PowerPoint 프레젠테이션

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지은 장
6 years ago
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1 유니티와아두이노를활용한 VR 컨트롤러개발 Part 06 헬로앱스코딩교육 김영준 공학박사, 목원대학교겸임교수前 Microsoft 수석연구원

2 키보드로물체생성하기

3 키보드로물체생성하기 public GameObject CubeObject; public GameObject MyCamera; SerialPort comm; void Start () comm = new SerialPort("COM4", ); comm.open();

4 키보드로물체생성하기

5 코드수정하기 void Update () if ( Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) ) Instantiate( CubeObject, new Vector3(0, 5, 0), Quaternion.identity ); string s = comm.readline();

6 키보드로물체생성하기 실행후, 스패이스바를눌러본다.

7 랜덤위치에물체생성하기 void Update () if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) float x = Random.Range(-10f, 10f); float z = Random.Range(-10f, 10f); Instantiate(CubeObject, new Vector3(x, 10, z), Quaternion.identity);

8 임의의방향으로떨어지도록하기 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) float x = Random.Range(-10f, 10f); float z = Random.Range(-10f, 10f); float o_x = Random.Range(-45f, 45f); float o_y = Random.Range(-45f, 45f); float o_z = Random.Range(-45f, 45f); GameObject new_object = Instantiate(CubeObject, new Vector3(x, 10, z), Quaternion.identity); new_object.transform.eulerangles = new Vector3(o_x, o_y, o_z);

9 일정한간격으로자동으로떨어지도록기능수정 float temp_time = 0; void Update () if ((Time.time - temp_time) > 1) temp_time = Time.time; float x = Random.Range(-10f, 10f); float z = Random.Range(-10f, 10f); float o_x = Random.Range(-45f, 45f); float o_y = Random.Range(-45f, 45f); float o_z = Random.Range(-45f, 45f); GameObject new_object = Instantiate(CubeObject, new Vector3(x, 10, z), Quaternion.identity); new_object.transform.eulerangles = new Vector3(o_x, o_y, o_z);

10 실행파일만들기

11 종료기능추가 void Update () if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape)) Application.Quit();

12 실행파일빌드테스트 ( 윈도우버전 )

13 유니티 VR 콘텐츠개발실습

14 VR 세팅

15 AR 카메라추가

16 AR 카메라설정

17 AR 카메라설정

18 AR 카메라설정

19 안드로이드빌드하기

20 안드로이드배포하기 생성된 APK 파일을 USB 케이블로복사후설치 케이블이없는경우, 본인의이메일로파일배포후설치

21 블루투스를이용한아두이노 컨트롤러연동실습

22 아두이노보드에블루투스연결하기 아두이노보드의디지털 0 번과 1 번에각각블루투스 Rx, Tx 케이블을연결한다. GND 와 5V 케이블도아두이노의 GND 와 5V 핀에연결한다.

23 블루투스패키지설치하기 강사를통해배포된 HelloApps 블루투스커스텀패키지복사및설치 HelloAppsBT.unitypackage

24 블루투스패키지설치하기

25 블루투스패키지설치하기

26 블루투스패어링하기 안드로이드스마트폰에서블루투스켜기 장치추가한후, 아두이노에연결되어있는블루투스이름검색후추가 비밀번호는 1234 입력

27 블루투스디바이스이름추가하기 using UnityEngine; using System.Collections; public class BTBasicScript : MonoBehaviour string fromarduino = "" ; void Start () BtConnector.moduleName ("SPL V3 B0015"); BtConnector.connect(); void Update() if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape)) BtConnector.close(); if (BtConnector.isConnected() && BtConnector.available()) fromarduino = BtConnector.readLine(); void OnGUI() GUI.Label(new Rect(0, 20, Screen.width, Screen.height*0.1f),"Arduino : " + fromarduino); GUI.Label(new Rect(Screen.width * 0.5f, 20, Screen.width, Screen.height * 0.1f), Status : " + BtConnector.readControlData());

28 디바이스연결테스트 앱빌드후배포 프로그램상단에연결및메시지정보표시되는지확인 아두이노보드전원재연결 앱실행

29 카메라이동과회전제어 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class BTControl_Sample_01 : MonoBehaviour public GameObject AR_Camera_Container; public GameObject Cube_Object; void Update() if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape)) BtConnector.close(); if (BtConnector.isConnected() && BtConnector.available()) fromarduino = BtConnector.readLine(); if (fromarduino.startswith("<") && fromarduino.endswith(">")) string s = fromarduino.trimstart('<').trimend('>'); string[] data = s.split(','); string fromarduino = ""; void Start() BtConnector.moduleName("SPL V3 B0015"); BtConnector.connect(); string d = data[0]; float x = float.parse(data[1]); float y = float.parse(data[2]); x = x / 500.0f; y = y / 500.0f; float v = x * Time.deltaTime * 10; float h = y * Time.deltaTime * 10; AR_Camera_Container.transform.Translate(h, 0, v);

30 박스생성하는기능추가 void Update() if (d == "0") GameObject new_object = Instantiate(CubeObject, new Vector3(x, 10, z), Quaternion.identity);

31 박스발사하는기능추가 void Update() if (d == "0") GameObject new_object = Instantiate(CubeObject, new Vector3(x, 10, z), Quaternion.identity); Rigidbody rb = new_object.transform.getcomponent<rigidbody>(); rb.addforce(ar_camera_container.transform.forward * 1000);

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PowerPoint 프레젠테이션 유니티와아두이노를활용한 VR 컨트롤러개발 헬로앱스코딩교육 김영준 공학박사, 목원대학교겸임교수前 Microsoft 수석연구원 splduino@gmail.com http://www.helloapps.co.kr 목차 1. 툴설치 2. 아두이노컨트롤러개발실습 3. 유니티기본명령어실습 4. 유니티 VR 콘텐츠개발실습 5. 블루투스를이용한아두이노컨트롤러연동실습 SW 설치