NI cRIO-9039 사용자 매뉴얼 - National Instruments

사용자매뉴얼 NI crio-9039 Real-Time 프로세서와재구성가능한 FPGA 가장착된임베디드 CompactRIO 컨트롤러 이문서는 NI crio-9039 및 NI crio-9039 Sync 의구성요소를설명하고디바이스의장착및작동방법에대한정보를제공합니다. 이문서에서 NI crio-9039 및 NI crio-9039 Sync 는 crio-9039( 으 ) 로통칭합니다. NI crio-9039 Sync 의타이밍및동기화기능에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 crio9039sync 을 ( 를 ) 입력하여참조하십시오. RJ-45 기가비트이더넷포트 1 RJ-45 기가비트이더넷포트 2 Intel Atom E3845 1.91 GHz 쿼드코어 System-On-Chip 2 GB DDR3L Mini DisplayPort 워치독 + 16 GB SATA Disk-On-Chip USB 2.0 호스트포트 USB 2.0 호스트포트 USB 2.0 디바이스포트 RJ-50 RS-232 시리얼포트 RJ-50 RS-485/422 (DTE) 시리얼포트 SD 카드슬롯 Xilinx Kintex-7 FPGA 7K325T 128 MB DDR3 + 하드웨어 데이터 crio-9039 C 시리즈모듈 C 시리즈모듈

목차 crio-9039 설정하기...2 이더넷을사용하여 crio-9039 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나네트워크에연결하기...3 시작옵션설정하기...4 crio-9039 구성요소... 6 포트및커넥터... 6 버튼...15 LED...17 섀시접지나사...21 FPGA DRAM...21 내부리얼타임클럭... 22 CMOS 배터리...22 파일시스템...22 모듈고정액세서리설치하기...23 모듈고정액세서리규격...24 crio-9039 장착하기...25 장착요구사항...27 규격... 28 평평한표면에디바이스를직접장착하기... 29 패널에 crio-9039 장착하기...31 다른장착설정방법... 32 BIOS 설정... 35 시스템 CMOS 및 BIOS 셋팅리셋하기...35 POST (Power-On Self Test) 경고메시지...36 BIOS 설정유틸리티...36 Main 설정메뉴...37 Advanced 설정메뉴...38 Boot Setup 메뉴... 39 Save & Exit 메뉴...41 전세계에걸친기술지원및서비스... 42 crio-9039 설정하기 USB 디바이스포트, RJ-45 기가비트이더넷포트 1 또는포트 2 를사용하여 crio-9039 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터또는네트워크에연결하고시작옵션을설정할수있습니다. 팁기본설정방법및 USB 디바이스포트를사용한호스트컴퓨터연결방법에대한정보는 ni.com/manuals 에서시작하기가이드를참조하십시오. NI 는설정, 디버깅및유지관리에 USB 를사용하도록권장합니다. 2 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

이더넷을사용하여 crio-9039 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나네트워크에연결하기 다음단계에따라 RJ-45 기가비트이더넷포트 1 을사용하여 crio-9039 을 ( 를 ) 호스트컴퓨터나이더넷네트워크에연결합니다. NI 는배포된시스템과의통신에 RJ-45 기가비트이더넷포트 1 을사용하도록권장합니다. 노트 RJ-45 기가비트이더넷포트 2 는 MAX (Measurement & Automation Explorer) 의네트워크셋팅탭아래에서설정할수있습니다. 1. 호스트컴퓨터나이더넷허브의전원을켭니다. 2. 표준타입 5 (CAT-5) 또는그이상의쉴드된꼬임이더넷케이블을사용하여 crio-9039 의 RJ-45 기가비트이더넷포트 1 을호스트컴퓨터또는이더넷허브에연결합니다. 주의데이터유실을방지하고이더넷설치를보전하려면, 100 m (328 ft) 이상의케이블은사용하지마십시오. 처음이더넷을사용하여연결하면 crio-9039 은 ( 는 ) DHCP 네트워크연결을시도합니다. DHCP 연결이불가능하면 crio-9039 은 ( 는 ) 169.254.x.x 형식의링크 - 로컬 IP 주소를가지는네트워크에연결합니다. 네트워크 (DHCP) 에서 crio-9039 찾기 다음단계를따라 DHCP 를사용하는네트워크에서 crio-9039 을 ( 를 ) 찾습니다. 1. 노트북의무선액세스카드와같은호스트컴퓨터상의 2 차네트워크인터페이스를비활성화합니다. 2. 호스트컴퓨터에서실행되는모든바이러스백신및방화벽소프트웨어가호스트컴퓨터에대한연결을허용하는지확인합니다. 노트 MAX 는 UDP 44525 를사용합니다. UDP 44525 를통해통신을허용하도록방화벽을설정하는방법에대한정보는방화벽소프트웨어의문서를참조하십시오. 3. 호스트컴퓨터에서 MAX 를시작합니다. 4. 설정트리에서원격시스템을확장한후, 시스템을확인합니다. 팁 MAX 에서시스템은 NI-cRIO-9039-1856AAA 와같이모델번호다음에시리얼번호가붙어서리스트에나타납니다. 네트워크 ( 정적 IP) 에서 crio-9039 찾기 호스트컴퓨터가정적 IP 주소를사용하는경우다음단계에따라네트워크에서 crio-9039 을 ( 를 ) 찾습니다. 다음은 Windows 7 을실행하는호스트컴퓨터에대한설명입니다. 이섹션의네트워크설정단계에대한더자세한정보는 www.microsoft.com 에서 tcp/ip 설정변경을검색하여참조하십시오. 1. 호스트컴퓨터의 IP 설정을확인합니다. a) 시작 제어판 네트워크및공유센터를클릭합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 3

b) 기본네트워크연결을선택합니다. 로컬영역연결 ( 또는이와유사한명칭 ) 이 기본네트워크연결로보입니다. c) 나타나는대화상자에서속성을클릭합니다. d) Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) 를선택합니다. e) 속성을클릭합니다. f) IP 주소, 서브넷마스크및기본게이트웨이주소를기록합니다. 이셋팅은 crio-9039의네트워크셋팅을설정하고호스트컴퓨터의네트워크셋팅을복 구하는데필요합니다. 팁또한시작메뉴를열고, cmd.exe 를입력한후, 실행되는명령윈도우에 ipconfig 를입력하여, 이셋팅을확인할수도있습니다. g) 최소 1 분간기다립니다. 2. MAX에서컨트롤러의 IP 셋팅을설정합니다. a) 호스트컴퓨터에서 MAX를시작합니다. b) 설정트리에서원격시스템을확장한후, 시스템을확인합니다. 팁 MAX 에서시스템은 NI-cRIO-9039-1856AAA 와같이모델번호다음에시리얼번호가붙어서리스트에나타납니다. c) 윈도우아래쪽의네트워크셋팅탭을선택합니다. d) IPv4 주소설정컨트롤에서정적을선택합니다. e) 기록한정보에따라 IPv4 주소, 서브넷마스크, 게이트웨이및 DNS 서버의값을입력합니다. 네트워크에서다른디바이스가사용하지않는 IPv4 주소의값을입력해야합니다. 예를들어, 호스트컴퓨터에일반적으로할당되는 IP 주소는사용하지마십시오. f) 저장을클릭하면 MAX 가 crio-9039 을 ( 를 ) 다시시작합니다. crio-9039 은 ( 는 ) 원격시스템아래에서사라지고, 호스트컴퓨터에서원래네트워크셋팅이복구될때까지나타나지않습니다. g) 호스트컴퓨터에서원래네트워크셋팅을복구합니다. h) MAX 로돌아가원격시스템을새로고칩니다. 시작옵션설정하기 다음단계에따라 MAX 에서 crio-9039 시작옵션을설정합니다. 1. MAX 에서원격시스템아래에나타난시스템을확장합니다. 2. 시작셋팅탭을선택하여시작셋팅을설정합니다. crio-9039 시작옵션 다음의 crio-9039 시작옵션을설정할수있습니다. 4 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 1. crio-9039 시작옵션 시작옵션 안전모드강제선택 콘솔출력활성화 RT 시작앱비활성화 FPGA 시작앱비활성화 SSH(Secure Shell) 로그인활성화 설명 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, LabVIEW Real-Time 이나다른시작어플리케이션이실행되지않고 crio-9039 이 ( 가 ) 시작됩니다. 안전모드인경우, crio-9039 은 ( 는 ) 설정업데이트및소프트웨어설치에필요한서비스만실행합니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, 콘솔출력이 RS-232 시리얼포트로보내집니다. 시리얼포트터미널프로그램을사용하여 crio-9039 의 IP 주소및펌웨어버전을읽을수있습니다. RS-232 시리얼포트를컴퓨터에연결하려면널모뎀 (null-modem) 케이블을사용합니다. 시리얼포트터미널프로그램이다음과같은셋팅으로설정되어있는지확인합니다. 115,200 비트 / 초 8 데이터비트 패리티없음 1 정지비트 플로우컨트롤없음 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, LabVIEW 시작어플리케이션이실행되지않습니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, FPGA 어플리케이션이자동로드되지않습니다. 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, crio-9039 에서 sshd 가시작됩니다. sshd 를시작하면암호화된통신프로토콜인 SSH 를통한로그인이활성화됩니다. 노트 SSH 에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 openssh 를입력하여참조하십시오. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 5

