고정브라켓 형상사양형식비고 바닥면 / 측면설치브라켓 OS32C-BKT1 바닥면 / 측면설치브라켓 1 개, 본체설치용나사 4 세트 자유회전브라켓 OS32C-BKT2 자유회전브라켓 1 개, 본체설치용나사 6 세트, 브라켓설치용나사 1 세트 (OS32C-BKT1 과함께사용해

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고정브라켓 형상사양형식비고 바닥면 / 측면설치브라켓 OS32C-BKT1 바닥면 / 측면설치브라켓 1 개, 본체설치용나사 4 세트 자유회전브라켓 OS32C-BKT2 자유회전브라켓 1 개, 본체설치용나사 6 세트, 브라켓설치용나사 1 세트 (OS32C-BKT1 과함께사용해주십시오 ) 간이설치브라켓 OS32C-BKT3 간이설치브라켓 2 개, 본체설치용나사 4 세트 * 윈도우보호커버 OS32C-BKT4 설치스탠드 OS32C-MT 설치스탠드에는좌측코드접속타입인 OS32C-SP1 을사용해주십시오. 뒷면코드접속타입인 OS32C-BP 는설치할수없습니다. 고정브라켓 (OS32C-BKT1 및 OS32C-BKT2) 과조합하여사용해주십시오. 설치스탠드나사키트 OS32C-HDT 설치용나사 3 세트 설치스탠드에브라켓을설치할때사용해주십시오. * 본체설치용나사는단독사용용, 윈도우보호커버사용용이각 4 개씩들어있습니다. 액세서리 형상사양형식비고 윈도우 OS32C-WIN-KT 파손시교환용 센서블록 (I/O 블록없음 ) OS32C-SN 파손시교환용 뒷면코드접속용 OS32C-CBBP 파손시교환용 I/O 블록 왼쪽코드접속용 OS32C-CBSP1 파손시교환용 D-19

