NI cDAQ-9188XT 사용자 매뉴얼 - National Instruments

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1 NI cdaqtm-9188xt 사용자 매뉴얼 National Instruments CompactDAQ Extended Temperature 견고한 8 슬롯 이더넷 섀시 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 2014 년 1 월판 B-0129

2 지원 전세계 기술 지원 및 제품 정보 ni.com 전 세계 현지 사무소 ni.com/niglobal 을 방문하여 최신 연락 정보, 지원 전화번호, E- 메일주소 및 이벤트 정보를 제 공하는 각 사무소의 웹 사이트에 접속할 수 있습니다. National Instruments 본사 North Mopac Expressway Austin, Texas USA 전화 : 추가적인 지원 정보는, 기술 지원과 전문 서비스 부록을 참조하십시오. National Instruments 문 서에 대한 문의사항은 National Instruments 웹 사이트의 ni.com/info 에서 정보 코드 feedback 을 입력하십시오 National Instruments. 판권 소유.

3 법적 정보 보증 NI 디바이스는 재료 및 기술상의 문제점 발생 시 영수증 또는 다른 문서로 증명되는 송장 날짜로부터 1 년의 기 간 동안 보증됩니다. National Instruments 는 보증 기간 동안 결함이 있는 것으로 증명된 설비에 대하여 회사의 적절한 판단에 따라 이를 수리하거나 교체할 것입니다. 이와 같이 보증되는 범위는 부품과 인건비를 포함합니 다. National Instruments 소프트웨어를 포함하는 배송 미디어는 영수증 또는 다른 문서로 증명되는 송장 날짜로부 터 90 일 동안 재료 또는 기술상 결함으로 인해 프로그램 명령 실행 시 오류가 발생하지 않음을 보증합니다. 만 약 National Instruments 가 보증 기간동안 그러한 결함에 대한 통지를 받는다면 National Instruments 는 programming instructions 를 실행하지 못하는 소프트웨어 미디어에 대해서는 회사의 적절한 판단에 따라 이를 수리하거나 교체할 것입니다. National Instruments 는 소프트웨어의 작동이 중단되지 않거나 에러가 발생하지 않을 것이라고 보증하지는 않습니다. 어떠한 설비가 보증 작업의 대상이 되기 위하여는 공장에서부터 ' 제품 반환 공인 ' 넘버가 붙여져야 하며 그 상 자의 바깥 부분에 명확히 그 넘버가 표시되어 있어야 할 것입니다. National Instruments 는 반환하기 위해 발송 하는 비용을 소유자 측에 지불할 것이며 이는 보증에 의해 보호되는 내용입니다. National Instruments 는 이 문서에 있는 정보가 정확하다고 믿습니다. 이 문서의 기술적인 정확성은 면밀하게 검토되었습니다. 기술적인 오류나 오타가 있는 경우에는 National Instruments 는 이 문서의 이번 ' 판 ' 을 보유 한 분에게 사전의 통지를 하지 않고 이 문서의 이후의 ' 판 ' 을 변경할 권한을 보유합니다. 이 문서를 읽는 분은 에러가 의심된다면 National Instruments 와 상담하여야 합니다. 어떤 경우에도 National Instruments 는 이 문 서와 그 안에 포함되어 있는 정보로부터 발생하는 또는 그와 관련하여 발생하는 손해에 대하여 아무런 책임이 없습니다. National Instruments 는 이 문서에 규정되어 있는 사항을 제외한 다른 사항들에 대해서는 명시적으로든 묵시적 으로든 아무런 보증을 하지 않으며 특히 시장성 (MERCHANTABILITY) 이나 특정 목적에 대한 적합성에 대하여는 어떠한 보증도 인정하지 않습니다. National Instruments 측의 과실이나 부주의로 인한 손해를 회복하기 위한 고객의 권리는 고객이 그에 대해 지불한 액수로 한정될 것입니다. National Instruments 는 데이터나 이익의 손 실로 인한 손해, 제품 사용으로 인한 손해, 우발적 손해나 간접손해에 대하여는 그 손해의 가능성에 대하여 통 고를 하였다 하더라도 그에 대하여 아무런 책임을 지지 않습니다. 부주의를 포함하여 계약상 책임 또는 불법행 위 상의 책임 등 소송의 형태에 관계없이 National Instruments 의 책임 제한이 인정될 것입니다. National Instruments 에 대한 소송은 어떠한 소송이라도 그 소송의 원인 발생일로부터 1 년 이내에 제기되어야 할 것입니 다. 합리적인 이유없이 지체된 손해배상청구에 대해서는 National Instruments 는 책임을 지지 않습니다. 이 문 서에서 규정한 보증은 소유자가 National Instruments 의 설치, 작동, 유지에 관한 지시를 따르지 않거나 소유자 의 제품 변경, 소유자의 남용, 오용, 부주의한 사용 ; 전력 공급 중단 또는 전압 변화, 화재, 홍수, 사고, 제 3 자 의 소송 또는 합리적인 통제 범위를 넘는 다른 외부적 사건사고로 야기된 손해, 결함, 기능 장애 또는 서비스 오 류들에는 인정되지 않습니다. 저작권 저작권법에 따라, 이 간행물은 National Instruments Corporation 의 사전 서면동의없이는 간행물의 전부 또는 일부라도 사진복사, 기록, 정보검색시스템으로 저장, 번역을 할 수 없음은 물론이거니와 전자 또는 기계방식의 여하한 형태로도 복제 또는 송신될 수 없습니다. 내쇼날인스트루먼트는 타인의 지적재산권을 존중하며 사용자에게도 그렇게 할 것을 요청하고 있습니다. NI 소 프트웨어는 저작권 및 기타 지적재산권법에 의해 보호받고 있습니다. NI 소프트웨어를 타인 소유의 소프트웨어 또는 기타 자료들을 복제하는데 사용할 수 있는 경우, 여러분은 NI 소프트웨어를 라이센스 또는 기타 법적 제한 조건에 따라 복제해도 되는 자료들을 복제하는데에만 사용하여야 합니다. 사용자 라이센스 협약 (EULA: End-User License Agreements) 및 타사 법적 공지 사용자 라이센스 협약 (EULA) 및 타사 법적 공지는 다음의 위치에서 찾을 수 있습니다 : 법적 공지는 <National Instruments>\_Legal Information 및 <National Instruments> 에 있 습니다. 사용자 라이센스 협약은 <National Instruments>\Shared\MDF\Legal\license 디렉토리에 있습니 다. NI 제품으로 빌드된 설치 프로그램에 법적 정보를 포함시키는 방법은 <National Instruments>\_Legal Information.txt 를 참조하십시오. 상표 National Instruments 상표에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/trademarks 에서 NI Trademarks and Logo Guidelines 를 참조하십시오. ARM, Keil, and μvision are trademarks or registered of ARM Ltd or its subsidiaries. LEGO, the LEGO logo, WEDO, and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group. TETRIX by Pitsco is a trademark of Pitsco, Inc. FIELDBUS FOUNDATION and FOUNDATION are trademarks of the Fieldbus Foundation.

4 EtherCAT is a registered trademark of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. CANopen is a registered Community Trademark of CAN in Automation e.v. DeviceNet and EtherNet/IP are trademarks of ODVA. Go!, SensorDAQ, and Vernier are registered trademarks of Vernier Software & Technology. Vernier Software & Technology and vernier.com are trademarks or trade dress. Xilinx is the registered trademark of Xilinx, Inc. Taptite and Trilobular are registered trademarks of Research Engineering & Manufacturing Inc. FireWire is the registered trademark of Apple Inc. Linux is the registered trademark of Linus Torvalds in the U.S. and other countries. Handle Graphics, MATLAB, Real-Time Workshop, Simulink, Stateflow, and xpc TargetBox are registered trademarks, and TargetBox and Target Language Compiler are trademarks of The MathWorks, Inc. Tektronix, Tek, and Tektronix, Enabling Technology are registered trademarks of Tektronix, Inc. The Bluetooth word mark is a registered trademark owned by the Bluetooth SIG, Inc. The ExpressCard word mark and logos are owned by PCMCIA and any use of such marks by National Instruments is under license. The mark LabWindows is used under a license from Microsoft Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries. 이 문서에서 언급된 다른 제품과 회사의 이름들은 각각 해당 회사들의 상표이거나 상호들입니다. National Instruments Alliance Partner Program 의 멤버들은 National Instruments 와는 다른 독자적인 사업 기 구들이며 National Instruments 와 어떠한 대리관계나 파트너쉽 또는 joint-venture 관계를 가지고 있지 않습니 다. 특허권 National Instruments 제품 / 기술에 대한 특허권에 관하여는 귀하의 소프트웨어에 있는 도움말 특허, 귀하의 미디어에 있는 patents.txt 파일 또는 ni.com/patents 의 National Instruments Patent Notice 를 참고하십 시오. 국제 무역 규정 준수 정보 National Instruments 의 국제 무역 규정 준수 정책 및 관련된 HTS 코드, ECCN, 기타 수출입 관련 데이터를 얻는 방법에 대해서는 ni.com/legal/export-compliance 에서 Export Compliance Information 을 참조하십시 오. NATIONAL INSTRUMENTS 제품 사용에 관한 경고 (1) NATIONAL INSTRUMENTS 의 제품들은 외과적인 이식 조직에 사용되거나 그와 관련하여 사용되는 것 또는 작 동하지 않는 경우 사람에게 중대한 손상을 야기할 것으로 합리적으로 예견되는 임의의 생명 유지 시스템의 중요 한 요소로서 사용되기에 적합할 정도의 신뢰성을 테스트 받지 않았고 그러한 요소로 설계된 것이 아닙니다. (2) 앞서 설명한 것을 포함하여 어떠한 어플리케이션의 경우에도 소프트웨어 제품 작동의 신뢰성은 전력 공급에 있어서의 불안정, 컴퓨터 하드웨어 기능장애, 컴퓨터 작동 시스템 소프트웨어의 적합성, 활용을 향상시키기 위 해 사용되는 컴파일러와 개발 소프트웨어의 적합성, 설비의 오류, 소프트웨어와 하드웨어의 조화 문제, 전기 모 니터링 장치나 조절 장치의 기능 장애 또는 오류, 전기 시스템 ( 하드웨어 또는 소프트웨어 ) 의 일시적인 오류, 예견되지 않은 사용이나 오용, 사용자나 활용 디자이너의 측면에서의 오류 ( 이상과 같은 맞지 않는 요인들은 이 하에서 집합적으로 " 시스템 오류 " 라고 합니다.) 등을 포함하여 부정적인 요인들에 의하여 손상될 수 있습니다. 이 시스템 오류가 재산이나 사람에게 해를 끼칠 수 있는 위험 ( 신체적인 손상이나 죽음을 포함한다.) 을 발생시 킬 수 있는 어플리케이션의 경우에 시스템 오류의 위험 때문에 한가지 형태의 전기적 시스템에만 의존하여서는 안됩니다. 손해, 손상, 죽음을 피하기 위하여 사용자 또는 어플리케이션 디자이너는 백업이나 셧 다운 장치 등 을 포함하여 시스템 오류에 대하여 이를 보호하기 위한 단계를 합리적이고 신중하게 밟아야 합니다. 각 마지막 사용자 시스템은 맞춤형이며 NATIONAL INSTRUMENTS' TESTING PLATFORMS 과 다르고 사용자나 어 플리케이션 디자이너는 NATIONAL INSTRUMENTS 의 제품을 다른 제품들과 결합하여 NATIONAL INSTRUMENTS 가 평가하거나 고려하지 않은 방법으로 사용할 수 있기 때문에 사용자 또는 어플리케이션 디자이너는 NATIONAL INSTRUMENTS 제품들이 시스템이나 어플리케이션의 안전 수준, 적합한 디자인, 공정 등을 포함하여 시스템이 나 활용에 결합될 때 마다 NATIONAL INSTRUMENTS 제품들의 적합성을 최종적으로 입증하거나 검증할 책임이 있습니다.

