UM_MLC-SPG_ko_

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1 MLC 530 SPG 안전 라이트 커튼 KO 2016/ 기술적 사항은 변동될 수 있습니다 안 전 한 설 치 와 운 용 사 용 설 명 서 원 본

2 2016 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.de Leuze electronic MLC 530 SPG 2

3 목차 목차 1 이 설명서 관련 사용된 표시 방법 점검표 안전 적합한 사용 및 예측 가능한 잘못된 사용 용도에 맞는 사용 예측 가능한 잘못된 사용 필요 자격 안전 책임 면책 장치 설명 스마트 프로세스 게이팅(SPG) MLC 계열의 장비 개요 연결 기술 표시 장치 송신기 MLC 500 작동 표시기 수신기에서의 작동 표시기 MLC 530 SPG 조정 디스플레이 기능 시동/재시동 인터로크 RES 전송 채널 전환 감지 범위 선택 블랭킹 고정 블랭킹 스마트 프로세스 게이팅 작동 모드 1(적합한 정지) 작동 모드 제어 장치를 통한 SPG 중단 SPG 시간 제한 연장 SPG 다시 시작 오버라이드 오류 리셋 애플리케이션 SPG가 있는 접근 안전장치 블랭킹 설치 송신기와 수신기의 배치 안전거리 계산 S 접근 방향에 직교로 작용하는 보호 필드의 경우 안전거리 계산 보호 필드로 병렬 접근 시 안전거리 S 계산 반사면과의 최소 간격 고정 블랭킹에서 분해능과 안전 거리 인접한 장치가 서로 영향을 미치는 것을 방지 Leuze electronic MLC 530 SPG 3

4 목차 6.2 안전 센서 설치 적절한 설치 위치 움직임 방향 정의 슬롯 너트 BT-NC60을 이용한 고정 회전식 고정 장치 BT-2HF을 사용한 고정 회전식 브래킷 BT-2SB10을 이용하여 고정 기계 테이블에 한쪽 면 고정 전기 연결 송신기와 수신기 커넥터 할당 송신기 MLC 수신기 MLC 530 SPG 작동 모드 1(적합한 정지 기능이 있는 SPG) 작동 모드 작동 켜짐 센서 정렬 승인 버튼 시동/재시동 인터로크 해제 SPG 다시 시작 고정 블랭킹 영역 입력 검사 최초 시운전 이전과 변경 이후 적분 회로 점검표 - 최초 시운전 이전과 변경 후 필요 자격을 갖춘 인력이 정기적으로 실행 조작자가 정기적으로 실행 점검표 - 조작자가 정기적으로 실행 관리 고장 제거하기 고장인 경우 조치 사항 발광 다이오드의 작동 표시 세그먼트 디스플레이 오류 메시지 폐기 서비스 및 지원 기술 데이터 일반 데이터 치수와 무게 부속품 치수도 주문 정보 및 부속품 EC 적합성 선언 Leuze electronic MLC 530 SPG 4

5 이 설명서 관련 1 이 설명서 관련 1.1 사용된 표시 방법 표 1.1: 경고 기호 및 신호어 인명 위험 기호 물품 파손 가능성 기호 주의 경고 위험 물적 손상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 물품 파손을 일으킬 수 있는 위험을 표 시합니다. 가벼운 부상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 가벼운 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 중상 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 치명적 부상을 초래할 수 있는 위험을 표시합니다. 사망 위험에 대한 신호어 위험 방지 조치를 준수하지 않을 경우 심각한 또는 치명적 부상을 당할 위험이 매우 임박함을 표시합니다. 표 1.2: 그 밖의 다른 기호 도움말에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 추가적인 정보를 제공합니다. 조치단계에 대한 기호 이 기호가 있는 텍스트는 취해야 할 조치를 설명합니다. 처리 결과 기호 이 기호가 있는 텍스트는 이전에 실행한 처리 결과를 설명합니다. 표 1.3: 의미 및 약어 AOPD 블랭킹 CS FG LED MLC MTTF d 능동광전자 보호장비 (Active Opto-electronic Protective Device) 보호 기능 비활성화 개별 빔 및 빔 영역 차단 모니터링 제어 장치 전환 신호 (Controller Signal) 기능 그룹 (Function Group) LED, 송신기와 수신기의 디스플레이 유닛 송신기과 수신기로 구성된 안전 센서의 약어 위험을 초래하는 고장이 발생하기까지의 평균 시간 (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic MLC 530 SPG 5

6 이 설명서 관련 OSSD PFH d PFI PL 감소된 해상도 RES 스캔 안전 센서 SIL SPG TH 상태 안전 스위치 출력부 (Output Signal Switching Device) 시간당 위험을 불러올 고장 가능성 (Probability of dangerous Failure per Hour) 보호 필드 중단됨(Protection Field Interrupted) Performance Level 보호 필드 내의 작은 물체를 무시하기 위한 모니터링하지 않은 보호 필드의 감 지 성능 감소 시동/재시동 인터로크 (Start/REStart interlock) 처음부터 마지막 빔까지 보호 필드의 주사 사이클 송신기와 수신기로 구성된 시스템 Safety Integrity Level Smart Process Gating 타이머 정지 신호 켜기: 장치 정상, OSSD 켜짐 켜기: 장치 정상, OSSD 꺼짐 잠금: 장치, 연결 장치, 또는 제어 장치/조작 장치 오류, OSSD 꺼짐(lock-out) 1.2 점검표 (참조 장 9 "검사")이 점검표는 기계 제작자 또는 장비 공급 업체를 위해 추천하는 자료입니다. 이 점 검표가 자격을 갖춘 인력에 의해 시행된 최초 시운전 이전의 전체 기계나 시스템 검사 또는 정기적 검사를 대체하지는 않습니다(참조 장 2.2 "필요 자격"). 이 점검표는 검사에 대한 최소 요구 사항을 포함하고 있습 니다. 애플리케이션에 따라 다른 검사항목이 필요할 수 있습니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 6

7 안전 2 안전 조립, 운전 그리고 검사를 위해서 이 문서와 또한 해당하는 모든 국내 및 국제 규격, 규정, 규칙 및 가이드 라인을 준수해야 합니다. 함께 제공된 설명서를 준수해야 하며 해당 직원에게 전달해야 합니다. Ä 안전 센서로 작업하기 전에 작업을 위한 해당 설명서를 숙지하고 준수해야 합니다. 특히 다음과 같은 국제 및 국내법 규정에 의해 시운전, 기술적인 점검 및 안전 센서 취급을 적용합니다: 기계류 관련 지침 2006/42/EC 저전압장비 관련 지침 2014/35/EU EMC 관련 지침 2014/30/EU 작업 도구 사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC OSHA 1910 Subpart O 안전 규정 안전 규정과 사고예방규정 안전운용규정 및 작업보호법 제품 안전법(ProdSG 및 9. ProdSV) 안전기술적인 정보에 대해서는 지역기관(예: 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기 관)에 문의하십시오. 2.1 적합한 사용 및 예측 가능한 잘못된 사용 경고 작동하는 기계에 의한 심각한 부상 위험! Ä 안전 센서가 정확하게 연결되어 있고 보호 장치의 보호 기능이 보장되는지 확인하십시오. Ä 모든 장비의 개조나 유지 보수 작업 그리고 검사 시에 장비가 꺼져 있고 재가동하지 않도록 확인합니다 용도에 맞는 사용 안전 센서는 각 설명서와 해당 규정, 작업 안전 및 보호 지침 관련 규정에 맞게 선택하고 해당 자격을 간춘 인력이 기계에 조립, 연결, 작동, 시험한 다음에 사용할 수 있습니다(참조 장 2.2 "필요 자격"). 안전 센서를 선택할 때 안전 기술 성능이 위험성 평가에서 산출된 필요 성능 레벨 PL r 이상인 제품을 선택해야 합니다(참조 장 14.1 "일반 데이터"). 안전 센서는 위험 지점, 위험 영역, 또는 기계 및 설비의 입구에서 사람 또는 신체를 보호하는 데 쓰입 니다. 안전 센서는 "입구 안전장치"의 기능에서 사람이 위험 영역에 들어가는지만 감지하며, 위험 영역 내에 사람이 있는지는 감지하지 못합니다. 따라서 이 경우에는 안전 체인에 시동 재시동 인터로크 또는 적 합한 후방 보호 장치를 반드시 사용해야 합니다. 안전 센서를 구조적으로 개조해서는 안 됩니다. 안전 센서를 개조하면 보호 기능이 보장되지 않습니다. 또한, 안전 센서를 개조할 경우 안전 센서 제조업체에서 품질 보증을 받을 수 없습니다. 해당 자격을 갖춘 인력이 안전 센서의 올바른 통합 및 조립 상태를 정기적으로 점검해야 합니다(참조 장 2.2 "필요 자격"). 안전 센서는 최대 20년 후에 교체해야 합니다. 마모 부품의 수리 및 교체로 사용 기간이 늘어나지 않습 니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 7

8 안전 예측 가능한 잘못된 사용 지정된 용도 이외의 사용 또는 용도를 벗어나는 사용은 부적절한 것으로 간주합니다. 안전 센서는 원칙적으로 다음과 같은 경우에는 보호 장비로 사용하는 것이 적합하지 않습니다. 2.2 필요 자격 위험 영역에서 뜨겁거나 위험한 액체가 분출되거나 물체가 튀어나올 위험성이 있을 때 폭발하거나 쉽게 불이 붙을 수 있는 환경에서 사용할 때 안전 센서는 각 작업에 적합한 인력이 계획, 구성, 조립, 연결, 작동, 정비하고 해당 애플리케이션으로 점검 해야 합니다. 작업에 적합한 인력에 대한 일반 전제조건: 적합한 기술 교육을 받습니다. 안전 센서의 사용 설명서 및 기계 조작 지침의 중요 부분을 알고 있어야 합니다. 작업에 적합한 인력의 작업별 최소 요건: 계획 및 구성 전문 지식과 기계의 보호장비 선택 및 사용과 기술 규정, 작업 안전, 보호 지침, 안전 기술 관련 해당 지역 규정 사용에 대한 경험. 설치 기계와 관련하여 안전 센서를 올바르고 안전하게 조립 및 설정하기 위해 필요한 전문 지식 및 경험. 전기 시설 안전 센서의 안전하고 올바른 전기 연결 및 안전 관련 제어 시스템에 안전하게 통합하기 위해 필요한 전문 지식 및 기술. 조작 및 정비 책임자의 지시에 따라 안전 센서를 정기적으로 점검하고 청소하기 위해 필요한 전문 지식 및 경험. 유지보수 상기 설명된 요건에 따라 안전 센서를 정비, 조작, 전기 설치, 조립하기 위해 필요한 전문 지식 및 경험. 시운전 및 검사 2.3 안전 책임 기계 안전 및 안전 센서 평가를 위해 필요한 작업 안전, 보호 지침, 안전 기술 관련 규정 및 규칙에 대한 전문 지식 및 경험 이를 위해 필요한 측정 기술 장비. 또한 현재 시험 대상과 관련된 작업을 수행하고 지속적인 교육으로 현재 기술에 대한 지식을 갖추고 있어야 합니다. 독일 안전운용규정 및 기타 국가 법규정에 따른 자격을 갖춘 인력. 제조업체와 장비 운용자는 기계와 설치된 안전 센서가 규정에 맞게 작동하고 모든 관련자에게 충분히 알 리고 교육해야 하는 책임이 있습니다. 전달되는 정보의 유형 및 내용으로 이용자의 안전이 위협받을 가능성이 있어서는 안 됩니다. 기계 제조업체는 다음 사항을 책임집니다: 기계의 안전한 구조 안전 센서의 안전한 실행, 해당 자격을 갖춘 인력의 최초 검사를 통해 입증됨(참조 장 2.2 "필요 자격") 운용자에게 모든 주요 정보의 전달 기계의 안전한 가동을 위한 모든 규정과 지침의 준수 Leuze electronic MLC 530 SPG 8

9 안전 기계 운용자는 다음 사항을 책임집니다: 조작자 교육 기계의 안전한 작동 유지 작업보호 및 안전 작업을 위한 모든 규정과 지침의 준수 해당 자격을 갖춘 인력에 의한 정기적인 검사(참조 장 2.2 "필요 자격") 2.4 면책 Leuze electronic GmbH + Co. KG는 다음 경우에 책임을 지지 않습니다. 안전 센서를 규정에 맞게 사용하지 않을 경우. 안전 지침을 지키지 않은 경우. 예측 가능한 사용 오류를 고려하지 않은 경우. 설치 및 전기연결을 전문적으로 시행하지 않은 경우. 기능에 결함이 없음이 검사되지 않은 경우(참조 장 9 "검사"). 안전 센서에 구조적 개조가 이루어진 경우. Leuze electronic MLC 530 SPG 9

