Hyundai Heavy Industries

Size: px

Start display at page:

Download "Hyundai Heavy Industries"

수미 주
5 years ago
Views:

1 현대중공업 Hi5 Robot SIO Driver 1 시스템구성 2 접속기기선택 3 통신설정예 4 설정항목 5 결선도 6 사용가능디바이스 7 디바이스코드와어드레스코드 8 에러메시지

2 머리말본서는표시기 (GP3000 시리즈 ) 와접속기기의 ( 대상 PLC) 를접속하는방법에대해설명합니다. 본서에서는접속방법을다음의순서로설명합니다. 1 시스템구성접속할수있는접속기기의종류. 통신방식을나타냅니다. 1 시스템구성 (3 페이지 ) 2 접속기기선택접속하는접속기기의기종 ( 시리즈 ) 과접속방법을선택합니다. 2 접속기기선택 (4 페이지 ) 3 통신설정예표시기와접속기기간에통신하기위한설정예를나타냅니다. 3 통신설정예 (5 페이지 ) 4 설정항목표시기측의통신설정항목을설명합니다. 표시기의통신설정은 GP- Pro EX 또는오프라인모드에서설정합니다. 4 설정항목 (11 페이지 ) 5 결선도표시기와접속기기를접속하는케이블이나어댑터를나타냅니다.. 5 결선도 (15 페이지 ) 운전 GP-Pro EX Device Manual 2

3 1 시스템구성 현대중공업접속기기와표시기를접속하는경우의시스템구성을나타냅니다. 시리즈 CPU 링크 I/F 통신방식설정예결선도 RS232C 설정예 1 (5 페이지 ) 결선도 1 (15 페이지 ) Hi5 Robot BD5 보드상의 CNSIO - RS422/485 (4 선식 ) RS232C 설정예 2 (7 페이지 ) 설정예 3 (9 페이지 ) 설정예 1 (5 페이지 ) 결선도 3 (17 페이지 ) 결선도 2 (16 페이지 ) BD5 보드상의 OPSIO - RS422/485 (4 선식 ) 설정예 2 (7 페이지 ) 설정예 3 (9 페이지 ) 결선도 3 (17 페이지 ) 접속구성 [1:1 의경우 ] 표시기 접속기기 GP-Pro EX Device Manual 3

2 접속기기선택 표시기와접속하는접속기기를설정하십오. 설정항목제조사시리즈시스템영역사용 설정내용접속하는접속기기의제조사를선택합니다. Hyundai Heavy Industries 를선택합니다. 접속하는접속기기의기종 ( 시리즈 ) 과접속방법을선택합니다. Hi5 Robot 를선택합니다. Hi5 Robot 으로접속할수있는접속기기는시스템구성에서확인하십시오.

4 2 접속기기선택 표시기와접속하는접속기기를설정하십오. 설정항목제조사시리즈시스템영역사용 설정내용접속하는접속기기의제조사를선택합니다. Hyundai Heavy Industries 를선택합니다. 접속하는접속기기의기종 ( 시리즈 ) 과접속방법을선택합니다. Hi5 Robot 를선택합니다. Hi5 Robot 으로접속할수있는접속기기는시스템구성에서확인하십시오. 1 시스템구성 (3 페이지 ) 표시기의시스템데이터영역과접속기기의디바이스 ( 메모리 ) 를일치시키는경우에체크합니다. 일치시키면접속기기의래더프로그램으로표시기의표시화면을변경하거나윈도우를표시할수있습니다. 참조. GP-Pro EX 레퍼런스매뉴얼 부록 1.4 LS 영역 ( 다이렉트액세스방식전용 ) 이설정은 GP-Pro EX 또는표시기의오프라인모드에서도설정할수있습니다. 참조. GP-Pro EX 레퍼런스매뉴얼 [ 시스템설정 ] 의설정가이드 [ 본체설정 ] 의설정가이드 시스템영역설정 참조. 유지보수 / 트러블매뉴얼 표시기공통 [ 본체설정 ] 의설정가이드 시스템영역설정 포트접속기기와접속하는표시기의포트를선택합니다. GP-Pro EX Device Manual 4

