NI USB-6008/6009 사용자 가이드 - National Instruments

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1 사용자가이드 NI USB-6008/6009 버스전원공급다기능 DAQ USB 디바이스 Français Deutsch 日本語한국어简体中文 ni.com/manuals National Instruments USB-6008/6009 디바이스는전속 USB 인터페이스와함께 8 개의단일종단형아날로그입력 (AI) 채널, 2 개의아날로그출력 (AO) 채널, 12 개의 DIO 채널, 1 개의 32 비트카운터를제공합니다. 이사용자가이드에서는이디바이스를사용하는방법에대해설명합니다. 스펙을확인하려면, ni.com/manuals 에서 NI USB-6008 디바이스스펙및 NI USB-6009 디바이스스펙문서를참조하십시오. 다음테이블은 NI USB-6008 과 NI USB-6009 를비교한결과입니다. 테이블 1. NI USB-6008 과 NI USB-6009 의비교 기능 NI USB-6008 NI USB-6009 AI 분해능 12 비트차동, 11 비트단일종단형 14 비트차동, 13 비트단일종단형 최대 AI 샘플속도, 단일 10 ks/s 48 ks/s 채널 1 최대 AI 샘플속도, 여러 10 ks/s 48 ks/s 채널 ( 전체 ) 1 DIO 설정 오픈컬렉터 2 각채널은오픈컬렉터나활성드 라이브로개별프로그램가능 2 다음그림은 NI USB-6008/6009 의주요기능적인구성요소를보여줍니다. 1 시스템에따라다름. 2 이문서는 NI-DAQmx 표기법을사용합니다. 오픈드레인 (Open-Drain) 은오픈컬렉터, 푸쉬풀 (Push-Pull) 은활성드라이브입니다.

2 그림 1. NI USB-6008/6009 블록다이어그램 전속 USB 인터페이스 Vbus USB 외부전원공급 USB 마이크로컨트롤러 +5 V/200 ma PFI 0 P1.<0..3> P0.<0..7> 디지털 I/O 터미널블록 +2.5 V/CAL 8 채널 12/14b ADC SPI 12b DAC 12b DAC AI <0..7> AO 0 AO 1 아날로그 I/O 터미널블록 안전가이드라인 이섹션에는 NI USB-6008/6009 을 ( 를 ) 설치하고사용할때반드시지켜야할중요한안전정보가포함되어있습니다. 주의반드시이사용설명서의설명에따라 NI USB-6008/6009 을 ( 를 ) 사용하십시오. 디바이스를잘못사용하면위험할수도있습니다. 디바이스가손상된경우, 디바이스에내장된안전보호장치가제대로작동하지않을수도있습니다. 디바이스가손상된경우, National Instruments 에연락하여수리를받으십시오. 주의사용자가이드에서설명된사례외에는부품을바꾸거나개조하지마십시오. 설치설명서에서지정한액세서리외에다른액세서리를이디바이스와함께사용하지마십시오. 2 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

3 주의폭발하기쉬운환경이나인화성기체, 연기가있는곳에서는이디바이스를작동시키지마십시오. 그런환경에서작동시켜야하는경우, 반드시알맞은케이스안에제품을장착하십시오. 전자파적합성가이드라인 이제품은제품스펙에명시된바와같이전자파적합성 (EMC: Electromagnetic Compatibility) 에대한규제와제한사항을준수하고있습니다. 이같은규제와제한사항은제품이의도된전자파환경에서작동할때유해한간섭을적절히방지하기위한것입니다. 이제품은산업지역에서사용되도록만들어졌습니다. 그러나, 제품이주변디바이스또는테스트객체에연결되었거나, 제품이주거지역또는상업지역에서사용되는경우, 설치시유해한간섭이발생할수도있습니다. 유 / 무선방송수신시간섭이발생하거나성능이허용치이하로저하되지않게하려면, 이제품문서에설명된대로제품을설치하고사용해야합니다. National Instruments 에서명확히승인하지않은변경이나수정을할경우, 하드웨어를작동시킬수있는사용자권한이지역규제하에무효화될수있습니다. 주의명시된 EMC 성능을보장하려면, 이제품을작동할때쉴드된케이블및액세서리만사용해야합니다. 주의테스트도선이부착되어있거나제품이테스트객체에연결되어있는작동환경에서이제품은전자파변동에더민감해질수있습니다. 주의이제품이테스트객체에연결되어있을때에는규제를초과하는방출이일어날수있습니다. 노트 National Instruments 에서명확히승인하지않은변경이나수정을할경우, 하드웨어를작동시킬수있는사용자권한이지역규제하에무효화될수있습니다. 제품포장풀기 주의정전기방전 (ESD) 으로인해디바이스가손상되는것을막으려면, 접지스트랩을사용하거나컴퓨터섀시와같이접지된물체를잡아사용자가접지상태에있도록합니다. 1. 정전기방지패키지를컴퓨터섀시의금속부분에가져다댑니다. 2. 패키지에서디바이스를꺼내부품이모두들어있는지, 디바이스에결함이있는지살펴봅니다. 주의커넥터의노출된핀부분은절대만지지마십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 3

4 2 igita 1 노트디바이스의손상이의심되는경우디바이스를설치하지마십시오. 3. 제품에포함된기타모든아이템과문서를꺼냅니다. 디바이스를사용하지않을때에는정전기방지패키지에넣어보관하십시오. NI USB-6008/6009 설정하기 다음단계에따라 NI USB-6008/6009 을 ( 를 ) 시작합니다. 노트 Windows 이외의 OS 지원에대한정보는 ni.com/manuals 에서 Getting Started with NI-DAQmx Base 문서를참조하십시오. 1. 소프트웨어와함께제공되는설치설명서에따라어플리케이션소프트웨어를설치합니다 ( 해당하는경우 ). 2. NI-DAQmx 를설치합니다 3. 노트 NI-DAQmx 소프트웨어는키트와함께배송되는디스크에포함되어있으며 ni.com/support 에서다운로드할수있습니다. NI-DAQmx 문서는설치후시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx 에서확인할수있습니다. 다른 NI 문서는 ni.com/manuals 에서찾을수있습니다 포지션나사터미널커넥터플러그를다음그림과같이커넥터잭에삽입하여설치합니다. 그림 2. 신호라벨어플리케이션다이어그램 D A nalo g 1 6 Inputs, 8 NI 14-bit, 3 l USB-6009 MultifunctionI/O 1. 핀방향이표시되어있는오버레이라벨 2. 나사터미널커넥터플러그 3. 신호라벨 4. USB 케이블 4. 제공된신호라벨을나사터미널커넥터플러그에부착합니다. 다음그림과같이핀번호가적혀있는라벨, 신호이름이적혀있는라벨, 아무것도적혀있지않은라벨 3 NI USB-6008/6009 디바이스는 NI-DAQmx 7.5 및이후버전에서지원됩니다. 4 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