테이블 1. crio-9039 시작옵션 ( 계속 ) 시작옵션 LabVIEW 프로젝트접근 설명 이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, 타겟을 LabVIEW 프로젝트에추가할수있습니다. 임베디드 UI 활성화이셋팅을선택한상태에서 crio-9039 을 ( 를 ) 재부팅하면, 임베디드 UI 가활성화되고, 그러면 crio-9039 에직접연결된입력및디스플레이디바이스를사용하여 crio-9039 에서실행중인 VI 의프런트패널과상호작용할수있습니다. 또한그래픽작업환경내에서 crio-9039 의파일을탐색하고편집할수있습니다. 더자세한정보는 LabVIEW 도움말의 Using the Embedded UI to Access RT Target VIs 토픽을참조하십시오. crio-9039 구성요소 crio-9039 은 ( 는 ) 다음과같이구성됩니다. 포트및커넥터 crio-9039 은 ( 는 ) 다음포트와커넥터를제공합니다. 6 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

그림 1. crio-9039 포트및커넥터 1 2 8 7 3 6 5 4 1. RJ-45 기가비트이더넷포트 2. 전원커넥터 3. 착탈식 SD 카드스토리지 4. RS-232 시리얼포트 5. RS-485/422 (DTE) 시리얼포트 6. Mini DisplayPort 7. USB 호스트포트 8. USB 디바이스포트 RJ-45 기가비트이더넷포트 crio-9039 에는 2 개의 tri-speed RJ-45 기가비트이더넷포트가있습니다. 기본으로두이더넷포트가모두활성화되고자동으로 IP 주소를가져오도록설정됩니다. MAX 에서이더넷포트를설정할수있습니다. 다음테이블은 RS-45 기가비트이더넷포트의핀출력을보여줍니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 7

테이블 2. RJ-45 기가비트이더넷핀출력 고속이더넷신호 기가비트이더넷신호 핀 핀출력 TX+ TX_A+ 1 TX- TX_A- 2 RX+ RX_B+ 3 연결없음 TX_C+ 4 연결없음 TX_C- 5 RX- RX_B- 6 연결없음 RX_D+ 7 1 2 3 4 5 6 7 8 연결없음 RX_D- 8 노트두이더넷포트모두자동으로교차설정을수행하기때문에호스트컴퓨터에연결하기위해교차케이블을사용할필요가없습니다. 다음은 crio-9039 에사용할수있는 NI 이더넷케이블입니다. 테이블 3. RJ-45 기가비트이더넷케이블 케이블 길이 부품번호 CAT-5E 이더넷케이블, 쉴드됨 2 m 151733-02 5 m 151733-05 10 m 151733-10 관련정보 이더넷 LED 인디케이터 ( 페이지 20 참조 ) 전원커넥터 crio-9039 에는주요및보조전원공급장치에연결할수있는전원커넥터가있습니다. 다음테이블은전원커넥터의핀출력을보여줍니다. 8 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 4. 전원커넥터핀출력 핀출력핀설명 V1 C V2 C V1 C V2 C 주요전원입력공통보조전원입력공통 주의 C 터미널은내부적으로서로연결되어있지만섀시접지에는연결되어있지않습니다. 이절연은접지루프를방지하기위한것이며, 안전절연에대한 UL 등급을충족하지않습니다. 외부적으로 C 터미널을섀시접지에연결할수있습니다. 전원공급장치입력범위및터미널에서섀시접지로의최대전압에대한정보는 ni.com/manuals 를참조하십시오. V1 및 V2 입력에전원을공급하면, crio-9039 은 ( 는 ) V1 입력에서전원을공급받아작동됩니다. V1 에대한입력전압이충분하지않은경우, crio-9039 은 ( 는 ) V2 입력에서전원을공급받아작동됩니다. crio-9039 에는역전압방지장치가있습니다. 다음은 crio-9039 에사용할수있는 NI 전원공급장치와액세서리입니다. 테이블 5. 전원액세서리 액세서리 부품번호 NI PS-15 전원공급장치, 24 VDC, 5 A, 100-120/200-240 VAC 입력 781093-01 NI PS-10 데스크탑전원공급장치, 24 VDC, 5 A, 100-120/200-240 VAC 입력 782698-01 4 포지션골드전원공급플러그 ( 수량 5개 ) 783529-01 4 포지션전원커넥터에대한 NI 9979 변형방지장치 196939-01 관련정보 POWER LED 인디케이터 ( 페이지 18 참조 ) 착탈식 SD 카드스토리지 crio-9039 에는 SD 카드슬롯이있어서 NI 가승인하는 SD 카드를읽거나쓸수있습니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 9

주의위험한장소에서 SD 카드를보호하려면 SD 카드슬롯덮개를사용해야합니다. 주의전원이켜져있거나위험한장소에서는 SD 카드를제거하지마십시오. 노트 NI 에서승인하지않은 SD 카드를사용하면스펙에반하는결과를얻을수있습니다. SD 카드슬롯에사용할수있는액세서리는다음과같습니다. 테이블 6. crio-9039 SD 저장액세서리 SD 카드 용량 부품번호 SD 산업용저장카드 16 GB 783658-01 32 GB 783659-01 SD 덮개 (x3) 783660-01 관련정보 파일시스템 ( 페이지 22 참조 ) SD 카드슬롯덮개 위험한장소에서 SD 카드를보호하려면 SD 카드슬롯덮개를사용해야합니다. 파일손상이발생할수있으니 LED 가깜박이거나켜져있을때 SD 카드를제거하지마십시오. 노트나사를사용하여슬롯덮개를완전히닫습니다. 십자드라이버 1 호를사용하여조임나사를 0.75 N m (6.7 lb in.) 의최대토크로조입니다. 지나치게꽉조이지는마십시오. RS-232 시리얼포트 crio-9039 에는 RJ-50, 10 포지션모듈러잭으로구현되는 RS-232 시리얼포트가있으며, 여기에디스플레이또는입력디바이스등의디바이스를연결할수있습니다. 시리얼 VI 를사용하여시리얼포트에서읽거나씁니다. 시리얼 VI 에대한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오 NI-Serial 또는 NI-VISA 를사용한시리얼통신방법에대한예제는 NI 예제탐색기에서찾을수있습니다. NI 예제탐색기는 LabVIEW 의도움말메뉴에있습니다. 노트콘솔출력시작옵션을활성화하면사용자어플리케이션에서 RS-232 시리얼포트에접근할수없습니다. 다음테이블은 RS-232 시리얼포트의핀출력을보여줍니다. 10 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 7. RS-232 시리얼포트핀출력 핀출력 핀 신호 1 연결없음 2 RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 CTS 4 RTS 5 DSR 6 GND 7 DTR 8 TXD 9 RXD 10 DCD 핀 2 의 RI (Ring Indicator) 를사용하여컨트롤러를낮은전원상태로부터해제할수있습니다. RI 를로직레벨하이로구동하면 crio-9039 을 ( 를 ) 낮은전원상태로부터해제할수있습니다. RI 의낮은전원상태해제전압에대해서는 ni.com/manuals 의스펙을참조하십시오. RS-232 시리얼포트를 9 핀 DSUB 플러그에연결할때다음액세서리를사용할수있습니다. 테이블 8. RS-232 시리얼포트액세서리 액세서리길이부품번호 RS-232, S8 시리얼케이블, 9 핀 DSUB 연결용 10 포지션모듈형플러그 1 m 182845-01 RS-485/422 (DTE) 시리얼포트 2 m 182845-02 3 m 182845-03 crio-9039 에는 RJ-50, 10 포지션모듈러잭으로구현되는 RS-485/422 (DTE) 시리얼포트가있습니다. RJ-50 커넥터는 crio-9039( 으 ) 로부터절연됩니다. RS-485/422 (DTE) 포트의전기절연에대한더자세한정보는 ni.com/manuals 의스펙을참조하십시오. NI-Serial 또는 NI-VISA 를사용한시리얼통신방법에대한예제는 NI 예제탐색기에서찾을수있습니다. NI 예제탐색기는 LabVIEW 의도움말메뉴에있습니다. 다음테이블은 RS-485/422 (DTE) 시리얼포트의핀출력을보여줍니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 11