5 3 통신설정예 Pro-face 가추천하는표시기와접속기기의통신설정예를나타냅니다. 3-1 설정예 1 GP-Pro EX 설정 통신설정설정화면을표시하려면, 워크스페이스의 [ 시스템설정 ] 에서 [ 접속기기설정 ] 을선택합니다. 디바이스설정설정화면을표시하려면, [ 접속기기설정 ] 의 [ 기기별설정 ] 에서설정하고자하는접속기기의 ([ 설정 ]) 을클릭합니다. 복수의접속기기를접속하는경우, [ 접속기기설정 ] 의 [ 개별 디바이스설정 ] 에서를클릭하여접속기기를늘릴수있습니다. GP-Pro EX Device Manual 5

6 접속기기의설정접속기기의통신설정은 Teach Pendant 를사용하여설정합니다. 자세한사항은접속기기매뉴얼을참조하십시오. Teach Pendant 설정 1. [F2] 를누릅니다. 2. 표시되는메뉴에서 [2 : 제어파라미터 ]-[3 : 시리얼포트 ] 화면에서 CNSIO 면 [1 : 시리얼포트 #1] 을 OPSION 면 [2 : 시리얼포트 #2] 을누릅니다. 3. 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 Baudrate 문자길이 8 스톱 Bit 1 페리티 Bit 무효 에코 무효 포트용도 Modbus 통신방식 RS232 설정내용 4. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 5. [F2] 를누릅니다. 6. [2 : 제어파라미터 ] -> [1: 제어환경설정 ] -> [F5 : 다음화면 ] 을선택합니다. 7. [ 모드버스설정환경 ] 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 전송모드 RTU 슬레이브주소 1 설정내용 8. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 전송모드는 RTU 만지원됩니다.(ASCII 모드는사용하지마십시오.) GP-Pro EX Device Manual 6

7 3-2 설정예 2 GP-Pro EX 설정 통신설정설정화면을표시하려면, 워크스페이스의 [ 시스템설정 ] 에서 [ 접속기기설정 ] 을선택합니다. 디바이스설정설정화면을표시하려면, [ 접속기기설정 ] 의 [ 기기별설정 ] 에서설정하고자하는접속기기의 ([ 설정 ]) 을클릭합니다. 복수의접속기기를접속하는경우, [ 접속기기설정 ] 의 [ 개별 디바이스설정 ] 에서를클릭하여접속기기를늘릴수있습니다. GP-Pro EX Device Manual 7

8 접속기기의설정접속기기의통신설정은 Teach Pendant 를사용하여설정합니다. 자세한사항은접속기기매뉴얼을참조하십시오. Teach Pendant 설정 1. [F2] 를누릅니다. 2. 표시되는메뉴에서 [2 : 제어파라미터 ]-[3 : 시리얼포트 ] 화면에서 CNSIO 면 [1 : 시리얼포트 #1] 을 OPSION 면 [2 : 시리얼포트 #2] 을누릅니다. 3. 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 Baudrate 문자길이 8 스톱 Bit 1 페리티 Bit 무효 에코 무효 포트용도 Modbus 통신방식 RS422 / RS485 설정내용 4. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 5. [F2] 를누릅니다. 6. [2 : 제어파라미터 ] -> [1: 제어환경설정 ] -> [F5 : 다음화면 ] 을선택합니다. 7. [ 모드버스설정환경 ] 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 전송모드 RTU 슬레이브주소 1 설정내용 8. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 전송모드는 RTU 만지원됩니다.(ASCII 모드는사용하지마십시오.) GP-Pro EX Device Manual 8

