이 장에서 사용되는 MATLAB 명령어들은 비교적 복잡하므로 MATLAB 창에서 명령어를 직접 입력하지 않고 확장자가 m 인 text 파일을 작성하여 실행을 한다

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Size: px
Start display at page:

Download "이 장에서 사용되는 MATLAB 명령어들은 비교적 복잡하므로 MATLAB 창에서 명령어를 직접 입력하지 않고 확장자가 m 인 text 파일을 작성하여 실행을 한다"

Transcription

1 이장에서사용되는 MATLAB 명령어들은비교적복잡하므로 MATLAB 창에서명령어를직접입력하지않고확장자가 m 인 text 파일을작성하여실행을한다. 즉, test.m 과같은 text 파일을만들어서 MATLAB 프로그램을작성한후실행을한다. 이와같이하면길고복잡한 MATLAB 프로그램을작성하여실행할수있고, 오류가발생하거나수정이필요한경우손쉽게수정하여실행할수있는장점이있으며, 추후사용을위하여보관할수있다. 컴퓨터예제 7-1 보드선도를그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. 보드선도를그리기위한데이터 를행렬변수에담기위해서 [mag,phase]=bode(sys(k),w); 의명령이사용된다. 위와같이하면, mag와 phase의변수에각각크기와위상의값이저장된다. 이때, 보드선도그림은그리지않는다. 또한, w의변수에주파수값을넣어서 bode 명령어를사용하면계산을위한주파수값을지정할수있다. MATLAB program N=1001; w=logspace(-1,2,n); sys(1)=tf(100*[1],[1 1 0]); sys(2)=tf(100*[0.1 1],[1 1 0]); sys(3)=tf(100*[0.2 1],[1 1 0]); sys(4)=tf(100*[0.05 1],[1 1 0]); for k=1:4 [mag,phase]=bode(sys(k),w); for i=1:n mag_bode(i)=20*log10(mag(i)); phase_bode(i)=phase(i); subplot(2,1,1) semilogx(w, mag_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('magnitude (db)') subplot(2,1,2)

2 semilogx(w, phase_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('phase (degree)') [gm,pm]=margin(sys(k)) hold off 계단응답을그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. 아래에서폐루프시스템을구하기위하여 h=feedback(k*tf([1],[1 1 0]),1) 의명령어가사용되었다. 즉, 위의명령어는그림 7-1 의시스템에서 1 Ds () = KGs, () =, Hs () = 1 ss ( + 1) 인경우의폐루프시스템을구해준다. MATLAB Program K=100 h=feedback(k*tf([1],[1 1 0]),1) [y1,t1]=step(h,10); h=feedback(k*tf([0.1 1],[1 1 0]),1) [y2,t2]=step(h,10); plot(t1,y1,'-k',t2,y2,'-b','linewidth',3); axis([ ]) xlabel('time(sec)'); ylabel('output') grid;

3 컴퓨터예제 7-2 진상제어기를설계하기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. 아래의프로그램에서제어기 를포함한시스템의전달함수를구하기위해서 sys(2)=tf(100*[t 1],conv([alpha*T 1],[1 1 0])); 의명령어가사용되었다. 위의명령어에서 conv 는두개의다항식을곱해서얻어지는다항 식을구하는명령어이다. 즉, conv([alpha*t 1],[1 1 0]) 2 은 ( α Ts + 1)( s + s) 의다항식을계산하는명령어이다. 진상제어기를설계하기위해서 α = 0.13 를정한후, ω max 에서진상제어기의크기값을 계산하면, log 1/ α = 9dB 이다. 개루프전달함수 DsGs () () 의크기보드선도 가 9dB 의값을갖는주파수를찾기위하여보드선도그림을이용하면정확한값을찾 기가어렵다. 따라서, 10 ( ) [w' mag_bode' phase_bode']; 의명령어에서 ; 을제거한후실행하면주파수, 크기, 위상값을화면에보여준다. 데이터 개수 N 을크게하면, 비교적정확한값을찾을수있으며, 이와같이하여 ω max = 16.7( rad / sec) 을찾을수있다. MATLAB program N=1001; w=logspace(-1,2,n); T=0.17; alpha=0.13; atan((1-alpha)/(2*sqrt(alpha)))*180/pi 10*log10(1/alpha) sys(1)=tf(100*[1],[1 1 0]); sys(2)=tf(100*[t 1],conv([alpha*T 1],[1 1 0])); for k=1:2 [mag,phase]=bode(sys(k),w); for i=1:n mag_bode(i)=20*log10(mag(i));

4 phase_bode(i)=phase(i); [w' mag_bode' phase_bode']; subplot(2,1,1) semilogx(w, mag_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('magnitude (db)') subplot(2,1,2) semilogx(w, phase_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('phase (degree)') [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys(k)) hold off 계단응답을그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program K=100 T=0.17; alpha=0.13; h=feedback(tf(k*[t 1],conv([alpha*T 1],[1 1 0])),1) [y2,t2]=step(h,10); plot(t2,y2,'-b','linewidth',3); axis([ ]) xlabel('time(sec)'); ylabel('output') grid;

5 컴퓨터예제 7-3 이예제에서는두단으로구성된진상제어기를설계한다. 먼저, 진상제어기를한개설계한후, 이제어기를제어대상시스템에포함하여진상제어기를한개추가한다. MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program num=10; den=conv([0.2 1],[1 1 0]) % Original system w=logspace(-1,2,200); figure(1) margin(tf(num,den)) % Design the first lead controller phimax=55; alpha=(1-sin(pi*phimax/180))/(1+sin(pi*phimax/180)) 10*log10(1/alpha) [w' 20*log10(mag) phase ] wmax=4.73; T=1/(wmax*sqrt(alpha)) num1=[t 1]; den1=[t*alpha 1]; num=conv(num1,num); den=conv(den1,den); figure(2) margin(tf(num,den)) u=linspace(1,1,200); t=linspace(0,5,200); [y]=lsim(feedback(tf(num,den),1),u,t); figure(3) plot(t,y); grid on % Design the second lead controller phimax=32; alpha=(1-sin(pi*phimax/180))/(1+sin(pi*phimax/180)) 10*log10(1/alpha)

6 [w' 20*log10(mag) phase ] wmax=6.73; T=1/(wmax*sqrt(alpha)) num1=[t 1]; den1=[t*alpha 1]; num=conv(num1,num); den=conv(den1,den); figure(4) margin(tf(num,den)) u=linspace(1,1,200); t=linspace(0,5,200); [y]=lsim(feedback(tf(num,den),1),u,t); figure(5) plot(t,y); grid on

7 컴퓨터예제 7-4 보드선도를그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program N=1001; w=logspace(-2,2,n); K=10; sys(1)=tf(5*k,[1 6 5]); Ti=1/0.6; sys(2)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); Ti=1/3; sys(3)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); for k=1:3 [mag,phase]=bode(sys(k),w); for i=1:n mag_bode(i)=20*log10(mag(i)); phase_bode(i)=phase(i); [w' mag_bode' phase_bode']; subplot(2,1,1) semilogx(w, mag_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('magnitude (db)') subplot(2,1,2) semilogx(w, phase_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('phase (degree)') [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys(k)) hold off 계단응답을그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다.

