6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd

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1 모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수 모터상수 최대여자정지토크 축형식 모터축방향길이 1: 은편축형만제공합니다. 결선방식 축형식모터축방향길이 모터프레임사이즈 ( 가로 세로 ) 감속비 모터형식 모터프레임사이즈 ( 가로 세로 ) 각 (24mm 24mm) 42 각 (42mm 42mm) 60 각 (60mm 60mm) (85mm 85mm) 5 1: : :10 G GB 1 R RB 1 무표시 1 편축 W 양축 기어드일체형 로터리액츄에이터형로터리액츄에이터 mm mm 9 98mm 4 42 각 (42mm 42mm) 6 60 각 (60mm 60mm) 9 (85mm 85mm) 5 5 상 S M G 무표시 표준형 B 1 무표시 Pentagon 결선 S 2 Standard 결선 무표시 1 편축 W 양축 mm mm 3 33mm 4 39mm 5 47mm mm mm 9 89mm 6 68mm 9 98mm mm 5 5상 S 0.75 A/Phase M 1.4 A/Phase G 2.8 A/Phase 각사양 kgf. cm ( 모터사양참조 ) 무표시축형 H 0.75 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 10 10kgf. cm 50 50kgf. cm 15 15kgf. cm kgf. cm 35 35kgf. cm kgf. cm 40 40kgf. cm Autonics motor

2 모터사양 종류 (A/Phase) 최대정지토크 (kgf. cm) 최대허용토크 (kgf. cm) Rotor 관성 (g. cm 2 ) 권선저항 (Ω) G599-GB 모터의에서괄호안 (W) 은양축일때붙입니다. ( 단, 은편축형만제공합니다.) 모터길이는축길이를제외한치수입니다. 도 Standard 결선방식으로주문제작이가능합니다. ( 단, 24각은제외입니다.) 모터길이 (mm) 24각 표준축형 02K-S523(W) K-S525(W) A1K-S543(W)- B /56 A2K-S544(W)- B /62 A2K-M544(W) A3K-S545(W)- B /70 AH1K-S AH2K-S 각 AH3K-S A10K-S545(W)-G 기어드일체형 A15K-S545(W)-G A15K-S545(W)-G A10K-S545-GB A15K-S545-GB A15K-S545-GB A4K-S564(W)- B /75 A4K-M564(W)- B /75 A4K-G564(W) A8K-S566(W)- B /86 A8K-M566(W)- B /86 A8K-G566(W) A16K-M569(W)- B /115.5 A16K-G569(W)- B /115.5 AH4K-S564(W) AH4K-M564(W) AH8K-S566(W) AH8K-M566(W) 각 AH16K-M569(W) AH16K-G569(W) A35K-M566(W)-G 기어드일체형 A40K-M566(W)-G A50K-M566(W)-G A35K-M566-GB A40K-M566-GB A50K-M566-GB A35K-M566(W)-R 로터리액츄에이터형 A40K-M566(W)-R A50K-M566(W)-R A35K-M566-RB 로터리액츄에이터 + A40K-M566-RB A50K-M566-RB 기어드일체형 A21K-M596(W)- B /103 A21K-G596(W)- B /103 A41K-M599(W)- B /133 A41K-G599(W)- B /133 A63K-M5913(W)- B /163 A63K-G5913(W)- B /163 AH21K-M596(W) AH21K-G596(W) AH41K-M599(W) AH41K-G599(W) AH63K-M5913(W) AH63K-G5913(W) M599(W)-G G599(W)-G M599(W)-G G599(W)-G M599(W)-G G599(W)-G M599-GB G599-GB M599-GB G599-GB M599-GB (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 Q-43