5 을선택할수있습니다. 이라벨중하나를선택한후, 이전페이지의그림과같이, 디바이스윗면에적혀있는터미널에해당라벨을정렬하여붙입니다. 그림 3. NI USB-6008/6009 신호라벨 1 + AI0 - + AI1 - + AI2 - + AI3 - AO0 AO1 4 또는 2 3 AI0 AI4 AI1 AI5 AI 2 AI6 AI3 AI7 AO0 AO ANALOG DIGITAL V+2.5VPFI0 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P 사용자정의라벨 2. 터미널번호라벨 3. 디지털 I/O 라벨 4. 아날로그입력차동신호이름라벨 5. 아날로그입력단일종단형신호이름라벨 노트나사터미널커넥터플러그에라벨을붙인후에는, 디바이스의오버레이라벨에지정된대로, 나사터미널커넥터플러그를반드시일치하는커넥터잭에삽입해야합니다. 5. USB 케이블의한쪽끝을 NI USB-6008/6009 에, 다른끝을컴퓨터의 USB 포트에연결합니다. 6. 바탕화면에서 NI MAX 아이콘을더블클릭하여 Measurement & Automation Explorer (MAX) 를엽니다. 7. 내시스템 디바이스와인터페이스를확장하여 NI USB-6008/6009 이 ( 가 ) 나타나는지확인합니다. 디바이스가나타나지않으면, <F5> 를눌러 MAX 화면을새로고칩니다. 디바이스가여전히인식되지않는경우, ni.com/support/daqmx 에서문제해결에필요한정보를확인하십시오. 8. NI USB-6008 또는 NI USB-6009 에서마우스오른쪽버튼을클릭한후셀프테스트를선택하면, MAX 에서디바이스를셀프테스트할수있습니다. 셀프테스트는디바이스가올바르게설치되었는지간략하게확인하는테스트입니다. 셀프테스트가완료되면, 확인성공메시지또는에러발생메시지가나타납니다. 에러발생시 ni.com/support/daqmx 를참조하십시오. 주의명시된 EMC 성능을보장하려면, 이제품을작동할때쉴드된케이블및액세서리만사용해야합니다. 9. 쉴드된다심 (multiconductor) 케이블와이어 (16 AWG ~ 28 AWG) 에서절연피복을 6.35 mm (0.25 in.) 만큼벗기고, 와이어를나사터미널에삽입한후, 일자드라이버를사용하여나사를 0.22 N m ~ 0.25 N m (2.0 lb in. ~ 2.2 lb in.) 토크로단단하게조여서나사터미널에연결합니다. NI USB-6008/6009 핀출력그림은핀출력및신호설명섹션을참조하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 5

6 쉴드된케이블을사용하는경우, 케이블쉴드를주변의 터미널에연결하십시오. 노트센서에대한정보는 ni.com/sensors 를참조하십시오. IEEE TEDS 스마트센서에대한정보는 ni.com/teds 를참조하십시오. 10. NI USB-6008 또는 NI USB-6009 에서마우스오른쪽버튼을클릭한후테스트패널을선택하여, MAX 에서테스트패널을실행합니다. 시작을클릭하여디바이스의기능을테스트하거나, 도움말을클릭하여사용설명을확인합니다. 닫기를클릭하여테스트패널을종료합니다. 어플리케이션에서 NI USB-6008/6009 사용하기 많은 NI 어플리케이션소프트웨어에서 DAQ 어시스턴트를사용하여버추얼및측정채널을설정할수있습니다. 다음테이블은 NI 어플리케이션에서 DAQ 어시스턴트길라잡이의위치를보여줍니다. 테이블 2. DAQ 어시스턴트길라잡이위치 NI 어플리케이션 LabVIEW LabWindows /CVI Measurement Studio 길라잡이위치 도움말 LabVIEW 도움말을선택합니다. 그후 LabVIEW 시작하기 DAQ 시작하기 LabVIEW 에서 NI-DAQmx 측정사용하기를선택합니다. Help Contents 을선택합니다. 그후 Using LabWindows/CVI Data Acquisition Taking an NI-DAQmx Measurement in LabWindows/CVI 를선택합니다. NI Measurement Studio Help Getting Started with the Measurement Studio Class Libraries Measurement Studio Walkthroughs Walkthrough: Creating a Measurement Studio NI-DAQmx Application 을선택합니다. LabVIEW SignalExpress Help Taking an NI-DAQmx Measurement in SignalExpress 를선택합니다. NI-DAQmx 및 NI-DAQmx Base 용프로그래밍예제에대한정보는다음단계섹션을참조하십시오. 구성요소 NI USB-6008/6009 은 ( 는 ) 다음그림과같이한개의 USB 커넥터, 한개의 USB 케이블변형방지장치, 두개의 I/O 용나사터미널커넥터플러그, 한개의 LED 인디케이터로구성되어있습니다. 6 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

7 1 그림 4. NI USB-6008/6009 윗면및뒷면 1 1 Analog 16 NI USB Inputs, 14-bit, Multifunction I/O 32 Digital USB 케이블변형방지장치 2. 나사터미널커넥터플러그 3. LED 인디케이터 4. USB 커넥터 USB 커넥터및 USB 케이블변형방지장치 NI USB-6008/6009 에는전속 USB 인터페이스용 USB 커넥터가있습니다. 다음그림과같이집타이 (zip tie) 를 USB 케이블연결도움고리사이로통과시킨후동그랗게감은 USB 케이블에고정하여 USB 케이블의변형을방지할수있습니다. 그림 5. NI USB-6008/6009 변형방지장치 LED 인디케이터 NI USB-6008/6009 디바이스에는녹색 LED 인디케이터가있어, 다음테이블과같이디바이스의상태를나타냅니다. 디바이스가 USB 포트에연결되면, LED 가일정한간격으로깜박거리게되는데, 이는디바이스가초기화되어전원이공급되고있는상태임을나타냅니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 7