8 MATLAB Program t=0:0.001:10; sys(1)=tf(5*k,[1 6 5]); K=10; Ti=1/0.6; sys(2)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); Ti=1/3; sys(3)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); h=feedback(sys(1),1) [y1]=step(h,t); h=feedback(sys(2),1) [y2]=step(h,t); h=feedback(sys(3),1) [y3]=step(h,t); plot(t,y1,'-k',t,y2,'-b',t,y3,'--b','linewidth',3); axis([ ]) xlabel('time(sec)'); ylabel('output') grid;

9 컴퓨터예제 7-5 이예제에서는지상제어기를설계한다. MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program num=100; den=conv([1 1],[0.2 1]); w=logspace(0,3,200); figure(1) margin(num,den) [w' 20*log10(mag) phase ] alpha=10^(18.8/20) T=10/6.75 num1=[t 1]; den1=[t*alpha 1]; num=conv(num1,num); den=conv(den1,den); figure(2) margin(tf(num,den)) u=linspace(1,1,200); t=linspace(0,5,200); [y]=lsim(num,[0 0 num]+den,u,t); figure(3) plot(t,y); grid on

10 컴퓨터예제 7-6 보드선도를그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program N=1001; w=logspace(-1,2,n); K=10; Ti=1/0.6; sys(1)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); Ti=1/0.6;Td=1/10; sys(2)=tf(5*k*conv([td 1],[Ti 1]),conv([Ti 0],[1 6 5])); for k=1:2 [mag,phase]=bode(sys(k),w); for i=1:n mag_bode(i)=20*log10(mag(i)); phase_bode(i)=phase(i); [w' mag_bode' phase_bode']; subplot(2,1,1) semilogx(w, mag_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('magnitude (db)') subplot(2,1,2) semilogx(w, phase_bode,'-b','linewidth',3); axis([ ]) set(gca,'ytick',[ ]) ylabel('phase (degree)') [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys(k)) hold off 계단응답을그리기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program

11 t=0:0.001:10; K=10; Ti=1/0.6; sys(1)=tf(5*k*[ti 1],conv([Ti 0],[1 6 5])); Ti=1/0.6;Td=0.1; sys(2)=tf(5*k*conv([td 1],[Ti 1]),conv([Ti 0],[1 6 5])); h=feedback(sys(1),1) [y1]=step(h,t); h=feedback(sys(2),1) [y2]=step(h,t); plot(t,y1,'--k',t,y2,'-b','linewidth',3); axis([ ]) xlabel('time(sec)'); ylabel('output') grid;

12 컴퓨터예제 7-7 진상제어기와지상제어기를함께설계하기위한 MATLAB 프로그램은다음과같다. MATLAB Program num=100; den=conv([1 1],[0.2 1]); w=logspace(0,3,200); figure(1) margin(num,den) [w' 20*log10(mag) phase ] alpha=10^(18.8/20) T=10/6.75 num1=[t 1]; den1=[t*alpha 1]; num=conv(num1,num); den=conv(den1,den); figure(2) margin(tf(num,den)) u=linspace(1,1,200); t=linspace(0,10,200); [y]=lsim(feedback(tf(num,den),1),u,t); figure(3) plot(t,y); grid on % Design lead controller phimax=35; alpha=(1-sin(pi*phimax/180))/(1+sin(pi*phimax/180)) 10*log10(1/alpha) [w' 20*log10(mag) phase ] wmax=10; T=1/(wmax*sqrt(alpha)) num1=[t 1]; den1=[t*alpha 1]; num=conv(num1,num); den=conv(den1,den); figure(4)

13 margin(tf(num,den)) u=linspace(1,1,200); t=linspace(0,10,200); [y]=lsim(feedback(tf(num,den),1),u,t); figure(5) plot(t,y); grid on

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 기계항공시스템해석 MATLAB 실습 - 시스템구성및시간 / 주파수응답그래프 - 박사과정서종상 azuresky@snuackr Tel:0-880-194 301-113 Vehicle Dynamics & Control Laboratory Set Transfer Function and State Space 1) tf Transfer Function From = tf(numerator,

More information

Kuo의자동제어10e_10v01

Kuo의자동제어10e_10v01 자동제어 (Automatic Control) 10 장주파수영역분석 교재 : Automatic Control Systems 서론 설계문제에있어서최대오버슈트와상승시간, 지연시간, 정정시간등의시간영역사양을만족시키는통일된설계방법은없음 주파수영역에서는저차의시스템에만국한되지않게이용할수있는도식적인방법이풍부함 주파수영역의특성을기초로시간영역의성능을예측할수있는것과같이주파수영역과시간영역성능의상관관계를이해하는것이중요

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 Chapter 7. Steady-State Errors Things to know - The steady-state error for a unity feedback system - A system s steady-state error performance - The steady-state error for disturbance inputs - The steady-state

More information

第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대

第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 節 組 織 11 第 1 章 檢 察 의 組 織 人 事 制 度 등 第 1 項 大 檢 察 廳 第 1 節 組 대검찰청은 대법원에 대응하여 수도인 서울에 위치 한다(검찰청법 제2조,제3조,대검찰청의 위치와 각급 검찰청의명칭및위치에관한규정 제2조). 대검찰청에 검찰총장,대검찰청 차장검사,대검찰청 검사,검찰연구관,부

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation MATLAB 기초사용법 2.2. MATLAB 의작업환경 Help 현재 directory Workspace 2.2. MATLAB 의작업환경 2.2.2 MATLAB 의작업폴더 >> cd >> dir * Path: MATLAB 프로그램이파일을찾는경로 2.2. MATLAB 의작업환경 2.2.4. MATLAB 의작업방법 1) MATLAB 에서실행되는파일인 m 파일을만들어실행하는방법

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 Chapter 8. Root Locus Techique Thigs to kow The defiitio of root locus How to sketch the root locus How to use the root locus to fid the poles of a closed-loop syste How to use the root locus to desig

More information

Microsoft PowerPoint - ch12ysk2015x [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - ch12ysk2015x [호환 모드] 회로이론 h 가변주파수회로망의동작 김영석 충북대학교전자정보대학 5.9. Email: kimy@cbu.ac.kr k h- 소자의주파수특성 h 가변주파수회로망 : 학습목표 회로망함수의영점 zero 과극점 pole 회로망함수의보드선도 bode plot 직병렬공진회로해석 크기와주파수스케일링개념 저역통과 PF 고역통과 HPF 대역통과 BPF 대역저지 BF 필터특성 수동및능동필터해석

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 시간영역에서의시스템해석 5.. 개요 대상시스템의특성은일정한입력이시스템에가해질경우, 시스템이어떻게응답하는가를통해서파악할수있다. ) 시간응답 (ime repoe) 특성을살펴보기위해자주사용되는기준입력에는단위계단입력, 임펄스입력, 경사입력, 사인입력등이있는데, 대부분경우에단위계단신호를사용한다. 단위계단응답 (ui ep repoe) 을알면나머지임펄스응답과경사응답을유추할수있기때문이다.