3 24 각 02K-S523(W) 04K-S525(W) 최대여자정지토크 0.18 kgf. cm (0.018 N. m) 0.28 kgf. cm (0.027 N. m) Rotor 관성 4.2 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 8.2 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 0.75 A/Phase 기본스텝각 0.72 /0.36 (Full/Half 스텝각 ) 0.5 kvac 50/60Hz에서 1분간, Motor coil-case 사이 사용주위온도 -10~50, 보존시 : -25~85 약 0.10kg ( 약 0.08kg) 약 0.16kg ( 약 0.12kg) 참조페이지 44~47 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 42각 표준축형 A1K-S543(W) A2K-S544(W) A2K-M544(W) A3K-S545(W) AH1K-S543 AH2K-S544 - AH3K-S A1K-S543-B A2K-S544-B - A3K-S545-B 기어드일체형 A10K- S545(W)-G A10K- S545-GB5 10 kgf 최대허용토크 cm (1.0 N. m) 최대여자정지토크 Rotor 관성 1.3 kgf. cm (0.13 N. m) 1.8 kgf. cm (0.18 N. m) 35 g. cm² ( kg. 54 g. cm² m 2 ) ( kg. m 2 ) 0.75A/Phase 1.4A/Phase 0.75A/Phase 기본스텝각 0.72 /0.36 (Full/Half 스텝각 ) A15K- A15K- S545(W)-G7.2 S545(W)-G10 A15K- S545-GB kgf. cm (1.5 N. m) 2.4 kgf. cm (0.24 N. m) g. cm² 68 g. cm² ( kg. m 2 ) ( kg. m 2 ) A15K- S545-GB10 15 kgf. cm (1.5 N. m) / / / (Full/Half 스텝각 ) (Full/Half 스텝각 ) (Full/Half 스텝각 ) 감속비 - 1:5 1:7.2 1:10 허용속도범위 - 0~360 rpm 0~250 rpm 0~180 rpm Backlash[min] - ±35' (0.58 ) 정격여자전류 0.2 A 정격정지력 1.8 kgf. cm 회전부관성 kg. cm 2 동작시간해제시간 15 ms 이하 1 kvac( 단, 0.75 A/Phase급은 0.5kVAC) 50/60 Hz 에서 1분간, Motor coil-case 사이 보호구조 IP30(IEC34-5 규격 ) 표준형 : 약 0.34kg ( 약 0.25kg), : 약 0.35kg ( 약 0.25kg), 표준형 : 약 0.39kg ( 약 0.3kg ), : 약 0.4kg ( 약 0.3kg ), : : 약 0.49kg( 약 0.44kg) 약 0.44kg ( 약 0.39kg) 참조페이지 44~54 표준형 : 약 0.49kg ( 약 0.4kg ), : 약 0.5kg ( 약 0.4kg ), : 약 0.59kg ( 약 0.54kg) 기어드일체형 : 약 0.68kg ( 약 0.58kg), : 약 0.78kg( 약 0.72kg) 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. Q-44

4 60 각 표준축형 A4K-S564(W) A4K-M564(W) A4K-G564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A8K-G566(W) A16K-M569(W) A16K-G569(W) 모델 AH4K-S564(W) AH4K-M564(W) ㅡ AH8K-S566(W) AH8K-M566(W) ㅡ AH16K-M569(W) AH16K-G569(W) 명 A4K- A4K- A8K- A8K- A16K- A16K- ㅡㅡ S564-B M564-B S566-B M566-B M569-B G569-B 최대여자정지토크 4.2 kgf. cm (0.41 N. m) 8.3 kgf. cm (0.81 N. m) 16.6 kgf. cm (1.63 N. m) Rotor 관성 175 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 280 g. cm 2 ( kg. m g ). cm 2 ( kg. m 2 ) 0.75A/Phase 1.4A/Phase 2.8A/Phase 0.75A/Phase 1.4A/Phase 2.8A/Phase 1.4A/Phase 2.8A/Phase 기본스텝각 0.72 / 0.36 (Full/Half 스텝각 ) 정격여자전류 0.33 A 정격정지력 8 kgf. cm 회전부관성 동작시간해제시간 kg. cm 2 20 ms 이하 1 kvac( 단, 0.75 A/Phase급은 0.5 kvac) 50/60 Hz 에서 1분간, Motor coil-case 사이 표준형 : 약 0.85kg ( 약 0.6kg), 표준형 : 약 1.05kg ( 약 0.8kg), 표준형 : 약 1.55kg ( 약 1.3kg), : 약 0.87kg ( 약 0.6kg), : 약 1.07kg ( 약 0.8kg), : 약 1.57kg ( 약 1.3kg), : 약 1.03kg : 약 1.33kg : ( 약 0.95kg) ( 약 1.25kg) 약 1.73kg ( 약 1.65kg) 참조페이지 44~50 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. 60각 기어드일체형 A35K-M566(W)-G5 A40K-M566(W)-G7.2 A50K-M566(W)-G10 모 A35K-M566-GB5 A40K-M566-GB7.2 A50K-M566-GB10 델로터리명 A35K-M566(W)-R5 A40K-M566(W)-R7.2 A50K-M566(W)-R10 액츄에이터형 로터리액츄에이터 A35K-M566-RB5 + A40K-M566-RB7.2 A50K-M566-RB10 최대허용토크 35 kgf. cm (3.4 N. m) 40 kgf. cm (3.9 N. m) 50 kgf. cm (4.9 N. m) Rotor 관성 280 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 1.4 A/Phase 기본스텝각 / (Full/Half 스텝각 ) 0.1 / 0.05 (Full/Half 스텝각 ) / (Full/Half 스텝각 ) 감속비 1:5 1:7.2 1:10 허용속도범위 0~360 rpm 0~250 rpm 0~180 rpm Backlash[min] ±20' (0.33 ) 정격여자전류 0.33 A 정격정지력 8 kgf. cm 이상 회전부관성 kgf. cm² 동작시간 20 ms 이하 해제시간 위치결정도 1 ±20분 (0.33 ) Lost motion 1 ±20분 (0.33 ) 1 kvac 50/60 Hz에서 1분간, Motor coil-case 사이 중량 2 기어드일체형 : 약 1.57kg ( 약 1.3kg), : 약 1.65kg ( 약 1.57kg), 로터리액츄에이터형 : 약 1.4kg ( 약 1.3kg), 로터리액츄에이터 + : 약 1.7kg ( 약 1.6kg) 참조페이지 51~54 1: 로터리액츄에이터형에만해당됩니다. 2: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. (A) 포토센서 (B) 광화이버센서 (C) 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 압력센서 (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 (H) 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 카운터 (K) 타이머 (L) 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 Q-45

