00-2 목차.hwp

Size: px
Start display at page:

Download "00-2 목차.hwp"

Transcription

1 Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 15, No. 8 pp , ISSN / eissn CAN 통신기반의상용차용공압구동형세미오토클러치개발 김성진 1*, 이동근 2, 안경환 3, 이성철 3 1 ( 사 ) 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터, 2 원광이엔텍 ( 주 ), 3 전북대학교기계공학과 Development of a Pneumatic Semi-Automatic Clutch for Commercial Vehicles based on the CAN Communication Seong-Jin Kim 1*, Dong-gun Lee 2, Kyeong-Hwan Ahn 3 and Seong-Cheol Lee 3 1 Chonbuk National University Automobile-parts&Mold Technology Innovation Center 2 One Kwang Environment technology. Co. Ltd 3 Department of Mechanical Engineering, Chonbuk National University 요약전북익산시 R회사에서기개발된세미오토클러치는수동클러치차량의기어변속시클러치페달을밟아야하는불편함을해소하고자만들어진장치로써클러치페달을밟지않고, 운전자가기어봉에위치한스위치조작만으로도클러치동작을제어할수있다. 차량의변속과정에서클러치동작을제어하기위해센서를설치하여차량정보를수집하여제어하였다. 그러나, 센서기반의제어기는열악한운전조건에서고장원인이되고있으며, 차량에설치하고보수하는과정에서시간소요가과다하여많은불편을가지고있었다. 이를위해본연구에서는차량의 ECU와 CAN통신을통해차량의주행정보를수집하여제어하고, 공압액추에이터로클러치를동작시키는세미오토클러치를개발하였다. 개발된공압액추에이터의정상적인동작을위해서는최소 3bar이상이요구되었다. Abstract A semi-automatic clutch was developed for drivers of vehicles with manual transmission. The clutch is operated by pressing a switch on the gear stick without stepping on a clutch pedal when the driver wants to shift gears. To automatic control a clutch, driving information is provided by sensors installed under the vehicle. On the other hand, sensors are prone to failure under severe driving conditions and a long time is needed to install or repair these sensors in the vehicle. In this paper, a semi-automatic clutch that received driving information by CAN communication from the ECU was developed and a pneumatic actuator was used to operate the clutch. The semi-automatic clutch by a pneumatic cylinder was operated with a supply air pressure of more than 3bar. Key Words : Semi-Automatic Clutch, CAN, Commercial Vehicle, Pneumatic Actuator 1. 서론클러치는수동변속기차량에서클러치페달의동작에의해마스터실린더를작동시키고, 마스터실린더에의해릴리스실린더를작동시키며, 릴리스실린더의작동에따라클러치판을분리 / 접속하여동력을단속하여변속기로전달하는장치이다. 수동변속기는구조가간단해가격이싸고고장이없지만, 운전하기는쉽지않아상용차운전자들이많은피로감을느끼게된다. 반면, 자동변속기는운전이편하지만기계가매우복잡해가격이비싸고, 연료비가수동변속기에비교해더들고고장이잦다. 이로인해최근에는자동변속기능과높은연료경제성을실현할수있는자동화수동변속기 (AMT, Automated Manual * Corresponding Author : Seong-Jin, Kim(Chonbuk National Univ. Automobile-parts&Mold Technology Innovation Center) Tel: ksj@camtic.or.kr Received June 19, 2014 Revised (1st July 18, 2014, 2nd July 28, 2014, 3rd August 6, 2014) Accepted August 7,