테이블 9. RS-485/422 (DTE) 시리얼포트핀출력 핀출력 핀 신호 1 연결없음 2 TXD- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 TXD+ 4 연결없음 5 연결없음 6 RXD- 7 RXD+ 8 연결없음 9 연결없음 10 절연된 GND RS-485/422 (DTE) 시리얼포트를 9 핀 DSUB 플러그에연결할때다음액세서리를사용할수있습니다. 주의지정된 EMC 성능을보장하려면, RS-485/422 (DTE) 시리얼포트가있는절연케이블을사용해야합니다. 다음은이러한요구조건을충족하는액세서리입니다. 테이블 10. RS-485/422 (DTE) 시리얼포트액세서리 액세서리길이부품번호 RS-485, S8 시리얼케이블, 9 핀 DSUB 연결용 10 포지션모듈형플러그 ( 절연 ) 1 m 184428-01 Mini DisplayPort Mini DisplayPort 를사용하여모니터에연결하고로컬 HMI 를구현합니다. 단한개의 Real-Time VI 를사용하여사용자인터페이스와시스템로직두가지를모두대화식으로개발할수있습니다. 더자세한정보는 LabVIEW 도움말의 Using the Embedded UI to Access RT Target VIs 토픽을참조하십시오. 주의 crio-9039 이 ( 가 ) 위험한장소에있거나높은전압에연결된경우 Mini DisplayPort 디바이스를핫스왑하지마십시오. 다음테이블은 Mini DisplayPort 의핀출력을보여줍니다. 12 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 11. Mini DisplayPort 핀출력 신호핀핀출력핀신호 DP_PWR 20 20 18 17 GND 14 16 15 13 GND 14 13 12 10 8 7 GND 8 6 5 7 GND 4 3 2 19 11 9 1 19 GND AUX_CH(n) 18 17 ML_Lane2(n) AUX_CH(p) 16 15 ML_Lane2(p) ML_Lane3(n) 12 11 ML_Lane1(n) ML_Lane3(p) 10 9 ML_Lane1(p) CONFIG2 6 5 ML_Lane0(n) CONFIG1 4 3 ML_Lane0(p) Hot Plug 2 1 GND 다음은 Mini DisplayPort 를정규격 DisplayPort, VGA, DVI 에연결할때사용할수있는어댑터입니다. crio-9039 은 ( 는 ) DVI 단일링크만지원합니다. 전체케이블및액세서리목록은 ni.com 에서 crio-9039 가격페이지를참조하십시오. 테이블 12. Mini DisplayPort 액세서리 액세서리길이부품번호 Mini DisplayPort 대 Full DisplayPort 네이티브케이블 0.5 m 157232-0R5 1 m 157232-01 2 m 157232-02 Mini DisplayPort 대 VGA 어댑터케이블 0.5 m 157230-0R5 Mini DisplayPort 대 DVI 어댑터케이블 0.5 m 157231-0R5 Mini DisplayPort 고정액세서리 156866-01 USB 호스트포트 crio-9039 의 USB 호스트포트는 USB 플래시드라이브, USB-IDE 어댑터, 키보드, 마우스및 USB 카메라와같은일반적인 USB 대용량저장디바이스를지원합니다. 주의 crio-9039 이 ( 가 ) 위험한장소에있거나높은전압에연결된경우 USB 디바이스를핫스왑하지마십시오. crio-9039 이 ( 가 ) 위험한장소에있지않으면, 동작에영향을주지않고 USB 디바이스를연결및해제할수있습니다. 다음테이블은 USB 호스트포트의핀출력을보여줍니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 13

테이블 13. USB 호스트포트핀출력 핀출력 핀 신호 설명 1 VCC 케이블전원 (5 V) 2 D- USB 데이터- 4 3 2 1 3 D+ USB 데이터 + 4 GND 접지 다음은 crio-9039 에사용할수있는 NI 케이블입니다. 테이블 14. USB 호스트포트케이블케이블 길이 부품번호 리텐션이있는 USB 확장케이블, A 타입커넥터 0.5 m 152166-0R5 2 m 152166-02 관련정보 파일시스템 ( 페이지 22 참조 ) USB 케이블에자성체 (Ferrite) 설치하기 crio-9039 이 ( 가 ) 사용국가에적용되는 ECM 기준을모두충족하려면 USB 호스트포트에연결된모든 USB 케이블주변에자성체를설치해야합니다. 필요한장비 자성체 (711849-01), crio-9039 에포함 USB 케이블 실행단계 다음그림과같이 USB 케이블에자성체를설치합니다. 그림 2. USB 케이블에자성체 (Ferrite) 설치하기 1 2 14 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

1. 자성체에케이블을통과시켜, 케이블의끝과자성체사이가 50 mm ~ 75 mm (2 in ~ 3 in) 가되도록합니다. 자성체는각케이블의직경에따라최대 2 개의 USB 케이블에사용할수있습니다. 2. 케이블을둘러싸도록자성체를잠급니다. USB 디바이스포트 crio-9039 USB 디바이스포트는디바이스설정, 어플리케이션배포, 디버깅및유지관리를위해사용됩니다. 예를들어시스템정기관리중 RJ-45 이더넷포트의통신을중단하지않고 USB 디바이스포트를사용하여소프트웨어를설치하거나드라이버를업데이트할수있습니다. 주의 crio-9039 이 ( 가 ) 위험한장소에있거나높은전압에연결된경우 USB 디바이스를핫스왑하지마십시오. crio-9039 이 ( 가 ) 위험한장소에있지않으면, 동작에영향을주지않고 USB 디바이스를연결및해제할수있습니다. 다음테이블은 USB 디바이스포트의핀출력을보여줍니다. 설명신호핀핀출력핀신호설명 USB 데이터 + D+ 3 3 4 2 1 2 D- USB 데이터 - 접지 GND 4 1 VCC 케이블전원 (5 V) 다음은 crio-9039에사용할수있는 NI 케이블입니다. 테이블 15. USB 디바이스포트케이블케이블길이부품번호 NI 고정 USB 케이블 1 m 157788-01 버튼 crio-9039 은 ( 는 ) 다음버튼을제공합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 15

그림 3. crio-9039 버튼 1 2 3 4 1. 전원버튼 2. RESET 버튼 3. USER1 버튼 4. CMOS 리셋버튼 전원버튼 crio-9039 은 ( 는 ) 기본적으로컨트롤러에전원이공급되면전원이켜지고, 전원버튼을눌렀다떼면전원이꺼집니다. BIOS 에서전원버튼의동작을설정할수있습니다. crio-9039 이 ( 가 ) 응답하지않으면, 전원버튼을 4 초간눌러전원을끌수있습니다. 관련정보 Power/Wake Configuration 서브메뉴 ( 페이지 38 참조 ) RESET 버튼 RESET 버튼을누르면전원이꺼졌다켜지면서프로세서가리셋됩니다. 네트워크연결문제해결하기 RESET 버튼을사용하여네트워크연결문제를해결할수있습니다. 다음단계에따라네트워크어댑터를기본셋팅으로리셋합니다. 1. RESET 버튼을 5 초동안눌렀다놓아서컨트롤러를안전모드로부팅하고콘솔출력을활성화시킵니다. 2. RESET 버튼을다시 5 초동안눌렀다놓아서컨트롤러를안전모드로부팅하고콘솔출력을활성화시킨후, 네트워크어댑터를기본셋팅으로리셋합니다. 시스템리셋 다음그림은 crio-9039 의리셋동작을보여줍니다. 16 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

그림 4. 리셋버튼동작 RESET 버튼을 5 초미만으로누름 실행모드 RESET 버튼을 5 초이상누름 RESET 버튼을 5 초미만으로누름 안전모드 Console Out 활성화됨 RT 시작앱비활성화됨 FPGA 시작앱비활성화됨 RESET 버튼을 5 초이상누름 RESET 버튼을 5 초미만으로누름 안전모드 Console Out 활성화됨 네트워크셋팅리셋됨 RT 시작앱비활성화됨 FPGA 시작앱비활성화됨 RESET 버튼을 5 초이상누름 USER1 버튼 crio-9039 에는사용자가정의하는범용 USER1 버튼이있습니다. LabVIEW FPGA 어플리케이션에서 USER1 버튼의상태를읽을수있습니다. CMOS 리셋버튼 crio-9039 에는 CMOS 와 BIOS 를리셋하는데사용할수있는 CMOS 리셋버튼이있습니다. LED crio-9039 은 ( 는 ) 다음 LED 를제공합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 17

