스마트 센서(2차원 CMOS 레이저 타입) 관련 정보 테크니컬 가이드(기술편) 637 관련 자료 사용자 매뉴얼 SCHE-727 핵심 품질을 유지하는 초고성능 타입 드디어 나노 수준으로 측정 중심 거리 20~1500mm의 상품 구성 최대 분해능 0.02μm(0.001μm )을 실현 응답 속도 초고속 110μs 멀티 태스크 기능으로 최대 4점 동시 계측 목적에 맞게 선택할 수 있는 풍부한 주변 기기 517 페이지의 바르게 사용하십시오 를 보십시오. 특징 센싱 정밀도를 추구한 최적화 센서 헤드 ⳓ /-SB ⳓ ( )의 분해능을 실현하기 위해서는 제약 조건이 있습니다. 상세한 내용은 정격 성능 표를 보십시오. 502
종류 ( 표시가있는기종은표준재고기종입니다. 표시가없는기종 ( 수주생산기종 ) 의납기에대해서는거래상사에문의해주십시오.) 본체센서헤드 광학방식 검출거리 빔형상 빔지름 분해능 * 형식 정반사형 20±1mm 라인빔 1.0mm 20μm 0.02μm DS2 50±5mm 라인빔 1.0mm 30μm 0.1μm DS5 확산반사형 100±20mm 라인빔 3.5mm 60μm 1μm DS10 600±350mm 라인빔 16mm 0.3mm 8μm DS60 1500±500mm 라인빔 40mm 1.5mm 500μm DS150 센서헤드 ( 노즐겝용 ) 광학방식검출거리빔형상빔지름분해능 * 형식 0.1μm 10±0.5mm 라인빔 900 25μm D10G (0.001μm) 정반사형 0.15μm 15±0.75mm 라인빔 900 25μm D15G (0.001μm) 상세한내용은정격 / 성능표를보십시오. 센서컨트롤러 형상 전원 출력사양 형식 DC11A NPN 출력 DC11 DC24V DC41A PNP 출력 DC41 멀티컨트롤러 형상전원출력사양형식 DC24V NPN 출력 PNP 출력 ZS-MDC11 ZS-MDC41 데이터스토리지유닛 형상전원출력사양형식 DC24V NPN 출력 PNP 출력 ZS-DSU11 ZS-DSU41 액세서리 ( 별매 ) 컨트롤러링크유닛 형상 패널마운트어댑터 형상 ZS-XPM1 ZS-XPM2 RS-232C 케이블 접속처 형식 수량 PC 접속용 ZS-XRS2 1개 PLC/PT 접속용 ZS-XPT2 1개 프로그래머블터미널 (PT) 용소프트웨어 형상 NS 스마트모니터 메모리카드상세한내용에대해서는 Ü 681 페이지참조 형식 ZS-XCN 형식 형식 ZS-PSW11 1 대용 2 대이상증설용 리얼타임패러렐출력유닛 형상출력사양형식 센서헤드용연장코드 * 1. ZS-XC B 는 2 개까지연결연장이가능합니다.( 최대 22m) * 2. 로봇케이블타입 ZS-XC5BR 도준비했습니다. 센서헤드용장거리연장코드 ( 디지털이퀄라이저사용타입 ) 로깅용소프트웨어 NPN 출력 PNP 출력 ZS-RPD11 ZS-RPD41 코드길이 형식 수량 1m ZS-XC1A 1개 4m ZS-XC4A 1개 5m ZS-XC5B (*1, *2) 1개 8m ZS-XC8A 1개 10m ZS-XC10B(*1) 1개 명칭형식수량 디지털이퀄라이저 ( 중계기 ) ZS-XEQ 1개 연장코드 ( 장거리, 내굴곡타입 15m) ZS-XC15CR 1개 연장코드 ( 장거리, 내굴곡타입 25m) ZS-XC25CR 1개 디지털이퀄라이저접속코드 (0.2m) ZS-XC02D 1개 명칭스마트모니터 Zero Professional 형식 ZS-SW11 V3 /-SB 503
수퍼 롱 레인지에서 초고정밀도까지 검출 대상을 고르지 않습니다 계측 정밀도를 정하는 리니어리티 특성의 고체 편차를 감소. 이렇게 해서 다양한 검출대상물로의 도입이 쉬워졌습니다. 설치 장소를 고르지 않을 정도의 롱 레인지 업계 최초의 1500mm 롱 레인지로 어려웠던 포인트의 계측도 가능 ⳓ /-SB ⳓ 504
