다이캐스팅, 중력주조등주조산업및열처리등에너지다소비산업분야 고표면적고속건식표면처리장비및공정기술개발 개발기간 3 년 총정부출연금 30 억원 ㅇ高표면적금속박막제조를위한표면처리모듈개발 - 클러스터핵생성및성장제어기술 - 클러스터생성효율극대화기술ㅇ표면처리모듈의대면적화및균일도향상기술 - 클러스터유동시뮬레이션기술 - 시뮬레이션기반공정최적화를통한대면적화및균일도향상기술 - 기존증착장비와연동가능한모듈설계제작 ㅇIoT 대응센서, 웨어러블통신소자, 부착형바이오소자, 로봇용센서및차 세대디스플레이등웨어러블디바이스분야 ㅇ차세대이차전지및커패시터, 웨어러블태양전지등에너지분야

37 소재부품산업 반도체분야 효율적인빅데이터처리를위한서버용기계학습가속스케일러블하드웨어개발 개발기간 5년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60억원ㅇ서버용기계학습가속스케일러블멀티칩하드웨어개발 - 재구성을고려한 ISA(Instruction Set Architecture) 설계 기계학습 (Machine Learning: ML) - Base function(multiply-and-accumulate, ReLU 등 ) 코어설계 - 코어간데이터직접공유 (Cache-Feed-Through) 를위한코어설계 - ISA 기반데이터패턴분석을통한최적화 L1, L2 캐시 - 멀티칩 SoC 구조를위한 Inter-chip Interconnect 구조 - Scalability (4x-64x) 를위한 Inter-chip 작업및자원배분아키텍처 - SoC간초고속데이터전송을위한 Serial Interface - 다수의병렬 ML 가속코어를집적한 SoC 개발 ㅇ기계학습가속시스템응용어플리케이션및 SDK - 어플리케이션의 Multi-Chip 자원배분및스케쥴링을위한 SDK - 다중코어내의작업할당및제어기능 SDK - 스케일러블하드웨어시스템및코어지원컴파일러및 SDK - 서버시스템과의연동을위한 OS(Linux) 용멀티칩구동드라이버 - 중대형멀티칩기반서버프로토타입개발 < 빅데이터처리서버용스케일러블하드웨어개념도 > ㅇ빅데이터서버시스템 : 의료, 교육, 교통, 도시, 에너지관광, 금융, 가정, 제조업, 농축수산등융합산업전분야발전유도 ㅇ소형인공지능시스템용 SoC 의 IP 로활용

38 스마트모바일및 IoT 디바이스를위한뉴럴셀기반 SoC 개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 ㅇ하드웨어기반뉴럴셀코어 IP 및 SoC 개발 - 다양한지능형기술이적용가능한병렬화된하드웨어뉴럴셀 IP 및유연성을갖는시냅스의범용아키텍처개발 - 뉴럴셀하드웨어코어의능동적병렬형모델과라우팅, 메모리컨트롤러설계 - 기존플랫폼과연동운영체제및인터페이스 ( 컴파일러및시스템라이브러리 ) 최적화개발 - 다양한딥러닝알고리즘적용이가능한뉴럴셀 SoC 기반응용플랫폼개발 - 스마트모바일및 IoT 디바이스의응용서비스를위한 API 개발 < N e u ra l C e ll S o C 의활용서비스분야및개념도 > ㅇ스마트모바일및 IoT 디바이스로스마트폰, 스마트패드등저전력한계에있는 AP와연동하여이미지처리, 데이터분류, 센서정보의가공및처리를담당하고, 이미지분류, 다양한스마트단말환경에응용앱에대한능동적인처리를통해기존클라우드기반의프로세싱을줄이고연결성을최소화함으로써스마트단말기의저전력화를제공하고실시간지능형서비스를가능하게함. 또한 IoT 디바이스에서기존의센싱, 가공 / 추출 / 처리, 판단, 상황인지를디바이스의 SoC에서제공함에따라지능적인홈IoT 서비스및사용자기반의에너지 IoT 서비스, 스마트공장등다양한분야에활용가능ㅇ간접시장으로는차량의카메라및레이더 / 라이다등다양한센서정보를비전기반객체분류, 통합기반판단과능동형제어, 객체모집 매핑등의다양한기능을이용하여전장기반의자율자동차와드론, 재난환경그리고로봇분야에확대적용가능

39 저전력, 고성능빅데이터서버용프로세서 - 메모리 - 스토리지통합구조 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 ㅇ저전력, 고성능프로세싱을구현을위한프로세서 - 메모리 - 스토리지통합구조개발 - 차세대비휘발성메모리 (ReRAM, PCRAM, STT-MRAM 등 ) 를활용한프로세서 - 메모리통합구조 - 데이터중심연산효율극대화를위한고성능, 저전력인 - 메모리연산어레이구조 - 단위유닛당연산처리성능의최적화 - 대역폭제한극복을위한전처리코어및메모리구조 - 하드웨어수준의워크로드분석및동적재분배 - 에너지효율최적화를위한초저전력산술보조연산장치개발 ㅇ프로세서 - 메모리 - 스토리지에너지효율최적화를위한소프트웨어기술개발 - 데이터이동최소화및자원분배효율향상소프트웨어기술 - 통합구조의 programmability 및어플리케이션의호환성을확보하기위한프로그래밍모델및컴파일러개발 - 프로세서및시스템소프트웨어와의유기적연계를통해하드웨어자원을최대로사용하여높은성능을달성하는시스템소프트웨어및운영체제최적화 - 프로세서연산 / 메모리자원의수평및수직스케일링에따라증가한하드웨어자원을유연하게사용할수있는최적화기술 ㅇ빅데이터용초고효율고성능서버시스템및데이터센터

40 의료기기및헬스케어디바이스용융복합경량 SW-SoC 솔루션개발 개발기간 4 년총정부출연금 160 억원 ㅇ의료기기및헬스케어디바이스의핵심 SW-SoC 솔루션을개발하고, 이를의료기기및헬스케어디바이스에적용한시스템프로토타입개발 - SoC 제작에필요한각종 IP 개발 ( 아날로그 IP 포함 ) - 의료표준인증획득이가능한의료기본플랫폼설계 - 의료디바이스용표준 SoC 솔루션설계 - 초소형 OS 기반의인공지능경량형 SW-SoC 개발환경 (SDK 등 ) - 생체신호처리특화된메디컬 SW 라이브러리솔루션 - 민간의료데이터를위한보안솔루션ㅇ3종류제품을경쟁방식으로추진 : 자동심장제세동기 (AED), 체성분분석기, 호흡치료기 ( 양압지속유지기, 고유량호흡치료기, 인공호흡기 ) 용 SW-SoC 솔루션개발 * 2년차평가후 2과제만지원하고, 3년차평가후 1과제지원 ㅇ의료기기및헬스케어디바이스 ㅇ각종센서가포함된 IoT 기기, 스마트기기, 스마트공장등

41 광전집적기술을활용한데이터센터용초고속 / 저전력송수신부품개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 ㅇ데이터센터용 200Gb/s 광전집적송수신부품개발 - 도파로타입 50Gb/s MZI (Mach-Zehnder Interferometer) 모듈레이터개발 - 도파로타입 50Gb/s 고집적디텍터개발 - 50Gb/s MZI 구동 IC 개발 - 50Gb/s TIA (Transimpedence amplifier) IC 개발 - 광도파로소자와구동 IC의수직접합기술개발 - 수직접합광전집적소자를이용한 200Gb/s 광수신모듈화기술개발 ㅇ빅데이터처리를위한서버시스템 ( 데이터센터 ) ㅇ데이터통신, RF 응용, 센서응용, Lidar 응용 실리콘포토닉스기술을활용한초고해상도디스플레이용초고속 / 저전력 인터페이스기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 ㅇ초고해상도디스플레이용 20Gb/s 급실리콘포토닉스기반광수신기술개발 - Ge-photodiode가집적화된실리콘기반 transimpedence IC 개발 - VCSEL 용실리콘송신기개발 - Adaptive equalization 기술개발 - 적층패키지기술개발 ㅇ TV, 빔프로젝터, 스마트안경, 의료기기등의초고속인터페이스 ㅇ데이터센터, 의료용영상, 서버등

42 다이나믹확산기술기반 ISM대역산업용고속 장거리무선통신 SoC 기술개발개발기간 5년총정부출연금 60억원 ㅇ넓은지역, 빌딩내부, 도심및산업현장등열악한무선채널환경에서도실시간대용량데이터전송이가능한다이나믹확산기술기반의고속 장거리용무선통신 SoC 개발 - 전파간섭및방해물이많은무선통신채널환경하에서별도의사용료지불없이기존기술 (WPAN/WLAN) 보다 10배이상의전송거리를확보하고, 최근경쟁기술로등장한 LoRa 와 Narrowband LTE 기술보다 10배이상의전송속도를제공 [ 제안과제의무선통신서비스영역 ] - 고속 장거리산업용무선통신기술국내외표준화기술 - 다이나믹확산기반고속 장거리무선통신기술. 저전력가변확산기술 (16~8192 이상 ). 대용량보안데이터전송및동시접속가능한다중처리접속기술 ( 동시접속가능한노드수 500개이상 ). ISM대역고속 장거리용 RF송수신기기술 - 저전력 MAC/PHY/RF 통합 SoC 설계및제작기술 - 무선통신 SoC 칩셋을활용한고속 장거리센서응용시스템기술 ㅇ에너지그리드 ( 전력 / 수도 / 가스 ) 의양방향무선통신시스템ㅇ실시간대용량데이터전송이가능한산업용무선센서응용시스템ㅇ열악환경 ( 빌딩, 숲 ) 내무료무선센서응용시스템ㅇ동시다수노드실시간다중접속가능한무선센서응용분야

43 무인이동체및모바일영상기기용초저지연무선영상송수신 SoC 개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 45 억원 ㅇ초저지연에러강인비디오코덱기술개발 - Full HD급영상, 50msec 이하의 latency - 통신채널속도급변에효과적으로대응 - 통신채널잡음에대응하는에러강인코딩ㅇ저전력 ISM Band RF 트랜시버및모뎀기술개발 - 2~5GHz ISM Band 활용 - 모바일기기를위한저전력구현 - 이동수신에강한무선모뎀기술ㅇ모바일기기를위한 TX 코덱 / 트랜시버 / 모뎀원칩송신 SoC 개발ㅇ모바일기기를위한 RX 코덱 / 트랜시버 / 모뎀원칩수신 SoC 개발ㅇ시스템검증을위한드론제어용 FPV 시스템시작품제작ㅇ초저지연무선영상송수신관련특허출원및표준화연구 < 초저지연 Full-HD 급영상송수신 SoC 칩셋및시스템구성도 > ㅇ무인이동체원격실시간제어, 로봇원격제어, 무선형 VR 기기, 실시 간방송송수신기기

44 VR/AR 용 2000PPI 이상고해상도마이크로디스플레이 SoC 개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 42 억원 ㅇ VR/AR용고해상도마이크로디스플레이구동컨트롤러 SoC 개발 - 고속영상데이터구동및인터페이스회로 - 양안시차조절및제어기술 ( 어지러움개선기능포함 ) - 제어용 MCU 내장된 SoC 구현 - 지원마이크로디스플레이 : 해상도 4M 픽셀, 2000PPI 이상 ㅇ저전력, 고화질영상처리알고리즘개발및구현 - Frame rate up conversion (120fps 이상출력 ) - Resolution up scaling - 프레임메모리압축기술 - 움직임에따른 View 선택및픽셀접근고속화기술ㅇ마이크로디스플레이패널과컨트롤러 SoC를적용한안경형 VR 시스템프로토타입구현 <4M 급해상도마이크로디스플레이패널및컨트롤러 SoC 예시 > ㅇ VR/AR 기기, 스마트안경, 헤드마운트 (HUD) 기기, 미래병사등군사 용웨어러블기기

45 반도체산업향미래반도체원천기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 300 억원 ㅇ미래반도체와관련된핵심요소기술로서, 반도체산업에파급효과가큰원천기술개발 - 국내반도체산업의자생기반연구생태계조성을위해관련기업이자발적인멤버십형태로참여하며, 수행기관선정및과제성과평가시평가위원회에투자기업중과제별관심기업이평가위원으로참여 ㅇ총괄과제 : 기술개발의산업지향지원및확산 - 세부과제와수요기업의연계 - 산업계의공동수요의견수렴, 연구기관간시너지효과촉진, 산업계와연구기관간협력증진, 개발기술의관리및기술정보의산업계확산 - 기술동향보고서및그룹별개발결과를매년발표, 결과홍보, 확산 - 기술그룹별투자기업엔지니어 1인이상을구성하여기술개발방향설정등컨설팅실시 ㅇ세부과제 : 반도체소자, 설계, 장비, 소재기업이중장기적으로제품및공 정개발에이용할수있는기술개발 - 반도체소자, 공정, 장비, 재료, 시스템반도체등반도체전분야 ㅇ반도체전분야 ㅇ반도체가적용된다양한시스템 ( 모바일기기, 가전, 자동차등 )

46 소재부품산업 주력산업 IT 융합분야 인공지능기반환경감지 IoT 융합센서시스템개발 개발기간 ~ ( 3 년 ) 총정부출연금 10 억원 ㅇ센싱기능에논리 / 판단 / 통신기능이결합되어데이터처리, 자가진단, 의사결정기능을수행하는 IoT 기반지능형환경감지센서융합기술 ㅇ다양한산업현장 ( 제조 / 건설등 ) 및도시공간 ( 도심 / 주차장 / 지하철 / 터널 / 공원 / 공공시설 / 병원등 ) 에서화재, 붕괴, 지진, 누수, 가스누출과같은비정상사건 / 사고 / 재난 / 재해상황을실시간으로감지, 경고, 대처할수있게하는인공지능기반환경인식및방재시스템기술ㅇ환경감지센싱데이터를확보, 분석, 학습하여비정상환경 / 안전상황을감지할수있는상호작용멀티센싱서비스플렛폼기술 ㅇ국내외유력 open IoT/ 인공지능 Platform (ex. IBM Watson, Google Cloud, AWS, 삼성 Artik 등 ) 을활용한시스템조기구축 ㅇ지능형센서핵심기술확보와더불어 SW 통합개발환경을조성하여첨단지능형센서제품다변화를통한서비스시장활성화ㅇ무인기, 웨어러블디바이스, 스마트카, 지능형로봇, 스마트제조등다양한분야에서빅데이터기반지능형멀티모달 (multimodal) 센서활용 ㅇ모니터링업무를인력에의존하지않고, 자동화된시스템에의해수행함으로써비용절감과신뢰성확보및실시간대처ㅇ인공지능기반의환경 / 안전기술은생활공간뿐아니라물류및제조현장에도적용할수있으며원가 / 인건비절감을통한주력산업의경쟁력제고에기여 ㅇ향후본기술의효과가검증되면공공안전감시, 도난및테러방지 등더욱다양한보안체계를저비용으로구축할수있으며보다안전 한국가를구축할수있는기반마련

47 IoT/Wearable 기기의서비스상호작용지능형멀티모달센서디바이스기술 개발기간 ~ ( 4 년 ) 총정부출연금 7 억원 ㅇ센싱기능에논리 / 판단 / 통신기능이결합되어데이터처리, 자가진단, 의사결정기능을수행하는 IoT용지능형센서융합기술ㅇ사용자의현재상태및환경인식기반상호작용멀티모달센서서비스플렛폼기술ㅇ센싱데이터를분석하여어플리케이션에대처하고시스템성능을개선하는 SW와 HW 결합기술ㅇ센서제품핵심기술확보와더불어 SW 통합개발환경을조성하여첨단지능형센서제품다변화를통한서비스시장활성화ㅇ무인기, 웨어러블디바이스, 스마트카, 지능형로봇, 스마트제조등다양한분야에서빅데이터기반지능형멀티모달 (multimodal) 센서활용 의료정보획득 / 전송 / 재현이실시간가능한스마트글래스개발 개발기간 ~ ( 3 년 ) 총정부출연금 10 억원 ㅇ의료진근거리에서음성인식과입체영상재생이가능한스마트글래스개발ㅇ수술시환자의입체영상을활용할수있는스테레오영상재현기술개발ㅇ의료영상정보와환자정보를실시간볼수있는안경에특화된 SW 개발 ㅇ좋은의료서비스를 IT 와접목할수있는웨어러블시장ㅇ의사와간호사가선택된환자의치료이력과처방내용을실시간모니터링ㅇ의료용스마트글래스가타산업분야로산업근로자용스마트글래스나드론레이싱용스마트글래스의영상모니터링의기능으로의시장확대

48 산업안전인증대응이가능한 MR 기반응용서비스플랫폼핵심기술개발 개발기간 4 년 (48 개월 ) 총정부출연금 7 억원 ㅇMR기반가상산업환경시스템플랫폼기술개발ㅇ산업인증대응이가능한그래픽스라이브러리및서비스지원인터페이스개발ㅇ환경-사용자정보실시간동기화를위한 Time-Sensitive 네트워크 (TSN) 핵심기술개발 ㅇ [ 스마트생제조분야 ] 다품종유연생산방식의제조공정및기계생산지원서비스를통하여작업효율및생산성증대ㅇ [ 자동차 / 철도분야 ] 자동차및철도차량유지보수및수리지원을위한서비스를통하여안전성확보및유지효율증대ㅇ [ 설비관리시스템분야 ] 대형건물및시설의효율적인관리지원을통해작업자안전확보및시설안전확보가능

49 도시의위치 / 공간정보인프라와연계한무인주차시스템기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 10 억원ㅇ자율주행자동차의보급및활성화를위한위치 / 공간정보를이용한도시인프라와연계한자동화레벨 4 수준의자동발렛주차기술및서비스시스템개발ㅇ도심지도로노변에설치가능한저비용, 고신뢰성의주차검지기술, 차량의위치및도로 / 주차공간정보모델링및분석기술, 자율주행자동차주행경로및주차제어가이던스등기술개발 ㅇ [ 자율주행자동차보급활성화 ] 도심지내자율주차가가능함으로써소비자의자율주행자동차구매확대ㅇ [ 자율주행자동차서비스산업 ] 자율주행자동차차량공유서비스, 자율주행자동차택시등자율주행자동차서비스에적용ㅇ [ 타산업과의연계 ] 자율주행자동차분야는자동차기업중심이나자율주차서비스분야는스마트시티, IoT 등다양한산업군, 기술군과의연계를통한중소기업중심의산업육성이가능

50 소재부품산업 융복합디스플레이분야 반사형퍼블릭디스플레이패널기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 20 억원 개념ㅇ반사형디스플레이는반사율제어를통해명암과색상을표현하여조도가높은곳에서시인성이높고, 소비전력이낮은특징을갖는신기능디스플레이임 ㅇ퍼블릭디스플레이적용을위한고시인성및고신뢰성을갖는반사형디스플레이핵심기술개발 - 고반사율, 고색재현및고신뢰성핵심소재기술 - 저소비전력용구동기술개발 - 반사형디스플레이핵심소자기술ㅇ퍼블릭디스플레이를위한패널제조기술개발 - 초저가형디스플레이패널제조기술 - 반사형디스플레이의대면적화기술 ㅇ정보표시용디지털사이니지 ㅇ옥외및자동차등광고용디스플레이 ㅇ상품가격표시용디스플레이

51 에너지하베스팅기능을갖는퍼플릭디스플레이기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 20 억원 개념ㅇ디스플레이는외부에서공급한전기에너지를빛에너지로변환하는소자이기에구동을위한최소한의전기에너지가필요하며, 이러한전기에너지를태양광, 진동, 열, 풍력등과같이자연적인에너지원으로부터발생하는에너지를전기에너지로전환시키는에너지하베스팅기능을갖는디스플레이임 ㅇ에너지하베스팅기능포함된디스플레이패널기술 - 빛, 열, 압력, RF 등의외부에너지를전기에너지로변환하는소자기술 - 전기저장기능의박막제조기술 - 자체저장에너지기반으로패널구동이가능한초절전기술 - 고신뢰성, 내환경디스플레이패널기술ㅇ재난시정보표시및제어기능 - 평상시고화질디스플레이구현및재난상황에서최소소비전력으로동작할수있는전원관리기술 - 초저전력정보표시디스플레이구동기술 - 초저소비전력으로중앙관제디스플레이제어통신시스템기술 ㅇ재난대응정보표시용디지털사이니지 ㅇ옥외및자동차등광고용디스플레이

52 시스템산업 메디칼디바이스분야 뇌질환진단및치료용 MRI 기반융복합의료기기개발 개발기간 5 년총정부출연금 100 억원 o 뇌질환용캐비테이션대조도가높은고속 US 영상시스템개발 o 뇌질환치료용 MR/US 융합가이드 HIFU를위한 MRI 기술개발 o 뇌질환치료용 MRI/US 융합가이드 HIFU 통합기술개발 o 뇌질환치료용배열형 HIFU 변환자설계및제작 o 사용자편이성이고려된인터페이스설계 o Lesion 실시간모니터링기술및치료계획프로토콜개발 o 실시간움직임추적기술및보상기술개발 o 연구자주도생체시험을통한성능평가 o 뇌질환진단기기및뇌암치료기기 o 다양한고형암치료에적용 o MRI 및 US 융합영상기기기반 HIFU 치료기기