정격 / 성능 센서의종류 안전카테고리 Type3 세이프티레이저스캐너 카테고리 3(EN954-1), PL d(iso13849-1:2006) 최소검출물체불투명체직경 70mm( 반사율 1.8% 이상 ) 감시에어리어 에어리어세트수 ( 방호에어리어 +2 개의경고에어리어 ) : 최대 70 세트 검출거리 방호에어리어최대반경 3m, 경고에어리어최대반경 10m 최대계측오차 100mm *1 검출각도 270 각도분해능 0.4 레이저빔직경 응답시간 에어리어변환시간 윈도우면에서 6mm, OS32C 부터 3m 위치에서 14mm ON OFF 응답시간 :80ms 이하 (2스캔) 최대 680ms( 최대 17스캔 ) OFF ON 응답시간 :ON OFF 응답시간 +100ms~60s( 설정가능 ) 20~320ms 전원전압 DC24V+25%/-30%( 리플 p-p 2.5V 이하 ) *2 소비전력 광원 ( 파장 ) 레이저보호클래스 제어출력 (OSSD) 통상동작시 : 최대 5W, 통상 4W( 출력부하가없는상태 )*3 스탠바이모드시 : 3.75W( 출력부하가없는상태 ) 적외레이저다이오드 (905nm) CLASS 1:IEC/EN60825-1(2007) 클래스 1:JIS 6802(2005) CLASSⅠ:CFR21 1040.10, 1040.11 PNP 트랜지스터 2, 부하전류 250mA 이하, 잔류전압 2V 이하, 부하용량 2.2µf 이하, 누설전류 1mA 이하 *3, 4, 5 보조출력 ( 비안전 ) NPN/PNP 트랜지스터 1, 부하전류 100mA 이하, 잔류전압 2V 이하, 누설전류 1mA 이하 *4, 5, 7 경고출력 ( 비안전 ) NPN/PNP 트랜지스터 1, 부하전류 100mA 이하, 잔류전압 2V 이하, 누설전류 1mA 이하 *4, 5, 7 출력동작모드 입력 접속방식 오토스타트, 스타트인터락, 스타트 / 리스타트인터락 외부릴레이모니터 ON 일때 :0V 단락 ( 입력전류 50mA) OFF 일때 :OPEN 스타트 ON 일때 :0V 단락 ( 입력전류 20mA) OFF 일때 :OPEN 에어리어선택 ON 일때 :24V 단락 ( 입력전류 5mA) OFF 일때 :OPEN 스탠바이 ON 일때 :24V 단락 ( 입력전류 20mA 이하 ) OFF 시 : OPEN 전원케이블 :18 핀미니커넥터 ( 리드선있음 ) 통신케이블 :M12, 4 핀커넥터 PC와의접속 *6 통신 : 이더넷대응 OS: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista 표시등 런 (Run) 표시등 : 녹색, 스톱 (Stop) 표시등 : 적색, 인터락 (Interlock) 표시등 : 황색, 경고출력 (Warning) 표시등 : 주황색, 상태 / 진단표시등 :2자리 7세그멘트표시등, 침입표시등 : 적색 LED 8 보호회로 출력부하단락보호, 전원역접속보호 주위온도 동작시 :-10~+50, 보존시 :-25~+70 주위습도 동작시, 보존시 : 최대 95%RH( 결로되지않을것 ) 사용주위조도 백열등 : 수광면조도 1,500lx 이하 ( 단, 레이저주사면과외란광의각도는 ±5 이상떨어뜨릴것 ) 보호구조 IP65(IEC60529) 본체재질 센서헤드 : 알루미늄다이캐스트, 광학커버 : 폴리카보네이트, I/O블록 : 알루미늄다이캐스트 외형치수 133.0 104.5 142.7mm( 코드제외 ) 내전압 AC350V 50/60Hz 1min. 절연저항 20메가 Ω 이상 (DC500V 메가에서 ) 내충격 98m/s 2 X, Y, Z 각방향 1,000회 (IEC60068-2-29) 내진동 10~55Hz 복진폭 0.7mm X, Y, Z 각방향 20스위프 (IEC60068-2-6) 질량 ( 본체만 ) 1.3kg 전원케이블 최대케이블길이 30m 통신케이블 최대케이블길이 100m(100BASE-T Cat 5 케이블 ) 부속품 CD-ROM( 사용자매뉴얼, 설정소프트웨어 ) EN61496-1( 타입3 ESPE), EN61496-3( 타입3 AOPDDR), EN61508(SIL2), 적합규격 IEC61496-1( 타입3 ESPE), IEC61496-3( 타입3 AOPDDR), IEC61508(SIL2), ISO13849-1( 카테고리3, PL d), UL508, UL1998, EN954-1( 카테고리3) *1. 반사면의영향에따라추가오차를고려해야합니다. *2. 전원사양에대해서는 D-28 페이지의 바르게사용하십시오 를참조해주십시오. *3. OS32C 의정격전류는최대 1.025A(OS32C 210mA+ 제어출력 A 부하 + 제어출력 B 부하 + 보조출력부하 + 경고출력부하 + 기능입력 ) 아래와같은기능입력의경우 : EDM 입력 250mA, 스타트입력 20mA, 스탠바이입력 5mA, 에어리어 X 입력 5mA 8(8 에어리어세트선택입력 ) *4. 출력전압은입력전압 -DC2.0V 입니다. *5. 소비전류는 2 개의제어출력, 보조출력, 경고출력의합계가 700mA 를초과해서는안됩니다. *6. 설정ㆍ모니터링시에 M12, 4 핀커넥터부착이더넷케이블이필요합니다. *7. 출력극성 (NPN/PNP) 은설정툴을이용해설정이가능합니다. D-20

접속 OS32C 기본접속예 (OS32C 단품사용 ) 안전카테고리 3(EN954-1), PL d(iso13849-1) *1. 외부디바이스 (ED1, ED2) 는강제가이드릴레이입니다.(G7Z, G7SA, G7S 등 ) *2. 외부릴레이모니터를사용하지않을때는갈색 / 백색선을 0V 에접속한후설정소프트웨어로외부릴레이모니터를 OFF 해주십시오. *3. 스타트입력은 NC 접점을사용해주십시오. *4. 에어리어선택스위치의설정에대해서는 OS32C 시리즈사용자매뉴얼 ( 카탈로그번호 : SCHG-729) 을참조해주십시오. 주. 위의배선예는카테고리 3 에상당합니다. AGV 제어장치와접속하는경우의배선안전카테고리 3(EN954-1), PL d(iso13849-1) 주. 위의배선예는카테고리 3 에상당합니다. 단, 정지 / 감속제어의회로구성이카테고리 3 의요건을만족시켜야합니다. D-21