초고정밀도계측의결정판! 반도체웨이퍼, 유리등정밀도가요구되는계측에압도적인성능 경이적인정지계측정밀도 0.001μm 가이클래스최고의성능을제공합니다. 높은안정성 레이저변위계가계측하기어려운레이저광의흡수, 투과, 다중반사, 광량부족등을일으키는계측대상물도오므론의센싱기술과신개발계측알고리즘으로안정고정밀도계측이가능해졌습니다. /-SB 505
명함 사이즈의 컨트롤러에 오므론의 디지털 선진 기술을 응축 간단 센싱 편리함을 추구한 HMI 알고 싶은 정보를 원터치로 RUN(계측) 모드에서는 계측값과 계측 정보를 8세그먼트 2행으로 표 시. 대형 LED 표시가 시인성을 향상시켰습니다. 계측 정보에는 검출 값 뿐만 아니라 전류, 분해능, 수광량 등을 표시할 수 있으며 알고 싶 은 정보를 키 조작으로 간단히 얻을 수 있습니다. 또한, 액정 표시는 커스터마이즈가 가능하여, 알고 싶은 정보를 쉬운 내용으로 변경해 서 표시할 수 있습니다. DIN 레일 뿐만이 아니라 제어반에도 대응 센싱 설정을 다이렉트로 FUN(설정) 모드에서는 설정 메뉴를 액정의 2행으로 표시. 액정만의 다채로운 표현력으로 설정을 쉽게 안내합니다. 표시되는 메뉴에는 기능 키가 대응되어, 계측 조건 등을 직감적으로 설정할 수 있습니다. 또한, 일본어와 영어의 언어 변환 기능을 탑재. 사용하는 사람과의 커뮤니케이션 능력이 향상되었습니다. USB로 PC에 다이렉트 접속 USB2.0 RS-232C를 표준 장착 센서 헤드에서 컨트롤러 간에 업계 최초로 신 세대 디지털 고속 통신 인터페이스 LVDS를 채용. USB로 PC를 접속하면 올 디지털로 계 측 데이터를 고속으로 전송할 수 있습니다. 스마트 모니터에 부속된 WarpEngineZero로 펌웨어를 간단히 업데이트할 수 있습니다. 고기능 센싱[멀티 태스크 기능] 여러 개의 특징 점을 최대 4점 동시 계측 출력 데이터 확인, 분석 과 데이터 수집, 제어, 순서 개정 을 2계통으로 동시 제어 ⳓ /-SB ⳓ 고속 1초의 뱅크 변환으로 전체 택트 타임 향상 506
연산 기능 다연결 컨트롤러 간의 데이터 전송과 멀티 연산을 고속으로 실시합니다. 9대의 컨트롤러를 고속 연결 두께, 단차, 평탄도 등 다점 계측이 필요한 애플리케이션에서 차이가 생깁니다. 최대 9대의 컨트롤러를 업계 초고속의 고속 전송 버스로 연결. 디지털 연산 처리로 데이터 누락이 없는 본 그대로 의 계측 능력을 발휘합니다. [3대까지 연결 시: 110μS 샘플링 가능] [9대까지 연결 시: 380μS 샘플링 가능] 통신 커맨드 사용 시 멀티 컨트롤러에서 가능한 연산 사례 평탄도 연산 기준 단차 연산 상대 단차 연산 비틀림 연산 다점 두께 연산 평탄 높이 연산 곡선 연산 자유 연산 용도에 맞게 선택할 수 있는 풍부한 주변 기기 ⳓ /-SB ⳓ 507
정격 / 성능 센서컨트롤러 항목형식 DC11A DC11 DC41A DC41 평균횟수 설정용소프트웨어, USB 케이블 (1m), 부속품페라이트코어 (3개), 취급설명서 DC 1의기능으로멀티태스크모드선택시에사용가능. 1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1024/2048/4096 회 센서접속대수 1대 / 컨트롤러 접속방식 시리얼 I/O는커넥터방식, 그외에는코드인출방식 ( 표준코드길이 : 2m) 시리얼 USB 2.0 1포트, FULL SPEED[ 최대 12Mbps], MINI-B I/O RS-232C 1포트, 최대 115200bps 외부 I/F 출력 입력 판정출력 리니어출력 레이저 OFF/ ZERO 리셋타이밍 /RESET HIGH/PASS/LOW 3출력 NPN 오픈컬렉터 DC30V 50mAmax. 