5 목차 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 안전 가이드라인 위험 환경에 대한 안전 가이드라인 유럽에서 안전한 사용을 위한 특별 조건 전자파 적합성 가이드라인 해양용 어플리케이션을 위한 특별 가이드라인 제품 포장 개봉 cdaq 섀시 설치하기 cdaq 섀시에 전원 연결하기 섀시 연결 문제 해결하기 MAX 에서 섀시 예약하기 cdaq 섀시 장착하기 데스크탑에서 cdaq 섀시 사용하기 NI 9901 데스크탑 키트 패널에 cdaq 섀시 장착하기 키트를 사용하여 하기 키트를 사용하지 않고 하기 DIN 레일에 cdaq 섀시 장착하기 NI cdaq 섀시 구성요소 섀시 접지 나사 LED 이더넷 케이블 연결 리셋 버튼 전원 커넥터 PFI BNC 커넥터 케이블 및 액세서리 cdaq 섀시에서 I/O 모듈 제거하기 cdaq 섀시 사용하기 C 시리즈 I/O 모듈 병렬 대 직렬 DIO 모듈 cdaq 모듈 인터페이스 STC 제 2 장 아날로그 입력 아날로그 입력 트리거링 신호 아날로그 입력 타이밍 신호 AI 샘플 클럭 신호 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 National Instruments Corporation v

6 목차 AI 샘플 클럭 타임베이스 신호 아날로그 입력 모듈에 대한 AI 변환 클럭 신호 동작 스캔 모듈 동시 샘플 앤드 홀드 모듈 시그마 - 델타 모듈 느린 샘플 속도 모듈 AI 시작 트리거 신호 디지털 소스 사용하기 아날로그 소스 사용하기 AI 시작 트리거를 출력 터미널에 연결하기 AI 참조 트리거 신호 디지털 소스 사용하기 아날로그 소스 사용하기 참조 트리거 신호를 출력 터미널에 연결하기 AI 일시 정지 트리거 신호 디지털 소스 사용하기 아날로그 소스 사용하기 소프트웨어에서 AI 어플리케이션 시작하기 제 3 장 아날로그 출력 아날로그 출력 데이터 생성 방법 소프트웨어 타이밍에 의한 생성 하드웨어 타이밍에 의한 생성 버퍼 있는 아날로그 출력 아날로그 출력 트리거링 신호 아날로그 출력 타이밍 신호 AO 샘플 클럭 신호 AO 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 AO 샘플 클럭 타임베이스 신호 AO 시작 트리거 신호 디지털 소스 사용하기 아날로그 소스 사용하기 AO 시작 트리거 신호를 출력 터미널에 연결하기 AO 일시 정지 트리거 신호 디지털 소스 사용하기 아날로그 소스 사용하기 출력 신호에서 글리치 (Glitch) 를 최소화하기 워치독 타이머 소프트웨어에서 AO 어플리케이션 시작하기 vi ni.com

7 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 제 4 장 디지털 입력 / 출력 및 PFI 디지털 입력 / 출력 직렬 DIO 대 병렬 DIO 모듈 정적 DIO 디지털 입력 디지털 입력 트리거링 신호 디지털 입력 타이밍 신호 디지털 입력 필터 소프트웨어에서 DI 어플리케이션 시작하기 변경 감지 이벤트 변경 감지 이벤트를 출력 터미널에 연결하기 변경 감지 수집 디지털 출력 디지털 출력 데이터 생성 방법 디지털 출력 트리거링 신호 디지털 출력 타이밍 신호 워치독 타이머 소프트웨어에서 DO 어플리케이션 시작하기 NI 9401 의 디지털 입력 / 출력 설정 PFI PFI 필터 제 5 장 카운터 카운터 타이밍 엔진 카운터 입력 어플리케이션 에지 카운팅 단일 포인트 ( 요청 시 실행 ) 에지 카운팅 버퍼를 사용한 ( 샘플 클럭 ) 에지 카운팅 카운팅의 방향 컨트롤하기 펄스 폭 측정 단일 펄스 폭 측정 내부 버퍼를 사용한 펄스 폭 측정 샘플 클럭 버퍼를 사용한 펄스 폭 측정 펄스 측정 단일 펄스 측정 내부 버퍼를 사용한 펄스 측정 샘플 클럭 버퍼를 사용한 펄스 측정 반 주기 측정 단일 반 주기 측정 내부 버퍼를 사용한 반 주기 측정 펄스 측정 대 반주기 측정 National Instruments Corporation vii

8 목차 주파수 측정 카운터의 낮은 주파수 카운터의 높은 주파수 카운터의 넓은 범위 주파수 샘플 클럭 버퍼를 사용한 주파수 측정 주파수 측정 방법 선택하기 방법 선택 시 고려 사항 주기 측정 위치 측정 구적 엔코더를 사용하는 측정 채널 Z 동작 두 개의 펄스 엔코더를 사용한 측정 버퍼를 사용한 ( 샘플 클럭 ) 위치 측정 두 신호 에지 분리 측정 단일 두 신호 에지 분리 측정 내부 버퍼를 사용한 두 신호 에지 분리 측정 샘플 클럭 버퍼를 사용한 두 신호 분리 측정 카운터 출력 어플리케이션 단순 펄스 생성 단일 펄스 생성 시작 트리거가 있는 경우의 단일 펄스 생성 펄스 트레인 생성 유한 펄스 트레인 생성 재트리거가능한 펄스 또는 펄스 트레인 생성 연속 펄스 트레인 생성 버퍼를 사용한 펄스 트레인 생성 유한 내부 버퍼를 사용한 펄스 트레인 생성 연속 버퍼를 사용한 내부 펄스 트레인 생성 유한 버퍼를 사용한 샘플 클럭 펄스 트레인 생성 연속 버퍼를 사용한 샘플 클럭 펄스 트레인 생성 주파수 생성 주파수 생성기 사용하기 주파수 분할 워치독 타이머 ETS 에서 펄스 생성 카운터 타이밍 신호 카운터 n 소스 신호 신호를 카운터 n 소스에 연결하기 카운터 n 소스를 출력 터미널에 연결하기 카운터 n 게이트 신호 신호를 카운터 n 게이트에 연결하기 카운터 n 게이트를 출력 터미널에 연결하기 카운터 n AUX 신호 신호를 카운터 n AUX 에 연결하기 viii ni.com

9 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 카운터 n A, 카운터 n B, 카운터 n Z 신호 신호를 A, B, Z 카운터 입력에 연결하기 카운터 n Z 신호를 출력 터미널에 연결하기 카운터 n Up_Down 신호 카운터 n HW Arm 신호 신호를 카운터 n HW Arm 입력에 연결하기 카운터 n 샘플 클럭 신호 내부 소스 사용하기 외부 소스 사용하기 카운터 n 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 카운터 n 내부 출력 및 카운터 n TC 신호 카운터 n 내부 출력을 출력 터미널에 연결하기 주파수 출력 신호 주파수 출력을 터미널에 연결하기 기본 카운터 / 타이머 연결 카운터 트리거링 기타 카운터 기능 카운터 직렬 연결하기 프리스케일링 동기화 모드 MHz 소스 모드 MHz 보다 작은 외부 또는 내부 소스 제 6 장 디지털 연결과 클럭 생성 디지털 연결 클럭 연결하기 MHz 타임베이스 MHz 타임베이스 khz 타임베이스 부록 A 다음 단계 부록 B 기술 지원과 전문 서비스 National Instruments Corporation ix

10 NI CompactDAQ 1 cdaq 섀시 시작하기 이 장에서는 cdaq 섀시 개요, 섀시 장착 및 C 시리즈 I/O 모듈 설치에 대한 정보가 제 공됩니다. National Instruments CompactDAQ Extended Temperature 견고한 8 슬롯 이더 넷 섀시 (cdaq-9188xt) 는 C 시리즈 I/O 모듈과 함께 사용하도록 설계 되었습니다. cdaq 섀시를 사용하여 광범위한 아날로그 및 디지털 I/O 신호와 센서를 측정할 수 있 습니다. 모듈 스펙은 C 시리즈 I/O 모듈에 포함된 문서나 ni.com/manuals 를 참조하 십시오. 그림 1-1 은 NI cdaq 섀시를 보여줍니다. 8 그림 1-1. NI cdaq-9188xt 섀시 7 NI cdaq-9188xt 섀시 접지 나사 2 설치된 C 시리즈 모듈 3 모듈 슬롯 4 9 ~ 30 VDC 전원 커넥터 5 리셋 버튼 6 PFI 0 및 PFI 1 BNC 커넥터 7 이더넷 커넥터, 10/100/1000 및 LINK/ACT LED 8 POWER, STATUS, ACTIVE LED National Instruments 1-1

11 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 안전 가이드라인 주의 중요한 안전 정보 및 전자파 적합성 정보는 Read Me First: 안전 및 전 자파 적합성을 참조하십시오. 온라인으로 이 문서를 찾으려면 ni.com/ manuals 에서 문서 제목을 검색하십시오. 주의 반드시 이 사용 설명서에 따라 NI cdaq-9188xt 를 사용하십시오. 제 품을 잘못 사용하면 위험할 수도 있습니다. 제품이 손상된 경우, 제품에 내장 된 안전 보호 장치가 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다. 제품이 손상된 경 우에는 National Instruments 에 수리를 맡겨주십시오. 노트 일부 C 시리즈 I/O 모듈의 인증 기준은 NI cdaq-9188xt 섀시보다 더 까다로울 수 있으며, 그런 경우 결합 시스템은 개별 구성요소의 제한사항에 의해 제약을 받게 됩니다. 더 자세한 정보는 NI cdaq-9188xt 스펙을 참조하 십시오. 화상 주의 이 아이콘은 제품이 뜨거워질 수 있음을 나타냅니다. 제품이 뜨거 울 때 만지면 상해를 입을 수 있습니다. 위험 환경에 대한 안전 가이드라인 NI DAQ-9188XT 는 다음과 같은 곳에서 사용하기에 적합합니다 : Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4 의 위험 환경 ; Class I, Zone 2, AEx na IIC T4 및 Ex na IIC T4 의 위험 환경 ; 위험하지 않은 환경. 폭발 위험이 있는 환경에서 NI cdaq-9188xt 섀시 를 설치하는 경우, 이 가이드라인을 따르십시오. 가이드라인을 따르지 않을 경우 심각 한 상해나 사망을 초래할 수 있습니다. 주의 전원이 켜져 있으면 섀시에서 전원 공급 장치 도선과 커넥터 연결을 끊 지 마십시오. 주의 부품을 대체하는 경우, Class I, Division 2 에서 사용하기에 적합하지 않을 수 있습니다. 주의 Zone 2 어플리케이션의 경우, IEC/EN 에서 정의된 대로 최소 IP 54 등급의 케이스 내에 시스템을 설치하십시오. 유럽에서 안전한 사용을 위한 특별 조건 이 장비는 DEMKO 12 ATEX X 에서 Ex na IIC T4 Gc 장비로 분류됩니다. 각 섀시에는 II 3G 표시가 있으며, 주위 온도가 -40 C Ta 70 C 인 Zone 2 위험 한 장소에서 사용할 수 있습니다. 주의 반드시 과도 교란이 정격 전압의 140% 를 초과하지 않도록 하십시오. 1-2 ni.com

12 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 주의 이 섀시는 IEC/EN 에 정의된 바와 같이 최소 침수 방지 등급이 적어도 IP54 인 ATEX 인증 케이스에 장착되고, 오염 등급 2 를 넘지 않는 환경 에서 사용되어야 합니다. 주의 케이스에는 도구를 사용해서만 접근할 수 있는 문이나 덮개가 있어야 합니다. 전자파 적합성 가이드라인 이 제품은 제품 스펙에 명시된 바와 같이 전자파 적합성 (EMC: Electromagnetic Compatibility) 에 대한 규제와 제한 사항을 준수하고 있습니다. 이 같은 규제와 제한 사항은 제품이 의도된 전자파 환경에서 작동할 때 유해한 간섭을 적절히 방지하기 위한 것입니다. 이 제품은 산업 환경에서 사용되도록 만들어졌습니다. 그러나, 제품이 주변 디바이스 또는 테스트 객체에 연결되었거나, 제품이 주거 지역 또는 상업 지역에서 사용되는 경 우, 설치 시 유해한 간섭이 발생할 수도 있습니다. 유 / 무선 방송 수신 시 간섭이 발생 하거나 성능이 허용치 이하로 저하되지 않게 하려면, 이 제품 문서에 설명된 대로 제품 을 설치하고 사용해야 합니다. 또한 National Instruments 에서 명확히 승인되지 않은 변경을 하는 경우, 하드웨어를 작동시킬 수 있는 사용자 권한이 해당 지역의 규제에따라 무효화될 수 있습니다. 주의 명시된 EMC 성능 보장을 위해, 쉴드된 케이블 및 액세서리만을 사용 하여 이 제품을 작동하십시오. 주의 명시된 EMC 성능을 보장하려면, BNC-PFI 에 연결된 모든 I/O 케이블 의 길이는 30 m (100 ft) 를 초과하면 안됩니다. 해양용 어플리케이션을 위한 특별 가이드라인 일부 제품은 해양용 어플리케이션에 대한 Lloyd s Register (LR) 의 인증을 받았습니다. Lloyd s Register 의 인증 여부를 확인하려면, ni.com/certification 을 방문하여 LR 인증서를 검색하거나 제품 라벨에 표시된 Lloyd s Register 마크를 찾으십시오. 주의 해양용 어플리케이션에 대한 EMC 요구사항을 충족하려면, 쉴드된 그 리고 / 또는 필터된 전원과 함께 입출력 포트가 포함된 쉴드된 케이스에 제품 을 설치하십시오. 또한 바람직한 EMC 성능을 위해서는 측정 프로브와 케이 블을 설계, 선택 및 설치하는 단계에서 주의를 기울여야 합니다. National Instruments 1-3

13 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 제품 포장 개봉 cdaq 섀시는 정전기 방전 (ESD) 을 막기 위해 정전기 방지 패키지에 넣어 배송됩니다. 정전기 방전 (ESD) 은 디바이스의 부품에 손상을 가할 수 있습니다. 주의 커넥터의 노출된 핀 부분을 절대 만지지 마십시오. 섀시를 다룰 때 정전기 방전 (ESD) 으로 인한 손상을 막으려면 다음 주의사항을 참조하 십시오. 접지 스트랩을 사용하거나 접지된 물체를 잡아 사용자가 접지 상태에 있도록 합니 다. 섀시를 패키지에서 꺼내기 전에 정전기 방지 패키지를 컴퓨터 섀시의 금속 부분에 가져다 댑니다. 패키지에서 섀시를 꺼내 부품이 모두 들어있는지, 결함이 있는지 살펴봅니다. 디바이 스에 결함이 있는 경우 NI 에 알려주십시오. 손상된 섀시는 설치하지 마십시오. 섀시를 사용하지 않을 때에는 정전기 방지 패키지에 넣어 보관하십시오. cdaq 섀시 설치하기 cdaq 섀시와 I/O 모듈은 따로 포장됩니다. cdaq 섀시를 설치하는 방법의 데모를 보 려면 ni.com/info 에서 cdaqinstall 을 입력합니다. 그림 1-1 을 참조하여 다음 단계 를 완료하십시오 : 1. 소프트웨어와 함께 제공되는 설치 설명서에 따라 어플리케이션 소프트웨어를 설치 합니다 ( 필요한 경우 ). 2. NIDAQmx 9.8 또는 이후 버전을 설치합니다. 더 자세한 정보는 Read Me First: NI-DAQmx 및 DAQ 디바이스 설치 가이드를 참조하십시오. 노트 NI-DAQmx 소프트웨어는 키트와 함께 배송되는 디스크에 들어 있으 며 ni.com/support 에서 다운로드할 수 있습니다. NI-DAQmx 문서는 설치 후 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ 에서 볼 수 있습니 다. 다른 NI 문서는 ni.com/manuals 에서 찾을 수 있습니다. 3. ( 옵션 ) cdaq 섀시 장착하기 섹션의 설명대로 cdaq 섀시를 패널, 벽, DIN 레일 에 장착하거나, 데스크탑 장착 키트를 설치합니다. 4. 링 고리를 1.31 mm 2 (16 AWG) 또는 이상의 도선에 부착합니다. 그림 1-2 와 같 이 접지 나사를 사용하여 cdaq 섀시의 측면에 있는 섀시 접지 터미널에 링 고리를 연결합니다. 와이어의 다른 끝을 접지 전극 시스템에 연결합니다. 이 연결에 대한 더 자세한 정보는 섀시 접지 나사 섹션을 참조하십시오. 1-4 ni.com

