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1 MAVIC PRO 사용자매뉴얼 V1.6

2 키워드검색 항목을찾으려면 배터리 및 설치 같은키워드를검색합니다. Adobe Acrobat Reader 로이문서를열었다면 Windows 에서는 Ctrl+F 를, Mac 에서는 Command+F 를눌러검색합니다. 항목으로이동 목차에서전체항목의목록을볼수있습니다. 원하는섹션으로이동하려면항목을클릭합니다. 이문서인쇄 이문서는고해상도인쇄를지원합니다. 설명서참고사항 범례 경고중요힌트및팁참조 첫비행전읽어야할내용 MAVIC TM Pro 를사용하기전에아래문서를읽어보시기바랍니다. 1. Mavic Pro 구성품설명서 2. Mavic Pro 사용자매뉴얼 3. Mavic Pro 퀵스타트가이드 4. Mavic Pro 고지사항및안전가이드 5. Mavic Pro 인텔리전트플라이트배터리안전가이드비행전에공식 DJI TM 웹사이트의모든튜토리얼영상을시청하고고지사항을읽어볼것을권장합니다. Mavic Pro 퀵스타트가이드를검토하여첫비행을준비하고, 자세한내용은사용자매뉴얼을참조하시기바랍니다. 튜토리얼영상 아래링크의튜토리얼영상을시청하여 Mavic Pro 를안전하게사용하는방법을숙지하십시오. DJI GO 4 앱다운로드 기체를사용하기전에 DJI GO TM 4 앱을다운로드하고설치합니다. 오른쪽에있는 QR 코드를스캔하여최신버전을다운로드합니다. Android 버전의 DJI GO 4 앱은 Android 4.4 이상에서호환됩니다. ios 버전의 DJI GO 4 앱은 ios 9.0 이상에서호환됩니다. DJI Assistant 2 다운로드 에서 DJI Assistant 2 를다운로드하십시오 DJI All Rights Reserved.

3 목차 설명서참고사항 2 범례 2 첫비행전읽어야할내용 2 튜토리얼영상 2 DJI GO 4 앱다운로드 2 DJI Assistant 2 다운로드 2 제품개요 6 소개 6 주요기능 6 Mavic Pro 준비 6 기체도표 8 조종기도표 8 기체 11 기체개요 11 비행모드 11 비행상태표시기 12 리턴투홈 (RTH) 13 인텔리전트플라이트모드 17 전방및하향비전시스템 22 비행기록장치 25 프로펠러부착및분리 25 인텔리전트플라이트배터리 26 조종기 31 조종기개요 31 조종기사용 31 조종기연결 38 카메라및짐벌 40 카메라개요 40 짐벌 41 DJI GO 4 앱 43 Equipment 43 Editor 48 SkyPixel 48 Me DJI All Rights Reserved. 3

4 비행 50 비행환경요구사항 50 비행제한및비행금지구역 50 비행전체크리스트 51 콤파스캘리브레이션 52 자동이륙및착륙 53 모터시동 / 중지 54 비행테스트 54 부록 57 사양 57 펌웨어업데이트 58 인텔리전트플라이트모드 59 조종기 LCD 화면메뉴정보 60 A/S 정보 DJI All Rights Reserved.

5 제품개요 이섹션에서는 Mavic Pro 를소개하고기체와조종기의구성품을설명합니다 DJI All Rights Reserved. 5

6 제품개요제품개요 소개 DJI Mavic Pro 는 DJI 의초소형비행카메라로완전히안정화된카메라, 인텔리전트플라이트모드및장애물회피기능을갖추고있으며혁신적인접이식설계가적용되었습니다. 4K 동영상과 12 메가픽셀사진을촬영할수있으며복잡한촬영을손쉽게진행할수있는 ActiveTrack TM 및 TapFly TM 기능을갖추고있습니다. Mavic Pro 는 65km/h(40mph)* 의최대비행속도와 27 분 * 에이르는최대비행시간을자랑합니다. * 최대비행시간은지속적인 25km/h(15.5mph) 의무풍환경에서테스트되었습니다. 이값은참조용으로만사용해야합니다. 주요기능 Mavic Pro 는혁신적인접이식설계가적용되어휴대성이뛰어난기체입니다. 카메라및짐벌 : Mavic Pro 에서는초당최대 30 프레임속도로 4K 동영상을촬영하고이전보다훨씬선명하고깨끗한품질의 12 메가픽셀사진을촬영할수있으며소형내장짐벌로안정성을제공합니다. 비행컨트롤러 : 차세대비행컨트롤러는더욱안전하고안정적인비행환경을제공하도록업데이트되었습니다. 전송신호가끊어지거나배터리수준이낮을때기체는자동으로홈포인트로돌아옵니다. 실내에서낮은고도로호버링을할수있을뿐만아니라기체는이동경로에서장애물을감지하고피함으로써안전성을향상시킵니다. HD 동영상다운링크 : 조종기에내장된 DJI 의최신장거리전송기술 OCUSYNC TM 는최대전송거리가 7km(4.3 마일 ) 에이르고기체를조종하며 1080p 로모바일장치에동영상을스트리밍할수있습니다. Mavic Pro 준비 기체의모든암이접힌상태로배송됩니다. 아래지침을따라모든암을폅니다. 기체준비 카메라에서짐벌덮개와짐벌클램프를제거합니다. 짐벌덮개는짐벌을보호하기위한용도입니다. 필요한경우이를제거하십시오. Mavic Pro 를사용하지않을때짐벌클램프와짐벌덮개를사용하여짐벌을보호합니다. 프로펠러부착 흰색링이있는프로펠러를흰색표시가있는마운팅베이스에부착합니다. 프로펠러를아래쪽으로눌러마운팅플레이트에끼우고단단히고정될때까지잠금방향으로돌립니다. 다른프로펠러를표시가없는마운팅베이스에부착합니다. 표시됨 표시되지않음 DJI All Rights Reserved.

7 Mavic Pro 사용자 매뉴얼 암 펴기 1. 표시된 것처럼 기체의 앞쪽 암을 편 다음 뒤쪽 암을 폅니다. 2. 모든 프로펠러 블레이드를 폅니다. 제품 개요 앞쪽 암과 프로펠러를 펴고 뒤쪽 암을 폅니다. 기체 전원을 켜기 전에 모든 암과 프로펠러를 펴야 하며, 펴 지 않은 경우 자체 진단 테스트에 영향을 줄 수 있습니다. 조종기 준비 1. 모바일 장치 클램프와 안테나를 폅니다. 2. 사용 중인 모바일 장치 유형을 기반으로 적합한 RC 케이블을 선택합니다. 라이트닝 커넥터가 있는 RC 케이블이 연결되고 표준 Micro USB 커넥터와 USB Type-C 커넥터 케이블이 포함됩니다. 선택 사항 리버스 Micro USB 커 넥터 케이블을 사용할 수 있습니다. 모바일 장치를 삽입하고 고정합니다. 라이트닝 커넥터 Micro USB 커넥터 USB Type-C 커넥터 리버스 Micro USB 커넥터 RC 케이블을 교체하는 방법은 아래 그림을 참조하십시오. USB Type-C RC 케이블을 사용하는 경우 RC 케이블 슬라이더를 교 체해야 합니다. 기체를 조종하기 위해 조종기를 사용할 때 제어 모드 스위치가 "RC"로 전환되어 있는지 확인합니다. USB 케이블을 사용하여 모바일 장치를 조종기에 연결할 수도 있습니다. 케이블 한쪽 끝을 모바일 장치에 연결하고 다른 한쪽 끝을 조종기 아래에 있는 USB 포트에 연결합니다. USB 케이블을 사용할 때 조종기의 Micro USB 포트에서 RC 케이블을 분리했는지 확인합니다 DJI All Rights Reserved. 7

8 제품개요Mavic Pro 사용자매뉴얼 기체도표 프로펠러 2. 모터 3. 전방 LED 표시등 4. 전방비전시스템 5. 랜딩기어 ( 내장안테나포함 ) 6. 짐벌및카메라 7. 인텔리전트플라이트배터리 8. 연결버튼 9. 연결상태표시기 10. 카메라 Micro SD 카드슬롯 11. 제어모드스위치 12. Micro USB 포트 13. 기체상태표시기 14. 하향비전시스템 조종기도표 안테나기체제어신호와동영상신호를중계합니다. 2. 리턴투홈 (RTH) 버튼버튼을길게누르면리턴투홈 (RTH) 이시작됩니다. RTH를취소하려면다시누릅니다. 3. 전원버튼조종기를켜고끄는데사용합니다. 4. 조종스틱기체의방향과이동을제어합니다 DJI All Rights Reserved.

9 Mavic Pro 사용자매뉴얼제품개요5. LCD 화면기체와조종기의시스템상태를표시합니다. 6. 비행일시정지버튼한번눌러긴급브레이크를사용합니다. 7. 5D 버튼기본구성은아래에나열되어있습니다. DJI GO 4 앱의기본설정을기반으로이값을설정합니다. 왼쪽 : 확대오른쪽 : 축소위로 : 짐벌앞으로아래로 : 짐벌아래로아래로누름 : DJI GO 4 인텔리전트플라이트메뉴를불러옵니다. 8. 모바일장치클램프모바일장치를조종기에단단히고정시킵니다. 9. USB 포트 DJI GO 4 앱을위해모바일장치에연결합니다. 10. C1 버튼기본구성은아래에나열되어있습니다. DJI GO 4 앱의기본설정을기반으로이값을설정합니다. 한번눌러가운데초점을맞추거나 Waypoints를사용하여웨이포인트를추가합니다. 11. C2 버튼기본구성은아래에나열되어있습니다. DJI GO 4 앱의기본설정을기반으로이값을설정합니다. 한번눌러재생하거나 Waypoints를사용하여웨이포인트를삭제합니다. 12. 짐벌다이얼카메라의기울기를제어합니다. 13. 카메라설정다이얼다이얼을돌려카메라설정을조정합니다. ( 조종기를 DJI GO 4 앱이실행된모바일장치에연결한경우에만작동합니다.) 14. 녹화버튼누르면동영상녹화가시작됩니다. 다시누르면녹화가정지됩니다 셔터버튼누르면사진이촬영됩니다. 버스트모드를선택하면사전에설정된개수만큼사진이촬영됩니다. 16. 전원포트충전기에연결하여조종기배터리를충전합니다. RC 케이블을사용하여이포트를모바일장치에연결합니다. 17. 비행모드스위치 P 모드와 S 모드사이를전환합니다 DJI All Rights Reserved. 9

10 기체 이섹션에서는비행컨트롤러, 전방및하향비전시스템및인텔리전트플라이트배터리에대해소개합니다 DJI All Rights Reserved.