9 3-3 설정예 3 GP-Pro EX 설정 통신설정설정화면을표시하려면, 워크스페이스의 [ 시스템설정 ] 에서 [ 접속기기설정 ] 을선택합니다. 디바이스설정설정화면을표시하려면, [ 접속기기설정 ] 의 [ 기기별설정 ] 에서설정하고자하는접속기기의 ([ 설정 ]) 을클릭합니다. 복수의접속기기를접속하는경우, [ 접속기기설정 ] 의 [ 개별 디바이스설정 ] 에서를클릭하여접속기기를늘릴수있습니다. GP-Pro EX Device Manual 9

10 접속기기의설정접속기기의통신설정은 Teach Pendant 를사용하여설정합니다. 자세한사항은접속기기매뉴얼을참조하십시오. Teach Pendant 설정 1. [F2] 를누릅니다. 2. 표시되는메뉴에서 [2 : 제어파라미터 ]-[3 : 시리얼포트 ] 화면에서 CNSIO 면 [1 : 시리얼포트 #1] 을 OPSION 면 [2 : 시리얼포트 #2] 을누릅니다. 3. 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 Baudrate 문자길이 8 스톱 Bit 1 페리티 Bit 무효 에코 무효 포트용도 Modbus 통신방식 RS485 설정내용 4. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 5. [F2] 를누릅니다. 6. [2 : 제어파라미터 ] -> [1: 제어환경설정 ] -> [F5 : 다음화면 ] 을선택합니다. 7. [ 모드버스설정환경 ] 설정항목을하기처럼설정합니다. 설정항목 전송모드 RTU 슬레이브주소 1 설정내용 8. [F7] 를눌러설정을저장합니다. 전송모드는 RTU 만지원됩니다.(ASCII 모드는사용하지마십시오.) GP-Pro EX Device Manual 10

4 설정항목표시기의통신설정은 GP-Pro EX 또는표시기의오프라인모드에서설정합니다. 각항목의설정내용은접속기기설정과일치시킬필요가있습니다. 3 통신설정예 (5 페이지 ) 4-1 GP-Pro EX 에서의설정항목 통신설정설정화면을표시하려면, 워크스페이스의 [ 시스템설정 ] 에서 [ 접속기기설정 ] 을선택합니다.

11 4 설정항목표시기의통신설정은 GP-Pro EX 또는표시기의오프라인모드에서설정합니다. 각항목의설정내용은접속기기설정과일치시킬필요가있습니다. 3 통신설정예 (5 페이지 ) 4-1 GP-Pro EX 에서의설정항목 통신설정설정화면을표시하려면, 워크스페이스의 [ 시스템설정 ] 에서 [ 접속기기설정 ] 을선택합니다. 설정항목 설정내용 SIO Type 접속기기와통신하는통신방식을선택합니다.. Speed 접속기기와표시기간의통신속도를선택합니다. Data Length 데이터길이를선택합니다. Parity 패리티체크방법을선택합니다. Stop Bit 정지비트길이를선택합니다. Flow Control 송 / 수신데이터의오버플로를방지하기위해실행하는통신제어의방식을선택합니다. Timeout 표시기가접속기로부터의응답을기다리는시간 (s) 을 1~127 로설정합니다. Retry 접속기기로부터의응답이없는경우에표시기가커맨드를재송신하는횟수를 0~255 로설정합니다. Wait To Send 표시기가패킷을수신하고나서다음커맨드를송신할때까지의대기시간 (ms) 을 0~255 로설정합니다. GP-Pro EX Device Manual 11

4-2 오프라인모드에서의설정항목 오프라인모드에들어가는방법이나조작방법은보수트러블매뉴얼을참조하십시오. 참조 : GP-Pro EX 사용자매뉴얼 제 4 장설정 통신설정설정화면을표시하려면, 오프라인모드의 [Peripheral Settings] 에서 [External Device Settings] 를터치합니다. 표시된리스트에서설정하고자하는접속기기를터치합니다.