53 혈류시뮬레이션기반환자맞춤형인텔리전트제어 심실보조장치 (VAD) 개발 개발기간 5 년총정부출연금 50 억원 o 심장혈류시뮬레이션모델개발, VAD를부착한상태에서환자의인체심혈관시스템의혈류역학모델개발 o 환자영상데이터를통하여 3차원심장모델과혈관모델을형상화하고, 이를수치적으로계산할수있는전산유체역학 (CFD) 기술개발 o CFD 혈류역학모델과 3차원심장수축역학기술이결합된, 통합심장 / 혈류시뮬레이션시스템의개발 o VAD 시스템및기능을수치적으로구현할수있는모델개발 o VAD와통합심장 / 혈류시뮬레이션과의연계를통한가상 VAD 시스템의효율성해석및검증 o 인체심장 / 혈류시뮬레이션시스템의생리적변화에따른 VAD 박출량인텔리전트제어시스템개발및테스트 o continuous type 및 pulsatile type에따른혈류시뮬레이션을통한효율성검토및최적화 o 효율성검토시뮬레이션기술을바탕으로한 VAD 개발및시제품제작, 전임상테스트를통한 VAD 검증 o 심장이식만이최후수단으로남은환자에서심장이식전장기간 생명유지가필요한환자군을대상으로적용

54 안티에이징및다양한피부질환에적용가능한플라즈마치료기기개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o 정밀제어가가능한고밀도의료용플라즈마발생기술개발 o 피부조직내로플라즈마전달을위한최적구조 / 기구개발 o 안전성확보를위한 UV, 오존발생최소화및조직내열발생억제기술개발, 조직상태에대한실시간측정기술개발 o 피부재생및경피약물전달효과최대화를위한파라미터확보및응용분야별시스템최적화 o 모사환경과동물을이용한전임상시험및관련기전연구 o 의료기기인허가절차및임상시험진입을통한조기상용화기반확보 o 플라즈마의료기술은살균, 상처치유, 지혈, 피부재생및효과적인경피약물전달등피부관련만성질환치료및안티에이징과같은피부미용분야등다양한분야에적용가능 o 플라즈마의료기술은선택적종양치료, 파킨슨병치료등만성질환치료등에도적용이가능하며응용분야가빠른속도로확대

55 만성부비동염및폴립치료용비강스텐트개발 개발기간 5 년총정부출연금 50 억원 o 만성부비동염및폴립치료용비강스텐트개발을위한약물의발굴과유용성평가 o 스마트분해성고분자와생체적합성고분자를이용한부비동염응답성약물방출시스템개발 o 스마트약물스텐트의안전성및폴립 - 부비동염치료효능평가 o 만성부비동염치료를위한풍선카테터형생체흡수약물스텐트의개발 o 전인류의 2-4% 가폴립 - 부비동염환자임. 그러나아직근본적인 치료법이개발되지않아경쟁대상이없음. 본연구를통해결 정적인폴립 - 부비동염치료법이개발되면이질환의치료를독점 하게되어산업. 경제적가치는매우클것으로보이며 신기술을 기반으로벤처나생산공장의설립으로새로운일자리창출에도움 o 폴립 - 부비동염치료를위한원천기술확보로독보적인폴립 - 부비 동염치료장치의수출이기대 o 약물 - 함유생체신호반응스마트폴리머를혈관스텐트및암의 국소적치료에활용 신개념초소형 X 선튜브를이용한 암치료용근접방사선치료기기개발 개발기간 5 년총정부출연금 20 억원 o 암치료에적합한에너지를방출하고, 임상현장에서사용할수있도록크기가작으며, 경제성이있도록수명이긴신개념초소형 X 선튜브개발 o 암종별치료용 applicator 개발 ( 유방암, 자궁내막암, 자궁경부암, 피부암, 전립선암치료에적합하게제작된 applicator 개발 ) o 방사선치료계획을수립하고, 그에따라기기가작동하도록제어하는시스템개발 o 개발결과물의의료기기허가및암환자를대상으로임상시험수행 o 암치료기기

56 시스템산업 지능형로봇분야 기계학습기반로봇상태예측분석시스템 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 로봇 Health Monitoring 통한 Prediction & Prevention - 로봇고장, 성능저하, 불량의상태관련 Index를 Management하되종래의 F&F(Fail&Fix) 방식에서 P&P(Prediction&Prevention) 방식으로고차원로봇 Error 관리처리 o 데이터취득, 종합 Diagnosis - 1단계로봇제어기로부터기초정보를수집 - 2단계특별한 IOT 센서를활용하여로봇의동특성, 상태, 성능을실시간 Data 취득하고 1,2단계를통해서누적된로봇 DB 관리, 통계적기법및지능화된알고리즘을통해종합 Diagnosis - 집계된방대한데이터들은로봇이상과의상관관계분석이가능하게선형 / 비선형 Analytic 및로봇 Component들의수명주기및상호관계를분석관리 o Big Data 처리및 Cloud Service 연계 - 표준 IOT Gateway를통해수집된정보를축적하고분석하고경향을관리하는 Cloud Server를통해각 Client에연결된로봇의각상태를종합적으로관리 - 산업용로봇생산라인전분야 - 자동차, 전자 ( 반도체, LCD, Set 조립라인 ) 등대형로봇생산라인 - 산업용로봇및생산설비라인전분야

57 기계학습기반 SMT 제조공정최적화시스템기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 기계학습기반 ICT 제조공정실시간빅데이터시스템기술개발 - 제어, 환경, 검사등제조공정빅데이터수집 / 처리기술개발 - ICT 제조로봇및전문가 know-how 융합형데이타베이스구축기술개발 - 이종제조 / 검사로봇간 ICT제조도메인특성반영다중센싱 IIoT 프로토콜및미들웨어개발 o 기계학습기반 ICT 제조로봇예측진단시스템기술개발 - 전문가제조지식과기계학습기반제조로봇예측진단기술개발 - 제조로봇의빅데이터분석을통한이상징후인지 / 추론기술개발 - 제조로봇의단계별공정품질요인계추종및분석기술개발 - 제조로봇의예측진단시스템을통한선제적대응기술개발 o 기계학습기반 ICT 제조로봇최적화기술개발 - 빅데이터기반제조로봇 / 공정모델링및기계학습기술개발 - 기계학습기반제조로봇의제어최적화기술개발 - 기계학습기반검사로봇의검사최적화기술개발 - 제조공정라인간데이터융합및생산품불량률최소화기술개발 o 본과제를통하여제조공정예측진단, 최적화솔루션제공으로불량률개선과설비고장으로인한생산중단, 기회비용상실, 신뢰성저하, 인력사고의현장애로를현격히개선 o 확장성있는제조공정예측진단, 최적화시스템의개발을통하여은뿌리산업 ( 프레스, 사출 / 성형등 ) 뿐만아니라시스템의고도화를통해요구사항, 불량기준, 대처방법등이상이한제조산업 ( 예. 자동차, 전자, 철강등 ) 등으로다방면에활용가능 o 제조산업뿐만아니라기계설비의건전성을유지못할경우안전사고와직결되는엘리베이터, 에스컬레이터와같은공공시설안전망플랫폼의예측진단, 운영최적화로확대적용가능

58 시각및촉각정보를이용하여다양한부품을파지할수있는인공지능기반의부품핸들링기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 인공지능및학습기술기반부품파지및조작핵심기술개발 * 시각및촉각정보를이용한부품의실시간위치 / 자세 / 상태인식기술 * 부품의안정파지를위한최적파지형태추론기술 * 인식정보와경험에기반한지능적파지기술 * 부품의조작을위한경험기반조작전략학습기술 * 부품의위치 / 방향조작 (In-Hand) 기술 o 소량다품종핸들링공정 ( 작업대에부품배치 / 정렬 ) 기술개발 * 반복적인로봇의작업수행경험을이용한최적파지경로생성기술 * 소량다품종핸들링작업공정을위한지능적 Pick-and-Place 전략기술 * 핸들링공정에서의 Pick-and-Place작업구현을위한학습기반의작업시퀀스최적화기술 * 조작지능 S/W와실제로봇의연동을위한계획 / 전달 / 검증기술개발 o 제조용로봇을사용하여부품을핸들링하고있는전분야에서활용가능함. o 대기업의자동차, 전자제품생산라인과달리자동화가상대적으로어려운소량다품종셀생산을주로하는중소중견기업의생산환경에필요한핵심기술임. (Ex. 박스에무작위로쌓여진부품을집어작업테이블로부품이동및정렬 )

59 가상현실과인공지능을접목한산업용로봇 CPS 개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 가상의제조환경에서실제로봇의작업을생성할수있는 CPS(Cyber Physical System) SW 플랫폼구축 실제제조환경의가상화를위한작업환경, 작업대상물, 로봇의 3 차원정보화및모델링기술개발 가상환경에서생성된작업정보를실제로봇과연동하기위한계획 / 전달 / 검증기술개발 가상환경에서의작업생성을위한 VR 및 Haptic 장치를이용한사용자인터페이스기술개발 <Cyber-Physical System 개념도 > o 인공지능및학습알고리즘을활용한로봇의자율적동작생성및 작업최적화기술개발 변화하는제조환경에서자율적으로로봇의작업시퀀스를생성하기위한인공지능기반다관절로봇동작경로탐색알고리즘개발 반복적인로봇의작업수행경험을반영한학습알고리즘을통한지속적인공정최적화학습기술개발 o 산업용로봇을제조현장에사용하고있는전분야에서활용가능함. o 특히자동차생산라인과같이작업환경및대상물이복잡하여로봇의작업교시에많은시간이소요되는분야에서활용도가높음.

60 스마트공장내공정간물류자동화를위한인공지능기반이동 매니퓰레이터개발 개발기간 4 년총정부출연금 100 억원 o 스마트공장에서창고내자재의선별취합 이송및작업대를위한자재재배치등일련의과정의인공지능로봇화를통해공장물류의지능화 자동화를위한핵심기술개발 - 모바일부와매니퓰레이터의인공지능기반동작생성기술개발 - 경량급 (10kg이내) 부품빈피킹및트레이정렬을위한인공지능기반의동종 / 이종다개체내특정물체비쥬얼트래킹기술개발 - 인공지능기반경량급부품의작업대재배치기술개발 - 부품수집및정렬 ( 키팅 ) 작업을위한모바일매니퓰레이터플랫폼통합구현 < 예시 : EU STAMINA 프로젝트 > o 차세대스마트공장등혁신무인공정

61 고성능 Collaborative Robot 개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 산업용로봇시장의대부분을차지하는일반산업용로봇은공장내생산라인적용하게될때, 산업용로봇이갖는위험성을고려하여반드시안전펜스를설치하여야함 o 일반산업용로봇은대부분소품종대량생산에적합하며라인변경이나기종변경이있는경우대규모티칭변경 ( 교시재작업 ) 이불가피한특징이있음 o 협업로봇은기존산업용로봇이티칭펜던트를통해서만로봇교시하던것과는달리협업로봇은로봇의서보잉상태를제어해서사람이손으로로봇팔을끌어서손쉽게티칭하는 Direct Teaching 이되어교시재작업에상당히효과적인기능을제공함 o 협업로봇은사람과공존하여공장내작업을하기때문에사람이실수로로봇팔의움직임내로가게되어간섭이생기는경우에도로봇은사람을다치게하지않고충돌시안전하게멈출수있음 ( 충돌회피및충돌자동감지기능 ) 이론인해국제안전규격에 Meet 하여인간친화形로봇이라함. 결국이로인해서국제안전규정에의거공장내안전펜스없이설치해서작업자와함께공존할수있음 o 현존하는협업로봇은 150~300um 의외부힘에반응스스로동작을멈출수있으나 100um 이내의외란에대응할수있도록하기위한기업들의연구개발이한창인상태임 < 주요 > - All in one Actuator 개발 (Motor+Encoder+Driver_Brake 外 ). Current base Torque Sensing System. Joint Torque Sensor base Torque Sensing System. Skin Sensor base Torque Sensing System - Direct Teaching Solution 개발 - User Friendly Controller o 산업용로봇은 100% 안전펜스가설치된상태에서공장내설치가가능하나 ( 국제산업안전기준 ) 안전펜스를설치하지않고도로봇을활용하기위해서는국제안전기준에맞는협업로봇을적용해야함. 이런측면에서볼때, 공장생산라인내에서작업자와함께설치될수있는로봇은협업로봇만이존재함 o 협업로봇은산업용로봇대비해서정도, 속도는떨어지나공장내인간과공존할수있는공정에서최근 ( 화장품, 식품, 자동차일부숙련자협조공정등 ) 활발하게적용확대중임 - 최근에는자동차, 반도체, LCD 후공정에서협업로봇을적용할수있는공정이꾸준히커지고있는추세임

62 중대형제조용로봇을위한안전하고효율적으로프로그래밍할수있는기계학습기반의 PBD(Program by Demonstration) 기술의개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 ㅇ디버링, 사상등의제조공정에서중대형로봇티칭작업시티칭효율성을높일수있고티칭시간을단축할수있는 Programming by demonstration 기반의티칭기술의개발ㅇ영상정보를이용한 Deep Learning 기반의 PBD시스템기술개발 - 교시반데이터학습에적합한구조를가진 DNN(Deep Neural Network) 시스템용데이터및 Label 구조설계기술개발 - CNN(Convolutional Neural Network) 과 LSTM 기술이결합된비디오동작분석시스템설계기술개발 - 일반화능력이높고과적합현상이낮은최적의 DNN Network 설계기술개발 - 디버링공정에사용되는다양한로봇동작에관한훈련데이터수집및분석기술개발ㅇ PBD 기반의교시기술이구현된 HW/SW 기술개발 - 영상정보를이용한 Deep Learning기반 PBD에서영상인식에필요한인공마크등인식편의기술의개발 - PBD기술과기존의교시반이융합된 PBD기반전용티칭 HW/SW 모듈의설계및제작기술개발 o 디버링, 사상등제조업의중대형제조용로봇적용분야

63 휴머노이드형소셜로봇개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 고령자지원서비스, 가정용서비스및실내공간에서다목적용으로활용이가능한서비스로봇으로써, 사람과의사회적상호작용이가능할수있도록로봇의정서적표현이가능한휴머노이드로봇플랫폼 (H/W 중심 ) 기술개발 - 휴머노이드형태의로봇상반신개발기술 : 양팔메커니즘및제어기술 : 정서표현이가능한로봇얼굴개발 : 인간모사동작및상호작용제어기술개발 - 로봇하반신기술개발 : 이동메커니즘및제어기술 - 염가형로봇기술개발및사업화전략 - 스마트홈및 IoT 연계기술개발 - 세계적경쟁력확보를위한로봇디자인기술 : 외관, 휴먼인터페이스및 UX등을총체적고려 - 출연연의인공지능관련지원체계확보 < 유사개발로봇형상 > o 가정및고령자지원서비스로봇 o 안내를비롯한실내상업용서비스로봇 o 료육용로봇플랫폼

64 스마트홈기반개인용소셜로봇기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 사람과의사회적상호작용이가능하고, 정서적동반자역할을수행할수있는개인용소셜로봇기술개발 - 염가형로봇 H/W 기술개발및사업화전략 - 개인친화형로봇디자인기술 - 스마트홈및 IoT 연계기술개발 ( 스마트홈의허브혁할구현 ) - 개인용로봇을위한서비스컨텐츠개발 - 음성인식 / 대화확보기술개발 - 동반자형의소셜지능개발 - 국내연구개발용플랫폼화기술개발 < 유사개발로봇형상 > o 개인용서비스로봇및교육용로봇플랫폼

65 shri 연구를위한공용안드로이드로봇플랫폼개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 공용안드로이드로봇플랫폼 H/W 개발 - 인간의정서및의도표현이가능한얼굴모듈개발 - 인간과같은다양한제스쳐, 정서및의도표현이가능한몸체모듈개발 ( 표현력및동작속도고려 ) - 시각, 청각, 촉각인식이가능한센서내장형설계 - 이동 ( 또는보행 ) 이가능한이동모듈설계 o 공용안드로이드로봇플랫폼제어기술개발 - 인간과유사한자연스러운동작및상호작용제어기술개발 - 언캐니밸리 (uncanny valley) 극복을위한인간의인지- 행동구조연구 - 로봇제어및인터페이스용개방형 S/W 설계 o 기능확장및공동개발유도를위한설계도및소스공개 - H/W 제작설계도공개, 공용로봇 OS 채용및 S/W 공개 o 독거노인사회성지원로봇, 행동치료도우미로봇, 개인로봇비서, 제품 / 매장홍보로봇, 안내 / 통역로봇, 엔터테인먼트로봇등 shri( 인간과로봇의사회적상호작용 ) 을위한소셜로봇지능기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 인공지능기반장시간학습및지식축적가능한멀티모달사용자 / 객체 / 상황 ( 감정포함 ) 인식및사회적문맥이해 ( 소셜인지 ) 기술개발 o 로봇개성 (personality) 모델링및정서적표현기술개발 o 로봇사회적상호작용핵심지능및통합소프트웨어기술개발 o 로봇서비스콘텐츠저작용프로그래밍도구 ( 스크립트언어 ) 개발 o shri( 인간-로봇사회적상호작용 ) 설계및사용자평가 o 독거노인사회성지원로봇, 행동치료도우미로봇, 개인로봇비서, 제품 / 매장홍보로봇, 안내 / 통역로봇, 엔터테인먼트로봇등

66 소셜로봇의상호작용지속성향상을위한 인공지능기반공통소셜신호해석및생성기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 소셜상호작용모델링자동화기술개발 * 사람-사람상호작용데이터기반소셜상호작용모델링 * 빅데이터기반소셜상호작용모델링의자동화기술개발 * 소셜신호해석및생성에대한실험적분석 사람은소통을위해어떤소셜신호를가장많이사용하는가? 어떤도메인에서어떤소셜신호가가장많이나타나고효율적인가? 등에대한실험적분석으로서비스도메인에독립적인공통소셜신호를중심으로분석 o 서비스도메인독립적인공통소셜신호해석기술개발 * 로봇의서비스대상인사람의음성, 행동등에서나타나는소셜신호를검출하고해석하는기술개발 ( 빅데이터기반기계학습 ) 예시 ) 주의집중 (Attention), 순서교대 (Turn-taking), 동의 (Agreement), 공감 (Empathy), 예의상태 (Politeness) 등에대한인식 o 서비스도메인독립적인공통소셜신호생성기술개발 * 로봇이서비스도메인에독립적인공통소셜신호를효과적으로생성하고표현하기위한기술개발 ( 빅데이터기반기계학습 ) 예시 ) 로봇이 어디에위치할것인가?, 어디를볼것인가?, 무엇을말할것인가?, 어떻게행동할것인가?, 언제행동할것인가? o 은행, 호텔, 매장, 백화점등에서의안내및고객응대서비스로봇 o 어린이교육, 고령자케어등홈서비스로봇

67 지능형로봇의개인화된서비스제공을위한저사양환경에서동작 가능한사용자고유특성학습지능개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 저사양환경에서동작가능한사용자정보인식기술개발 * 모바일로봇카메라환경에강인한사용자신원 / 성별 / 연령인식기술개발 o 저사양환경에서동작가능한사용자고유특성인식기술개발 * 안경, 헤어스타일, 수염, 화장톤, 옷스타일등 * 옷색상 / 스타일, 액세서리 ( 넥타이, 스카프 ) 등 o 사용자고유특성에대한정보를자율적으로누적하고갱신하는자율학습지능개발 * 사용자신원인식 + 고유특성인식을통한자율학습 o 은행, 호텔, 매장, 백화점등에서의안내및고객응대서비스로봇 o 어린이교육, 고령자케어등홈서비스로봇 o 맞춤형디지털사이니지, 스마트디바이스서비스의개인화

68 로봇시각인식기능의향상을위한상향 (bottom-up) 및 하향 (top-down) 인식기법개발및지능적융합기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 80 억원 o 시각인식 (visual recognition) 능력은실내및실외환경에서동작하는지능형서비스로봇에게는필수적으로요구되는핵심능력중하나. o 최근심층신경망 (deep neural network) 과같이대용량의학습데이터 (big training data) 를이용하는상향 (bottom-up) 접근방식을많이사용함. o 이에반해, 하향 (top-down) 접근방식은사물들의분류계층 (categorical hierarchy) 과사물의속성들 (attributes), 상호구성 (configuration) 과배치관계 (layout) 등환경과사물들에관한풍부한사전지식 (prior knowledge) 과모델 (model) 들을이용하여영상을해석 (interpretation) 하고이해 (understanding) 하는데효과적임. o 이과제에서는현재의순수한하향접근방식에서벗어나, 하향과상향정보를함께이용할수있는지능적융합기술을개발함. 이러한지능적융합기술은로봇시각인식의효율성 (efficiency) 과정확도 (accuracy) 를동시에개선시킬수있을뿐만아니라, 인식결과의활용 (application) 도더욱용이하게함. o 심층신경망기반의상향식물체및환경 (Place) 인식기술개발 - 실내환경의정형및비정형물체인식 - 3차원정보를활용한심층신경망물체인식 - Small Data를활용하는심층신경망기반물체 / 환경인식 : 일반적인 Big Data와로봇응용환경의 Small Data의결합활용 - 주의집중및연속영상을활용한인식성능향상기술 o 하향식물체및환경 (Place) 인식 / 이해기술개발 - 기호 (Symbol) 중심의인공지능기법에의한물체 / 환경인식성능향상을위한하향식모델설계기술 - 상향및하향통합에대한인지지과학적기존연구 ( 기제 ) 활용방안연구 (S/W architecture) - 환경지도와온톨로지기반의하향식장면해석및추론 (scene interpretation and reasoning) 기술개발 - 자연어장면묘사 (natural language scene description) 생성기술과질의응답 (Q & A) 기술개발 o 지능서비스로봇의모든시각인식분야