11 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 11 기체 기체개요 Mavic Pro 기체는비행컨트롤러, 동영상다운링크, 추진시스템및인텔리전트플라이트배터리로구성되어있습니다. 이섹션에서는비행컨트롤러, 동영상다운링크및기타기체구성품의기능을소개합니다. 비행모드 Mavic Pro 에서다음과같은비행모드를사용할수있습니다. P 모드 ( 위치조정 ): P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 기체는 GPS 와전방및하향비전시스템을활용하여스스로위치를찾고자동으로안정화하며장애물사이를이동합니다. 이모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack 과같은고급기능이활성화됩니다. 전방비전시스템을활성화하고조명조건이충분한경우최대비행고도각도는최대비행속도 36km/h(22mph) 에서 16 입니다. 전방장애물감지가비활성화되면최대비행고도각도는 25 이고최대비행속도는 58km/h(36mph) 가됩니다. GPS 신호가약하고전방및하방비전시스템을위한조명조건이너무어두운경우기체는고도를제어하기위해자체기압계만을사용합니다. GPS 신호가약하거나, 비전시스템을사용할수없는곳에서콤파스에간섭이발생하면기체가 A 모드로복귀합니다. A 모드에서는기체가쉽게주변환경의영향을받아수평이동이발생할수도있습니다. A 모드에서는비전시스템과일부고급기능이비활성화됩니다. 따라서, 이모드에서는기체가위치를정하거나자동제동할수없습니다. 최대한빨리안전한장소에착륙시켜위험을방지하십시오. GPS 신호가약한지역또는협소한공간에서비행하지마십시오. 그렇지않으면기체가 A 모드로강제전환되어비행중위험으로이어질수있습니다. 참고 : P 모드에서속도를높이려면스틱을더크게움직여야합니다. S 모드 ( 스포츠 ): 기체가위치조정을위해 GPS 를이용합니다. 전방및하향비전시스템을비활성화하면기체는스포츠모드에서장애물을감지하고피할수없습니다. 지상기지국과인텔리전트플라이트기능도스포츠모드에서사용할수없습니다. 참고 : 기체반응이민첩성과속도에최적화되어스틱이동에더민감하게반응합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는전방비전시스템이비활성화되므로기체가경로에있는장애물을자동으로피하지못합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는기체의최대속도와브레이크거리가큰폭으로증가합니다. 바람이불지않는조건에서최소 30 미터의브레이크거리가필요합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는하강속도가큰폭으로증가합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서기체의반응성이크게향상되어조종기에서스틱을조금만움직여도기체는상당히먼거리를이동하도록명령을해석합니다. 비행중적절한이동공간을유지하며움직임에주의해야합니다. 비행모드스위치를사용하여기체의비행모드를변경합니다.

12 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 비행상태표시기 Mavic Pro 에는전방 LED 와기체상태표시기가있습니다. LED 위치는아래그림에표시되어있습니다. 전방 LED 기체상태표시기 전방 LED 전방 LED 는기체의방향을나타냅니다. 전방 LED 는기체가켜질때기체의전방 ( 기수 ) 을나타내기위해빨간색으로일정하게유지됩니다 ( 전방 LED 는 DJI GO 4 앱에서끌수있음 ). 기체상태표시기는비행컨트롤러의시스템상태를알려줍니다. 기체상태표시기에대한자세한내용은아래표를참조하십시오. 기체상태표시기설명정상빨간색, 녹색및노란색이교대로깜박임노란색및녹색이교대로깜박임녹색으로느리게깜박임 전원켜짐및자체진단테스트 가동준비 GPS 를사용한 P 모든또는 S 모드 2 녹색으로두번깜박임전방및하향비전시스템을사용한 P 모드 경고 노란색으로느리게깜박임녹색으로빠르게깜박임노란색으로빠르게깜박임빨간색으로느리게깜박임빨간색으로빠르게깜박임빨간색으로깜박임 GPS와전방및하향비전시스템없음브레이크사용조종기신호유실배터리부족경고심각한배터리부족경고 IMU 오류 빨간색유지심각한오류 빨간색과노란색이교대로빠르게깜박임 콤파스캘리브레이션필요 DJI All Rights Reserved.

13 Mavic Pro 사용자 매뉴얼 리턴 투 홈(RTH) 리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 이 섹션에서는 세 가지 시나리오에 대해 자세히 설명합니다. 설명 GPS 홈 포인트 이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을 시작한 위치가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘( )으로 표시됩니 다. 홈 포인트가 기록되면 기체 상태 표시기가 빠르게 깜박입니다. 페일세이프 RTH 홈 포인트가 성공적으로 기록되고 콤파스가 정상적으로 작동하는 경우 일정 시간 동안 조종기 신호가 사라졌을 때 페 일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다(조종기를 사용할 때 3초, Wi-Fi를 사용할 때 20초). 조종기 신호 연결이 재 설정되면 기체를 다시 제어할 수 있도록 조종사가 리턴 투 홈을 취소할 수 있습니다. 1 홈 포인트 기록 2 홈 포인트 확인 중 3 조종기 신호 유실 4 장시간 동안 신호 유실 5 RTH(고도 조정 가능) 홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도 페일세이프 고도 상승 페일세이프 고도 6 착륙(사용자가 착륙을 승인한 후) 홈 포인트의 2m 높이에서 호버링 홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도 GPS 신호가 약하거나([ ] 회색으로 표시) 없을 때에는 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 없습니다. 전방 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 페일세이프 RTH 중 장애물을 피할 수 없습니다. 비행 전에 적합 한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 Camera 로 이동한 다음 아이콘을 탭해 페일세이프 고도를 설정합니다. 기체가 페일세이프 고도로 상승하는 동안 사용자는 기체를 제어할 수 없습니다. 그러나 RTH 버튼을 눌러 상승을 종료하고 기체를 다시 제어할 수 있습니다 DJI All Rights Reserved. 13 기체 기체는 전방 비전 시스템을 사용하고 조명 조건이 충분한 상태에서 장애물을 감지하고 피할 수 있습니다. 기체는 장애물을 피하기 위해 자동으로 상승하고 새로운 고도에서 홈 포인트로 돌아옵니다. 기체가 홈 포 인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안 RTH 중에 회전하거나 왼쪽 및 오른쪽으로 비 행할 수 없습니다. 전방 비전 시스템은 비행 또는 RTH 중에만 사용할 수 있습니다.

14 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 스마트 RTH GPS 를사용하여스마트 RTH 를시작할수있는경우조종기의 RTH 버튼을사용하거나 DJI GO 4 앱에서 RTH 버튼을탭합니다. 기체상태표시기가현재상태를표시하기위해깜박입니다. 기체는스마트 RTH 중비행경로에있는장애물을감지하고회피합니다. 기체는충돌을피하기위해주변을탐색하거나호버링할수있습니다. 사용자는전방비전시스템이비활성화되거나조명수준이낮을때기체가장애물을피하도록수동으로조종할수있습니다. 조종사는조종기에서비행일시정지버튼을사용하거나 DJI GO 4 앱에서중지아이콘을눌러스마트 RTH 를즉시종료할수도있습니다. 스마트 RTH 또는정밀착륙기능을사용하거나 DJI GO 4 앱에서자동착륙을사용하는경우착륙보호가활성화됩니다. 1. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하다고결정하면 Mavic Pro 가부드럽게착륙합니다. 2. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하지않다고결정하면 Mavic Pro 는호버링을유지하며조종사의승인을기다립니다. 3. 착륙보호가작동하지않는경우 Mavic Pro 가 0.5m 아래로하강하면 DJI GO 4 앱에서착륙여부를묻는메시지가표시됩니다. 착륙하려면스로틀을아래로당기거나자동착륙슬라이더를사용하십시오. 배터리부족 RTH DJI 인텔리전트플라이트배터리가기체의안전한귀환에영향을줄수있는수준으로떨어지면배터리부족페일세이프가수행됩니다. 이경우즉시기체를홈포인트로되돌리거나착륙시키는것이좋습니다. 배터리부족경고가실행되면 DJI GO 4 앱에알림이표시됩니다. 10 초동안아무런조치가취해지지않는경우기체가자동으로홈포인트로돌아옵니다. 사용자는조종기에서 RTH 버튼을눌러 RTH 절차를취소할수있습니다. 이러한경고의임계값은기체의현재고도와홈포인트로부터떨어진거리에따라자동으로결정됩니다. 현재배터리수준이현재고도에서기체가하강할수있는정도만남은경우기체가자동으로착륙합니다. 사용자는계속조종기를사용하여착륙과정동안기체의방향을바꿀수있습니다. 배터리수준표시기는 DJI GO 4 앱에표시되며아래에설명되어있습니다. 심각한배터리부족경고 ( 빨간색 ) 충분한배터리수준 ( 녹색 ) 배터리부족경고 ( 노란색 ) 남은비행시간 홈포인트로돌아오기위해전력필요 12:29 배터리수준표시기 DJI All Rights Reserved.

15 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체배터리수준경고 배터리부족경고 심각한배터리부족경고 남은비행예상시간 설명기체상태표시기 DJI GO 4 앱비행지침 배터리전력이낮습니다. 기체를착륙시키십시오. 기체를즉시착륙시켜야합니다. 현재배터리수준에따른남은비행예상시간입니다. 기체상태표시기가빨간색으로느리게깜박입니다. 기체상태표시기가빨간색으로빠르게깜박입니다. 기체를자동으로홈포인트로돌아오게하려면 Go-home 을탭합니다. 정상비행을계속하려면 Cancel 을탭합니다. 조치가취해지지않으면기체가 10 초후에자동으로홈포인트로돌아옵니다. 조종기에서알람소리가울립니다. DJI GO 4 앱화면에빨간색이깜박이고기체가하강하기시작합니다. 조종기에서알람소리가울립니다. 가능한빨리기체를되돌려착륙시킨다음모터를정지하고배터리를교체합니다. 기체가자동으로하강하여착륙하게합니다. 해당없음해당없음해당없음 심각한배터리부족경고가활성화되고기체가자동으로착륙하기시작하는경우왼쪽스틱을위로밀어올려기체가현재고도에서호버링하도록유지하고더적합한착륙위치를찾습니다. 배터리수준표시기의색상영역과표시는남은비행예상시간을나타냅니다. 이색상영역과표시는기체의현재위치와상태에따라자동으로조정됩니다. 정밀착륙 (Precision Landing) Mavic Pro 는리턴투홈이실행되는동안하향을자동으로검색하여일치하는지형특성이있는지확인합니다. 현재지형이홈포인트지형과일치하면 Mavic 은정밀착륙을수행하기위해즉시착륙하기시작합니다. 일치하는지형을찾지못하면 DJI GO 4 앱은지형특성이일치하지않는다는메시지를표시합니다. 정밀착륙성능은다른조건에따라달라집니다. a. 이륙시홈포인트가기록되고비행중에는새로고칠수없습니다. b. 기체는수직으로이륙해야합니다. 이륙고도는 10m 이상이어야합니다. c. 홈포인트지형특성이큰차이없이유지됩니다. d. 특징이없는홈포인트지형은성능에영향을줍니다. e. 조명조건이너무밝거나어두워서는안됩니다. 착륙중다음과같은동작이가능합니다. a. 스로틀을아래로당겨착륙속도를높입니다. b. 조종스틱을다른방향으로움직이면정밀착륙이중단됩니다. Mavic Pro 는수직으로하강하며착륙보호가계속활성화됩니다 DJI All Rights Reserved. 15

16 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 RTH 안전주의사항 전방비전시스템을비활성화하면기체는 RTH 중장애물을피할수없습니다. 그러므로비행전에적합한페일세이프고도를설정하는것이중요합니다. DJI GO 4 앱을실행하 고 Camera 로이동한다음아이콘을탭해페일세이프고도를설정합니다. RTH 고도 10 m 스마트 RTH 및배터리부족 RTH 를포함하여리턴투홈 (RTH) 이실행되고기체가홈포인트에서 20m 이상떨어진경우 : 1. RTH 고도나그이상에서비행하는경우현재고도에서홈포인트로돌아옵니다. 2. RTH 고도아래에서비행중인경우 RTH 고도까지상승합니다. 스마트 RTH 및배터리부족 RTH 를포함하여 RTH 가홈포인트의 5m~20m(16ft~66ft) 사이에서실행되면전방비전시스템이활성화됩니다. 1. 기체의현재고도가 10m(32ft) 를초과하는경우기체는현재고도에서홈포인트로돌아옵니다. 2. 기체의현재고도가 10m(32ft) 보다낮은경우기체는현재고도에서자동으로 10m(32ft) 까지상승합니다. 비행속도는 14km/h(9mph) 로조정됩니다. 기체는전방비전시스템이비활성화되어있는경우즉시착륙을시작합니다. 페일세이프 RTH 에들어가면전방비전시스템상태가평가되고평가결과에따라 RTH 가적용됩니다. 5 m H 기체가홈포인트에서 5m 반경내에있을때 RTH 가실행되면기체가자동으로하강해착륙합니다. GPS 신호가약하거나 ([ 올수없습니다. ] 회색으로표시 ) 없을때에는기체가홈포인트로돌아 비행일시정지버튼을눌러 RTH 를종료합니다. 기체가상승을중단하고호버링합니다. RTH 도중장애물회피 전방비전시스템에알맞은조명조건이주어지면기체는 RTH 도중장애물을감지해적극적으로회피를시도합니다. 장애물을감지하면기체는다음과같이행동합니다. 1. 기체가 15m(49ft) 앞에서장애물을감지하면속도를줄입니다. 2. 기체가멈추고호버링한다음수직으로상승해장애물을피합니다. 기체는감지한장애물위로 5m(16ft) 이상올라가면상승을멈춥니다. 3. RTH 절차가재개됩니다. 기체는현재고도에서홈포인트로비행을계속합니다 DJI All Rights Reserved.

