(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개실용신안공보 (U) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06F 1/00 (2006.01) G09B 23/18 (2006.01) G05B 19/02 (2006.01) H04L 12/12 (2006.01) (21) 출원번호 20-2011-0010026 (22) 출원일자 2011 년 11 월 11 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 6 항 2011 년 11 월 11 일 (54) 고안의명칭안드로이드연동아두이노실습장치 (11) 공개번호 20-2013-0003001 (43) 공개일자 2013년05월22일 (71) 출원인 ( 주 ) 에프디크리에이트 대전광역시유성구테크노 3 로 65, 640 호 ( 관평동, 한신에스메카 ) (72) 고안자 최효선 대전광역시유성구신성로 61 번길 92, 401 호 ( 신성동 ) (74) 대리인 유병선 (57) 요약 본고안은안드로이드기반의스마트폰과연동하여스마트폰을통한원격감시및제어와관련된다양하고종합적인실습을수행할수있도록하는안드로이드연동아두이노실습장치에관한것이다. 본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는안드로이드기반스마트폰앱 (Application Program, 애플리케이션프로그램 ) 을통하여제어장치 (300) 를제어하는실습장치에있어서, 통신이설정된컴퓨터 (400) 로부터전송되는안드로이드기반스마트폰앱을저장하는메모리 (130) 와, 상기스마트폰앱에의해제어되는제어장치 (300) 와연결되어통신을설정하는통신포트 (120) 와, 상기메모리 (130) 에저장된스마트폰앱의실행을제어하며상기통신포트 (120) 의통신환경을설정하고제어하는중앙처리부 (110) 가구비된안드로이드메인보드 (100) 와 ; 상기안드로이드메인보드 (100) 와결합되어, 상기안드로이드메인보드 (100) 에탑재된안드로이드기반스마트폰앱의실행에따라안드로이드메인보드 (100) 의통신포트 (120) 를통하여연결된제어장치 (300) 의동작을제어하는마이크로컨트롤러 (210) 가구비된아두이노보드 (200); 를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 대표도 - 도 1-1 -
실용신안등록청구의범위청구항 1 안드로이드기반스마트폰앱 (Application Program, 애플리케이션프로그램 ) 을통하여제어장치를제어하는실습장치에있어서, 통신이설정된컴퓨터 (400) 로부터전송되는안드로이드기반스마트폰앱을저장하는메모리 (130) 와, 상기스마트폰앱에의해제어되는제어장치 (300) 와연결되어통신을설정하는통신포트 (120) 와, 상기메모리 (130) 에저장된스마트폰앱의실행을제어하며상기통신포트 (120) 의통신환경을설정하고제어하는중앙처리부 (110) 가구비된안드로이드메인보드 (100) 와 ; 상기안드로이드메인보드 (100) 와결합되어, 상기안드로이드메인보드 (100) 에탑재된안드로이드기반스마트폰앱의실행에따라안드로이드메인보드 (100) 의통신포트 (120) 를통하여연결된제어장치 (300) 의동작을제어하는마이크로컨트롤러 (210) 가구비된아두이노보드 (200); 를포함하여이루어지는것을특징으로하는안드로이드연동아두이노실습장치. 청구항 2 제 1항에있어서, 상기아두이노보드 (200) 는안드로이드메인보드 (100) 의일측에형성된아두이노보드연결단자 (121) 와안드로이드메인보드연결단자 (221) 를통하여결합되어데이터를송수신하는것을특징으로하는안드로이드연동아두이노실습장치. 청구항 3 제 1항에있어서, 상기안드로이드메인보드 (100) 의통신포트 (120) 에는외부의제어장치 (300) 와 USB 통신을수행하는 USB 통신포트 (125) 와, 랜통신을수행하는랜통신포트 (126) 와, 무선통신을수행하는무선통신포트 (127) 가구비된것을특징으로하는안드로이드연동아두이노실습장치. 