5 Q-46 85각표준축형 A21K-M596(W) A21K-G596(W) A41K-M599(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W) AH21K-M596(W) AH21K-G596(W) AH41K-M599(W) AH41K-G599(W) AH63K-M5913(W) AH63K-G5913(W) A63K- A21K-M596-B A21K-G596-B A41K-M599-B A41K-G599-B M5913-B A63K- G5913-B 최대여자정지토크 21 kgf. cm (2.1 N. m) 41 kgf. cm (4.0 N. m) 63 kgf. cm (6.2 N. m) Rotor 관성 1,400 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 2,700 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 4,000 g. cm 2 ( kg. m 2 ) 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 기본스텝각 0.72 / 0.36 (Full/Half 스텝각 ) 정격여자전류 0.62 A 정격정지력 40 kgf. cm 회전부관성 kg. cm² 동작시간 60 ms 이하 해제시간 15 ms 이하 1 kvac 50/60 Hz에서 1분간, Motor coil-case 사이 표준형 : 약 2.15kg ( 약 1.7kg), : 약 2.18kg ( 약 1.7kg), : 약 2.74kg ( 약 2.64kg) 참조페이지 44~50 모기어드일체형델명 M599(W)-G5 M599-GB5 G599(W)-G5 G599-GB5 표준형 : 약 3.25kg ( 약 2.8kg), : 약 3.28kg ( 약 2.8kg), : 약 3.84kg ( 약 3.74kg) M599(W)-G7.2 M599-GB7.2 G599(W)-G7.2 G599-GB7.2 표준형 : 약 4.25kg ( 약 3.8kg), : 약 4.28kg ( 약 3.8kg), : 약 4.84kg ( 약 4.74kg) 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. M599(W)-G10 M599-GB10 G599(W)-G10 G599-GB10 최대허용토크 140 kgf. cm (13.7 N. m) 200 kgf. cm (19.6 N. m) 200 kgf. cm (19.6 N. m) Rotor 관성 2,700g. cm 2 ( kg. m 2 ) 1.4A/Phase 2.8A/Phase 1.4A/Phase 2.8A/Phase 1.4A/Phase 2.8A/Phase 기본스텝각 / (Full/Half 스텝각 ) 0.1 / 0.05 (Full/Half 스텝각 ) / (Full/Half 스텝각 ) 감속비 1:5 1:7.2 1:10 허용속도범위 0~360 rpm 0~250 rpm 0~180 rpm Backlash[min] ±15' (0.25 ) 정격여자전류 0.62 A 정격정지력 40 kgf. cm 회전부관성 kgf. cm 2 동작시간 15 ms 이하 해제시간 60 ms 이하 절연등급 B 종 (130 ) 1 kvac 50/60 Hz 에서 1 분간, Motor coil-case 사이 참조페이지 51~54 기어드일체형 : 약 4.88kg ( 약 4.4kg), : 약 5.5kg ( 약 5.2kg) 1: 포장된상태의중량이며괄호안은본체의중량입니다. 의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다.

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