10 장치 설명 3 장치 설명 안전 센서는 한 개의 송신기와 한 개의 수신기(참조 장 3.2 "MLC 계열의 장비 개요")로 구성되어 있습니다. 이 장치는 IEC (보호 등급 3)에 따라 과전압 및 과전류로부터 보호되고 있습니다. 안전 센서는 위험 하게 주위 빛(예: 용접 스파크, 경고등)에 영향을 받지 않습니다. 3.1 스마트 프로세스 게이팅(SPG) SPG는 바이패스 기능이 있는 접근 안전장치를 위한 타이머식 제어 방법입니다. 이때 외부 뮤팅 센서는 필 요 없는 반면, 바이패스 기능을 활성화하기 위해 두 개의 독립적인 제어 신호가 필요합니다. 제어 장치 전환 신호 CS("Controller Signal")(참조 장 4.5 "스마트 프로세스 게이팅"). CS 신호가 생긴 후 4초 이내에 수신기에서 감지해야 하는, 이송물에서 만들어진 보호 필드 중단(PFI). 전환 신호 CS는 기본 PLC나 안전 PLC에서 제공될 수 있으며, 이때 여러 안전 레벨을 얻을 수 있습니다(아 래 표 참조). 표 3.1: 사용되는 제어 장치와 안전 레벨의 상관 관계 EN IEC 62061에 따른 안전 무결 성 기준 EN ISO :2008에 따른 퍼 포먼스 레벨 기본 PLC SIL 2 PL d 안전 PLC SIL 3 PL e 안전 센서는 한 개의 송신기와 한 개의 수신기로 구성되어 있습니다(그림 3.1 참조). 이 장치는 IEC (보호 등급 3)에 따라 과전압 및 과전류로부터 보호되고 있습니다. 안전 센서는 위험하게 주위 빛(예: 용접 스파크, 경고등)에 영향을 받지 않습니다. 3.2 MLC 계열의 장비 개요 이 시리즈는 특정한 특성 및 기능이 있는 네 가지 종류의 수신기 등급(기본, 표준, 확장, SPG)으로 구분됩니 다(아래 표 참조). 표 3.2: 시리즈에서 특정한 특성 및 기능을 가진 장치 사양 장치 종류 송신기 수신기 기능 패키지 기본 표준 확장 SPG 종류 MLC 500 MLC 501 MLC 500 /A MLC 502 MLC 510 MLC 511 MLC 510 /A MLC 520 MLC 530 MLC 530 SPG OSSD(2x) AS-i 전송 채널 전 환 LED 디스플레 이 7 세그먼트 디스플레이 자동 시동/재 시동 RES EDM 인터링크 Leuze electronic MLC 530 SPG 10

11 장치 설명 장치 종류 송신기 수신기 기능 패키지 기본 표준 확장 SPG 종류 MLC 500 MLC 501 MLC 500 /A MLC 502 MLC 510 MLC 511 MLC 510 /A MLC 520 MLC 530 MLC 530 SPG 블랭킹 뮤팅 SPG 스캔 모드 범위 축소 시험 입력부 보호 필드 특징 빔 간격과 빔 숫자는 해상도와 보호 필드 높이에 따라 달라집니다. 해상도에 따라 유효 보호 필드 높이가 황색으로 덮인 안전 센서(참조 장 3.2 "MLC 계열의 장비 개요"와참조 장 14.1 "일반 데이터")의 시각적으로 활성화된 영역보다 클 수도 있습니다. 장치 동기화 작동하는 보호 필드 생성을 위한 수신기와 송신기의 동기화는 광학적, 즉 무선으로 두 개의 특수 코딩된 동기화 빔을 통해 수행됩니다. 한 사이클(즉, 첫 번째 빔에서 마지막 빔까지 한 번 지나가는 것)을 스캔이라 고 합니다. 스캔에 걸리는 시간은 응답 시간의 길이에 따라 달라지며 안전거리 계산에 영향을 줍니다(참조 장 "안전거리 계산 S"). 안전 센서의 올바른 동기화 및 기능을 위해서는 동기화 중과 작동 중에 최소 두 개의 동기화 빔 중 하나는 중단되지 않은 상태여야 합니다. b a b a b 그림 3.1: 시각적 활성화 영역, 황색으로 덮여 있음 동기화 빔 송수신기 시스템 Leuze electronic MLC 530 SPG 11

12 장치 설명 QR 코드 안전 센서에는 QR 코드와 그에 속하는 웹 주소가 표기되어 있습니다. 휴대용 단말기로 QR 코드를 스캔하거나, 웹 주소를 입력하면 해당 웹 주소에서 기계 정보와 오류 메시지 (참조 장 11.3 "7 세그먼트 디스플레이 오류 메시지")를 확인할 수 있습니다. 휴대용 단말기를 사용하는 경우에는 통신료가 부과될 수 있습니다. 그림 3.2: 안전 센서에 표시되어 있는 QR 코드와 그에 속하는 웹 주소(URL) 3.3 연결 기술 송신기와 수신기는 기계 제어용 인터페이스로 다음과 같은 핀(Pin) 숫자를 가진 M12 원형 커넥터를 사용 할 수 있습니다: 장치 사양 장치 종류 장치 커넥터 MLC 500 송신기 5핀 MLC 530 SPG 확장형 수신기, 스마트 프로세스 게이팅 8핀 3.4 표시 장치 안전 센서의 디스플레이 장치로 오류 분석과 시운전을 수월하게 할 수 있습니다 송신기 MLC 500 작동 표시기 송신기의 캡에는 기능을 표시하기 위한 발광 다이오드가 2개 있습니다: LED1, 녹색/적색 2 LED2, 녹색 그림 3.3: 송신기 MLC 500 표시기 Leuze electronic MLC 530 SPG 12

13 장치 설명 표 3.3: 송신기 발광 다이오드 의미 LED 색상 상태 설명 1 녹색/적색 꺼짐 장치 꺼짐 적색 녹색 장치 오류 일반 모드 2 녹색 깜빡임 활성화 후 10초 동안: 핀 4의 배선 으로 인해 축소된 감지 범위가 선 택됨 꺼짐 켜짐 전송 채널 C1 전송 채널 C 수신기에서의 작동 표시기 MLC 530 SPG 수신기에는 작동상태 시각화를 위한 3개의 LED와 7 세그먼트 디스플레이가 있습니다 LED1, 적색/녹색 2 LED2, 황색 3 LED3, 청색 4 OSSD 기호 5 RES 기호 6 블랭킹/SPG 기호 7 7 세그먼트 디스플레이 그림 3.4: 표 3.4: 수신기 디스플레이 MLC 530 SPG 수신기의 발광 다이오드 의미 LED 색상 상태 설명 1 녹색/적색 꺼짐 장치 꺼짐 적색 적색 천천히 깜빡임(약 1Hz) 적색 빠르게 깜빡임(약 10Hz) 녹색 천천히 깜빡임(약 1Hz) 녹색 OSSD 꺼짐 외부 오류 내부 오류 OSSD 켜짐, 약한 신호 OSSD 켜짐 Leuze electronic MLC 530 SPG 13

14 장치 설명 LED 색상 상태 설명 2 황색 꺼짐 RES 비활성화 또는 RES 활성화 및 사용 허가 또는 RES 차단 및 보호 필드 중단 켜짐 깜빡임 깜빡임(1번 또는 2번) RES 활성화 및 차단 그러나 해제 준비 보호 필드가 비어 있고 경우 에 따라 연쇄적으로 연결된 센서가 작동됨 사전에 켜진 안전 회로 개방 미리 켜진 제어 회로 전환 3 청색 꺼짐 특수 기능 없음(블랭킹, SPG 등) 활 성화 켜짐 천천히 깜박임 짧게 깜빡임 보호 필드 매개변수(블랭킹) 올바 르게 입력 SPG 활성화 보호 필드 매개변수 입력 또는 다시 시작 필요 또는 오버라이드 활성화 7 세그먼트 디스플레이 7 세그먼트 디스플레이는 정상 가동시 작동 모드의 번호(1 ~ 6)를 표시합니다. 추가적으로 구체적인 고장 진단(참조 장 11 "고장 제거하기")을 돕고 조정 보조장치(참조 장 8.2 "센서 정렬")로 사용합니다. 작동 모 드 1, 2, 3과는 달리 작동 모드 4, 6에서는 7 세그먼트 디스플레이가 180도 돌아갑니다. 이유는 작동 모 드 1, 2, 3과는 반대로 대부분의 사용 방식에서 장치 연결장치가 보호 필드의 아래쪽에 있기 때문입니다. 표 3.5: 디스플레이 7 세그먼트 디스플레이의 의미 설명 켜진 후 8 자가 테스트 t n n 수신기의 응답 시간(t) 밀리초 단위(n n) 정상 작동 시 1/5 선택한 작동 모드 정렬 조정 디스플레이(참조 장 "조정 디스플레이"). 세그먼트 1: 보호 필드 상단 1/3의 빔 영역 세그먼트 2: 보호 필드 중간 1/3의 빔 영역 세그먼트 3: 보호 필드 하단 1/3의 빔 영역 고장 진단 F E U 오류, 내부 장치 고장 에러, 외부적 고장 사용 정보, 응용 프로그램 오류 Leuze electronic MLC 530 SPG 14

15 장치 설명 고장 진단을 위해 먼저 해당 알파벳과 고장의 숫자 코드를 표시하고 교대로 반복합니다. 10초 후 폐쇄 고 장이 아닐 경우, 자동 초기화가 실행됩니다. 이때 허용되지 않는 재가동은 제외됩니다. 폐쇄 고장일 경우에 는 전원을 분리하고 고장 원인을 제거해야 합니다. 다시 켜기 전에 최초 시운전 시에 진행했던 과정을 다 시 실행해야만 합니다(참조 장 9.1 "최초 시운전 이전과 변경 이후"). 7 세그먼트 디스플레이는 장치가 아직 조정되지 않았거나, 보호 필드가 중단되면 조정 모드로 전환합니다 (5초 후). 이 경우 모든 세그먼트마다 보호 필드의 특정한 빔 영역이 할당됩니다 조정 디스플레이 보호 필드가 중단된 뒤 약 5초 후에 7 세그먼트 디스플레이가 정렬 모드로 전환됩니다. 이때 3개의 수평 세그먼트마다 각각 전체 보호 필드(상단, 중간, 하단)의 1/3이 할당되고, 이 보호 필드 구 역의 각 부분의 상태는 다음과 같이 표시됩니다. 표 3.6: 세그먼트 켜짐 깜빡임 꺼짐 조정 디스플레이의 의미 설명 빔 영역의 모든 빔이 중단되지 않은 상태입니다. 모든 빔은 아니지만 최소 한 개의 빔이 빔 영역에서 중단되지 않은 상태입니다. 빔 영역의 모든 빔이 중단되었습니다. 보호 필드가 비어 있는 채로 약 5초가 지나면 디스플레이가 다시 작동 모드 디스플레이로 전환합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 15

16 기능 4 기능 안전 센서의 특징과 기능에 대한 개요는 장치 설명 장에서 찾아볼 수 있습니다(참조 장 3.2 "MLC 계열의 장비 개요"). 다양한 기능이 2가지 작동 모드 그룹으로 나뉘어 있습니다(아래 표 참조). 요구되는 기능에 따라 적합한 작동 모드를 해당 배선을 통해 선택하십시오(참조 장 7 "전기 연결"). 표 4.1: 개별 작동 모드에서 기능 및 기능 그룹(FG)에 대한 개요 작동 모드 기능 빔 허용 오차가 있는 고정 블랭킹 맥시 스캔 SPG 적합한 정지 시동/재시동 인터로크(RES) 범위 축소 전송 채널 전환 최대 이송 속도 0.2 m/s 0.6 m/s 4.1 시동/재시동 인터로크 RES 보호 필드에 개입한 후, 시동/재시동 인터로크가 보호 필드 해제 후 안전 센서가 꺼진 상태를 지속하도록 합니다. 이 기능은 예를 들어 보호 필드가 다시 비거나 전원이 다시 연결되었을 때 안전 회로가 자동으로 시작하거나 장치가 자동으로 가동하는 것을 막습니다. 입구 안전장치에는 시동/재시동 인터로크 기능이 필수적입니다. 시동/재시동 인터로크 기능이 없는 보호 장비의 작동은 몇 가지 드문 예외의 상황에서만 그리고 EN ISO 12100에 따르는 특정 조건에서만 허용합니다. 시동/재시동 인터로크 사용 Ä 작동 모드 1 또는 5을 선택하십시오(참조 장 7 "전기 연결") 시동/재시동 인터로크 기능은 자동으로 활성화됩니다. 안전 센서 작동을 중단한 후 다시 켜기(꺼짐 상태): Ä 리셋 버튼을 작동하십시오(0.1초에서 4초 사이에 누르기/떼기) 리셋 버튼은 위험 영역 밖의 안전한 위치에 있어야 하며, 조작자가 리셋 버튼을 작동하기 전에 EN 62046에 따라 위험 영역 안에 사람이 있는지 확실하게 눈으로 확인할 수 있어야 합니다. 위험 의도치 않은 시동/재시동으로 인한 생명의 위험! Ä 위험구역으로부터 시동/재시동 인터로크 해제를 위한 리셋 버튼에 도달하지 못하도록 확인 하십시오. Ä 시동/재시동 인터로크를 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 리셋 버튼을 작동한 후에는 안전 센서의 상태가 켜짐으로 바뀝니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 16