그림 5. crio-9039 LED 1 2 3 4 5 6 1. POWER LED 2. STATUS LED 3. USER1 LED 4. USER FPGA1 LED 5. 기가비트이더넷 LED 6. SD LED POWER LED 인디케이터 다음테이블은 POWER LED 인디케이터에대한설명입니다. 테이블 16. POWER LED 인디케이터 LED 색 LED 패턴 정보 녹색 켜짐 crio-9039은 ( 는 ) V1 입력에서전원을공급받습니다. 노란색 켜짐 crio-9039은 ( 는 ) V2 입력에서전원을공급받습니다. Off crio-9039의전원이꺼져있습니다. STATUS LED 인디케이터 다음테이블은 STATUS LED 인디케이터에대한설명입니다. 18 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 17. STATUS LED 인디케이터 LED 색 LED 패턴정보 노란색 2 번깜박인후꺼짐 3 번깜박인후꺼짐 4 번깜박인후꺼짐 crio-9039 이 ( 가 ) 안전모드입니다.cRIO-9039 에소프트웨어가설치되어있지않거나 ( 공장초기화상태 ), 소프트웨어가올바르게설치되지않았습니다. 소프트웨어업그레이드도중중단되면에러가발생할수있습니다. crio-9039 에다시소프트웨어를설치하십시오. crio-9039 에소프트웨어를설치하는방법에대한정보는 MAX (Measurement & Automation Explorer) 도움말을참조하십시오. crio-9039 이 ( 가 ) 사용자지정안전모드이거나 crio-9039 에서현재소프트웨어가설치중임을나타내는설치모드입니다. 이패턴은또한사용자가리셋버튼을 5 초이상누르거나 MAX 에서안전모드를활성화하여 crio-9039 을 ( 를 ) 안전모드로강제부팅하였음을나타낼수도있습니다. 안전모드에대한정보는 MAX (Measurement & Automation Explorer) 도움말을참조하십시오. crio-9039 이 ( 가 ) 안전모드입니다. 소프트웨어에서충돌이두번발생했으나, 중간에다시부팅되지않았고전원이꺼졌다켜지지도않았습니다. 지속적으로깜박임 crio-9039 이 ( 가 ) NI Linux Real-Time 으로부팅되지않았습니다. crio-9039 이 ( 가 ) 지원되지않는 OS 로부팅되었거나, 부팅과정에서중단되었거나, 복구할수없는소프트웨어에러를감지했습니다. 잠시동안켜짐 crio-9039 이 ( 가 ) 부팅중입니다. 아무런조치를취하지않아도됩니다. 빨간색지속적으로깜박임 하드웨어에러를나타냅니다. 내부전원공급장치가작동하지않습니다. 프런트패널 I/O 및 C 시리즈모듈연결에서단락발생여부를확인합니다. 단락을제거한후 crio-9039 의전원을껐다켭니다. 문제가지속되면, NI 에문의하십시오. Off crio-9039이 ( 가 ) 실행모드입니다. 소프트웨어가설치되었고, OS 가실행중입니다. USER LED 어플리케이션의요구조건을충족하도록 USER1 및 USER FPGA1 LED 를정의할수있습니다. 다음테이블은 USER1 및 USER FPGA1 LED 인디케이터에대한설명입니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 19

테이블 18. User LED LED LED 색설명 USER1 USER FPGA1 녹색 / 노란색 녹색 / 노란색 LabVIEW Real-Time 을사용하여 RT LEDs VI 로 USER1 LED 를정의합니다. RT LEDs VI 에대한더자세한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. LabVIEW FPGA Module 및 NI-RIO 디바이스드라이버소프트웨어를사용하여 USER FPGA1 LED 를정의합니다. USER FPGA1 LED 를사용하여사용자어플리케이션의버그를수정하거나어플리케이션상태를복구할수있습니다. 이 LED 의프로그래밍방법에대한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. 이더넷 LED 인디케이터 다음테이블은이더넷 LED 인디케이터에대한설명입니다. 테이블 19. 이더넷 LED 인디케이터 LED LED 색 LED 패턴 정보 ACT/LINK Off LAN 링크가연결되지않음 녹색 켜짐 LAN 링크가연결됨 깜박임 LAN 동작 10/100/1000 노란색켜짐 1,000 Mbit/s 데이터속도가선택됨 SD LED 인디케이터 녹색켜짐 100 Mbit/s 데이터속도가선택됨 Off 10 Mbit/s 데이터속도가선택됨 crio-9039 에는 SD 카드드라이브장착상태및작동을보여주는 2 개의 LED 가있습니다. 다음테이블에 SD LED 인디케이터가정리되어있습니다. 테이블 20. SD LED 인디케이터 LED LED 색 LED 패턴정보 SD ACT 노란색 Off 슬롯에있는 SD 카드에 I/O 작동이없습니다. 깜박임 슬롯에있는 SD 카드에서 crio-9039 의 I/O 작동이수행중입니다. 이 LED 가깜박이는동안에는 SD 카드를제거하지마십시오. 20 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

테이블 20. SD LED 인디케이터 ( 계속 ) LED LED 색 LED 패턴정보 SD IN USE 녹색 Off 슬롯에 SD 카드가없거나 crio-9039이 ( 가 ) OS에서 SD 카 드를제거했습니다. SD 카드를슬롯에서빼도안전합니 다. 켜짐 슬롯의 SD 카드가 OS 에장착되어있습니다. 이 LED 가켜져있는동안에는 SD 카드를제거하지마십시오. 섀시접지나사 crio-9039 은 ( 는 ) 섀시접지나사를제공합니다. 그림 6. crio-9039 섀시접지나사 1 1. 섀시접지나사 EMC 기준에따라, crio-9039 을 ( 를 ) 섀시접지나사로접지에연결해야합니다. 최대길이가 1.5 m (5 ft) 인 1.31 mm 2 (16 AWG) 솔리드구리도선을사용합니다. 도선을빌딩전원시스템의접지에연결합니다. 주의쉴드된케이블을사용하여플라스틱커넥터가있는 C 시리즈모듈에연결하는경우, 1.31 mm 2 (16 AWG) 또는이상의도선을사용하여케이블쉴드를섀시접지터미널에연결해야합니다. 링고리를도선에연결하고, 이도선을섀시접지터미널에연결합니다. 도선의다른쪽끝을케이블쉴드에납땜합니다. 더나은 EMC 성능보장을원하는경우, 더짧은도선을사용하십시오. 접지연결에대한더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 emcground 를입력하여참조하십시오. FPGA DRAM crio-9039 은 ( 는 ) LabVIEW FPGA VI 로부터직접접근할수있는온보드 DRAM (Dynamic Random Acess Memory) 을포함합니다. DRAM 은 FPGA 의내부블록 RAM 을보완하고 LabVIEW FPGA 어플리케이션에서사용할수있는고대역폭메모리를제공합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 21

NI 예제탐색기에서 LabVIEW FPGA 의 DRAM 메모리무결성및메모리처리량예제를찾아보십시오. NI 예제탐색기는 LabVIEW 의도움말메뉴에있습니다. DRAM 밀도및이론적최대대역폭에대해서는 ni.com/manuals 의스펙을참조하십시오. DRAM 인터페이스의효과적사용방법에대한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. 내부리얼타임클럭 crio-9039 에는 crio-9039 의전원이꺼졌을때에도시스템시간을관리하는내부리얼타임클럭이포함되어있습니다. crio-9039 의시스템클럭은작동이시작될때내부리얼타임클럭과동기화됩니다. BIOS 설정유틸리티또는 MAX 를사용하여리얼타임클럭을설정하거나, LabVIEW 를사용하여프로그램적으로클럭을설정할수있습니다. 리얼타임클럭정밀도에대해서는 ni.com/manuals 의스펙을참조하십시오. CMOS 배터리 crio-9039 에는 CMOS 배터리가포함되어있습니다. CMOS 배터리는 crio-9039 의전원이꺼졌을때시스템클럭정보를저장하는리튬전지입니다. crio-9039 의전원커넥터에전원이공급될때 CMOS 배터리의방전량은적습니다. 전원이꺼졌을때 CMOS 배터리가방전되는속도는주변온도에따라다릅니다. 배터리의수명을늘리려면, crio-9039 을 ( 를 ) 서늘한곳에보관하고전원커넥터에전원을공급합니다. 예상배터리수명에대해서는 ni.com/manuals 의스펙을참조하십시오. 배터리가소진된경우에는 Power-On Self Test 도중 CMOS BATTERY IS DEAD 경고메시지가스크린에나타납니다. 이런경우에도 crio-9039 은 ( 는 ) 시작되지만, 시스템클럭은 BIOS 출시날짜와시간으로리셋됩니다. 배터리는사용자가교체할수없습니다. CMOS 배터리를교체해야할경우, NI 에문의하십시오. 배터리폐기에대한정보는 ni.com/ manuals 의스펙을참조하십시오. 파일시스템 LabVIEW 는 USB 디바이스와 SD 카드를 media/sdx1 디렉토리에설치하고, 미디어설치위치에대해기호형링크 (/u, /v, /w 또는 /x) 를생성하며, 이때가능하면 /u 로시작합니다. 외부저장디바이스에대한파일손상을방지하려면, 디바이스를제거하기전에해당드라이브에서파일 IO 작업이모두완료되었는지확인합니다. 더자세한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. crio-9039 의파일시스템은 UNIX 스타일 OS 에적용되는규약을따릅니다. 다른 LabVIEW Real-Time 타겟은 Microsoft Windows 스타일규약을따릅니다. LabVIEW Real- Time 타겟의어플리케이션을쉽게포팅할수있도록, 이타겟은 Windows 스타일의 /C 홈디렉토리를지원합니다. 이경로는 UNIX 스타일디렉토리인 /home/lvuser 와연결됩니다. 다른 LabVIEW Real-Time 타겟의경우 C: ( 또는 /C) 위치에서찾을수있는다양한 LabVIEW Real-Time 시스템파일을이타겟에서는이와다른위치에서찾을수있습니다. UNIX 스타일파일시스템은대체파일경로로파일접근이가능한기호형링크의개념을지원합니다. 예를들어, 어플리케이션에서필요로하면 /C/ni-rt/system ( 다이나믹 22 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