8 테이블 3. LED 상태 / 디바이스상태 꺼져있음 LED 상태 켜져있으나깜빡거리지않음 한번깜빡거림 디바이스상태 디바이스가연결되지않았거나일시정지되어있음 디바이스가연결되어있지만초기화되지않았거나, 컴퓨터가대기모드임. 디바이스를인식하려면, 반드시 NI-DAQmx 가설치된컴퓨터에연결되어야합니다. 정상적으로작동 나사고정터미널커넥터플러그 NI USB-6008/6009 에는아날로그신호를위한착탈식나사터미널커넥터플러그한개와디지털신호를위한착탈식나사터미널커넥터플러그한개가있습니다. 이나사터미널커넥터에는 16 AWG ~ 28 AWG 와이어를 16 개까지연결할수있습니다. 나사터미널커넥터플러그용라벨선택에대한정보는 NI USB-6008/6009 설정하기섹션의 4 단계를참조하십시오. 디바이스핀출력및신호설명은핀출력및신호설명섹션을참조하십시오. 디바이스에커넥터와라벨이더필요하면추가로주문할수있습니다. 주문정보는케이블및액세서리섹션을참조하십시오. 펌웨어 NI USB-6008/6009 의펌웨어는 NI-DAQmx 가설치된컴퓨터에디바이스를연결할때마다새로고쳐집니다. NI-DAQmx 는자동으로해당디바이스에호환되는펌웨어버전을업로드합니다. 새로운버전의 NI-DAQmx 가출시되면펌웨어버전도업그레이드될수있습니다. 케이블및액세서리 다음테이블은 NI USB-6008/6009 에서사용할수있는케이블및액세서리에대한정보를보여줍니다. 전체액세서리목록및주문정보는 ni.com 에서 NI USB-6008 또는 NI USB-6009 제품페이지의가격섹션을참조하십시오. 8 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

9 테이블 4. NI USB-6008/6009 케이블및액세서리 액세서리파트번호설명 USB-6008/6009 액세서리키트 USB-6000 시리즈프로토타이핑액세서리 개의추가나사고정터미널커넥터, 커넥터라벨및스크류드라이버 사용자정의신호컨디셔닝및프로토타이핑용쉴드되지않은회로판영역액세서리. 각디바이스당최대 2 개의액세서리를사용할수있습니다. 고속 USB 케이블 , m 및 2 m 길이 주의전자파적합성 (EMC) 준수를위해, 이제품은쉴드된케이블과액세서리를사용하여작동해야합니다. 쉴드되지않은케이블이나액세서리를사용하는경우, 올바르게설계되고쉴드된입력 / 출력포트가있는쉴드된케이스에이쉴드되지않은케이블및 / 또는액세서리를모두설치해야만해당 EMC 스펙이보장됩니다. 핀출력및신호설명 다음그림은 NI USB-6008/6009 의핀출력을보여줍니다. 아날로그입력신호이름은단일종단형아날로그입력이름 (AI x) 과차동아날로그입력이름 (AI x+/ ) 으로나열됩니다. 각신호에대한자세한설명은다음테이블을참조하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 9

10 그림 6. NI USB-6008/6009 핀출력 AI 0 (AI 0+) AI 4 (AI 0 ) AI 1 (AI 1+) AI 5 (AI 1 ) AI 2 (AI 2+) AI 6 (AI 2 ) AI 3 (AI 3+) AI 7 (AI 3 ) AO 0 AO P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 PFI V +5 V 테이블 5. 신호설명 신호이름참조방향설명 접지 단일종단형아날로그입력측정, 아날로그출력전압, 디지털신호, +5 VDC 전원공급, I/O 커넥터의 +2.5 VDC 에대한참조포인트및차동모드측정의바이어스전류반환포인트. AI <0..7> 다양함 입력 아날로그입력채널 0~7 단일종단형측정에서, 모든신호는아날로그입력전압채널입니다. 차동측정의경우, AI 0과 AI 4는차동아날로그입력채널 0의양의입력과음의입력입니다. 다음신호쌍이또한차동입력채널이됩니다 : AI <1, 5>, AI <2, 6> 및 AI <3, 7>. 더자세한정보는아날로그입력섹션을참조하십시오. AO <0, 1> 출력 아날로그출력채널 0, 1 AO 채널 0 또는 AO 채널 1의전 압출력을공급합니다. 더자세한정보는아날로그출력섹 션을참조하십시오. P0.<0..7> 입력 또는 출력 포트 0 디지털 I/O 채널 0~7 각신호를개별적으로입력또는출력으로설정할수있습니다. 더자세한정보는디지털 I/O 섹션을참조하십시오. 10 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

11 테이블 5. 신호설명 ( 계속 ) 신호이름참조방향설명 P1.<0..3> 입력 또는 출력 포트 1 디지털 I/O 채널 0~3 각신호를개별적으로입력또는출력으로설정할수있습니다. 더자세한정보는디지털 I/O 섹션을참조하십시오. PFI 0 입력 PFI 0 이핀은디지털트리거나이벤트카운터입력중하 나로설정할수있습니다. 더자세한정보는 PFI 0 섹션을참 조하십시오 V 출력 +2.5 V 외부참조 Wrap-back 테스트를위한참조를제공 합니다. 더자세한정보는 +2.5 V 외부참조섹션을참조하 십시오. +5 V 출력 +5 V 전원소스 최대 200 ma까지 +5 V 전원을제공합니 다. 더자세한정보는 +5 V 전원소스섹션을참조하십시오. 아날로그입력 NI USB-6008/6009 에는 4 개의차동아날로그입력측정또는 8 개의단일종단형아날로그입력측정에사용할수있는 8 개의아날로그입력채널이있습니다. 다음그림은 NI USB-6008/6009 의아날로그입력회로를보여줍니다. 그림 7. NI USB-6008/6009 아날로그입력회로 +2.5 V REF AI 127 kω 30.9 kω MUX PGA ADC AI FIFO 39.2 kω 입력범위선택 NI USB-6008/6009 아날로그입력회로의주요블록은다음과같습니다. MUX NI USB-6008/6009 에는한개의아날로그 - 디지털변환기 (ADC) 가있습니다. 멀티플렉서 (MUX) 는한번에하나의 AI 채널을 PGA 에연결합니다. PGA 프로그래밍가능한이득증폭기 (Progammable-Gain Amplifier) 는차동측정을하도록설정되면 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16 또는 20 의입력이득값을제공하고, 단일종단 NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 11