17 기능 4.2 전송 채널 전환 전송 채널에 의해 촘촘하게 나란히 배열된 안전 센서가 서로 영향을 미치지 않습니다. 안정적인 작동을 보장하기 위해 적외선 빔이 주변 광원에서 분리되도록 변조되었습니다. 이를 통해 용접 불꽃이나 통과하는 스테이플러에 의한 경고등이 보호 필드에 영향을 주지 않습니다. 공장 설정에서 안전 센서는 모든 작동 모드에서 전송 채널 C1로 작동합니다. 송신기의 전송 채널은 전원의 극성 전환을 통해 변경할 수 있습니다(참조 장 "송신기 MLC 500"). 수신기에서 전송 채널 C2 선택: Ä 수신기의 핀 1, 3, 4, 8을 연결하고 켜십시오. ð 수신기가 전송 채널 C2로 전환합니다. 수신기를 다시 끄고, 수신기를 새로 켜기 전에 핀 1, 3, 4 그리고 8 사이의 연결을 다시 해제하십시오. 수신기에서 다시 전송 채널 C1 선택: Ä 수신기에서 다시 전송 채널 C1을 선택하기 위해 위에 설명한 과정을 반복하십시오. ð 수신기가 다시 전송 채널 C1로 전환합니다. 잘못된 전송 채널을 통한 기능 오류! 송신기와 그에 속하는 수신기에 각각 같은 전송 채널을 선택하십시오. 4.3 감지 범위 선택 적합한 전송 채널 선택(참조 장 4.2 "전송 채널 전환") 외에 감지 범위 선택 또한 인접한 안전 센서의 상호 간섭을 막기 위한 것입니다. 감지 범위가 줄어들 때, 센서의 광출력이 축소되어 감지 범위가 정상의 절반이 됩니다. Ä 핀 4를 연결하십시오(참조 장 7.1 "송신기와 수신기 커넥터 할당"). ð 핀 4의 연결은 송신 출력과 감지 범위를 정합니다(핀 4의 연결 없이 축소된 감지 범위가 선택되었음). 경고 잘못된 송신 출력으로 인해 보호 기능에 영향을 미침! 송신기에서 방출되는 광출력의 감소는 단일 채널에서 안전 모니터링 없이 실시됩니다. Ä 이 조절 기능을 안전 기능과 관련해서 사용하지 마십시오. Ä 최대 송신 출력에서도 반사 우회가 발생하지 않도록 반사되는 영역과의 간격을 선택해야 합 니다(참조 장 "반사면과의 최소 간격"). 4.4 블랭킹 블랭킹 기능은 작동 상의 이유로 인해 보호 필드에 대상물이 존재해야 할 때에 사용합니다. 이 기능으로 그 대상물이 차단 신호를 발생시키지 않고, 보호 필드를 통과하거나 지속적으로 보호 필드 안에 머물게 할 수 있습니다. 블랭킹 기능이 활성화되면 해당 보호 필드 영역 내에 적합한 대상물이 존재해야 합니다. 그러지 않으면 OSSD가 보호 필드가 비어 있음에도 불구하고 꺼짐 상태로 전환되거나 꺼짐 상태를 지 속합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 17

18 기능 경고 잘못된 블랭킹 기능 사용으로 인한 심한 부상 위험! Ä 반입된 대상물의 윗면 또는 아랫면이 반짝이거나 거울 반사하지 않는 경우에만 기능을 사용 하십시오. 표면이 광택이 없는 경우에만 기능의 사용을 허용합니다. Ä 대상물이 보호 필드의 전체 넓이를 차지하여 측면에서 보호 필드에 영향이 미치지 않도록 하십시오. 그러지 않으면 감소된 해상도에 맞춰진 안전거리에서 보호 필드 안의 공간을 고 려해야 합니다. Ä 세워진 대상물 또는 경사 구조로 인해(참조 장 14.1 "일반 데이터") 그림자가 형성되는 것을 방지하기 위해 필요한 경우 대상물에 적절한 고정 연결식 기계적 차단 장치를 부착하십시 오. Ä 전기적으로 안전 회로와 연결하여 대상물의 위치 또는 필요한 경우 차단을 지속적으로 모니 터링하십시오. Ä 보호 필드의 블랭킹 및 보호 필드 해상도 변경은 반드시 필요 자격을 갖추고 작업을 위임받 은 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 실행해야 합니다. Ä 그에 필요한 공구, 예를 들어 입력 키 버튼용 키를 관련 지식이 있는 인력에게만 넘겨 주십 시오 고정 블랭킹 고정 블랭킹 기능으로 안전 센서는 각각 임의의 많은 인접한 빔으로 구성된 최대 10개의 보호 필드 영역을 위치 고정으로 블랭킹할 수 있습니다. 전제조건: 최소 두 개의 동기화 빔 중에서 하나는 블랭킹하지 않아야 합니다. 입력된 블랭킹 영역은 서로 안전 센서의 해상도에 맞는 최소 간격을 유지해야 합니다. 보호 필드에 "그림자"가 생기면 안 됩니다(아래 그림 참조). 빔 허용 오차 있는 고정 블랭킹 빔 허용 오차가 있는 고정 블랭킹은 작동 모드 1와 5에서 예를 들어 컨베이어 벨트를 장애 방지를 위해 블 랭킹하는 경우에 입구 안전 장치용으로 사용됩니다. 이때 수신기는 자동으로 빔의 허용 오차 영역을 입력된 고정 대상물의 양면에 각각 1빔으로 설정하고, 이 를 통해 대상물의 움직임 영역을 + 1빔 확대합니다. 블랭킹된 대상물의 가장자리에서 해상도가 그에 따라 2빔 감소됩니다. 기능 활성화 작동 모드 1 또는 5을 선택하십시오(참조 장 7 "전기 연결"). 그림 4.1: 고정 블랭킹: 수동 차단이 측면에서 보호 필드로 개입하는 것을 방지합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 18

19 기능 그림 4.2: 고정 블랭킹: 그림자 형성 방지 고정 블랭킹 영역 입력 블랭킹을 포함한 보호 필드 영역 입력은 키 버튼을 통해 다음과 같은 단계로 수행합니다. Ä 모든 블랭킹 대상물을 보호 필드 안의 블랭킹해야 할 위치에 놓으십시오. Ä 입력 키 버튼을 누른 뒤 0.15초에서 4초 이내에 다시 손을 떼십시오. ð 입력 과정을 시작합니다. LED 3이 청색으로 점멸합니다. Ä 입력 키 버튼을 다시 한 번 누른 뒤 0.15초에서 4초 이내에 다시 손을 떼십시오. ð 입력 과정을 종료하였습니다. 최소 한 개의 빔 영역이 블랭킹 되면 LED 3에 청색불이 들어옵니다. 모든 대상물을 오류 없이 입력하였습니다. 빈 보호 필드의 입력(지우기) 후, 즉 고정식 또는 이동 블랭킹 영역이 없는 보호 필드를 확인하 면 청색 LED가 꺼집니다. 입력 중에 인식된 대상물 크기가 최대 1빔 이상 변화해서는 안 됩니다. 그러지 않으면 입력이 사용자 메시 지 U71과 함께 종료합니다(참조 장 11.1 "고장인 경우 조치 사항"). 4.5 스마트 프로세스 게이팅 SPG는 바이패스 기능이 있는 접근 안전장치를 위한 타이머식 제어 방법입니다. 이는 위험 영역 안으로 들 어가거나 위험 영역에서 나오는 재료 이송을 위한 것입니다. 이때 외부 뮤팅 센서는 필요 없는 반면, 바이패스 기능을 활성화하기 위해 두 개의 독립적인 제어 신호가 필요합니다. 제어 장치 전환 신호 CS("Controller Signal")(그림 3.1 참조). CS 신호가 생긴 후 4초 이내에 수신기에서 감지해야 하는, 이송물에서 만들어진 보호 필드 중단 신호 PFI. 전환 신호 CS는 기본 PLC나 안전 PLC에서 제공될 수 있으며 이때, 여러 안전 레벨을 얻을 수 있습니다(아 래 표 참조). 표 4.2: 사용되는 제어 장치와 안전 레벨의 상관 관계 기본 PLC (작동 모드 5에만 해당) 안전 PLC (모든 작동 모드) EN IEC 62061에 따른 안전 무결 성 기준 SIL 2 SIL 3 다음에 따른 Performance Level(PL) EN ISO :2008 PL d PL e Leuze electronic MLC 530 SPG 19

20 기능 SPG는 제어 장치에서 다음과 같은 것을 알 수 있을 때만 적합합니다. 물체가 보호 필드에 언제 들어오는가? 물체가 보호 필드를 언제 다시 떠나는가? 이러한 정보가 쉽게 조작할 수 없는 소스에서 나온 것인가? 이러한 정보는 가공 셀에서 나온 배출 애플리케이션에 있는 경우가 자주 있습니다. 가공이 언제 끝나고, 이 송 시스템의 구동장치를 언제 켜야 하는지 제어 장치에 알려져 있습니다. 접근 안전장치의 보호 필드를 잠 깐 중단할 수 있습니다. 제어 장치의 전환 신호 CS는 사람의 행동에서 바로 유도되어서는 안 되며, 바로 켜지는 광전자 센서 신호여서는 안 됩니다. 바코드 리더 또는 트랜스폰더 시스템 등의 시간 연장된 전환 신호 가 더 나을 수 있습니다. 단순 조작을 방지하려면 다음과 같은 전제조건이 필요합니다. 보호 필드는 제어 신호 CS 활성화 후 4초 이내에 중단시킬 수 있으며, 그렇게 하지 않으면 수신기가 잠 금 상태로 넘어갑니다(E57). 바이패스 사이클은 시간 제한적입니다. 이 시간이 지나면(시간 제한) SPG는 종료되고 보호 필드에 물 체가 있어도 OSSD가 차단됩니다(E59). 제어 신호 CS는 보호 필드에서 벗어난 후 20초 이내에 비활성화되어야 하며(0V) 그렇지 않으면 수신기 는 잠금 상태로 넘어갑니다(E55). 사용할 때 다음과 같은 전제조건이 적용됩니다. 유효한 보호 필드 신호를 받기 위해서는 안전 센서가 동기화되어 있어야 합니다. 다시 말해 SPG 프로 세스의 시점에 안전 센서의 끝에서 두 동기화 빔이 동시에 중단되어서는 안 됩니다. PLC 신호는 이송물이 보호 필드에서 200mm 이내에 있을 때 생성되어야 활성화 단계 도중 위험 영역 에 사람이 들어오는 것을 방지할 수 있습니다. 이송물이 반드시 지정된 최대 속도에 맞게(작동 모드 1 v max = 0.2m/s, 작동 모드 5 v max = 0.6m/s) 움직 여야 보호 필드를 떠난 다음에 200mm보다 큰 틈이 생기지 않으며, 그렇게 해야 비활성화 단계 중에도 사람이 들어오는 것을 막을 수 있습니다(필요에 따라 펜스를 그에 맞게 연장). 경우에 따라서는 위험 분 석이나 별도의 설비 규격에 따라 차이가 있을 수 있습니다. 타이머 정지 신호 TH를 사용할 경우 SAM SPG를 활성화할 때 0.5초 이내에 PLC CS 신호로 교체해야 합니다. 다시 말해 CS는 0V에서 +24V로 그리고 TH는 +24V에서 0V로 바뀝니다. 제어 장치에 문제가 있는 경우 수신기는 잠금 상태로 넘어갑니다(E58). SPG 활성화 Ä 작동 모드 1 또는 5를 활성화하십시오(참조 장 "작동 모드 1(적합한 정지)" 및 참조 장 "작동 모드 5"). Ä 0V로 타이머 정지 입력부를 연결하십시오. ð 이렇게 되면 타이머 정지 신호 TH가 사용되지 않습니다. SPG는 다음과 같은 경우에 종료됩니다. 전체 보호 필드는 1초 또는 2초보다 더 오랫동안 비워지게 됩니다(작동 모드 1). PLC 신호 CS는 4초보다 오래 0V로 전환합니다. 보호 필드와 CS의 신호는 0.1초보다 오래 둘 다 비활성화됩니다 작동 모드 1(적합한 정지) 이 작동 모드는 예를 들어 자동차 환경에서 나타나는 것처럼 주로 0.2m/s 미만의 속도에 대해 지정됩니다. 이를 위해 T2 = 2초로 설정되어 있습니다. 더구나, CS가 이미 활성화된 다음에도 적합한 정지 기능으로 보 호 필드를 중단하지 않고 작동을 정지할 수 있습니다. 다음 그림 참조. Leuze electronic MLC 530 SPG 20

21 기능 a TH CS PFI SPG active < t3 < t1 < t2 < 10 min CS TH PFI SPG active t1 t2 t3 그림 4.3: PLC의 전환 신호 PLC의 타이머 정지 신호(옵션) 보호 필드 중단됨 SPG를 통한 바이패스 < 4초 < 2초 < 20초 작동 모드 1(적합한 정지) 적합한 정지 기능을 보장하려면 작동 모드 1에서 더 안전한 PLC가 필요합니다. SPG 시퀀스는 0.5초 이내에 CS와 TH 반균등 신호 교환으로 시작됩니다. SPG 시퀀스가 시작된 다음에 보호 필드가 4초 이내에 중단되지 않을 수 있는 경우 작동 모드 1에서 적합 한 정지 가능성이 있습니다. SPG 정지 및 다시 시작 기능은 CS와 TH 신호의 엣지 재변경으로 시작됩니다. 다음 그림 참조. a TH CS PFI SPG active CS TH PFI SPG active 그림 4.4: PLC의 전환 신호 PLC의 타이머 정지 신호(옵션) 보호 필드 중단됨 SPG를 통한 바이패스 작동 모드 1(적합한 정지) Leuze electronic MLC 530 SPG 21

22 기능 작동 모드 5 작동 모드 5에서는 PL d를 얻기 위해 안전한 PLC를 사용할 수 없습니다. 작동 모드 5에서는 작동 모드 1과 비교해서 더 높은 이송 속도를 구현할 수 있습니다. 이송물이 반드시 지 정된 최대 속도인 0.6m/s로 움직여야 보호 필드를 떠난 다음에 200mm보다 큰 틈이 생기지 않으며, 그렇 게 해야 비활성화 단계 중에도 사람이 들어오는 것을 막을 수 있습니다(필요에 따라 펜스를 그에 맞게 연 장). 경우에 따라서는 위험 분석이나 별도의 설비 규격에 따라 차이가 있을 수 있습니다. CS PFI SPG active < t3 < t1 < t2 < 10 min CS TH PFI SPG active t1 t2 t3 PLC의 전환 신호 PLC의 타이머 정지 신호(옵션) 보호 필드 중단됨 SPG를 통한 바이패스 < 4초 < 1초 < 20초 그림 4.5: 작동 모드 5 T2는 여기에서 1초이고 보호 필드의 배출도 최대 1초까지 가능합니다. 10분의 시간 제한은 PLC의 다른 제어 신호(타이머 정지 신호 TH)를 통해 옵션으로 100시간까지 연장할 수 있습니다. 이 신호를 사용하지 않을 경우 타이머 정지 입력부를 0V로 배선해야 합니 다. Leuze electronic MLC 530 SPG 22

