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- 지철 소
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1 Mechanical Animals Automotive Engineering -Botopia- CAD Team project by Botopia 김중하 ( 조장 ) 강동현 박병훈
2 Contents PROCESS DESCRIPTION - 도면 구상 - SIMULATION VIDEO - GAZELLE & CHEETAH DESIGN * PART DESIGN * GENERATIVE SHAPE DESIGN * ASSEMBLY DESIGN - DMU KINEMATICS - LIMITS
3 BOTOPIA? + ROBOT = BOTOPIA ZOOTOPIA
4 Project 선정 배경- Kakaotalk 작년과 다르게 360도 회전뭉 경로를 어렵게 변경 or 놀이동산 만들기(질보단 양) 기차 or 지하철 선로 따라다니면서 문 여닫기 속도조절 가능여부 활주로 비행기 or 항공모함에서 비행기 이착륙 달리다가 날면서 바퀴 접기 트랜스포머 전년도와 겹치지 않도록 디셉티콘 아이언맨 수트 1. 그냥 입음 2. 가방 밟고 입음 3. 추락하면서 손목시계로 불러서 입음 4. 수트 벗기기 이후 비행 운동 볼링 당구 농구 수영 스키점프 파쿠르 아크로바틱 에일리언 vs 프레데터 체스트 버스터 사람한테 들러붙어서 알까고 사람안에서 사람 뚫고 나오는거까지 스마트카 자동 시트 조절 (뒤로 제끼기 and 앞뒤 이동) 하울의 움직이는 성 복잡한 기하학적 형상, 다양한 움직임 구성 BRAINSTORMING 롤러코스터
5 Project 선정 배경- Kakaotalk JANSEN S MECHANISM ROBOT ANIMAL 구현해보자! 대표적 피식자, 포식자 GAZELLE, CHEETAH WEB SURFING JANSEN S MECHANISM
6 도면 구상 head & Body 종이 공작을 통한 Idea 획득 곡면 평면 으로 이상화 하자! WEB SURFING 구체적인 곡면 형상 생성의 어려움..
7 도면구상 Legs 가젤과치타에알맞게조정 WEB SURFING Jansen Mechanism 의길이비
8 Gazelle & Cheetah DESIGN Gazelle Gazelle head & body (Part design, GSD) Gazelle foot (Part design) Gazelle legs (Part design, Assembly design) Gazelle (Assembly design) Cheetah Cheetah head & body (Part design, GSD, Assembly design) Cheetah foot (Part design) Cheetah legs (Part design, Assembly design) Cheetah (Assembly design)
9 Gazelle DESIGN Gazelle
10 Gazelle DESIGN Gazelle head Multi-Sections Solid Volume Extrude Volume Sweep
11 Gazelle DESIGN Gazelle head Symmetry Multi-Section Solid
12 Gazelle DESIGN Gazelle Body Sweep _ with two guide lines & Spine Closed Surface
13 Gazelle DESIGN Gazelle Body Shell 5mm Edge Fillets
14 Gazelle DESIGN Gazelle Body Pad, Pocket face design Closed Surface
15 Gazelle DESIGN Gazelle Body Part design Affinity (Ratio 1.2) GSD Affinity (Ratio 1.2)
16 Gazelle DESIGN Gazelle Body Volume Extrude _ up to element Properties _ Grapihc
17 Gazelle DESIGN Gazelle Foot Pocket Multi-section Solid Edge Fillets Pad
18 Gazelle DESIGN Gazelle Legs Assembly Design 여러개의 Product 생성 + feet Product 간구속조건생성 (Revolute joint, Rigid joint)
19 Gazelle DESIGN Gazelle Legs Assembly Design Symmetry 이용 다리 4 개완성
20 Gazelle DESIGN Gazelle Gazelle Body(head) + Gazelle Legs(foot)
21 Cheetah DESIGN Cheetah
22 Cheetah DESIGN Cheetah head 8 Multi-Section Solids - head 2 Multi-Section Solids - neck Multi-Section Solids Pocket Mirror ear
23 Cheetah DESIGN Cheetah head 8 Multi-Section Solids - head 2 Multi-Section Solids - neck Multi-Section Solids Pocket Mirror ear
24 Cheetah DESIGN Cheetah body Closed Surface Sweep _ with two guide lines & Spine Shell
25 Cheetah DESIGN Cheetah tail Multi-Section Solid Sweep _ with two guide lines & Spine Closed Surface
26 Cheetah DESIGN Cheetah body Part design Affinity (Ratio 0.8) GSD Affinity (Ratio 0.8)
27 Cheetah DESIGN Cheetah body 2 Extrude Trim GSD Affinity (Ratio 0.8)
28 Cheetah DESIGN Cheetah body Volume Extrude Edge Fillet Closed Surface
29 Cheetah DESIGN Cheetah face & foot Multi-section Solid Pad Affinity Pad Pocket Mirror Affinity Pad, Affinity
30 Cheetah DESIGN Cheetah body <Assembly Design> Cheetah face + Cheetah nose + Cheetah body(head)
31 Cheetah DESIGN Cheetah body Feline Skin
32 Cheetah DESIGN Cheetah Legs Assembly Design 여러개의 Product 생성 + feet Product 간구속조건생성 (Revolute joint, Rigid joint)