청구항 4 제 1항에있어서, 상기안드로이드메인보드 (100) 의통신포트 (120) 에는외부의센서 (320) 와연결되어통신을수행하는센서통신포트 (124) 와, 외부 LDC 장치와연결되어통신을수행하는 LDC 통신포트 (123) 와, 외부의 IO(Input/Output) 장치와연결되어통신을수행하는확장 IO 통신포트 (122) 가구비된것을특징으로하는안드로이드연동아두이노실습장치. 청구항 5 제 1항에있어서, 상기아두이노보드 (200) 에는외부센서와연결되어통신을수행하는외부센서연결단자 (222) 와, 외부통신장치와연결되어통신을수행하는외부통신포트 (223) 가구비된것을특징으로하는안드로이드연동아두이노실습장치. 청구항 6 제 1항에있어서, 상기아두이노보드 (200) 에는안드로이드기반스마트폰과연결되어데이터를송수신하는스마트폰통신포트 (224) 가구비된것을특징을하는안드로이드연동아두이노실습장치. 명세서 - 2 -
[0001] 기술분야본고안은아두이노실습장치에관한것으로, 특히안드로이드기반의스마트폰과연동하여스마트폰을통한원격감시및제어와관련된다양하고종합적인실습을수행할수있도록하는안드로이드연동아두이노실습장치에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] [0007] 배경기술근래에들어정보처리및통신기술이급속히발전하면서휴대전화기가종래피쳐폰 (Feature Phone) 에서스마트폰 (Smasrt Phone) 으로변경되고있다. 스마트폰은단순히전화기로서의기능이외에도인터넷기능을포함한기존의 PC 기능을수행하고있는데, 이러한스마트폰은한국가의경제, 사회발전에없어서는안될필수요소로서그중요성이더욱증대되고있다. 따라서, 스마트폰을이용한다양한애플리케이션프로그램 (Application Program ; 이하 " 앱 " 으로약칭한다 ) 의개발및이앱과연동되는전자소자들의조합을통한다양한원격제어및감시기술들이개발되고있다. 현재스마트폰의운영체계는크게애플아이폰 (iphone) 용 ios와, 구글의안드로이드 (Android) 로대표된다. 이중, 안드로이드운영체제는폐쇄적으로운영중인 ios 체제와달리운영체제를공개하고있어많은휴대폰제조업체와이동통신사등이채택하여많이이용하고있다. 특히, 안드로이드운영체제는안드로이드 ADK(Android Open Accessory Development Kit) 를통하여누구나앱을개발할수있도록하고있는데, 최근구글은 ADK를공개하면서안드로이드와호환되는 I/O( 입출력 ) 주변기기보드로, 오픈소스 H/W 플랫폼인아두이노를공식적으로선택하고있다. 상기아두이노는손쉬운개발환경을제공하는오픈소스기반 H/W 플랫폼으로, 손쉬운개발툴및 USB 기반연결인터페이스, 저렴한 H/W 비용, 모든구조의개방으로하드웨어에대한깊은지식없이도어플리케이션구축이가능한특징이있다. 특히, 아두이노는많은스위치나센서로부터값을받아들여, LED나모터와같은전기장치를제어함으로서주변환경과의상호작용성을제공하고있다. 이러한아두이노의가장큰장점은마이크로컨트롤러를쉽게동작시킬수있다는데있다. 일반적으로 AVR 프로그래밍이 WinAVR로컴파일하여, ISP장치를통해업로드를해야하는등번거로운과정을거쳐야하는데비해, 아두이노는 USB를통해컴파일및업로드를쉽게할수있다. 또한, 아두이노는다른모듈에비해비교적저렴하고, Windows를비롯해 Mac OSX, 리눅스와같은여러 OS를모두지원하고있으며, 아두이노보드의회로도가 CCL 에따라공개되어있으므로, 누구나직접보드를직접만들고수정할수있다. 이러한아두이노를이용하여안드로이드의기반스마트폰앱을개발하고, 이를이용하여다양한장치를제어하기위해서는사전에많은실습을필요로한다. 즉, 실습자는개발된안드로이드의기반스마트폰앱을실행하여장치를제어하기위하여, 안드로이드기반스마트폰과, 아두이노보드, 제어대상장치를상호연결하여통신을수행함으로써실습을수행하여야한다. 하지만, 통상이러한실습장치는각통신방식별로독립적인장치로제작되어제공되기때문에실습장치및교재를준비하기어려운문제점이있었다. 