컨트롤러 G9SA-301 과접속하는경우의배선안전카테고리 3(EN954-1), PL d(iso13849-1) M 1 a K1 K2 K1 b K2 a b Control Circuit 6 *1. 외부디바이스 (ED1, ED2) 는강제가이드릴레이입니다.(G7Z, G7SA, G7S 등 ) *2. 스타트입력은 NC 접점을사용해주십시오. *3. 외부릴레이모니터를사용하지않을때는갈색 / 백색선을 0V 에접속한후에설정소프트웨어로외부릴레이모니터를 OFF 해주십시오. *4. 에어리어선택스위치의설정에대해서는 OS32C 시리즈사용자매뉴얼 ( 카탈로그번호 : SCHG-729) 을참조해주십시오. 주. 위의배선예는카테고리 3 에상당합니다. D-22

각부의명칭과기능 번호 명칭 기능 1 런 (Run) 표시등 ( 녹색 ) 제어출력이 ON일때점등 2 인터락 (Interlock) 표시등 ( 황색 ) 인터락시에점등, 락아웃시에점멸, 고장시점멸 3 상태 / 진단표시등 설정상태, 가동상태및이상상태를수치표시 4 경고출력 (Warning) 표시등 ( 주황색 ) 경고출력이 ON일때점등 5 스톱 (Stop) 표시등 ( 적색 ) 제어출력이 OFF/ 인터락일때점등 6 더스트링 윈도우의오염검지부 7 침입표시등 방호에어리어에침입이검지되었을때점등, 방호에어리어를 8분할하여표시 ( 각 33.75 ) 8 윈도우 레이저광이투수광되는윈도우 9 이더넷커넥터 이더넷케이블접속에사용 * 10 전원커넥터 18핀전원커넥터 ( 리드선있음 )* 11 I/O 블록 커넥터모듈 12 회전축표시 레이저가조사되는축의위치를표시 13 센서블록 센서부 ( 교환가능 ) *OS32C-SP1의경우, 각커넥터는 I/O블럭뒷면에서봤을때왼쪽에있습니다. D-23

외형치수 마크의상품은 2 차원 CAD 도면ㆍ 3 차원 CAD 모델데이터를준비했습니다. CAD 데이터는 www.ia.omron.co.kr 에서다운로드할수있습니다. 세이프티레이저스캐너 ( 뒷면코드접속타입 ) OS32C-BP ( 단위 : mm ) 세이프티레이저스캐너 ( 왼쪽코드접속타입 ) OS32C-SP1 D-24

세이프티레이저스캐너 + 윈도우보호커버 OS32C-BP+OS32C-BKT4 세이프티레이저스캐너 + 바닥면 / 측면설치브라켓 OS32C-BP+OS32C-BKT1 세이프티레이저스캐너 + 간이설치브라켓 OS32C-BP+OS32C-BKT3 D-25

) 세이프티레이저스캐너 + 바닥면 / 측면설치브라켓 + 윈도우보호커버 OS32C-BP+OS32C-BKT1+OS32C-BKT4 세이프티레이저스캐너 + 바닥면 / 측면설치브라켓 + 자유회전브라켓 OS32C-BP+OS32C-BKT1+OS32C-BKT2 D-26

세이프티레이저스캐너 + 바닥면 / 측면설치브라켓 + 자유회전브라켓 + 윈도우보호커버 OS32C-BP+OS32C-BKT1+OS32C-BKT2+OS32C-BKT4 세이프티레이저스캐너 + 바닥면 / 측면설치브라켓 + 자유회전브라켓 + 설치스탠드 + 설치스탠드나사키트 OS32C-SP1+OS32C-BKT1+OS32C-BKT2+OS32C-MT+OS32C-HDT D-27