12 4-2 오프라인모드에서의설정항목 오프라인모드에들어가는방법이나조작방법은보수트러블매뉴얼을참조하십시오. 참조 : GP-Pro EX 사용자매뉴얼 제 4 장설정 통신설정설정화면을표시하려면, 오프라인모드의 [Peripheral Settings] 에서 [External Device Settings] 를터치합니다. 표시된리스트에서설정하고자하는접속기기를터치합니다. 설정항목 설정내용 SIO Type 접속기기와통신하는통신방식을선택합니다.. Speed 접속기기와표시기간의통신속도를선택합니다. Data Length 데이터길이를선택합니다. (8 고정 ) Parity 패리티체크방법을선택합니다. Stop Bit 정지비트길이를선택합니다. Flow Control 송 / 수신데이터의오버플로를방지하기위해실행하는통신제어의방식을선택합니다. (XON/XOFF 지원안함.) Timeout 표시기가접속기로부터의응답을기다리는시간 (s) 을 1~127 로설정합니다. Retry 접속기기로부터의응답이없는경우에표시기가커맨드를재송신하는횟수를 0~255 로설정합니다. Wait To Send 표시기가패킷을수신하고나서다음커맨드를송신할때까지의대기시간 (ms) 을 0~255 로설정합니다. GP-Pro EX Device Manual 12

13 디바이스설정설정화면을표시하려면, [Peripheral Settings] 에서 [Device/PLC Settings] 를터치합니다. 표시된리스트에서설정하고자하는접속기기를터치한다음 [Device] 을터치합니다. 설정항목 Device/PLC Name 설정내용 설정하고자하는접속기기를설정하십시오. 접속기기명은 GP-Pro EX 에서설정하는접속기기의이름입니다. ( 초기값 [PLC1]) Slave Address 접속기기의 Slave Address 를 1~247 로설정합니다. ( 초기값 [1]) GP-Pro EX Device Manual 13

14 옵션설정화면을표시하려면, [Peripheral Settings] 에서 [Device/PLC Settings] 를터치합니다. 표시된리스트에서설정하고자하는접속기기를터치한다음 [Option] 을터치합니다. RI/VCC 설정항목 설정내용 통신방식을 RS232C 로선택한경우, 9 번핀의 RI/VCC 를변경합니다. IPC 와접속하는경우, IPC 의전환스위치로 RI/5V 를전환할필요가있습니다. 자세한사항은 IPC 매뉴얼을참조하십시오. GP-Pro EX Device Manual 14

15 5 결선도이후에설명하는결선도와현대중공업이추천하는결선도와다를수도있습니다, 본서에서나타내는결선도는 Proface 에서추천하는결선도입니다. 접속기기본체의 FG 단자는 D 종접지하십시오. ( 자세한사항은접속기기매뉴얼을참조해주십시오.) SG 와 FG 는표시기내부에서접속되어있습니다. 접속기기와 SG 를접속하는경우, 합선루프가형성되지않게시스템을설계하십시오. 노이즈등의영향으로통신이안정되지않는경우에는절연유닛을접속하십시오. 결선도 1 (RS232C) 표시기 ( 접속포트 ) AGP3000 시리즈 (COM1) AST 시리즈 (COM1) IPC 시리즈 케이블 자작케이블 비고 케이블길이는 15m 이내로하십시오. GP-Pro EX Device Manual 15

16 결선도 2 (RS232C) 표시기 ( 접속포트 ) AGP3000 시리즈 (COM1) AST 시리즈 (COM1) IPC 시리즈 케이블 자작케이블 비고 케이블길이는 15m 이내로하십시오. GP-Pro EX Device Manual 16