2 CAN 통신기반의상용차용공압구동형세미오토클러치개발 Transmission) 라는개념의변속기에대한관심이날로높아지고있다 [1,2]. 또한, AMT 개발과정에서클러치구동을위해유압식액추에이터가사용되고있으나, 최근대형차량의경우공압액추에이터의개발이진행되고있으며, 소형차량용전동식액추에이터를이용한클러치제어에대한많은연구가진행되고있다 [3]. 본논문에서의세미오토클러치는 R회사에서개발한장치로 AMT 에적용되는클러치개발과달리기존의수동변속기차량에장착하여클러치페달동작없이클러치를자동으로제어해주는장치이며, 상용차운전자들의변속과정에서불편함을줄여주기위한운전편의장치로개발되었다. 이는클러치동작제어를위해속도및회전수, 클러치 / 가속페달동작유무를감지하는센서를차량의하부에설치하고, 이들로부터정보를받아사용하였으며, 스텝모터로공압실린더를구동하는전동식액추에이터를적용하였다. 그러나, 상용차의열악한운행조건으로인해고장원인이되고있으며, 센서의설치개소가많아설치가복잡하고, 시간소요가많이소요되는문제점을가지고있다. 2. 공압구동형액추에이터 2.1 공압구동형액추에이터설계세미오토클러치의액추에이터는클러치페달에의해구동유압을전달하는일반수동변속기와달리마스터실린더와릴리스실린더사이의유압라인에공압실린더를연결하여클러치구동유압을제어하는역할을수행한다. 상용차는상차시와공차시에대한중량차이등으로클러치의유격을유지하는시간차가발생하며, 운전자들의특성에따라클러치의연결속도에대한차이가발생하여상황에따른클러치연결속도에대한제어가필요하다. 이를위해공압실린더에클러치의동작속도를제어하는하나의공급포트과세개의서로다른구경을가지는배출포트를연결하였으며, 제어모듈에서전기적신호를액추에이터로보내면액추에이터에장착된솔레노이드밸브가공압의흐름을제어하여클러치를구동하도록설계하였다. Fig. 2는공압구동형액추에이터를적용한세미오토클러치의시스템개략도를보여주고있다. [Fig. 1] Semi-automatic clutch (Old model) 본논문에서는이러한문제점을해결하기위해아래의두가지기능구현을통해새로운세미오토클러치를개발하였다. 첫째, 스텝모터를이용한공압실린더구동을솔레노이드밸브로제어하는세미오토클러치의공압구동형액추에이터를개발하였다. 둘째, 차량의정보수집을위해설치했던센서를대신하여설치의신속성과유지보수의편의를위해차량 ECU(Electrical Control Unit) 와 CAN (Controller Area Network) 통신을통해차량의운행정보를취득하여제어하도록제어기를개발하였다. [Fig. 2] Structure of Semi-automatic clutch system Fig. 3은세미오토클러치의공압구동형액추에이터기구부의 3D CAD 모델과제작사진을보여주고있다. (a) 4743

3 한국산학기술학회논문지제 15 권제 8 호, 2014 [Table 2] CAN protocol ID (b) [Fig. 3] Pneumatic actuator (a) 3D CAD model, (b) Product 3. 세미오토클러치제어모듈세미오토클러치의제어모듈은차량과의 CAN 통신과액추에이터에장착된클러치의위치를확인하기위한위치신호를입력으로받고, 솔레노이드밸브를제어하기위한출력신호를내보내는역할을수행한다. 3.1 CAN통신 CAN 통신은차량의 ECU와데이터통신의표준으로사용되며, 빠른전송속도와잡음에매우강하다는장점이있다. 상용차에서는 SAE J1939 프로토콜로표준화하여 CAN 통신을사용하고있다. SAE J1939 표준은트레일러, 건설및농업용차량등과같은중장비차량에서의전자제어장치들간의데이터통신을위한 CAN을의미한다. SAE J1939는 J1939/11 규격에서물리계층으로 CAN을사용하는것으로표준화되어있고, ID가 29 bit인확장형 CAN으로써전송속도는 250 kbit/s 이다. SAE J1939의 CAN ID는 PGN(Parameter Group Number), source address, priority, data page bit, extended data page bit를포함하고있고, 추가적으로 peer-to-peer의경우 target 주소를포함한다. Table 1은 PDU(Protocol Data Unit) Format과 PDU Specific을하나로합친 PGN을보여주고있다. ID 0x18FEF100 0xCF xCF x18F0000F Data Brake/Clutch pedal operation Car speed Acceleration pedal operation Engine speed Retarder switch operation 본논문에서는 ECU 로부터차량속도, 가속페달정보, 브레이크 / 클러치페달작동정보, 리타더 (retarder) 스위치작동정보등을 CAN통신으로받는다. Table 2는 SAE J1939 프로토콜에서해당정보를얻기위한 ID를보여주고있다. 3.2 CAN 통신기반제어모듈설계 세미오토클러치제어기는 AT90CAN128를 MCU로채택하여회로를설계하였으며, Fig. 4와같이 MCU부와전원부, CAN 통신부, 입출력부로구성되어있다. [Fig. 4] Block diagram of Semi-automatic clutch controller Fig. 5는 AT90CAN128 MCU를사용하여인터페이스회로를보여주고있다. [Table 1] CAN message format Priority Extended PDU Data Page Data Page Format PDU Specific Source Address 3 bit 1 bit 1 bit 8 bit 8 bit 8 bit [Fig. 5] Interface circuit of AT90CAN128 MCU 4744