17 12 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체5 미터 15 미터 기체가홈포인트로돌아올수있도록전방비전시스템을사용하는동안에는 RTH 중에회전할수없습니다. 기체는위, 측면또는뒤에있는장애물을피할수없습니다. 인텔리전트플라이트모드 TapFly 소개 TapFly 기능으로사용자는조종기가아닌모바일장치화면에서기체를지정된방향으로비행하도록할수있습니다. 조명이너무밝지않고 (10,000 럭스초과 ) 적합한경우 (300 럭스미만 ) 기체는장애물이보이면자동으로피하거나제동하고호버링합니다. TapFly 사용 인텔리전트플라이트배터리의잔량이 50% 이상이고기체가 P 모드인지확인합니다. 그런다음아래단계에따라 TapFly 를사용합니다. 1. 이륙후기체가지면에서 2m(6ft) 넘는고도를유지하며비행하는지확인합니다. SPORT 2 미터 2. DJI GO 4 앱을실행하고아이콘과아이콘을차례로탭해표시되는메시지를읽고이해합니다. READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE TapFly ActiveTrack Gesture D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M Joystick 2017 DJI All Rights Reserved. 17

18 기체12 12 Mavic Pro 사용자매뉴얼 3. 목표방향을한번탭하고아이콘이표시되기를기다립니다. 다시한번탭해선택을확인하면기체가해당방향으로비행합니다. READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 사람, 동물, 작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 또는투명한물체 ( 예 : 유리또는물 ) 쪽으로기체를유도하지마십시오. 비행경로를확인해장애물이없도록하십시오. TapFly 선택시예상경로와실제비행경로사이에편차가있을수있습니다. 목표방향으로선택할수있는범위는제한됩니다. 화면상단또는하단모서리가까이에서는 TapFly 를선택할수없습니다. TapFly 모드는기체가물또는눈으로덮인지역위로비행하는경우제대로작동하지않을수있습니다. 어둡거나 (300 럭스미만 ) 밝은 (10,000 럭스초과 ) 환경에서비행할때는더많은주의를기울여야합니다. TapFly 선택을확인한후에기체가여기체이동을제어할수있습니다. 아이콘으로표시한방향으로비행합니다. 참고 : 비행도중조종스틱을사용하 READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE STOP D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 기체는앞에서장애물을감지하거나지면에너무가깝게비행하고있을때자동으로속도를조정합니다. 하지만장애물사이를이동할때이기능에의존해서는안됩니다. 페일세이프절차가 TapFly 를우선합니다. GPS 신호가약한경우기체는자율비행을종료하고홈포인트로돌아옵니다 DJI All Rights Reserved.

19 12 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체TapFly 종료 다음과같은방법으로 TapFly 를종료합니다. 1. 조종기에서비행일시정지버튼을누릅니다. 2. 조종기에서피치스틱을당깁니다. 3. 화면의 "STOP" 버튼을탭합니다. STOP 또는 또는 비행일시정지버튼 TapFly 를종료하면기체가이동을중지하고호버링합니다. 새목표방향을탭하여비행을계속하거나수동비행을시작할수있습니다. ActiveTrack ActiveTrack 으로모바일장치화면에서이동하는물체를표시하고추적할수있습니다. 기체는비행경로에있는장애물을자동으로회피합니다. 외부추적장치가필요하지않습니다. Mavic Pro 는자동으로자전거와기타차량, 사람과동물을식별하고추적한다음각각다른추적방식을사용합니다. ActiveTrack 사용 인텔리전트플라이트배터리전원이 50% 이상이고기체가 P 모드인지확인합니다. 그런다음아래단계에따라 ActiveTrack 을사용합니다. 1. 이륙후기체가지면에서 2m(6ft) 이상의고도에서호버링하는지확인합니다. SPORT 2 미터 2. DJI GO 4 앱에서아이콘과아이콘을차례로탭하여비행모드로이동한다음 ActiveTrack 을선택합니다. READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE TapFly ActiveTrack Gesture D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M Joystick 2017 DJI All Rights Reserved. 19

20 기체12 Mavic Pro 사용자매뉴얼 3. 추적하려는대상을탭한다음다시탭하여선택을확인합니다. 대상이자동으로인식되지않으면주위의상자를 끕니다. 추적중이면상자 다시시도해야합니다. 가녹색으로바뀝니다. 상자가빨간색으로바뀌면식별되지않은것일수있으므로 READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE ActiveTrack D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M ActiveTrack 에는다음과같은기능이포함됩니다. Trace Spotlight Profile 기체가일정한거리에서대상을추적합니다. 대상을선회하려면조종기의롤스틱이나 DJI GO 4 의슬라이더를사용합니다. 기체는대상을자동으로추적하지않지만비행도중카메라가대상을계속가리킵니다. 기체를조작하는데조종기를사용할수있지만요잉은비활성화됩니다. 왼쪽스틱과짐벌다이얼을사용하여대상의프레임을조정합니다. 기체는측면에서일정한각도와거리로대상을추적합니다. 조종기의롤스틱을사용하여대상을선회합니다. 사람, 동물, 작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 또는투명한물체 ( 예 : 유리또는물 ) 가있는지역을선택하지마십시오. 특히기체가뒤로비행하고있을때비행경로주위에장애물이없도록주의하십시오. 다음상황에서 ActiveTrack 을사용할때에는특히주의해야합니다. a) 추적된물체의움직임이평면적이지않은경우 b) 추적된물체가움직이는동안모양이심하게변하는경우 c) 추적된물체가장시간동안가려지거나시야에서사라지는경우 d) 추적된물체가눈이쌓인표면을이동하는경우 e) 조명이낮거나 (300 럭스미만 ) 높은 (10,000 럭스초과 ) 경우 f) 추적대상이주변환경과동일한색상또는패턴을가지고있는경우 DJI All Rights Reserved.

21 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체ActiveTrack 종료 ActiveTrack 사용시현지사생활보호법및규정을따라야합니다. 기체가 Profile 또는 Spotlight 모드인경우에는장애물을피할수없습니다. 이모드는넓은야외에서사용하십시오. 기체는비행경로에있는장애물을감지하고회피합니다. 대상이동속도가너무빠르거나장애물이있어기체가추적하던대상을놓친경우대상을다시선택해추적을재개합니다. 다음과같은방법으로 ActiveTrack 을종료합니다. 1. 조종기에서비행일시정지버튼을누릅니다. 2. 화면의 STOP 버튼을탭합니다. STOP 또는 ActiveTrack 을종료하면기체가호버링합니다. 이때사용자는수동으로비행하거나다른대상을추적하거나홈포인트로돌아갈수있습니다. Gesture Mode ( 제스처모드 ) Gesture Mode 에서는 Mavic 의비전시스템이제스처를인식하여따라가도록허용하고휴대폰이나컨트롤러없이셀카를촬영할수있도록합니다. Gesture Mode 를사용하려면다음단계를수행합니다. 모드표시전방 LED 설명 1. 대상확인빨간색으로느리게깜박임 전방비전시스템이활성화되고조명이충분한지확인합니다. 아이콘을탭하고 Mavic 이사용자를인식할수있도록카메라앞으로이동합니다. 2. 거리확인 2 빨간색으로두번깜박임 팔을들어 Mavic 을향해흔들면촬영거리를확인한다음전방 LED 가빨간색으로두번깜박입니다. 3. 셀카카운트다운빨간색으로빠르게깜박임 표시된대로얼굴앞에손가락을배치합니다. Gesture Mode 는사진모드에서만사용할수있습니다. 기체를지면으로부터 2m 이상의높이에서비행하고인식할수있도록카메라앞으로이동합니다. Mavic Pro 가대상인식에실패하면전방 LED 표시기가빨간색으로빠르게깜박입니다. 휴대폰에서 GPS 를활성화하면 Gesture Mode 에서비행도중 Mavic 이더정확하게따라갈수있습니다 DJI All Rights Reserved. 21

22 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 Tripod Mode ( 삼각대모드 ) 삼각대모드를활성화하려면 DJI GO 4 앱에서아이콘을탭합니다. 삼각대모드에서최대비행속도는 3.6km/h(2.2mph) 로제한됩니다. 스틱이동에대한반응성도줄어부드럽게더욱절제되어이동합니다. GPS 신호가강하거나조명조건이비전시스템에이상적인경우에만삼각대모드를사용하십시오. GPS 신호가사라지거나비전시스템이작동하지않는경우자동으로 ATTI 모드로전환됩니다. 이러한경우비행속도가빨라져기체가제자리에서호버링할수없습니다. 삼각대모드를주의해서사용하십시오. Terrain Follow Mode ( 지형추적모드 ) 지면에서 1~13 미터사이의높이를유지하기위해 Terrain Follow Mode 에서는하향비전시스템을활용합니다. 이모드는경사가 20 이하인풀밭에서사용되도록설계되었습니다. DJI GO 4 앱에서인텔리전트플라이트모드아이콘을탭해 Terrain Follow Mode 를활성화합니다. 이모드를활성화하면기체의현재높이가기록됩니다. 비행중기체는기록된높이를유지하고경사도가커지면상승합니다. 하지만경사가완만해져도기체가하강하지않습니다. 비전포지셔닝시스템이올바르게작동하는경우에만비행해야합니다. 그렇지않으면 Terrain Follow Mode 가작동하지않습니다. 시네마틱모드 DJI GO 4 앱에서인텔리전트플라이트모드아이콘을눌러시네마틱모드를실행하세요. 시네마틱모드에서는기체의제동거리가늘어납니다. 기체는정지할때까지부드럽게감속하기때문에, 제어명령이원활하게이루어지지않아도영상을매끄럽고안정적으로유지해줍니다. 고정날개모드 고정날개모드가되면기체가특정속도에서자동으로직진합니다. 상승하려면왼쪽스틱을밀어올리고하강하려면밀어내립니다. 기체를회전하려면스틱을왼쪽이나오른쪽으로밉니다. 오른쪽스틱을위로밀면가속되고아래로밀면고정날개모드가종료됩니다. DJI GO 4 앱에서아이콘을탭하면고정날개모드를활성화합니다. C1 아이콘이나타날때까지오른쪽스틱을위로민다음조종기의 C1 버튼을눌러고정날개모드에진입합니다. 고정날개모드를종료하려면 3 초동안오른쪽스틱을아래로밀거나조종기의 C2 버튼을누릅니다. 비행속도가 3m/ 초이상이될때까지오른쪽스틱을위로밀어고정날개모드에진입합니다. 스틱을다른방향으로움직이지마십시오. 고정날개모드를사용하는중에는비행속도를줄일수없습니다. 오른쪽스틱을위로밀어가속만할수있습니다. 오른쪽스틱을아래로밀면고정날개모드가종료됩니다. 고정날개모드를사용할때는인텔리전트플라이트모드와인물모드를사용할수없습니다. 고정날개모드는 P 모드와 S 모드로이용할수있습니다. 전방및하향비전시스템 Mavic Pro 에는전방및하향비전시스템이장착되어있어전방에장애물이있는지계속확인하고장애물을돌아가거나, 넘어가거나, 호버링하여충돌을방지합니다. 하향비전시스템은초음파와이미지데이터를사용하여기체가현재위치를유지하도록도와줍니다. 하향비전시스템의지원으로 Mavic Pro 는더정확하게호버링할수있으며실내또는 GPS 신호를사용할수없는기타환경에서도비행할수있습니다. 전방및하향비전시스템의주요구성요소는기체기수와하부에있는네개의단안센서 ([1] [2]) 와두개의초음파센서 ([3]) 입니다 DJI All Rights Reserved.