잔류전압 1.2V 이하 전압, 전류출력의 2 대로선택 ( 아래면슬라이드스위치에서변환 ) 전압출력시 : -10~+10V 출력임피던스 : 40Ω 전류출력시 : 4~20mA 최대부하저항 : 300Ω ON 시 : 0V 단락또는 1.5V 이하 OFF 시 : 개방 ( 누출전류 0.1mA 이하 ) HIGH/PASS/LOW 3출력 PNP 오픈컬렉터 50mAmax. 잔류전압 1.2V 이하 ON 시 : 전원전압단락또는전원전압 -1.5V 이내 OFF 시 : 개방 ( 누출전류 0.1mA 이하 ) 표시 : 계측값표시 / 검출값, 전압또는전류값, 수광량값, 분해능표시 / 단자대출력표시 센싱 : 모드 / 게인 / 측정물 / 헤드설치 측정점 * : 평균 / 피크 / 보텀 / 두께 / 단차 / 연산 기능 필터 : 스무드 / 평균 / 미분출력 : 스케일링 / 각종홀드 / 제로리셋 I/O 설정 : 리니어 ( 포커스 / 보정 )/ 판정 ( 히스테리시스, 타이머 )/ 비측정 / 뱅크 ( 변환, 클리어 )/ 단자대 시스템 : 세이브 / 초기화 / 계측정보표시 / 통신설정 / 키로크 / 언어변환 / 데이터로드 태스크기능 : 싱글태스크 / 멀티태스크 ( 최대 4태스크 ) 를변환 상태표시등 HIGH( 주황색 ), PASS( 녹색 ), LOW( 주황색 ), LDON( 녹색 ), ZERO( 녹색 ), ENABLE( 녹색 ) 세그먼트 메인디지털 8 세그먼트적색표시, 6자리 표시 서브디지털 8 세그먼트녹색표시, 6자리 액정표시 설정입력 16 자리 2 행, 문자색 : 녹색, 1 문자당해상도 : 5 8 픽셀 설정키방향키 (UP/DOWN/LEFT/RIGHT 4 방향 ), SET 키, ESC 키, MENU 키, 기능키 (1~4) 슬라이드스위치검출값선택스위치 (H/L 2 스테이트 ), 모드변환스위치 (FUN/TEACH/RUN 3 스테이트 ) 전원전압 DC21.6V~26.4V( 리플포함 ) 소비전류 0.5A 이하 ( 센서헤드접속시에따라 ) 주위온도범위동작시 : 0~50, 보존시 : -15~+60 ( 단, 결빙및결로하지않을것 ) 주위습도범위동작시, 보존시 : 35~85%RH( 단, 결로하지않을것 ) 재질 케이스 : 폴리카보네이트 (PC) 질량약 280g( 포장재, 부속품비포함 ) 페라이트코어 (1 개 ), 취급설명서 설정용소프트웨어, USB 케이블 (1m), 페라이트코어 (3 개 ), 취급설명서 페라이트코어 (1 개 ), 취급설명서 수출무역관리령 DC 컨트롤러에내장되는프로그램은외환및외국무역법의규정에따라수출허가취득대상기술에해당됩니다. 단, 무역외성령제9조제1항제10호의규정에따라역무거래허가는불필요합니다. 해당형식 : DC11, DC11A, DC41, DC41A /-SB 508
센서헤드 항목형식 DS2 DS5 DS10 DS60 DS150 적합컨트롤러 DC 시리즈 광학방식정반사확산반사확산반사정반사확산반사정반사확산반사정반사확산반사정반사 측정중심거리 20mm 5.2mm 50mm 44mm 100mm 94mm 600mm 1500mm 측정범위 ±1mm ±1mm ±5mm ±4mm ±20mm ±16mm ±350mm ±500mm 광원가시반도체레이저 ( 파장 650nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2) 빔형상 라인빔 사용주위조도 수광면조도 3000lx 이하 : 백열등 수광면조도 1,000lx 이하 : 백열등 주위온도범위 동작시 : 0~50, 보존시 : -15~60 ( 단, 결빙및결로하지않을것 ) 주위습도범위 동작시, 보존시 : 35~85%RH( 단, 결로하지않을것 ) 보호구조 IP64 코드길이 0.5m인경우 : IP66, 코드길이 2m인경우 : IP67 IP66 재질 케이스 : 알루미늄다이캐스트, 앞면커버 : 유리 코드길이 0.5m, 2m 질량 약 350g 약 600g 약 800g 부속품 레이저관련라벨 (JISEN 각 1장 ), 페라이트코어 (2개), 케이블타이 (2개), 취급설명서 * 1. 