69 로봇용 free-running 임베디드대화음성인식기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o 로봇용 free-runing 음성검출연구 o 저전력의미기반음성검출알고리즘연구 o 로봇대화를위한감성인식알고리즘연구 o 공개소프트웨어기반음성인식디코더최적화연구 o 로봇음성대화를위한언어모델링연구 o DNN기반감성 / 음성인식훈련기개발 o 원거리음성인식기술개발 o 로봇용 free-running 임베디드대화음성인식기개발및오픈소스화 ( 연구용 ) * 임베디드 : 로봇이보유한컴퓨팅환경을의미함. o 헬스케어, 펫 (pet), 홈도우미, 교육용등다양한응용의서비스로봇 로봇용임베디드대화음성합성기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o 로봇용대화음성합성을위한음색제어기술 o 음성합성을위한마크업언어 (ML) 연구및개발 - Speech Synthesis ML 등 - Emotion ML 등 o 문자에서발성기본유니트로의변환연구 o DNN 기반기본유니트의음성특징확률분포연구및개발 o DNN 기반음성파라미터및감정표현연구 o 음성합성시의시간정보출력 ( 음성-제스처동기화 ) o DNN 임베디드대화음성합성기개발 ( 남자, 여자각각 1 개이상 ) : 오픈소스화 ( 연구용공개 ) * 임베디드 : 로봇이보유한컴퓨팅환경을의미함. o 헬스케어, 펫 (pet), 홈도우미, 교육용등다양한응용의서비스로봇

70 지능형사회안전로봇기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 90 억원 o 범죄및테러로부터국민과사회시설물들을보호하기위한지능형로봇시스템기술개발 - 사회안전용전천후 ( 실내외 / 계단 ) 이동무인지상로봇 (UGV) 개발및주야간주행기술 - 사회안전용드론개발및자율주행기술 - 다중로봇연동및협업제어기술 - 지능형영상감시시스템 ( 관제 ) 과의통합기술 - 사업화전략 < 개발로봇개요 > o 국가주요시설물경비 ( 공항, 항만, 발전소, 군기지, 정부청사, 석유비축기지, 교도소등...) o 다중이용시설물 ( 역, 스포츠시설, 빌딩, 은행,...) o U-City

71 대형물류자동화현장에서 Machine learning 기반의무인지게차개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 otapeless 자율주행기능 o 머신비전을이용한자동상하차기능 o 머신비전을이용한자동적재, 하역기능 o 다중무인지게차의최적화제어 / 운영 o 스마트물류센터에서무인지게차 + Mchine learning 기술 o 인간협업환경고려안전기능강화 o 인간협업환경고려 Taxi-Call 기능 o 비정형물류센터사용고려자율주행용 Auto-Mapping 기능. o 대형물류센터무인화 o 빅데이터를이용한 3 자물류센터에서 Machine learning 기반의무인지게차 o 스마트팩토리에서부품물류이송무인화 환경정보및사용이력의 DB 화와학습을통한환경적응형가정및 공공장소용청소로봇개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 작업환경, 청소로봇타입의변환에적응및최적화가능한범용청소인공지능개발 o 환경데이터및사용자명령정보의 DB 화및학습을통한환경최적화청소전략결정지능개발 o 범용청소지능적용을위한청소로봇플랫폼및이를적용한가정용, 광역공공장소용청소로봇개발 o 적용대상 ( 가정및공공장소등 ) 과로봇타입의변화는개발자가미리알수없고개발자의경험으로통제할수없기때문에환경정보수집과학습을바탕으로하는인공지능의도입이필수적임. o 모두다른로봇들의적용환경은개발자의경험만으로는최적화하는것이불가능하기때문에환경과사용자명령학습이가능한인공지능을바탕으로개별사용자에최적화된서비스제공가능. o 범용인공지능이탑재할수있는로봇플랫폼을개발함으로써다양한환경과로봇타입및서비스에적용할수있음. o 가정용청소로봇 o 공공건물 ( 관공서, 빌딩, 공항, 철도역사등 ) 청소로봇 o 실내서비스로봇

72 서비스로봇의사회적상호작용을위한소셜로봇지능기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 60 억원 o 인공지능기술을바탕으로로봇과사용자사이에 peer-to-peer 방식의사회적 ( 소셜 ) 상호작용이가능하도록하는소셜지능과이를지원하는 S/W를개발함. o 로봇을위한소셜모델링기술개발 - 로봇개성, 감정및정서적행동표현모델링기술개발 - 로봇의정서적행동표현의구현기술개발 o 사용자행동모델링및예측기술개발 - 로봇이공유할수있는사용자의사회적행동모델링 - 빅데이터기반소셜상호작용 ( 사람 - 사람 ) 인식기술개발 - 사용자행동의목표 (Goal)/ 의도 / 욕구예측기술개발 - 사회성에대한 Long-term 학습기술개발 o 로봇의사회성반영 Task Modeling 기술개발 o 로봇용사회성반영대화모델및스크립트개발 o 로봇의 IoT 및클라우드연동기술기술개발 o 사용자및 Task Model, 그리고서비스컨텐츠개발을위한프로그래밍도구 o 로봇지능체계 (Decision, Planing 및지식표상 ) 와의연계기술개발 o 독거노인사회성지원로봇, 행동치료도우미로봇, 개인로봇비서, 제품 / 매장홍보로봇, 안내 / 통역로봇, 엔터테인먼트로봇등

73 일반환경에서사회성을반영한서비스로봇의물체조작기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 가정을포함한실내환경에서, 물체가갖는기능적이해및 사회적조작방식의이해를바탕으로서비스로봇이물체를조작할 수있는기술을개발함. o 실내환경물체의기능에대한인식및이해기술개발 * 실내환경물체에대한기능 /Affordance 지식모델링 * 실내환경물체의사회적의미 ( 예, 정리정돈 ) 에대한지식모델링 * 물체인식과물체기능의연계기술 o 실내환경물체의조작기술개발 * 양팔활용이동조작 (mobile manipulation) 기술개발 * 사회적맥락을반영한물체파지정보 ( 예, 컵의손잡이잡기 ) 생성기술개발 * 미지물체의파지기술및파지의사회적맥락학습기술 o 실내환경물체의조작계획기술 * 복잡실내환경에서의인공지능기반의조작계획기술 o 가정및일반사무실등에서의자율적환경관리로봇 o 노약자, 장애인등활동이불편한사용자를위한도우미로봇 o 저연령대사용자의환경정리정돈습관체득

74 인공지능융합로봇시스템기초연구 개발기간 5 년총정부출연금 150 억원 o 다양한종류의의료 / 환경 / 사용자의빅데이터를획득하고신속하고정확하게진단 / 분석할수있는멀티모달 / 멀티테스킹인공지능플랫폼기술의개발 o 영상, 음성, 시선, IOT센서및 EEG 정보융합및변환멀티모달딥러닝기술개발 o 멀티센서데이터의실시간이해, 추론, 학습이가능한인지컴퓨팅기반의모바일로봇플랫폼을위한차세대딥러닝기술개발 o 사람과공존하는개인용로봇의활성화에필수기술인공간지능과조작지능의핵심기술확보를통한 SW 플랫폼시장에서경쟁력확보 o 빅데이터분석과딥러닝기술을이용한기초연구를통한인공지능플랫폼기술개발및관련시장에서의경쟁력확보 o 인간친화형로봇대중화를대비한소셜로봇시장경쟁력확보 o 장애인과환자를위한의료정보빅데이터및스마트헬스케어시장에서의경쟁력확보

75 과수원의비정형노면에적합한자율주행변량방제기개발 개발기간 3 년총정부출연금 21 억원 o 비정형환경에적합한자율주행플랫폼개발 - 최대 26% 등판능력, 2시간이상의주행및작업시간확보 - 과수원내주행에적합한경로계획알고리즘개발 - 조향 / 가속 / 정지제어가능 - 장애물식별및회피기능탑재 - 원격무선통신을이용한 GUI 기반플랫폼기능컨트롤 o 과수의크기와종류에따라변경가능한모듈형분무시스템개발 - 과수에따른교체가능한노즐조립체의모듈화 - 노즐조립체는분사거리 / 입자크기별 3종이상노즐로구성 - 사용용도에맞게자동으로노즐타입변경기능 - 과수높이에따른분무부의 Adjust 기능 (3m이상) - 방제가능범위 10m이상 o 장비의구동과분무제어가능한제어장치개발 - 수동 / 원격 / 자율주행이모두가능한제어장치 - 주행제어 Embeded Board 개발 - 학습기능을통한주행및분무제어기능 o 플랫폼에작업기를교체한다양한인공지능농업분야 - 과수원용 / 논밭용 / 하우스용 / 노지용등으로활용가능 : 방제로봇 / 제초로봇 / 거름분산로봇 / 수확물이동로봇등 o 원격 / 자율기능기술을이용한산업분야 - 건설 / 물류현장에자재물류이동 / 위험물취급등으로활용가능 o 군사작전수행및인력보조를위한군사분야 - UGV군장이송용로봇 / 지뢰탐사 /EOD로봇등으로활용가능 o 극한상황에서의임무를수행하는재해안전분야 - 화재발생 / 원자력사고등의임무수행 / 인원이송로봇 - 메르스등점염병예방 / 방제분무로봇

76 척추부근골격계다관절운동과근력반응력제어에의해정밀 디스크감압치료를구현하는디스크치료로봇개발 개발기간 4 년총정부출연금 80 억원 o 경추의 4자유도운동, 요추의 4 자유도운동, 척추의 2 자유도운동을동시에구현하는인체적응형근골격계운동로봇메커니즘의개발 o 디스크병변위치에따른감압치료효과가집중될수있는로봇메커니즘구조및운동제어시스템개발 o 경추와요추의상하견인력및위치정밀제어메커니즘과제어방안개발 o 감압치료효과를높이기위한견인력의비선형적적용및제어방안개발 o 디스크주변근육의견인저항력을측정하는근전도신호검출및신호처리방안도출 o 환자의신체조건과디스크병변상태의데이터베이스도출및근전도신호와결합한실시간최적견인력패턴과제어방안도출 o 임상실험에의한로봇운동및견인제어알고리즘의최적화 요추디스크의견인감압운동전후변화 (MRI)- 돌출디스크수핵의복원 [Renuvadisc Elite 제품예 ] o 병원

77 원격제어내시경및시술보조로봇개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 40 억원 o 연성 / 경성내시경기반의중재시술또는외과적시술을보조하고정 밀도와시술효과를향상시키는로봇형내시경및보조기구등의 개발 o 소화기내과내시경적중재시술 o 비뇨기과내시경시술 o 정형외과내시경시술등

78 시술정확도향상을위한 0.5mm 급정밀도심장형상매핑시스템 기반지능형자동중재시술보조로봇시스템개발 개발기간 5 년총정부출연금 100 억원 o 심장형상매핑시스템 o 지능형심장중재시술자동화보조로봇 o 실시간영상기반시술보조시스템 o 심장중재시술 ( 부정맥시술, 최소침습의료기기삽입시술등 )

79 의료용로봇의경쟁력확보를위한핵심기술개발 개발기간 2 년총정부출연금 20 억원 * 최대 2 개과제 ㅇ사업공고일현재식약처임상시험허가획득단계에있거나획득후개량이필요한의료용 ( 수술, 진단및재활 ) 로봇의경쟁력확보를위한핵심기술개발ㅇ글로벌경쟁력확보를위한핵심기술개발 - 기존제품의성능, 기능, 신뢰성및내구성개선, 기능추가또는융합, 구조및디자인개선등ㅇ기존제품대비과학적우수성및성능에대한검증완료 - 개발프로세스단계별검증방법및성능시험계획제시 o 의료 수술또는중재시술 4 세대수술로봇공통원천기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o 차세대수술로봇을위한신개념수술로봇원천기술개발 - 미세수 술도구, 고도화된신기능수술도구, 고도화된시각화기술, 기계학 습기반술기능숙도인식과벤치마킹위한데이터분석, 각종의료 정보및데이터연동시스템기술등 ( 4 세대수술로봇 - 1 세대일 반개복수술, 2 세대일반복강경수술, 3 세대현재로봇수술, 4 세대 정보통합인공지능로봇수술 ) o 복강경수술 o 일반외과수술 o 신경외과등미세수술

80 소방관용근력지원로봇 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 대형재난현장에서인명구조및화재진압을위한내환경성을고려한경량소방관근력지원로봇개발 o 착용형근력지원로봇현장적용을위한테스트베드구축 o 로봇시범적용, 평가및인증실시 o 재난재해대응, 소방분야근력증강및중량물이송 o 국방비전투체계근력지원분야 o 중공업산업노동자근력증강분야

81 HRI 및기계학습을통해치료사들과협동작업을할수있는재활 치료보조로봇개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 재활치료보조를위한플랫폼개발 - 환자의움직임을제한하기위해신체를잡거나힘을줄수있는로봇구조개발 - 환자와안전한물리적상호작용을위한힘제어알고리즘개발 - 환자의안정감을높일수있는디자인개발 o 재활치료보조를위한인터페이스개발 - 재활치료사와협동작업을쉽게하기위한상호인터페이스방법 ( 음성인식등 ) 개발 - 환자에따라재활치료목적에맞는적정보조동작을할수있는학습알고리즘개발 o 환자와상호작용을위한시스템개발 - 환자개인의재활훈련코칭및행동을모니터링할수있고외부의료인의요구에맞게개인맞춤형정보획득할수있는시스템개발 [ ] o 재활치료가필요한병원

82 환자맞춤형근육재활및단련을위한생체역학기반의하이브리드 로봇자전거 개발기간 3 년총정부출연금 12 억원 o 탑승자근육, 하체동적모델링및자전거운동에따른근육들의활성도분석과생체역학분석시뮬레이터개발 o 자전거와탑승자사이의상호작용 ( 힘, 가속도, 각도등 ) 을효과적으로측정할수있는센서임베드형스마트인터페이스페달 / 크랭크개발 o 모터구동식크랭크, 부하제어장치및근전도측정장치가장착된로봇자전거개발. o 다리및근육별실시간부하조절이가능한하이브리드모터구동알고리즘및 AI 학습알고리즘을이용한탑승자최적재활및운동구현. o 하지재활환자들의재활기구시장 o 스포츠선수들의재활및근력단련기구시장 o 일반인들의가정용헬스케어시장 노동근로자를위한착좌형하지보조웨어러블디바이스 개발기간 3 년총정부출연금 9 억원 o 사이즈조절이가능한착좌형하지보조웨어러블기구부의인체공학적설계및제작 o 보행과착좌운동구분을위한센서융합인지알고리즘개발 o 착용자의착좌높이및강성조정을위한구동부설계및제어 o 구동부, 센서부및파워부를포함한제어시스템개발 o 웨어러블디바이스무선제어및모니터링을위한안드로이드앱개발 o 공장생산라인근로자들을위한근력보조기구시장 o 재활환자들및치료사들의재활기구시장 o 입식노동자들의편의장비시장

83 물류센터의비정형환경극복을위한다기능통합스마트물류로봇플랫폼개발개발기간 3 년총정부출연금 120억원 o 비정형환경극복을위한물류작업및인지지능기술개발및탑재최적화기술 o 파레트단위화물이송및다단적재기능을가진전방위이동식운송적재로봇이동부개발 o 다양한형상의물품핸들링이가능하여소형화물분류및피킹기능을가진분류피킹로봇팔개발 o 상차및하차자동화로봇기구부개발 o 상 / 하차, 운송적재및분류피킹통합물류로봇플랫폼개발 o 물류센터운영시스템 (W M S ) 와연계된개방형통합물류로봇운영시스템개발및다수의운송적재로봇이동부들의시간단축을위한최적의경로생성및작업스케줄러알고리즘개발 o 통합물류로봇플랫폼테스트베드구축및실용화 o 물류센터자동화 o 물류로봇의비정형환경에서의작업지능고도화

84 인공지능을활용한환자맞춤형재활치료기술및 착용형하지재활로봇제어기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 인공지능적용진보된하지재활로봇기술개발 - 고정밀보행평가용빅데이터획득위한다종다수센서신호실시간획득및융합처리 (Sensor Fusion) 기술 - 3D 스캐닝및프린팅기반개인형착용브레이서 (bracer) 기술 - 정상인의보행동작추종이가능한저저항액츄에이터및인공지능기반제어기술 - 인공지능기반멀티모드하지행동의도감지기술 o 인공지능기반보행평가및환자맞춤형재활치료기술개발 - 인공지능기반재활운동중실시간보행평가기술 - 환자맞춤형재활치료를위한멀티모달피드백기술 - 진단, 처치, 평가및재활효과예측등의재활프로세스자동화및과학화를위한인공지능분석기술 o 기술개발용빅데이터획득및평가를위한대규모임상시험진행 - 다양한대상자위한보행데이터획득프로세스 ( 프로토콜 ) 개발 - 보행빅데이터의검색및처리를위한데이터베이스기술개발 - 의료진단데이터와보행데이터의연계기술개발 - 의료기기규격에따른성능 안전성평가및표준화 o 의료기기 / 헬스케어시장 : 실시간보행분석시스템, 보행재활로봇및재활예측시스템 ( 기관용의료기기 ) o 기존로봇제품 : 고성능저저항액츄에이터및고정밀지능형모션제어기

85 소규모지역생산을위한안전작업교시모듈및응용기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 36억원 o 품목개요 - 소규모제품생산공장에서로봇작업교시와시운전과정에서작업자상해와제품손상이없는로봇용안전작업교시모듈 o 개발목표 - 소규모지역생산공장에서로봇작업교시과정에서작업자와제품에위해를주지않는안전작업교시모듈및응용기술개발 * 국제표준에서인간에대한충돌방지의수준으로생산제품에대한충돌감지 & 대응시간, 허용충격력제공 ( 충돌감지및대응시간 15mesc이내, 허용충격력 <150N ( 두부상해 )) o - 인간작업동작이해와작업대상특징정보 (CAD 등 ) 를활용한실시간로봇작업생성기술개발 * 인간작업동작 : 영상, 간접교시정보, Kinetic Teaching 정보등활용 - 모의시운전을통한충돌감지및충돌피해예상기술개발 - 충돌감지및충돌피해저감을위한교시작업보정기술개발 - 작업시운전과정에서의안전모니터링기술개발 o 인간과근접조작기능을갖는인터스터리 4.0 지원제조로봇 o 수직 / 수평다관절로봇용 ( 양팔로봇포함 ) 교시조작기

86 본질적로봇안전성확보를위한충격력최소화및충돌대응이가능한연성구동모듈및제어기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o ( 품목개요 ) - 인간과작업및생활공간이공유된로봇의안전성확보를위해본질적으로 (intrinsically) 충돌을감지하고, 인간상해를최소화할수있는핵심모듈 - 작업자와협업하는제조로봇과공간을공유하는개인서비스로봇의안전성확보를위한핵심부품및모듈 - 로봇을구성하는관절자체가본질적으로충돌을감지하고, 충격량을최소화할수있는구조를가지는관절구동모듈과정밀위치제어기술 o ( 개발목표 ) - 협동로봇및개인서비스로봇의본질적안전성확보를위한연성관절구동모듈시리즈와핵심구동 / 센싱부품및제어기술개발 o ( ) - 신속충돌감지 / 대응을위한연성관절구조개발 - 충격량최소화를위한탄성제어메커니즘개발 - 연성관절구동 / 제어를위한액추에이터및센싱구조개발 - 시리즈연성관절모듈의정밀제어를위한알고리즘개발 - 본질적안전성평가를위한충돌안전성평가기술개발 - 제조로봇및개인서비스로봇적용을위한제품화개발 o 인간과근접작동하며조작또는모션생성기능을가지는로봇 o 간병재활로봇, 이송물류로봇, 소셜로봇, 협동로봇등