라이브러리가다른 LabVIEW Real-Tim 타겟에배포됨 ) 을 /usr/local/lib ( 다이나믹라이브러리가 crio-9039 에저장됨 ) 에링크할수있습니다. 더자세한정보는 ni.com/info 에서정보코드 RT_Paths 를입력하여참조하십시오. 모듈고정액세서리설치하기 모듈고정액세서리 ( 부품번호 158533-01) 는 C 시리즈모듈래치가열리지않고모듈이시스템에서분리되지않도록합니다. 모듈고정액세서리는시스템배송및설치시추가적인보증및보안을제공하며, 작동중실수로시스템에서모듈이분리되는것을방지합니다. 모듈고정액세서리를사용하는경우, NI 는케이스에시스템을장착하기전에먼저액세서리를설치할것을권장합니다. 액세서리설치시 crio-9039 의위쪽, 오른쪽, 아래쪽에서도구를사용해야하기때문입니다. 필요한장비 crio-9039 C 시리즈모듈 모듈고정액세서리키트, 158533-01 모듈고정브래킷 설치나사 1 M4 x 0.7 둥근머리나사, 8 mm M3 x 0.5 일자나사 (x2), 10 mm Torx T10/T10H 드라이버 Torx T20/T20H 드라이버 실행단계 다음단계에따라모듈고정액세서리를설치합니다. 1 모듈고정액세서리키트에는두세트의나사가포함되어있습니다. 한세트는 Torx T10 및 T20 표준드라이버타입이필요한표준나사세트입니다. 다른세트는 Torx T10H 및 T20H 보안드라이버타입이필요한변조방지나사세트입니다. 변조방지세트를사용하면시스템이의도치않게수정되는것을방지할수있습니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 23

5 2 1 3 4 1. 모든 C 시리즈 모듈이 crio-9039에 설치되어 있고 래치가 제자리에 고정되어 있는 지 확인합니다. 2. Torx T10 드라이버를 사용하여 crio-9039의 위쪽과 아래쪽에서 가운데 오른쪽에 있 는 패널 나사를 제거합니다. 3. 3개의 여유 나사 구멍에 맞춰 브래킷을 밀어 넣습니다. 4. 적절한 Torx T20 드라이버를 사용하여 M4 x 0.7 둥근 머리 나사를 crio-9039의 오른 쪽 끝에 넣습니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.)의 최대 토크로 조입니다. 5. 적절한 Torx T10 드라이버를 사용하여 액세서리 키트의 M3 x 0.5 일자 나사를 crio-9039의 위쪽과 아래쪽에 넣습니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.)의 최대 토크로 조입니다. 팁 시스템이 장시간 진동에 노출될 것으로 예상되는 경우, NI는 모든 나 사에 액상 나사 고정제를 사용할 것을 권장합니다. 모듈 고정 액세서리 규격 다음 그림은 crio-9039의 모듈 고정 액세서리 규격을 보여줍니다. 24 ni.com NI crio-9039 사용자 매뉴얼

그림 7. crio-9039 모듈고정액세서리규격 94.2 mm (3.71 in.) 1.6 mm (0.06 in.) 329.7 mm (12.98 in.) crio-9039 장착하기 최대주변온도 55 C 에서사용하려면, crio-9039 을 ( 를 ) 다음그림과같이기본장착설정방법으로설치해야합니다. crio-9039 을 ( 를 ) 기본장착설정방법으로설치하면시스템은전체작동온도범위에서올바르게작동하고최적의 C 시리즈모듈정확도를제공합니다. 다음가이드라인을준수하여 crio-9039 을 ( 를 ) 기본장착설정방법으로설치합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 25

그림 8. crio-9039 기본 장착 설정 방법 Up 2 1 3 4 수평 장착 방향 1 기판 장착 옵션: 두께가 최소 1.6 mm (0.062 in)이고 가장자리가 디바이스보다 101.6 mm (4 in) 이상 더 큰 금속 표면에 crio-9039을(를) 직접 장착합니다. NI 패널 장착 키트를 사용하여 두께가 최소 1.6 mm (0.062 in.)이고, 가장자리가 디바이스보다 101.6 mm (4 in.) 이상 더 큰 금속 표면에 crio-9039을(를) 장착 합니다. 2 3 장착 요구사항 섹션의 냉각 규격을 준수합니다. 4 장착 요구사항 섹션에 따라 케이블 연결을 위한 공간을 비워둡니다. 팁 나중에 MAX에서 crio-9039을(를) 식별할 수 있도록 crio-9039의 뒷면에 있는 시리얼 번호를 장착하기 전에 기록해 둡니다. crio-9039을(를) 설치한 후 에는 시리얼 번호를 읽을 수 없습니다. 26 ni.com NI crio-9039 사용자 매뉴얼

장착요구사항 설치시냉각및케이블연결과관련한다음요구사항을충족해야합니다. 다음그림과같이공기순환을위해 crio-9039 의모든면에 25.4 mm (1.00 in.) 만큼공간을둡니다. 그림 9. crio-9039 냉각공간 25.4 mm (1.00 in.) 둘레전체냉각공간 케이블연결공간을확보하기위해다음그림과같이 C 시리즈모듈앞에적절한공간을둡니다. 필요한케이블연결공간은 C 시리즈모듈커넥터의타입에따라다릅니다. C 시리즈모듈의케이블연결공간에대한전체리스트는 ni.com/info 에서정보코드 crioconn 을입력하여참조하십시오. 그림 10. crio-9039 케이블연결공간 케이블연결공간 29.1 mm (1.14 in.) crio-9039 의각면에서주변온도를측정합니다. 다음그림과같이 crio-9039 의측면에서 63.5 mm (2.50 in.), 후면에서 38.1 mm (1.50 in.) 이 ( 가 ) 되는지점에서온도를측정합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 27

그림 11. crio-9039 주변온도위치 1 1 63.5 mm (2.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) 1 1 38.1 mm (1.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) 63.5 mm (2.50 in.) 38.1 mm (1.50 in.) 1. 이지점에서주변온도를측정합니다. 규격 다음그림은 crio-9039 의전면및측면규격을보여줍니다. 상세한규격도면및 3D 모델은 ni.com/dimensions 을방문하여모듈번호로검색하십시오. 그림 12. crio-9039 전면규격 328.8 mm (12.95 in.) 107.0 mm (4.21 in.) 88.1 mm (3.47 in.) 226.6 mm (8.92 in.) 8.6 mm (0.34 in.) 28 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

그림 13. crio-9039 측면규격 44.0 mm (1.73 in.) 44.0 mm (1.73 in.) 53.4 mm (2.10 in.) 53.4 mm (2.10 in.) 평평한표면에디바이스를직접장착하기 주변환경의충격과진동이강한경우, Nl 는 crio-9039 의장착용구멍을사용하여 crio-9039 을 ( 를 ) 평평하고단단한표면에직접설치할것을권장합니다. 필요한장비 crio-9039 M4 나사 (x6) ( 사용자제공, crio-9039 에 8 mm 이상삽입되면안됨 ) 실행단계 다음단계에따라 crio-9039 을 ( 를 ) 평평한표면에장착합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 29