4 CAN 통신기반의상용차용공압구동형세미오토클러치개발 [Fig. 6] CAN interface Circuit CAN 통신회로는 Philips 社의 PCA82C250 칩을사용하여구성하였으며, 이 PCA82C250 칩은 high speed CAN을지원하는 CAN 트랜시버칩으로최대 1M baud-rate 속도로통신할수있다. Fig. 6은 CAN 통신회로를보여주고있다. 세미오토클러치제어장치의전원은상용차의 24 V 전원을사용하거나상용차의배터리를전원으로사용한다. 이때발생할수있는과전류로부터회로를보호하기위하여퓨즈를사용했다. 포토커플러와포토인터럽터센서에공급할 12V 전원을위하여 7812 레귤레이터를이용하였고, AT90CAN128 MCU와다른 IC의작동에필요한 5V의전원을공급하기위하여 LM2575 레귤레이터를사용하였다. 자동차로부터들어오는전기적노이즈로부터회로를보호하기위하여그라운드를분리하였다. Fig. 7 은전원부회로를보여주고있다. (rpm), 각종페달작동정보등을얻어낸다. 다음으로클러치페달의작동유무를판별하게되는데, 어떠한상황에서도운전자가클러치페달을밟게되면액추에이터의피스톤은복귀하여야한다. 다음으로저속에서브레이크페달의작동유무에대하여판별하게된다. 자동변속기의경우브레이크를밟아서정지하여도시동이꺼지는경우가없다. 이처럼세미오토클러치를장착한차량의운전자가브레이크페달을밟아서정차할경우, 엔진회전수와차량의속도가설정값이하일때클러치를분리하여시동이꺼지는것을방지해준다. 다음으로주행모드를판별한다. 세미오토클러치모드는일반주행모드와타력주행모드로구분된다. 일반주행모드는타력주행을하지않는상태로써클러치스위치를누르지않으면클러치는결합해있는상태이다. 타력주행모드는설정된속도사이에서가속페달을밟지않으면클러치가떨어져있는상태이다. 그리고리타더를작동하면클러치를재빨리결합하여제동역할을할수있도록하였다. 프로그램이다운되거나오작동이생길경우를대비하여워치독 (watchdog) 기능을사용하였고, 타이머기능을 [Fig. 7] Circuit of power supply 3.3 세미오토클러치제어알고리즘세미오토클러치에전원을인가하면시스템초기화를통해서이전에사용자가저장한설정값을불러오고각종기능에대해서초기화를진행한다. 초기화가끝나면 CAN통신을통해현재차량의주행속도, 엔진회전수 [Fig. 8] Algorithm of Semi-automatic clutch 4745