전원코드 OS32C-CBL- M 이더넷케이블 OS32C-ECBL- M 바르게사용하십시오 아래는세이프티레이저스캐너를선정하기위한가이드이며, 사용할때는반드시상품에부속된취급설명서를읽어주십시오. 법규ㆍ규격에대해서 1.OS32C 단품으로는노동안전위생법제44조의 2에의한 형식검증 에는신청할수없으며시스템으로신청해야합니다. 따라서본제품을일본국내에서동법제42조에규정된 프레스기계또는전단기의안전장치 로사용할경우에는시스템으로검증을받아야합니다. 2.(1) 본제품은 EU( 유럽연합 ) 기계지령부속서 IV B. 안전부품제1항에지정된전기감지식보호장치 (ESPE: Electro-Sensitive Protective Equipment) 입니다. (2) 본제품은아래와같은법규, 규격에적합합니다. 1EU 법규 기계지령 98/37/EC, 2006/42/EC EMC 지령 2004/108/EC 2유럽규격 EN61496-1:2004( 타입3 ESPE), EN61496-3:2001( 타입3 AOPDDR), EN61508(SIL2), EN954-1 3국제규격 IEC61496-1:2004( 타입3 ESPE), IEC61496-3:2008( 타입3 AOPDDR), 안전하게사용하기위한표시와의미에대해서본카탈로그에서는 OS32C를안전하게사용하기위해주의사항을다음과같은표시와기호로나타냅니다. 여기에서소개하는주의사항은안전에관한중대한내용을기재하고있으므로반드시엄수해주십시오. 표시와기호는다음과같습니다. IEC61508(SIL2), ISO13849-1 4북미규격 UL508, UL1998 5JIS 규격 JIS B 9704-1:2006, JIS B 9704-3:2004( 타입3 ESPE) (3) 본제품은 EU 공인기관인 TÜV 라인란드에서아래와같은인증을취득했습니다. 기계지령에근거한 EC 형식테스트타입3 ESPE(IEC61496-1), 타입3 AOPDDR(IEC61496-3) TÜV 라인란드형식인가타입3 ESPE(IEC61496-1), 타입3 AOPDDR(IEC61496-3) (4) 본제품은제3자평가기관인 UL에서아래와같은인증을신청중입니다. 미국및캐나다안전규격에대한리스팅인증타입3 ESPE(IEC61496-1), 타입3 AOPDDR(IEC61496-3) 안전상의주의 올바르게취급하지않으면이위험때문에때로는경상ㆍ중상을입거나물질적손해를입을우려가있습니다. 올바르게취급하지않으면발생할수있는위험때문에, 경상ㆍ중간정도의상해를입거나만일의경우에는중상또는사망에이를우려가있습니다. 또한마찬가지로중대한물적손해를입을우려가있습니다. D-28