33 Cheetah DESIGN Cheetah Legs 다른이름으로저장 불러오기 구속 4개의다리생성
34 Cheetah DESIGN Cheetah Cheetah face + Cheetah nose + Cheetah body(head) + Cheetah Legs(foot)
35 DMU Kinematics 10 Revolute Joint 1 Rigid Joint / 1 leg Gazelle 을움직이기위해판 2 개를추가로만들어주었다. 큰판 - 작은판 (Prismatic Joint)
36 DMU Kinematics Mechanism 1 : 오른쪽뒷다리움직임제어 Mechanism 2 : 왼쪽뒷다리움직임제어 Mechanism 3 : 왼쪽앞다리움직임제어 Mechanism 4 : 오른쪽앞다리움직임제어 Mechanism 5 : 발판을움직여가젤이달리는것처럼보이게하는효과
37 DMU Kinematics Sequence 1 : Simulation 들을합쳐동시에움직일수있게함 (Duration = 10)
38 Simulation Video
39 Limits 1. 치타의움직임과가젤의움직임을함께구현하려고하였으나, 파일명이겹치는문제등이발생하여불가피하게치타는 Modeling 에서만족해야했다. 2. 처음계획할때에는, 기어 (gear joint), 피스톤등을이용하여허리의움직임을구현하고, 목부분의움직임도구현하려고했으나, 구현하지못하였다. 3. 치타의머리와몸통부분, 가젤의머리와몸통부분, 그리고각각의다리와발이라는세파트로나누어작업을진행하였다. 외부에서도면을전혀얻을수없었을뿐더러, 서로공통적인치수를맞추지않아 Assembly design 에서 affinity 기능을이용할수밖에없었다.
40 Q&A
2015 경제ㆍ재정수첩
Contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Part 01 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Part 02 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
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다툼과 상처에서 벗어나 행복한 부부로 사는 법 이럴 거면 나랑 왜 결혼했어? (이수경 지음/라이온북스/2012년 5월/340쪽/14,000원) - 1 - 이럴 거면 나랑 왜 결혼했어? (이수경 지음/라이온북스/2012년 5월/340쪽/14,000원) 책 소개 지고는 절대 못사는 부부 를 위한 결혼생활 코칭! 이 책은 아내가 먼저 읽고 남편에게 건네야 하는 책이다.
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M echanical 달라진 프로엔지니어 와일드파이어 따라잡기 서피스 모델링의 이해 이번 호에서는 서피스 모델링에 대해 알아본다. 서피스의 도구에 대해 살펴보고, 이 과정을 따라해 보면서 익혀보자. 형상이 너무 복잡하여 솔리드 명령으로 표현하기 힘든 경우에도 서피스 도구를 사용하여 생성 할 수 있으며, 제품 개발이나 개념설계 모델을 구현할 수도 있다. Pro/ENGINIEER의
歯기구학
1 1.1,,.,. (solid mechanics)., (kinematics), (statics), (kinetics). ( d y n a m i c s ).,,. ( m e c h a n i s m ). ( l i n k a g e ) ( 1.1 ), (pin joint) (revolute joint) (prismatic joint) ( 1.2 ) (open
연구실안전사례집-내지
Laboratory Safety CONTENTS 01 02 05 08 12 16 19 20 23 25 27 29 33 34 37 39 41 Laboratory Safety 45 46 49 51 54 56 58 61 62 65 68 71 72 75 78 80 84 86 88 92 95 99 100 103 106 109 111 113 115 117 119 123
PART 8 12 16 21 25 28
PART 8 12 16 21 25 28 PART 34 38 43 46 51 55 60 64 PART 70 75 79 84 89 94 99 104 PART 110 115 120 124 129 134 139 144 PART 150 155 159 PART 8 1 9 10 11 12 2 13 14 15 16 3 17 18 19 20 21 4 22 23 24 25 5
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관악새일최종본
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04 06 12 14 16 18 20 22 24 26 Contents 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 84 88 90 92 94 96 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 01 26 27 02 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
chungo_story_2013.pdf
Contents 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 91 93 95 97 99
Contents 12 13 15 17 70 79 103 107 20 21 24 29 128 137 141 32 34 36 41 46 47 53 55 174 189 230 240 58 61 64 1. 1. 1 2 3 4 2. 2. 2 1 3 4 3. 3. 1 2 3 4 4. 4. 1 2 3 4 5. 5. 1 2 3 1 2 3
http://www.forest.go.kr 5 2013~2017 Contents 07 08 10 19 20 30 33 34 38 39 40 44 45 47 49 51 52 53 53 57 63 67 Contents 72 75 76 77 77 82 88 93 95 96 97 97 103 109 115 121 123 124 125 125 129 132 137
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Contents 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
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Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016
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Contents 01 02 03 6 04 05 7 8 9 01 10 02 03 11 04 01 12 02 13 03 04 14 01 02 03 04 15 05 06 16 07 17 08 18 01 02 03 19 04 20 05 21 06 07 22 08 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 01 36 02 03 37 38 01