5 한국산학기술학회논문지제 15 권제 8 호, 2014 사용하여약 2.9 ms 주기로갱신시켜주었다. Fig. 8은세미오토클러치의제어순서도를보여주고있다. 4. 실험및결과 4.1 액추에이터응답성능측정운전자의기어변환시빠르게클러치가분리되어야변속기에이상부하를주지않기때문에빠른응답특성이중요한요소이다. 개발된세미오토클러치의공압구동형액추에이터의동작특성을확인하기위하여 Fig. 9 와같이 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 장비에장착하여실험하였다. 에보이는바와같이차량의운행속도와관계없이클러치동작신호이후 0.27초후클러치가최대로분리되었으며, 운행속도에따른저속에서는클러치를서서히붙여주고, 고속에서는빠르게클러치를붙여주는특성을보였다. 개발된공압구동형액추에이터의공급압력에따른특성을알기위해 1.5~6 bar의공급압력조건에서각각의클러치분리시간을측정하였다. Fig.11은공급압력별분리시간에대한실험결과를보여준다. 공급압력 4bar에서분리시간이 0.20초가소요되었고, 3bar에서 0.23 초가소요되었으며, 이하의공급압력에서는클러치를최대로분리시키지못하였다. [Fig. 9] Photo of HILS 이러한클러치의작동응답특성을비교하기위해클러치동작신호를 1.5초동안보낸이후클러치가최대로분리시간을기존장치와개발장치에대하여각각측정하였다. 먼저, 기존전동식액추에이터의응답특성은 Fig. 10 [Fig. 11] Response characteristic of pneumatic actuator at disengage process 실험결과기존전동식액추에이터의응답특성을기준으로비교하여볼때개발된공압구동형액추에이터는 3 bar 이상에서 0.23 초의응답특성을나타내고있으므로상용차의변속시클러치분리시간에대한조건을충족할것으로판단된다. [Fig. 10] Response characteristic of motor actuator at disengage process 4.2 실차장착개발된공압구동형세미오토클러치는 Fig. 12와같이 WIDE CAB 8.3 G 년식모델에장착하여세미오토클러치의장착시간및실차운행을통해특성을파악하였다. 기존의세미오토클러치는장착시여러센서의설치및보정과액추에이터의장착때문에 5 6 시간정도가소요되었으나, CAN 통신을할수있도록차량의 OBD-II 커넥터에케이블을연결하면되기때문에전체적인장착 4746

6 CAN 통신기반의상용차용공압구동형세미오토클러치개발 시간이 2 3 시간으로크게단축되었다. 또한실차운행결과공압구동의특성상정밀제어를할수없어출발시변속충격이크고클러치의결합속도가느려사용이어려웠으며, 주행중에는세미오토클러치만을이용하여변속을하여도변속충격이느껴지지않아원활할동작이가능하였다. [Fig. 12] Photo of Semi-automatic clutch controller on dashboard and pneumatic actuator on frame 3. 결론본논문에서는기개발된세미오토클러치의문제점을해결하기위해 CAN 통신을이용하여차량의속도와엔진회전수, 페달작동상태등의정보를수집하여제어하는공압구동형세미오토클러치를개발하였다. 센서를장착해정보를취득하는형식의기존세미오토클러치는장착및유지보수에서많이시간이소요되었으나, CAN 통신을이용한정보수집방법으로이를단축하였다. 또한, 공압구동형세미오토클러치는원활한동작을위해공급압력조건이중요하며, 최소 3bar이상의압력이요구되고있다. Academia-Industrial cooperation Society, Vol.13, No.9 pp , DOI: [4] S. J. Kim, S. C. Lee, D. G. Lee, and S. J. Yang, "Development of the Semi-Auto Clutch for a Commercial Vehicle using PSD Sensor Module," Proc. of KSPE spring conference, pp , June, [5] K. H. Ahn, S. J. Kim, D. G. Lee, S. C. Lee, and S. J. Yang, "A Study on the Response Characteristics of Pneumatic Actuator of Semi-Auto Clutch for Heavy Commercial Vehicle," Proc. of KSPE Autumn conference, pp , October, [6] D. G. Lee, S. J. Kim, Y. J. Ko, K. H. Ann, and S. C. Lee, "Development of the Semi-Auto Clutch Control Module using AT90CAN128 MCU for Commercial Vehicle," Proc. of KSPE Spring conference, pp , June, [7] J. Y, Kim and G. D, Kim, Design and Analysis of a New Shift Automation Mechanism for Automated Manual Transmission, Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering, Vol.34, No.4, pp.66~71, December, [8] BOSCH, CAN Specification version 2.0, Robert Bosch Gmbh., 김성진 (Seong-Jin Kim) [ 정회원 ] 1997 년 2 월 : 전북대학교대학원기계공학과 ( 석사 ) 2010 년 2 월 : 전북대학교대학원기계공학과 ( 박사수료 ) 2006 년 3 월 ~ 현재 : ( 사 ) 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터책임연구원 References 메카트로닉스, 제어계측 [1] K. Nordgard and H. Hoonorst, "Developments in Automated Clutch Management System," SAE , DOI: [2] R. Fischer and R. Berger, "Automation of Manual Transmissions," 6th International Luk Symposium, pp , [3] Y. K. Park and J. Y. Park, "The Development of Clutch Control for Manual Transmission Vehicle based on Stepping Motor," Journal of the Korea 4747