More information

Microsoft PowerPoint - 기계공학실험1-1MATLAB_개요2D.pptx

Microsoft PowerPoint - 기계공학실험1-1MATLAB_개요2D.pptx 1. MATLAB 개요와 활용 기계공학실험 I 2013년 2학기 MATLAB 시작하기 이장의내용 MATLAB의여러창(window)들의 특성과 목적 기술 스칼라의 산술연산 및 기본 수학함수의 사용. 스칼라 변수들(할당 연산자)의 정의 및 변수들의 사용 방법 스크립트(script) 파일에 대한 소개와 간단한 MATLAB 프로그램의 작성, 저장 및 실행 MATLAB의특징

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 16 장 Fourier 해석 16.1 사인함수를이용한곡선접합 16.2 연속 Fourier 급수 16.3 주파수영역과시간영역 16.4 Fourier 적분과변환 16.5 이산 Fourier 변환 (DFT) 16.6 파워스펙트럼 16.1 사인함수를이용한곡선접합 (1/5) 주기가 T 인주기함수 f() t = f( t+ T) 주기운동의가장기본 : 원운동 ( 코사인,

More information

Matlab Graphics

Matlab Graphics Matlab Graphics 1.Graphics Object (a) figure object (b) Axes object (c) Line object (d) Patch object (e) Surface object (g) Image object (g) Text (h) Uicontrol object 2. 계층조직 1)matlab 그래프들은객체들의조합 2) 객체들은계층도에의해분류

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기본특성 이상적 (ideal) OP Amp OP amp는연산증폭기 (operational amp) 라고도불리며, 여러개의트랜지스터로구성이된차동선형증폭기 (differential linear amplifier) 이다. OP amp는가산, 적분, 미분과같은수학적연산을수행하는회로에사용될수있으며, 비디오, 오디오증폭기, 발진기등에널리사용되고있다.

More information

% Rectangular Value 입력 t = -50 : 1 : 50; % 시간영역 for i = 1 : 101 if abs ( t ( i ) ) < 10 x ( i ) = 1; else x ( i ) = 0; % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 R

% Rectangular Value 입력 t = -50 : 1 : 50; % 시간영역 for i = 1 : 101 if abs ( t ( i ) ) < 10 x ( i ) = 1; else x ( i ) = 0; % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 R % sin 그래프계산및출력 t = -50 : 1 : 50; T = 10; f = 1/T; Nsin = sin ( ( 2 * pi * f * t ) ) % 시간영역 % 주기 % 주파수 % sin(2πft) % F(sin) 계산 Fsin = fftshift ( fft ( Nsin ) ); % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 Sin 그래프출력 subplot

More information

Microsoft PowerPoint - Ch15-1

Microsoft PowerPoint - Ch15-1 h. 5 ctive Filters 기본적인필터응답 (asic filter response) 저역통과필터응답 (low-pass filter (LPF) response) v( db) log when X out s log > πf X f X log π X log ( πf) asic LPF response LPF with different roll-off rates

More information

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½ 하나의그룹 FH/FDMA 시스템에서 겹쳐지는슬롯수에따른성능분석 구정우 jwku@eve.yonsei.ac.kr 2000. 4. 27 Coding & Information Theory Lab. Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei Univ. 차례 (Contents) 1. 도입 (Introduction)

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 한국태양에너지학회 VOL. 30, NO.1, 2010.4.8 대구 EXCO 춘계학술발표대회논문집 태양광용부스트컨버터의간략화모델링과제어기설계 임지훈 *, 최주엽 +, 송승호 *, 최익 *, 정승환 *, 안진웅 *, 이동하 * * 광운대학교전기공학과 (hipihipiyo@kw.ac.kr),+ 교신저자 : 광운대학교전기공학과 (juyeop@kw.ac.kr) **

More information

(Microsoft PowerPoint - Ch21_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])

(Microsoft PowerPoint - Ch21_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345]) 수치해석 161009 Ch21. Numerical Differentiation 21.1 소개및배경 (1/2) 미분 도함수 : 독립변수에대한종속변수의변화율 y = x f ( xi + x) f ( xi ) x dy dx f ( xi + x) f ( xi ) = lim = y = f ( xi ) x 0 x 차분근사 도함수 1 차도함수 : 곡선의한점에서접선의구배 21.1

More information

<32332D322D303120B9E6BFB5BCAE20C0CCB5BFC1D6312D32302E687770>

<32332D322D303120B9E6BFB5BCAE20C0CCB5BFC1D6312D32302E687770> 방 영 석 이 동 주 최근 들어 소셜커머스가 차세대 전자상거래 모형으로 부상하고 있다 년 국내에 첫 등장한 이래 소셜커머스 시장 규모는 년 조 원에 달했고 년 조 원을 넘어섰다 온라인 쇼핑몰 혹은 이마켓플레이스 등으로 대표되는 기존의 전 자상거래 모형은 일반적으로 판매자가 상품 가격 과 거래 형태를 제안하고 구매자가 해당 거래를 선택적으로 수용하는 일방향 모형의

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 정신문화연구 2001 겨울호 제24권 제4호(통권 85호) pp. 75 96 企劃論文 退溪學派의 經濟的 基 : 財産 形成과 所有 規模를 중심으로 1) Ⅰ. 머리말 Ⅱ. 財産 形成 문 숙 자* Ⅲ. 財産 所有 規模 Ⅳ. 맺음말 Ⅰ. 머리말 退溪學派 는 지역, 당색, 학문상의 이론적 배경 등 다양한 의미를 내포한 용어이 며, 시기에 따라서 지칭하는 의미에 차이가

More information

<C6F7C6AEB6F5B1B3C0E72E687770>

<C6F7C6AEB6F5B1B3C0E72E687770> 1-1. 포트란 언어의 역사 1 1-2. 포트란 언어의 실행 단계 1 1-3. 문제해결의 순서 2 1-4. Overview of Fortran 2 1-5. Use of Columns in Fortran 3 1-6. INTEGER, REAL, and CHARACTER Data Types 4 1-7. Arithmetic Expressions 4 1-8. 포트란에서의

More information

<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770>

<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770> 삼각함수. 삼각함수의덧셈정리 삼각함수의덧셈정리 삼각함수 sin (α + β ), cos (α + β ), tan (α + β ) 등을 α 또는 β 의삼각함수로나 타낼수있다. 각 α 와각 β 에대하여 α >0, β >0이고 0 α - β < β 를만족한다고가정하 자. 다른경우에도같은방법으로증명할수있다. 각 α 와각 β 에대하여 θ = α - β 라고놓자. 위의그림에서원점에서거리가

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 hap. 5 능동필터 기본적인필터응답 저역통과필터응답 (low-pass filter (LPF) response) A v( db) V 0log V when X out s 0log f X f X 0log X 0log f Basic LPF response LPF with different roll-off rates 기본적인필터응답 고역통과필터응답 (high-pass

More information

예제 1.1 ( 관계연산자 ) >> A=1:9, B=9-A A = B = >> tf = A>4 % 4 보다큰 A 의원소들을찾을경우 tf = >> tf = (A==B) % A

예제 1.1 ( 관계연산자 ) >> A=1:9, B=9-A A = B = >> tf = A>4 % 4 보다큰 A 의원소들을찾을경우 tf = >> tf = (A==B) % A 예제 1.1 ( 관계연산자 ) >> A=1:9, B=9-A A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B = 8 7 6 5 4 3 2 1 0 >> tf = A>4 % 4 보다큰 A 의원소들을찾을경우 tf = 0 0 0 0 1 1 1 1 1 >> tf = (A==B) % A 의원소와 B 의원소가똑같은경우를찾을때 tf = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >> tf

More information

윈도우즈프로그래밍(1)