그림기호의의미 OS32C 는가동중인기계등위험환경에서작업하는작업자의보호를목적으로하는전기감지식보호장치입니다. OS32C 의안전한사용, 설치, 유지보수, 조작이보호되었을때비로소 OS32C 의특정용도및설치의안전기준을준수했다고할수있습니다. 이들항목에대해서는본제품을구입한고객, 설치자, 사용자께서충분히확인해주십시오. 사용자에대해서 관리자는그책임으로서기계ㆍ방호장치의적절한설치, 조작, 유지보수를실시하는담당자를선임하여훈련해주십시오. OS32C 의설치, 확인, 유지보수는반드시관리자가실시해주십시오. 관리자란 전문적인훈련을받았다는사실을증명하는학위또는증명서를보유한자, 또는광범위한지식, 훈련또는풍부한경험을통해특정내용과작업에관한문제해결능력을실증할수있는자 (ANSI/PMMI B155.1-2006) 를가리킵니다. 설치하는기계에대해서 보호하에있는기계는그사이클내에서수시로정지할수있어야합니다. 풀회전클러치를장착한기계프레스에 OS32C 를사용하지마십시오. 보호하에있는기계가정지될경우, 정지에필요한시간은일정하기때문에적절한제어기구가장착되어야합니다. 안전관련기계제어요소는제어논리장치또는제어회로의고장으로인해안전을위협받는위험한상태가되지않도록설계해주십시오. 보조출력이나경고출력을안전용도로사용하지마십시오. OS32C 가고장나도인체가검지할수없어, 중상을입을우려가있습니다. 설치에대해서 금지일반적인금지를나타냅니다. 경고 경고 경고 경고 본체의설치, 코드커넥터는확실하게조여주십시오. 인터락을해제하기위한스타트스위치는감시에어리어전체가보이고또한위험에어리어에서조작할수없는위치에설치해주십시오. 연기나분진은 OS32C 의검지정밀도에영향을주어, 제어대상기계가정지상태로될가능성이있습니다. 모니터링하는에어리어의일부가가려질가능성이있기때문에레이저주사면상에경면체와같은물체를사용하지마십시오. OS32C 에검지되지않고위험에어리어로접근할수있는경우에는추가방호책이필요합니다. 설치시또는제어대상기계가변경되었거나 OS32C 의설정이변경된경우에는사용자매뉴얼에기재된테스트를실행해주십시오. 테스트및수리순서는사용자매뉴얼에기재된순서대로실시해주십시오. 배경의종류에따라서는 OS32C 의계측오차및배경의영향으로인한계측오차를추가할필요가있습니다. OS32C 의보호기능을사용하려면방호에어리어를올바르게정의및설정해야합니다. 응답시간이변경된경우, 안전거리의재계산과안전거리에따른 OS32C 의재설치가필요합니다. 안전거리가적절하지않은경우, 기계의위험부에도달하기전에기계가멈추지않아중상을입을우려가있습니다. 여러대의 OS32C 를사용할때는설치위치를변경하거나차광판을사용하여상호간섭이발생하지않도록설치해주십시오. IP65 의보호등급을확보하기위해커넥터부 / 윈도우 / 더스트링의씰부에먼지가부착되지않는지확인하고확실하게나사를조인상태에서사용해주십시오. 에어리어세트변환중에에어리어입력이액티브 (ON) 되는입력점수가설정한입력점수를초과한경우, 에어리어입력의배선에러로서에어리어세트변환지연이추가적으로발생하는경우가있습니다. 이경우에어리어입력의 ON/OFF 를변환하는순서를올바르게설정하여에러의발생을방지합니다. 실제에어리어세트변환시간에대해부적절한에어리어변환허용지연시간을사용한경우, OS32C 는변환시에잘못된에어리어세트의감시를시작하는경우가있습니다. 또한실제에어리어세트변환시간에대해불충분한에어리어변환허용지연시간을사용한경우, OS32C 는변환시에에러상태로되는경우가있습니다. 물체가변환후의에어리어세트에존재하는상황에서 tstart 가 tdangerzoneb 에근거하여결정되는 TmaxReaction 을고려하지않고설정되어있는경우, 에어리어가위험한상태로될때까지 OS32C 의제어출력 (OSSD) 이 OFF 되지않는경우가있습니다. 제어대상기계부품이분리된경우에도위험한상태가발생하지않는방호기구를장착해주십시오. D-29

