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1 Verilog: Finite State Machines CSED311 Lab03 Joonsung Kim,

2 Finite State Machines Digital system design 시간에배운것과같습니다. Moore / Mealy machines Verilog 를이용해서어떻게구현할까? 2

3 Finite State Machines Moore machine Output: function of Current state Larger # of states Safe (= synchronous) Current state가변할때만 output이바뀐다. == 즉! Clock이변할때만 (triggered) output이바뀐다. Input Previous state Output Next state logic (combinational) Current state Output logic (combinational) 3

4 Finite State Machines Mealy machine Input Output: function of Current state & input Smaller # of states Unsafe (= asynchronous) Input 값이변하게되면 (asynchronous) => 즉시 ouput 의값이바뀐다. Previous state Output Next state logic (combinational) Current state Output logic (combinational) 4

5 Finite State Machine: example Example: Reduce 1 s 주어진 0,1 로이루어진일련의숫자에대해서, 연속된 1 들중첫번째 1 을 0 으로바꿔준다. Examples: > > > Verilog 를이용해서구현해봅시다! 5

6 Finite State Machine: example Designing a FSM Moore Mealy If in 0s -> output: 0 If first 1 encounter -> output: 0 If in 1s -> output: 1 6 If input 0, current 0 -> output: 0 If input 1, current 0 -> output: 0 If input 0, current 1 -> output: 0 If input 1, current 1 -> output: 1

7 Finite State Machine: example Setup template Moore // pre-define states Parameter zero=0, one1=1, two1s=2; Think of it as enum in C Const 선언하는것과비슷 Mealy // pre-define states Parameter zero=0, one=1; // start of my module module reducer (clk, reset, in, out); // start of my module module reducer (clk, reset, in, out); Input clk, reset, in; // input Input clk, reset, in; // input Reg out; // output Reg [1:0] state // currentstate Reg [1:0] state_next; // nextstate Reg out; // output Reg state // currentstate Reg state_next; // nextstate state 3 개 => 2bits register State 2 개 => 1bit register 7

8 Finite State Machine: example always 블락을이용해서 state 변화를표현한다. Moore Mealy clk) if (reset) state <= zero; else state <= state_next; clk) if (reset) state <= zero; else state <= state_next; Reset 되면, state 를 zero 로셋팅한다. 이 block 은 clock 의 Positive edge 에서 trigger 된다. 다른경우에는 next state 로옮긴다. 8

9 Finite State Machine: example always 블락을이용해서 state 변화를표현한다. Moore or state) case (state) zero: out = 0; if (in == 1) state_next = one1; else one1: out = 0; if (in == 1) state_next = two1s; else out" and in 는다름 default: out = 0; Default case case in 이나 state 이변할때, trigger 9 or state) case (state) zero: out = 0; Mealy if (in == 1) state_next = one; else one: if (in == 1) state_next = one; out = 1; else case

10 Finite State Machine: example Mealy machine 의 asynchronous 문제해결방법 Output buffering!!! Output 이 posedge clk 때까지바뀌지않는다. Buffer 된 output 을 synchronous 하게변화시킨다! clk) if (reset) state <= zero; out <= 0; else state <= state_next; out <= out_next; 10 or state) case (state) zero: out_next = 0; if (in == 1) state_next = one; else one: if (in == 1) state_next = one; out_next = 1; else case

11 Finite State Machine: tips Always block 을목적에따라서잘분할하세요 하나의 always block 에전부때려박는건. 안됩니다. // Always block for everything! clk) // if state is ~ and input is ~ do sth // else if state is ~ and input is ~ do sth Too complex to understand and debug! (next output,state,logic ) 11

12 Finite State Machine: tips Always block 을목적에따라서잘분할하세요 쓰이는목적에맞게잘나누세요 // Always block for synchronous state update clk) // State <= Next state // Always block for next state logic or input change) // If (state & input) next state <= something // else if(state & input) next state <= something else // Always block for synchronous output update clk) // output <= Next output // Always block for next output logic (moore) // If (state) next output <= something // else if(state) next output <= something else Easier to track output, state, etc 12

13 Finite State Machine: tips Always block 을목적에따라서잘분할하세요 하나의 register 를다른 always block 에서 update 하시면안됩니다. 1) // my register <= blah blah blah 2) // my register <= blah blah blah 2 ILLEGAL 1 or condition 2) // if(1) my register <= blah blah blah // elif(2) my register <= blah blah blah 2 OK 13

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잠수함과 바다: 잠수함 번호가 붙어 있는 10개의 방으로 구성되있다. 잠수함 외부는 크라켄이 있는 바다 방들은 내부 해치로 서로 연결되어 있다. 3번, 6번, 9번은 외부 해치로 바다와 연결되어 있다. 1, 2, 4, 7번 방은 추가 기능이 있는 방. 문제가 일어 나는 소개 실험용놈잠수함BFGS붉은11월에시련이닥쳤습니다.잠수함은미쳐버렸고모든것이동시에잘못되어가고 있습니다.불이나고물이새고중요시스템은계속해서고장이납니다.붉은11월을도울이들이곧당도할 것입니다.놈선원들은서로협력하여구조대가도착할때까지살아남아야합니다. 내용물 게임판, 재앙트랙마커, 침수및화재토큰, 놈선원, 파멸토큰, 행동주사위, 타임키퍼, 아이템타일, 놈카드, 잠긴해치토큰,

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