윈도우즈프로그래밍(1) 제어문 (2) For~Next 문 윈도우즈프로그래밍 (1) ( 신흥대학교컴퓨터정보계열 ) 2/17 Contents 학습목표 프로그램에서주어진특정문장을부분을일정횟수만큼반복해서실행하는문장으로 For~Next 문등의구조를이해하고활용할수있다. 내용 For~Next 문 다중 For 문 3/17 제어문 - FOR 문 반복문 : 프로그램에서주어진특정문장들을일정한횟수만큼반복해서실행하는문장

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

歯신호측정

歯신호측정 1.27µs 0.25µs 0.25µs 0.620µs 3.81µs 1.25µs 4.45 ~ 5.08µs 10.49 ~11.44µs D Max Chrominance Chrominance 11 Max ( a 0 *Chrominance ~ a 5 ) a 0 100 [%] a 0 100 D Min Chrominance *Chrominance Chrominance

More information

7.5 m 7.5 m 10-15 m Railway NL-14, NL-05 (RION) DAT(SONY) SA-27(RION) Apartment Notebook (Harmonie system with 4ch.) Measurement Analysis Type 3022 Type 2825(B&K) Acquisition Front-end PC(Pulse system,b&k)

More information

비트와바이트 비트와바이트 비트 (Bit) : 2진수값하나 (0 또는 1) 를저장할수있는최소메모리공간 1비트 2비트 3비트... n비트 2^1 = 2개 2^2 = 4개 2^3 = 8개... 2^n 개 1 바이트는 8 비트 2 2

비트와바이트 비트와바이트 비트 (Bit) : 2진수값하나 (0 또는 1) 를저장할수있는최소메모리공간 1비트 2비트 3비트... n비트 2^1 = 2개 2^2 = 4개 2^3 = 8개... 2^n 개 1 바이트는 8 비트 2 2 비트연산자 1 1 비트와바이트 비트와바이트 비트 (Bit) : 2진수값하나 (0 또는 1) 를저장할수있는최소메모리공간 1비트 2비트 3비트... n비트 2^1 = 2개 2^2 = 4개 2^3 = 8개... 2^n 개 1 바이트는 8 비트 2 2 진수법! 2, 10, 16, 8! 2 : 0~1 ( )! 10 : 0~9 ( )! 16 : 0~9, 9 a, b,

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.

More information

Microsoft Word - LAB_OPamp_Application.doc

Microsoft Word - LAB_OPamp_Application.doc 실험. OP Amp 의기본응용회로 Voltage Follower/Impedance Buffer 위의 OP amp 회로에서출력전압신호는입력전압신호와항상같으므로, voltage follower라고불린다. 이회로는어떤기능을가지는회로에부하저항을연결하였을때, 부하저항이미치는영향을최소화하기위해서사용될수있다. 예를들면 low-pass filter 회로에부하저항이연결된다음과같은회로를고려해본다.

More information

(Microsoft PowerPoint - Ch17_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])

(Microsoft PowerPoint - Ch17_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345]) 수치해석 6009 Ch7. Polyomial Iterpolatio 다항식보간법 T C ρ kg/m µ N s/m v m /s -40 0 0 50 00 50 00 50 00 400.5.9.0.09 0.946 0.85 0.746 0.675 0.66 0.55.5 0-5.7 0-5.80 0-5.95 0-5.7 0-5.8 0-5.57 0-5.75 0-5.9 0-5.5

More information

Control Engineering Tutorial Analysis of control system in frequency domain 개요 이장에서는보데선도를이용하여주파수영역에서제어시스템을해석하고설계하는방법을다룬다. 우선보데선도의기본작성법을익히고이선도로부터시스템의주파

Control Engineering Tutorial Analysis of control system in frequency domain 개요 이장에서는보데선도를이용하여주파수영역에서제어시스템을해석하고설계하는방법을다룬다. 우선보데선도의기본작성법을익히고이선도로부터시스템의주파 Control Engineering Tutorial Analysis of control system in frequency domain 개요 이장에서는보데선도를이용하여주파수영역에서제어시스템을해석하고설계하는방법을다룬다. 우선보데선도의기본작성법을익히고이선도로부터시스템의주파수영역특성과상대안정성을분석하는방법과이선도를컴퓨터꾸러미를활용하여그리는방법을익힐것이다. 그리고이주파수응답해석법을활용하여대상시스템의주파수응답특성을보상하는장치인보상기

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 Chapter 6 필터링 학습목표 이번장에서다루게되는내용은다음과같습니다. 이번장의학습목표 1) 필터의종류에대해이해한다. 2) FIR과 IIR 필터의특성에대해이해한다. 3) FIR 필터설계에대해이해한다. 4) IIR 필터설계에대해이해한다. 5) Matlab을이용한예제를통해 Chebyshev 필터를이해한다. 6) Matlab을이용한예제를통해창함수를이용한필터링에대해이해한다.

More information

) (Linearity) y(n) = T[x(n)] y2(n) = T[x2(n)] y(n) = T[ax(n)+bx2(n)] = T[ax(n)]+T[bx2(n)] = ay(n)+by2(n),., superposition superposition

) (Linearity) y(n) = T[x(n)] y2(n) = T[x2(n)] y(n) = T[ax(n)+bx2(n)] = T[ax(n)]+T[bx2(n)] = ay(n)+by2(n),., superposition superposition 4, Superposition. 4. (Discrete System) 4-. x(n) y(n) (mapping) (Transformation). y(n)=t[x(n)]. 4-2.. ) (Linearity) y(n) = T[x(n)] y2(n) = T[x2(n)] y(n) = T[ax(n)+bx2(n)] = T[ax(n)]+T[bx2(n)] = ay(n)+by2(n),.,

More information

<4D F736F F F696E74202D20BBB7BBB7C7D15F FBEDFB0A3B1B3C0B05FC1A634C0CFC2F72E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D20BBB7BBB7C7D15F FBEDFB0A3B1B3C0B05FC1A634C0CFC2F72E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> 뻔뻔한 AVR 프로그래밍 The 4 th Lecture 유명환 ( yoo@netplug.co.kr) 1 시간 (Time) 에대한정의 INDEX 2 왜타이머 (Timer) 와카운터 (Counter) 인가? 3 ATmega128 타이머 / 카운터동작구조 4 ATmega128 타이머 / 카운터관련레지스터 5 뻔뻔한노하우 : 레지스터비트설정방법 6 ATmega128

More information

Microsoft PowerPoint - [2009] 02.pptx

Microsoft PowerPoint - [2009] 02.pptx 원시데이터유형과연산 원시데이터유형과연산 원시데이터유형과연산 숫자데이터유형 - 숫자데이터유형 원시데이터유형과연산 표준입출력함수 - printf 문 가장기본적인출력함수. (stdio.h) 문법 ) printf( Test printf. a = %d \n, a); printf( %d, %f, %c \n, a, b, c); #include #include

More information

진단, 표시・광고법 시행 1년

진단, 표시・광고법 시행 1년 진단, 표시 광고법 시행 1년 표시 광고규제 법규는 통합되어야 한다! 정은종 호텔롯데 경영지원실/지적재산권법 석사 표시광고법 시행 1년 입법과정에서 많은 논란이 있었던 표시광고법이 제정되어 시행( 99년 7월)된지 벌써 1년이 지났다. 공정거래법 23조1항6호의 부 당표시광고 규정이 분가하여 탄생한 표시광고법은 기존 공정거래법이 부당표시광고(허위 과장, 기만,