1 2 3 1. 표면장착규격에따라 crio-9039 을 ( 를 ) 장착할수있도록미리표면을준비합니다. 2. 표면에맞게 crio-9039 을 ( 를 ) 정렬합니다. 3. 표면에적합한 M4 나사를사용하여표면에 crio-9039 을 ( 를 ) 고정합니다. 나사는 crio-9039 에 8 mm 이상삽입되면안됩니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 표면장착규격 다음그림은 crio-9039 의표면장착규격을보여줍니다. 그림 14. crio-9039 표면장착규격 120 mm (4.72 in.) 120 mm (4.72 in.) 14.8 mm (0.59 in.) 3 20.3 mm (0.80 in.) 3 20.3 mm (0.80 in.) 3 23.7 mm (0.94 in.) 9 ISO M4 0.7 스레드 8 mm 최대삽입깊이 30 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

패널에 crio-9039 장착하기 NI 패널장착키트를사용하여 crio-9039을 ( 를 ) 패널에설치할수있습니다. 필요한장비 crio-9039 드라이버, 십자드라이버 2호 NI 패널장착키트, 157267-01 패널장착판 M4 x 10 나사 (x6) 실행단계다음단계에따라 crio-9039을 ( 를 ) 패널에장착합니다. 2 1 1. crio-9039 와 ( 과 ) 패널장착판을정렬합니다. 2. 드라이버와 M4 x 10 나사를사용하여패널장착판을 crio-9039 에고정합니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 반드시 NI 패널장착키트에서제공되는나사를사용해야합니다. 이나사의깊이와스레드가패널장착판에정확히맞기때문입니다. 3. 표면에적합한드라이버와나사를사용하여패널장착판을표면에고정시킵니다. 나사최대크기는 M5 또는 10 호입니다. 패널장착규격 다음그림은 crio-9039 의패널장착규격을보여줍니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 31

그림 15. crio-9039 패널장착규격 327 mm (12.88 in.) 1.6 mm (0.06 in.) 11.1 mm (0.44 in.) 152.4 mm (6.00 in.) 152.4 mm (6.00 in.) 7.2 mm (0.29 in.) 138.9 mm (5.47 in.) 114.3 mm (4.50 in.) 25.4 mm (1.00 in.) 89.9 mm (3.54 in.) 147.3 mm (5.80 in.) 다른장착설정방법 기본장착설정이외의다른장착설정방법을사용할경우 55 C 인최대작동온도가낮아질수있습니다. 대부분의다른장착설정방법의경우, 최대작동온도에서 10 C (18 F) 정도낮아집니다. 모든장착설정에서장착요구사항을따르십시오. 다른장착설정방법을사용할경우명시된정확도스펙이반드시보장된다고할수는없지만, 해당설정방법의시스템전원및열성능에따라스펙이충족될수도있습니다. 일반적인다른장착설정방법이최대작동온도와모듈정확도에미치는영향에대해더자세히알아보려면 NI 에문의하십시오. DIN 레일에 crio-9039 장착하기 NI DIN 레일장착키트를사용하여표준 35 mm DIN 레일에 crio-9039 을 ( 를 ) 설치할수있습니다. 필요한장비 crio-9039 드라이버, 십자드라이버 2 호 NI DIN 레일장착키트, 157268-01 DIN 레일클립 M4 10 나사 (x3) 실행단계 다음단계에따라 crio-9039 을 ( 를 ) DIN 레일에장착합니다. 32 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

1 2 1. crio-9039 와 ( 과 ) DIN 레일클립을정렬합니다. 2. 드라이버와 M4 10 나사를사용하여 DIN 레일클립을 crio-9039 에고정합니다. 나사를 1.3 N m (11.5 lb in.) 의최대토크로조입니다. 반드시 NI DIN 레일키트에서제공되는나사를사용해야합니다. 이나사의깊이와스레드가 DIN 레일클립에정확히맞기때문입니다. DIN 레일에디바이스끼워넣기 다음단계에따라 crio-9039 을 ( 를 ) DIN 레일에끼워넣습니다. 2 1 1. DIN 레일의한쪽끝을 DIN 레일클립의깊게접힌쪽에끼워넣습니다. 2. 꽉눌러서클립이 DIN 레일에단단히고정될때까지스프링을밀어넣습니다. 주의 DIN 레일에서제거하려면 crio-9039 에 C 시리즈모듈이없어야합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 33

랙에 디바이스 장착하기 다음 랙 장착 키트를 사용하면 crio-9039 및 다른 DIN 레일 장착 가능 장비를 표준 482.6 mm (19 in) 랙에 설치할 수 있습니다. NI 슬라이딩 랙 장착 키트, 779102-1 NI 랙 장착 키트, 781989-01 노트 랙 장착 키트와 함께 반드시 NI DIN 레일 장착 키트 및 157268-01을(를) 사 용해야 합니다. 데스크탑에 디바이스 장착하기 NI 데스크탑 장착 키트를 사용하여 crio-9039을(를) 데스크탑에 설치할 수 있습니다. 필요한 장비 crio-9039 NI 데스크탑 장착 키트, 779473-01 드라이버, 십자 드라이버 2호 데스크탑 장착 브래킷 (x2) 실행 단계 다음 단계에 따라 crio-9039을(를) 데스크탑에 장착합니다. 2 1 1 2 34 ni.com NI crio-9039 사용자 매뉴얼

1. 브래킷을 crio-9039의끝에있는장착용구멍과맞추어정렬합니다. 2. 드라이버를사용하여브래킷의끝에서조임나사를단단히조입니다. 데스크탑장착규격다음그림은 crio-9039의데스크탑장착규격을보여줍니다. 그림 16. crio-9039 데스크탑장착전면규격 2 17.2 mm (0.68 in.) 361.7 mm (14.24 in.) 39.1 mm (1.54 in.) 그림 17. crio-9039 데스크탑장착측면규격 127.2 mm (5.01 in.) 132.8 mm (5.23 in.) BIOS 설정 시스템 CMOS 및 BIOS 셋팅리셋하기 crio-9039 BIOS 설정정보는셋팅저장에배터리가필요없는비휘발성메모리위치에저장됩니다. 또한 BIOS 는특정시스템정보를 CMOS( 배터리로백업되는메모리 ) 에저장하여부팅시간을최적화합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 35

다음단계에따라 CMOS 를리셋하고, BIOS 셋팅을공장기본값으로복구합니다. 1. crio-9039 의전원연결을해제합니다. 2. CMOS 리셋버튼을 1 초동안누릅니다. 3. crio-9039 에전원을다시연결합니다. 스크린에 BIOS Reset Detected 라는경고메시지가나타납니다. 노트 CMOS 배터리가소진되면 CMOS 리셋버튼이작동하지않습니다. POST (Power-On Self Test) 경고메시지 crio-9039 POST 는특정문제에대한경고메시지를스크린에디스플레이합니다. MAX 를사용하여콘솔출력을활성화하면, RS-232 시리얼포트를통해이러한경고메시지를전송할수있습니다. POST 는다음의경고메시지를디스플레이할수있습니다. BIOS Reset Detected 이경고메시지는 CMOS 리셋버튼을누르면나타납니다. 이경고메시지는 BIOS 셋팅이기본값으로설정되었음을나타냅니다. CMOS Battery Is Dead 이경고메시지는 CMOS 배터리가소진되어교체되어야함을나타냅니다. CMOS 배터리가소진되어도 BIOS 셋팅은보존되지만, BIOS 가특정시스템정보를 CMOS 에저장하여부팅시간을최적화할수없기때문에시스템부팅이매우느려집니다. BIOS 설정유틸리티 BIOS 설정유틸리티를사용하여설정셋팅을변경하고특정기능을활성화합니다. crio-9039 의출시설정셋팅은대부분의어플리케이션에서그대로사용가능하지만, BIOS 설정유틸리티를사용하면어플리케이션의요구조건에맞게설정셋팅을변경할수있습니다. BIOS 셋팅을변경하면부팅실패등의잘못된동작이발생할수있습니다. 셋팅의기능에대해확실히알지못하면셋팅을변경하지마십시오. BIOS 셋팅을리셋하면기본설정셋팅을복원할수있습니다. BIOS 설정유틸리티시작하기 다음단계에따라 BIOS 설정유틸리티를시작합니다. 1. 비디오모니터를 crio-9039 의 Mini DisplayPort 커넥터에연결합니다. 2. USB 키보드를 crio-9039 의 USB 호스트포트중하나에연결합니다. 3. crio-9039 의전원을켜거나다시부팅합니다. 4. 스크린에 Please select boot device: 메시지가나타날때까지 <F10> 키또는 <Del> 키를누릅니다. 5. 아래방향화살표키를사용하여 Enter Setup 을선택하고 <Enter> 를누릅니다. 잠시후설정유틸리티가로드됩니다. BIOS 설정유틸리티를처음입력하는경우 Main 설정메뉴가나타납니다. 36 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