또한, 각실습장치간의유기적인연계성이부족하여스마트폰의앱만을따로학습및실습을하고나서하드웨어장치는별도로제어를해야하는등실습이어려운문제점이있었다. 뿐만아니라, 스마트폰및원적감시및제어의종합적인실습이어려워각실험의특성을비교하여파악하는데어려움이많았으며, 이에따라실습생들은산업현장에서교육기관에서배운것과다른장비를통하여재교육을받는경우가빈번하였고별도로컨트롤러를제작해서스마트폰의앱과연동을해야만하는문제점이있었다. 이와같이, 교육기관과학생및산업현장의기업들은투자되는시간과비용에비하여교육효율이저조한문제점을안고있었다. 고안의내용 [0008] 해결하려는과제 본고안은상기종래기술의문제점을해결하기위하여제안된것으로서, 본고안의목적은안드로이드운영체 제가탑재된안드로이드메인보드와아두이노보드및다양한제어장치를연동하여다양한장치의원격감시및 - 3 -
제어와관련된실습을수행할수있도록하는안드로이드연동아두이노실습장치를제공하는데있다. [0009] [0010] [0011] [0012] 과제의해결수단상기목적을달성하기위한본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는안드로이드기반스마트폰앱 (Application Program, 애플리케이션프로그램 ) 을통하여제어장치를제어하는실습장치에있어서, 통신이설정된컴퓨터로부터전송되는안드로이드기반스마트폰앱을저장하는메모리와, 상기스마트폰앱에의해제어되는제어장치와연결되어통신을설정하는통신포트와, 상기메모리에저장된스마트폰앱의실행을제어하며상기통신포트의통신환경을설정하고제어하는중앙처리부가구비된안드로이드메인보드와 ; 상기안드로이드메인보드와결합되어, 상기안드로이드메인보드에탑재된안드로이드기반스마트폰앱의실행에따라안드로이드메인보드의통신포트를통하여연결된제어장치의동작을제어하는마이크로컨트롤러가구비된아두이노보드 ; 를포함하여이루어진다. 여기에서, 상기아두이노보드는안드로이드메인보드의일측에형성된아두이노보드연결단자와안드로이드메인보드연결단자를통하여결합되어데이터를송수신하게된다. 상기안드로이드메인보드의통신포트에는외부의제어장치와 USB 통신을수행하는 USB 통신포트와, 랜통신을수행하는랜통신포트와, 무선통신을수행하는무선통신포트가구비된다. 또한, 상기안드로이드메인보드의통신포트에는외부의센서와연결되어통신을수행하는센서통신포트와, 외부 LDC 장치와연결되어통신을수행하는 LDC 통신포트와, 외부의 IO(Input/Output) 장치와연결되어통신을수행하는확장 IO 통신포트가구비되는것이바람직하다. 한편, 상기아두이노보드에는외부의 IO(Input/Output) 장치와연결되어통신을수행하는외부센서연결단자와, 외부장치와통신을수행하는외부통신포트가구비된다. [0013] 고안의효과본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는아두이노보드가결합된안드로이드메인보드에다양한실습제어장치를연결하고, 안드로이드메인보드에탑재되는안드로이드기반의스마트폰앱을아두이노보드의제어에따라실행시켜제어장치를제어하는실습을수행할수있도록한다. 특히, 본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는하나의실습장치를통하여안드로이드기반의스마트폰의제어와관련된다양한실습을수행할수있게되어실습효율을높일수는효과가있다. [0014] 도면의간단한설명 도 1 은본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치의전체적인블록구성도, 도 2는본고안에따른안드로이드메인보드의블록구성도, 도 3은본고안에따른안드로이드메인보드의사진일례, 도 4는본고안에따른아두이노보드의블록구성도, 도 5는본고안에따른아두이노보드의사진일례, 도 6은본고안에따른안드로이드메인보드와아두이노보드의분리사진일례, 도 7은본고안에따라아두이노실습장치를통하여실습이이루어지는과정을나타낸흐름도, 도 8은본고안에따른아두이노보드의제어에따라안드로이드메인보드와통신을수행하는다양한센서의일례, 도 9는본고안에적용되는제어장치의다양한일례를나타낸것이다. 고안을실시하기위한구체적인내용 - 4 -