14 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 노트 쉴드된 케이블을 사용하여 플라스틱 커넥터가 있는 C 시리즈 I/O 모듈 에 연결하는 경우, 1.31 mm 2 (16 AWG) 또는 이상의 도선을 사용하여 케이 블 쉴드를 섀시 접지 터미널에 연결해야 합니다. 더 나은 EMC 성능 보장을 원하는 경우, 더 짧은 도선을 사용하십시오. 그림 1-2. 접지 터미널에 부착된 링 고리 5. C 시리즈 I/O 모듈에 신호가 연결되어 있지 않도록 합니다. 6. C 시리즈 I/O 모듈과 cdaq 섀시 슬롯이 정렬되도록 맞춥니다. 7. C 시리즈 I/O 모듈 래치를 조여서 I/O 모듈을 모듈 슬롯에 집어넣고, 두 래치가 모 듈을 고정할 때까지 누릅니다. 8. C 시리즈 모듈 문서의 설명에 따라 C 시리즈 I/O 모듈을 연결합니다. 노트 C 시리즈 모듈 문서에 별도의 표시가 없는 한, 그림 1-2 와 같이 I/O 케 이블 쉴드를 섀시 접지 나사에 연결합니다. 이 연결에 대한 더 자세한 정보는 섀시 접지 나사 섹션을 참조하십시오. 9. 표준 타입 5 이더넷 케이블을 사용하여 cdaq 섀시를 이더넷 네트워크에 연결합니 다. 1 한쪽 끝을 섀시의 RJ-45 이더넷 포트에 연결하고, 다른쪽 끝을 컴퓨터에 직접 연결하거나 컴퓨터와 동일한 서브넷에 있는 네트워크에 연결합니다. 이더넷 케이 블에 대한 정보는 이더넷 케이블 연결 섹션을 참조하십시오. 1 표준 타입 5 이더넷 케이블이나 이더넷 교차 테이블을 사용하여 cdaq 섀시를 직접 컴퓨터에 연결할 수 있습 니다. National Instruments 1-5

15 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 10. cdaq 섀시에 전원 연결하기 섹션에서 설명된 대로 외부 전원 공급 장치를 연결하 십시오. cdaq 섀시는 NI cdaq-9188xt 스펙 문서에 나열되어 있는 스펙을 충족 시키는 외부 전원 공급장치를 필요로합니다. POWER 와 STATUS LED 에 불이 들어옵니다. POWER LED 는 cdaq 섀시에 전원 이 공급되는 동안에는 항상 켜져 있습니다. STATUS LED 는 펌웨어 부팅 후 꺼집니 다. cdaq 섀시의 LED 에 대한 정보는 LED 섹션을 참조하십시오. 11. 섀시를 추가하려면, 바탕 화면에서 Measurement & Automation 아이콘을 더블 클릭하여 MAX 를 엽니다. 디바이스와 인터페이스 네트워크 디바이스를 확장합 니다. 연결이 로컬 서브넷에 있으면, 사용가능 디바이스 리스트에 섀시가 자동으로 나타납니다. cdaq 섀시에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 후 디바이스 추가 를 선택합니다. 로컬 서브넷에 연결이 없으면, 네트워크 디바이스에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 후 네트워크 NI-DAQmx 디바이스 찾기를 선택합니다 와 같은 섀시 IP 주소를 알고 있으면, 주소를 디바이스 수동으로 추가 필드에 입력한 후 + 버튼을 클릭합니다. 그렇지 않은 경우, 섀시의 호스트 이름을 입력합니다. 기본 호스트 이름은 cdaq9188xt-< 시리얼 번호 > 입니다. 1-6 ni.com

16 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 cdaq 섀시 아이콘은 흰색에서 파란색으로 변하며, 이는 섀시가 네트워크에서 인 식되었다는 것을 의미합니다. 그림 1-3. MAX 아이콘과 상태 1 섀시를 찾았으나, 네트워크에 추가되지 않음 2 섀시가 인식되고, 네트워크에 존재하며 예약됨 1 2 섀시가 사용 가능한 디바이스에 나타나지 않으면, 리스트 새로 고침을 클릭합니다. 그래도 섀시가 나타나지 않는 경우, 다음 방법을 시도해 보십시오 : cdaq 섀시를 직접 컴퓨터에 연결한 경우, 네트워크 카드가 자동으로 IP 주소 를 얻도록 설정되어 있는지 확인한 다음 리스트 새로 고침을 클릭합니다. 노트 cdaq 섀시를 직접 컴퓨터에 연결한 경우, 셋업 시간이 더 길어질 수 있습니다. STATUS LED 가 꺼진 후 30 에서 60 초간 기다렸다가 리스트 새로 고침을 클릭합니다. 시스템 관리자에게 연락하여 네트워크가 작동 중인지 그리고 방화벽이 검색을 방해하는 것은 아닌지 확인합니다. cdaq 섀시의 추가적인 문제해결 리소스 는 이 매뉴얼의 섀시 연결 문제 해결하기 섹션 및 NI-DAQmx 를 위한 Measurement & Automation Explorer 도움말에서 MAX 에서 네트워크 DAQ 디바이스 찾기 토픽을 참조하십시오. 12. cdaq 섀시가 자동으로 예약되지 않으면, 섀시를 선택한 후 섀시 예약 버튼을 클 릭합니다. 더 자세한 정보는 MAX 에서 섀시 예약하기 섹션을 참조하십시오. 13. MAX 에서 디바이스와 인터페이스를 확장하고, NI cdaq-9188xt 에서 마우스 오 른쪽 버튼을 클릭한 후, 셀프 테스트를 선택하여 섀시를 셀프 테스트합니다. 간략 한 셀프 테스트가 수행되며 섀시가 올바르게 설치되었는지 확인합니다. 셀프 테스 트를 끝마치면 메시지가 나타나 테스트가 성공했는지 또는 에러가 발생했는지 나 타냅니다. 에러가 발생하면 ni.com/support/daqmx 를 참조하십시오. 14. MAX 에서 디바이스와 인터페이스 NI cdaq-9188xt 를 확장하고, C 시리즈 모 듈에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 후, 테스트 패널을 선택하여 선택한 모듈의 테 스트 패널을 열어 실행합니다. 테스트 패널이 에러 메시지를 디스플레이하면 ni.com/support 를 참조하십시오. 닫기를 클릭하여 테스트 패널을 종료합니다. 노트 사용하면서 cdaq 섀시를 만지면 열이 느껴질 수 있습니다. 이러한 현 상은 정상입니다. National Instruments 1-7

17 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 cdaq 섀시에 전원 연결하기 주의 명시된 EMC 성능 보장을 위해, DC 주요 전원 또는 3 m (10 ft) 이상 길이의 연결 케이블을 필요로하는 전원에는 연결하지 마십시오. DC 주요 전 원은 사용 장소 또는 빌딩 인프라의 로컬 DC 전기 공급 네트워크입니다. cdaq 섀시는 NI cdaq-9188xt 스펙의 전원 요구사항 섹션에 설명된 대로 외부 전원 공급장치를 필요로 합니다. 테이블 1-4 는 몇몇 권장 NI 전원 공급장치를 보여줍니다. cdaq 섀시는 공급되는 전원을 필터링하고 조정하며 모든 I/O 모듈에 전원을 공급합 니다. 전면 패널의 POWER LED 는 전원 입력이 사용 중임을 나타냅니다. 다음 단계에 따라 cdaq 섀시에 전원 공급 장치를 연결합니다. 1. 전원 공급 장치가 꺼져있는지 확인하십시오. 2. 연결되어 있는 경우, cdaq 섀시에서 전원 나사 고정 터미널 커넥터 플러그를 뽑 습니다. 그림 1-4 는 와이어를 나사 터미널에 고정하는 터미널 나사와 커넥터 플러 그를 전면 패널에 고정하는 커넥터 나사를 보여줍니다. 그림 1-4. 전원 나사 고정 터미널 커넥터 플러그 V ( 양극 ) 터미널 나사 2 C ( 음극 ) 터미널 나사 3 커넥터 나사 주의 전원이 켜진 상태에서 전원 커넥터의 터미널 나사를 조이거나 풀지 마 십시오. 3. 전원 공급 장치의 양극 도선을 전원 커넥터 플러그의 V 터미널에 연결하고, 터미널 나사를 0.2 ~ 0.25 N m (1.8 ~ 2.2 lb in.) 의 토크로 조입니다. 4. 전원 공급 장치의 음극 도선을 전원 커넥터 플러그의 C 터미널에 연결하고, 터미널 나사를 0.2 ~ 0.25 N m (1.8 ~ 2.2 lb in.) 의 토크로 조입니다. 5. cdaq 섀시의 전면 패널에 전원 커넥터 플러그를 설치하고, 커넥터 나사를 0.4 N m (3.5 lb in.) 의 토크로 조입니다. 6. 외부 전원 공급 장치의 전원을 켭니다. 전원 공급 장치가 높은 DC 저항이 있는 긴 선을 사용하는 전원 커넥터에 연결된 경우, 전원 커넥터의 전압은 전원 공급 장치의 지정 전압보다 크게 낮을 수도 있습니다. 1-8 ni.com

18 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 C 터미널은 섀시 접지에 연결되어 있지 않습니다. 외부적으로 C 터미널을 섀시 접지에 연결할 수 있습니다. 전원 공급 장치 입력 범위에 대한 정보는 NI cdaq-9188xt 스펙 의 전원 요구사항을 참조하십시오. 터미널에서 섀시 접지까지의 최대 전압에 대한 정보 는 NI cdaq-9188xt 스펙의 안전 전압 섹션을 참조하십시오. 섀시 연결 문제 해결하기 cdaq 섀시의 네트워크 연결이 끊어지면, 다음 방법을 시도해 보십시오 : 섀시를 새 네트워크로 이동하면 NI-DAQmx 와 섀시의 연결이 끊길 수 있습니다. 이 경우에는 다시 연결을 클릭하여 NI-DAQmx 에 새 호스트 이름 또는 IP 주소를 제공합니다. cdaq 섀시 아이콘은 섀시가 인식되고 네트워크에 존재하는지 나타냅니다. 연결 된 섀시가 MAX 의 설정 트리에서 연결되지 않은 것으로 보이는 경우, 셀프 테스트 또는 섀시 리셋을 선택합니다. 연결에 성공하면, 섀시 아이콘이 파란색으로 변경 됩니다. 그림 1-5. MAX 아이콘과 상태 인식되었으나 네트워크에 연결되지 않음 2 섀시가 인식되고, 네트워크에 존재하며 예약됨 cdaq 섀시의 추가적인 문제해결 리소스는 NI-DAQmx 를 위한 Measurement & Automation Explorer 도움말에서 MAX 에서 네트워크 DAQ 디바이스 찾기 토픽을 참 조하십시오. MAX 에서 섀시 예약하기 cdaq 섀시가 네트워크에 연결되어 있으면, 여러 사용자가 섀시에 접근할 수 있습니다. C 시리즈 모듈에서 섀시 리셋 및 셀프 테스트와 같은 DAQ 기능을 수행하려면, MAX 에 서 cdaq 섀시를 예약해야 합니다. 한 번에 한 명의 사용자만 cdaq 섀시를 예약할 수 있습니다. cdaq 섀시가 추가된 후 ( 디바이스 추가 ) 자동으로 예약되지 않은 경우, 디바이스와 인터페이스 네트워크 디바이스를 확장하고, 섀시를 선택한 후, 섀시 예약 버튼을 클 릭하여 MAX 에서 cdaq 섀시를 예약할 수 있습니다. 섀시를 명시적으로 예약하려고 시도하면 예약 덮어쓰기 대화 상자가 나타납니다. 예약 덮어쓰기에 동의하면 cdaq 섀 시를 현재 사용자가 예약할 수 있게 됩니다. National Instruments 1-9