17 결선도 3 (RS422/485 4 선식 ) 표시기 ( 접속포트 ) AGP3000 시리즈 1 (COM1) AGP3302 시리즈 (COM2) AST3000 시리즈 2 (COM2) IPC 시리즈 3 (COM3) AGP3000 시리즈 1 (COM2) a b c 케이블 Pro-face COM 포트변환어댑터 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 커넥터단자대변환어댑터 CA3-ADPTRM-01 자작케이블 Pro-face 온라인어댑터 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 커넥터단자대변환어댑터 CA3-ADPTRM-01 비고 케이블길이는 500m 이내로하십시오. 1 AGP3302 시리즈제외 2 AST3211 시리즈제외 4 PS3700 시리즈만사용 d Pro-face 온라인어댑터 CA4-ADPONL-01 + 자작케이블 참조 : PS3700 딥스위치설정시아래를참조하십시오. 순번 스위치 내용 1 OFF 예약 2 ON RS422/485 3 ON RS422/485 4 ON TX 데이터모드 (ON : RTS 제어, OFF : 항상출력 ) 5 ON/OFF ON : TXA 와 TXB 사이에종단저항추가 (220Ω) 6 ON/OFF ON : RXA 와 RXB 사이에종단저항추가 (220Ω) 7 OFF TXA와 RXA 연결안함 8 OFF TXA와 RXA 연결안함 9 ON 자동검출모드 10 ON 자동검출모드 GP-Pro EX Device Manual 17

18 A) Pro-face COM 포트어댑터 (CA3-ADPCOM-01) 및 Pro-face 단자대변환어댑터 (CA3- ADPTRM-01) 를사용하는경우 1:1 접속의경우 B) 자작케이블을사용하는경우 1:1 접속의경우 GP-Pro EX Device Manual 18

19 C) Pro-face 온라인어댑터 (CA4-ADPONL-01) 및 Pro-face 터미널블록변환어댑터 (CA3-ADPTRM- 01) 를사용하는경우 1:1 접속의경우 D) Pro-face 온라인어댑터 (CA4-ADPONL-01) 및자작케이블을사용하는경우 1:1 접속의경우 GP-Pro EX Device Manual 19

20 6 사용가능디바이스사용가능한디바이스어드레스의범위를나타냅니다. 다만실제로지원되는디바이스의범위는접속기기에따라다를수있으므로사용하시는디바이스 ( 접속기기 ) 의매뉴얼에서확인하십시오. 디바이스 External Input PLC Input Fieldbus Input #1 Fieldbus Input #2 Fieldbus Input #3 Fieldbus Input #4 CC-Link Input Fieldbus Node Input Bit 비트어드레스 X0001 X8192 DO0001 DO4096 FB1.X001 FB1.X960 FB2.X001 FB2.X960 FB3.X001 FB3.X960 FB4.X001 FB4.X960 FB5.X001 FB5.X256 FN1.X001 FN64.X128 워드어드레스 XW001 XW512 DOW001 DOW256 FB1.XW01 FB1.XW60 FB2.XW01 FB2.XW60 FB3.XW01 FB3.XW60 FB4.XW01 FB4.XW60 FB5.XW01 FB5.XW16 FN1.XW1 FN64.XW8 더블워드어드레스 XL001 XL256 DOL001 DOL128 FB1.XL01 FB1.XL30 FB2.XL01 FB2.XL30 FB3.XL01 FB3.XL30 FB4.XL01 FB4.XL30 FB5.XL1 FB5.XL8 FN1.XL1 FN64.XL4 Timer(Contact) T001 T Counter(Contact) C001 C Analog Input (*3) - External Output PLC Output Fieldbus Output #1 Fieldbus Output #2 Fieldbus Output #3 Fieldbus Output #4 CC-Link Output Fieldbus Node Output Special Y0001 Y8192 DI0001 DI4096 FB1.Y001 FB1.Y960 FB2.Y001 FB2.Y960 FB3.Y001 FB3.Y960 FB4.Y001 FB4.Y960 FB5.Y001 FB5.Y256 FN1.Y001 FN64.Y128 SP001 SP128 AI01 AI32 YW001 YW512 DIW001 DIW256 FB1.YW01 FB1.YW60 FB2.YW01 FB2.YW60 FB3.YW01 FB3.YW60 FB4.YW01 FB4.YW60 FB5.YW01 FB5.YW16 FN1.YW1 FN64.YW8 SPW1 SPW8 - YL001 YL256 DIL001 DIL128 FB1.YL01 FB1.YL30 FB2.YL01 FB2.YL30 FB3.YL01 FB3.YL30 FB4.YL01 FB4.YL30 FB5.YL1 FB5.YL8 FN1.YL1 FN64.YL4 SPL1 SPL4 32bits H/L 비고 읽기전용 읽기전용 읽기전용 읽기전용 읽기전용 읽기전용 읽기전용 읽기전용 비트접근전용읽기전용비트접근전용읽기전용워드접근전용읽기전용 GP-Pro EX Device Manual 20