23 기능 제어 장치를 통한 SPG 중단 시작된 SPG 시퀀스는 CS 신호를 제거해서도 종료할 수 있습니다. CS PFI SPG active t < 0,1 s CS PFI SPG active 그림 4.6: PLC의 전환 신호 보호 필드 중단됨 SPG를 통한 바이패스 SPG 중단 이를 통해 SPG 종료 후 생긴 틈을 최소화할 수 있습니다. 생긴 틈이 200mm보다 크면 틈을 줄이기 위해 다른 조치를 해야 합니다(펜스 설치 등) SPG 시간 제한 연장 기본 SPG 시간 제한 시간은 10분에서 최대 100시간까지 늘릴 수 있습니다. 위험 원인과 종류 10분의 SPG 시간 제한은 PLC의 다른 제어 신호(타이머 정지 신호 TH)를 통해 옵션으로 100시 간까지 연장할 수 있습니다. 이 신호를 사용하지 않을 경우 타이머 정지 입력부를 0V로 배선해 야 합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 23

24 기능 PLC CS TH MLC PFI SPG active max. 100 h t1 t2 t3 PLC MLC CS TH PFI SPG active t1 t2 t3 그림 4.7: PLC의 외부 신호 안전 센서에 있는 내부 신호 PLC의 전환 신호 PLC의 타이머 정지 신호(옵션) 보호 필드 중단됨 SPG를 통한 바이패스 < 4초 = 1초 또는 2초 < 20초 SPG 시간 제한 연장 SPG 다시 시작 다음의 경우 SPG를 다시 시작해야 합니다. 보호 필드가 중단되고 CS가 활성화되어 있을 때 경고 SPG 다시 시작 실행 허용하지 않은 재시작으로 인한 심각한 부상 위험! Ä 필요 자격을 갖춘 인력은 절차를 세심하게 관찰해야 합니다. Ä 리셋 버튼이 설치된 곳에서 위험 영역을 눈으로 볼 수 있고, 전체 과정을 작업자가 지켜볼 수 있는지 확인해야만 합니다. Ä 다시 시작 전과 다시 시작 중에 위험 영역 안에 사람이 없도록 유의하십시오. Ä 안전 센서가 오류 메시지를 보고하면 오류 리셋을 실행하십시오(참조 장 4.6 "오류 리셋"). Ä 리셋 버튼을 누른 뒤 0.15초에서 4초 이내에 다시 손을 떼십시오. 안전 센서가 켜집니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 24

25 기능 오버라이드 오버라이드는 다음의 경우에 필요합니다. 보호 필드가 중단되고 하나의 이벤트만 활성화되었을 때(예: CS 또는 보호 필드 중단) 오버라이드 실행 경고 제어되지 않은 비우기 운행으로 인한 심각한 부상 위험! Ä 자격을 갖춘 인력이 과정을 정확하게 지켜봐야 합니다. Ä 필요한 경우 위험한 움직임을 종료하기 위해 자격을 갖춘 인력이 리셋 버튼에서 즉시 손을 떼야 합니다. Ä 리셋 버튼이 설치된 곳에서 위험 영역을 눈으로 볼 수 있고, 전체 과정을 책임자가 지켜볼 수 있는지 확인해야 합니다. Ä 오버라이드 전과 오버라이드 중에 위험 영역에 사람이 없도록 유의하십시오. Ä 안전 센서가 오류 메시지를 보고하면 오류 리셋을 실행하십시오(참조 장 4.6 "오류 리셋"). Ä 리셋 버튼을 누른 뒤 0.15초에서 4초 이내에 다시 손을 떼십시오. Ä 리셋 버튼을 두 번째로 누르고 누른 채로 유지하십시오. ð 안전 센서가 켜집니다. 사례 1: 유효한 SPG 조건 유효한 SPG 조건이 확인되면 OSSD는 이제 리셋 버튼에서 손을 떼어도 켜진 상태를 유지합니다. 장비 는 일반 모드를 다시 시작합니다. 사례 2: 유효하지 않은 SPG 조건 이 경우 OSSD의 해제는 리셋 버튼을 누르고 있는 동안 유지됩니다. 오버라이드는 애플리케이션에 결함이 있으면 불가능합니다! 유효하지 않은 SPG 조건의 원인은 필요한 자격을 갖춘 직원이 검사하고 해결해야 합니다. 리셋 버튼에서 손을 떼거나, 비우기 운행의 최대 시간(150초)을 초과하면 오버라이트 중에 기계가 멈춥니 다. 비우기 운행의 시간은 150초로 제한되어 있습니다. 그 후에 과정을 계속 진행하기 위해서는 리셋 버튼을 누른 후 누른 상태를 유지해야 합니다.. 이 방법으로 비우기 운행을 단계별로 실행할 수 있습니다. 4.6 오류 리셋 수신기를 통해 내부 또는 외부 오류를 확인하면 수신기는 잠금 상태로 전환합니다(참조 장 11.1 "고장인 경우 조치 사항"). 오류 해결 후 리셋 버튼을 누르거나 전원을 껐다가 다시 켜서 승인합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 25

26 애플리케이션 5 애플리케이션 안전 센서는 오직 사각형 보호 필드만 형성합니다. 5.1 SPG가 있는 접근 안전장치 위험 영역에서 나오거나 위험 영역으로 들어가는 재료 유입을 위한 MLC 530 SPG의 대표적인 사용 영역은 자동차 영역 또는 내부 물류 영역입니다. 그림 5.1: 자동차 생산 라인에서 스마트 프로세스 게이팅(SPG) 그림 5.2: 컨베이어 라인에 스마트 프로세스 게이팅(SPG) Leuze electronic MLC 530 SPG 26

27 애플리케이션 블랭킹 고정 블랭킹에서는 빔이 한 곳에 고정되어 블랭킹됩니다(고정 블랭킹). 들여온 대상물은 대상물 옆에서 개입되지 않도록 전체 보호 필드 너비를 차지해야 합니다. 그러 지 않으면 개입으로 인한 차단이 될 수 있습니다. 경고 허용되지 않은 블랭킹 기능 사용으로 인한 부상 위험! 위험 지역 안전 장치에서는 블랭킹된 구역이 위험 지역에 접근할 수 있는 브리지를 형성하기 때 문에 블랭킹 기능을 허용하지 않습니다. Ä 위험 구역 안전 장치에 블랭킹 기능을 사용하지 마십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 27

28 설치 6 설치 경고 규정에 따르지 않은 설치로 인한 중상 위험! 안전 센서의 보호 기능은 지정된 사용 범위에 적합하고 적절하게 장착되는 경우에 한해 보장합 니다. Ä 안전 센서는 필요 자격을 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")만 설치할 수 있습니다. Ä 필수 안전거리를 준수하십시오(참조 장 "안전거리 계산 S"). Ä 보호 장치의 뒤에서 들어오거나, 기어서 들어오거나, 위로 넘어오는 것을 확실히 방지하고, 아래, 위, 옆의 안전거리 확보가 필요한 경우 EN 13855에 따라 추가 거리 C RO 를 고려하도록 주의하십시오. Ä 예를 들어 안전 센서를 위험 영역에 걸어가거나 기어올라 도달하기 위한 입구로 사용되지 않도록 조처를 하십시오. Ä 관련 규격, 규정 및 이 설명서에 유의하십시오. Ä 송신기과 수신기를 주기적으로 청소하십시오. 환경 조건(참조 장 14 "기술 데이터"), 관리(참 조 장 10 "관리"). Ä 설치 후에 안전 센서가 완벽하게 기능하는지 점검하십시오. 6.1 송신기와 수신기의 배치 광학적 보호 장치는 충분한 안전거리를 확보하여 설치했을 때 보호 효과를 발휘합니다. 이때 안전 센서와 제어 부품의 응답 시간 및 장치의 애프터런 시간을 비롯한 모든 지연 시간을 고려해야 합니다. 다음과 같은 기준에서 계산 공식을 얻을 수 있습니다: IEC , "액티브 광전자 보호장치": 반사면/편향 미러의 간격 EN ISO 13855, "기계 안전 - 신체 부위의 접근 속도에 따른 보호 장치 배치": 설치 상황 및 안전거리 ISO 13855에 따라 수직 보호 필드에서 300mm 위의 빔은 아래로 기어서 들어갈 수 있고, 900mm 아래의 빔은 위로 넘어갈 수 있습니다. 수평 보호 필드에서는 적절한 설치 또는 커버를 통해 안전 센서 위로 올라가는 것을 방지합니다 안전거리 계산 S 감소된 해상도 또는 블랭킹을 사용할 때는 안전거리에 추가로 요구되는 간격에 주의하십시오 (참조 장 "고정 블랭킹에서 분해능과 안전 거리"). Leuze electronic MLC 530 SPG 28

29 설치 EN ISO 13855에 의거한 광전자 보호장치 안전거리 S 계산을 위한 일반적인 수식 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 접근 속도 T [s] = 전체 지연 시간, 합산(t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치의 응답 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치의 응답 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C [mm] = 안전거리에 추가되는 간격 정기적인 검사에서 긴 지연시간이 발생하면 그에 따른 적당한 시간 t m 를 더해야 합니다 접근 방향에 직교로 작용하는 보호 필드의 경우 안전거리 계산 EN ISO 13855는 수직 보호 필드에서 다음을 구분합니다. S RT : 보호 필드를 통한 접근에 연계된 안전거리 S RO : 보호 필드 상단 접근과 연계된 안전거리 두 값은 추가거리 C를 산정하는 방식에 따라 달라집니다. C RT : 수식으로부터 또는 상수(참조 장 "안전거리 계산 S") C RO : 다음의 표 "무접촉 작동식 보호장치의 수직 보호 필드 위로 건너서 도달(EN ISO 13855에서 발췌)" S RT 와 S RO 두 값 중 각각 더 큰 값을 사용. 보호 필드를 통해 접근할 때 EN ISO 13855에 의한 안전거리 S RT 계산: 위험 지점 안전 장치에서 안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호 필드로의 일반 접근 반응과 접근 방향이 적용된 위험 지점 안전장치용 접근 속도(해당도 14 ~ 40mm): 2000mm/s 또는 1600mm/s, S RT > 500mm인 경우 T [s] = 전체 지연 시간, 합산(t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치의 응답 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치의 응답 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의 접근 반응을 포함한 위험 지점 안전장치용 추가거리, d = 보호 장치 의 해상도 C RT = 8 (d - 14)mm 계산 예 애프터런 시간이 190ms인 프레스 안전 제어장치가 포함된 프레스의 투입 영역에 해상도 20mm에 보호 필 드 높이가 1,200mm인 안전 라이트 커튼을 장착하여 안전 조치를 취합니다. 안전 라이트 커튼의 응답 시간 은 22ms입니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 29

30 설치 Ä EN ISO 13855의 수식에 따라 안전거리 S RT 를 산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = ( ) C RT [mm] = 8 (20-14) S RT [mm] = 2000 mm/s s + 48 mm S RT [mm] = 472 S RT 가 500mm보다 작으므로 계산을 1,600mm/s로 반복해서는 안 됩니다. 여기에서 필요한 후방 보호 장치를, 예를 들어 OSSD 인터링크를 통해 구현하십시오(전기 안전 스위치 출력부 인터링크). 입구 안전장치에서 안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호 필드로의 접근 방향이 직교인 입구 안전장치의 접근 속도: 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RT > 500mm인 경우 T [s] = 전체 지연 시간, 합산(t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치의 응답 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치의 응답 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의 접근 반응을 포함한 입구 안전장치용 추가거리, d = 보호 장치의 해 상도 C RT = 8 (d - 14)mm 해상도 > 40 mm에서의 입구 안전장치용 추가거리: C RT = 850 mm(팔길이용 기본값) 계산 예 애프터런이 250ms인 로봇 입구를 해상도 90mm, 보호 필드 높이 1,500mm, 반응시간이 6ms인 라이트 커 튼으로 안전조치를 취합니다. 안전 라이트 커튼은 응답시간이 250ms인 컨택터에서 직접 전환합니다. 그러 므로 추가 인터페이스를 고려할 필요는 없습니다. Ä EN ISO 13855의 수식에 따라 안전거리 S RT 를 산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RT [mm] = 850 S RT [mm] = 1600mm/s 0.256s + 850mm S RT [mm] = 1260 이 안전거리는 애플리케이션에서 제공하지 않습니다. 그러므로 새로 해상도 40mm의 안전 라이트 커튼으 로 계산합니다(응답시간 = 14ms). Leuze electronic MLC 530 SPG 30

31 설치 Ä 안전거리 S RT 를 EN ISO 13855의 수식에 따라 다시 한 번 산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RT [mm] = 8 ~ (40-14) S RT [mm] = 1600mm/s 0.264s + 208mm S RT [mm] = 631 이로써 해상도 40mm의 안전 라이트 커튼은 이 애플리케이션에 적합합니다. K = 2,000mm/s으로 계산했을 때 안전거리 S RT 는 736mm입니다. 그러므로 접근 속도 K = 1,600mm/s 가정을 허용합니다. 보호 필드 위로 접근 시 EN ISO 13855에 의한 안전거리 S RO 계산: 위험 지점 안전 장치에서 안전거리 S RT 계산 S RO [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호 필드로의 일반적인 접근 반응과 접근 방향이 적용된 위험 지점 안전장치용 접근 속도(해 상도 14 ~ 40mm): 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RO > 500mm인 경우 T [s] = 전체 지연 시간, 합산(t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치의 응답 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치의 응답 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C RO [mm] = 보호 장치가 작동하기 전에 신체 부위를 보호 장치 쪽으로 움직일 수 있는 추가거리: 값(아래 표 참조 "무접촉 작동식 보호장치의 수직 보호 필드 위로 건너서 도달(EN ISO 13855에서 발 췌)"). Leuze electronic MLC 530 SPG 31