23 Mavic Pro 사용자 매뉴얼 기체 감지 범위 전방 및 하향 비전 시스템의 감지 범위는 다음과 같습니다. 기체는 감지 범위 바깥에 있는 장애물을 감지하거나 회피 할 수 없습니다. 센서 캘리브레이션 기체에 설치된 하향 및 하방 비전 시스템 카메라는 배송 시 이미 캘리브레이션이 완료되어 있습니다. 하지만 이러한 카메라는 과도한 충격에 취약하므로 때때로 DJI Assistant 2 또는 DJI GO 4 앱을 통해 캘리브레이션해야 합니다. 아 래 단계를 따라 카메라를 캘리브레이션합니다 기체가 화면을 향하도록 가리킴 상자 모양 영역 정렬 기체 팬 및 틸트 위 단계를 반복하여 하향 비전 시스템 카메라를 캘리브레이션합니다 DJI All Rights Reserved. 23

24 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 빠른캘리브레이션 DJI GO 4 앱에서비전센서캘리브레이션이필요하다고알리면빠른캘리브레이션을사용합니다. Aircraft Status -> Vision Sensors 를탭하여빠른캘리브레이션을시작합니다. 빠른캘리브레이션은비전센서문제를빠르게수정합니다. 가능하면기체를컴퓨터에연결하여 DJI Assistant 2 로전체를캘리브레이션하는것이좋습니다. 조명조건이적당하고잔디와같이질감이있는표면에서만캘리브레이션하십시오. 대리석이나도자기와같이반사가심한표면에서기체를캘리브레이션하지마십시오. 하향비전시스템사용하향비전시스템은기체가켜지면자동으로활성화됩니다. 추가작업은필요하지않습니다. 일반적으로하향비전시스템은 GPS 를사용할수없는실내환경에서사용됩니다. 하방비전시스템을사용하여기체는 GPS 가없어도정밀하게호버링할수있습니다. 하향비전시스템을사용하려면다음단계를따릅니다. 1. 비행모드스위치를 P 모드로전환합니다. 2. 기체를평평한바닥에놓습니다. 하향비전시스템은표면에분명한패턴변화가없으면제대로작동하지않습니다. 3. 기체를켭니다. 기체상태표시기가녹색으로두번깜박이면서하향비전시스템이준비가되었음을알립니다. 왼쪽스틱을부드럽게밀어올려기체를이륙시키면기체가제자리에서호버링합니다. SPORT 전방비전시스템의브레이크지원 전방비전시스템을기반으로기체는전방에서장애물을감지했을때적극적으로브레이크를작동시킬수있습니다. 전방및하향비전시스템은조명이적당하고장애물이분명하게표시되거나재질이확실한경우에가장잘동작합니다. 기체는충분한브레이크거리를확보하기위해 36km/h(22mph) 가넘는속도로비행해서는안됩니다 DJI All Rights Reserved.

25 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체전방및하향비전시스템의성능은비행중인표면의영향을받습니다. 방음자재위로비행하는경우에는초음파센서가거리를정확하게측정하지못할수있으며부적합한환경에서는카메라가제대로작동하지않을수있습니다. 기체는 GPS 나전방및하향비전시스템중하나를사용할수없는경우자동으로 P 모드에서 ATTI 모드로전환됩니다. 다음상황에서는기체를작동시키는데상당한주의가필요합니다. 단색표면 ( 예 : 완전한검정색, 흰색, 빨간색, 녹색 ) 위로비행하는경우반사가아주잘되는표면위로비행하는경우고속으로비행하는경우 (2 미터높이에서 36km/h(22mph) 또는 1 미터높이에서 18km/h(11mph)) 물또는투명한표면위로비행하는경우움직이는표면또는사물위로비행하는경우조명이자주또는심하게변화되는영역에서비행하는경우극도로어둡거나 (10 럭스미만 ) 밝은 (100,000 럭스초과 ) 표면위로비행하는경우음파를흡수할수있는표면 ( 예 : 두꺼운카펫 ) 위로비행하는경우선명한패턴또는결이없는표면위로비행하는경우동일한반복패턴또는결이있는표면 ( 예 : 타일 ) 위로비행하는경우기체의음파를전향시키는기울어진표면위로비행하는경우 항상센서를청결하게유지하십시오. 오염물질이나파편이묻어있을경우성능에부정적인영향을줄수있습니다. 하향비전시스템은기체고도가 0.3~13 미터인경우에만효과적으로작동합니다. 전방및하향비전시스템은기체가물위로비행하는경우올바르게작동하지않을수있습니다. 전방및하향비전시스템은조명이어두운상태 (100 럭스미만 ) 에서지면에있는패턴을인식하지못할수있습니다. 전방및하향비전시스템이작동중인경우 40KHz 주파수의다른초음파장치를사용하지마십시오. 전방및하향비전시스템이활성화된경우동물이기체에접근하지못하도록하십시오. 초음파센서는일부동물들이청취할수있는고주파음향을방출합니다. 비행기록장치 비행데이터는기체내부저장소에자동으로기록됩니다. 여기에는비행원격측정, 기체상태정보및기타매개변수가포함됩니다. 이데이터에액세스하려면 Micro USB 포트를통해기체를 PC 에연결합니다. 프로펠러부착및분리 Mavic Pro 에는 DJI 공인프로펠러만사용하십시오. 흰색링과표시되지않은프로펠러는부착해야하는위치와회전방향을나타냅니다. 프로펠러흰색링표시되지않음 그림 부착위치흰색표시가있는모터흰색표시가없는모터 범례잠금 : 표시된방향으로프로펠러를돌려서장착 / 고정합니다 DJI All Rights Reserved. 25

26 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 프로펠러부착 흰색링이있는프로펠러를흰색표시가있는마운팅베이스에부착합니다. 프로펠러를아래쪽으로눌러마운팅플레이트에끼우고단단히고정될때까지잠금방향으로돌립니다. 다른프로펠러를표시가없는마운팅베이스에부착합니다. 모든프로펠러블레이드를폅니다. 표시됨 표시되지않음 프로펠러분리 프로펠러를장착된모터를향해아래로누르고잠금해제방향으로돌립니다. 프로펠러의끝이날카롭습니다. 취급에주의하십시오. DJI 공인프로펠러만사용해야합니다. 프로펠러유형을혼합하지마십시오. 프로펠러가회전중일때에는모터에서일정거리를두고절대로만지지않아야합니다. 비행을시작할때마다사전에프로펠러와모터가올바른위치에단단히설치되었는지확인합니다. 비행전에모든프로펠러의상태가양호한지확인합니다. 오래되고금이가거나파손된프로펠러는사용하지마십시오. 부상을방지하기위해프로펠러나모터가회전중일때에는멀리떨어져있어야하며절대로만지지않아야합니다. 보다쾌적하고안전한비행환경을위해서는정품 DJI 프로펠러만사용해야합니다. 인텔리전트플라이트배터리 소개 DJI 인텔리전트플라이트배터리는 3830mAh 의용량, 11.4V 의전압및스마트충전 / 방전기능을갖추고있습니다. 적절한 DJI 공인충전기로만충전해야합니다. 인텔리전트플라이트배터리 충전기 인텔리전트플라이트배터리를처음사용할때는완전히충전되어있어야합니다 DJI All Rights Reserved.

27 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체DJI 인텔리전트플라이트배터리기능 1. 배터리수준표시 : LED 표시기가현재배터리수준을표시합니다. 2. 자동방전기능 : 배터리는 10 일이상사용하지않을경우팽창을방지하기위해전체전력의 65% 미만으로자동방전됩니다. 배터리가 65% 수준으로방전되는데는 2 일정도가걸립니다. 방전중에배터리에서약간의열이발생하는것은정상입니다. 방전임계값은 DJI GO 4 앱에서설정할수있습니다. 3. 균형충전 : 충전시각배터리셀의전압균형을자동으로맞춥니다. 4. 과충전보호 : 배터리가완전히충전되면충전이자동으로중지됩니다. 5. 온도감지 : 온도가 5 C(41 F) ~ 40 C(104 F) 일때에만배터리가충전됩니다. 6. 과전류보호 : 높은전류 (8.5A 초과 ) 가감지되면배터리가충전을중지합니다. 7. 과방전보호 : 과방전피해를방지하기위해방전이자동으로중지됩니다. 8. 합선보호 : 합선이감지되는경우전력공급을자동으로차단합니다. 9. 배터리셀손상보호 : 배터리셀에서손상이감지되면 DJI GO 4 앱에경고메시지가표시됩니다. 10. 대기모드 : 절전을위해 20 분동안작동하지않으면배터리가전원을차단하고대기모드로전화됩니다. 11. 통신 : 배터리의전압, 용량, 전류등에대한정보가기체의주컨트롤러에전송됩니다. 사용하기전에 Mavic Pro 인텔리전트플라이트배터리안전가이드를참조하십시오. 조작및사용에대한모든책임은사용자에게있습니다. 배터리사용 배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 전원버튼 켜기 / 끄기 켜기 : 전원버튼을한번누른다음 2 초동안다시길게누르면켜집니다. 조종기시스템상태화면이현재배터리수준을표시합니다. 끄기 : 전원버튼을한번누른다음 2 초동안다시길게누르면꺼집니다 DJI All Rights Reserved. 27

28 기체Mavic Pro 사용자매뉴얼 낮은온도주의사항 : 1. 낮은온도 (-10 C~5 C) 의환경에서비행하는경우배터리용량이현저히줄어듭니다. 2. 온도가극도로낮은 (-10 C 미만 ) 환경에서는배터리를사용할수없습니다. -10 C~5 C 사이온도에서이륙할때배터리를완전히충전하는것이좋습니다. 3. 낮은온도의환경에서 DJI GO 4 앱에 " 배터리부족경고 " 가표시된경우즉시비행을종료합니다. 4. 낮은온도의환경에서는비행하기전에배터리를실내에서따뜻한상태로보관합니다. 5. 최적의배터리성능을보장하기위해배터리온도를 20 C 이상으로유지합니다. 추운지역에서는배터리를배터리함에넣고이륙하기전에 1~2 분정도기체를예열합니다. 배터리수준확인 배터리수준표시기는남은전력량을표시합니다. 배터리가꺼졌을때전원버튼을한번누르면배터리수준표시기가켜져현재배터리수준을표시합니다. 자세한내용은아래를참조하십시오. 충전및방전중에도배터리수준표시기에현재배터리수준이표시됩니다. 표시기는아래에정의되어있습니다. : LED 켜짐 : LED 깜박임 : LED 꺼짐 배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 배터리수준 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 인텔리전트플라이트배터리충전 1. 배터리충전기를전원에연결합니다 (100~240V 50/60Hz). 2. 배터리를충전기에연결해충전을시작합니다. 3. 충전중, 배터리수준표시기에현재배터리수준이표시됩니다. 4. 배터리수준표시기가모두꺼지면인텔리전트플라이트배터리가완전히충전된것입니다. 충전기에서배터리를분리합니다. 5. 장기간보관할때에는배터리온도를실온으로낮추십시오. 6. 배터리셀의온도가작동범위 (5 C~40 C) 내에있지않으면충전기가배터리충전을중단합니다 DJI All Rights Reserved.