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Microsoft PowerPoint - 3. 2016 하반기 크레딧 전망_V3.pptx
Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016
양성내지b72뼈訪?303逞
Contents 성매매 예방교육 가이드북 Contents 제3부 성매매의 어제와 오늘 그리고 한국의 현주소 제4부 처벌 과 보호 의 성매매방지법 1. 성매매의 역사적 배경 및 추이 1. 성매매방지법 제정 배경 62 2. 성매매방지법 제정 취지 63 40 2. 성매매에 대한 국가별 개입 양상 42 3. 규범적 판단과 형사처벌을 기준으로 본 성매매 4. 외국의
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08 09 27 20 32 42 contents 3 4 5 6 7 8 9 28 10 11 42 38 12 13 45 48 44 14 15 53 50 16 17 58 54 18 19 20 21 22 23 24 25 2008. 5. 27~30 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 2008. 4. 27 42 43 44
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contents 6 9 18 21 23 43 44 53 61 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
전도대회자료집
1 Contents 8 10 57 4 2 63 6 17 43 12 3 4 5 7 6 7 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
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contents contents 01 6 7 8 02 9 10 11 12 13 03 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 01 30 31 32 33 34 35 36 37 02 38 39 40 41 42 43 44 45 46 03 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 04 57 58 59 60 61
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CONTENTS 3 9 16 20 24 29 33 36 40 48 50 56 60 64 71 76 80 83 88 91 94 97 100 103 106 109 114 116 128 133 139 144 148 151 154 159 170 173 176 181 183 188 190 192 194 198 202 209 212 218 221 228 231 233
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윤 영 선 _ 지음 은혜한의원 서울시 마포구 도화1동 550 삼성프라자 308호 Tel : 3272.0120, 702.0120 진료시간 : 오전 9시 30분`~`오후 7시 점심시간 : 오후 1시`~`2시 토 요 일 : 오전 9시 30분`~`오후 3시 (일, 공휴일 휴진`/`전화로 진료 예약 받습니다) 은 혜 한 의 원 은혜한의원 CONTENTS 02 04 07
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산선생의 집입니다. 환영해요
Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set
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2013.6 SECURITIES FINANCE Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Contents Part 5 Part 5 SECURITIES FINANCE PART 1 01 02 03 04 PART 2 PART 3 PART 4 1 2 3 4 5 6 7 PART
최입엹죄.ps, page 1-58 @ Normalize
CONTENTS Part. 01 12 12 13 13 14 15 16 Part. 02 18 18 19 19 20 21 21 22 23 23 24 Part. 03 26 26 27 27 28 28 28 29 29 30 30 Part. 04 32 33 33 34 34 Part. 05 36 36 37 37 38 38 Part. 06 40 41 41 42 42 43
감각형 증강현실을 이용한
대한산업공학회/한국경영과학회 2012년 춘계공동학술대회 감각형 증강현실을 이용한 전자제품의 디자인 품평 문희철, 박상진, 박형준 * 조선대학교 산업공학과 * 교신저자, hzpark@chosun.ac.kr 002660 ABSTRACT We present the recent status of our research on design evaluation of digital
Pro/Engineer Wildfire 5.0
전산응용설계 (Computer Aided Design) CATIA (Computer Aided Three dimensional Interactive Application) 기계자동차공학부자동차공학전공 Chapter 1 학습목표 CAD/CAM/CAE 기술 자동차및기계관련산업체에서이용되고있는 CAD/CAM/CAE 기술의개념과 CATIA 의활용에대하여이해한다. 학습내용
CATIA를 이용한 항공제도
CATIA 를이용한항공제도 서울대학교항공우주구조연구실 http://aeroguy.snu.ac.kr KOMPSAT-Ⅱ 의 Part Modeling KOMPSAT-Ⅱ 다목적실용위성 2 호 (KOMPSAT -2) -우주개발중장기계획의일환 -개발완료발사예정 -무게 : 800 kg ( 잠정 ) -궤도 : 685 km 태양동기 ( 잠정 ) -탑재체 : 고해상도전자광학카메라
#KM560
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FAQ www.artsdb.or.kr www.artsdb.or.kr Part 1 Part 2 012 012 013 013 014 018 019 019 023 024 025 029 031 041 048 048 050 051 059 060 060 066 072 072 074 075 077 078 078 082 087 089 090 090 092 FAQ Part
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