32 설치 1 2 b a 3 C RO KxT S RO 1 안전 센서 2 위험 영역 3 바닥 a 위험 지점의 높이 b 안전 센서의 최상단 빔 높이 그림 6.1: 표 6.1: 상단 및 하단 개입 시 안전거리의 추가거리 무접촉 작동식 보호장치의 수직 보호 필드 위로 건너서 도달(EN ISO 13855에서 발췌) 위험 지점의 높이 a [mm] 무접촉 작동식 보호 장치의 보호 필드 상단 가장자리 높이 b 위험 영역에 대한 추가적인 간격 C RO [mm] Leuze electronic MLC 530 SPG 32

33 설치 위의 도표()로 주어진 값에 따라 세 가지 방식으로 계산할 수 있습니다: 1. 주어진 값: 위험 지점의 높이 a 위험 지점에서 안전 센서까지의 거리 S, 이로써 추가거리 C RO 구하는 값은 필요한 안전 센서의 최상단 빔 높이 b와 이를 통한 보호 필드 높이. Ä 왼쪽 열에서 위험 지점의 높이가 나와 있는 줄을 찾으십시오. Ä 이 줄에서 추가거리 C RO 와 가장 근사하지만 더 높은 값이 있는 열을 찾으십시오. ð 요구되는 안전 센서의 최상단 빔 높이는 상단 열 머리글에 있습니다. 2. 주어진 값: 위험 지점의 높이 a 안전 센서의 최상단 빔의 높이 b 구하는 값은 필요한 안전 센서와 위험 지점 간의 간격 S와 추가거리 C RO. Ä 열 머리글에서 안전 센서의 최상단 빔 높이와 가장 가깝지만 더 낮은 값의 열을 찾으십시오. Ä 이 열에서 위험 지점의 높이 a와 가장 근사하지만 더 높은 값이 있는 줄을 찾으십시오. ð 줄과 열의 교차 지점에서 추가 거리 C RO 를 찾을 수 있습니다. 3. 주어진 값: 위험 지점에서 안전 센서까지의 거리 S, 이로써 추가거리 C RO. 안전 센서의 최상단 빔의 높이 b 구하는 값은 허용되는 위험 지점 높이 a. Ä 열 머리글에서 안전 센서의 최상단 빔 높이와 가장 가깝지만 더 낮은 값의 열을 찾으십시오. Ä 이 열에서 실제 추가거리 C RO 와 가장 가깝지만 더 낮은 값을 찾으십시오. ð 이 줄에서 왼쪽으로 왼쪽 열로 가십시오. 위험 지점의 허용 높이를 찾아 볼 수 있습니다. Ä 이제 EN ISO 13855의 일반 수식에 따라 안전거리 S를 산출하십시오(참조 장 "안전거리 계산 S"). ð 값 S RT 또는 S RO 중 더 큰 값을 사용해야 합니다. 계산 예 애프터런 시간이 130ms인 프레스의 투입 영역에 해상도 20mm에 보호 필드 높이가 600mm인 안전 라이 트 커튼을 장착하여 안전 조치를 취하여야 합니다. 안전 라이트 커튼의 응답 시간은 12ms, 프레스 안전 제 어 장치의 응답 시간은 40ms입니다. 안전 라이트 커튼을 교차할 수 있습니다. 보호 필드의 상단 가장자리의 높이는 1,400mm, 위험 지점의 높 이는 1,000mm입니다 위험 지점과의 추가 거리 C RO 는 700mm입니다(표 "무접촉 작동식 보호장치의 수직 보호 필드 위로 건너서 도달(EN ISO 13855에서 발췌)" 참조). Ä EN ISO 13855의 수식에 따라 안전거리 S RT 를 산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = ( ) C RO [mm] = 700 S RO [mm] = 2000mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 1064 Leuze electronic MLC 530 SPG 33

34 설치 S RO 가 500mm보다 크므로 계산을 접근 속도 1,600mm/s로 반복해도 됩니다: K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RO [mm = 700 S RO [mm] = 1600mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 992 각 기계 구조에 따라 후방 보호 장치는 예를 들어 수평으로 배치된 두 번째 안전 라이트 커튼의 도움이 필요합니다. 더 좋은 것은 추가 거리 C RO 를 0으로 만드는 긴 안전 라이트 커튼을 선택하 는 것입니다 보호 필드로 병렬 접근 시 안전거리 S 계산 위험 구역 안전 장치에서 안전거리 S 계산 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호 필드로의 접근 방향이 평행할 때 위험 영역 안전장치용 접근 속도(해상도 최대 90mm): 1,600mm/s T [s] = 전체 지연 시간, 합산(t a + t i + t m ) t a [s] = 보호 장치의 응답 시간 t i [s] = 안전 스위칭 장치의 응답 시간 t m [s] = 기계 애프터런 시간 C [mm] = 접근 반응을 포함한 위험 영역 안전장치의 추가 거리 H = 보호 필드의 높이, H min = 최소 허용 장착 높이, 하지만 절대로 0 이하는 아님, d = 보호 장치의 해상도 C = 1,200mm H, H min = 15 (d - 50) 계산 예 정지 시간이 140ms인 장치 앞의 위험 영역에 수평 안전 라이트 커튼을 발판 대신으로 가능한 바닥 높이에 설치해 안전 조치를 취하여야 합니다. 장착 높이 H min = 0이 가능합니다. 그러면 안전거리에 대한 추가거리 C는 1,200mm입니다. 가능한 안전 센서 중 가장 짧은 모델을 사용해야 합니다. 처음에 선택된 모델은 1,350mm입니다. 해상도 40mm의 수신기와 1,350mm의 보호 필드 높이는 응답 시간이 13ms이고, 추가 릴레이 인터페이스 의 응답 시간은 10ms입니다. Ä EN ISO 13855의 수식에 따라 안전거리 S RT 를 산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.163s mm S [mm] = 1461 Leuze electronic MLC 530 SPG 34

35 설치 안전거리 1,350mm는 충분하지 않습니다. 1,460mm가 필요합니다. 그러므로 보호 필드 높이 계산을 1,500mm으로 반복합니다. 이제 응답시간은 14ms입니다. Ä EN ISO 13855의 수식에 따라 안전거리 S RT 를 산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.164s mm S [mm] = 1463 이제 적합한 안전 센서를 찾았습니다. 센서의 보호 필드 높이는 1,500mm입니다. 다음과 같은 변경 사항을 이제 이 애플리케이션 조건 사례에서 고려해야 합니다. 기계에서 가끔 작은 물체가 튀어나와 보호 필드를 통과하여 떨어질 수 있습니다. 이때는 안전 기능이 작동 하지 않아야 합니다. 그 외에 장착 높이가 300mm로 높아집니다. 맥시 스캔 K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = S [mm] = 1600mm/s 0.250s mm S [mm] = 1480 감소된 해상도: 단일 빔 감소와 40mm 해상도에서 유효 해상도는 64mm이고 이 때문에 300mm 장착 높이 에 적합합니다(최대 70mm 해상도). 떨어지는 물체가 최대 한 개의 빔을 중단할 정도로 충분히 작아야 합 니다. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = S [mm] = 1600mm/s 0.163s mm S RO [mm] = 1341 장착 위치가 300mm일 때는 수신기도 해상도 40mm에 보호 필드 높이가 1,350mm이고, 활성화된 감소된 해상도가 적합합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 35

36 설치 반사면과의 최소 간격 경고 반사면과의 최소 간격 유지를 하지 않아 발생하는 심각한 부상의 위험! 반사면은 송신기의 빔을 수신기 쪽으로 우회할 수 있습니다. 이 경우 보호 필드의 중단은 인식 하지 않습니다. Ä 최소 간격 a를 정하십시오(아래 그림 참조). Ä 모든 반사면이 보호 필드와 IEC 에 따른 최소 간격을 유지하고 있는지 확인하십시 오(아래 도표 참조 "보호 필드 너비에 따른 반사면과의 최소 간격"). Ä 시운전 전과 그리고 적합한 시간 간격으로 반사면이 안전 센서의 탐지 능력에 영향을 주지 않는지 검사하십시오. a 4 4 c b a b c 그림 6.2: 반사면과의 최소 간격[mm] 보호 필드 너비[m] 반사면 보호 필드 너비에 따른 반사면의 최소 간격 a 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm 3 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m b a b 그림 6.3: 표 6.2: 반사면과의 최소 간격[mm] 보호 필드 너비[m] 보호 필드 너비에 따른 반사면까지의 최소 간격 반사면까지의 최소 거리 계산 수식 거리(b) 송신기-수신기 반사면까지의 최소 거리(a) 계산 b 3m a [mm] = 131 b > 3m a [mm] = tan(2.5 ) 1000 b [m] = b [m] Leuze electronic MLC 530 SPG 36

37 설치 고정 블랭킹에서 분해능과 안전 거리 안전거리를 계산할 때는 언제나 유효 해상도를 기초로 해야 합니다. 유효 해상도가 물리적 해상도와 다를 경우에는 보호 장치 근처에 제공된 추가 표시판에 반영구적으로 지워지지 않도록 기록해야 합니다. 표 6.3: 보호 필드로 직교 방향 접근 시 EN ISO 13855에 따라 ±1 빔 크기 오차 허용 위험 지점 안전 장치용 고 정 블랭킹 기능을 사용할 때 유효 해상도 및 안전거리에 대한 추가 거리 물리적 해상도 대상물 가장자리의 유효 해상도 안전거리에 대한 추가 거리 C = 8 (d-14) 또는 850mm 14mm 34mm 160mm 20mm 45mm 850mm 30mm 80mm 850mm 40mm 83mm 850mm 90mm 283mm 850mm 경고 잘못된 블랭킹 기능 사용으로 인한 심한 부상 위험! Ä 안전거리에 대한 추가 거리는 후방 출입을 방지하기 위한 추가적인 조치가 필요할 수 있다 는 것에 주의하십시오 인접한 장치가 서로 영향을 미치는 것을 방지 수신기가 인접한 송신기의 빔 경로에 위치하면, 광학적 누화가 발생하여 잘못 작동되거나 보호 기능이 꺼 질 수도 있습니다. 1 송신기 1 2 수신기 1 3 송신기 2 4 수신기 그림 6.4: 잘못된 설치로 인한 인접한 안전 센서들의 광학적 누화(송신기 1이 수신기 2에 영향을 미침) 공간적으로 가까운 곳에 인접하여 설치된 시스템으로 인해 가용성에 영향을 미칠 가능성! 한 시스템의 송신기가 다른 시스템의 수신기에 간섭할 수 있습니다. Ä 인접한 장치의 광학적 누화를 방지하십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 37

38 설치 Ä 인접한 장치와의 사이에 차단 조치를 취하거나 상호 간섭을 방지하기 위해 분리벽을 설치하십시오. Ä 인접한 장치는 상호 간섭을 방지하기 위해 정반대 방향으로 설치하십시오. 1 수신기 1 2 송신기 1 3 송신기 2 4 수신기 2 그림 6.5: 정반대 방향 설치 안전 센서는 설계상의 조치와 더불어 이 상황을 해결하기 위해 적합한 기능을 제공합니다. 선택 가능한 전송 채널(참조 장 4.2 "전송 채널 전환") 범위 축소(범위 축소) 그 외: 정반대 방향 설치 6.2 안전 센서 설치 다음과 같이 진행하십시오. 고정 방법을 선택하십시오. 예: 스위블 마운트나 스위블 홀더(참조 장 "회전식 고정 장치 BT-2HF 을 사용한 고정" 또는 참조 장 "회전식 브래킷 BT-2SB10을 이용하여 고정"). 적합한 공구를 준비하고, 안전 센서를 주의사항에 유의하면서, 설치 위치에 설치하십시오(참조 장 "적절한 설치 위치"). 설치된 안전 센서 또는 경우에 따라 장치 포스트에 안전 주의사항 스티커를 붙이십시오(배송 구성물에 포함). 설치 후 안전 센서를 전원에 연결하고(참조 장 7 "전기 연결"), 작동, 정렬(참조 장 8 "작동") 및 점검(참조 장 9.1 "최초 시운전 이전과 변경 이후")할 수 있습니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 38

39 설치 적절한 설치 위치 사용처: 설치 검사자: 안전 센서의 설치자 표 6.4: 설치 준비를 위한 점검표 다음을 검사하십시오: 예 아니 요 보호 필드 높이와 치수가 EN ISO 13855에 부합합니까? 위험 지점과 안전거리를 확보하고 있습니까(참조 장 "안전거리 계산 S")? 반사면과 최소 간격을 확보하고 있습니까(참조 장 "반사면과의 최소 간격")? 나란히 설치된 안전 센서가 상호 간섭할 가능성이 있습니까(참조 장 "인접한 장치가 서로 영향을 미치는 것을 방지")? 위험 지점 또는 위험구역으로의 접근(또는 입구)이 오직 보호 필드를 통해서만 가능합니 까? 보호 필드에 아래로 기어 들어가거나, 위로 닿을 수 있거나, 뛰어넘어 갈 수 있는 가능성을 방지했습니까? 또는 EN ISO 13855에 따른 적절한 추가거리 C RO 를 준수하고 있습니까? 보호 장치의 후방 진입을 방지했거나 기계적 보호 장치를 설치했습니까? 송신기와 수신기의 연결부가 같은 방향을 가리키고 있습니까? 송신기와 수신기가 밀리거나 돌아가지 않도록 고정할 수 있었습니까? 검사와 교체를 위해 안전 센서에 접근할 수 있습니까? 위험 영역에서 리셋 버튼을 작동하는 것이 불가능합니까? 리셋 버튼의 장착 위치에서 위험 지역 전체를 볼 수 있습니까? 장착 위치로 인한 반사 우회의 가능성이 있습니까? 추가 SPG 지침에 유의하십시오(참조 장 4.5 "스마트 프로세스 게이팅"). 점검표의 항목 중 아니요라고 대답해야 하는 항목이 있으면 설치 위치를 변경해야 합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 39