[0015] 이하, 첨부된도면을참조하여본고안의바람직한실시예를상세히설명하기로한다. [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] 도 1은본고안의실시예에따른안드로이드연동아두이노실습장치의전체적인블록구성도를나타낸것이다. 도 1에도시된바와같이, 본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는안드로이드운영체제가탑재된안드로이드메인보드 (100) 와, 상기안드로이드메인보드 (100) 와연결되어안드로이드메인보드 (100) 를제어하는컴퓨터 (400) 와, 상기안드로이드메인보드 (100) 와연결되어통신을수행하는아두이노보드 (200) 와, 상기아두이노보드 (200) 를통하여그동작이감시되고제어되는제어장치 (300) 를포함하여이루어진다. 상기안드로이드메인보드 (100) 는안드로이드운영체제가탑재된제어보드로서, 이안드로이드메인보드 (100) 는스마트폰의역할을수행하게된다. 상기안드로이드메인보드 (100) 는컴퓨터 (400) 와연결되어컴퓨터 (400) 로부터실습자에의해작성된안드로이드기반스마트폰앱을전송받아실행하게된다. 또한, 이안드로이드메인보드 (100) 에는다양한제어장치 (300) 가연결되어통신을수행하게된다. 상기아두이노보드 (200) 는안드로이드메인보드 (100) 에결합되어, 안드로이드메인보드 (100) 에탑재된안드로이드기반스마트폰앱의실행을제어하게된다. 이아두이노보드 (200) 는안드로이드메인보드 (100) 에탑재된안드로이드기반스마트폰앱이제어장치제어를위한앱인경우, 이안드로이드기반스마트폰앱의실행에따라제어장치 (300) 를제어하는역할을수행하게된다. 상기제어장치 (300) 는아두이노보드 (200) 의의해제어되는장치로서, 이제어장치 (300) 는안드로이드메인보드 (100) 에서실행되는안드로이드기반스마트폰앱에따라아두이노보드 (200) 에의해제어되는전자장치이다. 이러한제어장치 (300) 로는온 / 오프스위치 (310), 각종전자센서 (320), LED 등의디스플레이 (330), 음향출력사운드 (340), 전동모터 (350) 등마이크로컨트롤러에의해제어될수있는다양한장치가포함될수있다. [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] 도 2는본고안의실시예에따른안드로이드메인보드의블록구성도를나타낸것이고, 도 3은안드로이드메인보드의사진일례를나타낸것이다. 도 2와도 3에도시된바와같이, 본고안에따른안드로이드메인보드 (100) 는아두이노보드연결단자 (121), 확장 IO 통신포트 (122), LDC 통신포트 (123), 센서통신포트 (124), USB 통신포트 (125), 랜통신포트 (126), 무선통신포트 (127) 등외부장치와의통신을위한통신포트 (120) 와, 데이터저장을위한메모리 (130), 전원공급을위한 DC 전원부 (240) 와, 상기각구성부를제어하는중앙처리부 (110) 를포함하여이루어진다. 상기아두이노보드연결단자 (121) 는아두이노보드 (200) 를착탈가능하게결합하여아두이노보드 (200) 와데이터를송수신하는인터페이스장치로서, 이아두이노보드연결단자 (121) 를통하여안드로이드메인보드 (100) 에서실행되는제어장치제어용스마트폰앱의실행데이터가아두이노보드 (200) 로전송되게된다. 상기확장 IO 통신포트 (122) 는안드로이드메인보드 (100) 에다양한입출력장치 (Input/Output Device) 를연결하여사용할수있도록인터페이스를제공하는확장용인터페이스장치이며, 상기 LDC 통신포트 (123) 는 LDC 장치를연결하여데이터를송수신하는인터페이스장치이다. 또한, 상기센서통신포트 (124) 는각종센서 (320) 를연결하여데이터를송수신하는인터페이스장치이고, USB 통신포트 (125) 는 USB 통신을지원하는다양한제어장치 (300) 와연결되어데이터를송수신하는인터페이스장치이며, 상기랜통신포트 (126) 는외부의랜통신장치와연결되어통신을수행하는통신장치이다. 