87 일체형구동모듈을위한고출력밀도모터내장형하모닉감속유닛시리즈개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o ( 품목개요 ) - 로봇관절을구성하는핵심부품 * 을내장하여, 경량, 고정밀, 고가반로봇구성이용이한감속유닛 * 고출력밀도모터, CR 베어링, 중공축, 하모닉감속컴포넌트, 지지프레임등 - 로봇구동부를구성하는핵심부품의감속유닛내장을통한구동모듈시리즈의저가격화및고부가가치화 - 고가의외산부품을대치할수있는감속기일체형경량 / 고출력밀도 / 중공형 / 박형모터및고정밀 / 경량하모닉감속컴포넌트의국산화 o ( 개발목표 ) - 로봇구동핵심부품을내장하고, 고정밀 / 고감속이가능한모터 내장형컴팩트 / 경량감속유닛시리즈개발 o ( ) - 로봇용고출력밀도모터, CR/ 베어링, 중공축등의구동핵심부품국산화개발 - 고정밀 / 경량 / 고감속이가능한하모닉감속컴포넌트국산화개발 - 구동모듈고부가가치화를위한구동부품내장이가능한감속유닛구조설계기술개발 - 관절구동모듈구성을위한드라이버및센싱인터페이스개발 - 구동모듈저가격화구현을위한모터, 감속유닛제조기술개발 o 저가화또는저가화와함께정밀성이동시요구되어지는로봇 o 협동로봇, 간병재활로봇, 이송물류로봇, 소셜로봇등

88 도메인노하우를이용한인공지능및 Industry 4.0 과 IoT 지원가능한스마트공장용로봇시스템제어 S/W 개발 개발기간 4년총정부출연금 40억원 o 적용도메인 ( 공정 ) 의노하우를이용한인공지능기반로봇모션 / 공정통합제어, 공정상태정보저장 / 분석및 IoT를통한클라우드시스템연결성을갖춘스마트공장용로봇제어용소프트웨어플랫폼기술개발 - 적용도메인에특화된집단강화학습등인공지능기반의로봇모션 / 공정통합제어소프트웨어프레임웍및라이브러리개발 - 로봇을이용한공정의주기적상태정보분석및데이터베이스저장 SW 패키지개발 - MES 및 ERP 지원 Application Programming Interface(API) 개발 - IoT를통한로컬 /Public 클라우드시스템연계 SW 패키지개발 < 스마트공장용로봇 / 공정통합제어 SW 개요 > o 스마트공장에적용되는제조용로봇및관련자동화시스템 - 병렬로봇, 수직 / 수평다관절로봇, 이송물류로봇, 협업로봇등

89 액추에이터절대위치인식용홀센서내장 SoC 및멀티턴절대위치센서기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o ( 품목개요 ) - 모터제어및홈포지셔닝등의모터및로봇제어의핵심기능을수행하는자기식멀티턴엔코더반도체 - 외산품에전적으로의존하고있는절대엔코더를대치할수있는자기식엔코더 IC 및멀티턴절대엔코더센서시스템국산화 o ( 개발목표 ) - 홀센서내장 SiP(System-in-Package) 형태의자기식엔코더칩개발 - 자기식엔코더칩을이용한중공형절대엔코더개발 - 자기패턴및캘리브레이션개발 - 엔코더성능검증시스템개발 o ( ) - 다이 (die) 형태의홀센서, 에러모니터링회로, 시리얼통신, 저잡음아날로그회로, 코드발생기가통합된원칩솔루션 - 신호처리, 인터폴레이션, 오류감지알고리즘 - 전원관리회로, 고속시리얼통신을지원하는자기식멀티턴엔코더센서시스템 - 멀티턴구현을위한자기패턴및알고리즘 - 엔코더의인터폴레이션기능을조정하는검증시스템 o 정밀위치센싱및제어가요구되어지는제조로봇, 전문서비스 로봇, 개인서비스로봇

90 다양한비정형물체의고가반파지가가능한형상적응형전자식접착 (Electro-Adhesion) 그리퍼개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o ( 품목개요 ) - 다품종비정형형상및무게의부품 / 소화물에대응하지못했던기존피킹방식의단점을극복한그리퍼 - 전자식접착소재 (Electro-adhesion) 와형상적응형메커니즘을내장하여다형상물체에대한최적파지력발생이가능한그리퍼 - 제조및물류현장의피킹작업시요구되어지는다품종물체 ( 부품및화물 ) 의형상변화및무게증대에대응이가능한그리퍼 o ( 개발목표 ) - 다품종비정형부품및소화물파지가가능한형상적응형전자식접착 (Electro-adhesion) 그리퍼개발 o ( ) - 고부착력구현이가능한 Electro-adhesion 모듈및제어기술개발. Electro-adhesion 구현을위한기저 material 선정및구조설계. 접촉력극대화를위한음 / 양전극구조배치및표면 material 선정. Electro-adhesion 모듈의제어를위한 circuit 설계및 packaging 기술개발 - 피스단위비정형부품 / 소화물파지를위한형상적응형그리퍼구조개발 - Field-effect 최적화를위한비정형소화물접촉면구조개발 - Electro-adhesion 그리퍼의로봇말단장치및제어연동기술개발 - Electro-adhesion 그리퍼기반머니퓰레이터의피킹자동화공정적용 o 산업용로봇, 서비스로봇, 생산자동화등의물체조작 (handling, grasping, manipulation) 기술의실용화를위한핵심모듈및기술로활용가능 o 제조 ( 이송, 조립등 ) 로봇, 물류로봇등

91 근력증강로봇제어를위한피부부착형온도 / 습도 / 근전도 / 심박센서 /IMU 통합모듈및강건한운동의도인식 / 명령생성기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 ( 품목개요 ) o 착용형로봇형태인근력증강로봇제어를위한피부부착형센서개발과함께강건하게의도파악이가능한기술개발 ( 개발목표목표및내용 ) o 인간의감각과로봇간의상호전달을위한고감도생체신호센서를피부부착형으로개발하여고감도로미세체열, 습도, 근전도, 심박과운동상태의변화를모니터링하도록함 o 생체신호와물리센서의데이터를융합하여다양한상황에서의동작분석및패턴검출을통한신속하고강인한동작의도인식 / 명령생성기술개발 o 피부부착형센서를통하여근력증강로봇을활용하는사람의건강상태를확인하여응급적인상황을파악하고강건한운동제어기술개발 o 적용시장 : 근력증강로봇을활용한다양한산업 ( 예, 국방, 농업, 건설, 물류등 ) o 적용제품군 : 협동로봇, 제조로봇, 물류이송로봇, 안내 경비로봇, 방재로봇등

92 방향성시추및탐사가가능한두더지로봇 (mole-bot) 개발 개발기간 3 년 총정부출연금 9 억원 o ( 품목개요 ) - 방향성시추를위한임베디드로봇플랫폼및알고리즘 - 지하위치인식을위한센서시스템및알고리즘 - 지상ㆍ지하간통신시스템및모니터링시스템 o ( 개발목표 ) - 천부시추가가능한임베디드로봇시스템개발 - 지하에서위치인식을위한센서시스템및알고리즘구축 - 지하로봇의상태확인을위한지상ㆍ지하간통신시스템및모니터링시스템구축 o ( ) - 천부시추를위한내구성과방향성을가진임베디드플랫폼개발 - 지하에서플랫폼의위치인식이가능한센서시스템개발 - 지하에서플랫폼의위치인식을위한알고리즘개발 - 지상모니터링시스템구축 - 지하플랫폼과지상통제실간통신시스템구축 o 천부지열에너지개발 o 지하수 / 자원탐사 o 지층탐사및보어링시편추출 o 극지시추및탐사

93 다양한로봇소프트웨어플랫폼에서구동가능한플러그앤플레이방식의로봇디바이스및통합메시지통신소프트웨어기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 21 억원 o ( 품목개요 ) - 상위소프트웨어 ( 인식, 판단, 내비게이션, 매니퓰레이션등 ) 를담당하는로봇소프트웨어플랫폼 (PC) 과실시간제어중심의로봇및센서디바이스간의인터페이스변환디바이스개발및두서로다른개체간의통합메시지통신소프트웨어구현 - 다양한로봇소프트웨어플랫폼 (ROS, OPRoS, OpenRTM 등 ) 에서바로연결하여사용할수있는플러그앤플레이 (Plug and Play) 기술개발 o ( 개발목표 ) - 로봇, 스마트액추에이터, 센서등과같은로봇자체및로봇에사용되는장치와 PC 간의인터페이스변환디바이스개발 - 서로다른두개체간의인터페이스변환및실시간성을보장할수있는고속통신기술개발 - 다양한로봇소프트웨어플랫폼지원기술개발 o ( ) - 통신인터페이스변환디바이스 ( 임베디드 PC) 개발 - 양개체간의구동전압, 전류를고려한디바이스개발 - 기존로봇소프트웨어플랫폼간의메지시상호교환소프트웨어개발 o 로봇에사용되는액추에이터및센서전제품군

94 서비스로봇의다중지능평가모델에기반한실증검증시험기술및지식 / 지능데이터베이스공유기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 35 억원 o 외부환경을인식하고상황을판단하여, 자율적으로동작하고인간과교감하는로봇의다중지능에대한평가모델및클라우드기반오픈데이터베이스 (DB) 구축을통한서비스로봇용지식 / 지능시험평가기술개발 o 로봇지능에관한재현가능한평가 / 인증기술및방법론연구 - 물체인식지능성능평가방법개발 - 로봇지능평가체계및인증방법개발 - 로봇지능인증및제공을위한기반연구. 인식및지능평가측정장비개발및테스트베드구축. 산학연공동활용지능서비스및평가를위한클라우드서버구축. 로봇지능평가시뮬레이션환경구축. 지능 SW 컴포넌트시험을위한이기종다종로봇구축 o 서비스로봇용지식 DB 수집및공동활용관리시스템개발 - 지능분야별 DB 표준및통합변환환경개발 - 다양한복합환경내이동관련 DB 수집및자동변환기술 - 클라우드기반의실내외지도, 작업환경관련 DB 수집및자동변환기술 - 음성, 표정, 행동등소셜지능관련 DB 수집및자동변환기술 - 작업및서비스에대한절차적지식 DB 수집및자동변환기술 o 인식 / 조작 / 이동 / 소셜지능을탑재한서비스로봇의지능평가 * 노인케어로봇, 이송물류로봇, 소셜로봇, 개인탑승로봇, 이동지원로봇등

95 자동화기기및산업로봇들이사용되는스마트공장을위한 Deep Learning 기반사이버보안기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 24 억원 o 스마트공장내자동화기기및산업로봇들의생산정보및사이버공격으로부터보호하기위해자동화기기및산업로봇에설치하는신뢰가높은암호화통신모듈과지속적으로변화하는위협을예방하기위해딥러닝기술을이용한사이버보안기술개발 o 딥러닝기술을활용한스마트공장으로침입하는악성코드탐지및 APT(Advanced Persistent Threat, 지능적이고지속적인위협 ) 을예방하기위한사이버보안기술개발 o 스마트공장에활용되는데이터학습, 기존악성코드및 APT 방식학습 o 임베디드보드에서도동작하며중견. 대기업의스마트공장의경우개발된보안모듈의최대사이즈는최대 300 MByte 이하이며이와별도로중소기업에서많이사용되는소규모의자동화기기및로봇의경우내부저장공간이적은경우를대비해 5kbyte 이하의작고편리한양방향보안모듈개발 ( 공인인증서수준 ) o 스마트공장내자동화기기및로봇과서버간의통신을가로채는세션하이재킹을방지하며, DDOS 등자동화기기및로봇들을무력화시도를방어하는기술개발 o 자동화기기및로봇추가시에무정지 / 실시간증설이가능한스마트공장 SW/ 데이터서버분산처리기술개발 o 신종악성코드및 APT의실시간탐지율 95% 이상, 오탐율최소화 o 스마트공장에탑재하여운영하여검증 * MIM: Man In the Middle, 통신을엿보다가중간에서데이터를가로채는것 o 스마트공장의사이버보안시스템 - 스마트공장용클라우드및자동화기기 o 스마트자동차의보안시스템에적용 - APT 및악성코드에의한오동작예방 o 공공데이터및사생활보호를위한 CCTV 카메라의보안 o IoT 게이트웨이와임베디드시스템등의보안시스템에적용

96 인간형로봇기본동작개념학습을위한교육용로봇플랫폼 개발기간 1 년총정부출연금 5 억원 o 실제환경에서인간형로봇의기본작동을구현하여학습할수있는플랫폼개발 실제환경에서인간형로봇의기본동작을구현할수있는길이 50cm 내외, 20관절 ( 자유도 ) 이상의다양한형태의인간형로봇플랫폼개발 특히동계스포츠인스키를구현할수있는플랫폼개발및특수환경 ( 겨울 ) 에서방습, 방제가가능하도록 HW 개발 스키를타는로봇구현하기위한최적의 HW 설계및개발 o 알고리즘을활용한로봇의자율적동작생성및행동최적화기술개발 인간형로봇의안정적보행및동작을위한최적화알고리즘개발 인간형로봇의동작을쉽게 ( 모션캡쳐방식등 ) 구현할수있도록개발 스키슬로프를장애물을피하면서하강할수있도록자율적으로최적의모션을생성하는 SW개발 o 인간형로봇을활용한교육및연구분야에활용 o 특수환경 ( 겨울 ) 에서인간형로봇운영에대한연구개발및동계 산업분야에활용

97 사람피부의 mechanoreceptor의구조및기능을재현할수있는로봇용인공피부소자및로봇수술, 의수용적용모듈기술개발개발기간 3년총정부출연금 5억원 o 인간 fingertip의감지기능수준의피부센서소자개발 : high spatial resolution, measurement sensitivity, 넓은측정대역, sensing distribution 등 o 고감도원격조작기술개발 : 기존의시각 / 힘반영에서나아가촉감을전달하는새로운원격조작기술개발 o 수술용로봇 tactile sensing 모듈개발 : 수술용로봇에서상실된 sense of touch를 recover하고, 높은정교성이요구되는작업에적용가능한촉각센서모듈개발 o 고감도 Tactile Feedback 의수촉각센서모듈개발 o 고정밀을요하는수술용로봇에적용가능

98 공초점라만분광기술을이용한 Tele-operated 정밀진단내시경로봇개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 공초첨및라만분광광Fiber Mini Probe System 형정보내시경로봇으로최적의관찰 Data, 점막분자정보에의한정밀진단을실현하고, 임상소견을 Big Data 화하여실시간으로진단결과를도출하고 telemetry-operation 이가능하도록하여, 원격진단및치료까지도가능한정보내시경개발 - 로봇제어기술기반 Mini Probe 형태정확한병변의위치확보와신호처리및최적의정밀제어기술개발 - 최적임상 Data 확보및분석기술개발 - Network을통한 Big Data 기반 AI 진단 Algorithm 개발 - 분자진단과실시간 Image 공초점및라만광학시스템개발 - Personalized 내시경기기기반의 theranostics 기술개발 - 육안관찰에의한경험적질환진단을뛰어넘어개인별생체정보를 DB화하여소화기점막의상태에따른정밀진단및검진 (Screening) 에필수장비로활용 - 로봇기술기반의 telemetry-operation이가능한정보내시경기기로고위험군환자색출에의한조기질병예방에기여 ( 원격진료 ) - 생체정보를획득하는표적진단및실시간분자진단이가능한내시경기기 - 소화기분야뿐만아니라현재내시경검사를사용하는모든임상에확대적용함 (ex: 흉부외과, 이비인후과, 비뇨기과, 산부인과등,)

99 뇌질환치료를위한경두개자기자극치료로봇개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 o 뇌졸중으로대표되는뇌질환환자에서뇌신경기능회복목적의줄기세포치료효과를높이기위한자동포지셔닝및포터블경두개자기자극 (transcranial magnetic stimulation) 로봇시스템개발 - 자동정위치치료를위한경두개자기자극치료로봇개발 - 실시간 deep penetration 자극패턴모니터링기술의개발 - 정밀치료용기기외에지속치료용 15kg이내의포터블기기개발 - 뇌졸중모델비임상실험에서줄기세포치료시경두개자기자극치료적의효과와기전입증 - 뇌졸중후위치별, 시기별로반복적경두개로봇의최적자기자극적용프로토콜개발 o 경두개자기자극의치료효과를증진시키기위한자기자극기자동포지셔닝로봇시스템개발 - 좌우뇌모든피질부위의자극이가능하며제어실패시의안전성을극대화할수있는형태의뇌자극용포지셔닝로봇개발 (6자유도이상, 최종단 0.3mm/0.3도이하의정확도와반복도, 가반중량 5kg이상 ) - 환자의움직임을보상하는실시간움직임보상제어기개발 - 로봇및환자의움직임을실시간트래킹하고, 로봇을제어하기위한네비게이션및제어용 UI (User Interface) 개발 o 병원용치료로써뇌졸중외, 외상성뇌손상및퇴행성뇌질환 ( 치매, 파킨슨증후군등 ) 환자에게확장될수있음. o 여러뇌질환후유증으로운동장애, 기억및인지장애, 언어장애, 약물로조절되지않는중추성통증환자치료기술확보 o 소형화가정용치료기기기술확보를통한시장선도

100 가상현실기반전신복합형인공지능재활보조로봇시스템개발 개발기간 5년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 80억원 o 상하지근육의마비환자가로봇팔과로봇다리를장착, 가상현실 3D 컨텐츠를통해일상생활을하듯이팔과어깨다리운동및재활이가능한전신복합형인공지능재활보조로봇시스템개발 - 상 하지분리 / 결합및휠체어연계가능구조재활보조로봇개발 - 재활시필수적인인체운동자유도불구속하는유연착용형메카니즘개발. - 병원DB와연계된패턴학습을통한환자별맞춤형재활운동개발. - 가상현실을이용한관심환경또는일상생활컨텐츠를직접체험하면서수행되는효율적재활기술개발. o 재활센터, 정형외과및재활전문병원등의료재활시장을우선공략 o 다양한파생상품 ( 상지재활로봇분리제품, 하지재활로봇분리제 품, 상하지결합재활로봇제품, 근력증강운동기구부, 일상생활 환경컨텐츠및다양한서비스컨텐츠등 ) 개발을통해건강관리센터 ( 보건소, 요양원, 산후조리원등 ), 각상품별로공략 o 휘트니스센터등일반인들의헬스를위한분야로의확대도가능 직경 300/600/800 mm 노후상수관갱생을위한 배관청소 - 코팅로봇개발 개발기간 3 년총정부출연금 60 억원 o 지하상수배관추적기술개발 o 노후상수관의퇴적물, 녹및기존코팅재청소기술개발 o 상수관갱생코팅을위한표면전처리기술개발 o 상수관갱생을위한배관도장및후처리자동화기술개발 o 배관작업을위한코팅액및공급, 원격모니터링조종기술개발 o 플랜트용수공급, 주택의상하수도및온수, 난방공급시장 o 공업용수및상하수도등배관망신설및노후갱생용로봇 / 장비

101 시스템산업 첨단장비분야 단납기다품종기계가공 / 판금가공제조업을위한스마트제조셀개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 단납기다품종생산이요구되는정밀기계부품의핵심공정인가공 / 판금, 용접공정에대하여, 다양한종류의공작기계, 복수치구, 파트반송장치, 로봇셀등으로구성되는복합적인제조셀의운영을스마트화하기위한장비 / 자동화요소및시스템솔루션개발 o 가공 / 판금공정대응확장형 ( 표준 ) 제조셀및로봇응용설계기술개발 o 가공이력정보에기반한스마트 CAPP(Computer-Aided Process Planning), 실시간가공상태정보에기반한 Route 스케쥴러개발 o 다품종유연자동화에대응한이종장비및공구관리통합기술 o 다품종생산의가공이력기반통합품질제어및예방보전시스템개발 o 국내취약산업인가공 / 판금제조업을위한스마트팩토리솔류션제공 o 첨단신소재가적용된자동차엔진 / 파워트레인부품제조라인 o 단일기계로구성된 CELL, 다양한종류의기계들로구성된자동화라인의표준적생산 / 품질관리및운영시스템

102 생산설비가용도극대화를위한융합계측데이터활용고장예측진단인공지능형기술및통합관리 SW 개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 생산현장에서활용되는핵심공통설비 ( 자동화설비, 에너지설비등 ) 를대상으로얻어지는융합계측데이터 ( 설비제어 환경 모니터링데이터 ) 를활용하여생산설비불시고장을예측진단하는인공지능기반지능형기술개발 o 다수공장의설비를대상으로융합계측데이터를수집 가공하고설비집단 (fleet) 의건전성을통합관리하는클라우드서비스기반통합관리플랫폼개발. o 스마트공장대표모델공장에생산설비고장예측진단구축과운용을통해, 개발된기술들의 a) 기술타당성검증 (1 2종진단오류 ), b) 스마트공장표준체계와의호환성실증. o 생산설비고장예측진단기술은전제조산업분야 ( 자동차, 반도체, 조선, 화학, 철강등 ) 에파급되는기술로전통제조산업에생산성및품질향상에패러다임변화를꾀하며, 글로벌경쟁력강화및새로운수출동력창출에기여. o 개별생산설비관리뿐만아니라공장내설비집단의관리, 공급망관리, 소비자관리까지생산산업전주기에걸쳐활용가능.