40 설치 움직임 방향 정의 이후 다음과 같은 개념이 안전 센서의 축 방향 정렬 이동에서 사용합니다. a) b) c) d) a b c d 그림 6.6: 밀기: 세로축을 따라 이동 회전: 세로축을 중심으로 이동 기울이기: 프런트 디스크 방향으로 측면 사선으로 회전 이동 젖히기: 프런트 디스크 방향으로 측면 회전 이동 안전 센서 정렬 시 움직임 방향 슬롯 너트 BT-NC60을 이용한 고정 기본적으로 송신기와 수신기는 각각 2개의 측면 슬롯이 있는 슬롯 너트 BT-NC60과 함께 배송됩니다. 이를 사용하여 안전 센서를 간단하게 네 개의 M6 나사로 안전 조치를 취해야 하는 기계 또는 장치에 고정할 수 있습니다. 높이 조절을 위해 너트 방향으로 미는 것은 가능하지만, 반면에 돌리거나 기울이거나 젖히는 것 은 불가능합니다. 그림 6.7: 슬롯 너트 BT-NC60을 이용한 설치 회전식 고정 장치 BT-2HF을 사용한 고정 별도로 주문해야 하는 회전식 고정 장치(참조 장 15 "주문 정보 및 부속품")로 안전 센서를 다음과 같이 조 정할 수 있습니다: 회전식 고정 장치의 벽판에 있는 수직 방향 긴 슬롯을 통해 밀기 나사 조임이 가능한 콘 고정을 통한 세로축 360 회전 Leuze electronic MLC 530 SPG 40

41 설치 벽 고정 장치에 있는 수평 방향 긴 슬롯을 통해 보호 필드 방향으로 젖히기 깊이 축을 중심으로 기울이기 긴 슬롯을 통해 벽에 고정함으로, 나사를 푼 뒤 마운트를 연결캡 위로 올릴 수 있습니다. 그러므로 장치를 교체할 때 마운트는 벽에서 제거할 필요가 없습니다. 나사를 푸는 것 만으로 충분합니다. 기계 부하가 높은 경우 진동 흡수 버전으로도 고정장치를 구입할 수 있습니다(BT-2HF-S)(참조 장 15 "주문 정보 및 부속품"). 그림 6.8: 회전식 고정장치 BT-2HF을 사용한 설치 회전식 브래킷 BT-2SB10을 이용하여 고정 그림 6.9: 회전식 브래킷 BT-2SB10을 이용하여 설치 보호 필드 높이가 900mm 이상으로 높은 경우에는 회전식 브래킷 BT-2SB10의 사용을 권장합니다(주문 정 보 및 부속품). 높은 기계 수준을 요구하는 경우 진동 흡수 버전으로도 구입할 수 있습니다(BT-2SB10-S). 설치 상태, 주변 조건, 보호 필드 길이(>1200mm)에 따라 더 큰 고정장치가 필요할 수도 있습니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 41

42 설치 기계 테이블에 한쪽 면 고정 안전 센서는 M5 나사로 엔드캡의 막힌 구멍에 직접 기계 테이블에서 고정할 수 있습니다. 다른쪽 끝에는 예를 들어 회전식 고정 장치 BT-R을 사용하여 한쪽을 고정하더라도, 조절을 위한 회전 움직임을 가능하게 할 수도 있습니다. 이를 통해 안전 센서의 풀 해상도는 아래쪽 기계 테이블까지 보호 필드의 모든 곳을 유 지합니다. 그림 6.10: 기계 테이블에 직접 고정 경고 기계 테이블의 반사 우회로 보호 기능에 영향을 미칠 위험 있음! Ä 기계 테이블에서 반사 우회가 발생하지 않도록 조치를 취하십시오. Ä 설치 직후 및 이후 매일 전체 보호 필드에서의 안전 센서의 감지 성능을 시험 막대기를 사 용하여 검사하십시오(참조 장 "점검표 - 조작자가 정기적으로 실행"). Leuze electronic MLC 530 SPG 42

43 전기 연결 7 전기 연결 경고 결함있는 전기 연결 또는 잘못된 기능 선택으로 인한 심각한 사고 발생 위험! Ä 전기 연결은 필요 자격을 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")만 시행하도록 합니다. Ä 안전 센서에 과전류가 흐르지 않도록 반드시 안전 조치를 취하십시오. Ä 입구 안전 장치에서 시동/재시동 인터로크를 활성화하고, 위험 지역으로부터 해제하지 않도 록 주의하십시오. Ä 안전 센서가 규정에 맞게 사용되도록 기능을 선택하십시오(참조 장 2.1 "적합한 사용 및 예 측 가능한 잘못된 사용"). Ä 안전 센서를 사용하기 위해 안전 관련 기능을 선택하십시오(참조 장 4 "기능"). Ä 원칙적으로 두 안전 스위치 출력부 OSSD1와 OSSD2를 기계의 워킹 그룹에 연결하십시오. Ä 스위치 출력부는 안전 관련 신호를 켜기 위해 사용해서는 안 됩니다. SELV/PELV Ä 외부 전원 공급장치는 EN 에 따라 20ms 동안 정전을 잠시 바이패스해야 합니다. 전 원 공급 장치는 전원에서 안전하게 분리할 수 있어야 하며(SELV/PELV), 최소 2A의 예비 전 류를 사용할 수 있어야 합니다. 라인 배치! Ä 모든 연결 라인 및 신호 라인을 전기장치함 내에 배치하거나 케이블 덕트에 계속 배치하십 시오. Ä 외피가 손상되지 않도록 라인을 배치하십시오. Ä 상세 정보: EN ISO , 표 D.4 참조. 장치 연결장치 Ä 장치 연결 장치용 절연 케이블을 사용하십시오. 7.1 송신기와 수신기 커넥터 할당 송신기 MLC 500 송신기 MLC 500에는 5핀 M12 원형 커넥터가 장착되어 있습니다. -A VIN1 RNG 3 4 FE MLCx00T VIN2 FE n.c 그림 7.1: 송신기 플러그 배열 및 연결도 Leuze electronic MLC 530 SPG 43

44 전기 연결 표 7.1: 송신기 커넥터 할당 핀 와이어 색상(CB-M12-xx000E-5GF) 송신기 1 갈색 VIN1 - 공급 전압 2 흰색 n.c. 3 청색 VIN2 - 공급 전압 4 흑색 RNG - 작동 범위 5 회색 FE - 기능 접지, 차폐 FE FE - 기능 접지, 차폐 공급 전압의 극성이 송신기의 전송 채널을 선택합니다: VIN1 = +24V, VIN2 = 0V: 전송 채널 C1 VIN1 = 0V, VIN2 = +24V: 전송 채널 C2 핀 4의 연결은 송신 출력과 작동 범위를 고정합니다: Pin 4 = +24V: 표준 작동 범위 Pin 4 = 0V 또는 개방: 감소된 작동 범위 + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 1 -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 GY FE 5 n.c. RNG WH 2 BK 4 2 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 3 -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 4 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE 1 전송 채널 C1, 감소된 감지 범위 2 전송 채널 C1, 표준 감지 범위 3 전송 채널 C2, 감소된 감지 범위 4 전송 채널 C2, 표준 감지 범위 그림 7.2: 송신기 연결 사례 Leuze electronic MLC 530 SPG 44

45 전기 연결 수신기 MLC 530 SPG 수신기 MLC 530 SPG에는 8핀 M12 원형 커넥터가 장착되어 있습니다. -A VIN1 IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD FE MLCx30R VIN2 FE 7 그림 7.3: 표 7.2: 수신기 플러그 배열 및 연결도 수신기 MLC 530 SPG 커넥터 할당 핀 와이어 색상(CB-M12-xx000E-5GF) 수신기 1 흰색 IO1 - 기능 선택 제어 입력, 리셋 버튼 제어 입력, 메 시지 출력 2 갈색 VIN1 - 공급 전압 3 녹색 IN3 - 제어 입력 4 황색 IN4 - 제어 입력 5 회색 OSSD1 - 안전 스위치 출력부 6 분홍 OSSD2 - 안전 스위치 출력부 7 청색 VIN2 - 공급 전압 8 적색 IN8 - 제어 입력 FE FE - 기능 접지, 차폐 7.2 작동 모드 1(적합한 정지 기능이 있는 SPG) 다음 기능을 외부 배선으로 선택이 가능합니다: 타이머식 SPG(참조 장 4.5 "스마트 프로세스 게이팅") 적합한 정지 기능 100시간까지 SPG 시간 제한 연장(참조 장 "SPG 시간 제한 연장") ± 1 빔의 위치 공차가 있는 고정 블랭킹 입력 가능(참조 장 "고정 블랭킹") 제어 신호로 변경되지 않은 고정 설정: 맥시 스캔 활성화 시동/재시동 인터로크 활성화(참조 장 4.1 "시동/재시동 인터로크 RES") 입력용 키 스위치로 핀 1과 핀 8 사이의 브리지를 열고, 핀 1에 +24V 전압을, 핀 8에 0V 전압을 가하여 블랭킹을 입력하십시오(아래 표 참조). Leuze electronic MLC 530 SPG 45

46 전기 연결 표 7.3: 작동 모드 1 핀 할당 핀 색상 일반 명칭 SPG 시간 제한 연장이 있는 SPG 블랭킹 입력 SPG 다시 시 작/ RES 1 흰색 IO1/RES 핀8(브리지) 핀8(브리지) 24V(브리지 개방) - 2 갈색 VIN1 0V 0V 녹색 IN3 CS CS 황색 IN4 TH TH 회색 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 분홍 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 7 청색 VIN2 24V 24V 24V 24V 8 적색 IN8 핀1(브리지) 핀1(브리지) 0V(브리지 개방) - FE - FE FE FE FE FE +24V 0V +24V 0V RES 1 -W1 bn bk -W2 wh bn gn TH CS ye gy pk rd VIN1 n.c. RNG IO1 VIN1 LS IN3 IN4 OSSD1 OSSD2 TH IN8 ^ ^ ^ F-SPS ^ -A1 MLC500-T -A2 MLC530R-SPG Operating Mode FE 7 FE VIN2 VIN W1 bu gy -W2 bu 0V PE 0V PE 1 옵션 입력 키 스위치 그림 7.4: 작동 모드 1: 스마트 프로세스 게이팅(SPG)과 연결 예 Leuze electronic MLC 530 SPG 46

47 전기 연결 송신기 MLC 수신기 MLC 530 SPG 3 안전 제어 장치 SSPS 4 연결 케이블 CB-M E-5GF 5 연결 케이블 CB-M E-8GF 그림 7.5: 작동 모드 1: 스마트 프로세스 게이팅(SPG)과 연결 예 7.3 작동 모드 5 다음 기능을 외부 배선으로 선택이 가능합니다: 타이머식 SPG(참조 장 3.1 "스마트 프로세스 게이팅(SPG)") 100시간까지 SPG 시간 제한 연장(참조 장 "SPG 시간 제한 연장") ± 1 빔의 위치 공차가 있는 고정 블랭킹 입력 가능, MLC 530 원본 사용 설명서 4.7.1장 "고정 블랭킹" 참조 제어 신호로 변경되지 않은 고정 설정: 맥시 스캔 활성화, MLC 530 원본 사용 설명서 4.5장 "스캔 모드" 참조 시동/재시동 인터로크 활성화, MLC 530 원본 사용 설명서 4.1장 "RES 시동/재시동 인터로크" 참조 입력용 키 스위치로 핀 1과 핀 8 사이의 브리지를 열고, 핀 1에 +24V 전압을, 핀 8에 0V 전압을 가하여 블랭킹을 입력하십시오(아래 표 참조). 표 7.4: 작동 모드 5 핀 할당 핀 색상 일반 명칭 SPG 시간 제한 연장이 있는 SPG 블랭킹 입력 SPG 다시 시 작/ RES 1 흰색 IO1/RES 핀8(브리지) 핀8(브리지) 갈색 VIN1 24V 24V 24V(브리지 개방) 24V 3 녹색 IN3 CS CS 황색 IN4 핀1(브리지) 핀1(브리지) 0V(브리지 개방) - 5 회색 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 분홍 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 Leuze electronic MLC 530 SPG 47

48 전기 연결 핀 색상 일반 명칭 SPG 시간 제한 연장이 있는 SPG 블랭킹 입력 SPG 다시 시 작/ RES 7 청색 VIN2 0V 0V 0V 0V 8 적색 IN8 TH TH TH TH FE - FE FE FE FE FE +24V 0V +24V 0V 1 Safety relay RES SPS CS TH -W1 bn bk -W2 wh VIN1 n.c. RNG A1 MLC500-T -A2 MLC530R-SPG Operating Mode FE 7 FE VIN2 VIN2 IO1 VIN1 LS IN3 IN4 OSSD1 OSSD2 TH IN8 1 2 bn 3 4 gn 5 6 ye 8 gy pk rd -W1 bu gy -W2 bu 0V PE 0V PE 1 옵션 입력 키 스위치 그림 7.6: 작동 모드 5: 스마트 프로세스 게이팅(SPG)과 배선 예 Leuze electronic MLC 530 SPG 48

49 전기 연결 송신기 MLC 수신기 MLC 530 SPG 3 PLC 제어 장치 4 연결 케이블 CB-M E-5GF 5 연결 케이블 CB-M E-8GF 그림 7.7: 작동 모드 5: 스마트 프로세스 게이팅(SPG)과 연결 예 Leuze electronic MLC 530 SPG 49

