Mechanical Animals Automotive Engineering -Botopia- CAD Team project by Botopia 2017036999 김중하 ( 조장 ) 2017036908 강동현 2017037038 박병훈
Contents PROCESS DESCRIPTION - 도면 구상 - SIMULATION VIDEO - GAZELLE & CHEETAH DESIGN * PART DESIGN * GENERATIVE SHAPE DESIGN * ASSEMBLY DESIGN - DMU KINEMATICS - LIMITS
BOTOPIA? + ROBOT = BOTOPIA ZOOTOPIA
Project 선정 배경- Kakaotalk 작년과 다르게 360도 회전뭉 경로를 어렵게 변경 or 놀이동산 만들기(질보단 양) 기차 or 지하철 선로 따라다니면서 문 여닫기 속도조절 가능여부 활주로 비행기 or 항공모함에서 비행기 이착륙 달리다가 날면서 바퀴 접기 트랜스포머 전년도와 겹치지 않도록 디셉티콘 아이언맨 수트 1. 그냥 입음 2. 가방 밟고 입음 3. 추락하면서 손목시계로 불러서 입음 4. 수트 벗기기 이후 비행 운동 볼링 당구 농구 수영 스키점프 파쿠르 아크로바틱 에일리언 vs 프레데터 체스트 버스터 사람한테 들러붙어서 알까고 사람안에서 사람 뚫고 나오는거까지 스마트카 자동 시트 조절 (뒤로 제끼기 and 앞뒤 이동) 하울의 움직이는 성 복잡한 기하학적 형상, 다양한 움직임 구성 BRAINSTORMING 롤러코스터
Project 선정 배경- Kakaotalk JANSEN S MECHANISM ROBOT ANIMAL 구현해보자! 대표적 피식자, 포식자 GAZELLE, CHEETAH WEB SURFING JANSEN S MECHANISM
도면 구상 head & Body 종이 공작을 통한 Idea 획득 곡면 평면 으로 이상화 하자! WEB SURFING 구체적인 곡면 형상 생성의 어려움..
도면구상 Legs 가젤과치타에알맞게조정 WEB SURFING Jansen Mechanism 의길이비
Gazelle & Cheetah DESIGN Gazelle Gazelle head & body (Part design, GSD) Gazelle foot (Part design) Gazelle legs (Part design, Assembly design) Gazelle (Assembly design) Cheetah Cheetah head & body (Part design, GSD, Assembly design) Cheetah foot (Part design) Cheetah legs (Part design, Assembly design) Cheetah (Assembly design)
Gazelle DESIGN Gazelle
Gazelle DESIGN Gazelle head Multi-Sections Solid Volume Extrude Volume Sweep
Gazelle DESIGN Gazelle head Symmetry Multi-Section Solid
Gazelle DESIGN Gazelle Body Sweep _ with two guide lines & Spine Closed Surface
Gazelle DESIGN Gazelle Body Shell 5mm Edge Fillets
Gazelle DESIGN Gazelle Body Pad, Pocket face design Closed Surface
Gazelle DESIGN Gazelle Body Part design Affinity (Ratio 1.2) GSD Affinity (Ratio 1.2)
Gazelle DESIGN Gazelle Body Volume Extrude _ up to element Properties _ Grapihc
Gazelle DESIGN Gazelle Foot Pocket Multi-section Solid Edge Fillets Pad
Gazelle DESIGN Gazelle Legs Assembly Design 여러개의 Product 생성 + feet Product 간구속조건생성 (Revolute joint, Rigid joint)
Gazelle DESIGN Gazelle Legs Assembly Design Symmetry 이용 다리 4 개완성
Gazelle DESIGN Gazelle Gazelle Body(head) + Gazelle Legs(foot)
Cheetah DESIGN Cheetah
Cheetah DESIGN Cheetah head 8 Multi-Section Solids - head 2 Multi-Section Solids - neck Multi-Section Solids Pocket Mirror ear
Cheetah DESIGN Cheetah head 8 Multi-Section Solids - head 2 Multi-Section Solids - neck Multi-Section Solids Pocket Mirror ear
Cheetah DESIGN Cheetah body Closed Surface Sweep _ with two guide lines & Spine Shell
Cheetah DESIGN Cheetah tail Multi-Section Solid Sweep _ with two guide lines & Spine Closed Surface
Cheetah DESIGN Cheetah body Part design Affinity (Ratio 0.8) GSD Affinity (Ratio 0.8)
Cheetah DESIGN Cheetah body 2 Extrude Trim GSD Affinity (Ratio 0.8)
Cheetah DESIGN Cheetah body Volume Extrude Edge Fillet Closed Surface
Cheetah DESIGN Cheetah face & foot Multi-section Solid Pad Affinity Pad Pocket Mirror Affinity Pad, Affinity
Cheetah DESIGN Cheetah body <Assembly Design> Cheetah face + Cheetah nose + Cheetah body(head)
Cheetah DESIGN Cheetah body Feline Skin
Cheetah DESIGN Cheetah Legs Assembly Design 여러개의 Product 생성 + feet Product 간구속조건생성 (Revolute joint, Rigid joint)
Cheetah DESIGN Cheetah Legs 다른이름으로저장 불러오기 구속 4개의다리생성
Cheetah DESIGN Cheetah Cheetah face + Cheetah nose + Cheetah body(head) + Cheetah Legs(foot)
DMU Kinematics 10 Revolute Joint 1 Rigid Joint / 1 leg Gazelle 을움직이기위해판 2 개를추가로만들어주었다. 큰판 - 작은판 (Prismatic Joint)
DMU Kinematics Mechanism 1 : 오른쪽뒷다리움직임제어 Mechanism 2 : 왼쪽뒷다리움직임제어 Mechanism 3 : 왼쪽앞다리움직임제어 Mechanism 4 : 오른쪽앞다리움직임제어 Mechanism 5 : 발판을움직여가젤이달리는것처럼보이게하는효과
DMU Kinematics Sequence 1 : Simulation 들을합쳐동시에움직일수있게함 (Duration = 10)
Simulation Video
Limits 1. 치타의움직임과가젤의움직임을함께구현하려고하였으나, 파일명이겹치는문제등이발생하여불가피하게치타는 Modeling 에서만족해야했다. 2. 처음계획할때에는, 기어 (gear joint), 피스톤등을이용하여허리의움직임을구현하고, 목부분의움직임도구현하려고했으나, 구현하지못하였다. 3. 치타의머리와몸통부분, 가젤의머리와몸통부분, 그리고각각의다리와발이라는세파트로나누어작업을진행하였다. 외부에서도면을전혀얻을수없었을뿐더러, 서로공통적인치수를맞추지않아 Assembly design 에서 affinity 기능을이용할수밖에없었다.
Q&A