103 첨단신소재용열보조하이브리드가공공정및시스템개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 자동차, 조선, 항공, 방위산업분야등에서수요가증가하는티타늄합금, 고망간강, 복합재료등첨단신소재의효율적인기계가공을위한고생산성하이브리드기계가공공정기술과공정의고신뢰성확보를위한빅데이터및클라우드기반의스마트시스템솔루션개발 o 첨단신소재하이브리드가공을위한열에너지생성, 집속, 제어기능을포함한핵심유닛설계및개발 o 열에너지공급핵심유닛연계첨단신소재하이브리드가공장비설계및개발 o 하이브리드가공절삭부하해석, 공구마모및윤활분석, 가공조건최적화기술개발 o 센서기반빅데이터수집, 분석및클라우드기반공정 / 장비상태모니터링및이상진단 / 예측스마트시스템솔루션개발 o 자동차, 조선, 항공, 에너지, 방위산업산업분야등에서고강도, 고인성, 내마모성, 방탄성, 방폭성등을가진고품질 / 고기능성기계요소부품생산에적용가능. o 주력제조산업분야에서큰성장이이루어지고있는중국등을중심으로한부품및장비수출기반글로벌시장개척과국내중소 / 중견기업의기술경쟁력강화 o 첨단신소재가공을위한공구개발및인프라구축과더불어동반성장및시너지효과기대.

104 고효율복합열전달방식의섬유 Heat-Setting 장비개발 개발기간 3 년총정부출연금 40 억원 o 섬유기계중가장에너지소비가많은열처리장비의에너지및환경부하감소를위하여기존열풍에의한대류전열방식과복합하여대류및복사전열방식의무화염촉매연소버너를적용한건조방식을가지는에너지사용량 20% 이상절감이가능한섬유열처리장비개발 * 섬유 Heat-Setting 장비 : 직물의폭과형태를정리하면서건조하는기계 * 섬유열처리기에적용가능한폭 2,000m 이상, 연소효율 99.5% 무화염촉매버너적용 - 촉매연소버너를적용한고효율 / 청정섬유열처리장비핵심기술개발 - ICT 기술이접목된열처리챔버개별제어기술개발 - 고품질, 고기능성섬유제품화를위한 Heat-Setting 시스템최적공정기술개발 o 섬유기계연속공정의건조기, 코팅기등의건조부 o 의류용섬유뿐만아니라산업용섬유의열처리장비 o 무화염촉매연소버너시스템기술개발을통해제지, 식품, 각종건조공정에접목이가능한차세대열원으로활용이가능 수요자대응형초고속잉크젯염색장비개발 개발기간 4 년총정부출연금 60 억원 o 초고속잉크젯연속염색을위한잉크젯노즐기술개발 o ICT 기반염색생산정보및생산자동화시스템개발 o 잉크, 조제, 직편물의연속전처리및연속후가공기술과장비개발 o 초고속잉크젯염색시스템통합및신뢰성검증 o 의류 / 생활 / 패션섬유분야에단납기대응이필요한소량또는대량다품종섬유염색공정분야 o 제품장식 ( 섬유, 세라믹, 유리, 바닥마감재, 식품등 ), 전자기기, 의약, 생명과학, 3D-프린팅등의잉크젯관련분야

105 시스템산업 첨단기계분야 지능형대구경수직굴착장비개발 개발기간 4 년총정부출연금 48 억원 o 고강성상하이송시스템개발 - 텔레스코픽방식의리더시스템 - 고강성붐등핵심모듈개발 o 제어모듈개발 - 부하감지및지능형과부하제어시스템개발 - HNS (Hole Navigation System) 개발 - 센서응용기술및차량정보획득기술 o 수직천공성능및신뢰성확보기술개발 - 모듈별성능시험기술및시스템실증시험기술 o 파일토목공사 o 매립지용지반개량공사 Functional Safety 기술이적용된전동지게차개발개발기간 4 년총정부출연금 48 억원 o 전동식지게차의주요컨트롤러기술개발 - 주행제어기의 PL(Performance Level) D 등급개발 - 유압제어기의 PL(Performance Level) D 등급개발 - 조향제어기의 PL(Performance Level) D 등급개발 o 기능안전이적용된전동식지게차의성능평가지표개발 - 설계, 안전등에대한절차및검증지표 - 시험, 검사를통한성능확인 - 기능안전 (ISO 13849) 에대한예비평가 o 지게차장비제어시스템 (MCU) 기능안전표준개발 - 지게차기능안전국가표준 1종개발 - 기능안전시험표준차량특성시험 - 기능안전표준적용에따른로드맵수립 o 엔진식, 전동식지게차등 o 지게차등산업용기계

106 친환경농작업이가능한 60 마력급전동식트랙터개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 전동식트랙터주행및조향시스템개발 - 모터구동주행부및자동변속시스템개발 - 조향모터및제어시스템개발 o 전동식농작업이가능한작업부및 PTO 시스템개발 - 작업기제어를위한모터구동시스템개발 - PTO 구동모터및제어시스템개발 o 전동식트랙터시스템통합및성능평가 - CAN 기반시스템통합기술개발 - 포장성능평가및신뢰성평가기준개발 o 전동식, 하이브리드식트랙터 o 콤바인, 이앙기등다양한분야의농업기계

107 시스템산업 미래형자동차분야 배터리저가및안전성향상을위한보급형배터리모듈화기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 전기구동자동차 (xev) 의배터리기술이크기, 용량, 디자인설계가차량마다상이하여개발기간및비용상승으로인한애로사항을해소하기위하여, 일정크기의표준화된배터리모듈화를통하여배터리의차량장착성을높임과동시에, 안전성, 저가화를실현할수있는기술 - 고안전성및저가형배터리모듈화기술개발 - 배터리모듈간연결이용이하며방열및내구성을고려한케이스개발 - 다중연결커넥터 / 와이어하네스및개발 - 배터리모듈화를위한통신, 인터페이스, 규격등표준화 o xev 용배터리시스템, 대용량에너지저장장치등 RDE 규제대응을위한탱크일체형 urea 공급모듈국산화기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o RDE규제대응을위한저온반응형 Urea-SCR시스템의탱크일체형요소수공급모듈개발 o urea 공급펌프컴팩트화및방수설계기술개발 o urea 해동을위한 fast heat-up 기술개발 o 공급모듈요소부품기술개발 (quality센서, level센서, 온도 / 압력센서, heater등 ) o 통합제어로직및 control unit 기술개발 o 적용시장 ( 지역 ) : 승용디젤, 대 소형트럭, 오프로드차량등디젤판매전지역 o 적용제품군 : 디젤엔진적용차량, 비도로용디젤엔진

108 분리판, 기체확산층, 전극층의물질전달기능을향상시킬수있는부품설계기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 3 억원 o 공기극의질소농도저감, 물의배출향상, 공기중산소농도증대를 위해해석기반의공기극기체확산향상기술개발 o 기존스택내공기극기체확산을개선시킬수있는기초아이디어를 중심으로해석기반확립 o 기술개발시고려사항 - 수소전기차용에적합한유량, 온도, 습도, 셀피치, 차압조건 - 전극, 기체확산층, 분리판및각계면에서기체확산모델설계 - 핵심부품및계면에서전기전도도, 열전도도해석모델수립 o 해석기반의성능개선을실험적으로검증할수있는방안도출 o 수소전기차용연료전지스택성능향상 o 스택핵심부품기술개선 48V 기반마일드하이브리드의연비극대화를위한구조탐색및최적제어기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 3 억원 o 최적의 48V 기반마일드하이브리드구성을위한다양한구조를 탐색하고각구조별최적의시스템제어기술을개발 o 일반적인벨트구동방식의제한적인 48V 마이크로 / 마일드하이브리드구조이외도적용가능한다양한구조 ( 크랭크축직결형, 보조장치직렬형, 변속기일체형, 엑슬일체형등 ) 을탐색하고각탐색구조에대한최적의시스템제어기술을상대적으로상호비교가가능하며, 공개적으로활용할수있는 48V 특화모델라이브러리를개발 o 48V 마이크로 / 마일드하이브리드시스템용과급시스템 o 전력기반그린카 (EV, (P)HEV, FCEV) 구동 / 발전시스템 o 건설및산업용다목적발전시스템, 군용및철도차량등

109 48V 기반전동식과급기용마그네틱기어분리 / 일체형전동기시스템설계기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 3 억원 o 연비개선이가능한 48V 기반전동식과급기용저손실고출력특성을가지는마그네틱기어분리 / 일체형전동기최적설계기술개발 o 기존과급기에적용된고속형전동기구조에서탈피한고속영역에서의기계적손실저감과안정성확보가가능한마그네틱기어및전동기조합에대한구조탐색연구와과급용마그네틱기어기반전동기최적설계및연동해석기술확보를목표로함 o 48V 마이크로 / 마일드하이브리드시스템용과급시스템 o 전력기반그린카 (EV, (P)HEV, FCEV) 구동 / 발전시스템 o 건설및산업용다목적발전시스템, 군용및철도차량등 고효율에너지변환을위한초희박 SI 엔진원천기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 5 억원 o 열효율 40% 이상달성을위한초희박 ( 공기과잉율 2 이상 ) 전기점화엔진개발 o 초희박연소를위한고효율점화시스템개발및 in-situ 화염속도측정 o 초희박조건에서노킹또는불완전연소방지를위한연료및혼합기조성제어 o 고압축비운전과결합한사이클열효율극대화 o 초희박조건에서혼합기성층화를위한연료분사및연소안정성전략개발 o 연소실형상및흡배기계설계를통한연소실내유동최적화를위한 3차원연소유동모델링 o 적용시장 ( 지역 ) : 북미, 유럽및신흥국 o 적용제품군 : 전기점화를기반으로하는가솔린, LPG, CNG 엔진및초고효율 HEV용엔진

110 천연가스기반 Homogeneous Lean charge SI 신연소기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 3 억원 o 흡기포트분사방식의천연가스 HLSI 초희박연소및제어기술개발 o 연료와공기의혼합향상을위한연료분사방법및공기량제어기술 o 점화시기, 분사압, 공연비의최적화제어기술개발 o 고압축비, 희박연소에적합한가변흡기형상기술및연소실형상기술 o 과급시공기와연료의혼합에따른흡기매니폴드유동모델링 o 동급의가솔린엔진대비 CO2 배출량을 25% 이상저감 o 적용시장 ( 지역 ) : 아시아신흥국및남미신흥국 * * 이란 :400 만대, 중국 :400 만대, 인도 :180 만대, 아르헨티나 :250 만대의 CNG 자동차가 보급되어있음 o 적용제품군 : CNG 보급비중이높은신흥국대상의수출전략용엔진산업용발전시스템, 상용 / 승용차량, 건설기계등에확대적용 개발기간 3 년총정부출연금 3 억원 o 배터리사용효율증대를위한잔존수명예측 (SOH) 기술 o 배터리셀의모델링을통한셀의특성평가방안제시 o 배터리가겪게되는차량상태및운전자성향에따른다양한환경시나리오의구현 o 구현된환경시나리오의환경변화를통한배터리수명에의영향도검출 o xev 용배터리시스템및에너지저장장치

111 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 그린카전력기반차량의핵심부품최적화를위한공용부품개발 - 최대효율 97% 및 5배이상승압이가능한새로운토폴로지개발 - 다양한전력기반차에적용이가능한단방향및양방향토폴로지개발 - 고효율및고전력밀도를위한스위칭기법개발 - 용량변경이용이하도록 HDC 모듈화기술개발 - 모터최적화를위한고전압가변알고리즘개발 - 용량별호환이가능한구동시스템규격화기술개발 - 에너지최적화를위한통합전력시스템기술개발 - 공용부품개발을위한전기차전략화지원 ( 전기차포럼 ) o 전력기반자동차분야 ( 전기자동차, 하이브리드자동차, 연료전지자동차등 ) 개발기간 o EV/HEV 용전력변환시스템에적용가능한고전압 SiC 전력소자및 SiC 전력모듈개발 - 자동차환경사용기준만족 o SiC 적용 EV/HEV 용고출력밀도전력변환시스템 ( 인버터 +LDC) 개발 - 고스위칭 SiC 전력모듈기반고효율, 고밀도전력변환시스템설계 - 냉각장치소형화에따른시스템패키징최적설계 - 기존전력변환시스템대비부피 50% 축소, 전력손실 70% 감소 o SiC 적용 EV/HEV 용전력변환시스템신뢰성, 내구성시험및차량실장시험검증 o 적용시장 : EV, HEV 등그린카시장 o 적용제품 : EV, HEV 용전력변환시스템 ( 인버터 +LDC)

112 전기자동차용전고체전해질기반고안전성리튬이차전지시스템개발 개발기간 o 전고체전해질기반리튬이차전지셀기술개발 - 고이온전도도의전고체전해질조성및제조기술개발 - 전고체전해질기반고밀도전극제조기술개발 - 전고체전해질기반리튬이차전지셀제조기술개발 o 전고체리튬이차전지의성능극대화를위한배터리팩및시스템개발 - 안전성확보및성능최적화를위한배터리모듈및팩개발 - 배터리성능및수명확보를위한열관리기술개발 - 배터리시스템성능평가및검증기술개발 o 세계최고수준의안전성과에너지밀도를갖춘전고체리튬이차전지 o 높은안정성이필수적으로요구되는전기자동차나에너지저장 시스템과같은대형전지에적용 고속필라멘트와인딩공법을이용한 FCEV 용 700bar 수소저장용기 대량생산기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 50 억원 o 보강섬유수지함량정량화기술개발 - 수소저장용기용사전수지함침섬유국산화, 수지함량정량화개발 o 고속, 정밀필라멘트와인딩공법개발 - 고속필라멘트와인딩전용설비국산화개발 - 기존와인딩공법대비, 성형속도증대및가격경쟁력확보 - 용기무게편차최소화, 파열압편차최소화개발 o 수소전기자동차의수소저장장치부품

113 수소전기차용무급유방식베어링고속터보공기압축기 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 무급유방식베어링을적용한공기압축기개발및평가기술확보 - 무급유방식베어링부품구조단순화및표준화 - 무급유방식베어링적용공기압축기의평가표준정립 - 무급유방식베어링의마모메커니즘규명및내구향상방안 - 운전제어를통한공기압축기효율향상방안도출 - 베어링기재및코팅소재및저가격상용화기술개발 o 수소전기자동차의공기공급장치부품 차종다양화를위한다운사이징스택체결부품및고전압기능부품기술 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 승용세단, SUV 등다양한연료전지개발을위해연료전지스택다운사이징을위한스택의구조및고전압부품기술확보 - 스택인클로저및체결부품의기능통합을통한소형화기술확보 - 셀전압모니터링및고전압안전설계기술확보 - 충돌, 진동등차량운전환경에서스택안전성을확보기술 - 엔진룸탑재를위한스택패키지기술확보 o 수소전기자동차의스택의체결, 안전및고전압부품

114 스택셀피치저감, 기체확산증대를위한고강성기체확산층기술개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o 셀피치를저감할수있는분리판의기술은지속적인개발이진행되고있으나기체확산층의성능개선이미흡하여두께감소와함께기체확산을증대시킬수있는초박형기체확산층기술개발필요 o 전극으로수소, 산소의확산을증대시키고전기와열전달을개선할수있는박막기체확산층을개발 o 강성, 전기전도, 열전도탄소구조체제조공정기술개발 o 연속탄화 / 흑연화공정기술개발 o 저가의고분자수지의코팅및공정기술개발 o 수소연료전지차스택부품 o 이동용 / 건물용연료전지기체확산층 전기주행성능강화형 PHEV 용다중클러치기반신구조동력시스템개발 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o 디젤 SUV 차량을대상으로, 전기구동과시리즈 / 패러렐하이브리드구동의멀티모드구현이가능하고, 전기주행성능이강화된 PHEV용다중클러치기반신구조동력시스템개발 - 멀티모드동력분배용단순구조변속및동력시스템요소부품개발 - 신구조멀티모드동력시스템패키징기술및성능최적화기술개발 - 멀티모드구현을위한최적동력분배제어기술개발 - 개발시스템차량탑재및성능최적화 o 그린카및다양한수송기계 PHEV/HEV 용전기구동시스템

115 벨트구동식 ISG 엔진용동력연결 / 차단기능의디커플링장치개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 벨트구동식 ISG 를장착한엔진과보조장치간의동력전달및 차단을능동적으로구현이가능하며, 부하변동에대한충격완화 기능을갖는크랭크풀리와일체화된디커플링장치개발 o 그린카및다양한수송기계 ISG 적용동력시스템 o 다양한타산업분야동력전달및차단장치 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 o CNG/Diesel 예혼합압축착화기반융합연소제어기술및엔진개발 o CNG 및 Diesel 연료시스템정밀제어기술개발 - 가스연료공급및분사장치, 디젤연료시스템요소부품정밀제어 o 융합연소를위한흡기계정밀제어기술개발 - Turbocharger, EGR 시스템 (HP+LP-EGR) 매칭기술 - 밸브트레인, 흡기매니폴드형상최적화기술 o 연소및배출물특성규명을통한연소계최적화개발 - 가변압축비적용여부선행개발및효과정량화 - 원가절감형후처리시스템 ( 레이아웃 ) 개발 o 융합연소통합제어로직구성및시스템 calibration 기술 o 적용시장 : 상용디젤판매전지역 ( 아시아, 북미, 유럽등 ) o 적용제품군 : 중 대형디젤엔진적용상용차량, 산업용 / 발전용엔진

116 연료분사압력 3,000bar 대응초고압커먼레일모듈국산화기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 o 연비향상과디젤엔진의미세먼지 (PM) 및질소산화물 (NOx) 을동시에저감시키기위한차세대연료분사압력 3,000bar 대응초고압커먼레일모듈국산화기술개발 o FSI(Fluid Structure Interaction) 및 Noise Transfer Function 기반 3,000bar 초고압커먼레일설계원천기술개발 o 3,000bar 초고압연료압력축압및연료이송을위한커먼레일개발 o 3,000bar 대응측정오차율 ±3% 이내초고압연료압력센서개발 o 연료분사압력 3,000bar 초고압커먼레일모듈내구성능신뢰성확보기술개발 o 적용시장 ( 지역 ) : 북미, 유럽, 아시아등 o 적용제품군 : 디젤엔진기반승용차및상용차, 하이브리드디젤엔진, 소형산업용및건설기계용엔진, 중 / 대형건설용기계및선박엔진등 CO2 배출량 90g/km 급, 승용 Turbo CNG 엔진및핵심기술개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 o 수출전략형승용 Turbo CNG 엔진및차량기술개발 o 승용 Turbo CNG 엔진 calibration 기술및요소부품개발 - 흡기유동및연소실최적화를통한엔진연소제어기술 - Turbo CNG 엔진에적용가능한고압연료시스템정밀제어기술및신뢰성기술 - 압축비증대및희박연소적용여부선행기술 o 차량주행성능 / 연비 / 배출가스성능최적화 - 엔진및차량최적화매핑및점화시기제어, 연료전환시토크변동제어기술 - 차량상태연비성능극대화및실도로배출가스최적화 o 통합제어알고리즘개발및시스템 calibration 기술 o 적용시장 ( 지역 ) : 아시아신흥국및남미신흥국 * * 이란 :400 만대, 중국 :400 만대, 인도 :180 만대, 아르헨티나 :250 만대의 CNG 자동차가보급되어있음 o 적용제품군 : 준 중형급승용 Turbo CNG 엔진및자동차 CNG 보급비중이높은신흥국대상의수출전략차종

117 차량용 Gesture 인식카메라개발 개발기간 3 년 (36 개월 ) 총정부출연금 45 억원 개발목표 o 차세대 Cockpit 또는 AVN 시스템에채택될신개념 UI로 Gesture 인식이요구되고있으므로, 시장요구사항에대응하는 3D Gesture 인식카메라시스템과인식알고리즘개발 o (Laser 기반 3D 카메라 ) QVGA급해상도, 1m Depth FOV, 5% 이내 Depth 오차, Eye Safety Laser o (RGB 카메라 ) 3D 카메라와 HD급 RGB 카메라통합, 30fps o ( 제스처인식알고리즘 ) 선택, Scroll, 회전등의 3D 제스처인식알고리즘개발, 운전자상태모니터링알고림즘개발 o 승용차및트럭, 버스등상용차를포함한모든차량에활용가능 - 현재차량에운전자지원시스템으로탑재가능 - 향후자율주행차량에서도개인화된미디어재생, 개인정보보안, 위치기반서비스등개인화된차량용서비스탑재가능

118 차량용대화형개인비서기술개발 개발기간 3 년 (36 개월 ) 총정부출연금 30 억원 개발목표 o 운전자의음성명령을인식하며, 운전자와의대화를통해운전자의졸음방지, 음악재생, 및차량운행정보전달등이가능한인공지능개인비서의차량탑재기술개발 o ( 음향증강및음성인식 ) 차량스피커출력및차량내 / 외부소음의제거를통한음향증강및운전자의음성명령인식률향상기술 o ( 인공지능개인비서 ) 운전자의음성명령을인식수행하며운전자와의대화가가능한인공지능기술 o ( 차량운행정보연동 ) 차량운행정보와운전자지원시스템의인공지능개인비서와의연동을통한인공지능운전자지원시스템기술 o 승용차및트럭, 버스등상용차를포함한모든차량에활용가능 - 현재차량에인공지능운전자지원시스템으로탑재가능 - 향후자율주행차량에서도개인화된미디어재생, 개인정보보안, 위치기반서비스등개인화된차량용서비스탑재가능