29 Mavic Pro 사용자매뉴얼기체배터리를 Mavic Pro 에삽입하거나 Mavic Pro 에서분리하기전에항상전원을끄십시오. 켜진상태에서는절대배터리를삽입하거나분리하지마십시오. 인텔리전트플라이트배터리 충전중배터리수준표시기 충전기 LED1 LED2 LED3 LED4 배터리수준 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 충전완료 전기콘센트 배터리보호 LED 표시 아래표에는배터리보호메커니즘과해당 LED 패턴이나타나있습니다. 충전중배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 깜박임패턴배터리보호항목 LED2 가초당두번깜박임 LED2 가초당세번깜박임 LED3 이초당두번깜박임 LED3 이초당세번깜박임 LED4 가초당두번깜박임 LED4 가초당세번깜박임 과전류감지 합선감지됨 과충전감지 충전기과전압감지 충전온도가너무낮음 충전온도가너무높음 문제가해결되면전원버튼을눌러배터리수준표시기를끕니다. 충전기에서인텔리전트플라이트배터리를뺐다가다시꽂아서충전을시작합니다. 실내온도오류의경우배터리를충전기에서뺐다가다시꽂을필요가없습니다. 충전기는온도가허용가능한범위내에있는경우충전을다시시작합니다. DJI 는타사충전기를사용하여발생하는손상에대해서는어떠한책임도지지않습니다. 배터리를가지고장거리여행을하기전에인텔리전트플라이트배터리를방전하는방법 : 전력이 20% 미만으로떨어지거나배터리가켜지지않을때까지실외에서 Mavic Pro 를비행합니다 DJI All Rights Reserved. 29

30 조종기 이섹션에서는조종기의기능에대해설명하고기체와카메라를제어하기위한지침을제공합니다 DJI All Rights Reserved.

31 조종기 2017 DJI All Rights Reserved. 31 조종기 조종기개요 Mavic Pro 조종기는동영상다운링크시스템과기체원격제어시스템이통합되어있는다기능무선통신장치입니다. 동영상다운링크와기체원격제어시스템은 2.4GHz 에서작동합니다. 조종기는사진및동영상촬영 / 미리보기와짐벌모션제어등다양한카메라제어기능을갖추고있습니다. 배터리수준은조종기의 LCD 화면을통해표시됩니다. 적합성버전 : 조종기는현지규정을준수합니다. 작동모드 : 모드 1, 모드 2 또는사용자정의모드로제어방법을설정할수있습니다. 모드 1: 오른쪽스틱을스로틀로사용합니다. 모드 2: 왼쪽스틱을스로틀로사용합니다. 전파간섭을방지하기위해동일한지역에서 3 대가넘는기체를작동시키지마십시오. 조종기사용 조종기켜기및끄기 Mavic Pro 조종기의전원은 2970mAh 용량의 2S 충전식배터리를통해공급됩니다. 다음단계에따라조종기의전원을켭니다. 1. 조종기가꺼지면전원버튼을한번누릅니다. LCD 화면이현재배터리수준을표시합니다. 2. 전원버튼을누른다음다시길게누르면조종기가켜집니다. 3. 조종기가켜지면서신호음이울립니다. 4. 조종기를끄려면 2 단계를반복합니다. 조종기충전 함께제공된충전기를사용하여조종기를충전합니다. 자세한방법은아래그림을참조하십시오.

32 조종기Mavic Pro 사용자매뉴얼 전기콘센트 충전기 카메라제어 조종기에서셔터버튼, 녹화버튼및카메라설정다이얼을통해동영상 / 사진을촬영하고카메라설정을조정합니다 카메라설정다이얼조종기에서다이얼을돌려직접 ISO, 셔터속도등의카메라설정을조정할수있습니다. 2. 셔터버튼누르면사진이촬영됩니다. 버스트모드가활성화된경우셔터를한번누르면여러장의사진이촬영됩니다. 3. 녹화버튼한번누르면동영상녹화가시작되고다시누르면녹화가정지됩니다. 4. 짐벌다이얼짐벌기울기를제어합니다 DJI All Rights Reserved.

33 Mavic Pro 사용자매뉴얼조종기기체제어 이섹션에서는조종기를통해기체의방향을제어하는방법에대해설명합니다. 모드 1, 모드 2, 모드 3 또는사용자정의모드로제어방법을설정할수있습니다. 모드 1 왼쪽스틱 전방 후방 오른쪽스틱 위로 아래로 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 모드 2 왼쪽스틱 오른쪽스틱 전방 후방 왼쪽으로 오른쪽으로 왼쪽 오른쪽 모드 3 왼쪽스틱 전방 오른쪽스틱 위로 후방 아래로 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 조종기는기본적으로모드 2 로설정됩니다. 스틱중립 / 중간지점 : 조종스틱이중간위치에있습니다. 조종스틱이동 : 조종스틱을가운데위치에서바깥쪽으로밀어이동합니다 DJI All Rights Reserved. 33

34 Mavic Pro 사용자 매뉴얼 조종기 (모드 2) ( 기체 은 기수 방향을 나타냄) 설명 왼쪽 스틱을 위/아래로 움직이면 기체의 고도가 변경됩 니다. 상승하려면 스틱을 밀어 올리고 하강하려면 밀어 내립니 다. 두 스틱이 가운데에 있으면 Mavic Pro가 호버링합니다. 스틱이 가운데에서 멀어질수록 Mavic Pro의 고도가 더 빠르게 변화합니다. 예상하지 못한 급격한 고도 변화를 방지하려면 스틱을 항상 부드럽게 움직여야 합니다. 조종기 왼쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 이동하여 기체의 방향 타와 회전을 제어합니다. 기체를 시계 반대 방향으로 회전시키려면 스틱을 왼쪽 으로 밀고 시계 방향으로 회전시키려면 오른쪽으로 밉 니다. 스틱이 가운데에 있으면 Mavic Pro가 현재 방향을 그대로 유지합니다. 스틱이 가운데에서 멀어질수록 Mavic Pro가 더 빠르게 회전합니다. 오른쪽 스틱을 위/아래로 움직이면 기체의 전방/후방 피 치가 변경됩니다. 전방으로 비행하려면 스틱을 밀어 올리고 후방으로 비행하 려면 밀어 내립니다. 스틱이 가운데에 있으면 Mavic Pro 가 호버링합니다. 피치 각도(최대 30 )와 비행 속도를 높이려면 스틱을 가운 데 위치에서 더 멀리 밀어냅니다. 오른쪽 스틱을 왼쪽/오른쪽으로 움직이면 기체의 좌우 피치가 변경됩니다. 좌측으로 비행하려면 왼쪽으로 밀고 우측으로 비행하려 면 오른쪽으로 밉니다. 스틱이 가운데에 있으면 Mavic Pro가 호버링합니다. 비행 일시 정지 버튼을 한 번 누르면 ActiveTrack, TapFly 및 인텔리전트 내비게이션 비행 모드가 종료됩 니다. 기체가 현재 위치에서 호버링합니다. 자성으로 인한 간섭을 받지 않으려면 조종기를 자성이 강한 물체 근처에 두어서는 안 됩니다. 조종 스틱이 가운데 위치에 있고 운반하거나 보관하는 동안 외부 힘으로 인해 흔들리지 않도록 합니다 DJI All Rights Reserved.

35 SPORT Mavic Pro 사용자매뉴얼조종기비행모드스위치 스위치를전환하여원하는비행모드를선택합니다. P 모드와 S 모드사이에서선택합니다. 위치 SPORT SPORT 비행모드 P 모드 S 모드 P 모드 ( 위치조정 ): P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 기체는 GPS 와전방및하향비전시스템을활용하여스스로위치를찾고자동으로안정화하며장애물사이를이동합니다. 이모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack 과같은고급기능이활성화됩니다. 참고 : P 모드에서속도를높이려면스틱을더크게움직여야합니다. S 모드 ( 스포츠 ): 조종성과속도를향상시키기위해기체처리가조정됩니다. 최대속도가 65km/h(40mph) 로증가합니다. 이모드에서는전방비전시스템이비활성화됩니다. 스위치위치에관계없이기본적으로비행모드가 P 모드로잠깁니다. 비행모드를전환하려면 DJI GO 4 앱에서 Camera 보기로이동해아이콘을탭한다음 Multiple Flight Modes 를활성화합니다. 여러비행모드를활성화한다음스위치를 P로전환하고스포츠모드에서는 S로전환해비행합니다. Mavic Pro는전원을켤때마다기본적으로 P 모드에서비행합니다. 비행모드스위치를 P로전환하고 S 모드를사용할때마다 S로전환합니다. RTH 버튼 RTH 버튼을길게누르면리턴투홈 (RTH) 과정이시작됩니다. 그러면마지막으로기록된홈포인트로기체가돌아옵니다. 이버튼을다시누르면 RTH 과정을취소하고기체를다시수동으로제어할수있습니다 DJI All Rights Reserved. 35

36 조종기Mavic Pro 사용자매뉴얼 최적전송범위 기체와조종기사이의전송신호는아래에나타난영역내에서가장안정적입니다. 최적전송범위 강함 약함 기체가최적전송영역내에서비행하도록합니다. 최상의전송성능을위해조작자와기체간의적절한거리를유지합니다. LCD 화면 LCD 화면은비행원격측정및실시간배터리수준을포함하여다양한시스템상태를표시합니다. LCD 화면에서각아이콘의의미는아래그림을참조하십시오. GPS 신호강도 시스템상태메시지 비행모드 기체배터리수준 RC 신호강도 비행속도 모터회전속도 Micro SD 장착 RC 배터리수준 지면과의거리 스포츠모드 비전시스템 비행거리 노출보정상승 / 하강비행고도카메라상태 * 조종기화면에서기본조종기에 MCTL 가표시되고보조조종기에비행모드가표시됩니다 DJI All Rights Reserved.

37 Mavic Pro 사용자매뉴얼조종기듀얼조종기모드 Mavic Pro 는듀얼조종기모드를지원하며 Mavic Pro 펌웨어버전 , DJI GO 4 앱 v4.0.5 가필요합니다. 듀얼조종기모드에서는 2 개의조종기를같은기체에연결할수있습니다. 두조종기를기체에연결하면기본조종기와보조조종기모두기체의방향및짐벌 / 카메라이동을제어할수있습니다. 아래에설명된기본조종기와보조조종기조작방법의차이점에유의하십시오. 1. 짐벌다이얼기본조종기와보조조종기는모두짐벌다이얼을제어할수있지만기본조종기가우선권을가집니다. 예를들어기본조종기가짐벌다이얼을사용하고있으면보조조종기가짐벌다이얼을제어할수없습니다. 그러나짐벌다이얼제어를 2 초동안멈추면보조조종기가짐벌다이얼을제어할수있습니다. 2. 조종스틱기본조종기와보조조종기는모두조종스틱을사용하여기체의방향을제어할수있습니다. 기본조종기가우선권을가집니다. 기본조종기에서조종스틱을작동하고있으면보조조종기는기체의방향을제어할수없습니다. 조종스틱을 2 초동안작동하지않으면보조조종기가기체의방향을제어할수있습니다. 안전한비행을위해보조조종기의스로틀스틱을아래로당길때두스틱을안쪽아래로밉니다. 기본조종기가기체를제어하고있을때는기본조종기를 2 초이상조작하지않더라도기체가명령에응답하지않습니다. 보조조종기로기체를제어하려면보조조종기스틱을놓아야합니다. 3. 비행모드전환비행모드전환에는기본조종기만사용하십시오. 보조조종기에서는비행모드전환을사용할수없습니다. 4. DJI GO 4 앱설정 DJI GO 4 에서기본조종기와보조조종기의화면및설정값설정은동일합니다. 보조조종기를사용할때비행제어장치, 비전시스템, 동영상전송, 인텔리전트플라이트배터리, 짐벌을제외한모든설정값을설정할수있습니다. 기본조종기와보조조종기에대한 DJI GO 4 의화면및설정값설정은동일합니다 DJI All Rights Reserved. 37

38 조종기Mavic Pro 사용자매뉴얼 조종기연결 조종기는배송전에기체에연결되어있습니다. 새조종기를처음으로사용하는경우에만연결이필요합니다. 새조종기를연결하려면다음단계를수행합니다. 1. 조종기를켜고모바일장치에연결한다음기체를켭니다. DJI GO 4 앱을시작합니다. 2. Camera 에서아이콘을탭한다음 Linking Primary RC 또는 Linking Secondary RC 버튼을탭하여확인합니다. 연결하기전에제어모드스위치를 RC 모드로전환합니다. 3. 조종기를연결할준비가완료됩니다. 4. 아래그림에표시된것처럼기체옆면의연결버튼을찾습니다. 연결버튼을눌러연결을시작합니다. 조종기가기체에성공적으로연결되면연결상태표시기가녹색으로표시되고조종기의 LCD 화면이기체의정보를표시합니다. 연결버튼 연결상태표시기 새조종기를동일한기체에연결하는경우해당기체와조종기자체의연결이끊어집니다. 듀얼조종기모드에서는기본조종기가기체에다시연결되면보조조종기를기체에다시연결해야합니다 DJI All Rights Reserved.