BIOS 설정유틸리티키보드탐색 다음키를사용하여 BIOS 설정유틸리티를탐색하십시오. 테이블 21. 탐색키 키 왼쪽화살표, 오른쪽화살표 위쪽화살표, 아래쪽화살표 <Enter> <Esc> 기능 다른설정메뉴사이를이동합니다. 서브메뉴에있는경우이키는작동하지않으며, <Esc> 를눌러먼저서브메뉴에서나와야합니다. 설정메뉴의옵션사이를이동합니다. 서브메뉴를입력하거나, 하이라이트된설정옵션에대해사용가능한셋팅을모두디스플레이합니다. 서브메뉴의상위메뉴로돌아갑니다. 최상위메뉴에서이키는 Exit 메뉴로가는바로가기키역할을합니다. <+>, <-> 선택한설정옵션에대해사용가능한모든셋팅사이를이동합니다. <Tab> 시간및날짜필드를선택합니다. <F9> 모든 BIOS 설정셋팅의최적기본값을로드합니다. 최적기본값은제품이배송될때의설정값과같습니다. <F10> 셋팅을저장하고 BIOS 설정유틸리티를종료합니다. Main 설정메뉴 Main 설정메뉴는다음설정정보를제공합니다. BIOS Version and Build Date 이값은컨트롤러 BIOS 의버전및 BIOS 가만들어진날짜를나타냅니다. Embedded Firmware Version 이값은내장된하드웨어기능을식별합니다. Processor Type, Base Processor Frequency, Active Processor Core 이값은컨트롤러에서사용되는프로세서의타입, 프로세서의속도, 액티브프로세서코어의개수를나타냅니다. Total Memory 이값은 BIOS 가감지한시스템 RAM 의크기를나타냅니다. Main 설정메뉴는또한다음셋팅을포함합니다. System Date 이셋팅은날짜를컨트롤하며, 이는배터리를사용하는리얼타임클럭에저장됩니다. 대부분의 OS 에서이셋팅은변경할수있습니다. <+> 및 <-> 를 <Enter> 및 <Tab> 과함께사용하여이값을변경할수있습니다. System Time 이셋팅은시간을컨트롤하며, 이는배터리를사용하는리얼타임클럭에저장됩니다. 대부분의 OS 에서이셋팅은변경할수있습니다. <+> 및 <-> 를 <Enter> 및 <Tab> 과함께사용하여이값을변경할수있습니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 37

Advanced 설정메뉴 Advanced 설정메뉴에 BIOS 셋팅이포함되며, crio-9039 이정상적으로작동되면이셋팅을변경할필요가없습니다. 디스크가부팅되지않거나리소스가충돌하는등의특정문제가발생하면이메뉴에서셋팅을확인해야합니다. 주의 Advanced 설정메뉴의셋팅을변경하면컨트롤러가불안정해지거나컨트롤러의부팅이불가능할수도있습니다. 이러한문제가발생하면, BIOS 셋팅을공장기본값으로복구합니다. Advanced 설정메뉴는다음서메뉴를포함합니다. Power/Wake Configuration 서브메뉴 SATA Configuration 서브메뉴 USB Configuration 서브메뉴 Power/Wake Configuration 서브메뉴 Power/Wake Configuration 서브메뉴는칩셋및 crio-9039 의전원및재가동셋팅을포함합니다. 공장기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Restore After Power Loss DC 전원이끊어지면 crio-9039 이 ( 가 ) 어떤전원상태가되는지지정합니다. 유효한값은 Stay Off 및 Turn On 입니다. 기본값은 Turn On 입니다. Stay Off 로설정된경우, AC 전원이복구되면 crio-9039 은 ( 는 ) 소프트오프전원상태가됩니다. Turn On 으로설정된경우, DC 전원이복구되면 crio-9039 의전원이켜집니다. Power Button Off Behavior 이셋팅은전원버튼에대해시스템이어떻게반응하는지지정합니다. 유효한옵션은 Normal 및 Disabled 입니다. 기본값은 Normal 입니다. 값이 Normal 인경우, 시스템은 OS 가정의한대로전원버튼에반응합니다. 값이 Disabled 인경우, 시스템이켜져있을때전원버튼을누르면아무반응이없습니다. 시스템이소프트오프상태일때, 전원버튼을누르면항상시스템이켜집니다. Ring Indicator Wake 이셋팅은 RS-232 시리얼포트의 RI (Ring Indicator) 핀을사용하여전원이꺼진시스템을다시가동시키는기능을활성화하거나비활성화합니다. 기본값은 Disabled 입니다. SATA Configuration 서브메뉴 SATA Configuration 서브메뉴는하드디스크드라이브 (HDD) 인터페이스셋팅을포함합니다. 공장기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. SATA Controller(s) 이셋팅은온보드 SATA 컨트롤러의활성화여부를지정합니다. 기본값은 Enabled 입니다. Onboard Storage 이아이템은시스템에서감지된온보드드라이브를보여줍니다. 38 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

USB Configuration 서브메뉴 USB Configuration 서브메뉴는 USB 호스트포트셋팅을포함합니다. 공장기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. USB Devices 이아이템은시스템에서감지된디바이스의총개수를디바이스타입으로분류하여열거합니다. Legacy USB Support 이셋팅은레거시 USB 지원의활성화여부를지정합니다. 레거시 USB 지원은시스템부팅중또는 DOS 등의레거시 OS 에서 USB 키보드와마우스를사용할수있음을나타냅니다. Overcurrent Reporting 이셋팅을통해 BIOS 는너무많은전류를소모하는 USB 포트를 OS 에알릴수있습니다. 기본값은 Disabled 입니다. 하드웨어과전류보호는항상활성화되어있으며비활성화할수없습니다. Transfer Timeout 이셋팅은컨트롤, 벌크, 인터럽트 USB 전송의타임아웃값을지정합니다. 기본값은 20 초입니다. Device Reset Timeout 이셋팅은 USB 대용량저장디바이스가시작될때까지 POST 가대기하는시간을초단위로지정합니다. 기본값은 20 초입니다. Device Power-Up Delay 이셋팅은디바이스가열거형값을제공할때까지소요되는최대시간을지정합니다. 유효한옵션은 Auto 및 Manual 입니다. 기본값은 Auto 입니다. Auto 로설정하면, 루트포트에 100 ms 의값이주어지고허브포트의지연값은허브디스크립터로부터할당됩니다. Device Power-Up Delay in Seconds 이셋팅은 USB 디바이스또는허브의전원이켜질때까지 POST 가대기하는시간을초단위로지정합니다. 이셋팅은 Device Power-Up Delay 가 Manual 로설정된경우에만볼수있습니다. 기본값은 5 초입니다. Emulation Type 이셋팅은감지된각 USB 대용량저장디바이스를 BIOS 가시스템에어떻게표시할지지정합니다. 이옵션은 USB 대용량저장디바이스를플로피, Zip, 하드디스크, CD-ROM 드라이브로표시합니다. 기본값은 Auto 이며, 이때 BIOS 는작은 USB 플래쉬디스크를플로피드라이브로, 큰 USB 플래쉬디스크를하드디스크드라이브로처리합니다. Boot Setup 메뉴 Boot Setup 메뉴에는부팅프로세스및부팅디바이스우선순위와관련된셋팅이포함됩니다. Boot Settings Configuration Submenu 이아이템을통해 Boot Settings Configuration 서브메뉴에접근합니다. PXE Network Boot 이셋팅은 PXE 네트워크부트에이전트의활성화여부를지정합니다. 활성화되면 Boot Option Priorities 메뉴에 Intel Boot Agent 가보이고, 이를사용하면로컬서브넷에서 PXE 서버로부터부팅할수있습니다. Boot Option Priorities 메뉴에서 Intel Boot Agent 디바이스이름은 IBA GE Slot 0200 v1553 뒤에나 NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 39