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 예제 7. (p.37) 그림의단순지지보에대해전단력선도와굽힘모멘트선도를작도하라. [ 부호규약 ] + Fy 4 b + Fy ( ) 예제 7. (p.37) 그림의단순지지보에대해전단력선도와굽힘모멘트선도를작도하라. [ 부호규약 ] + Fy 4 b + Fy ( ) 예제 7. (p.39) 그림의단순보에대해전단력선도와굽힘모멘트선도를작도하라 + Fy b + Fy 예제 7.3

More information

.4 편파 편파 전파방향에수직인평면의주어진점에서시간의함수로 벡터의모양과궤적을나타냄. 편파상태 polriion s 타원편파 llipill polrid: 가장일반적인경우 의궤적은타원 원형편파 irulr polrid 선형편파 linr polrid k k 복소량 편파는 와 의

.4 편파 편파 전파방향에수직인평면의주어진점에서시간의함수로 벡터의모양과궤적을나타냄. 편파상태 polriion s 타원편파 llipill polrid: 가장일반적인경우 의궤적은타원 원형편파 irulr polrid 선형편파 linr polrid k k 복소량 편파는 와 의 lrognis II 전자기학 제 장 : 전자파의전파 Prof. Young Cul L 초고주파시스템집적연구실 Advnd RF Ss Ingrion ARSI Lb p://s.u..kr/iuniv/usr/rfsil/ Advnd RF Ss Ingrion ARSI Lb. Young Cul L .4 편파 편파 전파방향에수직인평면의주어진점에서시간의함수로 벡터의모양과궤적을나타냄.

More information

Microsoft PowerPoint - chap02-C프로그램시작하기.pptx

Microsoft PowerPoint - chap02-C프로그램시작하기.pptx #include int main(void) { int num; printf( Please enter an integer "); scanf("%d", &num); if ( num < 0 ) printf("is negative.\n"); printf("num = %d\n", num); return 0; } 1 학습목표 을 작성하면서 C 프로그램의

More information

설계란 무엇인가?

설계란 무엇인가? 금오공과대학교 C++ 프로그래밍 jhhwang@kumoh.ac.kr 컴퓨터공학과 황준하 6 강. 함수와배열, 포인터, 참조목차 함수와포인터 주소값의매개변수전달 주소의반환 함수와배열 배열의매개변수전달 함수와참조 참조에의한매개변수전달 참조의반환 프로그래밍연습 1 /15 6 강. 함수와배열, 포인터, 참조함수와포인터 C++ 매개변수전달방법 값에의한전달 : 변수값,

More information

Open methods

Open methods Open methods 목차 6. smple ed-pont lteraton 6.2 newton- Raphson 6.3 Secant Methods 6.4 Brent s Method 6.5 MATLAB Functon: Fzero 6.6 Polynomals 학습목표 Recognzng the derence between bracketng and open methods

More information

Chapter 연습문제답안. y *sin-*cos*^ep-*/sqrt. y [ ; sinpi/ ; sin*pi ; ] 혹은 [ sinpi/ sin*pi ]. a ais[- ] b et.,., sin. c.. a A는주어진행렬 M의 번째열만을표시하는새로운행렬을나타낸다.

Chapter 연습문제답안. y *sin-*cos*^ep-*/sqrt. y [ ; sinpi/ ; sin*pi ; ] 혹은 [ sinpi/ sin*pi ]. a ais[- ] b et.,., sin. c.. a A는주어진행렬 M의 번째열만을표시하는새로운행렬을나타낸다. IT CookBook, MATLAB 으로배우는공학수치해석 ] : 핵심개념부터응용까지 [ 연습문제답안이용안내 ] 본연습문제답안의저작권은한빛아카데미 주 에있습니다. 이자료를무단으로전제하거나배포할경우저작권법 조에의거하여최고 년이하의징역또는 천만원이하의벌금에처할수있고이를병과 倂科 할수도있습니다. - - Chapter 연습문제답안. y *sin-*cos*^ep-*/sqrt.

More information

Microsoft PowerPoint - ICCAD_Analog_lec01.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - ICCAD_Analog_lec01.ppt [호환 모드] Chapter 1. Hspice IC CAD 실험 Analog part 1 Digital circuit design 2 Layout? MOSFET! Symbol Layout Physical structure 3 Digital circuit design Verilog 를이용한 coding 및 function 확인 Computer 가알아서해주는 gate level

More information

Microsoft PowerPoint - lect08.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - lect08.ppt [호환 모드] 이번시간에알아야할것 강의 8. 복소수 (Complex Number), 문자열, 배열 DoeHoon Lee, Ph.D dohoon@pnu.edu 복소수표현법문자열함수다차원배열실습문제 Visual Computing & Biomedical Computing Lab(VisBiC) School of Computer Science & Engineering Pusan National

More information

(Transer Function) X(w) Y(w) H(w) Y(w) X(w) H ( w) φ H(w) H(w) X(w) Y(w). Vo ( w) H v ( w) V ( w) I o( w) H i ( w) I ( w) V ( w) H z ( w) I ( w) I ( w

(Transer Function) X(w) Y(w) H(w) Y(w) X(w) H ( w) φ H(w) H(w) X(w) Y(w). Vo ( w) H v ( w) V ( w) I o( w) H i ( w) I ( w) V ( w) H z ( w) I ( w) I ( w 4 Bode plot( ) Pspice The McGraw-Hill Copanies, Inc.,? A(j) db A db. A 3 db,, ΘG(), L 9 o 8. o L H H (rad/s) (rad/s) : 3 3 : 35~ The McGraw-Hill Copanies, Inc., (Transer Function) X(w) Y(w) H(w) Y(w) X(w)

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 School of Mechanical Engineering Pusan National University dongwoonkim@pusan.ac.kr Teaching Assistant 김동운 dongwoonkim@pusan.ac.kr Lab office: 기계관 3301 ( 510-3921) 방사선영상연구실홈페이지 http://bml.pusan.ac.kr 2

More information

Microsoft Word - Lab.7

Microsoft Word - Lab.7 Lab. 1. I-V C Lab. 7. Characterist tics of a Dio 능동필터 ode 1. 실험목표 연산증폭기를이용한저역통과필터 (low-pass filter), filter), 대역통과필터 (band-pass filter) 회로를구성, 연산증폭기능동필터회로를이해 고역통과필터 (high-pass 측정및평가해서 2. 실험회로 A. 연산증폭기능동필터

More information

하루에 2시간 되는 거리를 매일 왔다 갔다 하는 것이 쉽지는 않았으나, 저는 다니는 동안 나름의 체력이 길러졌다고 생각합니다. 지하철로 이동하는 약 40분 정도 시간 동안 강의를 녹음한 것을 들으면서 굳이 책을 보지 않고도 강의를 복 습함으로써 시간을 효율적으로 사용했