50 작동 8 작동 전제조건: 8.1 켜짐 경고 규정에 맞지 않게 적용된 안전 센서로 인한 심각한 부상 위험! Ä 모든 기기와 광전자 보호 장치의 통합이 필요 자격을 갖추고 작업을 위임받은 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 검사했는지 확인하십시오. Ä 위험을 초래할 수 있는 공정은 반드시 안전 센서가 켜진 경우에 한해 시작할 수 있는지 확 인하십시오. 안전 센서를 올바르게 설치하고(참조 장 6 "설치") 연결합니다(참조 장 7 "전기 연결") 조작자는 정확하게 사용하도록 교육받았습니다 위험을 초래하는 공정에 전원을 차단하고, 안전 센서의 출력 단자를 분리하고 장치가 다시 켜지지 않 도록 안전 조치를 취했습니다 Ä 시운전 후에 안전 센서의 기능을 검사하십시오(참조 장 9.1 "최초 시운전 이전과 변경 이후"). 공급 전압(전원)에 대한 요구 사항: 안전한 전원 분리를 보장해야 합니다. 최소 2A의 예비 전류를 사용할 수 있어야 합니다. RES 기능이 안전 센서 또는 후속 제어에서 활성화되었습니다. Ä 안전 센서를 켜십시오. ð 안전 센서가 자가 테스트를 시작하고 그 후 수신기의 응답 시간을 표시합니다. 센서 사용 준비 여부를 검사하십시오 Ä LED1에 지속적으로 녹색불 또는 적색불이 들어오는지 검사하십시오(참조 장 "수신기에서의 작동 표시기 MLC 530 SPG"). ð 안전 센서 사용 준비가 완료되었습니다. 8.2 센서 정렬 사전 조정 잘못되거나 불완전한 정렬로 인한 작동 장애! Ä 정렬은 시운전의 일부로 반드시 필요 자격을 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 실행해 야 합니다. Ä 개별 부품의 데이터 서류와 설치 설명서에 유의하십시오. 송신기와 수신기를 수직 또는 수평 상태로 같은 높이에 고정하여 프런트 디스크가 서로를 향하도록 하십시오. 송신기와 수신기의 연결부가 같은 방향을 가리키게 하십시오. 송신기와 수신기는 서로 병행으로 배치하십시오. 즉 기계의 처음과 끝에서 서로 같은 간격을 가지게 하십시오. 정렬은 보호 필드가 비어 있을 경우, LED와 7세그먼트 디스플레이를 지켜보면서 수행할 수 있습니다(참조 장 3.4 "표시 장치"). Ä 고정 장치 또는 장치 포스트의 나사를 푸십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 50

51 작동 나사를 장치가 움직일 수 있을 정도로만 느슨하게 하십시오. Ä 수신기를 LED 1에 아직 녹색불이 깜박일 때까지 또는 적색 불이 들어오지 않을 때까지 왼쪽으로 돌리 십시오. 필요한 경우 사전에 송신기도 돌려야 합니다. ð 조정 디스플레이가 활성화된 수신기는 7 세그먼트 디스플레이의 세그먼트가 깜빡입니다. Ä 회전각의 값을 기록하십시오. Ä 수신기를 LED 1에 아직 녹색불이 깜박일 때까지 또는 적색 불이 들어오지 않을 때까지 오른쪽으로 돌 리십시오. Ä 회전각의 값을 기록하십시오. Ä 수신기의 최적 위치를 설정하십시오. 이 위치는 왼쪽과 오른쪽 두 회전각의 중간입니다. Ä 수신기 고정 나사를 단단히 조이십시오. Ä 이제 송신기도 같은 방법을 사용하여 정렬하고, 이때 수신기의 디스플레이 유닛에 주의를 기울이십시 오(참조 장 "수신기에서의 작동 표시기 MLC 530 SPG"). AC-ALM과 같은 별도의 정렬 보조 장치도 액세서리로 구매할 수 있습니다. 8.3 승인 버튼 시동/재시동 인터로크 해제 승인 버튼으로 시동/재시동 인터로크를 해제하거나 SPG 다시 시작 및 오버라이드를 작동시킬 수 있습니 다. 이를 통해 책임자가 프로세스를 중단(보호 기능 작동, 정전, SPG 오류)한 후 안전 센서의 켜짐 상태를 다시 복구할 수 있습니다(참조 장 "SPG 다시 시작"). 경고 시동/재시동 인터로크를 미리 해제함으로 인한 중상 위험! 시동/재시동 인터로크가 해제되면 장치가 자동으로 작동을 시작할 수 있습니다. Ä 시동/재시동 인터로크를 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. 수신기의 적색 LED는 재시동이 차단되어있는 동안 불이 들어옵니다(OSSD 꺼짐). 황색 LED는 RES가 활성 화된 상태에서 보호 필드가 비어있으면 불이 들어옵니다(해제 준비 완료). Ä 현재 사용하고 있는 보호 필드가 비어 있는지 확인하십시오. Ä 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. Ä 리셋 버튼을 누른 뒤 0.15초에서 4초 이내에 다시 손을 떼십시오. 수신기가 켜짐 상태로 전환합니다. 리셋 버튼을 4초 이상 누르면 4초부터: 리셋 명령을 무시합니다. 30초부터: 리셋 입력부에서 +24V에 대한 종료로 받아들이고, 수신기를 차단 상태로 전환합니다(참조 장 11.1 "고장인 경우 조치 사항") SPG 다시 시작 SPG 시퀀스에 오류가 있을 때(예: 시간 초과, 정전, 시퀀스 오류 등) SPG 기능을 수동으로 작동시킬 수 있 으며 안전 센서의 라이트 빔이 중단된 상태에서도 장비를 시작할 수 있습니다. 이렇게 해서 장애가 있는 물체를 다시 오버라이드할 수 있습니다. 단, CS 신호가 있어야 합니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 51

52 작동 경고 시동/재시동 인터로크를 미리 해제함으로 인한 중상 위험! 시동/재시동 인터로크가 해제되면 장치가 자동으로 작동을 시작할 수 있습니다. Ä 시동/재시동 인터로크를 해제하기 전에 잠금 원인(예: 시퀀스 오류)이 해결되었는지 확인하 십시오. Ä 시동/재시동 인터로크를 해제하기 전에 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. Ä 지정된 시간 안에 다음과 같이 승인 버튼을 누르십시오. 누르기, 떼기, 누르기 SPG 기능은 버튼을 두 번째 누른 다음에 승인 버튼을 누르고 있는 동안 활성화됩니다. 다시 말해 유효한 SPG 조건이 없으면 이렇게 OSSD를 켤 수 있습니다. 두 번째 버튼을 누른 다음에 유효한 SPG 상태가 있으면(CS 신호 있음, 보호 필드 중단) 시작된 SPG 시퀀스가 계속됩니다. ML 신호 출력은 OSSD가 다시 켜질 때까지 0V와 24V를 교대로 제공 합니다. 8.4 고정 블랭킹 영역 입력 '고정 블랭킹'의 대상물은 입력 과정 중에 위치가 변화해서는 안 됩니다. 대상물은 AOPD의 물리적 해상도 에 맞는 최소 크기를 가지고 있어야 합니다. 입력은 다음과 같은 단계로 이루어집니다. 입력 키 버튼을 눌렀다 손을 떼면서 시작 늦어도 60초 후에 입력 키 버튼을 눌렀다가 손을 떼면서 확인. 새로 실행하는 입력 과정은 이전에 입력한 상태를 삭제합니다. 고정 블랭킹 기능을 선택 해제하여야만 한 다면 빈 보호 필드를 입력함으로 구현할 수 있습니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 52

53 작동 최초 상태 2 대상물을 보호 필드에 투입 3 입력 시작 - 키 버튼 한 번 눌렀다 손을 떼기 4 입력 종료 - 키 버튼 한 번 눌렀다 손을 떼기 그림 8.1: 고정 블랭킹 영역 입력 Leuze electronic MLC 530 SPG 53

54 검사 9 검사 Ä 안전 센서는 사용 기간에 따라 교체해야 합니다(참조 장 14 "기술 데이터"). Ä 안전 센서는 항상 전체를 교체하십시오. Ä 필요시 검사에 적용되는 국가별 규정을 준수하십시오. Ä 모든 검사를 이해할 수 있는 방법으로 기록하고, 안전거리와 최소거리에 관한 정보를 포함 한 안전 센서 구성 내역을 서류에 첨부하십시오. 9.1 최초 시운전 이전과 변경 이후 경고 최초 시운전 시 예상할 수 없는 기계의 동작에 의한 중상 위험! Ä 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. Ä 조작자가 작업하기 전 교육을 시행십시오. 교육 책임자는 기계 운용자입니다. Ä 예를 들어 해당 장을 복사하는 것과 같은 방법으로 일일 검사에 대한 주의사항을 조작자의 모국어로 잘 알아볼 수 있도록 써서 기계에 붙이십시오(참조 장 9.3 "조작자가 정기적으로 실행"). Ä 이 문서를 참조하여 전기적 기능 및 설치를 점검하십시오. IEC/TS 및 국내 규정(예: EU 가이드라인 2009/104/EC)에 따라 검사는 필요 자격을 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 다음과 같은 상황에서 실시하도록 규정되어 있습니다: 최초 시운전 전 기계 변경 후 장비를 오랫동안 정지한 후 기계를 변환하거나 재구성한 후 Ä 준비 시 다음 점검표를 참조하여 안전 센서에 대한 중요 기준을 확인하십시오(참조 장 "적분 회로 점검표 - 최초 시운전 이전과 변경 후"). 점검표를 확인했다고 해서 자격을 필요 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 실행해야 하는 점검을 하지 않아도 되는 것은 아닙니다! ð 안전 센서가 올바르게 작동하는지 확인한 후에만 안전 센서를 장치의 제어 회로에 연결해야 합니다 적분 회로 점검표 - 최초 시운전 이전과 변경 후 점검표를 확인했다고 해서 자격을 필요 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 실행해야 하는 점검을 하지 않아도 되는 것은 아닙니다! Ä 점검표의 항목 중 아니요라고 대답해야 하는 항목이 있는 경우에는 기계를 더 작동해서는 안 됩니다. Ä 보호장비 점검에 대한 추가 권장 사항은 IEC/TS 62046을 참조하십시오 표 9.1: 적분 회로 점검표 - 최초 시운전 이전과 변경 후 다음을 검사하십시오: 예 아니요 사용 불가 안전 센서가 규정된 특별 환경 조건에 맞게 작동합니까(참조 장 14 "기 술 데이터")? 안전 센서가 올바르게 정렬되고 모든 고정 나사와 커넥터가 단단히 고 정되어 있습니까? Leuze electronic MLC 530 SPG 54

55 검사 다음을 검사하십시오: 예 아니요 사용 불가 안전 센서, 연결 케이블, 커넥터, 보호 캡 및 명령장치가 손상되어 있지 않고 부적절하게 변경된 징후가 없습니까? 안전 센서가 요구되는 안전 등급(PL, SIL, 범주)에 부합합니까? 두 안전 스위치 출력부(OSSD)가 필요한 안전 범주에 따라 다음의 기계 제어장치에 연결되어 있습니까? 안전 센서에 의해 제어되는 스위칭 소자가 요구되는 안전 등급(PL, SIL, 범주)에 따라 모니터링되고 있습니까(예:EDM에 의한 컨택터 모니터 링).? 안전 센서의 보호 필드를 통해서만 안전 센서 주변의 모든 위험 영역에 접근할 수 있습니까? 필요한 추가 보호장비(예: 보호 난간)가 주변에 올바르게 설치되어 있 고 부적절하게 변경하지 못하도록 보호되어 있습니까? 안전 센서와 위험 영역 사이에 사람이 있는 것이 감지되지 않을 수 있 는 경우: 설치된 시동/재시동 인터로크가 올바르게 작동합니까? 위험 영역에서 접근할 수 없고 설치 위치에서 위험 영역 전체를 감시할 수 있도록 시동/재시동 인터로크 잠금 해제 명령 장치가 부착되어 있습 니까? 기계의 최대 애프터런 시간을 측정하고 기록하였습니까? 필수 안전 거리를 준수합니까? 시험용으로 준비된 대상물을 이용하여 중단하면 위험을 초래하는 동작 이 중단됩니까? 위험을 초래하는 동작이 있는 동안 안전 센서가 정상적으로 작동합니 까? 기계의 모든 관련 작동 모드에서 안전 센서가 정상적으로 작동합니까? 시험용으로 준비된 대상물을 이용하여 활성화된 빔 또는 보호 필드를 차단하면 위험을 초래하는 동작의 시작이 확실하게 방지됩니까? 센서 감지 성능(참조 장 "점검표 - 조작자가 정기적으로 실행")의 점검이 성공적으로 실행되었습니까? 기획 도중 반사면과의 간격을 준수하였으며 반사 우회가 발견되지 않 았습니까? 조작자를 위한 안전 센서의 정기 검사에 대한 사항이 잘 보이도록 부착되어 있습니까? 안전 기능 변경(예: SPG, 블랭킹, 보호 필드 전환)을 간단하게 조작하지 못하도록 조치했습니까? 안전하지 않은 상태가 발생할 수 있는 설정을 키, 암호, 공구를 이용해 서만 실행할 수 있습니까? 부적절한 변경이 발생할 수 있는 징후가 있습니까? 조작자가 작업을 실행하기 전에 교육을 받았습니까? Leuze electronic MLC 530 SPG 55