21 Auxiliary Keep R0001 R1024 K0001 K1024 Timer(Current Value) - Counter(Current Value) - Analog Output (*3) - System Memory - Shared Register - HRBASIC V% Variable - RN Register for M-code (*1) - HRBASIC V$ Variable (*2) - RW01 RW64 KW01 KW64 TW001 TW512 CW001 CW512 AO01 AO32 SW001 SW512 MW0001 MW1000 V%001 V%400 RN01 RN16 V$01.00 V$40.17 HRBASIC V! Variable - - RL01 RL32 KL01 KL32 TL001 TL256 CL001 CL256 - 워드접근전용 SL001 SL256 ML001 ML500 Bit15+1 Bit 워드접근전용 - 워드접근전용 - 워드접근전용 V!001 V!400 더블워드접근전용 - 는시스템데이터영역으로지정할수있습니다. - 읽기전용 : 쓰기가되지않습니다. 만약쓰기용도로사용시런타임에러가발생합니다. - Bit15+1 : 10 진수어드레스체계를사용합니다. 비트어드레스는 , , 에서 , 까지사용할수있습니다. 1 RN 값의범위는 0~255 입니다. 2 V$ 은디바이스당 18 워드사용. 3 AI/AO 값의범위는 ~12000 입니다. 시스템데이터영역에대해서는 GP-Pro EX 레퍼런스매뉴얼을참조하십시오. 참조 : GP-Pro EX 레퍼런스매뉴얼 부록 1.4 LS 영역 ( 다이렉트액세스방식전용 ) 표안의아이콘에대해서는매뉴얼표기상의주의를참조하십시오. 표기의규칙 GP-Pro EX Device Manual 21

22 7 디바이스코드와어드레스코드디바이스코드와어드레스코드는데이터표시기등의어드레스종류가 디바이스종류, 어드레스 로설정되어있는경우에사용합니다. 디바이스 External Input PLC Input Fieldbus Input #1 Fieldbus Input #2 Fieldbus Input #3 Fieldbus Input #4 CC-Link Input Fieldbus Node Input (*1) 디바이스명 X / XW XL DO / DOW DOL FB1.X / FB1.XW FB1.XL FB2.X / FB2.XW FB2.XL FB3.X / FB3.XW FB3.XL FB4.X / FB4.XW FB4.XL FB5.X / FB5.XW FB5.XL FN1~64.X / FN1~64.XW FN1~64.XL 디바이스코드 (HEX) 0x0080 0x006A 0x0082 0x006B 0x0183 0x016C 0x0283 0x026C 0x0383 0x036C 0x0483 0x046C 0x0583 0x056C 0x0190 0x4090 0x016D 0x406D Timer(Contact) T 0x00E0 Counter(Contact) C 0x00E1 Analog Input (*1) AI 0x0066 어드레스코드 워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용더블워드어드레스읽기전용비트어드레스읽기전용비트어드레스읽기전용워드어드레스읽기전용 External Output Y / YW 0x0081 워드어드레스 GP-Pro EX Device Manual 22