39 카메라및짐벌 이섹션에서는카메라의기술사양과짐벌의조작모드를설명합니다 DJI All Rights Reserved. 39

40 짐벌카메라카메라및짐벌 카메라개요 Mavic Pro 의내장카메라는 1/2.3 인치 CMOS 센서를사용하여 30fps 에서최대 4K 의동영상및 12 메가픽셀의스틸사진을촬영합니다. 동영상녹화는 MOV 또는 MP4 형식중에선택할수있습니다. 사용가능한사진촬영모드는버스트, 연속및인터벌모드입니다. 연결된모바일장치에서 DJI GO 4 앱을통해카메라에잡힌대상을실시간미리보기로모니터링할수있습니다. 카메라 Micro SD 카드슬롯 사진과동영상을저장하려면 Mavic Pro 를켜기전에아래그림처럼 Micro SD 카드를슬롯에넣습니다. Mavic Pro 에는 16GB Micro SD 카드가함께제공되며최대 64GB 의 Micro SD 카드를지원합니다. 권장되는카드는빠른읽기 / 쓰기속도를제공하고고해상도동영상데이터를저장할수있는 UHS-1 Micro SD 카드입니다. Mavic Pro 가켜진상태에서 Micro SD 카드를제거하지마십시오. 카메라시스템의안정성을위해단일동영상녹화는최대 30 분으로제한됩니다. 카메라데이터포트 사진과동영상을컴퓨터에다운로드하려면 Mavic Pro 를켜고 USB 케이블을 Micro USB 포트에연결합니다. Micro SD 카드의파일에액세스하기전에기체가켜져있어야합니다 DJI All Rights Reserved.

41 짐메라Mavic Pro 사용자매뉴얼 짐벌 짐벌개요 3 축짐벌은부착된카메라에견고한플랫폼을제공하여선명하고안정적인이미지와동영상을촬영할수있도록도와줍니다. 짐벌은카메라를 120 도까지기울일수있습니다. 조종기에서짐벌다이얼을사용하여카메라기울기를제어하거나 DJI GO 4 앱에서 Camera 보기로이동하고화면을탭한후파란색원이나타날때까지계속누른다음원을끌어카메라의기울기를제어합니다. 짐벌롤회전축의제어가능범위는 0 ~90 이며가로모드와세로모드에서촬영할수있습니다. 세로모드를사용하면롤회전축이 90 회전합니다. 세로모드는동영상녹화보다사진촬영시사용하는것이좋습니다. 기체가긴급브레이크와같이시스템에부담을주는방식으로비행하거나스포츠모드에서비행중일때짐벌롤회전축이엔드포인트에도달하여짐벌이진동하게됩니다 벌카짐벌조작모드두가지의짐벌조작모드를사용할수있습니다. DJI GO 4 앱의카메라설정에서여러조작모드사이를전환합니다. 변경내용을적용하려면모바일장치가조종기에연결되어있어야합니다. 자세한내용은아래세부정보를참조하십시오. 유지모드짐벌방향과기체기수사이의각도가항상일정하게유지됩니다. FPV 모드짐벌이기체의움직임과동기화되어 1 인칭시점의비행경험을제공합니다. 기체를켜기전에짐벌클램프를제거합니다. 다음상황에서는짐벌모터오류가발생할수있습니다. (1) 기체가고르지못한지면에있거나짐벌움직임이방해를받을때 (2) 충돌등짐벌외부에서큰힘이가해질때장애물이없고평평한지면에서이륙하여짐벌을항상안전하게보호하십시오. 안개나구름이많이낀상태에서비행하면짐벌이젖어서일시적인장애가발생할수있습니다. 이경우짐벌을충분히말려주면기능이완전히복구됩니다. 초기화시짐벌에서신호음이울리는것은정상적인반응입니다 DJI All Rights Reserved. 41

42 DJI GO 4 앱 이섹션에서는 DJI GO 4 앱의주요기능을소개합니다 DJI All Rights Reserved.

43 Equipment Editor Skypixel Me DJI GO 4 앱DJI GO 4 앱 DJI GO 4 앱은 DJI 장비를위해특별히설계된모바일애플리케이션입니다. 이앱을사용하여짐벌, 카메라및기타기체기능을제어할수있습니다. 앱에는 Equipment, Editor, SkyPixel 및 Me 섹션등을비롯하여기체를구성하고사진과동영상을편집하며다른사람들과공유하는데사용할수있는다양한기능이갖추어져있습니다. 80% Connect your DJI device Mavic Pro Use AEB shoot to get more dynanic image Camera Learn more Equipment DJI GO 4 시작화면에서 Camera 를탭해카메라보기로이동합니다. 카메라보기 READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% 12 AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M DJI All Rights Reserved. 43

44 DJI GO 4 앱Mavic Pro 사용자매뉴얼 1. 시스템상태 READY TO GO (GPS) : 이아이콘은기체비행상태와다양한경고메시지를나타냅니다. 2. 장애물감지상태 : 장애물이기체에가까이오면빨간색막대가표시됩니다. 장애물이감지범위에있으면주황색막대가표시됩니다. 3. 배터리수준표시기 : 배터리수준표시기는배터리수준을동적으로표시합니다. 배터리수준표시기에서색상으로표시된영역은다양한기능을수행하는데필요한전력수준을나타냅니다. 4. 비행모드 : 이아이콘옆의텍스트는현재비행모드를나타냅니다. 주컨트롤러 (MC) 설정을구성하려면아이콘을탭합니다. 이설정으로비행제한을수정하고게인값을설정할수있습니다. 5. 카메라매개변수 카메라설정매개변수와 Micro SD 카드용량을표시합니다. 6. GPS 신호강도 : 현재 GPS 신호강도를표시합니다. 흰색막대는 GPS 강도가적정함을나타냅니다. 7. 전방비전시스템상태 : 이버튼을탭하여전방비전시스템이제공하는기능을활성화하거나비활성화합니다. 8. 조종기신호 : 이아이콘은조종기신호의강도를표시합니다. 비행중간섭이인식되면아이콘이깜박입니다. DJI GO 4 에추가경고가없으면간섭이작동과전반적인비행성능에영향을미치지않는다는것을의미합니다. 9. HD 동영상링크신호강도 : 이아이콘은기체와조종기사이의 HD 동영상다운링크연결의강도를표시합니다. 비행중간섭이인식되면아이콘이깜박입니다. DJI GO 4 에추가경고가없으면간섭이작동과전반적인비행성능에영향을미치지않는다는것을의미합니다. 10. 배터리수준 61%: 이아이콘은현재배터리수준을표시합니다. 아이콘을탭하면배터리정보메뉴를표시하고, 다양한배터리경고임계값을설정하고, 배터리경고이력을표시할수있습니다. 11. 초점 / 측광버튼 / : 탭하여초점과측광모드사이를전환합니다. 탭하여초점지정또는측광을적용할대상을선택합니다. 12. 일반설정 : 탭하여측정기준을설정하고, 라이브스트림을활성화하며, 비행경로를표시하는일반설정메뉴로이동합니다 DJI All Rights Reserved.

45 DJI GO 4 앱Mavic Pro 사용자매뉴얼 13. 자동노출잠금 AE : 탭하여노출값을잠급니다. 14. 짐벌슬라이더 : 짐벌피치를표시합니다. 15. 사진 / 동영상버튼 : 탭하여사진과동영상녹화모드사이를전환합니다. 16. 촬영 / 녹화버튼 / : 탭하여사진촬영또는동영상녹화를시작합니다. 17. 카메라설정 : 탭하여카메라의 ISO, 셔터및자동노출값을설정합니다. 18. 재생 : 탭하여재생페이지로이동하면촬영과동시에사진과동영상을미리볼수있습니다. 19. 비행원격측정 D 30M : 기체와홈포인트사이의거리입니다. H 10.0M : 지면으로부터의높이입니다. HS 10.0M/S : 기체수평속도입니다. VS 2.0M/S : 기체수직속도입니다. 20. 지도 탭하여지도를봅니다. 21. 인텔리전트플라이트모드 : 탭하여인텔리전트플라이트모드를선택합니다. 22. 스마트 RTH : RTH 과정을실행합니다. 탭하면기체가마지막으로기록된홈포인트로돌아옵니다. 23. 자동이륙 / 착륙 / : 자동이륙또는착륙을시작하려면탭합니다. 24. 뒤로 : 이아이콘을탭하여주메뉴로돌아갑니다 DJI All Rights Reserved. 45

46 DJI GO 4 앱Mavic Pro 사용자매뉴얼 Camera 보기에서왼쪽으로밀어아래표시된메뉴로이동합니다. READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE Portrait/Landscape Gimbal up/down Home Point: Aircraft Home Point: Me Adjust screen brightness D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 세로 / 가로아이콘을탭하여세로모드로전환합니다. 짐벌위로 / 아래로아이콘을탭하여카메라하방또는전방을가리킵니다. 홈포인트기체위치또는조종기위치를홈포인트로사용합니다. 기체제어에모바일장치사용 포함된조종기사용과는별도로모바일장치에서 Wi-Fi 연결을사용하여기체를제어할수있습니다. 아래지침을따라 Wi-Fi 를통해기체를제어하는방법을알아보십시오. 1. 기체전원을끈다음제어모드스위치를 Wi-Fi 위치로전환합니다. 제어모드스위치 2. 기체의전원을켭니다. 3. 모바일장치의 Wi-Fi 를켜고앞쪽암에표시된 Wi-Fi 암호를입력하여 Mavic 네트워크에연결합니다. 4. 아이콘을탭하여기체를자동으로이륙시킵니다. 화면을탭하고가상조이스틱을사용하여기체를이동시킵니다 DJI All Rights Reserved.

47 12 Mavic Pro 사용자매뉴얼 DJI GO 4 앱을실행하고화면오른쪽상단의아이콘을탭한다음앞쪽암의 Wi-Fi QR 코드를스캔하여연결을시작합니다. 이기능은 Android 장치에서사용할수있습니다. 전자기간섭이최소화된장애물이없는넓은야외에서 Wi-Fi 를사용하는경우전송거리는 50m(164ft) 고도에서약 80m(262ft) 입니다. 최대비행속도는 14km/h(9mph) 이고최대상승속도는 2m/ 초이며최대하강속도는 1m/ 초입니다. 모바일장치의 Wi-Fi 주파수는 2.4GHz( 기본값 ) 또는 5GHz 로설정할수있습니다. 지원되는장치에서는간섭을줄이기위해 Wi-Fi 를 5GHz 로설정합니다. Wi-Fi 암호와 SSID 를설정하려면연결버튼을 5 초이상길게누릅니다. 눌렀다가떼면전송주파수가 2.4GHz 가됩니다. 전자기간섭이적은장애물이없는넓은야외에서 Wi-Fi 를사용합니다. Wi-Fi 가전자기간섭의강한영향을받으면조종기를사용하여기체를조종하십시오. 가상조이스틱사용 가상조이스틱을사용하기전에모바일장치가기체에연결되어있는지확인합니다. 아래그림은모드 2 를기반으로합니다 ( 왼쪽스틱을스로틀로사용 ). DJI GO 4 앱READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE 가상조이스틱 GUI 왼쪽 오른쪽 화면의왼쪽절반을눌러기체를위쪽또는아래쪽으로이동하거나왼쪽또는오른쪽으로회전시킬수있습니다. 화면의오른쪽절반을눌러기체를앞쪽또는뒤쪽으로이동하거나왼쪽또는오른쪽으로회전시킬수있습니다. " " 버튼을탭해가상조이스틱을활성화하거나비활성화합니다. 흰색원바깥의영역도제어명령에반응합니다 DJI All Rights Reserved. 47

48 DJI GO 4 앱Mavic Pro 사용자매뉴얼 Editor DJI GO 4 앱에서는지능형동영상편집기가기본적으로제공됩니다. 몇개의동영상클립을녹화하여모바일장치로다운로드한다음홈화면의 Editor 로이동합니다. 템플릿과지정된수의클립을선택하면선택한클립을자동으로결합하여즉시공유할수있는짧은분량의필름을만들수있습니다. SkyPixel SkyPixel 페이지에서사진과동영상을보고공유합니다. Me 이미 DJI 계정이있으면여기에서포럼토론에참여하거나커뮤니티에서자신의창작물을공유할수있습니다 DJI All Rights Reserved.