12 형측정을하도록설정되면 1 의입력이득값을제공합니다. PGA 이득값은측정어플리케이션에서선택한전압범위를기반으로자동으로계산됩니다. ADC 아날로그 - 디지털변환기 (ADC) 는아날로그전압을디지털코드로변환하여 AI 신호를디지털형태로만듭니다. AI FIFO NI USB-6008/6009 은 ( 는 ) 유한개수또는무한개수의샘플을아날로그에서디지털로한번변환할수도있고여러번변환할수도있습니다. 선입선출 (FIFO: First In First Out) 버퍼는 AI 를수집하는동안데이터가손실되지않도록데이터를유지합니다. 아날로그입력모드및신호소스 NI USB-6008/6009 의 AI 채널을차동또는참조된단일종단형 (RSE) 측정을수행하도록설정할수있습니다. 다음테이블은플로팅신호소스및접지참조된신호소스에대한권장아날로그입력모드를요약한것입니다. 단일종단형또는차동측정의 I/O 설정에대한더자세한정보는핀출력및신호설명섹션의테이블을참조하십시오. 12 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

13 테이블 6. 아날로그입력설정 아날로그 입력모드 플로팅신호소스 ( 빌딩접지에연결되지 않음 ) 접지참조된신호소스 예 접지되지않은열전쌍 절연된출력이있는신호컨디셔닝 배터리디바이스 절연되지않은출력이있는플러그인인스트루먼트 차동 (DIFF) 신호소스 + NI USB-6008/6009 AI+ + AI 신호소스 + NI USB-6008/6009 AI+ + AI 참조된단일종단형 (RSE) 신호소스 + NI USB-6008/6009 AI + 신호소스 + 권장하지않음 NI USB-6008/6009 AI + V A V B 접지루프포텐셜 (V A V B ) 이측정된신호에추가됨. 플로팅 (Floating) 신호소스 플로팅신호소스는빌딩접지시스템에연결되어있지않지만, 절연된접지참조포인트를갖습니다. 플로팅신호소스의예로는열전쌍, 변압기, 배터리로동작하는디바이스, 광학절연기, 절연증폭기가있습니다. 절연출력이있는인스트루먼트또는디바이스가플로팅신호소스입니다. 더자세한정보는 Field Wiring and Noise Considerations for Analog Signals 문서를참조하십시오. 이문서를확인하려면, ni.com/info 에서정보코드 rdfwn3 을입력하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 13

14 플로팅신호소스에서차동연결을사용하는경우 다음의조건을충족하는채널의경우차동입력연결을사용하십시오. 어플리케이션에 ±10 V 이외의입력범위가필요합니다. 입력신호가로우레벨이며높은정확도를필요로합니다. 신호를디바이스에연결하는도선이 3 m (10 ft) 보다깁니다. 입력신호에서개별적인접지참조포인트나리턴신호가필요합니다. 신호도선을놓은곳에노이즈가많습니다. 신호에 2 개의아날로그채널, AI+ 와 AI- 를사용할수있습니다. 차동신호연결을사용하면노이즈픽업이감소되고, 공통모드노이즈제거가증가합니다. 차동신호연결을사용하면입력신호가디바이스의작동전압안에서플로팅되는것이허용됩니다. 차동연결에대한더자세한정보는차동측정하기섹션을참조하십시오. 플로팅신호소스에서참조된단일종단형 (RSE) 연결을사용하는경우 입력신호가다음의조건을모두충족하는경우참조된단일종단형입력연결만을사용하십시오. 입력신호가참조된단일종단형을사용하는다른신호와공통참조포인트인 를공유할수있습니다. 어플리케이션에 ±10 V 입력범위를사용할수있습니다. 신호를디바이스에연결하는도선이 3 m (10 ft) 보다짧습니다. 위의조건에해당되지않는입력신호의경우, 신호무결성향상을위해차동입력연결을권장합니다. 단일종단형모드에서는차동으로설정한경우보다정전기및자기적노이즈가더많이신호연결로커플링됩니다. 커플링은신호경로의차이로인해발생합니다. 자기적커플링은두신호도선간의거리에비례합니다. 전기적커플링은두도선간의전기장차이에따라달라집니다. 이같은연결에서는 PGA 가신호의공통모드노이즈및신호소스와디바이스접지사이의접지전위차를제거합니다. RSE 연결에대한더자세한정보는참조된단일종단형측정하기섹션을참조하십시오. 접지참조된신호소스 접지참조된신호소스는빌딩시스템접지에연결된신호소스입니다. 접지참조된신호소스는이미디바이스에상대적으로공통접지포인트에연결되어있습니다. 이때컴퓨터는이소스와같은전원시스템에연결되어있다고가정합니다. 빌딩전원시스템에연결된인스트루먼트및디바이스의절연되지않은출력이이항목에해당합니다. 같은빌딩전원시스템에연결된두인스트루먼트사이의접지포텐셜차이는보통 1mV 에서 100 mv 사이입니다. 하지만전원공급회로가적절하게연결되어있지않은경우, 이차이는훨씬더커질수있습니다. 접지신호소스의측정이정확하지않은경우, 이 14 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