타납니다. 이셋팅을적용하려면시스템을다시시작해야합니다. 기본값은 Disabled 입니다. Boot Option Priorities 이셋팅은 BIOS 가부팅가능한디바이스를확인하는순서를지정합니다. 로컬하드디스크드라이브, 이동식디바이스 ( 예를들어, USB 플래쉬디스크드라이브또는 USB CD-ROM 드라이브 ), PXE 네트워크부트에이전트등이이에포함됩니다. BIOS 는우선 1st Boot Device 관련디바이스에서부팅을시도하고, 이후 2nd Boot Device 와 3rd Boot Device 의순서로부팅을시도합니다. 부팅디바이스가여러개있지않으면, BIOS 설정유틸리티는이와같은설정옵션을디스플레이하지않습니다. 부팅디바이스를선택하려면, 원하는설정옵션에서 <Enter> 를누르고, 이후나타나는메뉴에서부팅디바이스를선택합니다. Disabled 를선택하여특정부팅디바이스를비활성화할수도있습니다. 노트해당타입에대해한개의디바이스만리스트에보입니다. 두개이상의디바이스가같은타입이면, 적절한디바이스 BBS 우선순위서브메뉴를사용하여같은타입의디바이스에대해우선순위를다시지정합니다. 해당타입에대해부팅가능한디바이스가한개이상있을경우, Boot Setup 메뉴는다음서브메뉴를디스플레이합니다. Hard Drive BBS Priorities 서브메뉴 CD/DVD ROM Drive BBS Priorities 서브메뉴 Floppy Drive BBS Priorities 서브메뉴 Network Drive BBS Priorities 서브메뉴 Boot Settings Configuration 서브메뉴 Boot Settings Configuration 서브메뉴는부팅셋팅에다른설정을적용합니다. 공장기본설정은가장호환성이높은최적의설정을제공합니다. Setup Prompt Timeout 이셋팅은 BIOS 설정메뉴키누름 (<Delete> 키 ) 이있을때까지시스템이대기하는시간을초단위로지정합니다. 기본값은 2 초입니다. Bootup NumLock State 이셋팅은키보드 NumLock 셋팅의전원켜짐상태를지정합니다. 기본값은 On 입니다. Hard Drive BBS Priorities 서브메뉴 Hard Drive BBS Priorities 서브메뉴는하드드라이브디바이스의부팅우선순위를지정합니다. Boot Option #1, Boot Option #2, Boot Option #3 이셋팅은주요 Boot Option Priorities 리스트에가장높은우선순위의디바이스가디스플레이되도록지정합니다. 옵션으로, 부팅디바이스로사용하지않는디바이스는비활성화할수있습니다. CD/DVD ROM Drive BBS Priorities 서브메뉴 CD/DVD ROM Drive BBS Priorities 서브메뉴는 CD/DVD ROM 드라이브디바이스의부팅우선순위를지정합니다. 40 ni.com NI crio-9039 사용자매뉴얼

Boot Option #1, Boot Option #2, Boot Option #3 이셋팅은주요 Boot Option Priorities 리스트에가장높은우선순위의디바이스가디스플레이되도록지정합니다. 옵션으로, 부팅디바이스로사용하지않는디바이스는비활성화할수있습니다. Floppy Drive BBS Priorities 서브메뉴 Floppy Drive BBS Priorities 서브메뉴는플로피드라이브디바이스의부팅우선순위를지정합니다. Boot Option #1, Boot Option #2, Boot Option #3 이셋팅은주요 Boot Option Priorities 리스트에가장높은우선순위의디바이스가디스플레이되도록지정합니다. 옵션으로, 부팅디바이스로사용하지않는디바이스는비활성화할수있습니다. Network Drive BBS Priorities 서브메뉴 Network Device BBS Priorities 서브메뉴는네트워크디바이스의부팅우선순위를지정합니다. Boot Option #1, Boot Option #2, Boot Option #3 이셋팅은주요 Boot Option Priorities 리스트에가장높은우선순위의디바이스가디스플레이되도록지정합니다. 옵션으로, 부팅디바이스로사용하지않는디바이스는비활성화할수있습니다. Save & Exit 메뉴 Save & Exit 설정메뉴는 BIOS 기본설정을종료, 저장, 로드할때사용할수있는모든옵션을포함합니다. 이메뉴대신, <F9> 를누르면최적의 BIOS 기본셋팅이로드되고, <F10> 을누르면변경사항이저장되고설정이종료됩니다. Save & Exit 설정메뉴는다음셋팅을포함합니다. Save Changes and Reset 현재실행중인설정유틸리티가종료되고 crio-9039 을 ( 를 ) 다시부팅합니다. BIOS 셋팅에대한모든변경사항은 NVRAM 에저장됩니다. 또한 <F10> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Discard Changes and Reset BIOS 설정유틸리티의현재세션중 BIOS 셋팅에대해변경된내용이모두취소됩니다. 그런다음설정유틸리티는종료되고컨트롤러를다시부팅합니다. 또한 <Esc> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Save Changes 현재세션중 BIOS 셋팅에대해변경된내용이 NVRAM 에저장됩니다. 설정유틸리티는다른변경이가능하도록활성화상태를유지합니다. Discard Changes BIOS 설정유틸리티의현재세션중 BIOS 셋팅에대해변경된내용이모두취소됩니다. BIOS 설정은계속활성화상태입니다. Restore Factory Defaults 이옵션은모든 BIOS 셋팅을공장기본값으로복구합니다. 이옵션은잘못되거나부적절한 BIOS 셋팅으로인해컨트롤러에서예상치못한작동이발생할때유용합니다. 부팅순서, 암호등과같이기본셋팅에해당하지않는다른모든셋팅도공장기본값으로복구된다는점에주의하십시오. 또한 <F9> 키를사용하여이옵션을선택할수있습니다. Save As User Defaults 이옵션은현재 BIOS 셋팅의복사본을사용자기본값으로저장합니다. 이옵션은사용자정의 BIOS 설정을보존해야할때유용합니다. NI crio-9039 사용자매뉴얼 National Instruments 41

Restore User Defaults 이옵션은모든 BIOS 셋팅을사용자기본값으로복구합니다. 이옵션은이전에보존된사용자정의 BIOS 설정을복구하려고할때유용합니다. Boot Override 이옵션을사용하면부팅가능한디바이스가모두나열되고현재부팅에대한 Boot Option Priorities 리스트가무시됩니다. BIOS 설정옵션에아무런변경사항이없으면, 시스템은다시부팅되지않고계속선택한디바이스로부팅합니다. BIOS 설정옵션이변경및저장되면, 재부팅이필요하고 Boot Override 에서선택한내용이더이상유효하지않습니다. 전세계에걸친기술지원및서비스 NI 웹사이트에서전체기술지원정보를얻을수있습니다. ni.com/support 에서문제해결및어플리케이션개발도움말리소스, NI 어플리케이션엔지니어의전화지원에이르는모든정보를얻을수있습니다. NI Factory Installation Services, 수리, 보증기간연장및기타서비스는 ni.com/services 를방문하십시오. ni.com/register 에서 NI 제품을등록할수있습니다. 제품을등록할경우, 보다쉽게기술지원을받을수있고 NI 로부터중요한정보의업데이트를받을수있게됩니다. 적합성선언 (DoC) 은제조자적합성선언을사용하여유럽공동체위원회의규정을준수한다는보증입니다. 이시스템은전자파적합성 (EMC) 과제품안전에대한사용자보호를제공합니다. ni.com/certification 을방문하여제품에대한 DoC 를얻을수있습니다. 사용하는제품이교정을지원하는경우, ni.com/calibration 에서제품에대한교정확인증을얻을수있습니다. NI 본사의주소는 11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504 입니다. NI 는전세계여러곳에지점을두고있습니다. 한국내기술지원은 Supportkorea@ni.com 으로 E- 메일을보내거나 (02)3451-3400 으로전화주십시오. 그외지점의전화지원에대해서는 ni.com/niglobal 의 Worldwide Offices 섹션을방문하여최신연락정보, 지원전화번호, E- 메일주소및이벤트정보를제공하는각사무소의웹사이트에접속하여확인하실수있습니다. 정보는사전통지없이변경될수있습니다. NI 상표에대한정보는 ni.com/trademarks 의 NI Trademarks and Logo Guidelines 를참조하십시오. 여기에언급된다른제품과회사명은각해당회사의상표또는거래명입니다. NI 회사제품을보호하기위한특허권에관하여는각제품에부착되어있는표시를참조하십시오 : 귀하의소프트웨어에있는도움말 특허, 귀하의미디어에있는 patents.txt 파일, 또는 ni.com/patents 에있는 National Instruments Patent Notice 를참조하십시오. 사용자라이센스협약 (EULA: End-User License Agreements) 및타사법적공지에대한정보는 NI 제품의 Readme 파일에서찾을수있습니다. NI 의국제무역규정준수정책및관련된 HTS 코드, ECCN, 기타수출입관련데이터를얻는방법에대해서는 ni.com/legal/exportcompliance 에서 Export Compliance Information 을참조하십시오. NI 는본문서에포함된정보의정확도에대하여일체의명시적또는묵시적보증을하지않으며, 어떠한오류에대해서도책임을지지아니합니다. 미국정부고객 : 본문서에포함된데이터는사적으로비용을부담하여개발된것으로연방조달규정 (FAR) 52.227-14, 국방연방조달규정 (DFAR) 252.227-7014, 국방연방조달규정 (DFAR) 252.227-7015 에명시된바에따라한정적권리및제한된데이터권리조항을따릅니다. 2015 2017 National Instruments. 판권소유. 375697C-0329 2018 년 6 월 28 일