49 비행 이섹션에서는안전한비행연습과비행제한사항에대해설명합니다 DJI All Rights Reserved. 49

50 비행비행 비행전준비작업이완료되면 DJI GO 4 앱에서비행시뮬레이터를사용하여비행기술을익히고안전하게비행하는방법을연습하는것이좋습니다. 비행은항상시야가확보된넓은공간에서수행해야합니다. 비행환경요구사항 1. 날씨가좋지않을때는기체를사용하지마십시오. 풍속이 10m/ 초를초과하거나, 눈또는비가오거나, 안개가낀경우가이에해당합니다. 2. 시야가확보된넓은지역에서비행합니다. 고층건물과대형철골구조물은내장콤파스와 GPS 시스템의정확성에영향을줄수있습니다. 3. 장애물, 군중, 고압전선, 나무및수계를피하십시오. 4. 기지국과송신탑을비롯하여높은수준의전자기가발생하는지역을피해간섭을최소화하십시오. 5. 기체및배터리성능은공기밀도및온도와같은환경적요소의영향을받습니다. 해발 5000 미터 (16404 피트 ) 가넘는고도에서비행할때에는기체및배터리성능이영향을받을수있으므로각별히주의하십시오. 6. Mavic Pro 는극지방에서 P 모드를사용할수없습니다. 비행제한및비행금지구역 모든무인항공기 (UAV) 조작자는 ICAO 와 FAA 를포함하는정부및규제당국의모든규정을준수해야합니다. 사용자가법을위반하지않으면서안전하게제품을사용할수있도록비행이기본적으로제한됩니다. 비행제한에는높이제한, 거리제한및비행금지구역이포함됩니다. P 모드로작동하는경우높이제한, 거리제한및비행금지구역이함께적용되어비행을관리합니다. 최대비행고도및반경제한 최대비행고도및반경제한은 DJI GO 4 앱에서변경할수있습니다. 최대비행고도는 500 미터 (1640 피트 ) 를넘을수없습니다. 이러한설정에따라 Mavic Pro 는아래그림처럼제한된원통형공간에서비행하게됩니다. 최대비행고도 최대반경 홈포인트 전원을켰을때기체의높이 DJI All Rights Reserved.

51 Mavic Pro 사용자매뉴얼비행GPS 신호강함 최대비행고도 최대반경 GPS 신호약함 최대비행고도 녹색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 기체의고도가지정된값을초과할수없습니다. 비행거리가최대반경내에있어야합니다. 노란색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 GPS 신호가약하거나하향비전시스템이활성화된경우높이가 5 미터로제한됩니다. GPS 신호가약하거나하방하향시스템이비활성화된경우높이가 30 미터로제한됩니다. Warning: Height limit reached. Warning: Distance limit reached. Warning: Height limit reached. 없음. 빨간색으로빠르게깜박임최대반경제한에근접시. 없음. 최대반경 제한없음 기체가제한범위를벗어난경우기체를계속제어할수있지만더멀리비행할수는없습니다. 기체가최대반경을벗어난경우 GPS 신호가강하면자동으로범위내로되돌아옵니다. 안전을위해공항, 고속도로, 철도역, 철로, 시내중심가또는기타민감한지역근처에서는비행하지마십시오. 시야가확보된장소에서만기체를비행하십시오. 비행금지구역 모든비행금지구역은 DJI 공식웹사이트 ( 에나와있습니다. 비행금지구역은공항과제한구역으로나뉩니다. 공항은주요공항과함께유인기체가낮은고도에서비행하는구역을포함합니다. 제한구역에는국경지역또는민감한기관등이있습니다. 비행전체크리스트 1. 조종기, 인텔리전트플라이트배터리및모바일장치가완전히충전되어있어야합니다. 2. 프로펠러가제자리에단단히고정되어있어야합니다. 3. 필요한경우 Micro SD 카드가삽입되어있어야합니다. 4. 짐벌이정상적으로작동해야합니다. 5. 모터가정상적으로시동되어작동중이어야합니다. 6. DJI GO 4 앱이기체에성공적으로연결되어있어야합니다. 7. 전방및하향비전시스템용센서가깨끗한지확인합니다 DJI All Rights Reserved. 51

52 비행Mavic Pro 사용자매뉴얼 콤파스캘리브레이션 DJI GO 4 앱또는상태표시기에서콤파스를캘리브레이션하라고알리는경우에만콤파스를보정하십시오. 콤파스를캘리브레이션할때는다음규칙을준수하십시오. 자석, 주차용구조물및지하금속보강재와같이강한자기간섭이일어날가능성이있는곳에서는콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 캘리브레이션중에는휴대전화와같은자성이강한물체를소지하지마십시오. 캘리브레이션을완료한후콤파스가강한간섭의영향을받는경우 DJI GO 4 앱에콤파스문제를해결하라는메시지가표시됩니다. 콤파스문제를해결하려면표시되는지침을따르십시오. 캘리브레이션절차 장애물이없는공간에서다음절차를수행합니다. 1. 앱에서기체상태표시줄을탭하거나 Calibrate 를선택하여화면에표시되는지침을따릅니다. 2. 기체를잡고수평으로 360 도회전시킵니다. 기체상태표시기가녹색으로일정하게유지됩니다. 3. 기수가아래쪽으로향하도록기체를수직으로잡고가운데축을중심으로 360 도회전시킵니다. 기체상태표시기가빨간색으로일정하게유지되면콤파스를다시캘리브레이션합니다 DJI All Rights Reserved.

53 Mavic Pro 사용자매뉴얼비행4. 기체상태표시기가빨간색으로깜박이는경우기체를다시캘리브레이션합니다. 캘리브레이션절차후에기체상태표시기가빨간색과노란색으로깜박이면기체를다른위치로이동하여다시시도합니다. 금속다리, 자동차, 비계와같은금속물체근처에서콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 기체를바닥에놓은후기체상태표시기가빨간색과노란색으로교대로깜박이면콤파스가자기간섭을감지한것입니다. 위치를변경하십시오. 자동이륙및착륙 자동이륙기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동이륙을사용하십시오. 자동이륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. DJI GO 4 앱을시작하고 "Camera" 페이지로이동합니다. 2. 비행전체크리스트에있는모든단계를완료합니다. 3. 을탭하고비행하기에안전한조건인지확인합니다. 아이콘을밀어확인하고이륙합니다. 4. 기체가이륙하여지면으로부터 1.2 미터위에서호버링합니다. 안정화를위해하향비전시스템을사용중인경우기체상태표시기가빠르게깜박입니다. 기체는 13 미터미만에서자동으로호버링합니다. 자동착륙기능을사용하기전에충분한 GPS 가확보될때까지기다리는것이좋습니다. 자동착륙기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동착륙을사용하십시오. 자동착륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. 을탭해착륙조건이적당한지확인합니다. 밀어서확인합니다. 2. 화면에서버튼을사용하면착륙과정이즉시취소됩니다. 3. a. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하다고결정하면 Mavic Pro 가부드럽게착륙합니다. b. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하지않다고결정하면 Mavic Pro 는호버링을유지하며조종사의승인을기다립니다. c. 착륙보호가작동하지않는경우 Mavic Pro 가 0.5m 아래로하강하면 DJI GO 4 앱에서착륙여부를묻는메시지가표시됩니다. 착륙하려면스로틀을아래로당기거나자동착륙슬라이더를사용하십시오. 4. 기체가착륙하고전원이자동으로꺼집니다 DJI All Rights Reserved. 53

54 비행Mavic Pro 사용자매뉴얼 모터시동 / 중지 모터시동 스틱조합명령 (CSC) 은모터를시동하는데사용합니다. 양쪽스틱을안쪽아래또는바깥쪽모서리로밀어모터를시동합니다. 모터가회전을시작하면양쪽스틱을동시에놓습니다. 또는 모터중지 모터를중지하는두가지방법은다음과같습니다. 방법 1: Mavic Pro가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고, 위에설명된대로 모터를시동하는데사용되는동일 한 CSC를수행합니다. 모터가즉시중지합니다. 모터가정지하면양쪽스틱을놓습니다. 방법 2: 기체가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고그대로유지합니다. 3초후에모터가중지합니다. 또는 방법 1 방법 2 비행중모터중지 비행중모터를중지하면기체가추락하게됩니다. 비행컨트롤러에서심각한오류를감지한경우에만비행도중에모터를 중지할수있습니다. ( 이설정은 DJI GO 4 앱에서변경할수있습니다.) 비행테스트 이륙 / 착륙절차 1. 시야가확보된평평한장소에기체를놓고배터리수준표시기가사용자를바라보게합니다. 2. 조종기와모바일장치를켠다음인텔리전트플라이트배터리를켭니다. 3. DJI GO 4 앱을시작하고 Camera 페이지로이동합니다. 4. 기체표시기가녹색으로깜박일때까지기다립니다. 이상태는홈포인트가기록되고안전하게비행할준비가되었음을의미합니다. 노란색으로깜박이면홈포인트가기록되지않은것입니다. 5. 왼쪽스틱을천천히밀어올려이륙시키거나자동이륙을사용합니다. 6. DJI GO 4 앱을사용하여사진과동영상을촬영합니다. 7. 왼쪽스틱을아래로누르면기체를하강하고약 1 초동안지면위 0.5m(1.5ft) 높이에서호버링합니다. 그런다음지면에서모터가중지될때까지왼쪽스틱을가장아래쪽위치에둡니다. 8. 먼저인텔리전트플라이트배터리를끈다음조종기를끕니다 DJI All Rights Reserved.

55 Mavic Pro 사용자매뉴얼비행비행중에기체상태표시기가노란색으로빠르게깜박이면기체가페일세이프모드로돌입한것입니다. 배터리부족경고는비행중에기체상태표시기가빨간색으로천천히또는빠르게깜박이는것으로표시됩니다. 자세한비행정보는튜토리얼영상을시청하십시오. 동영상제안사항및팁 1. 비행을시작하기전에모든비행전체크리스트를확인합니다. 2. DJI GO 4 앱에서원하는짐벌작동모드를선택합니다. 3. P 모드로비행할때에만동영상을촬영합니다. 4. 항상날씨가좋을때비행하고비또는강한바람은피합니다. 5. 필요에맞는카메라설정을선택합니다. 설정에는사진형식과노출보정등이포함됩니다. 6. 비행테스트를수행하여비행경로및미리보기장면을점검합니다. 7. 조종스틱을부드럽게밀어기체의움직임을원활하고안정적으로유지합니다 DJI All Rights Reserved. 55

56 부록 DJI All Rights Reserved.