15 차이는측정에러로나타납니다. 측정한신호에서이러한접지포텐셜차이를제거하려면접지신호소스의연결방법을따르십시오. 더자세한정보는 Field Wiring and Noise Considerations for Analog Signals 문서를참조하십시오. 이문서를확인하려면, ni.com/info 에서정보코드 rdfwn3 을입력하십시오. 접지참조신호소스에서차동연결을사용하는경우 다음의조건을충족하는채널의경우차동입력연결을사용하십시오. 어플리케이션에 ±10 V 이외의입력범위가필요합니다. 입력신호가로우레벨이며높은정확도를필요로합니다. 신호를디바이스에연결하는도선이 3 m (10 ft) 보다깁니다. 입력신호에서개별적인접지참조포인트나리턴신호가필요합니다. 신호도선을놓은곳에노이즈가많습니다. 신호에 2 개의아날로그채널, AI+ 와 AI- 를사용할수있습니다. 차동신호연결을사용하면노이즈픽업이감소되고, 공통모드노이즈제거가증가합니다. 차동신호연결을사용하면입력신호가디바이스의작동전압안에서플로팅되는것이허용됩니다. 차동연결에대한더자세한정보는차동측정하기섹션을참조하십시오. 접지참조된신호소스에서참조된단일종단형 (RSE) 연결을사용하는경우 접지참조된신호소스에서는 RSE 연결을사용하지마십시오. 대신차동연결을사용하십시오. 아날로그입력모드및신호소스섹션의테이블에서설명한바와같이, 와센서접지사이에는포텐셜차이가있을수있습니다. 참조된단일종단형모드에서는이같은접지루프로인해측정에러가발생합니다. 차동측정하기 차동신호의경우, 신호의양극도선을 AI+ 터미널에, 음극도선을 AI- 터미널에연결합니다. 그림 8. 차동전압신호연결하기 AI+ 전압소스 NI USB-6008/6009 AI NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 15

16 차동입력모드는 ±20 V 범위의 ±20 V 신호를측정할수있습니다. 그러나, 한핀에서최대전압은 를기준으로 ±10 V 입니다. 예를들어, AI 1 이 +10 V 이고 AI 5 가 -10 V 이면, 디바이스에서반환되는측정은 +20 V 입니다 그림 9. 차동 20 V 측정의예 진폭 (V) AI 1 AI 5 결과 ±10 V 보다큰신호를핀중하나에연결하면출력이잘릴수있습니다. 그림 10. AI에서 ±10 V를초과하여출력이잘린경우 진폭 (V) AI 1 AI 5 결과 참조된단일종단형측정하기 참조된단일종단형 (RSE) 전압신호를 NI USB-6008/6009 에연결하려면, 다음그림과같이양 (+) 의전압신호를 AI 터미널에, 접지신호를 터미널에연결합니다. 16 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

17 그림 11. 참조된단일종단형전압신호연결하기 AI 전압소스 NI USB-6008/6009 아날로그입력터미널에연결된신호가없는경우, 아날로그입력터미널을 RSE 로설정하면내부저항분할기 (Resistor Divider) 로인해터미널이대략 1.4 V 로플로팅될수있습니다. 이같은현상은정상적이며신호가연결되면측정에영향을주지않습니다. 디지털트리거 PFI 0 을아날로그입력작업용으로설정할수있습니다. 더자세한정보는 PFI 0 을디지털트리거로사용하기섹션을참조하십시오. 아날로그출력 NI USB-6008/6009 에는 0 V ~ 5 V 의출력을생성할수있는 2 개의독립적인아날로그출력채널이있습니다. 아날로그출력의모든업데이트는소프트웨어타이밍을따릅니다. 는아날로그출력채널에대한접지참조신호입니다. 다음그림은 NI USB-6008/6009 에서한개아날로그출력채널의회로를보여줍니다. 그림 12. 한개아날로그출력채널의출력회로 +5 V REF(+) REF( ) 12 비트 DAC 50 Ω AO NI USB-6008/6009 아날로그출력회로의주요블록에는디지털 - 아날로그변환기 (DAC) 가있어디지털코드를아날로그전압으로변환합니다. 각아날로그출력라인에는 DAC 가한개있습니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 17

18 아날로그출력로드연결하기 로드를 NI USB-6008/6009 에연결하려면, 다음그림과같이로드의양극도선을 AO 터미널에, 로드의접지를 터미널에연결합니다. 그림 13. 로드연결하기 AO NI USB-6008/6009 로드 출력신호에서글리치를최소화하기 DAC 를사용하여웨이브폼을생성하면, 출력신호에서글리치가발생할수있습니다. 이러한글리치는일반적인현상입니다. DAC 가어느한전압에서다른전압으로바뀔때방출되는전하때문에글리치가발생됩니다. DAC 코드의최상위비트 (MSB) 가변할때가장큰글리치가발생합니다. 출력신호의주파수와특성에따라저역통과글리치제거필터를설치하여글리치중일부를제거할수있습니다. 글리치최소화에대한더자세한정보는기술지원데이터베이스문서인 Reducing Glitches on the Analog Output of MIO DAQ Devices 를참조하십시오. 이문서를확인하려면, ni.com/info 에서정보코드 exszek 를입력하십시오. 디지털 I/O NI USB-6008/6009 에는 2 개의포트에 12 개의디지털라인이있으며, 포트 0 에는 P0.<0..7> 의 8 개라인이있고포트 1 에는 P1.<0..3> 의 4 개라인이있습니다. 는디지털 I/O 포트에대한접지참조신호입니다. 모든라인을입력이나출력으로각각프로그램할수있습니다. 다음그림에서는 P0.<0..7> 이디지털입력과디지털출력으로설정된예제신호에연결되어있는경우를보여줍니다. 유사한방식으로 P1.<0..3> 을설정할수있습니다. 18 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