측정중심거리의값 ( 실력값 ) 에서중심광강도의 1/e 2 (13.5%) 으로정의. 정의역외에도누출광이있어서워크주위의빛반사율이워크에비해높은상황에서는영향이나타나는경우가있습니다. * 4. 센서헤드와워크사이를알루미늄지그로고정한경우의측정중심거리의온도특성. 가시반도체레이저 ( 파장 658nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2) 빔지름 *1 1.0mm 20μm 1.0mm 30μm 3.5mm 60μm 16 0.3mm 40 1.5mm 리니어리티 *2 ±0.05% F.S. ±0.1% F.S. 분해능 *3 온도특성 *4 0.02μm ( 평균횟수 256) 0.01% F.S./ 0.05μm ( 평균횟수 256) 0.1μm ( 평균횟수 512) 1μm ( 평균횟수 64) 샘플링주기 110μs( 고속모드 ), 500μs( 표준모드 ), 2.2ms( 고정밀도모드 ), 4.4ms( 고감도모드 ) LED 표시등 NEAR 등 FAR 등 측정중심거리부근및측정범위내의측정중심거리에서가까운측에서점등측정범위외, 또는수광량과부족의경우, 플래싱측정중심거리부근및측정범위내의측정중심거리에서먼측에서점등측정범위외, 또는수광량과부족의경우, 플래싱 * 2. 측정값에서이상직선에대한오차. 워크에따라직선이변하는경우가있습니다. 워크는아래와같음. 형식 확산반사 정반사 DS2 SUS 블록 유리 DS5/HLDS10 백색알루미나세라믹 유리 DS60/HLDS150 백색알루미나세라믹 ±0.07%F.S.(250~ 750mm) ±0.1%F.S.(750~ 950mm) 8μm( 평균횟수 64, at250mm), 40μm( 평균횟수 64, at600mm) ±0.2% F.S. 500μm ( 평균횟수 64) 수광면조도 500lx 이하 : 백열등 * 3. 고정밀도모드, 표안의평균횟수로설정한경우의측정중심거리에서 의변위출력의 피크 to 피크 의변위환산값 (DS60의경우에 는 250mm에서의최고분해능도함께기술 ). 워크는아래와같음. 형식 확산반사 정반사 DS2 SUS 블록 유리 DS5 백색알루미나세라믹 DS10/HLDS60/HLDS150 백색알루미나세라믹 수출무역관리령 DS 센서부는외환및외국무역법의규정에따라수출허가취득대상화물 ( 또는기술 ) 에해당합니다. 일본국외로반출하는경우에는일본정부의수출허가신청등, 필요한수속을취해주십시오. 해당형식 :DS2, DS5, D10G, D15G 또한, 수출무역관리령에해당하지않는형식의상품도준비되어있습니다. ( 표시분해능이다릅니다 ) 형식의끝에 (T) 가붙습니다. ( 예 :DS2T) /-SB 509