19 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 cdaq 섀시 장착하기 cdaq 섀시를 데스크탑에서 사용하거나 패널, 벽 또는 DIN 레일에 장착하여 사용할 수 있습니다. 액세서리 주문 정보는 ni.com 에서 NI cdaq-9188xt 제품 페이지의 가격 섹션을 참조하십시오. 주의 설치 시 다음 요건을 충족해야 합니다 : 공기 순환을 위해 cdaq 섀시의 위와 아래에 25.4 mm (1 in.) 의 공간을 둡니다. 10 터미널 착탈식 나사 터미널 커넥터와 같은 일반 커넥터 케이블 연결을 위해 모듈 앞쪽에 적어도 50.8 mm (2 in.) 만큼 여유를 두고, 필요에 따라 다른 타입의 케이블 연결을 위해 모듈 앞쪽에 최대 88.9 mm (3.5 in.) 만 큼 여유를 둡니다. C 시리즈 I/O 모듈의 케이블 연결 공간에 대한 추가 정보는 ni.com/info 에 서 정보 코드 cseriesconn 을 입력하십시오. 주의 주위 온도가 60 ~ 70 C 일 때 제품의 성능 및 정확도 스펙을 유지하려 면, 나사 구멍 또는 키트를 사용하여 섀시를 금속 패널 또는 금속 표면에 수 평으로 장착해야 합니다. DIN 장착은 디바이스의 최대 주위 작동 온도를 60 C 로 제한합니다. CompactDAQ 시스템의 각 면에서, 즉 시스템 측면 에서 63.5 mm (2.5 in.), 시스템 뒷면에서 25.4 mm (1 in.) 떨어진 곳에서 주 위 온도를 측정합니다. 장착 설정에 대한 추가 정보는 ni.com/info 에서 정 보 코드 cdaqmounting 를 입력하십시오. 데스크탑에서 cdaq 섀시 사용하기 옵션인 데스크탑 장착 키트를 사용하거나 사용하지 않고도 cdaq 섀시를 데스크탑에 서 사용할 수 있습니다. 주의 cdaq 섀시를 겹쳐서 쌓지 마십시오 NI 9901 데스크탑 키트 NI 9901 데스크탑 장착 키트에는 cdaq 섀시의 데스크탑 사용을 위해 측면에 설치하 는 금속 받침대 2 개가 포함됩니다. 이 키트를 사용하는 경우, cdaq 섀시를 기울이면 I/O 모듈 커넥터에 쉽게 접근할 수 있습니다. 그림 1-6 과 같이, 2 개의 금속 받침대를 설치할 때, 섀시의 뒷면과 I/O 끝 부분에 있는 기존 나사 2 개는 제거해야 합니다. 나사 를 제거한 후, NI 9901 데스크탑 장착 키트에 포함된 나사로 대체합니다. cdaq 섀시 는 두 개의 M3 14 나사를 사용합니다 ni.com

20 그림 1-6. NI 9901 데스크탑 장착 키트 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 C 시리즈 I/O 모듈을 설치하기 전에 섀시를 장착해야 합니다. 패널에 cdaq 섀시 장착하기 주의 주위 온도가 60 ~ 70 C 일 때 제품의 성능 및 정확도 스펙을 유지하려 면, 나사 구멍 또는 키트를 사용하여 섀시를 금속 패널 또는 금속 표면에 수 평으로 장착해야 합니다. CompactDAQ 시스템의 각 면에서, 즉 시스템 측 면에서 63.5 mm (2.5 in.), 시스템 뒷면에서 25.4 mm (1 in.) 떨어진 곳에서 주위 온도를 측정합니다. 장착 설정에 대한 추가 정보는 ni.com/info 에서 정보 코드 cdaqmounting 를 입력하십시오. 키트를 사용하여 cdaq 섀시를 패널에 장착하거나, 일반 나사를 사용하여 직접 패널 에 장착할 수도 있습니다. 키트 주문 정보는 ni.com 에서 NI cdaq-9188xt 제품 페이 지의 가격 섹션을 참조하십시오. 키트를 사용하여 하기 NI 9905 키트를 사용하여 cdaq 섀시를 패널에 장착합니다. 주의 섀시를 패널에 장착하기 전에 cdaq 섀시에서 C 시리즈 I/O 모듈을 제거합니다. cdaq 섀시를 장착한 후, C 시리즈 모듈을 다시 삽입할 수 있습 니다. 그림 1-7 과 같이, 액세서리에 cdaq 섀시를 정렬하여 맞추고 두 개의 M4 17 나사 ( 키트에 포함 ) 를 사용하여 액세서리에 섀시를 부착합니다. 동봉된 나사 의 깊이와 스레드는 패널에 맞춰져 있습니다. 반드시 이 나사를 사용하십시오. National Instruments 1-11

21 제1장 cdaq 섀시 시작하기 그런 다음 M4, M5, 8 번 또는 10 번 팬헤드 나사를 사용하여 벽이나 패널에 ( 구멍이 2 개 또는 키구멍이 4 개 있는 ) 액세서리를 부착할 수 있습니다. National Instruments 에서 판매하는 섀시에는 나사가 포함되어 있지 않습니다. 더 자세한 규격은 키트에 포 함된 문서를 참조하십시오. 그림 1-7. NI cdaq 섀시 규격 및 설치 mm (13.00 in.) mm (1.90 in.) 1-12 ni.com mm (1.11 in.) mm (3.47 in.)

22 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 키트를 사용하지 않고 하기 장착 구멍을 사용하여 cdaq 섀시를 직접 평평한 표면에 장착할 수 있습니다. cdaq 섀시의 장착 규격은 NI cdaq-9188xt 스펙을 참조하십시오. 장착 표면에 적절하게 구 멍을 뚫고, 섀시를 표면에 정렬합니다. 그 후, 그림 1-8 과 같이 두 개의 M4 또는 8 번 팬헤드 나사를 사용하여 섀시를 표면에 고정시킵니다. National Instruments 에서 판 매하는 섀시에는 나사가 포함되어 있지 않습니다. 그림 1-8. 평평한 표면에 cdaq 섀시를 직접 장착하기 NI cdaq-9188xt NI CompactDAQ 주의 표면에서 섀시를 떼어낼 때, 섀시 안에 I/O 모듈이 없도록 합니다. DIN 레일에 cdaq 섀시 장착하기 주의 주위 온도가 60 ~ 70 C 일 때 제품의 성능 및 정확도 스펙을 유지하려 면, 나사 구멍 또는 키트를 사용하여 섀시를 금속 패널 또는 금속 표면에 수 평으로 장착해야 합니다. DIN 장착은 디바이스의 최대 주위 작동 온도를 60 C 로 제한합니다. CompactDAQ 시스템의 각 면에서, 즉 시스템 측면 에서 63.5 mm (2.5 in.), 시스템 뒷면에서 25.4 mm (1 in.) 떨어진 곳에서 주 위 온도를 측정합니다. 장착 설정에 대한 추가 정보는 ni.com/info 에서 정 보 코드 cdaqmounting 를 입력하십시오. NI 9915 DIN 레일 키트를 사용하여 cdaq 섀시를 표준 DIN 레일에 장착할 수 있습니 다. 키트 액세서리 주문 정보는 ni.com 에서 cdaq 섀시 제품 페이지의 가격 섹션을 참조하십시오. 각 DIN 레일 장착 키트에는 섀시를 표준 35 mm DIN 레일에 장착하는데 필요한 클립이 한 개 포함됩니다. 섀시를 DIN 레일에 장착하려면, 십자 드라이버 2 호, M4 17 나사 2 개 ( 키트에 포함 ) 를 사용하여 DIN 레일 클립을 섀시에 고정합니다. National Instruments 1-13

23 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 그림 1-9 와 같이 DIN 레일 키트를 설치합니다. 그림 1-9. cdaq 섀시 DIN 레일 설치 그림 1-10 과 같이 DIN 레일클립의 두 개 날 중 보다 큰 쪽을 위로 둔 상태에서섀시를 DIN 레일에 끼웁니다. 그림 DIN 레일 클립 부품 위치 다이어그램 DIN 레일 클립 2 DIN 레일 스프링 3 DIN 레일 3 DIN 레일 키트가 제대로 설치되면, cdaq 섀시는 DIN 레일의 중앙에 위치하게 됩니다. 주의 DIN 레일에서 섀시를 제거하기 전에 I/O 모듈을 제거합니다 ni.com

24 NI cdaq 섀시 구성요소 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 cdaq 섀시는 섀시 접지 나사, LED, 리셋 버튼, 이더넷 커넥터와 전원 커넥터 및 두 개 의 PFI BNC 커넥터로 구성되어 있습니다. cdaq 섀시 구성요소의 위치는 그림 1-1 을 참조하십시오. 섀시 접지 나사 주의 명시된 EMC 성능을 보장하려면, cdaq 섀시를 반드시 섀시 접지 터 미널을 사용하여 접지 전극 시스템에 연결해야 합니다. cdaq 섀시를 접지 전극 시스템에 연결하려면, 링 고리를 최대 길이 1.5 m (5 ft) 인 1.31 mm 2 (16 AWG) 또는 이상의 연선 구리 와이어에 부착합니다. 그림 1-2 와 같이 접지 나사를 사용하여 cdaq 섀시의 측면에 있는 섀시 접지 터미널에 링 고리를 연결합 니다. 와이어의 다른 끝을 접지 전극 시스템에 연결합니다. 접지 연결에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/info 에서 정보 코드 emcground 를 입력하여 기술지원 데이터베이스 문서 Earth Grounding for Test and Measurement Devices 를 참조하십시오. 주의 명시된 EMC 성능을 보장하려면, 플라스틱 커넥터가 있는 C 시리즈 I/O 모듈에 연결된 모든 케이블의 쉴드는 반드시 섀시 접지 나사를 사용하여 섀시 접지 터미널에 연결되어야 합니다. C 시리즈 모듈 I/O 케이블의 케이블 쉴드를 cdaq 섀시의 섀시 접지 터미널에 연결하 려면, 링 고리를 1.31 mm 2 (16 AWG) 또는 이상의 연선 구리 도선에 부착합니다. 이 때 구리 도선의 최소 길이는 쉴드를 섀시 접지 터미널에 연결하기에 충분한 길이여야 합 니다. 섀시 접지 나사를 사용하여 링 고리를 섀시 접지 터미널에 연결합니다. 와이어의 양 끝을 케이블 쉴드에 납땜합니다. 더 나은 쉴드 성능을 원하면, 더 짧은 도선을 사용 하십시오. National Instruments 1-15

25 제 1 장 LED cdaq 섀시 시작하기 테이블 1-1 은 cdaq 섀시의 10/100/1000, LINK/ACT, POWER, STATUS, 및 ACTIVE LED 인디케이터 상태를 보여줍니다. 테이블 1-1. LED 상태 / 섀시 상태 LED 색 LED 상태 섀시 상태 10/100/1000 노란색 On 1000 Mbps 로 연결 녹색 On 100 Mbps 로 연결 Off 이더넷 연결 또는 10 Mbps 연결 없음 LINK/ACT 녹색 On 이더넷 링크 Off 이더넷 연결 없음 깜박거림 이더넷 작동 POWER 녹색 On 전원 켜짐 Off 전원 꺼짐 STATUS 노란색 On 섀시 펌웨어 부팅 중, 업데이트 중, 공장 기 본값으로 리셋 중 Off 일반 작동 3 번 깜박 거림 펌웨어 이미지 손상, 복구 유틸리티를 통한 펌웨어 업데이트. 복구 유틸리티를 다운로 드하려면, ni.com/info 에서 정보 코드 cdaqrecoveryutility 를 입력하십시오. ACTIVE 녹색 On 섀시에서 DAQ 태스크가 실행 중 Off 섀시에서 DAQ 태스크가 실행되지 않음 1-16 ni.com

26 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 이더넷 케이블 연결 테이블 1-2 는 일반 및 교차 케이블의 표준 이더넷 케이블 연결을 보여줍니다. 테이블 1-2. 이더넷 케이블 와이어링 연결 커넥터 2 핀 커넥터 1 일반 교차 1 흰색 / 주황색 흰색 / 주황색 흰색 / 녹색 2 주황색 주황색 녹색 3 흰색 / 녹색 흰색 / 녹색 흰색 / 주황색 4 파란색 파란색 파란색 5 흰색 / 파란색 흰색 / 파란색 흰색 / 파란색 6 녹색 녹색 주황색 7 흰색 / 갈색 흰색 / 갈색 흰색 / 갈색 8 갈색 갈색 갈색 National Instruments 1-17

27 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 리셋 버튼 cdaq 섀시에는 리셋 버튼이 있습니다. 리셋 버튼을 누르면 섀시가 다음과 같이 반응합니다 : 5 초보다 짧게 누르면, 섀시가 현재 설정된 상태로 재부팅합니다. 5 초만큼 또는 더 길게 누르면, STATUS LED 에 불이 들어옵니다. 해제하면, 섀시가 공장 기본값 모드로 재부팅하고, 이를 통해 섀시 사용자 설정은 테이블 1-3 의 공장 설정 기본값으로 복원됩니다. 속성 테이블 1-3. NI cdaq 섀시 기본 셋팅 호스트 이름 cdaq9188xt-< 시리얼 번호 > IP 주석 NI Auth DHCP 또는 링크 - 로컬 비어있음 사용자 이름 = admin, 암호 = 암호 필요 없음 전원 커넥터 cdaq 섀시는 외부 전원 공급 장치와 함께 사용하도록 2 포지션 전원 나사 고정 터미널 커넥터 플러그와 함께 배송됩니다. cdaq 섀시의 전원 커넥터에 대한 정보는 NI cdaq-9188xt 스펙을 참조하십시오. PFI BNC 커넥터 PFI 0 및 PFI 1 의 BNC 커넥터에 대한 정보는 제 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 PFI 섹션을 참조하십시오. 값 1-18 ni.com