하루에 2시간 되는 거리를 매일 왔다 갔다 하는 것이 쉽지는 않았으나, 저는 다니는 동안 나름의 체력이 길러졌다고 생각합니다. 지하철로 이동하는 약 40분 정도 시간 동안 강의를 녹음한 것을 들으면서 굳이 책을 보지 않고도 강의를 복 습함으로써 시간을 효율적으로 사용했 2년차 동차 합격생의 합격수기 제31회 관세사 시험 합격자 관세사 소윤혜님 I. 들어가며 약 1년 전에 여러 합격 수기를 읽으면서 마음을 다잡았던 게 얼마 전의 일처럼 느껴지는데, 제가 지금 합격수기를 쓰고 있다는 것이 믿기지 않습니 다. 한 없이 부족한 수험생활이었지만, 제가 풀어내는 생활 속에서 이 글을 읽는 분들이 조금이라도 도움을 얻기를 바라는 마음에

More information

A 001~A 036

A 001~A 036 4 3 2 0 8 91 0 1 2 3 4 5 6 08 09 00 01 02 03 04 18 19 10 29 20 22 23 39 30 31 32 33 48 49 40 41 59 50 69 1 2 3 4 1 2 3 4 1 4 7 10 13 1 2 3 4 5 6 rev. C C r C a f h f h L h h nrpm f h f n L C 3 P L

More information

100, Jan. 21, 호, Jan. 21, , Jan. 21, 2005

100, Jan. 21, 호, Jan. 21, , Jan. 21, 2005 100 Bond Issue Performance Evaluation Risk management 100, Jan. 21, 2005 100, Jan. 21, 200 5 100호, Jan. 21, 2005 2 100, Jan. 21, 2005 3 100, Jan. 21, 2005 4 100, Jan. 21, 2005 5 100, Jan. 21, 2005 6 100,

More information

그룹웨어와 XXXXX 제목 예제

그룹웨어와 XXXXX 제목 예제 데이터통신 부호화 (encoding) 부호화 (Encoding) 의개념 정보 Encoder 신호 1 Digital - to - Digital 2 Analog - to - Digital 3 Digital - to - Analog 4 Analog - to - Analog 2 1 Digital-to-Digital Encoding Digital 정보를 Digital

More information

- 1 - 100% - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - μ μ - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - - 24 - - 25 - - 26 - - 27 - - 28 - - 29

More information

Microsoft PowerPoint - analogic_kimys_ch10.ppt

Microsoft PowerPoint - analogic_kimys_ch10.ppt Stability and Frequency Compensation (Ch. 10) 김영석충북대학교전자정보대학 2010.3.1 Email: kimys@cbu.ac.kr 전자정보대학김영석 1 Basic Stability 10.1 General Considerations Y X (s) = H(s) 1+ βh(s) May oscillate at ω if βh(jω)

More information

목차 배열의개요 배열사용하기 다차원배열 배열을이용한문자열다루기 실무응용예제 C 2

목차 배열의개요 배열사용하기 다차원배열 배열을이용한문자열다루기 실무응용예제 C 2 제 7 장. 배열 목차 배열의개요 배열사용하기 다차원배열 배열을이용한문자열다루기 실무응용예제 C 2 배열의개요 배열 (array) 의정의 같은데이터형을가지는여러개의변수를하나의배열명으로공유 기억공간을순차적으로할당받아사용하는것 [ 7.1] C 3 배열의개요 배열 (array) 의필요성 같은데이터형의여러개의변수간결하게선언 기억공간을순차적으로변수의값들을저장, 관리

More information

(Microsoft PowerPoint - Ch6_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])

(Microsoft PowerPoint - Ch6_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345]) 수치해석 Numercal Analyss 6009 Ch6. Roots: Open Methods 개방법 : 한개의초기값에서시작하거나구간내에근을포함하지않을수도있는두개의초기값에서시작한다. 구간법과개방법의비교 (a 구간법 ( 이분법 (b 개방법 발산하는경우 (c 개방법-수렴하는경우 Numercal Analyss 6. 단순고정점반복법 (/3 f ( = 0 을재배열하여유도

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 7 장다항식보간법 7. 보간법의소개 7. Newto 보간다항식 7. Lagrage 보간다항식 7.4 역보간법 7.5 외삽법과진동 7 장다항식보간법 / White 999 보고에의한 기압에서온도 T 에따른밀도 ρ 점성계수 µ 와동점성계수 v T C ρ kg/m µ N s/m v m /s -40 0 0 50 00 50 00 50 00 400 500.5.9.0.09

More information

OCW_C언어 기초

OCW_C언어 기초 초보프로그래머를위한 C 언어기초 4 장 : 연산자 2012 년 이은주 학습목표 수식의개념과연산자및피연산자에대한학습 C 의알아보기 연산자의우선순위와결합방향에대하여알아보기 2 목차 연산자의기본개념 수식 연산자와피연산자 산술연산자 / 증감연산자 관계연산자 / 논리연산자 비트연산자 / 대입연산자연산자의우선순위와결합방향 조건연산자 / 형변환연산자 연산자의우선순위 연산자의결합방향

More information

저작자표시 - 비영리 - 동일조건변경허락 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 이차적저작물을작성할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비

저작자표시 - 비영리 - 동일조건변경허락 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 이차적저작물을작성할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비 저작자표시 - 비영리 - 동일조건변경허락 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 이차적저작물을작성할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 동일조건변경허락. 귀하가이저작물을개작, 변형또는가공했을경우에는,

More information

2-ITc03ÖÁ¾š

2-ITc03ÖÁ¾š 01 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 56 58 60 01 10 Seoul R&BD Program 11 02 12 Seoul R&BD Program 13 03 14 Seoul R&BD Program 15 04 16 Seoul R&BD Program 17 05 18 Seoul

More information

<3235B0AD20BCF6BFADC0C720B1D8C7D120C2FC20B0C5C1FE20322E687770>

<3235B0AD20BCF6BFADC0C720B1D8C7D120C2FC20B0C5C1FE20322E687770> 25 강. 수열의극한참거짓 2 두수열 { }, {b n } 의극한에대한 < 보기 > 의설명중옳은것을모두고르면? Ⅰ. < b n 이고 lim = 이면 lim b n =이다. Ⅱ. 두수열 { }, {b n } 이수렴할때 < b n 이면 lim < lim b n 이다. Ⅲ. lim b n =0이면 lim =0또는 lim b n =0이다. Ⅰ 2Ⅱ 3Ⅲ 4Ⅰ,Ⅱ 5Ⅰ,Ⅲ

More information

(Microsoft Word - GNU\272\270\260\355\274\255)

(Microsoft Word - GNU\272\270\260\355\274\255) GNU Radio 를이용한 AM Reeiver 구현 이봉준 2008-07-25 1. 연구목적 Software Radio 를이해하고 GNU Radio 와 Universal Software Radio Peripheral (USRP) 를이용한 AM Reeiver 를구현한다. 2. GNU Radio and USRP GNU Radio는 GNU General Publi

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 1 장수치미분 1.1 소개및배경 1. 고정확도미분공식 1.3 Richardson 외삽법 1.4 부등간격의미분 1.5 오차가있는데이터의도함수와적분 1.6 MATLAB 을이용한수치미분 1.1 소개및배경 (1/4) 미분이란무엇인가? 도함수 : 독립변수에대한종속변수의변화율 y f( xi + x) f( xi) dy f( x = i + x) f( xi) = lim =

More information

5. 회 의내용 < 제 1호 안 : 2011학년도 법 안 회 제 철 산(안 )> 법인 사무국장의 성왼 보고에 이이 의장이 이사회 개회 용 선언하고 회계판려부장에 게 제 l 호 안인 20 11 학년도 입인 회계 결산(안)에 대한 성명융 지시함 회계판리부장이 2011 학년