센서헤드 항목형식 D10G D15G 적합컨트롤러 DC/LDC 시리즈 광학방식 정반사 측정중심거리 10mm 15mm 측정범위 ±0.5mm ±0.75mm 광원가시반도체레이저 ( 파장 650nm, 1mW 이하, JIS 클래스 2) 빔형상 빔지름 *1 리니어리티 *2 분해능 *3 온도특성 *4 라인빔 약 25 900μm ±0.1% F.S. 0.1μm (0.001μm) 0.04% F.S./ 0.15μm (0.001μm) 샘플링주기 110μs( 고속모드 ), 500μs( 표준모드 ), 2.2ms( 고정밀도모드 ), 4.4ms( 고감도모드 ) LED 표시등 사용주위조도 NEAR 등 FAR 등 측정중심거리부근및측정범위내의측정중심거리에서가까운측에서점등측정범위외또는수광량과부족의경우, 플래싱 측정중심거리부근및측정범위내의측정중심거리에서먼측에서점등측정범위외, 또는수광량과부족의경우, 플래싱 수광면조도 3000lx 이하 : 백열등 주위온도범위동작시 : 0~50, 보존시 : -15~60 ( 단, 결빙및결로하지않을것 ) 주위습도범위동작시, 보존시 : 35~85%RH( 단, 결로하지않을것 ) 보호구조 재질 코드길이 질량 부속품 IP40 케이스 : 알루미늄다이캐스트, 앞면커버 : 유리 0.5m, 2m 약 400g 레이저안전설명라벨 (JISEN 각 1장 ), 페라이트코어 (2개), 케이블타이 (2개) * 1. 측정중심거리의값 ( 실력값 ) 에서중심광강도의 1/e 2 (13.5%) 으로정의. 정의역외에도누출광이있어서워크주위의빛반사율이워크에비해높은상황에서는영향이나타나는경우가있습니다. * 2. 측정값에서이상직선에대한오차. 워크는백색알루미나세라믹 ( 단, 정반사모드에대해서는유리 ). 워크에따라직선성이변하는경우가있습니다. * 3. 평균횟수 128 회, 고정밀도모드로설정한경우의측정중심거리에따른변위출력의 피크 to 피크 의변위환산값. 워크는백색알루미나세라믹, ( 단, 정반사모드에대해서는유리 ). ( ) 안은평균횟수 4096 회로설정하고, USB 또는 RS-232C 에서데이터를구한경우의대표예. * 4. 센서헤드와워크사이를알루미늄지그로고정한경우의측정중심거리의온도특성. /-SB 510
멀티컨트롤러 ZS-MDC 1 기본적인사양은센서컨트롤러 DC 1과동일합니다. 단, 다음사항은다릅니다. 1) 센서헤드접속불가 2) 컨트롤러의접속대수는최대 9대연결에는컨트롤러링크유닛이필요합니다. 3) 컨트롤러간의연산기능 ( 사칙연산 ) 컨트롤러링크유닛 ZS-XCN에의한연결 데이터스토리지유닛 ZS-DSU 1 항목형식 ZS-DSU11 ZS-DSU41 센서헤드접속대수접속불가 컨트롤러접속대수 접속가능컨트롤러 접속방식 시리얼 I/ USB 2.0 외부 O RS-232C I/F 출력 입력 데이터분해능 최대 10 대 (ZS-MDC:1 대, DC:9 대, DC:9 대 )* DC, DC, ZS-MDC 시리얼 I/O는커넥터방식, 그외에는코드인출방식 ( 표준코드길이 :2m) 1포트, FULL SPEED[ 최대 12Mbps], MINI-B 1포트, 최대 115200bps HIGH/PASS/LOW 3출력, NPN 오픈컬렉터 HIGH/PASS/LOW 3출력, PNP 오픈컬렉터 DC30V 50mA max. 잔류전압 1.2V 이하 50mA max. 잔류전압 1.2V 이하 ON 시 : 0V 단락또는 1.5V 이하 ON 시 : 전원전압단락또는전원전압-1.5V 이내 OFF 시 : 개방 ( 누출전류 0.1mA 이하 ) OFF 시 : 개방 ( 누출전류 0.1mA 이하 ) 32bit 로깅기능트리거기능 개시 / 종료트리거개별설정가능, 외부트리거 / 데이터트리거 ( 셀프트리거 )/ 시각트리거 기타기능 외부뱅크기능, 알람출력기능, 저장데이터포맷커스터마이즈기능, 시계기능 상태표시등 OUT( 주황색 ), PWR( 녹색 ), ACCESS( 주황색 ), ERR( 적색 ) 세그먼트표시 8 세그먼트녹색표시, 6자리 액정표시 16자리 2행, 문자색 : 녹색, 1문자당해상도 : 5 8픽셀 설정키 방향키 (UP/DOWN/LEFT/RIGHT 4방향 ), SET 키, ESC 키, MENU 키, 기능키 (1~4) 설정입력슬라이드스위치 검출값선택스위치 (H/L 