119 가속도기반스마트타이어센서및서비스모델개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 52 억원 ( 목표 ) 노면과접촉하는자동차유일부품인타이어에센서를부착하여주행안전관련제반정보를운전자나차량에실시간으로제공, 안전하고안락하고경제적인주행이가능하게하는기술 o 다축가속도센서기반타이어부착센서시스템개발 - 공기압 / 온도 / 가속도측정, 무선통신, 전원등 o 스마트타이어센서타이어부착기술개발및신뢰성검증 o 타이어-노면데이터분석및활용알고리즘개발 - 공기압 / 온도모니터링, 운전성향, 마모추정, 노면상태추정 - 타이어정보빅데이터분석기술및 V2X 기반기술확보 o 서비스모델제시및운용소프트웨어개발 - 센서구동및데이터송수신용프로그램, 데이터분석, 활용을위한스마트모바일앱개발 o 타이어부착스마트센서시스템실차및고신뢰성평가 o 스마트타이어센서모니터링기술을기반으로 V2X, V2I 등의 IT 기술과연계하여스마트도로의기술구현도가능 o 차량자세제어장치에타이어센서정보활용 (C2X 등 ) 을통해제어정밀도향상을통한차량안전제어기술에활용 o 과적, 타이어마모, 압력, 온도, 마찰계수모니터링을통한차량의안전도향상 ( 인명손실감소효과-사회적이익 ) 및도로유지보수비용절감 ( 경제적이익 ) 가능 o 최근이슈화되고있는운송차량의탄소배출저감및에코드라이빙여부를증명할수있는객관적인정보제공을위해적재량정보를조합하여보다정확한탄소배출량을산정가능

120 능동측면 / 후면충돌저감제어기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 개념 o 운전자의통제능력을상실한가해차량의예상치못하는거동에의해측면및후면에충돌이발생하는경우에대응할수있는센서융합 (RADAR, Camera 등환경인지센서 ) 기술기반피해차량용능동형충돌저감기술개발. o 피해차량으로서의차량사고사례분석및시나리오개발. - 주변차량이자차에접근및충돌할수있는방향및충돌가능성사례분석. - 알고리즘개발을위한사고시나리오개발. o 사고발생예측및탐지알고리즘.6 - 각종환경인지센서가측정할수있는영역을활용하여상대차량의모션및경로예측. - 확률모델활용하여사고발생확률계산. - 인공지능기반사고발생여부및심각성예측. o 사고환경에서피해최소화를위한최적의차량의자세제어및경로계산알고리즘개발. - 개발된시나리오를토대로환경인지센서기반차량의자세제어. - 확률적으로피해최소화된거동계산. - 주변의장애물을피할수있는경로생성알고리즘개발. o 기존에개발된차량충돌예방및회피기술을가해차량이아닌피해차량의입장에서피함으로써넓은범위의안전성보장. o 충돌안전시스템의무화장착을요구하는 EURO NCAP 에대응가능. o 상대차량의모션및경로를추측하고주변의장애물까지인식하여차량의회피경로를생성함으로써안전적인자율주행가능.

121 주변환경정보 (ADAS 센서 ) 기반횡방향차량동역학성능및안전성 향상기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 개념 o 횡방향차량동역학적성능및안전성향상을위한환경인지센서 (LIDAR, RADAR, Camera, 초음파센서 ) 기반샤시제어원천기술개발. o 횡방향차량동역학적성능에영향을미치는환경정보인식및환경정보재구성. - 노면상태 ( 예, pothole/snow/wet등 ) 및주변구조물인식. - 주변차량움직임및경로예측. - 사고및비상상황파악및예측. o 운전자반응예측모델개발. - 주어진환경에서차량의횡방향움직임을예측하기위한운전자모델개발. o 주변정보와샤시제어를통한횡방향동역학적성능및안전성향상기술개발. - 자차정보, 주변환경정보, 주변차량정보, 예측된운전자의도를고려한최적의횡방향운동 / 최적의샤시제어시스템제어량계산알고리즘. - 사고발생예측을통한선제적인샤시제어대응알고리즘개발. o 기존의의무장착중인 ADAS 기술과환경인지센서를접목시켜차량의횡방향동역학적성능을향상. o EURO NCAP 로드맵에따라 ADAS 시스템의무장착이확장되어감으로써그에따른대응이가능하도록차량자체의안전성확보기술적용. o 기존진행중인과제들과연계하여센서개발보다는시스템분석을통한통합시스템개발에대한전략수립을하고자하는국가의기술개발전략에대비.

122 차량레이더용저가형고효율레이돔및초소형 RF PCB 개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o 차량레이더용레이돔의 77/79GHz 주파수대역투과특성고려한저가형, 저손실재료및제조공법개발 o 차량레이더용 RF PCB의저가형, 저손실, 방열특성고려한 PCB 적층구조개발및고집적회로디자인 o 77GHz, 79GHz 차량레이더용부품기술개발로급속히확대되는 AEB 및자율주행기능의핵심부품으로적용가능 o 고정밀감시및검지용센서기술이요구되는지능형로봇, 각종보안시스템등다양한 IT 관련산업전반에기여예상 기능안전규제대응스마트헤드레스트모듈개발 개발기간 3 년 (2017 년 ~ 2019 년 ) 총정부출연금 30 억원 o 주행전탑승운전자의머리위치를파악하고주행시편안한위치로헤드레스트의위치를제어하고차량충돌시운전자의머리와헤드레스트의충격감소를위해최적화된위치로헤드레스트를제어하는지능형운전자안전보조시스템 o 운전자의머리위치인식센서기술및센서의인지율향상기술 o 운전자에게가장편안한위치검출알고리즘및제어기술 o 충돌시안전에최적화된헤드레스트위치제어알고리즘기술 o ISO26262 표준 Process 적용제품개발 - ISO26262 요건사항에맞는 Work Product 개발 - Safety Analysis (FMEA, FTA) - Random Hardware Failure Analysis (HAM) - Defendant Failure Analysis (DFA) o 안전기술이적용된고급자동차시장 o 차량충돌피해경감장치

123 차량내디스플레이통합제어시스템의개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 인포테인먼트, 클러스터, HUD 통합 HW 플랫폼개발 o 통합제어시스템개발 o 시스템연동플랫폼개발 o 스마트 Connectivity 기술개발 o ( 자율주행, 전기차에적합한 ) 통합시스템의 UI/UX 개발 o 시제품제작, 시험평가대응등 o ( 자율주행, 전기차환경에서의 ) 전기차특화서비스 (App.) 개발과자율주행모드시 ADAS, HMI, HVI 데이터기반의운전자안전및사용편의제공을위한감성 UI/UX 개발을목표로하여자동차산업에활용함 운전자감성맞춤형차량시스템기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 60 억원 o 다양한주행환경에서시시각각으로변화하는운전자의신체적, 생리적, 감성적상태변화를판단 / 예측하여부주의등위험운전을방지하고쾌적하고안전한운전환경을제공하기위한개인감성맞춤형차량시스템 ( 공조, 조명등 ) 연계기술개발 - 차량환경운전자감성 UX/UI 기술개발 - 운전자감정센싱용멀티센서모듈및 SW 기술개발 - 차량정보연계임베디드시스템개발 - 운전자상태및감성기반차량시스템제어기술개발 - 시뮬레이터및실차기반평가기술 - 운전자사용성평가기술 o 자동차사고예방 / 회피시스템 - 차세대칵핏시스템, 인포테인먼트시스템등 o 첨단운전자지원시스템 (ADAS), 커넥티드서비스, 자율주행자동차등

124 자동차기능안전성국제표준대응을위한차세대스마트정션박스 개발기간 4 년 (48 개월 ) 총정부출연금 60 억원 개발목표 o 차량의기능안전성국제표준 (ISO 26262) 에대응하여글로벌스탠다드급품질기준을만족하는수출전략형차세대스마트정션박스모듈의개발 o 글로벌 OEM에서요구하는품질기준분석및대응프로세스구축 o 차세대스마트정션박스의안전요구사양 (Safety Goals) 정의 o ISO 적합형차세대스마트정션박스하드웨어개발 o 기능안전소프트웨어설계기술 (Memory, Timing Protection 등 ) 개발 o 기능별확장성을가지는소프트웨어컴포넌트개발 o 차세대스마트정션박스기능 / 성능평가사양및테스트벤치개발 o ( 국내ㆍ외 ) 공인기관을통한 ISO 26262에대한기능안전적합성검증 o 차세대스마트정션박스는전력및데이터분배를위한핵심전장품으로차량의전자화에따라서활용도와중요성은더욱중요하게부각될것으로전망 o 관련기술의확보를통해서 1차적으로글로벌수출을목표로하는제품을개발하고 2차적으로전력및데이터분배의최적기술을확보하는것을목표로함 o 향후에는개발된기술을바탕으로한표준화를추진하여국내산업을보호하고발전시킬수있는기반으로활용할계획

125 ADAS 주요기술 (ESC, LKAS, ACC) 구현중발생가능한 주요장치에대한페일세이프티기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 개념 o ADAS 주요기술구현을위한실시간차량상태진단, 고장신호보정및고장허용제어를통한사고예방기술개발하는것을목표로한다. o 차량 ADAS 기술에서발생할수있는차량의페일세이프티 (Fail safety) 기술개발 - 오류리스트및고장진단범위선정 - 차량내부 / 외부센서및차량엑츄에이터에서발생하는고장을실시간모니터링 - 고장신호를분류하여위험도에따른대응기술개발 - 차량동역학적기반고장허용제어기술개발 o 확률기반고장검출기술개발 - 주어진환경에서차량의움직임을고려하여고장진단및분류모델개발 - 차량동역학모델및확률적고장진단기술개발 o 고장신호의위험도에따른대응기술개발 - 자차정보, 주변환경정보, 주변차량정보, 고장신호에따른위험도분류 - 사고발생예측을통한선제적인제어대응알고리즘개발 - 고장허용제어를통한주행안정성판별 o ADAS 기반기술을바탕으로자율주행자동차의페일세이프티기술 o EURO NCAP 로드맵에따라 ADAS 시스템의무장착이확장되어감으로써그에따른대응이가능하도록차량자체의안전성확보기술적용. o 기존진행중인과제들과연계하여센서개발보다는시스템분석을통한통합시스템개발에대한전략수립을하고자하는국가의기술개발전략에대비.

126 다중센서기반운전자주행의도예측기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 5 억원 개념 차량내부와외부로부터얻어진다중센서신호를바탕으로심층학습을통해서운전자주행의도 * 를정확히예측하여조작이이루어지기전에지능적으로충돌을방지하는기술 * 운전자주행의도 조향, 가 / 감속등 low level 주행조작의도및차선변경, 좌 / 우회전, 유턴, 자동차전용도로진출입, 신호등앞정지및통과등 high level 주행의도를포함 심층학습을위한대규모다중센서데이터베이스 o 전방위카메라, 차량내부카메라, 마이크, 레이더, 초음파센서, 관성센서, GPS, IVN 데이터를수집하는실차플랫폼구축및다양한주행상황에서의다중센서데이터베이스획득 o 실차주행환경과유사한드라이빙시뮬레이터환경구축및데이터수집 차량주변상황인지및운전자주행의도예측심층학습기술 o 다중센서데이터베이스를활용한차량주변상황인지기술개발 o 차량주변위험요인판단심층학습알고리즘개발 o 운전자의주행의도예측심층학습알고리즘개발 지능적사전충돌방지 / 회피운전자보조시스템 o 운전자의주행의도예측기반충돌방지정보제공시스템개발 o 사전충돌회피경로계획및차량제어기술개발 o 드라이빙시뮬레이터환경기반구현 충돌방지 / 회피시스템의드라이빙시뮬레이터기반테스트 o 주행의도예측의정확성테스트및최적화 o 운전자적응성및시스템신뢰성평가 o 교통사고저감을위한운전자보조시스템 o 자율주행자동차를위한위험상황인지및회피기술확보

127 중대형상용차 LKAS 구현을위한 100 Nm 이상급볼 - 너트기어박스 일체형전동 - 유압식조향액츄에이터개발 개발기간 5 년총정부출연금 75 억원 o 볼-너트기어박스일체형전동- 유압식조향액츄에이터핵심부품개발 - 볼-너트기어박스, 고성능저소음모터, 웜감속기, 웜샤프트, TOS, 등 o 전방센서및차량정보이용한상용차 LDWS, LKAS 기술개발 o 조향력보조기능, 고속직진안정성, 횡풍조향안정성기술개발 o 전동-유압식조향액츄에이터시스템성능및신뢰성평가기술개발 o 중대형트럭 ( 카고, 트랙터, 덤프 ), 특장차, 시내버스, 고속버스, 관광버스, 군용트럭, 대형밴등의조향시스템및 ADAS 시스템 ( 기존유압식조향시스템을전동-유압식조향시스템으로변경 ) o 자율주행트럭및버스용조향시스템

128 DAS 분야고속통신망설계를위한차량용이더넷스위칭 ECU 개발 개발기간 3 년 (36 개월 ) 총정부출연금 45 억원 개발목표 o 자율주행자동차등에서사용이증가하고있는영상센서, 레이더 / 라이다센서등고대역폭을필요로하는 DAS 센서의데이터교환을위한차량용이더넷기술개발 o 차량용이더넷을적용한 DAS 시스템설계 o 기존 DAS센서의차량용이더넷적용기술개발 o 국제표준플랫폼기반의동기화프로토콜소프트웨어스택개발 o DAS 관련표준 API(DoIP, Some-IP) 개발 o 동기화프로토콜을적용한 Ethernet 스위치 ECU 설계 o 기존차량용 IVN 연동게이트웨이소프트웨어개발 o 차량용이더넷스위칭 ECU 성능평가를위한 HiLS 개발 o 자율주행차의성능을극대화하기위해서는차량내 CAN의저대역폭문제 ( 최대 500Kbps) 를해결하고, 서라운드센서의활용성을극대화할수있는고속네트워크기술적용이필요한상황임 o 본과제를통해서개발된차량용이더넷스위칭기술은 1차적으로차량내 DAS 시스템에적용하고, 2차적으로외부진단 (Ethernet OBD) 에활용할계획임 o 향후에는차량외부인프라 (WAVE, LTE/5G 등 ) 과의연동및통신보안의적용등에활용될수있는기술임

129 자성체활용초정밀완충제어기술개발 개발기간 5 년 (60 개월 ) 총정부출연금 75 억원 개발목표 o 미세진동흡수등우수한특성을가진자성체기반초정밀완충제어기술개발 o 자성유체모듈소형화및경량화기술개발 o 진동력에따른자성유체능동제어알고리즘기술개발 o 외부진동력분석및피드백을위한멀티센서기술개발 o 댐핑응답속도및댐핑력향상을위한초정밀전류량제어및저전력기술개발 o 자성유체모듈, 제어기, 전력공급장치의규격화, 모듈화기술개발 o 자성유체모듈로구성된초정밀완충시스템의샤시기술및알고리즘기술개발 o 초정밀완충시스템상용화를위한성능인증및규격시험추진 o 자동차서스펜션댐퍼 o 전자, 의료, 항공등의고부가가치댐퍼

130 시스템산업 조선해양분야 Rogue Wave Effect 를고려한선박및해양구조물의안전성평가기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 o Rogue Wave에관한 Warning Criteria 개발 o 선박및해양구조물에작용하는 Rogue Wave Effect 해석 / 평가방법개발 o 해석프로시저및소프트웨어개발 o 단순 Safety factor 를고려한설계방법이아닌 Operator 중심으로 운영해상정보를기준으로한제품 ( 선박및해양구조물 ) 설계 신개념해양구조물계류시스템개발 개발기간 5 년총정부출연금 50 억원 o 새로운개념 ( 형상, 재료, Hybrid 등 ) 적용계류시스템 Noble Design o 계류시스템의최적설계및엔지니어링 ( 운동성능, 강도등 ) 기술개발 o 모형시험을통한계류시스템성능검증 o 계류시스템설치및운영기술개발 o 신개념앵커시스템개발및성능검증 o 선급인증및비즈니스모델개발 o 플로터 (Hullform) 와계류라인과의통합설계고려합리적인설계기술력을배양하고, 위치제어능력을극대화 o 다양한부유식구조물 ( 부유태양광, 부유식풍력, 파력발전, 인공섬, LNG 벙커링터미널등 ) 에활용가능

131 FPSO 용 Flare System Package 개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 o 운전중 / 비상시에공정에서배출되는위험물질 ( 가연성가스인화성물질, 독성물질등 ) 을처리하는장치의세부기술및패키지개발 - 엔지니어링설계및최적패키지설계기술개발 - 핵심부품설계및제작기술개발 o FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) o LNG FPSO 등 인공지능형자동곡가공장치를갖춘스마트팩토리개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 o 저비용고효율자동 3차원성형가공로봇 o 정밀계측시스템을통한 3차원곡면자동마킹및절단시스템 o ICT기반의스마트 CPS(Cyber Physical System) 개념을접목한곡가공공장프레임구축 o 해석및숙련자경험 Data 융합형인공지능가열선생성알고리즘 o 공장내물류와생산현황에대한 IoT기반실시간통합관제시스템 o 데이터마이닝을통한생산계획과생산관리정보생성 o 조선해양산업의곡가공작업공장의효율화및자동화 o 고령화되어가는곡가공작업자의대체 o 스마트한생산관리를통한생산성제고및고품질곡판의생산

132 고부가가치 LNG 선박용멤브레인경량화구조개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o 설계기술고도화를통한화물창내부충격하중및열수축대비 o 화물창구조적안전성확보및경량화구조개발 o 멤브레인형상및두께최적화및해당금형개발 o 작업공수절감및생산성향상을위한멤브레인설치단위최적화 o LNG 운반선, Retrofit 포함 LNG 연료추진선 o LNG 육상플랜트및급유시설에필요한대규모 LNG 저장설비 자율형지식탐색 AI 기법선박기본설계시스템개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 o 자율형지식탐색 AI 기반선박기본설계플랫폼개발 - 설계 Big-Data/ 지식기반자율형지식탐색 AI 모듈및플랫폼개발 o Knowledge Base 선박기본설계일관화시스템개발 - Knowledge Base 선박기본설계기본모듈구축 - B/C,Tanker,Container 등주요선종별기본설계 Package 개발및일관화 o 선형 / 추진기 / 타 /ESD 설계유체성능최적화설계시스템개발 - D/B연계자율형지식탐색기반선형 / 유체성능설계최적화시스템개발 o 자율형지식탐색 AI 기반선박기본설계시스템개발및현업적용 o 단순설계지원시스템으로구성된 NAPA 등해외설계 S/W 와차별화된시 스템개발을통한국내조선소 / 선사 / 설계회사등의기술경쟁력고도화

133 20MW 급선박용직류기반전력계통시스템개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o 직류기반중 / 대형선박용전력계통시스템개발 (Hardware) 1) 직류기반선박전기추진시스템개발 (20MW 이상급 ) 2) 신재생에너지, ESS 연계고효율선박용마이크로그리드개발 o 직류기반전력계통용전력전자핵심기술개발 (Component) 1) AC-DC 컨버터, DC-DC 컨버터 2) Solid State Transformer 3) 아크검출및차단기술 o 직류기반통합형전력관리시스템개발 (Software) 1) 직류기반전력관리로직개발 2) 신재생에너지, ESS 연계통합에너지관리시스템개발 3) 직류기반실시간선박전력계통시뮬레이션기술개발 o 중 / 대형선박용국제표준수립및테스트플랫폼구축 o 스러스터기반동적위치유지시스템 (Dynamic Positioning System) 적용선박 o 전기추진선 o 신재생에너지, ESS 연계선박 o 전기추진기반해양레저선박 조선 / 해양플랜트용스마트용접시스템개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 36 억원 o 용접지식정보전산시스템개발 o 자기학습형지능형용접캐리지개발 o 용접정보모니터링및설계-생산통합관제시스템개발 o 가상현실기반용접구조물제조최적화시스템개발 o 배관스풀용접전문스마트시범공장구축 o 조선및해양구조물건조및배관용접공정 o 해양배관스풀전문제작공장에적용

134 조선해양배관용접부 RT 대체를위한배열초음파검사기술개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 30 억원 o 위상배열초음파전체집속기법을적용한배관용접부에대한검사시스템개발을목표로함 Ÿ 초음파신호수집기술개발 Ÿ 신호수집 / 평가알고리즘및소프트웨어개발 Ÿ 진단신뢰성평가및검사절차서표준화 / 공인기관성능인증획득 o 국내조선사선박 / 해양플랜트건조과정에서 RT를대체한 PAUT 기술적용으로검사효율 / 비용절약. o 본기술개발후원자력 / 화력 / 가스산업등국내외다양한분야로확대 / 개선적용가능

135 LNG 연료추진선용 BOG Handling 시스템개발 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 o LNG 연료추진선박의경우, LNG 운반선과는달리, LNG 연료탱크및 FGSS( 연료공급장치 ) 에서발생하는증발가스 (BOG) 의양이적어재액화를하지않고소각하거나압축하여운항연료로사용함 o 자연증발가스의처리를위해서가스소각기 (Gas Combustion Unit), 가스압축기 (Small Gas Compressor) 및카본제거기 (HC Removal) 의조합으로구성된 BOG Handling 시스템이필요 o 가스소각기는 LNG 연료탱크에서발생하는자연증발가스및 LNG 벙커링시발생하는과도증발가스를안전하게소각하기위한장치 o 가스압축기는 LNG 연료탱크에서발생하는자연증발가스를연료로사용할수있도록압축하여엔진으로공급하기위한장치 o HC Removal 는 LNG 연료에포함된 Heavy Carbon 성분을추출하여엔진에사용하는양질의연료가스를공급하는장치 ton/h 급소각용량을만족하는 Gas Combustion Unit 개발 ton/h 급 Small Gas Compressor 개발 - BOG 발생데이터및탱크내부압력상승추이데이터확보 - 선박운항조건에따른연료탱크모니터링시스템연계 - 위험도평가기술확보 o Gas Compressure 및 Cas Combustion 에대한핵심설계기술보유및초저온가스연료관련기자재의국산화기대 o 탱크내부의 BOG 를재활용할수있어연료비용절감효과및탱크안전성확보가가능 o 현재원천기술및시스템의핵심기술은해외선진사에서보유하고있으며국산화개발을통한수입대체효과및다양한사업분야에의적용을통한 Reference 확보를통해수출가능성을높이고기술경쟁력을높일수있음. o LNG 관련산업에서인명및재산보호에큰기여를할것으로예상되며, 고용증가및국산화로인한수입대체효과기대 o 기존연료의사용에대한유가상승및환경규제의강화로인하여 LNG 등의액화가스소비량이전세계적으로급증하는만큼 BOG 를컨트롤하는기술의수요가증가될것으로기대.