7 한국산학기술학회논문지제 15 권제 8 호, 2014 이동근 (Dong-Geun Lee) [ 정회원 ] 2007 년 2 월 : 전주비전대학교자동차과 ( 전문학사 ) 2011 년 2 월 : 서남대학교전기전자과 ( 학사 ) 2000 년 8 월 ~ 현재 : 원광이엔텍주식회사대표이사 메카트로닉스, 자동화, 탄소복합소재 안경환 (Kyeong-Hwan Ahn) [ 정회원 ] 2014 년 2 월 : 전북대학교대학원기계공학과 ( 석사 ) 2014 년 7 월 ~ 현재 : 에프엠전자 ( 주 ) 연구원 메카트로닉스, 제어, 로봇 이성철 (Seong-Cheol Lee) [ 정회원 ] 1976 년 2 월 : 전북대학교대학원기계공학과 ( 공학석사 ) 2004 년 3 월 : 일본동북대학교기계정보공학과 ( 공학박사 ) 1979 년 7 월 ~ 현재 : 전북대학교기계공학과교수 메카트로닉스, 제어계측, 시스템자동화 4748

인문사회과학기술융합학회

인문사회과학기술융합학회 Vol.5, No.5, October (2015), pp.471-479 http://dx.doi.org/10.14257/ajmahs.2015.10.50 스마트온실을 위한 가상 외부기상측정시스템 개발 한새론 1), 이재수 2), 홍영기 3), 김국환 4), 김성기 5), 김상철 6) Development of Virtual Ambient Weather Measurement

More information

<35335FBCDBC7D1C1A42DB8E2B8AEBDBAC5CDC0C720C0FCB1E2C0FB20C6AFBCBA20BAD0BCAE2E687770>

<35335FBCDBC7D1C1A42DB8E2B8AEBDBAC5CDC0C720C0FCB1E2C0FB20C6AFBCBA20BAD0BCAE2E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 15, No. 2 pp. 1051-1058, 2014 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2014.15.2.1051 멤리스터의 전기적 특성 분석을 위한 PSPICE 회로 해석 김부강 1, 박호종 2, 박용수 3, 송한정 1*

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Nov.; 26(11),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Nov.; 26(11), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2015 Nov.; 26(11), 985991. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2015.26.11.985 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Analysis

More information

10(3)-09.fm

10(3)-09.fm w y wz 10«3y 253~258 (2010.12.) Journal of Korean Society of Urban Environment ³ w Á» Á Á y w y œw (2010 11 22, 2010 12 9 k) Study on Determine of Detention Pond in Small Developed Area In-Soo Chang ½