상기무선통신포트 (127) 는외부의무선통신장치와통신을수행하는장치로서, 이무선통신포트 (127) 에는블루투스 (Bluetooth) 통신모듈, 지그비 (Zigbee) 통신모듈, RF-ID 통신모듈등다양한방식의무선통신모듈이구비될수있다. 이러한무선통신포트 (127) 와무선통신을수행하기위해서는제어장치 (300) 에도이러한무선통신모듈이구비되어야한다. 상기메모리 (130) 는안드로이드운영체제와안드로이드기반스마트폰앱및안드로이드메인보드 (100) 를통하여처리되는각종데이터가저장되는기억장치이고, 상기 DC 전원부 (240) 는외부로부터공급되는전원을안드로이드메인보드 (100) 의각구성부에공급하는전원공급장치이다. 또한, 상기중앙처리부 (110) 는안드로이드운영체제를실행하여안드로이드메인보드 (100) 를구동시키고, 안드로이드기반스마트폰앱을실행하여아두이노보드 (200) 의제어에따라제어장치 (300) 를제어하는역할을수행하는중앙처리장치다. - 5 -
[0028] [0029] [0030] [0031] 도 4는본고안의실시예에따른아두이노보드의블록구성도이고, 도 5는아두이노보드의사진일례이며, 도 6은안드로이드메인보드와아두이노보드의분리및결합사진일례를나타낸것이다. 도 4와도 5 및도 6에도시된바와같이, 본고안에따른아두이노보드 (200) 는안드로이드메인보드연결단자 (221), 외부센서연결단자 (222), 외부통신포트 (223), 스마트폰통신포트 (224) 등의다양한외부장치와통신을위한통신포트 (220) 와, 데이터송수신온 / 오프를위한데이터스위치 (230) 와, 전원공급을위한 DC 전원부 (240) 와, 상기각구성부를제어하는마이크로컨트롤러 (210) 를포함하여이루어진다. 상기안드로이드메인보드연결단자 (221) 는안드로이드메인보드 (100) 에구비된아두이노보드연결단자 (121) 와결합되어데이터를송수신하는인터페이스장치이고, 상기외부센서연결단자 (222) 는아두이노보드 (200) 에다양한센서를연결하여사용할수있도록인터페이스를제공하는장치이다. 또한, 상기외부통신포트 (223) 는외부의통신장치와 USB 등을통하여연결되어데이터를송수신하는인터페이스장치이고, 상기스마트폰통신포트 (224) 는안드로이드기반스마트폰과직접연결되어데이터를송수신하는인터페이스장치이다. 상기데이터스위치 (230) 는통신포트 (220) 를통하여연결하여사용하고자하는장비를선택하여데이터를송수신할수있도록하는스위치장치이다. 또한, 상기 DC 전원부 (240) 는외부로부터전원을공급받아아두이노보드 (200) 의각구성부에공급하는전원공급장치이고, 마이크로컨트롤러 (210) 는상기각구성부의동작을제어하며안드로이드메인보드연결단자 (221) 를통하여안드로이드메인보드 (100) 에서실행되는스마트폰앱에따라제어장치 (300) 의동작을제어하는역할을수행하게된다. [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] 이하, 상기의구성으로이루어진본고안에따른아두이노실습장치를통하여실습이진행되는과정에대하여설명하기로한다. 도 7은본고안의실시예에따라아두이노실습장치를통하여실습이이루어지는과정을나타낸흐름도이다. 단계 S100, S110 : 본고안에따른아두이노실습장치를통하여실습을수행하기위하여먼저, 안드로이드메인보드 (100) 의아두이노보드연결단자 (121) 에아두이노보드 (200) 의안드로이드메인보드연결단자 (221) 를결합하여안드로이드메인보드 (100) 와아두이노보드 (200) 의통신을설정하게된다 (S100). 안드로이드메인보드 (100) 와아두이노보드 (200) 의통신이설정되면, 안드로이드메인보드 (100) 와컴퓨터 (400) 를연결하여통신을설정하게된다 (S110). 상기컴퓨터 (400) 는안드로이드메인보드 (100) 의 USB 통신포트 (125) 나랜통신포트 (126) 를통하여연결될수있고, 필요에따라무선통신포트 (127) 의블루투스통신모듈등을통하여무선으로연결될수도있다. 단계 S120, S130 : 아두이노보드 (200) 가결합된안드로이드메인보드 (100) 와컴퓨터 (400) 의통신이설정되면, 실습자는실습목적에따라컴퓨터 (400) 에설치된안드로이드기반스마트폰앱작성용프로그램을실행하여스마트폰앱을작성하게된다 (S120). 