사용전주의사항 본제품을사용하기전에아래와같이안전수칙및제품파손이우려되는사항을 미리숙지하여가동하시기바랍니다. 1. 조각기날의마모로교체가필요할때는모든전원을차단하고교체하여주십시오. 2. 제품의풋베이스를조절하여평형이되도록설치하고운영하여주십시오. 3. 조각기가동작중일때는스크류또는조

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현정 증
6 years ago
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1 Mini 조각기사용설명서

2 사용전주의사항 본제품을사용하기전에아래와같이안전수칙및제품파손이우려되는사항을 미리숙지하여가동하시기바랍니다. 1. 조각기날의마모로교체가필요할때는모든전원을차단하고교체하여주십시오. 2. 제품의풋베이스를조절하여평형이되도록설치하고운영하여주십시오. 3. 조각기가동작중일때는스크류또는조각기날에손을넣지마십시오. 4. 이송베드면을무리한힘을가하지마십시오. 5.1 시간이상미사용시, 반드시전원코드를뽑아주십시오. 6. 제어기및 SMPS 판넬쪽에는 220V 전압이인가되므로전원차단또는절연장갑을 끼고조작하여주십시오.

3 목차 1. 제품의설명 1.1제품의소개 1.2 제품의특징 1.3 제품의사양 1.4 제품의규격 1.5 제품의구성 1.6 제품조작 2. 마하 2 설정 2.1 마하 2 프로그램설정 ports and pins 설정 Motor Turning 설정 3. 가공하기설명 3.1 도면스케치 3.2 dxf파일 g-code변환 3.3 g-code파일수정 3.4 가공하기

4 1. 제품의설명 1.1 제품의소개 본제품은 mini cnc 또는미니조각기라고불리어지며소형밀링머신 ( 기계 ) 을소형화시킨장비라고보시면될것같습니다. 아래그림과같이 x,y,z축 3축으로이동이가능하도록 2상스테핑모터가구성되어있으며, 소재를가공하는모터는 DC 모터로구성되어있습니다, z 축모터 y 축모터 x 축모터 DC 모터

5 1.2 제품의특징 아래의그림과같이메인제어기와스테핑모터드라이브보드가 독립적으로분리되어있어서파손시교체가유리합니다 전체적으로 L 렌치볼트구조로조립되어있어서쉽게분해하여수리가 용이합니다 알루미늄아노다이징및도장으로깔끔한외관을지니고있습니다 가공모터를외부제어기로통하여쉽게조절할수있습니다.( 그림참조 ) 스테핑모터드라이브 전원공급기 메인제어기

6 절삭공구모터속조조절기

7 1.3 제품의사양 제품명 GRCNC-01 공급전원 AC 단상 220V 60Hz 이송스테핑모터 모델명 :KH56QM (2상유니폴라 ) 소재가공모터 90V 200W DC모터 스테핑모터분해능 x2, x4, x8, x16( 기본 :x16으로설정 ) 제어인터페이스 PC 패러럴포트또는 PCI TO 패러럴 구동프로그램 MACH2 또는 MACH3 사이즈 첨부파일참조 가공영역 x축 (200mm) * y축 (150mm) * z축 (50mm) 절삭모터 90V 200W DC Motor 무게 40KG 정밀도 최소 0.01mm 이송스크류 TM 스크류 가공재질 아크릴, 플라스틱,PVC, 1mm 알류미늄등 1.4 제품의규격 어셈블리도면참조바랍니다.

8 1.5 제품의 구성 번호 명칭 수량 1 미니 조각기 1 2 제어기판(X,Y,Z축 제어기 및 SMPS) 1 3 절삭공구 모터 제어기 1 4 클램프 2 5 패러럴 케이블 mm, 3mm, 5mm 조각기 각각 날 1개 L렌치 SET 1 1) 제너럴 로보틱스 사진

( 가공공구에손이닿지않도록합니다 ) 가공모터속도조절기 2. 마하2 설정 2.