More information

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 2. 관련연구 2.1 MQTT 프로토콜 Fig. 1. Topic-based Publish/Subscribe Communication Model. Table 1. Delivery and Guarantee by MQTT QoS Level 2.1 MQTT-SN 프로토콜 Fig. 2. MQTT-SN

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 한국소음진동공학회 2015추계학술대회논문집년 Study of Noise Pattern and Psycho-acoustics Characteristic of Household Refrigerator * * ** ** Kyung-Soo Kong, Dae-Sik Shin, Weui-Bong Jeong, Tae-Hoon Kim and Se-Jin Ahn Key Words

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

More information

09권오설_ok.hwp

09권오설_ok.hwp (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) (Regular Paper) 19 5, 2014 9 (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.5.656 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a) Reduction

More information

ePapyrus PDF Document

ePapyrus PDF Document Trans. of the Korean Hydrogen and New Energy Society(2013. 4), Vol. 24, No. 2, pp. 136~141 DOI: http://dx.doi.org/10.7316/khnes.2013.24.2.136 흡기관 분사식 수소 SI기관의 희박과급 적용에 관한 연구 이광주 1 ㆍ이종구 1 ㆍ이종태 2 1 성균관대학교

More information

???? 1

???? 1 The Korean Journal of Applied Statistics (2014) 27(1), 13 20 DOI: http://dx.doi.org/10.5351/kjas.2014.27.1.013 Maximum Tolerated Dose Estimation by Stopping Rule and SM3 Design in a Phase I Clinical Trial

More information

03-서연옥.hwp

03-서연옥.hwp 농업생명과학연구 49(4) pp.31-37 Journal of Agriculture & Life Science 49(4) pp.31-37 Print ISSN 1598-5504 Online ISSN 2383-8272 http://dx.doi.org/10.14397/jals.2015.49.4.31 국가산림자원조사 자료를 적용한 충남지역 사유림경영율 추정 서연옥

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 박건수 *, 서태영 **, 김종욱 *** ". 요약 Abstract The induction melting furnace using electric generator has been introduced since 1920s, and it began to be widely applied to industrial applications due to increasing

More information

09È«¼®¿µ 5~152s

09È«¼®¿µ5~152s Korean Journal of Remote Sensing, Vol.23, No.2, 2007, pp.45~52 Measurement of Backscattering Coefficients of Rice Canopy Using a Ground Polarimetric Scatterometer System Suk-Young Hong*, Jin-Young Hong**,

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Jun.; 276), 504511. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.6.504 ISSN 1226-3133 Print)ISSN 2288-226X Online) Near-Field

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Sep.; 30(9),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Sep.; 30(9), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2019 Sep.; 30(9), 712 717. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2019.30.9.712 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) MOS

More information

CAN-fly Quick Manual

CAN-fly Quick Manual adc-171 Manual Ver.1.0 2011.07.01 www.adc.co.kr 2 contents Contents 1. adc-171(rn-171 Pack) 개요 2. RN-171 Feature 3. adc-171 Connector 4. adc-171 Dimension 5. Schematic 6. Bill Of Materials 7. References

More information

박선영무선충전-내지

박선영무선충전-내지 2013 Wireless Charge and NFC Technology Trend and Market Analysis 05 13 19 29 35 45 55 63 67 06 07 08 09 10 11 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 36 37 38 39 40

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Jun.; 27(6), 495 503. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.6.495 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) Design

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. vol. 29, no. 10, Oct ,,. 0.5 %.., cm mm FR4 (ε r =4.4)

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. vol. 29, no. 10, Oct ,,. 0.5 %.., cm mm FR4 (ε r =4.4) THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Oct.; 29(10), 799 804. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.10.799 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) Method