5. 회 의내용 < 제 1호 안 : 2011학년도 법 안 회 제 철 산(안 )> 법인 사무국장의 성왼 보고에 이이 의장이 이사회 개회 용 선언하고 회계판려부장에 게 제 l 호 안인 20 11 학년도 입인 회계 결산(안)에 대한 성명융 지시함 회계판리부장이 2011 학년 학교법언한성학원 2012학년도 제 2차 이사 회 회 의 록 구 ss 01 사 감사 일원징수 8인 2인 재적잉윈 7인 2인 참석잉원 5인 인 1. 연 시 : 2012년 5월 22일(화) 10:30 11:10 (회의소집 상보일 : 2012.5.10.) 2. 장 소 경성대학교 정보판 10충 회의실 3. 엄원 출 결 사항 참석임웬 (5명) : 김대성, 이동철, 김순칭,

More information

<4D F736F F F696E74202D2035BBF3C6F2C7FC5FBCF8BCF6B9B0C1FA2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D2035BBF3C6F2C7FC5FBCF8BCF6B9B0C1FA2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> 5. 상평형 : 순수물질 이광남 5. 상평형 : 순수물질 상전이 phase transition 서론 ~ 조성의변화없는상변화 5. 상평형 : 순수물질 전이열역학 5. 안정성조건 G ng ng n G G 자발적변화 G < 0 G > G or 물질은가장낮은몰Gibbs 에너지를갖는상 가장안정한상 으로변화하려는경향 5. 상평형 : 순수물질 3 5. 압력에따른Gibbs

More information

Smart Power Scope Release Informations.pages

Smart Power Scope Release Informations.pages v2.3.7 (2017.09.07) 1. Galaxy S8 2. SS100, SS200 v2.7.6 (2017.09.07) 1. SS100, SS200 v1.0.7 (2017.09.07) [SHM-SS200 Firmware] 1. UART Command v1.3.9 (2017.09.07) [SHM-SS100 Firmware] 1. UART Command SH모바일

More information

ATmega128

ATmega128 ATmega128 외부인터럽트실습 Prof. Jae Young Choi ( 최재영교수 ) (2015 Spring) Prof. Jae Young Choi 외부인터럽트실험 외부인터럽트를사용하기위해관렦레지스터를설정 일반적으로 I/O 포트에대한설정이끝난후에외부인터럽트나타이머 / 카운터설정 PE4~7 번까지 4 개의외부인터럽트 INT4~INT7 까지사용 외부인터럽트사용법요약

More information

Visual Basic 반복문

Visual Basic 반복문 학습목표 반복문 For Next문, For Each Next문 Do Loop문, While End While문 구구단작성기로익히는반복문 2 5.1 반복문 5.2 구구단작성기로익히는반복문 3 반복문 주어진조건이만족하는동안또는주어진조건이만족할때까지일정구간의실행문을반복하기위해사용 For Next For Each Next Do Loop While Wend 4 For

More information

Application TI-89 / Voyage TM 200 PLT application. application, application. APPLICATIONS :, N. 1. O application. 2. application : D C application,. a

Application TI-89 / Voyage TM 200 PLT application. application, application. APPLICATIONS :, N. 1. O application. 2. application : D C application,. a Custom TI-89 / Voyage TM 200 PLT custom. custom custom. Custom : CustmOn CustmOff custom. Custom, Toolbar. Custom., Home Toolbar, 2 ¾ custom. 2 ¾ Home Toolbar Custom, custom. Tip: Custom. Custom : custom..

More information

일반각과호도법 l 삼각함수와미분 1. 일반각 시초선 OX 로부터원점 O 를중심으로 만큼회전이동한위치에동경 OP 가있을때, XOP 의크기를나타내는각들을 ( 은정수 ) 로나타내고 OP 의일반각이라한다. 2. 라디안 rad 반지름과같은길이의호에대한중심각의 크기를 라디안이라한

일반각과호도법 l 삼각함수와미분 1. 일반각 시초선 OX 로부터원점 O 를중심으로 만큼회전이동한위치에동경 OP 가있을때, XOP 의크기를나타내는각들을 ( 은정수 ) 로나타내고 OP 의일반각이라한다. 2. 라디안 rad 반지름과같은길이의호에대한중심각의 크기를 라디안이라한 일반각과호도법 l 1. 일반각 시초선 OX 로부터원점 O 를중심으로 만큼회전이동한위치에동경 OP 가있을때, XOP 의크기를나타내는각들을 ( 은정수 ) 로나타내고 OP 의일반각이라한다. 2. 라디안 rad 반지름과같은길이의호에대한중심각의 크기를 라디안이라한다. 3. 호도법과육십분법 라디안 라디안 4. 부채꼴의호의길이와넓이 반지를의길이가 인원에서중심각이 인 부채꼴의호의길이를

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation MATLAB Motion & Power Control Laboratory System Dynamics 2012 Spring INTRODUCTION 개요 Clever Moler 가 Fortran으로작성 Mathworks ( www.mathworks.com ) 에서 Release MATLAB은 Matrix Laboratory의약어 여러분야의 Toolbox( 일종의

More information

LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출

LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출 i ii iii iv v vi vii 1 2 3 4 Image Processing Image Pyramid Edge Detection Epipolar Image Image Matching LIDAR + Photo Cross correlation Least Squares Epipolar Line Matching Low Level High Level Space

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 System Software Experiment 1 Lecture 5 - Array Spring 2019 Hwansoo Han (hhan@skku.edu) Advanced Research on Compilers and Systems, ARCS LAB Sungkyunkwan University http://arcs.skku.edu/ 1 배열 (Array) 동일한타입의데이터가여러개저장되어있는저장장소

More information

(Microsoft PowerPoint - Ch19_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])

(Microsoft PowerPoint - Ch19_NumAnalysis.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345]) 수치해석 6009 Ch9. Numerical Itegratio Formulas Part 5. 소개 / 미적분 미분 : 독립변수에대한종속변수의변화율 d vt yt dt yt 임의의물체의시간에따른위치, vt 속도 함수의구배 적분 : 미분의역, 어떤구간내에서시간 / 공간에따라변화하는정보를합하여전체결과를구함. t yt vt dt 0 에서 t 까지의구간에서곡선 vt

More information

Microsoft PowerPoint - lect08

Microsoft PowerPoint - lect08 이번시간에알아야할것 강의 8. 복소수 (Complex Number), 문자열, 배열 복소수표현법 문자열함수 다차원배열 실습문제 DoeHoon Lee, Ph.D dohoon@pnu.edu Visual Computing & Biomedical Computing Lab(VisBiC) Sh School of Computer Science & Engineering i

More information

<3139345F325FBABB5F32303132C7E0B0A8B0E1B0FABAB8B0EDBCAD5B315D2E687770>

<3139345F325FBABB5F32303132C7E0B0A8B0E1B0FABAB8B0EDBCAD5B315D2E687770> 2012년도 - 1 - 의 안 번 호 375 2012년도 지방자치법 제41조, 동법 시행령 제39조, 안양시의회 행정사무감사 및 조사에 관한 조례에 따라 안양시의회 의회운영위원회가 실시한 2012년도 행정사무감사 실시결과를 지방자치법 시행령 제50조에 따라 다음과 같이 보고함. - 5 - 감사위원장 감 사 위 원 보 조 직 원 의회사무국 소관 사 항 별 감