28 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 케이블 및 액세서리 테이블 1-4 는 cdaq 섀시에 사용할 수 있는 케이블 및 액세서리에 대한 정보를 보여줍 니다. cdaq 섀시 액세서리의 전체 목록 및 주문 정보는 ni.com 에서 사용 중인 NI cdaq-9188xt 제품 페이지의 가격 섹션을 참조하십시오. 테이블 1-4. 케이블 및 액세서리 액세서리 NI PS-15 전원 공급 장치 (24 VDC, 5 A, 100 ~ 120/200 ~ 240 VAC 입력, -25 ~ 70 C) NI PS-9 데스크탑 전원 공급 장치 (12 VDC, 1.25 A, 100 ~ 240 VAC 입력, 0 ~ 70 C, 40 C 위에서 0.27 W/ C 로 낮춤 ) cdaq 섀시에서 I/O 모듈 제거하기 파트 번호 NI 9901 데스크탑 장착 키트 NI 9905 키트 NI 9915 DIN 레일 장착 키트 전원 공급 장치 연결용 2 포지션 나사 터미널 키트, 4 개 CAT-5E 이더넷 케이블, 쉴드됨, (2 m, 5 m, 10 m 길이 ) /05/10 다음 단계에 따라 cdaq 섀시에서 C 시리즈 I/O 모듈을 제거하십시오. 1. I/O 쪽 전원이 I/O 모듈에 연결되어있는지 확인합니다. 시스템이 위험하지 않은 장 소에 있는 경우, I/O 모듈을 제거하면 섀시 전원이 켜집니다. 2. 모듈 양쪽에 있는 래치를 눌러 모듈을 섀시에서 뺍니다. National Instruments 1-19

29 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 cdaq 섀시 사용하기 그림 1-11 과 같이 cdaq 시스템은 C 시리즈 I/O 모듈, cdaq 모듈 인터페이스, STC3 의 세 부분으로 이루어집니다. 이 구성요소들은 신호를 디지털 형태로 변경하고, D/A 변환을 수행하여 아날로그 출력 신호를 생성하고, 디지털 I/O 신호를 측정 및 컨트롤하 고, 신호 컨디셔닝을 제공합니다. 그림 블록다이어그램 C I/O cdaq STC3 C I/O PFI C 시리즈 I/O 모듈 National Instruments C 시리즈 I/O 모듈에는 신호 컨디셔닝 및 나사 터미널이 내장되 어 있고, 스프링 터미널, BNC, D-SUB 또는 RJ-50 커넥터가 제공됩니다. 다양한 I/O 타 입이 사용 가능하며, 이를 통해 사용자는 어플리케이션 필요에 맞게 cdaq 시스템을 설정할 수 있습니다. C 시리즈 I/O 모듈은 전원이 켜진 상태에서 교체할 수 있고, cdaq 섀시에 의해 자동 으로 감지됩니다. I/O 채널은 NI-DAQmx 드라이버 소프트웨어를 사용하여 접근할 수 있습니다. 확장된 전압 범위 또는 산업용 신호 타입에 사용될 신호 컨디셔닝이 모듈에 내장되어 있 기 때문에, 일반적으로 C 시리즈 I/O 모듈에서 센서 / 액추에이터 (actuator) 로 직접 도선을 연결할 수 있습니다. 대부분의 경우, C 시리즈 I/O 모듈은 채널 대 접지, 채널 대 채널에서 절연됩니다. cdaq 섀시와 호환되는 C 시리즈 I/O 모듈에 대한 더 자세한 정보는, Developer Zone 문서, C Series Support in NI-DAQmx 를 참조하십시오. 이 Developer Zone 문서를 보려면, ni.com/info 에서 정보 코드 rdcdaq 를 입력하여 참조하십시오 ni.com

30 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 병렬 대 직렬 DIO 모듈 디지털 I/O 모듈의 기능은 모듈이 측정 또는 생성할 수 있는 디지털 신호 타입에 의해 결 정됩니다. 직렬 디지털 I/O 모듈은 신호 중에서도 변화가 느리고 소프트웨어 타이밍을 통한 읽기 및 쓰기로 접근할 수 있는 신호를 위해 디자인되었습니다. 병렬 디지털 I/O 모듈은 신호 중에서도 변화가 빠르고 소프트웨어 타이밍 또는 하 드웨어 타이밍을 통한 읽기 및 쓰기로 업데이트되는 신호에 사용됩니다. 디지털 I/O 모듈에 대한 추가 정보는 제 4 장의 디지털 입력 / 출력 및 PFI 를 참조하십시 오. cdaq 모듈 인터페이스 cdaq 모듈 인터페이스는 STC3 과 C 시리즈 I/O 모듈 간의 데이터 전송을 관리합니다. 인터페이스는 또한 자동 감지, 신호 연결, 동기화를 처리합니다. STC3 STC3 에는 독립적인 고속 데이터 스트림, 유연한 AI, AO, DIO 샘플 타이밍, 트리거링, 여러 디바이스 동기화를 위한 PFI 신호, 하드웨어 게이팅이 있는 유연한 카운터 / 타이 머, 디지털 웨이브폼 수집 및 생성, 정적 DIO 와 같은 기능이 있습니다. AI, AO 및 DIO 샘플 타이밍 STC3 에는 고급 AI, AO, DIO 타이밍 엔진이 포함됩 니다. PFI 라인을 통해 광범위한 타이밍 및 동기화 신호를 사용할 수 있습니다. 이 러한 신호를 설정하는 방법에 대한 추가 정보는 다음 섹션을 참조하십시오 : 2 장, 아날로그 입력의 아날로그 입력 타이밍 신호 섹션 3 장, 아날로그 출력의 아날로그 출력 타이밍 신호 섹션 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 디지털 입력 타이밍 신호 섹션 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 디지털 출력 타이밍 신호 섹션 트리거링 모드 cdaq 은 아날로그, 디지털 또는 소프트웨어 소스가 있는 시작 트 리거, 참조 트리거, 일시 정지 트리거와 같은 여러 트리거 모드를 지원합니다. 더 자세한 정보는 다음 섹션을 참조하십시오 : 2 장, 아날로그 입력의 아날로그 입력 트리거링 신호 섹션 3 장, 아날로그 출력의 아날로그 출력 트리거링 신호 섹션 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 디지털 입력 트리거링 신호 섹션 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 디지털 출력 트리거링 신호 섹션 독립적인 데이터 스트림 NI cdaq 섀시는 7 개의 독립적인 고속 데이터 스트림 을 지원하며, 이는 아날로그 입력, 아날로그 출력, 버퍼 있는 카운터 / 타이머, 하 드웨어 타이밍 디지털 입력 / 출력과 같이 하드웨어 타이밍을 사용한 태스크를 동 시에 최대 7 개까지 허용합니다. National Instruments 1-21

31 제 1 장 cdaq 섀시 시작하기 PFI 신호 PFI 신호를 통해 트리거링, 동기화, 카운터 / 타이머와 같은 고급 기능을 사용할 수 있습니다. 또한 각 PFI 신호에서 프로그램가능한 디바운스 (debouncing) 필터를 활성화할 수 있고, 활성화된 이 필터는 필터 클럭의 각 상 승 에지에서 입력을 샘플링합니다. PFI 신호는 최대 2 개의 섀시 슬롯에 설치된 병 렬 디지털 입력 및 출력 모듈을 통해 그리고 NI cdaq 섀시에 있는 2 개의 PFI 터미 널을 통해 사용할 수 있습니다. 더 자세한 정보는 제 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 PFI 섹션을 참조합니다. 유연한 카운터 / 타이머 cdaq 은 에지를 카운트하고, 펄스 폭을 측정하고, 주기 와 주파수를 측정하고, 위치 측정을 수행하는데 ( 엔코딩 ) 사용할 수 있는 범용 32 비트 카운터 / 타이머 4 개를 포함합니다. 또한 카운터 / 타이머는 펄스, 펄스 트레 인, 조절가능한 주파수를 지닌 사각파를 생성할 수 있습니다. 최대 2 개 슬롯에 설 치된 병렬 디지털 I/O 모듈을 사용하여 또는 NI cdaq 섀시에 있는 섀시 PFI 터미 널 2 개를 사용하여 카운터 입력 및 출력에 접근할 수 있습니다. 더 자세한 정보는 제 5 장, 카운터를 참조하십시오 ni.com

32 2 아날로그 입력 아날로그 입력 측정을 수행하려면, 지원되는 아날로그 입력 C 시리즈 I/O 모듈을 cdaq 섀시의 슬롯에 삽입합니다. 채널의 개수, 채널 설정, 샘플 속도, 이득과 같은 측 정 스펙은 사용되는 C 시리즈 I/O 모듈에 따라 결정됩니다. 추가 정보와 연결 다이어그 램은 C 시리즈 I/O 모듈과 함께 제공되는 문서를 참조하십시오. NI cdaq 섀시에는 3 개의 AI 타이밍 엔진이 있고, 이는 섀시에서 한 번에 3 개의 아날 로그 입력 태스크가 실행될 수 있음을 의미합니다. 아날로그 입력 태스크에는 여러 아 날로그 입력 모듈의 채널이 포함됩니다. 그러나 단일 모듈의 채널이 여러 태스크에 사 용될 수는 없습니다. 여러 타이밍 엔진이 있으면 cdaq 섀시가 최대 세 개의 아날로그 입력 태스크를 동시 에 실행할 수 있습니다. 각 태스크는 독립적인 타이밍과 트리거링 설정을 사용합니다. 3 개의 AI 타이밍 엔진은 ai, te0, te1 입니다. 아날로그 입력 트리거링 신호 트리거는 데이터 수집의 시작 및 정지와 같은 동작을 일으키는 신호입니다. 트리거를 설 정할 때, 트리거를 생성하는 방법과 트리거로 인해 발생되는 동작을 결정해야 합니다. NI cdaq 섀시는 내부 소프트웨어, 외부 디지털 트리거링, 아날로그 트리거링을 지원 합니다. 시작 트리거, 참조 트리거, 일시 정지 트리거와 같이 3 개의 트리거를 사용할 수 있습니 다. 아날로그 또는 디지털 트리거로 이 3 개의 트리거 동작을 시작할 수 있습니다. 섀시 슬롯에서 최대 두 개의 C 시리즈 병렬 디지털 입력 모듈을 사용하여 디지털 트리거를 제 공할 수 있습니다. 모듈 트리거링 옵션에 대한 정보는 C 시리즈 I/O 모듈과 함께 제공 되는 문서를 참조하십시오. 트리거링을 위해 디지털 모듈을 사용하는 방법에 대한 추가 정보는 제 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 를 참조하십시오. 아날로그 입력 트리거 신호에 대한 추가 정보는 AI 시작 트리거 신호, AI 참조 트리거 신 호, AI 일시 정지 트리거 신호 섹션을 참조하십시오. 아날로그 입력 타이밍 신호 NI cdaq 섀시는 다음의 아날로그 입력 타이밍 신호를 구현합니다 : AI 샘플 클럭 신호 * AI 샘플 클럭 타임베이스 신호 AI 시작 트리거 신호 * AI 참조 트리거 신호 * AI 일시 정지 트리거 신호 * National Instruments 2-1

33 제 2 장 아날로그 입력 별표 (*) 로 표시된 신호는 디지털 필터링을 지원합니다. 더 자세한 정보는 제 4 장, 디지털 입력 / 출력 및 PFI 의 PFI 필터 섹션을 참조합니다. AI 변환 클럭 신호 및 NI cdaq 섀시에 대해서는 아날로그 입력 모듈에 대한 AI 변환 클 럭 신호 동작 섹션을 참조하십시오. AI 샘플 클럭 신호 샘플은 AI 태스크의 각 채널에서 한 번에 하나씩 읽습니다. 샘플 클럭은 태스크의 모든 아날로그 입력 채널에서 샘플 시작을 알리는 신호를 보냅니다. 그림 2-1 과 같이 샘플 클 럭은 외부 또는 내부 소스에서 생성될 수 있습니다. 그림 2-1. AI 샘플 클럭 타이밍 옵션 PFI 20 MHz 80 MHz 100 khz AI PFI Ctr n AI 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 샘플 클럭을 연결할 수 있습니다. 샘플 클럭은 기본적으로 활성 하이 (active high) 펄스입니다. AI 샘플 클럭 타임베이스 신호 AI 샘플 클럭 타임베이스 신호는 분할되어 샘플 클럭에 소스를 제공합니다. AI 샘플 클 럭 타임베이스는 외부 또는 내부 소스에서 생성될 수 있습니다. AI 샘플 클럭 타임베이 스는 섀시의 출력으로 사용할 수 없습니다. 아날로그 입력 모듈에 대한 AI 변환 클럭 신호 동작 AI 변환 클럭 신호 및 C 시리즈 아날로그 입력 모듈에 대한 정보는 스캔 모듈, 동시 샘 플 앤드 홀드 모듈, 시그마 - 델타 모듈, 느린 샘플 속도 모듈 섹션을 참조하십시오. 스캔 모듈 스캔 C 시리즈 아날로그 입력 모듈은 단일 A/D 변환기 및 멀티플렉서를 포함하여 여러 입력 채널 사이에서 선택이 가능합니다. cdaq 모듈 인터페이스가 샘플 클럭 펄스를 받으면, 현재 태스크의 각 스캔 모듈에 대한 변환 클럭이 생성되기 시작합니다. 각 변환 클럭은 해당 모듈의 단일 채널에서 수집을 알리는 신호를 보냅니다. 변환 클럭 속도는 2-2 ni.com