More information

<313630313032C6AFC1FD28B1C7C7F5C1DF292E687770>

<313630313032C6AFC1FD28B1C7C7F5C1DF292E687770> 양성자가속기연구센터 양성자가속기 개발 및 운영현황 DOI: 10.3938/PhiT.25.001 권혁중 김한성 Development and Operational Status of the Proton Linear Accelerator at the KOMAC Hyeok-Jung KWON and Han-Sung KIM A 100-MeV proton linear accelerator

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Dec.; 27(12),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Dec.; 27(12), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Dec.; 27(12), 1036 1043. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.12.1036 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online)

More information

#KM-340BL

#KM-340BL PARTS BOOK KM-340BL 고속 1본침 본봉 상하송 재봉기 High Speed, 1-Needle, Upper and Lower Feed Lock Stitch Machine W/Large Hook PME-100707 SunStar CO., LTD. INFORMATION A. Parts Book Structure of Part Book Unique code

More information

<353420B1C7B9CCB6F52DC1F5B0ADC7F6BDC7C0BB20C0CCBFEBC7D120BEC6B5BFB1B3C0B0C7C1B7CEB1D7B7A52E687770>

<353420B1C7B9CCB6F52DC1F5B0ADC7F6BDC7C0BB20C0CCBFEBC7D120BEC6B5BFB1B3C0B0C7C1B7CEB1D7B7A52E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 2 pp. 866-871, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.2.866 증강현실을 이용한 아동교육프로그램 모델제안 권미란 1*, 김정일 2 1 나사렛대학교 아동학과, 2 한세대학교 e-비즈니스학과

More information

°í¼®ÁÖ Ãâ·Â

°í¼®ÁÖ Ãâ·Â Performance Optimization of SCTP in Wireless Internet Environments The existing works on Stream Control Transmission Protocol (SCTP) was focused on the fixed network environment. However, the number of

More information

<38305FC0B1C3A2BCB12D4D41544C41422C2053696D756C696E6BB8A620C0CCBFEBC7D12E687770>

<38305FC0B1C3A2BCB12D4D41544C41422C2053696D756C696E6BB8A620C0CCBFEBC7D12E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 17, No. 1 pp. 693-699, 2016 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2016.17.1.693 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 MATLAB/Simulink를 이용한 화력발전소 복수펌프

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA The e-business Studies Volume 17, Number 4, August, 30, 2016:319~332 Received: 2016/07/28, Accepted: 2016/08/28 Revised: 2016/08/27, Published: 2016/08/30 [ABSTRACT] This paper examined what determina

More information

#SPS/C-5050.B.

#SPS/C-5050.B. PARTS BOOK SPS/C-5050 Series SPS/C-8050 Series Purposes H : Heavy material This is a parts book. It cannot be used as a manual. CONTENTS A BC D EF G HI J K L M N O P Q R ST U V W X Y Z Machine Body Mechanism

More information

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

More information

6.24-9년 6월

6.24-9년 6월 리눅스 환경에서Solid-State Disk 성능 최적화를 위한 디스크 입출력요구 변환 계층 김태웅 류준길 박찬익 Taewoong Kim Junkil Ryu Chanik Park 포항공과대학교 컴퓨터공학과 {ehoto, lancer, cipark}@postech.ac.kr 요약 SSD(Solid-State Disk)는 여러 개의 낸드 플래시 메모리들로 구성된

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 논문 10-35-03-03 한국통신학회논문지 '10-03 Vol. 35 No. 3 원활한 채널 변경을 지원하는 효율적인 IPTV 채널 관리 알고리즘 준회원 주 현 철*, 정회원 송 황 준* Effective IPTV Channel Control Algorithm Supporting Smooth Channel Zapping HyunChul Joo* Associate

More information

보험판매와 고객보호의 원칙

보험판매와 고객보호의 원칙 ..... 61),,,, IT,.,. 2020-2040. IT...... 1 10.. (No Fault). (No Fault). (No Fault). * /. (2016.12.08), (2016.12.24), (2016.12.26) - 243 - 10 2 (2016).... 1),,.,,,.,. 2) (National Highway Traffic Safety