57 부록 2017 DJI All Rights Reserved. 57 부록 사양 기체 무게 무게 ( 짐벌덮개포함 ) 734g(1.62lbs) 743g(1.64lbs) 크기 mm( 접힌상태 ) 대각선길이 ( 프로펠러제외 ) 최대상승속도 최대하강속도 최대속도 335mm 스포츠모드에서 5m/ 초 (16.4ft/s) 3m/ 초 (9.8ft/s) 최대실용상승한계고도 ( 해발 ) 5000m(16404 피트 ) 바람이없을때스포츠모드에서 65km/h(40.4mph) 최대비행시간 27 분 ( 지속적인 25km/h(15.5mph) 의무풍환경 ) 최대호버링시간 24 분 ( 무풍 ) 평균비행시간 21 분 ( 일반비행, 배터리잔량 15% 까지 ) 최대비행거리 13km(8 마일, 무풍 ) 작동온도 위성포지셔닝시스템 작동주파수 송신기출력 (EIRP) 짐벌 0 ~40 C(32 ~104 F) GPS/GLONASS FCC: GHz, GHz, GHz CE: GHz, GHz SRRC: GHz, GHz 2.4 GHz FCC: 26 dbm, CE: 20 dbm, SRRC: 20 dbm 5.2 GHz FCC: 23 dbm 5.8 GHz FCC: 23 dbm, CE 13 dbm, SRRC: 23 dbm 제어가능범위피치 : -90 ~+30, 롤 : 0 또는 90 ( 수평및수직 ) 전방비전시스템 감지범위 정확도측정범위 : 0.7m(2ft)~15m(49ft) 감지가능범위 : 15m(49ft)~30m(98ft) 작동환경선명한패턴이있는표면및적당한조명 (15 럭스초과 ) 하향비전시스템 속도범위 고도범위 0.3~13m(1~43 피트 ) 작동범위 0.3~13m(1~43 피트 ) 지상 2m(6.6ft) 높이에서 36km/h(22.4mph) 이하 작동환경선명한패턴이있는표면및적당한조명 (15 럭스초과 ) 카메라 센서 렌즈 1/2.3 CMOS 유효픽셀 :12.35 메가픽셀 ( 총픽셀 : 12.71M) 78.8 FOV 26mm(35mm 포맷에해당 ) f/2.2 왜곡 <1.5% 초점 0.5m~ ISO 범위 100~3200( 동영상 ), 100~1600( 사진 ) 전자셔터속도 8 초 ~1/8000 초

58 부록Mavic Pro 사용자매뉴얼 최대이미지크기 단일촬영연속촬영 : 3/5/7프레임 AEB( 자동노출브라케팅 ): 스틸사진모드 0.7EV 바이어스의 3/5 브래킷프레임인터벌 HDR C4K: p, 4K: /25/30p 2.7K: /25/30p 동영상녹화모드 FHD: 1,920 1,080 24/25/30/48/50/60/96p HD: /25/30/48/50/60/120p 동영상저장소비트전송율 60Mbps 지원되는파일시스템 FAT32( 32GB), exfat(> 32GB) 사진 JPEG, DNG 동영상 MP4, MOV(MPEG-4 AVC/H.264) 지원되는 SD 카드 Micro SD TM. 최대용량 : 64GB Class 10 또는 UHS-1 등급필요 조종기 작동주파수 2.400GHz~2.4835GHz FCC 준수 : 7km(4.3마일 ), CE 준수 : 4km(2.5마일 ), SRRC 준수 : 4km(2.5마일 ) 최대전송거리 장애물과간섭이없는경우 작동온도 0 ~40 C(32 ~104 F) 배터리 2970mAh 송신기출력 (EIRP) FCC: 26dBm 이하, CE: 20dBm 이하, SRRC: 20 dbm 작동전압 3.7V 지원되는두께 : 6.5~8.5mm, 최대길이 : 160mm 지원되는모바일장치크기 지원되는 USB 포트유형 : 라이트닝, Micro USB(Type-B), USB Type-C TM 충전기 전압 13.05V 정격출력 50W 인텔리전트플라이트배터리 용량 3830mAh 전압 11.4V 배터리유형 LiPo 3S 에너지 43.6Wh 순중량 약 240g(0.5lbs) 작동온도 5 ~40 C(41 ~104 F) 최대충전전력 100W DJI All Rights Reserved.

59 Mavic Pro 사용자매뉴얼부록펌웨어업데이트 DJI Assistant 2 또는 DJI GO 4 앱을사용하여기체와조종기를업데이트합니다. DJI GO 4 앱사용 조종기와 DJI GO 4 앱에연결합니다. 새펌웨어업데이트를사용할수있으면알림이표시됩니다. 업데이트를시작하려면모바일장치를인터넷에연결하고화면에표시되는지침을따르십시오. DJI Assistant 2 사용 DJI Assistant 2 를사용하여조종기와기체의펌웨어를동시에업데이트합니다. DJI Assistant 2 를통해펌웨어를업데이트하려면아래지침을따릅니다. 1. 조종기와기체전원을끄고 Micro USB 케이블을사용하여충전포트를통해조종기를컴퓨터에연결합니다. 2. 조종기와기체전원을켭니다. 3. DJI Assistant 2 를실행하고 DJI 계정으로로그인합니다. 4. Mavic Pro 를선택하고왼쪽창에서 Firmware Updates 를클릭합니다. 5. 업데이트하려는펌웨어버전을선택합니다. 6. 펌웨어가다운로드되기를기다리면펌웨어업데이트가자동으로시작됩니다. 7. 펌웨어업데이트가완료되면기체와조종기를재부팅합니다. 조종기와기체는별도로업데이트할수도있습니다. 기체의 Micro USB 포트를통해기체를컴퓨터에연결하는경우기체펌웨어만업데이트할수있습니다. 펌웨어업데이트는약 15 분정도소요됩니다. 짐벌이펴지고기체상태표시기가비정상적으로깜박거리다재부팅되는것은정상적인현상입니다. 업데이트가완료될때까지기다려주십시오. 컴퓨터가인터넷에연결되어있는지확인합니다. 배터리전원이 50% 이상남아있는지확인합니다. 펌웨어를업데이트하는동안기체를컴퓨터에서분리해서는안됩니다. 인텔리전트플라이트모드 인텔리전트플라이트모드에는코스락, 홈락, 관심지점 (POI), 따라가기및웨이포인트기능이있어전문사용자가비행중에촬영에집중할수있도록지원합니다. 코스락과홈포인트락은기체의방향을잠가사용자가다른조작에더집중할수있습니다. 관심지점, 따라가기및웨이포인트모드를사용하면미리설정한비행기동경로에따라기체의자동비행이가능합니다. 코스락 현재의기수방향을기체의진행방향으로잠급니다. 기체가방향 ( 요잉각 ) 에관계없이잠긴방향으로움직입니다. 홈락피치스틱을뒤로당기면기체가기록된홈포인트로이동합니다. 관심지점 (POI) 팔로우미 웨이포인트 기체가대상주위를선회하므로조작자가관심지점의대상을화면에담는데더욱집중할수있습니다. 기체와모바일장치간에가상의끈이생성되어기체가사용자의움직임을추적할수있습니다. 따라가기성능은모바일장치의 GPS 정확도에따라달라질수있습니다. 비행경로를기록하면사용자가카메라와방향을제어하는동안기체는동일한경로를따라반복하여비행합니다. 비행경로를저장하여나중에다시적용할수있습니다. 처음으로인텔리전트플라이트모드를사용하기전에 DJI GO 4 app > Camera View > 를실행하여 Multiple Flight Mode를활성화합니다. > Mulitple Flight Mode 2017 DJI All Rights Reserved. 59

60 부록Mavic Pro 사용자매뉴얼 조종기 LCD 화면메뉴정보 조종기상태 BAT xx PCT 조종기배터리수준입니다. SHUTDOWN_ 조종기전원이꺼져있습니다. CHARGING_ 조종기를충전중입니다. USB PLUGGED Mavic Pro가컴퓨터에연결되었습니다. FC U-DISK 비행컨트롤러가데이터를읽는중입니다. UPGRADING 업그레이드중입니다. BINDING 기체가조종기와바인딩하고있습니다. 비행전 CONNECTING_ 조종기가기체에연결중입니다. SYS INITING 시스템초기화중입니다. READY TO GO 이륙준비가되었습니다. 비행모드 BEGINNER 초보자모드입니다. GPS MODE P-GPS 모드입니다. OPTI MODE P-OPTI 모드입니다. ATTI MODE P-ATTI 모드입니다. SPORT MODE 스포츠모드입니다. 비행상태 TAKING OFF 이륙중입니다. LANDING 착륙중입니다. GOING HOME 홈포인트로돌아옵니다. NAV GOHOME 홈포인트로돌아옵니다. NAV LANDING 착륙중입니다. MAX ALT. 기체가최대고도에도달했습니다. MAX RADIUS 기체가최대반경에도달했습니다. OBSTACLE 장애물이감지되었습니다. NO FLY ZONE 기체가비행금지구역에있습니다. 인텔리전트플라이트모드상태 TRIPOD Tripod Mode( 삼각대모드 ) 입니다. ACTIVETRACK ActiveTrack을사용중입니다. TAP FLY TapFly를사용중입니다. COURSE LOCK 코스락모드입니다. HOME LOCK 홈락모드입니다. POI MODE 관심지점 (POI) 모드입니다. WAY POINT 웨이포인트모드입니다. FOLLOW ME 팔로우미모드입니다. TERRAIN Terrain Follow( 지형추적 ) 모드입니다. 시스템경고및오류정보 SYS WARNING+CHECK APP 시스템경고입니다. 자세한내용은 DJI GO 4 앱을참조하십시오. UNACTIVATED+CHECK APP 기체가활성화되지않았습니다. 자세한내용은 DJI GO 4 앱을참조하십 시오. MAG INTERF+CHECK APP 콤파스오류입니다. 자세한내용은 DJI GO 4 앱을참조하십시오. BATTERY ERR+CHECK APP 배터리오류입니다. 자세한내용은 DJI GO 4 앱을참조하십시오. SD ERR+CHECK APP Micro SD 카드오류입니다. 자세한내용은 DJI GO 4 앱을참조하십시오. CALIBRATING IMU 캘리브레이션중 / 캘리브레이션이완료된후에기체를재시작하지 않았습니다 DJI All Rights Reserved.

61 Mavic Pro 사용자매뉴얼부록STICK ERR+RE-CTR STCK 조종스틱이가운데위치에있지않습니다. 다시가운데위치로조정합 니다. WHEEL ERR+RE-CTR WHEL 조종기의왼쪽다이얼이가운데위치에있지않습니다. 다시가운데위 치로조정합니다. STICK ERR 조종스틱오류입니다. DJI GO 4 앱에서조종스틱을캘리브레이션합니다. MECH ERR 조종기오류입니다. DJI GO 4 앱에서조종기를캘리브레이션합니다. 문 제가계속되면 DJI 고객지원에문의하십시오. STICK EMI3+AUTO RTH 조종스틱에심각한전자기간섭이발생하여작동하지않습니다. 기체가 즉시홈포인트로돌아가착륙합니다. STICK EMI2+MANUAL RTH 조종스틱에전자기간섭이발생하여작동하지않을수있습니다. 스마 트 RTH를이용해최대한빠르게기체를착륙시키십시오. STICK EMI1 조종스틱에약한전자기간섭이발생했습니다. 기체를다른위치로이 동시켜주십시오. SD FULL Micro SD 카드가가득찼습니다. NO PROP 프로펠러가부착되지않았습니다. BAT TEMP HI 인텔리전트플라이트배터리온도가너무높습니다. BATTERY ERR 인텔리전트플라이트배터리오류입니다. BAT TEMP LO 인텔리전트플라이트배터리온도가너무낮습니다. LOW BATTERY 인텔리전트플라이트배터리잔량이부족합니다. RC LOW BAT 조종기배터리잔량이부족합니다. NO RC SIGNL 조종기신호가사라졌습니다. RC TEMP HI 조종기온도가너무높습니다. NO RTH 기체가홈포인트로돌아올수없습니다. A/S 정보 A/S 정책과보증정보에관한자세한내용은다음페이지를참조하십시오. 1. A/S 정책 : 2. 환불정책 : 3. 유료수리서비스 : 4. 보증서비스 : DJI All Rights Reserved. 61

62 DJI 고객지원 이문서의내용은언제든지변경될수있습니다. 최신버전은다음웹사이트에서다운로드하십시오. 본문서에관한문의사항이있으시다면 으로연락주시기바랍니다. ( 현재영어및중국어서비스만지원되고있음을알려드립니다.) MAVIC TM 은 DJI 의상표입니다. Copyright 2017 DJI All Rights Reserved.