34 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 사용되는 모듈, 모듈에서 사용되는 채널의 개수, 시스템 샘플 클럭 속도에 따라 달라집 니다. 드라이버는 각 모듈에 대해 A/D 변환기 속도에 따라 가능한 최대 변환 속도를 선택하고, 적절한 안정 시간을 두도록 각 채널 사이에 10 μs 의 시간을 여분으로 추가합니다. 이 방 법을 사용하면 채널에서 근사적으로 동기화 샘플링이 가능합니다. AI 샘플 클럭 속도가 너무 빨라 10 μs 의 시간을 여분으로 할애할 수 없으면, NI-DAQmx 는 샘플 사이에 AI 변 환 클럭 펄스를 균일하게 할당하는 변환 속도를 선택합니다. NI-DAQmx 는 태스크의 모 든 모듈에 대해 똑같은 시간을 여분으로 둡니다. 변환 속도를 명시적으로 지정하려면, DAQmx 타이밍 프로퍼티 노드 또는 함수를 사용하여 ActiveDevs 및 AI 변환 클럭 속 도 프로퍼티를 사용합니다. 동시 샘플 앤드 홀드 모듈 동시 샘플 앤드 홀드 (SSH: simultaneous sample-and-hold) C 시리즈 아날로그 입 력 모듈은 여러 A/D 변환기 또는 회로를 포함하여 모든 입력 채널의 동시 샘플링이 가 능합니다. 이 모듈은 모든 샘플 클럭 펄스에서 입력을 샘플링합니다. 시그마 - 델타 모듈 시그마 - 델타 C 시리즈 아날로그 입력 모듈은 SSH 모듈과 매우 비슷하게 작동하지만, 정확한 동기화 데이터 생성을 위해 고주파 오버샘플링 클럭을 필요로 하는 A/D 변환기 를 사용합니다. cdaq 섀시의 일부 시그마 - 델타 모듈은 자동으로 단일 오버샘플링 클 럭을 공유하며 외부 오버샘플링 클럭 타임베이스를 지원하는 모든 모듈이 동일한 태스 크를 공유할 때 이 모든 모듈의 데이터를 동기화합니다. (DSA 모듈이 한 예입니다 ). NI cdaq 섀시는 사용자 시스템에 맞게 설정된 동기화 펄스 신호를 최대 2 개까지 지원 합니다. 이 때문에 서로 다른 오버샘플링 클럭 타임베이스가 있는 태스크의 경우 2 개까 지만 시스템에서 가능합니다. 오버샘플링 클럭은 AI 샘플 클럭 타임베이스로 사용됩니다. 대부분의 모듈이 공통적인 오버샘플링 클럭 주파수 (12.8 MHz) 를 제공하는 반면, NI 9234 와 같은 일부 모듈은 다 른 주파수를 제공합니다. 서로 다른 오버샘플링 클럭 주파수를 지닌 시그마 - 델타 모듈 이 한 아날로그 입력 태스크에서 사용될 때, AI 샘플 클럭 타임베이스는 가능한 모든 주 파수를 사용할 수 있으며, 그중 가장 빠른 것이 사용되도록 기본설정됩니다. 시스템에 있는 모든 모듈의 샘플링 속도는 AI 샘플 클럭 타임베이스 주파수의 정수형 제수입니다. 한 아날로그 입력 태스크에 하나 이상의 시그마 - 델타 모듈이 있을 때, 시그마 - 델타 모 듈은 또한 AI 샘플 클럭으로 사용되는 신호를 제공합니다. 이 신호는 시스템에 있는 다 른 모듈의 A/D 변환을 일으키는데 사용되며, 이는 시그마 - 델타 모듈이 사용되지 않을 경우 AI 샘플 클럭의 작용과 같습니다. 한 AI 태스크에 여러 시그마 - 델타 모듈이 있을 때, 섀시는 동시에 ADC 를 리셋하는 각 시그마 - 델타 모듈에 자동으로 동기화 펄스를 보냅니다. 시그마 - 델타 A/D 변환기에 사 용되는 필터링 때문에, 일반적으로 이 모듈은 시스템에서 시그마 - 델타가 아닌 모듈에 대해 고정된 입력 지연을 보입니다. 이 입력 지연은 C 시리즈 I/O 모듈 문서에 명시되 어 있습니다. National Instruments 2-3

35 제 2 장 아날로그 입력 느린 샘플 속도 모듈 일부 C 시리즈 아날로그 입력 모듈은 온도와 같이 느리게 변하는 신호 측정을 위해 특 별히 디자인되었습니다. 이 모듈의 속도가 느리기 때문에, 이 모듈의 최대 속도로 또는 그보다 느리게 작동하도록 AI 샘플 클럭을 제한하는 것은 적절하지 않습니다. cdaq 섀시에서 이와 같은 모듈을 사용할 때, 최대 샘플 클럭 속도는 해당 모듈의 최대 속도보 다 더 빠를 수 있습니다. 이와 같이 모듈이 지원할 수 있는 느린 속도보다 더 빠른 속도 로 작동할 때, 느린 속도의 모듈은 새 변환을 마칠 때까지 같은 포인트를 반복해서 반환 합니다. 하드웨어 타이밍을 사용하는 태스크에서, 첫번째 포인트는 태스크가 지정될 때 수집됩니다. 두번째 포인트는 그림 2-2 와 같이 시작 트리거 이후에 수집됩니다. 그림 2-2. 샘플 클럭 타이밍 예제 1A/D 2A/D 3A/D A/D ( ) A B C AI A A A B B B C 예를 들어, 최대 속도가 10 Hz 인 모듈을 사용하여 1 khz 로 AI 태스크를 실행하는 경우, 느린 모듈은 첫번째 포인트에 대해 100 개의 샘플을 반환하고, 이어서 두번째 포인트에 대해 100 개의 샘플을 반환하는 식으로 진행됩니다. 태스크의 다른 모듈은 초당 1,000 개의 새 데이터 포인트를 반환합니다. 단일 포인트 수집을 실행할 때, 반복되는 포인트 는 없습니다. 이러한 동작을 피하려면, 여러 AI 타이밍 엔진을 사용하고, 느린 샘플 속 도 모듈에 모듈의 최대 속도와 같거나 그보다 느린 태스크를 할당합니다. 추가 정보는 Developer Zone 문서 C Series Support in NI-DAQmx 를 참조하십시오. 이 Developer Zone 문서를 보려면, ni.com/info 에서 정보 코드 rdcdaq 를 입력하여 참조하십시오. AI 시작 트리거 신호 시작 트리거 신호를 사용하여 측정 수집을 시작합니다. 측정 수집은 하나 또는 그 이상 의 샘플로 구성됩니다. 트리거를 사용하지 않는 경우, 소프트웨어 명령으로 측정을 시 작합니다. 수집이 시작되면, 다음과 같이 수집이 정지되도록 설정합니다. 일정한 개수의 포인트가 샘플링되었을 때 ( 유한 모드 ) 하드웨어 참조 트리거 이후 ( 유한 모드 ) 소프트웨어 명령 ( 연속 모드 ) 2-4 ni.com

36 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 ( 참조 트리거 없이 ) 시작 트리거만 사용하는 수집을 트리거 이후 수집이라고도 합니다. 즉, 샘플이 트리거 이후에만 측정됩니다. 내부 샘플 클럭을 사용하는 경우, 시작 트리거에서 첫번째 샘플까지 그 사이의 기본 지 연 시간을 지정할 수 있습니다. 디지털 소스 사용하기 시작 트리거 신호를 디지털 소스와 함께 사용하려면, 소스 및 상승 또는 하강 에지를 지 정합니다. 다음 신호를 소스로 사용합니다 : 모든 PFI 터미널 카운터 n 내부 출력 소스는 또한 cdaq 섀시의 몇 가지 다른 내부 신호 중 하나일 수 있습니다. 추가 정보 는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조 하십시오. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. 시작 트리거에 대해 아날 로그 트리거 소스를 사용하는 경우, 아날로그 비교 이벤트 신호의 첫번째 상승 에지에 서 수집이 시작됩니다. 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. AI 시작 트리거를 출력 터미널에 연결하기 시작 트리거 신호를 모든 출력 PFI 터미널에 연결할 수 있습니다. 해당 출력은 활성 하 이 (active high) 펄스입니다. AI 참조 트리거 신호 참조 트리거를 사용하여 측정 수집을 정지합니다. 참조 트리거를 사용하려면 유한 크기의 버퍼와 트리거 이전 샘플 개수 ( 참조 트리거 이전에 발생하는 샘플 ) 를 지정하십시오. 바 람직한 트리거 이후 샘플 개수 ( 참조 트리거 이후에 발생하는 샘플 ) 는 버퍼 크기 - 트리거 이전 샘플 개수입니다. 수집이 시작된 후에는 cdaq 섀시가 샘플을 버퍼에 씁니다. cdaq 섀시는 지정된 개수 의 트리거 이전 샘플을 수집한 후 참조 트리거 조건을 찾기 시작합니다. cdaq 섀시가 지정된 개수의 트리거 이전 샘플을 수집하기 전에 참조 트리거 조건이 발생하는 경우, 섀 시는 조건을 무시합니다. 버퍼가 꽉 차는 경우, cdaq 섀시는 연속적으로 버퍼의 가장 오래된 샘플을 지우고 다 음 샘플을 위한 공간을 마련합니다. cdaq 섀시가 데이터를 지우기 전에는 해당 데이 터에 접속할 수 있습니다 ( 일부 제한 있음 ). 더 자세한 정보는 기술지원 데이터베이스 National Instruments 2-5

37 제 2 장 아날로그 입력 의 Can a Pretriggered Acquisition be Continuous? 를 참조하십시오. 기술지원 데 이터베이스를 참조하려면 ni.com/info 에서 정보 코드 rdcanq 를 입력하십시오. 참조 트리거가 발생하면, 원하는 개수의 트리거 이후 샘플이 버퍼에 포함될 때까지 cdaq 섀시는 계속해서 샘플을 버퍼에 씁니다. 그림 2-3 은 최종 버퍼를 보여줍니다. 그림 2-3. 참조 트리거 최종 버퍼 디지털 소스 사용하기 참조 트리거를 디지털 소스와 함께 사용하려면, 소스 및 상승 또는 하강 에지를 지정합 니다. cdaq 섀시에 있는 PFI 또는 몇 가지 내부 신호 중 하나가 소스를 제공할 수 있습 니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경 로 토픽을 참조하십시오. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. 아날로그 트리거 소스를 사용하는 경우, 트리거 프로퍼티에 따라 아날로그 비교 이벤트 신호의 첫번째 상승 또는 하강 에지에서 수집이 정지됩니다. 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. 참조 트리거 신호를 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 참조 트리거를 연결할 수 있습니다. 참조 트리거는 기본적으로 활성 하이 (active high) 입니다. AI 일시 정지 트리거 신호 일시 정지 트리거를 사용하여 측정 수집을 일시 정지하거나 다시 시작할 수 있습니다. 내부 샘플 클럭은 외부 트리거 신호가 활성화될 때 일시 정지하고 신호가 비활성화될 때 다시 시작됩니다. 일시 정지 트리거의 활성 레벨을 하이 또는 로우로 프로그래밍할 수 있습니다. 2-6 ni.com

38 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 디지털 소스 사용하기 일시 정지 트리거를 사용하려면, 소스와 극성을 지정합니다. 소스는 cdaq 섀시의 PFI 또는 몇 가지 다른 내부 신호 중 하나에서 올 수 있습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도 움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조하십시오. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. 아날로그 트리거 소스를 사용할 경우, 내부 샘플 클럭은 아날로그 비교 이벤트 신호가 로우일 때 일시 정지하고 신호가 하이일 때 다시 시작합니다 ( 또는 아날로그 비교 이벤 트 신호가 하이일 때 일시 정지하고 신호가 로우일 때 다시 시작 ). 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. 노트 일시 정지 트리거는 에지가 아닌 소스의 레벨에만 반응합니다. 소프트웨어에서 AI 어플리케이션 시작하기 다음 아날로그 입력 어플리케이션에서 cdaq 섀시를 사용할 수 있습니다 : 단일 포인트 수집 유한 수집 연속 수집 소프트웨어에서 아날로그 입력 어플리케이션과 트리거를 프로그래밍하는 방법에 대한 더 자세한 정보는 NI-DAQmx 도움말 또는 LabVIEW 도움말을 참조하십시오. National Instruments 2-7

39 3 아날로그 출력 아날로그 출력을 생성하려면, 아날로그 출력 C 시리즈 I/O 모듈을 NI cdaq 섀시의 슬 롯에 삽입합니다. 채널 개수, 채널 설정, 업데이트 속도, 출력 범위와 같은 생성 스펙은 사용되는 C 시리즈 I/O 모듈의 타입에 따라 결정됩니다. 추가 정보는 C 시리즈 I/O 모 듈에 포함된 문서를 참조하십시오. 단일 아날로그 출력 C 시리즈 모듈에서는, 채널 개수에 제한 없이 원하는 채널에 하드 웨어 타이밍을 사용한 태스크 또는 소프트웨어 타이밍을 사용한 ( 단일 포인트 ) 태스크 를 할당할 수 있습니다. 그러나 일부 채널에 하드웨어 타이밍을 사용한 태스크를 할당 하고 다른 채널에 ( 같은 모듈에 있는 ) 소프트웨어 타이밍을 사용한 태스크를 할당하는 것은 불가능합니다. 또한 단일 아날로그 출력 모듈에서 어떤 타입이든 여러 태스크를 실 행할 수 없습니다. 여러 아날로그 출력 모듈이 있는 경우, 섀시에 있는 모듈 개수만큼 소프트웨어 타이밍 을 사용한 태스크가 허용되지만, 하드웨어 타이밍을 사용한 태스크는 오직 하나만 허용 됩니다. 하드웨어 타이밍 태스크 또는 소프트웨어 타이밍 태스크는 같은 섀시에 여러 모 듈이 있을 수 있습니다. 아날로그 출력 데이터 생성 방법 아날로그 출력 작업을 수행할 때 소프트웨어 타이밍에 의한 태스크 또는 하드웨어 타이 밍에 의한 생성을 수행할 수 있습니다. 하드웨어 타이밍을 통한 생성에는 버퍼가 있어 야 합니다. 소프트웨어 타이밍에 의한 생성 소프트웨어 타이밍에 의한 생성에서, 소프트웨어는 데이터를 생성하는 속도를 컨트롤 합니다. 소프트웨어는 별도의 명령을 하드웨어로 보내 각 DAC 변환을 시작합니다. NI-DAQmx 에서는, 소프트웨어 타이밍에 의한 생성을 요청할 때 수행하는 (on-demand) 타이밍이라고 합니다. 또한 즉시 작업 또는 정적 (static) 작업이라고도 합니다. 이는 일반적으로 일정한 DC 전압과 같은 단일 값을 출력하는데 사용됩니다. 소프트웨어 타이밍을 통한 생성에서는 다음 사항을 고려합니다 : 모듈의 AO 채널이 하드웨어 타이밍을 사용한 ( 웨이브폼 ) 태스크에 사용되면, 해 당 모듈에 있는 다른 채널은 소프트웨어 타이밍을 사용한 태스크에 사용될 수 없습 니다. 소프트웨어 타이밍을 통한 생성을 설정하면 동시 업데이트가 가능합니다. 동시 업데이트 태스크는 한 번에 하나만 실행이 가능합니다. National Instruments 3-1