136 해양플랜트모듈화공법기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 200 억원 ㅇ해양플랜트중소형모듈 ( 패키지 ) 기술개발 - 해양플랜트중소형모듈은수십개의패키지및중소형모듈로조립되어대형모듈이되며대형모듈의경우 12 ~ 16개의모듈로구성됨 - 이단위의제품은중소기업의기술개발을통해서기술력을확보하여대형조선소및육상플랜트업체에제공가능한크기임. - 기술개발과병행하여전문가연계기술개발전략및전문컨설팅 o 해양플랜트중대형모듈기술개발 - 13~16개의대형모듈에대한 3D 입체설계기술및생산설계기술개발 - 모듈생산업체기술경쟁력확보를위한컨설팅 ( 생산, 품질, 설계기반, 영업등 ) o 신규시장창출과양질의일자리창출및고용유발효과 - 국내모듈화기반의신규시장창출 - 국내핵심기자재의신규시장으로진출 - 해양플랜트건조산업에서 EPCIC 연계전체시장으로시장확대 - 조선소내임시적으로투입되던생산인력및설계인력이모듈화업체의전문생산인력과설계인력으로전환되어양질의일자리가신규로창출

137 건조비절감을위한 Topside 시스템배치기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 40 억원 ㅇ기존 FPSO 는석유개스처리를위한상부구조 (Toside) 모듈을갑 판위에 3 층으로건조 ㅇ 3 층구조는낡은유조선을개조하여개발되었던 FPSO 의역사에기인한 구조임. 과거유가가높은상황에서는신규 FPSO 건조에도동일구조 유지 ㅇ Topside 시스템의획기적재배치를통한상부구조건조비의약 Ÿ Ÿ Ÿ Ÿ Ÿ 15% 절감 발전플랜트, Offloading 펌프시스템, 냉각시스템, Fire 펌프 시스템등 marine 시스템및 utility 장비는선내로이동배치 프로세스는모듈없이상갑판에배치하거나모듈층수를낯춰 재배치 발주처의관련규정및선급규정의만족여부검토 기존의상층에놓인가스관들의집단배관로설정을통한최적화수행 상간판위장비들의지지구조물설계 ㅇ새로의배치에대한검증배치에대한검증 운전자의인간공학측면과중량물 handling 편의에부합한지에대한검토 화재, 폭발, dropped object 등에대한 Risk 평가 선체와대형장비의통합모델에대한구조해석수행 선체종방향굽힘모멘트에의한장비지지구조의피로강도평가 대경배관의응력해석을통한안전성검증 ㅇ조선소의제작성및제작순서검토 생산계획도작성 건조 outline 작성 ㅇ선박타입의 FPSO 및 LNG FPSO ㅇ모듈설계및건조에대한독자적기술확보를통해대형 FPSO 의 FEED 에참여기회가보다높아질것임

138 해양플랜트설비의건전성유지확보를위한예지보전시스템의 실증화기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 80 억원 o ICT융합네트워크기반스마트해양플랜트설비운영기술개발 o 해양플랜트설비실시간예지보전통합알고리즘개발 o 효율적인운영및효과적인유지보수를위한해양플랜트설비의예지보전운영기술개발 o 개발된예지보전운영기술을실제해양플랜트적용을통한시스템실증화 o 이란등의중동및동남아유전지에서가동중인해양플랜트설비의유지보수시장에국내기업의주도적참여가능 o 본실증화사업을통한개발기술과관련 DB는해양플랜트설비의기본설계엔지니어링분야및기자재설계제작에활용 o 국내해양플랜트기본설계핵심엔지니어링기술의검증및정도향상 대형상선의지능형자율운항기술개발 개발기간 5 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 50 억원 o 지능형선박통합운항장치및자동항해장치 (Autopilot) 핵심기술개발 o TCS/HCS(Tracking Control System/Heading Control System) 기반항해의사결정지원시스템개발 o RADAR, AIS, e-loran 등항해통신장비연계형통합플랫폼개발 o 선박의항로정보획득시스템개발및선체동특성추정기법연구 o 조선해양산업의경쟁력유지와글로벌위기돌파를위해고부가가치지능형선박 (Intelligent Ship) 선도기술확보 o 우수한국내 ICT기술과조선기술을융합하여미래형첨단선박분야의국제경쟁력강화를위해인공지능기술적용확대 o 대형피해로이어질수있는해양사고예방을통하여인명과재산보호

139 신개념연료절감형선박방오도료개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 o 자기마모형 (SPC) 수지합성기술개발 (Silyl Acrylate 기반 FDR-SPC 합성기술개발 ) o 최적도료배합기술및제조공정기술개발 ( 마찰저항저감도료의최적배합비도출 ) o 마찰저항저감성능평가기술개발 ( 마찰저항성능및방오성능의장기평가기술개발 ) o 신개념고기능제품개발로선박방오도료기술선도 o 경제적기대효과 - 원천기술확보 : 수입저마찰선박방오도료대체 30% 달성 - 국내방오도료생산업체의신사업 ( 탄소배출권사업연계 ) 활로창출 - 차별화된친환경고품질선박 : 경쟁국대비수주우위선점 - 선박의연료효율성향상에따른연료비절감 ( 국내빅3 해운사연간연료비 6조원 ( 용선포함 ) 추정 ) 을통한국내해운사경쟁력강화 - 선박저항 10% 저감시연료비절감 : 대형컨테이너선 1척당 70억원 / 년 - 선박저항 10% 저감시 CO 2 배출량저감 : 대형컨테이너선 1척당 33,000톤 / 년

140 선박상태진단및운항효율향상을위한고정도스마트모니터링시스템개발개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 15 억원 o 선박상태진단및운항효율스마트모니터링시스템개발 o 외부환경을고려한고정도확장형계측기개발 o 조선 해양산업분야뿐만이아니라발전소, 공장등다양한산업분야에적용이가능하며, 스마트모니터링시스템적용을통한기업경쟁력향상 o 고정도스마트모니터링시스템을통해서현장의비전문가도초기대응이가능하며, 이를전문가에게전송하여정밀분석가능 파랑 - 해류환경하에서부유식해양플랜트의 VIM 해석기술개발 개발기간 5 년총정부출연금 5 억원 o 파랑과해류가공존하는복잡해양환경하에서부유식해양플랜트에발생하는와유기운동 (Vortex-Induced Motion, VIM) 에대한 VIM 예측에관한엔지니어링해석기술개발 o VIM으로인해부유식해양플랜트의위치고정용계류라인에발생하는피로손상의시뮬레이션기반무어링라인안전설계프로시저확립 o Spar, Semi-submersible, FPSO, F-LNG 등으로대표되는심해용부유식해양플랜트의 VIM 및무어링라인의 FEED설계적용 o 해양구조물의운동성능을고려한구조물안전설계적용 o 해저유정 (oil well) 과해상플랫폼을잇는라이저 (Riser) 시스템설계에적용가능한응용기술확보 o 해양플랜트와더불어해상발전설비같은미래해양구조물에대한엔지니어링기술의기반기술확보

141 시스템산업 스마트전자분야 표면손상이없는투명폴리머접합 / 마킹을위한장파장레이저부품개발 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 투명폴리머가공용 2μm광섬유레이저모듈개발 - 마킹 ( 30W급), 용접 ( 150W), 국산화율 > 50% o 광섬유펌핑용 793nm 다이오드칩개발 ( 단일칩 3W 이상 ) o 광섬유펌핑용 793nm 단일광섬유연결 ( 35W) 펌프광모듈개발 o 투명폴리머레이저가공성검증 o o 기존레이저 (CO2, 10.6μm ) 및가공기술 ( 초음파및인덕션 ) 로가공이어려운투명폴리머 ( 아크릴레이트, 폴리카보네이트, PMMA 등 ) 제품의새로운가공기술적용분야 o 친환경투명폴리머적용식음료용기, 화장품용기, 의료용품및유아용품용 Epoxy Free/Glue Free 마킹, 커팅및용접 o 투명폴리머의 Hermetic Sealing 및 3차원구조물의레이저가공적용의료기기및전자패키징시장 o 이종폴리머제품의용접및투명마킹 ( 표면손상없는마킹 ) 제품 o 리튬폴리머이차전지용접및패키징 o OLED 용접및투명마킹시장

142 프린팅기반인체경조직대체재개발 개발기간 년총정부출연금 억원 프린터를이용하여두개골 사지관절 안면부등질환 사고로 인한인체내손실경조직의삽입보형물개발 생적합소재 금속 세라믹 폴리머 개발 환자맞춤형형상및기계적물성최적화 설계기술 체내삽입시생활환경에서의부하지지능력및주변조직과의적합성정도등 동물실험을통한임상유효성검증 경조직대체재의환자맞춤형수술가이딩시스템개발 맞춤형경조직대체재환자적용례 좌 두개골 폴리머 우 늑골 금속 국내외병원에서인체맞춤형치료물

143 시스템산업 스마트공장분야 Micro Mobility 다품종생산시스템구축및최적제어를위한 AI 기반 중소 중견제조기업용지능형 CPPS 기술 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 지능형 CPPS : 생산비용증가로어려움을겪을수있는중소 중견제조기업이저렴한비용으로다품종제품생산을위한공정을구축하여기업경쟁력을향상시킬수있는기술 < 다품종제품생산시스템구축및최적제어기술개념 > 공정재구성및최적운영기술ㅇ Micro Mobility 제품생산목표및제조환경학습에기반한자가진화형가변제조라인재구성및운영기술ㅇ소비자니즈에따른다양한제품제조를가능하게하는 CPS 기반 SSM 연동형가변제조라인최적제어기술 제품 공정 설비최적화기술ㅇ공장운영시행착오를줄이기위한딥러닝기반의설비및제품모델최적화기술ㅇ피드백기반설비파라미터캘리브레이션및 RCP(Rapid Control Prototyping) 지원 CPS 기반제조설비최적화기술ㅇ전기자동차공장에서필요한제어, 자동화알고리즘을프로그램할수있는테크니컬컴퓨터랭귀지개발 제조데이터처리및관리기술ㅇ제품 설비 공정데이터수집및관리를위한표준인터페이스기반개방형데이터처리및 SSM (Semantic Smart Memory) 연동기술ㅇ최적공정제어및구성을위한중소 중견기업용제조클라우드기반의지능형 ( 기계학습, 빅데이터분석포함 ) 제조앱개발환경기술ㅇ블록기반알고리즘모델링, 시뮬레이션을위한사용자편의성이높은 CPS 기반에디터개발

144 적용산업분야 o 전기자동차용부품및완성차제조분야 o 전동용 ( 골프, 야쿠르트 ) 카트, 근거리전기자동차제조분야 o 전기자동차튜닝 / 리모델링관련산업분야 솔루션제공분야 o Smart Mobility 와같은소비자니즈기반다품종제품생산라인구축분야 o 수요기반생산공정최적제어기술분야 o 중소 중견제조기업의新공정구축분야

145 중소기업용스마트공장애플리케이션의모듈형재구성을지원하는 개방형 IIoS 표준프레임워크개발 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 중소기업용스마트공장애플리케이션구현을위한핵심기능을모듈화하여재구성가능한형태의개발을지원하는 IIoS 플랫폼개발 o 업종별비즈니스시나리오및요구사항기반의애플리케이션표준모듈라이브러리개발및오픈소스화 * 산업수요및공정분석을토대로업종에관계없이공통활용가능한기능과업종에특화된기능을분석하고, 업종공통모듈과업종특화모듈개발 * 생산최적화, 작업스케줄링, 제조정보가시화, 에너지절감, 데이터마이닝, 프로세스마이닝등스마트공장고도화기능에대한소프트웨어라이브러리화 o IIoS 플랫폼기반의표준모듈라이브러리를활용한업종별탬플릿개발및적용사례도출 o 데이터 / 정보상호호환성제공을위한주요국제표준 (ISO 13584, ISO16100 등 ) 연계및프레임워크관련국내표준화추진 <IoT-IoS 연계참조아키텍처 > o 스마트공장보급 / 확산효율을제고할수있는기술기반제공 o IIoS 플랫폼기반의스마트공장앱스토어서비스사업으로확장 o 개발도상국스마트공장용솔루션및서비스수출연계

146 자동화기기및산업로봇들이사용되는스마트공장을위한 Deep Learning 기반사이버보안기술개발 개발기간 3 년총정부출연금 60 억원 o 스마트공장내자동화기기및산업로봇들의생산정보및사이버공격으로부터보호하기위해자동화기기및산업로봇에설치하는신뢰가높은암호화통신모듈과지속적으로변화하는위협을예방하기위해딥러닝기술을이용한사이버보안기술개발 o 딥러닝기술을활용한스마트공장으로침입하는악성코드탐지및 APT(Advanced Persistent Threat, 지능적이고지속적인위협 ) 을예방하기위한사이버보안기술개발 o 스마트공장에활용되는데이터학습, 기존악성코드및 APT 방식학습 o 임베디드보드에서도동작하며중견. 대기업의스마트공장의경우개발된보안모듈의최대사이즈는최대 300 MByte 이하이며이와별도로중소기업에서많이사용되는소규모의자동화기기및로봇의경우내부저장공간이적은경우를대비해 5kbyte 이하의작고편리한양방향보안모듈개발 ( 공인인증서수준 ) o 스마트공장내자동화기기및로봇과서버간의통신을가로채는세션하이재킹을방지하며, DDOS 등자동화기기및로봇들을무력화시도를방어하는기술개발 o 자동화기기및로봇추가시에무정지 / 실시간증설이가능한스마트공장 SW/ 데이터서버분산처리기술개발 o 신종악성코드및 APT의실시간탐지율 95% 이상, 오탐율최소화 o 스마트공장에탑재하여운영하여검증 * MIM: Man In the Middle, 통신을엿보다가중간에서데이터를가로채는것 o 스마트공장의사이버보안시스템 - 스마트공장용클라우드및자동화기기 o 스마트자동차의보안시스템에적용 - APT 및악성코드에의한오동작예방 o 공공데이터및사생활보호를위한 CCTV 카메라의보안 o IoT 게이트웨이와임베디드시스템등의보안시스템에적용

147 가변적생산공정의물류및유연한생산라인지원을위한지능형이송관리시스템기술개발기간 5 년총정부출연금 120억원 (a) 모듈형이동대차의운영개념도 (b) 다품종생산공정대응개념도 ( 복수의이동대차의상호협업기능 ) ( 이동대차의가상컨베이어기능 ) [ 가변적생산물류대응이가능한스마트공장개념도 ] 모듈형조합이가능한이동대차기술개발ㅇ가변적생산공정대응이가능한이동대차플랫폼기술 - 기본형 : 가반하중 500kg 이상, 전방향자율주행이가능 - 물류협업형 ( 기본형 + 힘센서 ): 복수의이동대차의협업적이송작업기능 - 공정이송형 ( 기본형 + 로봇팔 ): 파지기능을포함한높은작업자유도기능 - 창고관리형 ( 기본형 + 리프트 ): 500kg 이상의대상물을리프팅할수있음 - 스테이션 : 이동대차의전원충전및툴체인지 ( 리프트, 로봇팔, 센서등 ) 장비 ㅇ이동대차의포메이션제어기술및복잡도가높은환경에서의회피주행기술및비정형환경의자율주행기술ㅇ인간-로봇의협업을위한기술개발 : 작업자의몸짓인식을통한명령수행기술및네트워크로연결된온라인학습에따른협업기술개발ㅇ임의형상의부품인식을위한시점변화에강인한 3차원비전인식기술및부품이 적재를위한비주얼서보잉기술 유연한생산라인관리를위한지능형통합운영플랫폼기술개발ㅇ다품종제품생산을위한가변적생산라인스케줄링및이동대차의실시간경로생성기술 ( 생산경로및충돌회피기능 ) ㅇ생산현장과창고가혼재된스마트공장의생산공정및생산물류통합관리를위한대형데이터베이스기반운영소프트웨어기술ㅇ생산공정의정체또는고장진단시원활한생산라인구성을위한지능형생산순회알고리즘 (Intelligent Bypass Switching

148 Algorithm) 및관련디바이스의표준화. 창고와생산라인이혼재된영세중 소기업 e-commerce 업계 ( 전자상거래 ) 의물품출고및재고파악ㅇ통신을기반으로하는업계 ( 예 : TV 홈쇼핑, 인터넷쇼핑몰 ) ㅇ소비자들이물건을선택하는시점부터창고에서물건의이동이시작하므로신속한대응이가능 대형마트의실시간창고관리ㅇ실시간재고관리및잉여리소스를감축하여고객서비스를위한리소스로활용 생산설비가용도극대화를위한융합계측데이터활용 건전성예측관리 (PHM) 인공지능형임베디드 SW 개발 개발기간 4 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 80 억원 o 생산현장에서활용되는핵심공통설비 ( 에너지 / 전원부, 구동부, 제어부, 가공부등 ) 를대상으로얻어지는융합계측데이터 ( 설비제어 환경 모니터링데이터 ) 를활용하여생산설비의불시고장을예측진단하는표준아키텍처기반인공지능기술개발 o 다수공장의설비를대상으로융합계측데이터를수집 가공하고설비집단 (fleet) 의가용도및건전성을통합관리하는클라우드서비스기반통합관리플랫폼개발 o 스마트공장핵심설비를대상으로산업용내구성을갖는저가보급형 PHM-IIoT 설계및제작 o 스마트공장대표모델공장에생산설비고장예측진단기술구현과운용을통해, 개발된기술들의 a) 기술타당성검증 (1 2종진단오류 ), b) 스마트공장표준체계와의호환성실증, c) 비용효과분석 o 생산설비고장예측진단기술은전제조산업분야 ( 자동차, 반도체, 조선, 화학, 철강등 ) 에파급되는기술로생산설비가용도향상을통한생산효율증가를꾀하며, 글로벌경쟁력강화및새로운수출동력창출에기여. o 개별생산설비관리뿐만아니라공장내설비집단의관리, 공급망관리, 소비자관리까지생산산업전주기에걸쳐활용가능.