2스테이트 ), 모드변환스위치 (FUN/TEACH/RUN 3스테이트 ) 전원전압 DC21.6V~26.4V( 리플포함 ) 소비전류 0.5A 이하 주위온도범위 동작시 : 0~50, 보존시 : 0~60 ( 단, 결빙및결로하지않을것 ) 주위습도범위 동작시, 보존시 : 35~85%RH( 단, 결로하지않을것 ) 재질 케이스 : 폴리카보네이트 (PC) 질량 약 280g( 포장재, 부속품비포함 ) 부속품 페라이트코어 (1개), 취급설명서, 데이터스토리지유닛용툴집 /CSV file converter for Data storage Unit(csv 파일변환소프트웨어 )Smart Analyzer Macro Edition( 취득데이터분석용 Excel 매크로 ) 연결에는컨트롤러링크유닛이필요합니다. /-SB 511
특성데이터 재질에따른리니어리티특성 DS2( 모드 : 고정밀도 ) 정반사 경사각도 0 경사각도세로+0.5 경사각도가로+0.5 경사각도세로 -0.5 경사각도가로 -0.5 확산반사 경사각도 0 경사각도세로+30 경사각도가로+30 /-SB 경사각도세로 -30 경사각도가로 -30 512
DS5( 모드 : 고정밀도 ) 확산반사 경사각도 0 경사각도세로 +45 경사각도가로 +45 경사각도세로 -45 경사각도가로 -45 정반사 경사각도 0 경사각도세로 +0.5 경사각도가로 +0.5 경사각도세로 -0.5 경사각도가로 -0.5 /-SB 513
DS10( 모드 : 고정밀도 ) 확산반사 경사각도 0 경사각도세로+45 경사각도가로+45 경사각도세로 -45 경사각도가로 -45 정반사 경사각도 0 경사각도세로 +0.5 경사각도가로 +0.5 경사각도세로 -0.5 경사각도가로 -0.5 /-SB 514
DS60( 모드 : 고정밀도 ) 확산반사 경사각도 0 경사각도세로 +45 경사각도가로 +45 경사각도세로 -45 경사각도가로 -45 DS150( 모드 : 고정밀도 ) 확산반사 경사각도 0 경사각도세로 +45 경사각도가로 +45 경사각도세로 -45 경사각도가로 -45 /-SB 515
입출력단회로도 NPN 타입 (DC11) PNP 타입 (DC41) /-SB 516
바르게사용하십시오 경고안전을확보하기위한목적으로, 직접적또는간접적으로인체를검출하는용도로본제품을사용할수없습니다. 인체보호용검출장치로본제품을사용하지마십시오. 레이저광을계속바라볼경우시력장해를일으킵니다. 절대로빔을가까이에서들여다보지마십시오. 분산하면레이저광이누출되어시력장해를일으킬우려가있습니다. 분해하지마십시오. 사용상의주의사항외상세한내용에대해서는 Ü 시리즈사용자매뉴얼 ( 카탈로그번호 : SCHE-727) 을참조해주십시오. 외형치수 센서컨트롤러 DC 1 마크의상품은 2 차원 CAD 도면, 3 차원 CAD 모델의데이터를준비했습니다. CAD 데이터는콘트론 Industrial Web 사이트 (http://www.contron.co.kr) 에서다운로드할수있습니다. 멀티컨트롤러 ZS-MDC 1 데이터스토리지유닛 ZS-DSU 1 ( 단위 : mm) 센서헤드 DS2 설치구멍가공치수 센서헤드 DS5/HLDS10 설치구멍가공치수 /-SB 517
센서헤드 DS60/HLDS150 설치구멍가공치수 센서헤드 D10G D15G 설치구멍가공치수 설치구멍가공치수 센서헤드 D20/LD20S/LD40/LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S 상세한내용에대해서는 Ü 533 페이지참조 /-SB 518
리얼타임패러렐출력유닛 ZS-RPD 1 패널마운트어댑터 ZS-XPM1/XPM2( 표면에설치하는경우의치수도 ) 디지털이퀄라이저 ZS-XEQ 설치금속구 /-SB 519