40 제 3 장 아날로그 출력 소프트웨어 타이밍을 통한 생성은 16 개 채널로 제한됩니다. 더 자세한 정보는 NI cdaq-9188xt 스펙을 참조하십시오. 노트 동시 업데이트는 내부 재생성에서 하드웨어 타이밍을 통해 생성하므로 제한이 없습니다. 하드웨어 타이밍을 사용한 AO 태스크와 동시 업데이트 AO 태스크는 동시에 실행 될 수 없습니다. 하드웨어 타이밍에 의한 생성 하드웨어 타이밍에 의한 생성에서는, 디지털 하드웨어 신호가 생성 속도를 컨트롤합니 다. 이 신호는 섀시에서 내부적으로 생성되거나 외부에서 제공됩니다. 하드웨어 타이밍에 의한 생성은 소프트웨어 타이밍에 의한 수집과 비교할 때 여러가지 장점이 있습니다 : 샘플 사이의 시간 간격이 훨씬 짧습니다. 샘플 사이의 타이밍 결정성이 높습니다. 하드웨어 타이밍을 이용하여 수집하면 하드웨어 트리거링을 사용할 수 있습니다. cdaq 섀시에서는 하드웨어 타이밍을 사용한 AO 작업에 버퍼가 있어야 합니다. 버퍼 있는 아날로그 출력 버퍼는 생성된 샘플을 컴퓨터 메모리에 임시로 저장하는 스토리지입니다. 버퍼가 있는 생성에서, 데이터는 C 시리즈 I/O 모듈로 출력되기 전에 호스트 버퍼에서 cdaq 섀시 내장 FIFO 로 이동됩니다. 샘플 모드는 버퍼 있는 I/O 작업의 프로퍼티 중 하나입니다. 샘플 모드는 유한 또는 연 속입니다 : 유한 유한 샘플 모드 생성에서는 미리 지정된 개수만큼 데이터 샘플이 생성됩니 다. 지정된 개수만큼 샘플을 출력하면, 생성은 멈춥니다. 연속 연속 생성에서는 개수의 지정 없이 샘플이 생성됩니다. 정해진 데이터 샘플 개수를 생성하고 정지하는 대신, 연속 생성은 사용자가 작업을 중단할 때까지 계속 됩니다. 데이터 출력을 컨트롤하는 연속 생성 모드에는 3 가지가 있습니다. 재생성, 내부 재생성, 재생성이 아닌 모드가 이에 해당합니다. 재생성 모드에서는, 호스트 메모리에서 버퍼를 정의합니다. 버퍼의 데이터는 연속적으로 FIFO 에 다운로드되어 출력됩니다. 출력을 방해하지 않고도 새로 운 데이터를 언제나 호스트 버퍼에 쓸 수 있습니다. 재생성 모드에 의해 지원 되는 웨이브폼 채널의 개수에는 제한이 없습니다. 내부 재생성의 경우, 전체 버퍼는 FIFO 에 다운로드된 후 재생성됩니다. 데이 터가 다운로드된 후에는 새로운 데이터를 FIFO 에 쓸 수 없습니다. 내부 재생 성을 사용하려면, 전체 버퍼가 FIFO 에 들어갈 수 있는 크기여야 합니다. 내부 재생성을 사용하는 경우의 장점은 일단 작업이 시작되면 주요 호스트 메모리 와 통신할 필요가 없으므로 지나친 버스 트래픽 또는 OS 대기 시간 때문에 발 3-2 ni.com

41 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 생하는 문제를 방지할 수 있다는 것입니다. 내부 재생성의 경우 웨이브폼 채널 이 16 개로 제한됩니다. 재생성이 아닌 경우, 오래된 데이터는 반복되지 않습니다. 새로운 데이터가 연 속적으로 버퍼에 출력되어야 합니다. 프로그램이 생성 속도에 맞추어 빠르게 새로운 데이터를 버퍼로 출력하지 않으면, 버퍼는 언더플로우가 되어 에러가 발생합니다. 재생성이 아닌 모드가 지원하는 웨이브폼 채널의 개수에는 제한 이 없습니다. 아날로그 출력 트리거링 신호 아날로그 출력은 AO 시작 트리거, AO 일시 정지 트리거와 같이 두 가지 트리거링 동 작을 지원합니다. 아날로그 또는 디지털 트리거가 이 동작에 사용됩니다. 섀시 슬롯에서 최대 두 개의 C 시리즈 병렬 디지털 입력 모듈을 사용하여 디지털 트리거를 제공할 수 있습니다. 아날 로그 트리거는 일부 C 시리즈 아날로그 모듈에 의해 지원됩니다. 아날로그 출력 트리거 신호에 대한 추가 정보는 AO 시작 트리거 신호 및 AO 일시 정지 트리거 신호 섹션을 참조하십시오. 아날로그 출력 타이밍 신호 NI cdaq 섀시는 다음의 AO( 웨이브폼 생성 ) 타이밍 신호를 구현합니다 : AO 샘플 클럭 신호 * AO 샘플 클럭 타임베이스 신호 AO 시작 트리거 신호 * AO 일시 정지 트리거 신호 * 별표 (*) 로 표시된 신호는 디지털 필터링을 지원합니다. 더 자세한 정보는 제 4 장, 디 지털 입력 / 출력 및 PFI 의 PFI 필터 섹션을 참조합니다. National Instruments 3-3

42 제 3 장 아날로그 출력 AO 샘플 클럭 신호 AO 샘플 클럭 (ao/sampleclock) 은 태스크의 모든 아날로그 출력 채널이 업데이트 되는 때를 신호로 알립니다. 그림 3-1 과 같이 AO 샘플 클럭은 외부 또는 내부 소스에 서 생성될 수 있습니다. 그림 3-1. 아날로그 출력 타이밍 옵션 PFI PFI 20 MHz AO Ctr n AO 80 MHz 100 khz AO 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 AO 샘플 클럭을 연결할 수 있습니다. AO 샘플 클럭은 기본적 으로 활성 하이 (active high) 입니다. AO 샘플 클럭 타임베이스 신호 AO 샘플 클럭 타임베이스 (ao/sampleclocktimebase) 신호는 분할되어 AO 샘플 클럭에 소스를 제공합니다. AO 샘플 클럭 타임베이스는 외부 또는 내부 소스에서 생성 가능하고 섀시의 출력으로 사용할 수 없습니다. AO 시작 트리거 신호 AO 시작 트리거 (ao/starttrigger) 신호를 사용하여 웨이브폼 생성을 시작합니다. 트 리거를 사용하지 않는 경우, 소프트웨어 명령으로 생성을 시작할 수 있습니다. 내부 샘 플 클럭을 사용하는 경우, 시작 트리거에서 첫번째 샘플까지 그 사이의 지연 시간을 지 정할 수 있습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말을 참조하십시오. 디지털 소스 사용하기 AO 시작 트리거를 사용하려면, 소스 및 상승 또는 하강 에지를 지정합니다. 소스는 다 음 신호 중 하나입니다 : 호스트 소프트웨어가 발생시키는 펄스 모든 PFI 터미널 AI 참조 트리거 AI 시작 트리거 3-4 ni.com

43 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 또한 소스는 cdaq 섀시의 몇 가지 내부 신호 중 하나일 수 있습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조하십 시오. 또한 웨이브폼 생성이 AO 시작 트리거의 상승 에지에서 시작할지 하강 에지에서 시작 할지 지정할 수 있습니다. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 트리거 프로퍼티에 따라 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. 아날로그 트리거 소스를 사용하는 경우, 트리거 프로퍼티에 따라 아날로그 비교 이벤트 신호의 첫번째 상승 또는 하강 에지에서 웨이브폼 생성이 시작됩니다. 아날로그 트리거 회로는 동시 실행 중인 아날로그 입력 태스크에 의해 설정되어야 합니다. 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. AO 시작 트리거 신호를 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 AO 시작 트리거를 연결할 수 있습니다. 해당 출력은 활성 하이 (active high) 펄스입니다. AO 일시 정지 트리거 신호 AO 일시 정지 트리거 신호 (ao/pausetrigger) 를 사용하여 DAQ 시퀀스에 대한 마스 크 작업 (mask off) 을 수행합니다. AO 일시 정지 트리거가 활성화되면 샘플링이 발생 되지 않지만, AO 일시 정지 트리거가 진행 중인 샘플링을 중단시키지는 않습니다. 일 시 정지는 다음 샘플이 시작될 때까지 영향을 미치지 않습니다. 아날로그 출력 신호를 생성할 때, 일시 정지 트리거가 발생하면 바로 생성이 일시 정지 됩니다. 샘플 클럭의 소스가 내장 클럭인 경우, 그림 3-2 와 같이 일지 정지 트리거가 지 정 해제되는 순간 생성이 재개됩니다. 그림 3-2. 내장 클럭 소스가 있는 AO 일시 정지 트리거 National Instruments 3-5

44 제 3 장 아날로그 출력 샘플 클럭의 소스로 내장 클럭이 아닌 다른 신호를 사용하는 경우, 그림 3-3 과 같이 일시 정지 트리거가 지정 해제되고 다른 샘플 클럭 에지가 수신되면 바로 생성이 재개됩니다. 그림 3-3. 다른 신호 소스가 있는 AO 일시 정지 트리거 디지털 소스 사용하기 AO 일시 정지 트리거를 사용하려면, 소스와 극성을 지정하십시오. 소스는 cdaq 섀 시의 PFI 신호이거나 다른 몇 가지 내부 신호 중 하나일 수 있습니다. 또한 샘플이 AO 일시 정지 트리거가 로직 하이나 로우 레벨일 때 일시 정지될지 지정할 수도 있습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디 바이스 경로 토픽을 참조하십시오. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 트리거 프로퍼티에 따라 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. 아날로그 트리거 소스를 사용할 경우, 트리거 프로퍼티에 따라, 아날로그 비교 이벤트 신호가 하이 또는 로우 레벨일 때 샘플이 일시 정지됩니다. 아날로그 트리거 회로는 동 시 실행 중인 아날로그 입력 태스크에 의해 설정되어야 합니다. 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. 출력 신호에서 글리치 (Glitch) 를 최소화하기 DAC 를 사용하여 웨이브폼을 생성할 때 출력 신호에서 글리치가 발생할 수 있습니다. 이러한 글리치는 일반적인 현상입니다. DAC 가 어느 한 전압에서 다른 전압으로 바뀔 때, 방출된 전하때문에 글리치가 발생합니다. DAC 코드의 최상위 비트 (MSB) 가 변할 때 가장 큰 글리치가 발생합니다. 출력 신호의 주파수와 특성에 따라 저역 통과 글리치 제거 필터를 설치하여 글리치 중 일부를 제거할 수 있습니다. 글리치 최소화에 대한 추 가 정보는 ni.com/support 를 참조하십시오. 3-6 ni.com

45 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 워치독 타이머 워치독 타이머는 소프트웨어 충돌, 시스템 충돌, 어플리케이션과 cdaq 섀시 사이의 통신 중단과 같은 상황이 발생했을 때 중요한 출력을 만료 상태로 설정하는데 사용하는 기능으로 소프트웨어로 설정 가능합니다. 워치독 타이머가 활성화될 때, cdaq 섀시가 워치독 타이머에 지정된 시간 안에 워치 독 타이머 리셋 소프트웨어 명령을 받지 않은 경우, 출력은 사용자가 정의한 만료 상태 로 가고 디바이스를 리셋하여 워치독 타이머가 해제될 때까지 이 상태를 유지합니다. 워 치독 타이머가 만료된 후, cdaq 섀시는 리셋될 때가지 아무런 동작도 수행할 수 없습 니다. 워치독 타이머 타임아웃 주기를 설정하여 워치독 타이머가 만료될 때까지 경과해야 하 는 시간을 지정할 수 있습니다. 워치독 타이먹의 카운터는 만료되기 전 최대 (2 32-1) 25 ns ( 약 107 초 ) 까지 설정할 수 있습니다. 워치독 타이머가 만료되면, 아날로그 출 력, 디지털 출력 및 카운터 출력 변경은 만료 상태로 변환하도록 설정될 수도 있습니다. 워치독 만료 이벤트 후에 섀시를 리셋하면, 모든 모듈 출력의 기본 설정이 모듈 스펙에 정의된 대로 전원 가동 또는 시작 상태로 설정됩니다. 노트 워치독 만료 이벤트 후에 섀시를 리셋하면, NI 9269, NI 9401 및 NI 9474 모듈의 출력에서 정의되지 않은 변환 동작이 발생할 수 있습니다. 정상적인 I/O 동작에 대해서는 모듈 스펙을 참조하십시오. 노트 섀시를 다시 시작하거나 다시 예약하면 모듈의 출력에서 정의되지 않 은 변환 동작이 발생할 수 있기 때문에, 워치독 만료 이벤트 복구 수단으로 섀 시를 다시 시작하거나 다시 예약하는 것은 권장하지 않습니다. 노트 워치독 타이머 태스크가 시작할 때는 모든 DAQmx 태스크, 모듈 교정, 섀시에서의 신호 연결 및 설정과 같은 다른 동작을 cdaq 섀시에서 실행하면 안됩니다. 워치독 타이머 태스크가 시작된 후에 DAQmx 태스크가 시작 및 정 지하고 다른 동작을 수행할 수 있습니다. 소프트웨어에서 AO 어플리케이션 시작하기 다음 아날로그 출력 어플리케이션에서 cdaq 섀시를 사용할 수 있습니다 : 단일 포인트 ( 요청할 때 ) 생성 유한 생성 연속 생성 웨이브폼 생성 소프트웨어에서 아날로그 출력 어플리케이션과 트리거를 프로그래밍하는 방법에 대한 더 자세한 정보는 LabVIEW 도움말 또는 NI-DAQmx 도움말을 참조하십시오. National Instruments 3-7