배선에대해서 경고이제품은 DC24V, 마이너스접지 ( 보호접지 ) 전기계통에서사용하도록설계되어있습니다. 플러스접지 ( 보호접지 ) 전기계통에는절대로접속하지마십시오. 플러스접지 ( 보호접지 ) 에접속된경우, 제어대상기계를정지할수없어인체에심각한피해를줄수있습니다. OS32C 의각라인을 DC24V +25%/-30% 를초과하는 DC 전원에접속하지마십시오. 또한, AC 전원에도접속을삼가주십시오. 감전될가능성이있어위험합니다. OS32C 가 IEC61496-1 및 UL508 을만족시키기위해 DC 전원유니트는아래의항목모두를만족하도록주의해주십시오. ㆍ정격의전원전압내 (DC24V+25%/-30%) 일것 ㆍ EMC 지령적합 ( 공업환경 ) ㆍ 1 차회로, 2 차회로사이가이중절연또는강화절연 ㆍ과전류보호특성은자동복귀 ㆍ출력유지시간은 20ms 이상 ㆍ UL508 에서정의되는클래스 2 회로, 또는제한전압전류 회로의출력특성요구를만족함. ㆍ OS32C 가사용되는국가, 지역에서 EMC 와전기기기안 전에관한법규ㆍ규격에따른전원일것.( 예 : EU 에서는 EMC 지령, 저전압지령에적합한전원일것 ) 감전보호를위해위험전압 (AC230V 등 ) 에서이중절연또는강화절연으로절연해주십시오. 코드연장은규정에서정한길이를엄수해주십시오. 안전기능이정상적으로작동되지않을수있으므로위험합니다. 카테고리 3 의안전시스템에사용할경우, 제어출력은반드시 2 계통모두사용하여안전시스템을구성해주십시오. 1 계통만으로시스템을구성한경우, 출력회로의고장시에중상을입을우려가있습니다. 설치시의케이블보호 : 설치시에는케이블이파손되지않도록충분히주의하고적절하게배선해주십시오. 커넥터의절연 : 커넥터는전원입력선및시스템신호선의단락을방지하기위해적절하게절연된제품을사용해주십시오. 기능접지 : OS32C 시스템은기능접지접속이필요합니다. 기능접지를플러스접지계통에접속하지마십시오. 플러스접지에접속된경우제어대상기계를정지할수없어인체에심각한피해를줄수있습니다. 기타 경고 본체를개조하지마십시오. 또한지정된이외의방법으로 OS32C 의부품을교환하거나수리하지마십시오. 본래의안전기능이상실되어위험합니다. 록예방조치를강구해주십시오. 더스트링이파손된경우에는보호구조를만족하지않게되기때문에신속히윈도우를교환해주십시오. 또한교환할때는 OS32C 의내부에분진등이들어가지않도록예방조치를강구해주십시오. 윈도우를교환할때는반드시 OS32C 에서모든케이블을분리한후실시해주십시오. 모터가회전하여부상을입을우려가있습니다. 테스트순서는사용자의정기검사제도에따르며 OS32C 또는방호대상기계에대한유지보수, 장치ㆍ설정변경, 조정후에실시해야합니다. 또한제어대상기계를여러명의작업자가사용하는경우나시프트로사용하는경우에는시프트할때마다또는조작변경이있을때마다테스트할것을권장합니다. OS32C 의설정이변경된경우에도테스트할것을권장합니다. OS32C 와기계의제어시스템이적절하게작동하면방호대상기계가정지하는데, 테스트결과가불합격인경우, 심각한사고가발생할가능성이있습니다. OS32C 가오토스타트로작동하는경우, 방호에어리어안에물체가존재하는동안은기계가정지하고리스타트되지않는지를확인해주십시오. 확인방법으로는방호에어리어에테스트피스를투입시켜동작을확인해주십시오. 적어도작업시프트를변경한후, 또는 24 시간작동한후에테스트할것을권장합니다. 안전시스템과기계가테스트에합격하지못한경우, 기계를운전하지마십시오. 즉시기계를사용정지시키고관리자에게통보해주십시오. 주의 여러대의 OS32C 를네트워크로접속하여사용하는경우에는 PC 로부터본체에데이터를전송할때본체의상태 / 진단표시에표시되는보안코드를육안으로확인하여 PC 에입력해야합니다. 따라서본체의상태 / 진단표시등을확인할수있도록설치해주십시오. OS32C 의내부와 I/O 블록커넥터에먼지나오물이들어가지않도록주의하여작업해주십시오. OS32C 고장의원인이되므로먼지가많은환경에서윈도우교환작업을하지마십시오. 윈도우에먼지가부착되면오작동의원인이됩니다. 윈도우와더스트링은정기적으로청소해주십시오. 백열등, 스트로보라이트, 적외센서광등의조명환경에서는 OS32C 의동작에영향을미칠경우가있습니다. 안개, 연기, 증기, 기타미립자가있는주위환경에서는 OS32C 의동작에영향을주는경우가있습니다. 윈도우에금이나균열이생겨파손된경우에는보호구조를만족하지않게되기때문에신속히윈도우를교환해주십시오. 또한교환할때는 OS32C 의내부에분진등이들어가지않도 D-30