실습자에의해작성되는스마트폰앱은안드로이드메인보드 (100) 에전송되어설치된다 (S130). 단계 S140, S150, S160 : 만약, 안드로이드메인보드 (100) 에설치되는스마트폰앱이제어장치 (300) 를제어하는프로그램이라면 (S140), 제어대상이되는제어장치 (300) 를선택하여안드로이드메인보드 (100) 에구비된해당통신포트에각각연결하여통신을설정하게된다 (S150). 상기안드로이드메인보드 (100) 에제어장치 (300) 가연결되면스마트폰앱이실행되어제어장치 (300) 의제어실습이수행되게되는데, 이스마트폰앱은안드로이드메인보드 (100) 에연결된아두이노보드 (200) 에의해실행이제어된다 (S160). 상기스마트폰앱의실행에의해제어되는제어장치 (300) 로는각종스위치 (310), 센서 (320), 디스플레이 (330), 사운드 (340), 모터 (350) 등다양한장치가될수있는데, 이러한제어장치 (300) 는센서통신포트 (124), USB 통신포트 (125), 랜통신포트 (126), 무선통신포트 (127) 등의유선또는무선을통하여안드로이드메인보드 (100) 와연결되어통신이수행된다. 도 8은본고안의실시예에따른아두이노보드의제어에따라안드로이드메인보드와통신을수행하는다양한센서의일례를나타낸것이고, 도 9는본고안에적용되는제어장치의다양한일례를나타낸것이다. 도 8과도 9에서와같이, 본고안에적용되는제어장치 (300) 가수시로위치이동이필요한이동형장치인경우, 이제어장치 (300) 는안드로이드메인보드 (100) 와무선통신포트 (127) 에구비된다양한통신모듈, 예를들면블루투스, 지그비, RF-ID 등의무선을통하여통신이설정되는것이바람직하다. 단계 S145, S146 : 만약, 안드로이드메인보드 (100) 에설치되는스마트폰앱이제어장치 (300) 제어를위한프로 - 6 -
그램이아닌단순프로그램이라면, 스마트폰앱실행결과를표시하기위해디스플레이장치를안드로이드메인 보드 (100) 에연결하여통신을설정한후 (S145), 스마트폰앱을실행하여디스플레이장치에표시하게된다 (S146). [0039] 상기의과정을통하여아두이노실습장치를통하여실습이진행되는데, 이러한과정은실습이종료될때까지반 복수행된다 (S170). [0040] [0041] 상술한바와같이, 본고안에따른안드로이드연동아두이노실습장치는아두이노보드 (200) 가결합된안드로이드메인보드 (100) 에안드로이드기반의스마트폰앱을탑재하고, 이안드로이드메인보드 (100) 에제어대상인제어장치 (300) 를연결하여통신을설정한후, 안드로이드기반의스마트폰앱을실행하여아두이노보드 (200) 의제어에따라제어장치 (300) 를제어하는실습을수행하게된다. 따라서, 본고안은하나의실습장치를통하여안드로이드기반의스마트폰제어와관련된다양한실습을수행할수있게되어실습효율을높일수있게된다. 이러한본고안은상술한실시예에한정되는것은아니며본고안이속하는기술분야에서통상의지식을갖는자에의해본고안의기술사상과아래에기재될특허청구범위의균등범위내에서다양한수정및변형이이루어질수있음은물론이다. [0042] 부호의설명 100 : 안드로이드메인보드 110 : 중앙처리부 120 : 통신포트 121 : 아두이노보드연결단자 122 : 확장 IO 통신포트 123 : LDC 통신포트 124 : 센서통신포트 125 : USB 통신포트 126 : 랜통신포트 127 : 무선통신포트 130 : 메모리 140 : DC 전원부 200 : 아두이노보드 210 : 마이크로컨트롤러 220 : 통신포트 221 : 안드로이드메인보드연결단자 222 : 외부센서연결단자 223 : 외부통신포트 224 : 스마트폰통신포트 230 : 데이터스위치 240 : DC 전원부 300 : 제어장치 310 : 스위치 320 : 센서 330 : 디스플레이 340 : 사운드 350 : 모터 400 : 컴퓨터 - 7 -
도면 도면 1 도면 2-8 -
도면 3 도면 4-9 -
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