23 YL 0x006E 더블워드어드레스 PLC Output DI / DIW 0x0087 워드어드레스 DIL 0x006F 더블워드어드레스 Fieldbus Output #1 FB1.Y / FB1.YW 0x0188 워드어드레스 FB1.YL 0x0170 더블워드어드레스 Fieldbus Output #2 FB2.Y / FB2.YW 0x0288 워드어드레스 FB2.YL 0x0270 더블워드어드레스 Fieldbus Output #3 FB3.Y / FB3.YW 0x0388 워드어드레스 FB3.YL 0x0370 더블워드어드레스 Fieldbus Output #4 FB4.Y / FB4.YW 0x0488 워드어드레스 FB4.YL 0x0470 더블워드어드레스 CC-Link Output FB5.Y / FB5.YW 0x0588 워드어드레스 FB5.YL 0x0570 더블워드어드레스 Fieldbus Node Output (*1) FN1~64.Y / FN1~64.YW FN1~64.YL 0x0191 0x4091 0x0171 0x4071 워드어드레스 더블워드어드레스 Special SP / SPW 0x008C 워드어드레스 SPL 0x0072 더블워드어드레스 Auxiliary R / RW 0x008D 워드어드레스 RL 0x0073 더블워드어드레스 Keep K / KW 0x008E 워드어드레스 KL 0x0074 더블워드어드레스 Timer(Current Value) TW 0x0060 워드어드레스 TL 0x0075 더블워드어드레스 GP-Pro EX Device Manual 23

24 Counter(Current Value) CW 0x0061 워드어드레스 CL 0x0076 더블워드어드레스 Analog Output AO 0x0067 워드어드레스 System Memory SW 0x0001 워드어드레스 SL 0x0077 더블워드어드레스 Shared Register MW 0x0000 워드어드레스 ML 0x0078 더블워드어드레스 HRBASIC V% Variable V% 0x0062 워드어드레스 RN Register for M-code RN 0x0063 워드어드레스 HRBASIC V$ Variable V$ 0x0064 워드어드레스 HRBASIC V! Variable V! 0x0065 실수어드레스 1 디바이스코드의상위바이트는 FN 의노드번호입니다. GP-Pro EX Device Manual 24

25 8 에러메시지에러메시지는표시기의화면에 번호 : 디바이스명 : 에러메시지 ( 에러발생위치 ) 와같이표시됩니다. 각내용은다음과같습니다. 항목번호디바이스명에러메시지에러발생위치 내용에러번호에러가발생한접속기기의명칭. 접속기기명은 GP-Pro EX에서설정하는접속기기의이름입니다. ( 초기값 [PLC1]) 발생한에러에관한메시지표시에러가발생한접속기기의 IP 어드레스나디바이스어드레스. 접속기기로부터수신된에러코드가표시됩니다. IP 어드레스는 IP 어드레스 (10 진수 ) : MAC 어드레스 (16 진수 ) 의형식 디바이스어드레스는 어드레스 : 디바이스어드레스 의형식으로표시됩니다. 수신에러코드는 10 진수 [16 진수 ] 의형식으로표시됩니다. 에러메시지표시예 RHAA035: PLC1: 쓰기요구시에러응답을수신하였습니다 ( 수신에러코드 :2[02]) 참조 : GP 에러코드목록 참조 : 9.3 PLC 에러코드목록 (GP 쪽에러가발생했을때 : RHxx033~RHxx039) 더자세한에러코드는접속기기의매뉴얼을참조하십시오. 접속기기의에러코드리스트에러코드 (HEX) 에러항목 H01 H02 H03 H04 펑션코드값에러데이터어드레스에러데이터값에러슬레이브가요청을실행하는동안발생한에러 GP-Pro EX Device Manual 25

26 m e m o GP-Pro EX Device Manual 26

XGK Series CPU Direct

LS 산전 XGK Series CPU Direct Driver 1 시스템구성... 3 2 접속기기선택... 6 3 통신설정예... 7 4 설정항목... 8 5 결선도... 11 6 사용가능디바이스... 13 7 디바이스코드와어드레스코드... 15 8 에러메시지... 16 1 머리말 본서는표시기와접속기기의 ( 대상 PLC) 를접속하는방법에대해설명합니다. 본서에서는접속방법을다음의순서로설명합니다.