9 1.6 제품조작 컴퓨터의패러럴포트와메인제어기의패러럴포트에케이블을연결합니다 조작판넬의 220V 플러그를콘센트에연결하면스테핑모터에서모터의 고주파소리가나며아래와같이가공모터의켜고속도를조절하여동작이되는지 확인합니다.( 가공공구에손이닿지않도록합니다 ) 가공모터속도조절기 2. 마하2 설정 2.1 마하2 프로그램설정 ports and pins설정 바탕화면에있는 mach2mill 아이콘을더블클릭하여실행합니다.

10 왼쪽아래에깜박이고있는 reset 버튼을클릭합니다 파일메뉴에서 config' --> 'setup units' 를클릭합니다.

11 치수단위를 mm 에체크하고 ok' 버튼을클릭합니다 파일메뉴에서 Config' --> 'Ports and Pins' 클릭합니다.

12 Port Setup and Axis Selection 탭을눌려아래와같이설정합니다 Input Emulation 탭을눌려아래와같이설정합니다.

13 Input Signals 탭을눌려아래와같이설정합니다 Input Pins' 탭을눌려아래와같이설정합니다.

2.1.1.10 Output Signals' 탭을눌려아래와같이설정합니다.

14 Output Signals' 탭을눌려아래와같이설정합니다 Output Pins' 탭을눌려아래와같이설정합니다.

15 2.1.2 Motor Turning 설정 파일메뉴에서 Config' --> Motor Tuning' 메뉴를클릭합니다 아래와같이 X-Axis, Y-Axis, Z-Axis 의값을기입하고 SAVE AXIS TUNING 버튼을클릭하여저장합니다.

16 3. 가공하기설명 3.1 도면스케치 여기서는솔리드윅스를이용하여도면을작성하여스케치하는예제를설명합니다. 기타다른 3D 프로그램도크게다르지않습니다. 원하는모양을가공하기위해서는아래의절차를거쳐가공이완성이됩니다. 2D/3D 프로그램도면스케치 --> dwg 파일 dxf 파일로변환 --> dxf 파일 G-Code 로변환하여가공이됩니다. 아래와같이 3D 프로그램을기동하여스케치합니다. 예제에서는솔리드윅스파트에서스케치하여도면을작성합니다. 스케치를할때는대략적으로제품의중심이 X0,Y0 에서도면을작성해야 mach2 프로그램의절대좌표가일치하므로수월합니다.

17 아래그림과같이완성된도면을 'gear.dwg' 로저장합니다. Autocad 나기타프로그램을이용하여조금전에저장한 'gear.dwg' 파일을 열어봅니다. 여기서는 Autocad 프로그램을이용하여엽니다.

18 아래와같이 gear.dwg' 파일을열어서다시다른이름으로저장하기버튼을 클릭합니다. 아래와같이파일유형을 AutoCAD 2000/LT2000 DXF(*.dxf) 선택하여 gear.dxf 파일로저장합니다.

19 3.2 dxf 파일 g-code 변환 이제는변환된 dxf파일을다시가공에에절대좌표로생성하기위해서는 G-code로변환해야합니다. mach2프로그램을기동하여아래와같이파일메뉴에서 Import DXF's 를클릭합니다. 클릭을하면아래와같이창이하나가뜹니다.

20 아래와같이창이뜨면 Factors 에서 Optmise, As Drawn, NoTHC, Machine Coord 0,0 에체크를합니다. 상단중간에 'Load File' 버튼을클릭합니다.

21 앞에서저장한 'gear.dxf' 파일을선택하고열기버튼을클릭합니다. 열기버튼을클릭하면아래와같이 cad 에서그린기어형상이나타나게됩니다.

22 판재의절삭깊이와절삭공구의속도를입력하기위해서 Layer Control' 버튼을 클릭합니다. Layer Name 0번에 on/off에초록색으로 on으로체크합니다. Cut Z Coord는절삭공구의절삭깊이를입력하는창입니다. 여기서는 1mm의아크릴판재를가공하므로여유있게 1.5mm를입력하였습니다. Feed Rate는절삭공구의이송속도를말하며여기서는 200을입력하였습니다. 너무큰값을입력하면소재의절삭면이거칠게나올수도있고절삭공구도파손될수있습니다. 아래쪽 'ok' 버튼을클릭합니다.