19 그림 14. 로드연결의예 +5 V 1 LED LED +5 V 스위치 TTL 신호 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 I/O 커넥터 NI USB-6008/ LED 를작동시키는오픈컬렉터디지털출력으로 P0.0 설정 2. LED 를작동시키는활성드라이브디지털출력으로 P0.2 설정 3. 게이트식인버터를통해 TTL 신호를수신하는디지털입력으로 P0.4 설정 4. 스위치에서 0 V 또는 5 V 신호를수신하는디지털입력으로 P0.7 설정 주의최대정격입력전압이나최대출력전압을초과하면디바이스나컴퓨터가손상될수있습니다. 이처럼잘못된연결때문에발생한손상에대해 National Instruments 는책임을지지않습니다. 더자세한정보는 NI USB-6008 디바이스스펙또는 NI USB-6009 디바이스스펙을 ( 를 ) 참조하십시오. 소스 / 싱크정보 NI USB-6008/6009 디지털 I/O 포트의기본설정은오픈컬렉터로, 내장되어있는 4.7 kω 풀업저항을통해 5V 입출력이가능합니다. 다음그림과같이, 사용자가외부에서풀업저항을추가하여라인당 8.5 ma 까지소스전류구동을높일수있습니다. 4 4 이문서는 NI-DAQmx 표기법을사용합니다. 오픈드레인 (Open-Drain) 은오픈컬렉터, 푸쉬풀 (Push-Pull) 은활성드라이브입니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 19

20 그림 15. 사용자가제공하는외부저항에연결하는예 +5 V NI USB-6008/ V 외부풀업저항 Re P0.0 Rp 4.7 kω 내장된저항 포트패드 Rl 로드 A NI USB-6009 포트는또한 NI-DAQmx API 를사용하여활성드라이브로설정될수있으며, ±8.5 ma 의소스 / 싱크전류한계에서 3.3V 입출력이가능합니다. DIO 설정셋팅에대한더자세한정보는기술지원데이터베이스문서 How Do I Configure My NI Device to be Open-Drain (Open Collector) or Push-Pull (Active Drive)? 을참조하십시오. 이문서를확인하려면, ni.com/info 에서정보코드 ex52sp 를입력하십시오. 사용자가제공하는풀업저항의값결정하기 다음단계에따라사용자가제공하는풀업저항의값을결정하십시오. 1. 전류계를로드와직렬로놓습니다. 2. 디지털출력라인과 +5 V 전원공급사이에가변저항을놓습니다. 3. P0.0 을하이로설정합니다. 4. 전류계에서원하는전류값이측정될때까지가변저항을조절합니다. 전류값은 8.5 ma 보다작아야합니다. 5. 회로에서전류계와가변저항을제거합니다. 6. 가변저항의저항값을측정합니다. 측정한저항값은풀업저항의이상적인값입니다. 7. 풀업저항의고정된저항값으로이상적인저항값과같거나그보다더큰값을선택합니다. 8. 로드회로와풀업저항을다시연결합니다. 20 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

21 I/O 보호 NI USB-6008/6009 에서 ESD 이벤트와과전압, 저전압, 과전류발생을방지하려면, 다음의가이드라인을따르십시오. DIO 라인을출력으로설정하려면, 라인을어떤외부신호소스, 접지신호또는전원공급장치에도연결하지마십시오. DIO 라인을출력으로설정한경우, 이신호에연결된로드의전류요구사항을이해하십시오. DAQ 디바이스의지정된전류출력리미트를초과하지마십시오. National Instruments 는높은전류를필요로하는디지털어플리케이션을위해몇가지신호컨디셔닝솔루션을제공합니다. DIO 라인을입력으로설정한경우, 정상적인작동범위를벗어난전압으로라인을사용하지마십시오. DIO 라인의작동범위는 AI 신호의작동범위보다작습니다. DAQ 디바이스는정전기에민감하므로조심해서다루십시오. 반드시사용자와장치가모두접지된상태에서 DAQ 디바이스를다루거나 DAQ 디바이스를연결하십시오. 전원가동상태 시스템시작및리셋시, 하드웨어는모든 DIO 라인을높은임피던스입력으로설정합니다. DAQ 디바이스는신호를하이또는로우로구동하지않습니다. 각라인마다약한풀업저항이연결되어있습니다. 정적 DIO 각 NI USB-6008/6009 DIO 라인을정적 DI 또는 DO 라인으로사용할수있습니다. 정적 DIO 라인을사용하여디지털신호를모니터하거나컨트롤할수있습니다. 정적 DI 라인의모든샘플링과 DO 라인의업데이트는소프트웨어타이밍을사용합니다. PFI 0 PFI 0 은디지털트리거나이벤트카운터입력중하나로설정할수있습니다. PFI 0 을디지털트리거로사용하기 아날로그입력태스크를정의할때, PFI 0 을디지털트리거입력으로설정할수있습니다. 디지털트리거가활성화되면, AI 태스크는수집을시작하기전에 PFI 0 에서상승에지나하강에지를기다립니다. 디지털소스로 AI 시작트리거 (ai/starttrigger) 를사용하려면, PFI 0 을소스로지정하고상승에지나하강에지를선택하십시오. PFI 0 을이벤트카운터로사용하기 PFI 0 을디지털에지를카운트하는소스로설정할수있습니다. 이모드에서는하강에지이벤트가 32 비트카운터를사용하여카운트됩니다. 이벤트타이밍요구사항에대한더자세한정보는 ni.com/manuals 에서 NI USB-6008 디바이스스펙및 NI USB-6009 디바이스스펙문서를참조하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 21

22 외부참조및전원소스 NI USB-6008/6009 은 ( 는 ) 외부참조를생성하고전원소스를공급합니다. 모든전압은접지 () 를기준으로합니다 V 외부참조 NI USB-6008/6009 은 ( 는 ) 여러상태조정기 (Multi-state Regulator), 증폭기, 필터회로를사용하여 ADC 에대한순도높은참조전압공급을생성합니다. 이렇게생성한 +2.5 V 참조전압을셀프테스트용신호로사용할수있습니다. +5 V 전원소스 NI USB-6008/6009 은 ( 는 ) 5 V, 200 ma 출력을제공합니다. 이소스를사용하여외부구성요소에전원을공급할수있습니다. 노트디바이스가 USB suspend 상태인경우, 출력이비활성화됩니다. 다음단계 이섹션에서는 NI USB-6008/6009 의예제프로그램및관련문서의위치에대해설명합니다. 예제프로그램 NI-DAQmx 및 NI-DAQmx Base 소프트웨어에는 NI USB-6008/6009 의프로그래밍을시작할수있도록도와주는예제프로그램이포함되어있습니다. 예제코드를수정하여어플리케이션에저장하거나, 예제를활용하여새로운어플리케이션을개발하거나, 예제코드를기존어플리케이션에추가합니다. NI-DAQmx NI 소프트웨어예제를보려면, ni.com/info 에서정보코드 daqmxexp 를입력하십시오. 디바이스를설치하지않고예제를실행하는경우, NI-DAQmx 시뮬레이션디바이스를사용합니다. 더자세한정보를확인하려면, Measurement & Automation Explorer (MAX) 에서도움말 도움말토픽 NI-DAQmx NI-DAQmx 를위한 MAX 도움말을선택하고시뮬레이션디바이스검색합니다. NI-DAQmx Base NI-DAQmx Base 예제는시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base Examples 에서확인할수있습니다. 22 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