More information

<B0B3C0CEC1A4BAB85FBAB8C8A3B9FDB7C95FB9D75FC1F6C4A7B0EDBDC35FC7D8BCB3BCAD2831323233C3D6C1BE292E687770>

<B0B3C0CEC1A4BAB85FBAB8C8A3B9FDB7C95FB9D75FC1F6C4A7B0EDBDC35FC7D8BCB3BCAD2831323233C3D6C1BE292E687770> 개인정보 보호법령 및 지침 고시 해설 2011. 12 행정안전부 본 해설서는 개인정보 보호법, 동법 시행령 시행규칙 및 표준지침 고시의 적용기준을 제시 하기 위한 용도로 제작되었습니다. 법령에 대한 구체적인 유권해석은 행정안전부로 문의하여 주시기 바랍니다. 약어 설명 o 중앙행정기관명 - 방송통신위원회 : 방통위 - 국가보훈처 : 보훈처 - 공정거래위원회

More information

JP작업

JP작업 BUSINESS GUIDE JP Soft Consulting & Solution Co.,Ltd BETTER CREATIVE for Your Business Autodesk AutoCAD LT AutoCAD Autodesk 3ds MAX Design 04 Auto CAD Mechanical AutoCAD LT, AutoCAD, AutoCAD Mechanical

More information

사용자 설명서 SERVO DRIVE (FARA-CSD,CSDP-XX)

사용자 설명서 SERVO DRIVE (FARA-CSD,CSDP-XX) A3 : 30W 10 : 1kW A5 : 50W 15 : 1.5kW 01 : 100W 20 : 2kW.... 08 : 800W 50 : 5kW CSD series CSDD series CSDF series CSDS series CSDH series CSDN series CSDX series A : AC110V B : AC220V S : / P : 20?C

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 한경대학교전기전자제어공학과 유동상교수 실험목적 - 회로의주파수응답및필터에대해이해 강의내용 - 주파수응답과필터 - 저주파통과필터 - 고주파통과필터 오늘의실험 - Multisim을이용한시뮬레이션 - 브레드보드에회로구성을통한실험및계측 이득 (Gain) : 입력정현파의진폭에대한출력정현파의진폭의비 gain output amplitude input amplitude

More information

RX_878

RX_878 O P E A T I N G I N S T U C T I O N S X-878 SYSTEM PHONES DOWN UP PESONA COMPONENT SYSTEM / AV SUOUND ECEIVE X-878 TUNED STEEO AUTO MDOE/ STEEO DISPAY MEMOY FUNCTION BASS MHZ TEBE BAANCE + + DS adio TEXT

More information

API 매뉴얼

API 매뉴얼 PCI-DIO12 API Programming (Rev 1.0) Windows, Windows2000, Windows NT and Windows XP are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations mentioned

More information

Microsoft PowerPoint - Ch16

Microsoft PowerPoint - Ch16 Ch. 16 Oscillators 발진기 (Oscillator) 발진기 : 전원이인가된상태에서외부의입력신호없이회로자체의동작에의해특정주파수의신호 ( 정현파, 구형파, 삼각파, 톱니파 ) 를생성하는회로 종류 : 귀환 발진기 (Feedback oscillator), 이완 발진기 (elaxation oscillator) 귀환발진기 귀환발진기 : 출력신호의일부분이위상변이없이입력으로인가되어출력을강화

More information

DCR-HC15

DCR-HC15 3-089-848-42(1) DCR-HC15 2004 Sony Corporation 2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 5 6 2 7 3 4 8 3 c 4 5 6 c 7 3 2 v 1 Z 2 3 1 2 8 1 2 3 4 1 2 3 9 10 [a] [b] [c] [d] [a] [b] [c] [d] 11 (1) (2) (1) (2) 12 (1) (2) v (3)

More information

CTS사보-2월

CTS사보-2월 2 Program 3 선배님 감사합니다 - CTS은퇴목회자 초청 섬김행사 성황리에 은혜롭게 열려! - 사회전반 이슈 기독교적 관점으로 해석하고 해법 제시 4 후원자 이야기 - 복음 전파를 향한 후원자의 따뜻한 이야기 #이야기 하나 #이야기 둘 # 이야기 셋 5 복음동네이야기 CTS미디어최고위 과정 6기 모집 - 멀티미디어 시대, 스마트목회를 디자인하다! 6

More information

Microsoft PowerPoint - Ch12

Microsoft PowerPoint - Ch12 Ch. 12 Operational Amplifier (OP-AMP) 개요 기호및단자 Symbol Invert Noninvert V- 1 8 NC V+ Output Typical Package 개요 이상적인 OP-Amp Z in = ; A v = ; bandwidth = ; Z out = 0 실제적인 OP-Amp Z in = very high (MΩ); A v

More information

ch3.hwp

ch3.hwp 미디어정보처리 (c) -4 한남대 정보통신멀티미디어학부 MCCLab. - -...... (linear filtering). Z k = n i = Σn m Σ j = m M ij I ji 컨볼루션 영역창 I I I I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 x 컨볼루션 마스크 M M M M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8 I 입력 영상 Z 4 = 8 k

More information

π >> x=linspace(0,2*pi,30); >> y=sin(x); >> plot(x,y) π

π >> x=linspace(0,2*pi,30); >> y=sin(x); >> plot(x,y) π π >> x=linspace(,2*pi,3); >> y=sin(x); >> plot(x,y) - - - - - 2 3 4 5 6 7 π >> x=linspace(,2*pi,3); y=sin(x); z=cos(x); >> plot(x,y,x,z) - - - - - 2 3 4 5 6 7 >> x=linspace(,2*pi,3); y=sin(x); z=cos(x);

More information

Microsoft Word - FunctionCall

Microsoft Word - FunctionCall Function all Mechanism /* Simple Program */ #define get_int() IN KEYOARD #define put_int(val) LD A val \ OUT MONITOR int add_two(int a, int b) { int tmp; tmp = a+b; return tmp; } local auto variable stack

More information

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관 2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관 2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구협력진 머리말 연구요약 차례 Ⅰ 서론 1 Ⅱ 평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구개발방향 7 Ⅲ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의개발 25 Ⅳ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의활용방안

More information

<4D F736F F F696E74202D203428B8E9C0FB20B9D720C3BCC0FBC0FBBAD0292E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D203428B8E9C0FB20B9D720C3BCC0FBC0FBBAD0292E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> 면적및체적적분 Metl Formng CE L. Deprtment of Mecncl Engneerng Geongsng Ntonl Unverst, Kore 역학에서의면적및체적적분사례 면성치 (re propertes) : 면적, 도심, 단면 차 ( 극 ) 관성모멘트 체성치 (Volume or mss propertes) : 체적, 무게중심, 질량관성모멘트 정역학및동역학

More information

歯TC프로그래밍매뉴얼

歯TC프로그래밍매뉴얼 Turning Center (TC) HX - Programming Manual Serial No. : PG-20011119 HX - Programming Manual Turning Center (TC) 1...!. 2 (Program)...19 3 (G )...33 4 (Interpolation Functions)...37 5 (Feed Function)...73

More information