56 검사 9.2 필요 자격을 갖춘 인력이 정기적으로 실행 기계의 변경 또는 안전 센서의 허용되지 않은 부적절한 변경을 발견할 수 있도록, 필요 자격을 갖춘 인력 (참조 장 2.2 "필요 자격")이 안전 센서와 기계가 안전하게 상호 작용하는지 정기적으로 검사해야 합니다. IEC/TS 및 국가 규정(예: EU 지침 2009/104/EC)에 따라 마모 부품 검사는 필요 자격을 갖춘 인력(참 조 장 2.2 "필요 자격")이 정기적으로 실행하도록 규정되어 있습니다. 국가 규정에는 경우에 따라 점검 주 기가 규정되어 있습니다(IEC/TS 62046에 따른 권장 검사 주기: 6개월). Ä 모든 검사는 필요 자격을 갖춘 인력(참조 장 2.2 "필요 자격")이 시행하도록 합니다. Ä 국가별 관련 법률과 그 법률에 규정된 기한을 고려하십시오. Ä 준비 절차로 점검표를 확인하십시오(참조 장 9.1 "최초 시운전 이전과 변경 이후"). 9.3 조작자가 정기적으로 실행 안전 센서의 기능은 위험도에 따라 다음의 점검표를 참조하여 점검해야 합니다. 이를 통해 손상 또는 허용 되지 않은 부적절한 변경을 확인할 수 있습니다. 검사 주기는 위험성 평가에 따라 통합자 또는 운용자가 결정해야 합니다(예: 매일, 근무 교대 시). 또는 국 가 규정이나 노동 조합 규정에 따라 기계 유형별로 규정되어 있습니다. 복합 기계와 프로세스로 인해 경우에 따라 일부 항목은 긴 주기로 점검해야 할 수 있습니다. 그러므로 "최 소 점검 사항" 및 "경우에 따라 점검"으로 구분됨에 주의하십시오. 송신기와 수신기 사이의 간격이 넓고 편향 미러를 사용하는 경우에는 보조자가 필요할 수 있습 니다. 경고 검사 시에 예상할 수 없는 장비의 동작에 의한 중상 위험! Ä 위험 영역에 사람이 없는지 확인하십시오. Ä 작업을 시작하기 전에 조작자가 교육을 받도록 하고 적합한 시험용 대상물과 점검 지침을 전달하십시오 점검표 - 조작자가 정기적으로 실행 Ä 점검표의 항목 중 아니요라고 대답해야 하는 항목이 있는 경우에는 기계를 더 작동해서는 안 됩니다. Leuze electronic MLC 530 SPG 56

57 검사 표 9.2: 점검표 - 교육을 받은 조작자/사람이 기능 정기 점검 최소 점검 사항: 예 아니 요 안전 센서 및 커넥터가 단단히 조립되어 있으며, 명백하게 손상, 변경 또는 조작된 부분이 없습니까? 접근 또는 출입 방법에 명백한 변동 사항이 발생했습니까? 안전 센서의 올바른 작동 여부를 점검하십시오: 안전 센서의 LED 1가 녹색으로 켜져야 합니다(참조 장 "수신기에서의 작동 표시 기 MLC 530 SPG"). 적합한 빛 비투과성 시험용 대상물로 활성화된 빔 또는 보호 필드를 중단하십시오(그 림 참조). 시험 막대기로 보호 필드 기능을 검사하십시오(해상도가 14 ~ 40mm인 안전 라이트 커튼 에만 해당) 보호 필드 중단 시 수신기의 OSSD LED가 계속 적색으로 점등되어 있습니까? 작동 중 경우에 따라 점검: 예 아니 요 접근 기능이 있는 보호장비: 기계 작동이 시작되면 시험용 대상물에 의해 보호 필드가 차 단됩니다. 이때 위험을 초래하는 기계 부품이 즉시 정지합니까? 존재 여부 감지 기능이 있는 보호장비: 시험용 대상물에 의해 보호 필드가 차단됩니다. 이 때 위험을 초래하는 기계 부품이 작동하지 않습니까? Leuze electronic MLC 530 SPG 57

58 관리 10 관리 수신기와 송신기 오염 시 작동 장애! 송신기와 수신기, 편향 리플렉터의 광선 입출구 위치에 전면 디스크의 표면이 긁히거나 거칠어 져 있지 않아야 합니다. 청소를 위한 전제조건: Ä 화학 세제를 사용하지 마십시오. 설비가 제대로 정지해 있거나 다시 켜지지 않도록 해야 합니다. Ä 오염도에 따라 정기적으로 안전 센서를 청소하십시오. 프런트 디스크의 정전하 발생 방지! Ä 젖은 헝겊으로만 송신기 및 수신기의 프런트 디스크를 청소하십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 58

59 고장 제거하기 11 고장 제거하기 11.1 고장인 경우 조치 사항 디스플레이 장치(참조 장 3.4 "표시 장치")를 통해 안전 센서가 켜진 후에 정상적인 기능과 고장 발견을 쉽 게 할 수 있습니다. 고장인 경우에는 LED 디스플레이에서 고장을 감지하거나 7 세그먼트 디스플레이에서 메시지를 판독할 수 있습니다. 오류 메시지에 따라 오류 원인을 확인하고 고장 제거를 위한 조치를 취합니다. 안전 센서가 오류 메시지를 보내올 경우, 고장 원인을 스스로 해결할 수 있는 경우가 자주 있습 니다! Ä 기계의 전원을 끄고 끈 상태로 놓아두십시오. Ä 다음 표를 이용하여 고장 원인을 분석하고 고장을 제거하십시오. Ä 고장을 제거할 수 없는 경우에는 담당 Leuze electronic 대리점이나 Leuze electronic 고객 서비스에 연락하십시오(참조 장 13 "서비스 및 지원") 발광 다이오드의 작동 표시 표 11.1: LED 디스플레이 송신기 원인과 조치 LED 상태 원인 조치 LED1 꺼짐 전원이 연결되지 않은 송신 기 전원 및 전기 연결을 점검하십시오. 필요 한 경우 전원을 교환하십시오. 적색 장치 고장 장치를 교체하십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 59

60 고장 제거하기 표 11.2: LED 디스플레이 수신기 원인과 조치 LED 상태 원인 조치 LED1 꺼짐 장치 고장 장치를 교체하십시오. 적색 (시작 시 7 세그먼트 디스플레이: "C1" 또 는 "C2"는 송신기의 녹색 LED 숫자에 따 라) 방향이 올바르지 않거나 보 호 필드가 중단 보호 필드에서 모든 대상물을 제거하십시 오. 송신기와 수신기를 서로 정렬하거나 블랭킹되는 대상물을 크기와 위치가 정확 하게 위치하게 하십시오. 적색 (시작 시 7 세그먼트 디스플레이: "C1". 송 신기 LED는 둘 다 녹 색) 수신기는 C1, 송신기는 C2에 설치되었습니 다 송신기와 수신기를 같은 전송 채널로 설정 하고, 양쪽을 정확하게 정렬하십시오. 적색 (시작 시 7 세그먼트 디스플레이: "C2". (송 신기 LED1은 녹색) 수신기는 C2, 송신기는 C1에 설치되었습니 다 보호 필드에서 모든 대상물을 제거하십시 오. 송신기와 수신기를 서로 정렬하거나 블랭킹되는 대상물을 크기와 위치가 정확 하게 위치하게 하십시오. 적색 천천히 깜빡임 (약 1Hz) (7 세그먼트 디스플레 이 "E x y") 적색 빠르게 깜빡임 (약 10Hz) (7 세그먼트 디스플레 이 "F x y") 녹색 천천히 깜빡임 (약 1Hz) 외부 오류 내부 오류 오염 또는 잘못된 방향으로 인한 신호 미약 전선과 제어 신호의 연결을 점검하십시오. 새로 시작해도 소용이 없으면 장치를 교체 하십시오. 프런트 디스크를 청소하고, 송신기와 수신 기의 방향을 점검하십시오. LED2 황색 시동/재시동 인터로크가 잠 기고 보호 필드가 비어있습 니다. 해제 준비가 되었습니 다. 위험 영역에 사람이 없으면 리셋 버튼을 누르십시오. 황색 깜빡임 작동 모드 1, 2, 3에서 제어 회로가 열려있습니다. 입력 회로를 정확한 극성과 타이밍으로 닫 으십시오. LED3 청색, 빠르게 깜빡임 입력 오류 또는 SPG 조건 침 해 블랭킹 영역을 다시 입력하거나 SPG 조건 을 확인하십시오. 청색, 깜빡임 블랭킹 입력이 아직 활성화 되어 있습니다. 입력 버튼을 다시 한 번 누르십시오 세그먼트 디스플레이 오류 메시지 표 11.3: 7 세그먼트 디스플레이의 메시지(F: 내부 장치 오류, E: 외부 오류, U: 어플리케이션 오류에 대한 사용 정 보) 고장 원인/설명 조치 센서 동작 F[No ] 내부 오류 재시동되지 않으면 고객 서비스에 연락하십시오. Leuze electronic MLC 530 SPG 60

61 고장 제거하기 고장 원인/설명 조치 센서 동작 꺼짐 매우 높은 과전압(± 40 V) 장치에 정확한 전압을 공급하십시 오. E01 OSSD1과 OSSD2 간의 크로스 단락 OSSD1과 OSSD2 사이에 배선을 점검하십시오. 자동 리셋 E02 OSSD1에 과부하 배선을 점검하고 연결된 부품들을 교체하십시오(부하 줄이기). E03 OSSD2에 과부하 배선을 점검하고 연결된 부품들을 교체하십시오(부하 줄이기). 자동 리셋 자동 리셋 E04 VCC OSSD1 이후 하이 임피던 스 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. 자동 리셋 E05 VCC OSSD2 이후 하이 임피던 스 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. 자동 리셋 E06 OSSD1의 GND에 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. E07 OSSD1의 +24V에 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. E08 OSSD2의 GND에 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. E09 OSSD2의 +24V에 단락 배선을 점검하십시오. 경우에 따라 배선을 교환하십시오. 자동 리셋 자동 리셋 자동 리셋 자동 리셋 E10, E11 알 수 없는 원인으로 인한 OSSD 오류 배선을 점검하십시오. 배선 또는 경우에 따라 수신기를 교체하십시 오. 자동 리셋 E14 저전압(< +15V) 장치에 정확한 전압을 공급하십시 오. E15 과전압(> +32V) 장치에 정확한 전압을 공급하십시 오. E16 과전압(> +40V) 장치에 정확한 전압을 공급하십시 오. E17 다른 송신기 인식 다른 송신기를 제거하고 반사되는 영역과의 간격을 늘립니다. 있을 경우, 시작 버튼을 작동시키십시오. 자동 리셋 자동 리셋 잠금 잠금 E18 주변 온도 너무 높음 적합한 주변 환경을 확보하십시오 자동 리셋 E19 주변 온도 너무 낮음 적합한 주변 환경을 확보하십시오 자동 리셋 E22 커넥터 핀 3에서 장애 발생 감 지. 신호 발신: 출력 신호가 입 력 신호의 다시 읽기 값과 동일 하지 않습니다. 동시에 다른 신 호 라인이 켜집니다. 배선을 점검하십시오. 자동 리셋 E23 커넥터 핀 4에서 장애 발생 감 지. 신호 발신: 출력 신호가 입 력 신호의 다시 읽기 값과 동일 하지 않습니다. 동시에 다른 신 호 라인이 켜집니다. 배선을 점검하십시오. 자동 리셋 Leuze electronic MLC 530 SPG 61

62 고장 제거하기 고장 원인/설명 조치 센서 동작 E24 커넥터 핀 8에서 장애 발생 감 지. 신호 발신: 출력 신호가 입 력 신호의 다시 읽기 값과 동일 하지 않습니다. 동시에 다른 신 호 라인이 켜집니다. 배선을 점검하십시오. 자동 리셋 E39 리셋 버튼 작동 제한 시간(2.5 분) 초과 또는 전선 단락 리셋 버튼을 누르십시오. 재시작되 지 않으면 리셋 버튼의 배선을 점 검하십시오. 자동 리셋 E41 작동 중 공급 전압의 극성 변경 으로 인한 유효하지 않은 작동 모드 변경 배선과 이 신호를 제어하는 장치의 프로그래밍을 점검하십시오. 잠금 E60 빔 매개변수화 중 오류 발생 입력 과정을 반복하십시오. 자동 리셋 E61 응답 시간 초과 재시작. 장치 교체 반복 시. 자동 리셋 E62 블랭킹 영역 겹침(입력 오류) 입력 과정을 반복하십시오. 자동 리셋 E66 보호 필드가 다시 비워지기 전 에 CS 신호 전원 분리됨 CS 신호 시퀀스 점검 잠금 E67 보호 필드가 다시 비워지기 전 에 TH 신호 전원 분리됨(작동 모드 1) TH 신호 시퀀스 점검 잠금 E68 시작 버튼이 너무 오래 눌림 (150초 이상) 배선 및 승인 장치 확인 잠금 E69 TH와 CS의 동시 침해(0.5초 이 상) (작동 모드 1) CS/TH 신호 시퀀스 점검 잠금 E70 중단된 보호 필드에서 SPG 조 건이 충족되지 않음(CS가 활성 화되지 않거나 동기 빔 중단) CS 신호 시퀀스 점검 또는 동기 빔 중단 해결 잠금 E71 보호 필드가 너무 오래 비어 있 음 신호 시퀀스 CS를 점검하고 이송 물에서 틈새를 줄임 잠금 E72 신호 오류: CS/TH 반균등이 시 퀀스를 종료할 때 침해됨(작동 모드 1) CS/TH 신호 시퀀스 점검 잠금 E73 신호 오류: CS/TH 반균등이 적 합한 정지에서 침해됨(작동 모 드 1) CS/TH 신호 시퀀스 점검 잠금 E74 SPG 시작 전에 재시동 인터로 크 잠금 재시동 인터로크 해제 잠금 E75 SPG 시퀀스가 끝난 후 20초 이 상 CS 신호 있음 CS 신호 시퀀스 점검 잠금 E76 CS가 조기에 종료되었음 CS 신호 시퀀스 점검 잠금 E77 CS 활성화 후 4초 이내에 보호 필드가 중단되지 않음 CS 신호 시퀀스 점검 잠금 E78 신호 오류: CS/TH 반균등이 가 능한 게이팅 시간 초과 연장(작 동 모드 1)으로 시작/다시 시작 할 때 침해됨 CS 신호 시퀀스 점검 잠금 Leuze electronic MLC 530 SPG 62