23 관련문서 각어플리케이션소프트웨어패키지및드라이버에는측정작업과측정디바이스제어를위한어플리케이션을작성하는데필요한정보가포함되어있습니다. 이문서에서는 NI-DAQmx 9.3 또는이후버전및 ( 해당하는경우 ) NI 어플리케이션소프트웨어 8.5 또는이후버전이설치되어있다고가정합니다. NI USB-6008/6009 NI USB-6008/6009 와 ( 과 ) 함께배송되는 NI USB-6008/6009 시작하기에서는 NI-DAQmx 소프트웨어의설치방법, 디바이스의설치방법및디바이스의올바른작동여부확인방법에대해설명합니다. NI USB-6008 디바이스스펙및 NI USB-6009 디바이스스펙에는디바이스스펙이포함되어있으며, ni.com/manuals 에서확인할수있습니다. NI-DAQmx NI-DAQmx Readme 는 Windows 시작메뉴에서찾을수있으며, 해당 NI-DAQ 버전이지원하는어플리케이션소프트웨어, 디바이스, ADE 에대해설명합니다. NI-DAQmx 도움말은 Windows 시작메뉴에서찾을수있으며, API 개요, 측정개념, 주요 NI-DAQmx 개념, 모든프로그래밍환경에적용할수있는일반어플리케이션에대해설명합니다. NI-DAQmx Base (Linux/Mac OS X/LabVIEW PDA 8.x) Getting Started with NI-DAQmx Base 문서에서는 NI-DAQmx Base 소프트웨어및 NI-DAQmx Base 지원디바이스를설치하는방법과 Windows, Linux, Mac 컴퓨터에서디바이스가올바르게작동하지확인하는방법에대해설명합니다. Windows 에서, 시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base Documentation Getting Started with NI-DAQmx Base 를선택하십시오. NI-DAQmx Base Readme 는 NI-DAQmx Base 의여러버전이지원하는디바이스에대해설명합니다. Windows 에서, 시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base DAQmx Base Readme 를선택하십시오. NI-DAQmx Base VI Reference Help 는 VI 참조와측정개념에대한일반적인정보를포함합니다. LabVIEW 에서, 도움말 NI-DAQmx Base VI Reference Help 를선택합니다. NI-DAQmx Base C Function Reference Help 는 C 참조와측정개념에대한일반적인정보를포함합니다. Windows 에서, 시작 모든프로그램 National Instruments NI- DAQmx Base Documentation C Function Reference Help 를선택하십시오. 노트 Linux 용 NI-DAQmx Base 문서는모두 /usr/local/natinst/ nidaqmxbase/documentation 에설치됩니다. 노트 Mac OS X 용 NI-DAQmx Base 문서는모두 /Applications/National Instruments/NI-DAQmx Base/documentation 에설치됩니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 23

24 LabVIEW LabVIEW 에대한더자세한정보는 ni.com/gettingstarted 를참조하십시오. LabVIEW 에서도움말 LabVIEW 도움말을선택하여, LabVIEW 프로그래밍개념, LabVIEW 사용에대한단계별설명, LabVIEW VI, 함수, 팔레트, 메뉴, 도구에대한참조정보를 LabVIEW 도움말에서확인합니다. NI-DAQmx 에대한정보는 LabVIEW 도움말의내용탭에서다음을참조하십시오 : VI 와함수참조 측정 I/O VI 와함수 DAQmx 데이터수집 VI 와함수 LabVIEW NI-DAQmx VI 와함수를설명합니다. 프로퍼티와메소드참조 NI-DAQmx 프로퍼티 프로퍼티참조가포함됩니다. 측정하기 LabVIEW 에서일반적인측정, 측정기본사항, NI-DAQmx 주요개념및디바이스고려사항등측정데이터를수집하고분석하는데필요한개념과방법에대한정보를포함합니다. LabWindows/CVI LabWindows/CVI Help 에서 Data Acquisition 모음의 Taking an NI-DAQmx Measurement in LabWindows/CVI 에는 DAQ 어시스턴트를사용하여측정태스크를생성하는방법에대한단계별설명이포함됩니다. LabWindows/CVI 에서, Help Contents 를선택한후, Using LabWindows/CVI Data Acquisition 을선택하십시오. Data Acquisition 모음에는 NI-DAQmx 도움말을통해자세한정보를확인하는방법도포함됩니다. LabWindows/CVI Help 의 NI-DAQmx Library 모음은 API 개요와 NI-DAQmx 의함수참조를포함합니다. LabWindows/CVI Help 에서 Library Reference NI-DAQmx Library 를선택하십시오. Measurement Studio Measurement Studio 에서 Visual C# 또는 Visual Basic.NET 을사용하여 NI-DAQmx 지원디바이스를프로그래밍하는경우, MAX 또는 Visual Studio 에서 DAQ 어시스턴트를시작하여채널과태스크를대화식으로생성할수있습니다. Measurement Studio 를사용하여태스크나채널에기반한설정코드를생성할수있습니다. 코드생성에대한추가적인정보는 DAQ 어시스턴트도움말을참조하십시오. NI Measurement Studio Help 는 Microsoft Visual Studio 도움말에전부통합되어있습니다. Visual Studio 에서이도움말파일을보려면, Measurement Studio NI Measurement Studio Help 를선택하십시오. NI-DAQmx 를사용한개발관련정보는 NI Measurement Studio Help 에서다음항목을참조하십시오 : Measurement Studio Application Wizard 와 DAQ 어시스턴트를사용한 NI-DAQmx 어플리케이션생성방법에대한단계별정보는 Walkthrough: Creating a Measurement Studio NI-DAQmx Application 을참조하십시오. NI-DAQmx 메소드와프로퍼티에대한도움말은 NationalInstruments.DAQmx Namespace 및 NationalInstruments.DAQmx.ComponentModel Namespace 를참조하십시오. 24 ni.com NI USB-6008/6009 사용자가이드