46 디지털 입력 / 출력 및 PFI 4 이 장에서는 NI cdaq 섀시의 디지털 입력 / 출력 (DIO: Digital Input/Output ) 및 프 로그램가능한 함수 인터페이스 (PFI: Programmable Function Interface) 기능에 대 해 설명합니다. 디지털 입력 / 출력 및 PFI 섹션을 참조하십시오. 디지털 입력 / 출력 디지털 I/O 를 사용하려면, 디지털 I/O C 시리즈 모듈을 NI cdaq 섀시의 슬롯에 삽입 합니다. 라인 개수, 로직 레벨, 업데이트 속도, 라인 방향과 같은 I/O 스펙은 사용되는 C 시리즈 I/O 모듈의 타입에 따라 결정됩니다. 추가 정보는 C 시리즈 I/O 모듈에 포함 된 문서를 참조하십시오. 직렬 DIO 대 병렬 DIO 모듈 직렬 디지털 I/O 모듈에는 디지털 입력 / 출력 라인이 8 개 이상 있습니다. 이 라인은 모 든 섀시 슬롯에서 사용할 수 있고 다음과 같은 태스크를 수행합니다 : 소프트웨어 및 하드웨어 타이밍을 사용한 디지털 입력 / 출력 태스크 병렬 디지털 I/O 모듈은 모든 섀시 슬롯에서 사용할 수 있고 다음과 같은 태스크를 수행 합니다 : 소프트웨어 및 하드웨어 타이밍을 사용한 디지털 입력 / 출력 태스크 카운터 / 타이머 태스크 ( 최대 2 개 슬롯에서 사용 가능 ) PFI 신호 태스크에 접근하기 ( 최대 2 개 슬롯에서 사용 가능 ) 디지털 입력 신호 필터 소프트웨어 및 하드웨어 타이밍을 사용한 디지털 입력 / 출력 태스크는 다음과 같이 제 한됩니다 : 같은 하드웨어 타이밍 태스크에서 병렬 모델과 직렬 모델을 함께 사용할 수 없습니다. 트리거링에 직렬 모듈을 사용할 수 없습니다. 단일 직렬 모듈에서 정적 태스크 및 타이밍 태스크를 동시에 사용할 수 없습니다. 직렬 양방향 모듈에서 하드웨어 타이밍을 한 방향으로만 사용할 수 있습니다. NI cdaq 섀시가 지원하는 디지털 I/O 모듈의 기능을 확인하려면, Developer Zone 문서 C Series Support in NI-DAQmx 를 참조하십시오. 이 Developer Zone 문서를 보려면, ni.com/info 에서 정보 코드 rdcdaq 를 입력하여 참조하십시오. National Instruments 4-1

47 제 4 장 디지털 입력 / 출력 및 PFI 정적 DIO 각 DIO 라인을 정적 DI 또는 DO 라인으로 사용할 수 있습니다. 정적 DIO 라인을 사용 하여 일부 C 시리즈 I/O 모듈의 디지털 신호를 모니터하거나 컨트롤할 수 있습니다. 사 용 중인 C 시리즈 I/O 모듈이 허용하는 경우, 개별적으로 각 DIO 라인을 디지털 입력 (DI: Digital Input) 또는 디지털 출력 (DO: Digital Output) 으로 설정할 수 있습니다. 정적 DI 라인의 모든 샘플링과 정적 DO 라인의 업데이트는 소프트웨어 타이밍을 사용 합니다. 디지털 입력 병렬 디지털 모듈을 사용하여 디지털 웨이브폼을 수집할 수 있습니다. DI 웨이브폼 수 집 FIFO 는 디지털 샘플을 저장합니다. cdaq 섀시는 클럭 신호인 DI 샘플 클럭의 각 상승 에지나 하강 에지에서 DIO 라인을 샘플링합니다. 디지털 입력 트리거링 신호 트리거는 데이터 수집의 시작 및 정지와 같은 동작을 일으키는 신호입니다. 트리거를 설 정할 때, 트리거를 생성하는 방법과 트리거로 인해 발생되는 동작을 결정해야 합니다. cdaq 섀시는 내부 소프트웨어 디지털 트리거링, 외부 디지털 트리거링, 내부 디지털 트리거링과 같이 3 개 타입의 디지털 트리거링을 지원합니다. 시작 트리거, 참조 트리거, 일시 정지 트리거와 같이 3 개의 트리거를 사용할 수 있습니 다. 아날로그 또는 디지털 트리거로 이 3 개의 트리거 동작을 시작할 수 있습니다. 섀시 슬롯에서 최대 두 개의 C 시리즈 병렬 디지털 입력 모듈을 사용하여 디지털 트리거를 제 공할 수 있습니다. 모듈 트리거링 옵션에 대한 정보는 C 시리즈 I/O 모듈과 함께 제공되 는 문서를 참조하십시오. 트리거링에 아날로그 모듈을 사용하는 방법에 대한 더 자세한 정보는 제 2 장, 아날로그 입력의 아날로그 입력 트리거링 신호 섹션 및 제 3 장, 아날로 그 출력의 아날로그 출력 트리거링 신호 섹션을 참조하십시오. 디지털 입력 트리거 신호에 대한 추가 정보는 DI 시작 트리거 신호, DI 참조 트리거 신호 및 DI 일시 정지 트리거 신호를 참조하십시오. 디지털 입력 타이밍 신호 cdaq 섀시는 다음의 디지털 입력 타이밍 신호를 구현합니다 : DI 샘플 클럭 신호 * DI 샘플 클럭 타임베이스 신호 DI 시작 트리거 신호 * DI 참조 트리거 신호 * DI 일시 정지 트리거 신호 * 별표 (*) 로 표시된 신호는 디지털 필터링을 지원합니다. 더 자세한 정보는 PFI 필터 섹 션을 참조하십시오. 4-2 ni.com

48 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 DI 샘플 클럭 신호 DI 샘플 클럭 (di/sampleclock) 신호를 사용하여 병렬 디지털 모듈로 모든 슬롯의 디 지털 I/O 를 샘플링하고, 그 결과를 DI 웨이브폼 수집 FIFO 에 저장합니다. FIFO 가 꽉 찼을 때 cdaq 섀시가 DI 샘플 클럭 신호를 받으면, 섀시는 호스트 소프트웨어에 오버 플로우 에러를 보고합니다. 하나의 샘플은 DI 태스크의 각 채널에서 한 번 읽기로 생성됩니다. DI 샘플 클럭 신호는 태스크의 모든 디지털 입력 채널에서 샘플 시작을 알리는 신호를 보냅니다. 그림 4-1 과 같이 DI 샘플 클럭은 외부 또는 내부 소스에서 생성될 수 있습니다. 그림 4-1. DI 샘플 클럭 타이밍 옵션 PFI 20 MHz 80 MHz 100 khz DI PFI Ctr n DI DI 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 DI 샘플 클럭을 연결할 수 있습니다. DI 샘플 클럭 타임베이스 신호 DI 샘플 클럭 타임베이스 (di/sampleclocktimebase) 신호는 분할되어 DI 샘플 클럭 에 소스를 제공합니다. DI 샘플 클럭 타임베이스는 외부 또는 내부 소스에서 생성될 수 있습니다. DI 샘플 클럭 타임베이스는 섀시의 출력으로 사용할 수 없습니다. 내부 소스 사용하기 DI 샘플 클럭을 내부 소스와 함께 사용하려면 신호 소스와 신호의 극성을 지정하십시오. 다음 신호를 소스로 사용합니다 : AI 샘플 클럭 AO 샘플 클럭 카운터 n 내부 출력 주파수 출력 DI 변경 감지 출력 다른 몇 가지 내부 신호가 DI 샘플 클럭에 연결될 수 있습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조하십시오. National Instruments 4-3

49 제 4 장 디지털 입력 / 출력 및 PFI 외부 소스 사용하기 다음과 같은 신호를 DI 샘플 클럭으로 연결할 수 있습니다 : 모든 PFI 터미널 아날로그 비교 이벤트 ( 아날로그 트리거 ) DI 샘플 클럭의 상승 또는 하강 에지에서 데이터를 샘플링할 수 있습니다. DI 샘플 클럭을 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 DI 샘플 클럭을 연결할 수 있습니다. PFI 회로는 PFI 터미널을 구 동하기 전에 DI 샘플 클럭의 극성을 반전시킵니다. DI 시작 트리거 신호 DI 시작 트리거 (di/starttrigger) 신호를 사용하여 측정 수집을 시작합니다. 측정 수집 은 하나 또는 그 이상의 샘플로 구성됩니다. 트리거를 사용하지 않는 경우, 소프트웨어 명령으로 측정을 시작합니다. 수집이 시작되면, 다음과 같이 수집이 정지되도록 설정 합니다. 일정한 개수의 포인트가 샘플링되었을 때 ( 유한 모드 ) 하드웨어 참조 트리거 이후 ( 유한 모드 ) 소프트웨어 명령 ( 연속 모드 ) ( 참조 트리거 없이 ) 시작 트리거만 사용하는 수집을 트리거 이후 수집이라고도 합니다. 즉, 샘플이 트리거 이후에만 측정됩니다. 내부 샘플 클럭을 사용하는 경우, 시작 트리거에서 첫번째 샘플까지 그 사이의 지연 시 간을 지정할 수 있습니다. 디지털 소스 사용하기 DI 시작 트리거를 디지털 소스와 함께 사용하려면, 소스 및 상승 또는 하강 에지를 지정 합니다. 다음 신호를 소스로 사용합니다 : 모든 PFI 터미널 카운터 n 내부 출력 또한 소스는 cdaq 섀시의 몇 가지 다른 내부 신호 중 하나일 수 있습니다. 추가 정보 는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조 하십시오. 아날로그 소스 사용하기 일부 C 시리즈 I/O 모듈은 아날로그 신호를 기반으로 트리거를 생성할 수 있습니다. NI-DAQmx 에서는 이를 아날로그 비교 이벤트라고 합니다. DI 시작 트리거에 대해 아 날로그 트리거 소스를 사용하는 경우, 아날로그 비교 이벤트 신호의 첫번째 상승 에지 에서 수집이 시작됩니다. 노트 C 시리즈 I/O 모듈 기능에 따라, 2 개의 모듈이 있어야만 아날로그 트 리거링을 이용할 수 있는 경우도 있습니다. 4-4 ni.com

50 NI cdaq-9188xt 사용자 매뉴얼 DI 시작 트리거를 출력 터미널에 연결하기 모든 출력 PFI 터미널에 DI 시작 트리거를 연결할 수 있습니다. 해당 출력은 활성 하이 (active high) 펄스입니다. DI 참조 트리거 신호 참조 트리거 (di/referencetrigger) 신호를 사용하여 측정 수집을 정지합니다. 참조 트리거를 사용하려면 유한 크기의 버퍼와 트리거 이전 샘플 개수 ( 참조 트리거 이전에 발생하는 샘플 ) 를 지정하십시오. 바람직한 트리거 이후 샘플 개수 ( 참조 트리거 이후 에 발생하는 샘플 ) 는 버퍼 크기 - 트리거 이전 샘플 개수입니다. 수집이 시작된 후에는 cdaq 섀시가 샘플을 버퍼에 씁니다. cdaq 섀시는 지정된 개수 의 트리거 이전 샘플을 수집한 후 참조 트리거 조건을 찾기 시작합니다. cdaq 섀시가 지정된 개수의 트리거 이전 샘플을 수집하기 전에 참조 트리거 조건이 발생하는 경우, 섀 시는 조건을 무시합니다. 버퍼가 꽉 차는 경우, cdaq 섀시는 연속적으로 버퍼의 가장 오래된 샘플을 지우고 다 음 샘플을 위한 공간을 마련합니다. cdaq 섀시가 데이터를 지우기 전에는 해당 데이 터에 접속할 수 있습니다 ( 일부 제한 있음 ). 더 자세한 정보는 기술지원 데이터베이스 의 Can a Pretriggered Acquisition be Continuous? 를 참조하십시오. 기술지원 데 이터베이스를 참조하려면 ni.com/info 에서 정보 코드 rdcanq 를 입력하십시오. 참조 트리거가 발생하면, 원하는 개수의 트리거 이후 샘플이 버퍼에 포함될 때까지 cdaq 섀시는 계속해서 샘플을 버퍼에 씁니다. 그림 4-2 는 최종 버퍼를 보여줍니다. 그림 4-2. 참조 트리거 최종 버퍼 디지털 소스 사용하기 DI 참조 트리거를 디지털 소스와 함께 사용하려면, 소스 및 상승 또는 하강 에지를 지정 합니다. cdaq 섀시에 있는 PFI 또는 몇 가지 내부 신호 중 하나가 소스를 제공할 수 있 습니다. 추가 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로 토픽을 참조하십시오. National Instruments 4-5