23 'Generate G-Code' 버튼을클릭하여설정된파라미터값들이반영된 dxf 파일이 *nc 파일로생성해야합니다. 파일형식을 *.nc 에체크하고 gear.nc 파일로저장합니다.

24 이제는 Done' 버튼을클릭하여생성된 nc 코드를 mach2 창에표시합니다.

25 아래의그림과같이왼쪽상단에는조금전에생성된 nc 코드파일이표시되며중간에 x,y,z 좌표에는기어형상이그려집니다. 상단의 Close File' 을눌려서열려진 nc 코드파일을닫고메모장을이용하여 아래와같이 gear.nc 코드를열어봅니다.

3.3 g-code 파일수정 아래와같이명령줄이 F1.000G1 Z-1.5000 로되어있는줄을 F1.

26 3.3 g-code 파일수정 아래와같이명령줄이 F1.000G1 Z 로되어있는줄을 F1.000에서 F60.000으로수정합니다. 수정하는이유는 Z축으로하강하는속도가너무느리기때문에빠른속도로절삭공구를하강시키기위해서입니다.

27 3.4 가공하기 수정된 gear.nc 코드를다시 mach2 프로그램에서호출합니다. 아래의그림에서 'Recent' 버튼을클릭하여 gear.nc 파일을호출합니다. 키보드하살표 Page Up, Page Down 버튼을클릭하여 x,y,z 축의 스테핑모터가동작하는지확인합니다. 동작이안될때는프린트케이블과 220V 플러그가꽂혀있는지확인합니다.

28 아래의그림과같이절삭공구의중심이 x,y 축의중간길이의중심에오도록 이동합니다. 아크릴또는소재를끼워넣고양쪽에있는클램프를 L 렌치로고정시킵니다. 소재를고정시킬때는반드시절삭공구의모터는전원을차단하고클램프에 고정하십시오.

29 z 축의높이는절삭공구의날이소재와닿지않도록대략 0.1~0.3mm 간격을 유지하도록하십시오.

30 아래의그림과같이 'Zero X', 'Zero Y', 'Zero Z' 버튼을눌려좌표를모두 0 으로 초기화시키고파일메뉴에서 'View' 에서 'Regen ToolPath' 눌러좌표를다시 갱신시켜줍니다. 왼쪽중간에 Cycle Start Alt-R 버튼을눌러서가공을시작합니다. 긴급정지버튼은아래쪽 Stop Alt-S 버튼을눌러서가공을정지합니다.

31 완성된기어모양사진 1)

설치 순서 Windows 98 SE/Me/2000/XP 1 PC를 켜고 Windows를 시작합니다. 아직 컴퓨터에 프린터를 연결하지 마십시오. 2 PC에 P-S100 CD-ROM(프 린터 드라이버)을 삽입합니다. 3 설치 프로그램을 시작합니다. q CD-ROM의 PS1

설치 순서 Windows 98 SE/Me/2000/XP 1 PC를 켜고 Windows를 시작합니다. 아직 컴퓨터에 프린터를 연결하지 마십시오. 2 PC에 P-S100 CD-ROM(프 린터 드라이버)을 삽입합니다. 3 설치 프로그램을 시작합니다. q CD-ROM의 PS1 디지털 사진 프린터 P-S100 프린터 드라이버 설치 가이드 사용하는 컴퓨터에 따라 제공된 프린터 드라이버를 설치합니다. 설치 절차 에 대한 자세한 내용은 CD-ROM의 Readme 파일을 참조하십시오. 작동 환경 Windows 호환 모델: IBM PC/AT 및 호환품 운영 체제: Windows 98 SE/Me/2000/XP (Windows 98 SE/Me/2000/XP