25 NI-DAQmx 의개념도움말은 Using the Measurement Studio NI-DAQmx.NET Library 및 Developing with Measurement Studio NI-DAQmx 를참조하십시오. Measurement Studio 의프로그래밍에대한일반적인도움말은 Getting Started with the Measurement Studio Class Libraries 를참조하십시오. 다음단계에따라 Visual Basic.NET 또는 Visual C# 에서어플리케이션을생성합니다. 1. Visual Studio 에서 File New Project 를선택하여 New Project 대화상자를시작합니다. 2. 프로젝트타입구획에서, 생성하는프로젝트의사용언어에따라 Visual Basic 또는 Visual C# 노드를확장하고, Measurement Studio 를선택합니다. 3. 프로젝트타입을선택합니다. 이단계에서 DAQ 태스크를추가합니다. NI 어플리케이션소프트웨어없이 ANSI C 사용 NI-DAQmx 도움말은 API 개요와측정개념에대해설명합니다. 시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx NI-DAQmx 도움말을선택합니다. NI-DAQmx C Reference Help 는 NI-DAQmx Library 함수를설명합니다. 이함수를 National Instruments 데이터수집디바이스와사용하여계측, 수집, 컨트롤어플리케이션을개발할수있습니다. 시작 모든프로그램 National Instruments NI-DAQmx 텍스트기반코드지원 NI-DAQmx C Reference Help 를선택합니다. NI 어플리케이션소프트웨어없이.NET 언어사용 Microsoft.NET Framework 이있으면 NI-DAQmx 를사용하여 Measurement Studio 없이 Visual C# 및 Visual Basic.NET 을사용하는어플리케이션을생성할수있습니다. 지원되는버전에대해서는 NI-DAQmx Readme 를참조하십시오. 교육과정 NI 에서는 NI 제품을사용하여어플리케이션을개발할때도움이될수있도록교육과정을제공합니다. 교육과정에등록하거나교육과정에대한자세한정보를얻으려면 niedu.co.kr 을참조하십시오. 웹을통한기술지원 추가적인지원은 ni.com/support 또는 ni.com/examples 를참조하십시오. 노트 ni.com/manuals 에서이문서들을다운로드할수있습니다. 상당수의 DAQ 스펙과사용자가이드 / 매뉴얼은 PDF 로도볼수있습니다. PDF 파일을보려면 Adobe Reader 7.0 또는이후버전 (PDF 1.6 또는이후버전 ) 이설치되어있어야합니다. Adobe Reader 를다운로드하려면 의 Adobe Systems Incorporated 웹사이트를참조하십시오. 최신문서자료는 ni.com/manuals 의 National Instruments 제품매뉴얼라이브러리를참조하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드 National Instruments 25

26 전세계에걸친기술지원및서비스 National Instruments 웹사이트에서전체기술지원정보를얻을수있습니다. ni.com/ support 에서문제해결및어플리케이션개발도움말리소스, NI 어플리케이션엔지니어의전화지원에이르는모든정보를얻을수있습니다. NI Factory Installation Services, 수리, 보증기간연장및기타서비스는 ni.com/services 를방문하십시오. ni.com/register 에서 National Instruments 제품을등록할수있습니다. 제품을등록할경우, 보다쉽게기술지원을받을수있고 NI 로부터중요한정보의업데이트를받을수있게됩니다. 적합성선언 (DoC) 은제조자적합성선언을사용하여유럽공동체위원회의규정을준수한다는보증입니다. 이시스템은전자파적합성 (EMC) 과제품안전에대한사용자보호를제공합니다. ni.com/certification 을방문하여제품에대한 DoC 를얻을수있습니다. 사용하는제품이교정을지원하는경우, ni.com/calibration 에서제품에대한교정확인증을얻을수있습니다. National Instruments 본사의주소는 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 입니다. National Instruments 는전세계여러곳에지점을두고있습니다. 한국내기술지원은 으로 E- 메일을보내거나 (02) 으로전화주십시오. 그외지점의전화지원에대해서는 ni.com/niglobal 의 Worldwide Offices 섹션을방문하여최신연락정보, 지원전화번호, E- 메일주소및이벤트정보를제공하는각사무소의웹사이트에접속하여확인하실수있습니다. National Instruments 의상표에대한정보는 ni.com/trademarks 의 NI Trademarks and Logo Guidelines 를참조하십시오. 여기에언급된다른제품과회사명은각해당회사의상표또는거래명입니다. National Instruments 의제품 / 기술을보호하는특허권에대해알아보려면, 소프트웨어의경우도움말 특허, 미디어의경우 patents.txt 파일을확인하거나 ni.com/patents 에서 National Instruments Patent Notice 를참조하십시오. 사용자라이센스협약 (EULA: End-User License Agreements) 및타사법적공지에대한정보는 NI 제품의 Readme 파일에서찾을수있습니다. National Instruments 의국제무역규정준수정책및관련된 HTS 코드, ECCN, 기타수출입관련데이터를얻는방법에대해서는 ni.com/legal/export-compliance 에서 Export Compliance Information 을참조하십시오. NI 는본문서에포함된정보의정확도에대하여일체의명시적또는묵시적보증을하지않으며, 어떠한오류에대해서도책임을지지아니합니다. 미국정부고객 : 본문서에포함된데이터는사적으로비용을부담하여개발된것으로연방조달규정 (FAR) , 국방연방조달규정 (DFAR) , 국방연방조달규정 (DFAR) 에명시된바에따라한정적권리및제한된데이터권리조항을따릅니다 National Instruments. 판권소유 N 년 07 월