149 불량률개선을위한 IIoT 기반제조현장멀티센싱 * 및전문가 know-how 융합형인공지능기반뿌리산업설비예측진단시스템개발 * 제조현장멀티센싱 : 인간과유사한형태의제조현장의제품및설비데이터수집하기위한다중센싱 개발기간 3 년 ( 총예상개발기간 ) 총정부출연금 60 억원 o IIoT 기반실시간제조현장멀티센싱및빅데이터처리기술개발 - 산업도매인특성반영다중센싱 IIoT 디바이스개발 - 멀티센싱 IIoT* 기반제조현장빅데이터수집 / 처리기술개발 - 제품및설비건전성실시간계측기술개발 - 제조현장데이터와건전성상태데이터실시간매칭 ** 기술개발 * 멀티센싱 IIoT: 진동, 비전, 소음, gas 등제조현장작업자의감지상태와유사한형태의감지기능을하는산업용 IoT 디바이스 ** 데이터실시간매칭 : 각제품의투입부터출고까지의제조현장데이터와설비 / 제품상태데이터의동기화기술 o 제조현장및전문가 know-how 융합형지식베이스구축기술개발 - 산업도매인특성반영건전성영향인자 ( 설비, 원재료, 환경, 작업자등 ) 추출및상관관계분석기술개발 - 현장대응을위한전문가 know-how 추출형정형 / 비정형 ( 문서, 자연어등 ) 데이터분석기술및제조지식모델링기술개발 - 제조지식충돌방지를위한제조지식간비교우위분석기술개발 o 인공지능기반복합상황 *** 대응형설비예측진단시스템개발 - 제조지식활용인공지능기반설비건전성예측기술개발

150 - 제조현장빅데이터분석을통한복합상황인지 / 추론기술개발 - 복합상황-제조지식매칭을통한선제적대응기술개발 *** 복합상황 : 제조제품변화에따라원자재변경, 설비세팅변경, 제조공정순서변경이복합적으로발생하는상황 o 국제표준기반제조빅데이터수집환경구축및소프트웨어개발 - 국제유무선표준기반의멀티프로토콜어댑팅기술개발 - 하드웨어종속성을배제한개방형표준기반의소프트웨어개발 o 본과제를통하여제조환경설비예측진단솔루션제공으로불량률개선과설비고장으로인한생산중단, 기회비용상실, 신뢰성저하, 인력사고의현장애로를현격히개선 o 확장성있는설비예측보전시스템의개발을통하여은뿌리산업 ( 프레스, 사출 / 성형등 ) 뿐만아니라시스템의고도화를통해요구사항, 불량기준, 대처방법등이상이한설비중심의제조산업 ( 예. 자동차, 전자, 철강등 ) 등으로다방면에활용가능 o 제조산업뿐만아니라기계설비의건전성이유지되지못할경우안전사고와직결되는엘리베이터, 에스컬레이터와같은공공시설안전망플랫폼의예측보전으로확대적용가능 ㅇ유통환경, 제품특성및완충포장재데이터를기반으로하는적정포장시스템설계를위한시뮬레이션솔루션ㅇ개별적으로분산되어있는데이터를통합하고시뮬레이션을위한모델링을개발하여제품개발자가편리하게적정포장설계를하여제품 cost-down 및유통中품질불량최소화ㅇ [ 제조포장설계 ] 포장최적화를위해제조포장설계분야에서활용ㅇ [ 물류포장최적화 ] 제품손실방지를위해서물류포장최적화진행시활용ㅇ [ 포장컨설팅 ] 다수의 DB와최적화경험을기반으로포장컨설팅진행시활용

151 o 기존의원자재입출고정보, 생산정보, 물류시스템과연동하는산업인터넷기반의위치인식기술과증강현실기술을탑재한웨어러블스마트안경을이용하여제품및재료의재고관리효율극대화가가능한스마트공장용물류관리시스템개발 o [ 물류피킹분야 ] 수작업중심의물류피킹을자동화하여오류율을최소화하고이동경로를실시간으로제공하여작업효율증대 o [ 재고관리분야 ] 작업자에게증강현실기술을제공하여비숙련자도숙련자처럼즉시작업에투입될수있도록지원 o [ 스마트디바이스대체 ] 스마트폰, 모바일디바이스등기존의스마트기기를대체할수있는모든분야에활용가능 ㅇ글로벌화의가속화와소량다품종제품의주목받는현재의제조환경에서부품공급단절이나급격한수요변동으로제조라인이멈추는상황을방지하기위해국가경제, 환경요인, 기업의동적상황, 수요자의패턴등제조에영향을미칠수있는빅데이터를분석하여리스크를차단하는솔루션개발 ㅇ [ 공급망관리 ] Supply Chain Planning 분야의중요성이증가하는현추세에맞춰 90% 이상의시장예측이가능한솔루션확보ㅇ [ 마케팅및글로벌전략수립 ] 국가간마케팅전략수립과제조업의글로벌진출을위한핵심솔루션으로활용

152 창의산업 지식서비스분야 빅데이터기반인공지능활용을위한한국형오픈서비스플랫폼 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 빅데이터기반 AI 학습 추론을위한데이터수집및전처리기술개발 - 한국어 ( 음성, 텍스트 ), 영상, 이미지, 동작등의일반적인 AI 학습 추론데이터수집을위한표준온톨로지 - 수집데이터유형별인식 / 수집기술및전처리기술 - 각데이터별 API 및지원도구 o AI 기반학습 / 추론엔진으로활용가능한오픈서비스플랫폼개발 - 목표시스템의데이터환경 기능 특성에따른빅데이터기반아키텍쳐정의및설계 - 기계학습지식 / 추론과정오류탐지 / 보정, 파라미터최적화를위한인터랙션기술 - 사용자인터랙션기반의추론결과설명및설명지식학습기술 - 다중세션사례기반문제 - 아키텍쳐연결을통한추론결과융합용증강학습형자율진화기술 - 목표시스템의성능검증을위한테스트베드구축 o 빅데이터기반 AI 학습 추론을위한컴퓨팅엔진, API, 도구및라이브러리개발 - 딥러닝등다양한학습 추론도구와의연동을위한오픈 API 및도구와패키징 - 딥러닝 - 의미기반모델학습및추론엔진 o 서비스플랫폼을활용한 ( 시범 ) 서비스시스템개발 - 개발플랫폼을사용한특정도메인혹은융합도메인서비스시스템 o 스마트헬스케어, 스마트홈 / 제조, 자동차안전진단시스템, 개인맞춤형스마트러닝, 사회안전망구축응용서비스등다양한지식서비스개발에활용가능 o 현재글로벌대기업중심의 AI 플랫폼보다가볍게개발하여임베디드시스템개발등에도적용가능 o 태동단계에있는 4 세대 AI 플랫폼글로벌시장은대형범용시스템이주도하고있으나자연어처리등범용화에따른기술적난제로아직활성화되지못하고있는바, 용도별로특화된실용적 AI 플랫폼개발을통하여세계시장선점가능 - 1 -

153 인공지능및증강현실기반의자연학습지원서비스시스템 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 자연생태계체험학습을지원하기위하여, 딥러닝중심의 AI 기술을이용하여동물 식물 곤충등의정확한인식을돕고, 증강현실 (AR) 기술을이용하여유용한부가정보를제공하는앱기반서비스시스템 - 자연생태프로파일링을위한멀티데이터수집및정형화플랫폼 - AI 기반자연생태프로파일링기술 - AR 기반자연생태특성표현기술 - Crowd-Source 기반자연생태도감서비스 o 일반인들의상시자연생태체험학습분야 - 관광, 교육, 여행, 여가산업과융합을통한시너지효과 o 산업적 - 1차산업응용 : 농업, 임업, 수산업등 - 농업현장에서활용될수있는신기술및신규장비개발 - 인식대상의확대를통하여수출상품으로육성가능 제조서비스화비즈니스모델기반의창의적서비스시스템 개발기간 2 년총정부출연금 20 억원 o 제품에내재한서비스적가치에기반한고부가가치의유망한서비스비즈니스모델을발굴하고, 이의실현을지원하는서비스시스템의개발 - 제조서비스화개념의창의적유망비즈니스모델 (BM) 발굴 제품 - 서비스융합 BM : 제품, 서비스, 가치, 시장 서비스디자인 : 구성, 프로세스, 시나리오 - 제조서비스화지원시스템설계 : 서비스전달 / 운영 / 활용시스템, UI/UX - 제조서비스화시스템개발및검증 o 제조산업의소프트파워강화를통한서비스화유도 o 제조융합전문서비스산업의발굴및육성 - 자동차안심보장서비스, 사회기간시설예지보전서비스, 기계 / 장비고장수립서비스등 o 제조서비스화전문컨설팅산업육성 - 1 -

154 자동차주행안전성향상을위한차량자가안전진단시스템 개발기간 4년총정부출연금 50억원 o 차량의주행안전성에영향을미치는주요부품에부착된센서정보로부터부품의상태를관찰하고이상상태 ( 부품의노화, 고장발생 ) 를판독할수있는자가진단및고장예측시스템 - 차량주행중에주요부품의상태진단및수명예측정보를제공하여사고를방지하고동시에차량과부품의수명연장, 연비향상, 배기가스최소화, 주행안정성향상을유도 o 센서융합정보기반차량주행안전부품모니터링기술개발 - 차량내현가 구동 제동 조향시스템, 타이어등주행안전부품의상시모니터링을위한차량내센서 ( 휠속도센서, 압력센서, 다축가속도센서등 ) 및 CAN 정보추출및융합기술 - 주요차량세그먼트별주행안전부품에대한이상신호 DB 구축 - 동역학적분석을통한주행안전부품이상모드해석기술 - 주행안전부품자가진단및고장예측알고리즘 o 주행안전부품모니터링기술기반차량안전시스템개발 - 차량자가진단정보를제공하는 HVI(Human-Vehicle Interface) - 외부 ( 서비스센터, 긴급구조센터, 보험사등 ) 와차량진단정보실시간공유 - 주행안전부품의이상상태 ( 노화 고장 타이어공기압저하등 ) 에따른차량주행안정성제어기술 o 우리의강점인 ICT 기술을자동차주행안전부품의자가진단기술에적용함 으로써단기간내에세계적인경쟁력을갖는부품산업으로육성할수있으 며, 이에따른높은부가가치및고용창출효과가기대됨 o 차량센서정보를기반으로주행안전부품에대한상태진단및수명예측을 수행하는특성상완성차 BM(Before Market) 뿐아니라튜닝업체를통한 AM(After Market) 시장도개척가능함 o 진단정보를운전자에게실시간으로전달할뿐아니라차량외부인프라 ( 서비 스센터, 보험사, 완성차 ) 에도전송함으로써최적의차량및부품유지관리서 비스창출도가능 - 1 -

155 AI 기반의기하문제학습을위한스마트러닝지원시스템 개발기간 3 년총정부출연금 40 억원 o AI( 인공지능 ) 를이용하여도형과문장으로기술된주 / 객관식기하문제에대하여문제의이해, 풀이, 풀이과정의해설을제공하는대화형지식기반수학교육시스템개발 o 기하문제지식정의및구축 기하학지식표현을위한온톨로지정의 문제이해 / 풀이 / 해설단계별문제 / 질의이해 / 소통 / 전달프로세스의정의 단계별기하문제지식기반구축 o AI 기술기반대화형기하교육기술개발 자연어기반대화형인터페이스기술 AI 기술기반학생의학습성과평가 / 예측 / 추적 / 피드백기술 o 오픈소스기반대화형스마트러닝시스템구축 스마트러닝을위한오픈소스기반시스템설계 / 구축 교육기관연계를통한시험서비스 o 국내공교육현장에서학교자율학습시간중지능형컴퓨터교사로활용 - 국내대학, 초 중 고교육솔루션으로활용범위가넓음 o 사교육시장도기존시장이충분히크므로이중일부를본지능형컴퓨터교사를활용하여 KBS 교육방송등을통하여서비스가능 o 해외시장에서도수학 물리등, 언어의존성이상대적으로낮고주로멀티모달 ( 그림, 텍스트등 ) 로설명되는과목은수출가능성이높음 시력취약계층을위한시력증강지원서비스디바이스및시스템 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 시 / 지각취약계층을대상으로영상 / 문자 / 사진등의데이터와동작의인식정보를사용자에게음성 / 진동등을통해실시간으로전달하는시력증강지원서비스시스템 - 착용형웨어러블디바이스개발 - 영상정보기반사용자환경정보분석기술개발 - 실시간 Feedback 기술개발 - 시범적용및검증 : 생활 / 환경 / 교육등 o ( 안전 ) 생활안전시지각증강지원서비스 o ( 교육 ) 현장체험증진시지각지원서비스 (AR/VR/MR 기술포함 ) o ( 산업 ) 우수가치창출을위한식별지원서비스 - 1 -

156 IoT 기반중소산업현장의재해방지서비스플랫폼및시스템 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 산업현장근로자의이동 / 위치 / 환경에대한실시간센서정보획득및분석을통한산업재해예방시스템 - 중소산업현장의작업자관련산업재해유형 / 패턴분석 - 상용유 ž 무선센서및디바이스를활용한실시간대용량작업자및작업환경데이터수집, 모니터링, 분석및패턴화기술 - 실시간데이터기반작업자위험상황감지, 알람및즉시전달기술 - 산업재해방지 / 안전관리지침작성도구개발및 Reporting 기술 - 중소제조현장의산업재해방지서비스플랫폼화및비즈니스모델개발 o 재해방지및안전관리분야중소 IT 기업의사업화 ( 서비스화 ) 모델 o 뿌리산업분야등열악한중소제조현장적용 o 산업재해방지및안전관리에대한시스템적인해법마련 가시광통신기반의지식서비스플랫폼 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 가시광통신기반의지식서비스플랫폼개발 - 가시광통신에특화된다양한서비스분야를대상으로유망비즈니스모델개발 : 철도 / 버스용서비스, 병원 / 항공용서비스, 광고 / 컨텐츠제공용서비스등 - 해당비즈니스에최적화된가시광통신 (VLC) 송 / 수신모듈 - 빠른속도, 친환경성, 보안성등가시광통신의장점을활용한서비스지원플랫폼 - API 및어플리케이션 o 가시광응용 HW 기기제조산업, SW 산업, 서비스응용산업 o 디지털사이니지 /LED 와카메라간통신, 등대와선박간통신, 실내위치인식, 지능형교통시스템, 문화콘텐츠전송및 u- 홈구축등다양한산업분야 - 1 -

157 기업광고활동촉진을위한광고재고매칭서비스플랫폼 개발기간 2 년총정부출연금 20 억원 o 기업광고활동촉진을위한광고재고매칭서비스플랫폼 - 실시간광고매칭 ( 수요자 / 공급자 ) 서비스프레임워크모델개발 - 광고매칭지원지식기반설계및구축 - 수요기업-광고매체실시간광고매칭알고리즘및지원모듈개발 - 광고매칭서비스관리모듈 : 운영관리, 계약관리, 위험관리등 o 국내외시장규모, 목표시장현황및주요경쟁기업현황 국내광고재고시장규모는향후약 5조원이상으로성장할전망이며, 사업초기 (1~5년) 의시장규모도 1조원을능가할것으로예상함 현재광고재고판매사가일부있으나각기제한된매체에대해서만광고를판매하며 ( 지상파는 KOBACO 및미디어크리에이트, 인터넷은나스미디어, 기타매체는각매체사별로판매 ), 전매체의광고재고를판매하는사업체는없음 o 적용산업 1) 광고사용자 : 관련서비스를이용할기업은광고를하는 B2C 기업전부가해당되며, 약 2000개이상의기업이활용할전망 상대적으로자금력이부족한중소기업이특히혜택을볼것으로예상 2) 광고매체 : 지상파 TV, 케이블 TV, 라디오, 신문, 잡지, 인터넷, 모바일, 옥 외광고, 극장광고매체등총 500 개이상의매체사참여예상 - 1 -

158 AI 기반스마트치안 (smart policing) 지원빅데이터플랫폼 개발기간 3 년총정부출연금 30 억원 o 본과제는빅데이터및인공지능기술을이용하여범죄정보데이터를구축및분석하여범죄징후를사전에예측, 범죄예방을지원하는사회안전망확보지원서비스시스템개발 o 빅데이터기술기반통합범죄정보네트워크설계 - 범죄정보관리제도설계 - 범죄정보의획득및가공프로세스설계 - 범죄정보의유통프로세스설계 ( 범위 / 목적 / 등급별 ) - AI 및빅데이터기술을고려한범죄정보분석프로세스설계 o 빅데이터기술기반통합범죄정보네트워크구축 - 범죄정보규격화및표준데이터온톨로지개발 - 각부처및민간정보 ( 소셜네트워크, 뉴스 / 포털등 ) 로부터범죄정보통합수집기술개발 - 빅데이터기반범죄정보통합관리플랫폼개발 - 네트워크-클라우딩기술을통한부처간범죄정보유통및공유생태계지원시스템개발 o 인공지능기술기반범죄분석기술개발 - 범죄분석방법론정의및지식확대모델개발 - 범죄관련비정형및정형데이터연계, 통합을기반으로다양한분석기법개발 ( 죄종별발생확률및추이예측, 인별재범확률예측, 피해자유형추정등 ) - 딥러닝 (Deep learning) 등의기계학습기법을이용한분석정보환류기반범죄예방지원기술개발 - 사용자친화형 UX/UI를지원하는범죄프로파일링기술개발 - 분석결과출력및보관서비스개발 o 한국의범죄정보분석시스템을벤치마킹하려는외국에수출할수있는스마트치안패키지로서활용가능 o 각지역별스마트치안시스템구축에활용가능 o 국가적경찰활동우선순위선정및최적화된경찰활동지원을통한자원운영의효율화를실현하여, 국가예산절감기회마련 - 1 -

159 창의산업 엔지니어링분야 해양플랜트 (FPSO) 생산설비지식기반설계지원시스템 개발기간 4 년총정부출연금 120 억원 o 기건조한해양플랜트의역설계를통해 FPSO 표준상세설계안도출및이를이용한지식기반해양플랜트설계지원시스템개발 o 해양플랜트생산설비설계를위한표준프레임워크모델설계 - 해양플랜트표준설계프로세스및워크플로우모델 - 프로세스별설계지원지식기반및인터페이스설계 - 설계단계별 / 부문별표준 Deliverable 및설계핵심요소기술간 Map 구축 o 핵심설계요소기술개발 - 기본설계 (FEED) Verification 체크리스트모듈 - 주요 Specification 데이터베이스모듈 - 설계핵심요소기술표준화 - 설계시수및물량견적모듈 o 프로세스별지식기반구축 - 기건조해양플랜트 3건의역설계를통한요소기술검증 - Value Engineering 아이템의발굴및최적화수행 - 표준프레임워크내설계핵심요소기술모듈통합 o 시스템통합및시범적용을통한검증 - 설계지원시스템을적용한해양플랜트표준설계개발 - 발주처와협의하여대안안건또는신규안건적용 o 해양플랜트 (FPSO) 구조물의설계및엔지니어링 ( 생산설비 EPC) o 해양플랜트고부가가치영역의엔지니어링및해양서비스시장 등 Upstream 산업영역 - 2 -

160 LNG 액화플랜트의가상현실기반 OTS 시스템 개발기간 3 년총정부출연금 45 억원 o 국내에서개발된상용 LNG 액화플랜트의 FEED 설계자료를활용하여, LNG 플랜트가상현실 (VR) OTS(Operator Training & Simulation) 시스템을개발 - 기본설계패키지자료를이용하여 LNG 플랜트의실제운전조건을모사한공정시뮬레이션모델 (Dynamic Simulation Model) - 실제플랜트와동일한 3D 가상플랜트모델 - LNG 플랜트의운영모드프로그램 : Commissioning, 시운전, 정상운전, 비정상운전모드프로그램 - 공정시뮬레이션 - 가상플랜트모델연동시스템 o LNG 등고위험플랜트운영전문요원양성 - 플랜트운전자 / 관련업체직원들을대상으로운전및안전교육및훈련에활용 o 대학엔지니어링및안전관리관련학과교육에활용 o VR 기반 OTS 적용대상을다른플랜트부문으로확대하여수출사업화 엔지니어링프로젝트통합관리 (EPM) 지원시스템 개발기간 4 년총정부출연금 50 억원 o 엔지니어링프로젝트통합관리 (EPM) 파일롯플랫폼개발 - 포트폴리오, 프로그램, 프로젝트, 오퍼레이션통합관리프로세스 - 프로젝트매니지먼트컨설턴시 (PMC) 지원프로세스 - 지속가능한가치창출전주기지원기술 o 엔지니어링프로젝트통합관리 (EPM) 요소기술개발 - EPM 역량 ( 개인 - 조직 - 프로젝트통합역량 ) 모델 - EPM 역량모델기반 PMC 시스템표준화및고도화기술 - EPM 역량모델기반 PMC 조직성숙도평가기술 o 엔지니어링프로젝트 PMC 지원을위한의사결정지원기술개발 - 프로젝트발굴및선정에서운영유지까지전과정리스크관리기술 - 엔지니어링프로젝트주요성과측정및모니터링고도화기술 - 엔지니어링프로젝트데이터웨어하우스프로세스구축및검증 o 건설, 육상및해양플랜트엔지니어링프로젝트의수주, 계약, 운영, 사후관리에이르는전주기프로젝트관리 o 대학등프로젝트관리전문인력양성교육 o 프로젝트관리지원시스템 SW 시장 - 3 -

161 플랜트 FEED 설계자동화및관리지원시스템 개발기간 4 년총정부출연금 40 억원 o FEED 설계업무의수행과, 연관된자료및도면들의생성, 변경사항들의자동생성및통합관리를지원하는시스템 - 기초자료 (PFD, Material balance) 로부터 P&ID (Piping & Instrument Drawing) 자동작성 - P&ID CAD( 혹은 image) 파일로부터배관도면 (Isometric drawing) 자동생성 - 주요장치및 piping size 의자동계산 - 기본설계 product(equipment list, Instrument schedule, Line list, Datasheet) 의자동작성및생성 - 서류및도면의관리및자동변경사항추적 <FEED 기본설계업무자동화및관리소프트웨어개념도 > o 육상및해양 EPC 및엔지니어링회사 o 연구소, 정유회사및화학회사. o 기본설계와생성된문서들의체계적인관리가필요한중소기업 - 4 -