우분투리눅스로 임베디드 개발하기 이호민

우분투리눅스로 임베디드 개발하기 이호민

Host 로 우분투를 사용하는 이유 미려하고 편한 UI 진화를 멈추지 않은 cmdline bash 안전한 OS 더 좋은 FileSystem 개발 도구 기본 제공 컴파일러, 툴체인, 디버거, etc... 효율적인 패키징 (deb) 시스템

아두이노 소개

아두이노 소개 2/2 AVR 프로세서를 사용한 마이컴 Open source HW Self-Programing 을 위한 부트로더 내장 프로토타입 개발에 편한 점퍼선 연결 GPIO USB 케이블로 업로드 및 디버깅 아두이노 언어 C/CPP 에서 중복되는 부분을 빼서 간소화함 스케치 - 아두이노 언어로 작성한 프로그램

아두이노 개발환경 설치 $ sudo add-apt-repository ppa:arduino-ubuntuteam $ sudo apt-get update 소스리스트에 아두이노 저장소 (ppa) 추가 소스리스트 갱신 $ sudo apt-get install arduino 아두이노 패키지 설치

아두이노 패키지 구성 필요한 패지키들 (dependency) 이 같이 설치됨 avr-cross-toolchain Java, etc... debian/control Package: arduino Architecture: all Depends: ${misc:depends}, gcc-avr, avr-libc, avrdude (>= 5.10-1ubuntu1), default-jre java6-runtime, librxtx-java (>=2.1.7r2-4ubuntu1) Description: The Arduino libraries and the development environment Arduino is an open-source electronics prototyping platform...

아두이노 IDE Verify 를 누르면.. 스케지에 살을 붙여 cpp 언어로 변경 avr-gcc 크로스컴파일 Upload 를 누르면... 이미지를 아두이노 보 드에 올림

Frizing 소개

Frizing 브레드보드 http://fritzing.org 빠른 하드웨어 구성 적은 수정 비용 구멍들은 표준 간격 행 / 열의 구멍들은 서 로 연결되어 있음 가운데 분리 영역 DIL 패키징의 칩 사용

EagleCad 1/3 - 소개 http://www.cadsoftusa.com/ 설치 $ sudo apt-get install eaglecad 회로설계 sch 아트워크 brd gerber 파일로 출력 가능 라이브러리 lbr

EagleCad 2/3 회로설계

EagleCad 3/3 아트워크

Gerbv 1/3 Gerber Viewer Gerber 는 회로도의 PDF 파일 설치 $ sudo apt-get install gerbv 레이어 별로 파일 생성 GBL, GBO, GBS bottom layer GTL, GTO, GTS top layer TXT - drill 압축하여 PCB 제조 (fab) 업체에 주문

Gerbv 2/3

Gerbv 3/3

Home fab 1/3 Export layer PAD, VIA, Route, Dimention 색반전 후 출력 Bottom or Top Layer PressNPeel 필름 다리미로 동판에 패턴 인쇄

Home fab 2/3 필름을 벋겨낸 후 유성팬으로 패턴 수정 에칭액을 사용해 에칭

Home fab 3/3 마스킹을 벋겨냄 드릴링 전자부품을 조립 / 완성

Vim 소개 설치 (gvim) GUI 메뉴로 폰트 변경 후 현재 설정 확인 $ sudo apt-get install vim-gnome :set 기본 폰트 설정 ~/.vimrc set gfn= 나눔고딕코딩 \ Bold\ 10

Vim 사용 내장 도움말 :help Graphical vi-vim Cheat Sheet and Tutorial http://www.viemu.com/a_vi_vim_graphical_c heat_sheet_tutorial.html

ctags & cscope ctags http://ctags.sourceforge.net/ 소스의 심볼들을 빠르게 검색 cscope http://cscope.sourceforge.net/ 함수 호출 검색 정규식으로 파일 검색 파일을 포함한 파일, etc...

ctags & cscope vim 연동 1/2 SourceCodeObedience 플러그인 설치 http://www.vim.org/scripts/script.php? script_id=1638 설치 - ~/.vim/plugin 폴더에 압축 해제 ctags, cscope DB 생성 #!/bin/bash SOURCE_LIST=source.list rm -rf cscope.out tags find. \( -name '*.c' -o -name '*.cpp' -o -name '*.cc' -o -name '*.h' -o -name '*.s' -o -name '*.S' \) -print > $SOURCE_LIST cscope -b -i $SOURCE_LIST ctags -L $SOURCE_LIST

ctags & cscope vim 연동 2/2

arm-cross-toolchain 크로스 툴 체인 빌드 http://www.kegel.com/crosstool/ 기 빌드된 툴 체인 설치 CodeSourcery, etc... 적당한 곳에 압축 해제 후 사용 다음과 같이 설치 위치 PATH 추가 $ vi ~/.bashrc PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin

Arm 타겟 으로 포팅하기 1/3 기존 target Makefile 수정 $ make cc -c mkdosfs.c -o mkdosfs.o cc mkdosfs.o -o mkdosfs $ file mkdosfs mkdosfs: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.15, not stripped $ vi Makefile CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CFLAGS=--static...

Arm 타겟으로 포팅하기 2/3 $ make arm-none-linux-gnueabi-gcc --static -c mkdosfs.c -o mkdosfs.o arm-none-linux-gnueabi-gcc mkdosfs.o -o mkdosfs $ file mkdosfs mkdosfs: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

Arm 타겟으로 포팅하기 3/3 리눅스 커널의 Makefile 중... CROSS_COMPILE 변수로 툴체인 설정 $ make ARCH=arm \ CROSS_COMPILE="arm-none-eabi-" -j3 # Make variables (CC, etc...) AS = $(CROSS_COMPILE)as LD = $(CROSS_COMPILE)ld CC = $(CROSS_COMPILE)gcc CPP = $(CC) -E AR = $(CROSS_COMPILE)ar...

Distcc - 분산 빌드 1/2 설치 서버 설정 $ sudo apt-get install distcc distccmongnome /etc/default/distcc, /etc/init.d/distcc distcc 서버들 사용하기 $ DISTCC_HOSTS= 192.168.10.2/3 localhost/2 make -j 16 -j 옵션으로 ( 프로세스 개수 *3 + 1)

Distcc 분산빌드 2/2

Q&A 감사합니다.