More information

<30312DC1A4BAB8C5EBBDC5C7E0C1A4B9D7C1A4C3A52DC1A4BFB5C3B62E687770>

<30312DC1A4BAB8C5EBBDC5C7E0C1A4B9D7C1A4C3A52DC1A4BFB5C3B62E687770> Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering 한국정보통신학회논문지(J. Korea Inst. Inf. Commun. Eng.) Vol. 19, No. 2 : 258~264 Feb. 2015 ID3 알고리즘 기반의 귀납적 추론을 활용한 모바일 OS의 성공과 실패에 대한

More information

<333820B1E8C8AFBFEB2D5A6967626565B8A620C0CCBFEBC7D120BDC7BFDC20C0A7C4A1C3DFC1A42E687770>

<333820B1E8C8AFBFEB2D5A6967626565B8A620C0CCBFEBC7D120BDC7BFDC20C0A7C4A1C3DFC1A42E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 1 pp. 306-310, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.1.306 Zigbee를 이용한 실외 위치추정 시스템 구현 김환용 1*, 임순자 1 1 원광대학교 전자공학과 Implementation

More information

<31325FB1E8B0E6BCBA2E687770>

<31325FB1E8B0E6BCBA2E687770> 88 / 한국전산유체공학회지 제15권, 제1호, pp.88-94, 2010. 3 관내 유동 해석을 위한 웹기반 자바 프로그램 개발 김 경 성, 1 박 종 천 *2 DEVELOPMENT OF WEB-BASED JAVA PROGRAM FOR NUMERICAL ANALYSIS OF PIPE FLOW K.S. Kim 1 and J.C. Park *2 In general,

More information

디지털포렌식학회 논문양식

디지털포렌식학회 논문양식 ISSN : 1976-5304 http://www.kdfs.or.kr Virtual Online Game(VOG) 환경에서의 디지털 증거수집 방법 연구 이 흥 복, 정 관 모, 김 선 영 * 대전지방경찰청 Evidence Collection Process According to the Way VOG Configuration Heung-Bok Lee, Kwan-Mo

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Feb.; 29(2), IS

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Feb.; 29(2), IS THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Feb.; 29(2), 93 98. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.2.93 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) UHF-HF

More information

1. KT 올레스퀘어 미디어파사드 콘텐츠 개발.hwp

1. KT 올레스퀘어 미디어파사드 콘텐츠 개발.hwp Journal of Next-generation Convergence Information Services Technology Vol.4, No.1, June (2015), pp. 1-8 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 KT 올레스퀘어 미디어파사드 콘텐츠 개발 Media Fasade Contents Development of KT Olleh Square 김동조

More information

RFID USN_K_100107

RFID USN_K_100107 U B I Q U I T O U S S O L U T I O N RFID/USN C O N T E N T S LEADING YOU TOWARD A GREATER FUTURE THAN YOU IMAGINE WONDERFUL UBIQUITOUS WORLD 04 RFID/USN 05 06 LEADING RFID/USN SOLUTION PEOPLE PRODUCT PROCESS

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 무선 센서 네트워크 환경에서 링크 품질에 기반한 라우팅에 대한 효과적인 싱크홀 공격 탐지 기법 901 무선 센서 네트워크 환경에서 링크 품질에 기반한 라우팅에 대한 효과적인 싱크홀 공격 탐지 기법 (A Effective Sinkhole Attack Detection Mechanism for LQI based Routing in WSN) 최병구 조응준 (Byung

More information

목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향

목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향 차량-IT 융합 기반의 미래형 서비스 발전 동향 이범태 (현대자동차) 목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향 Ⅰ. 정보 기술의 환경변화 1. 정보기술의 발전 2. 자동차 전장 시스템의 발전 1. 정보기술의 발전 정보기술은 통신 네트워크의 급속한 발전, 단말의 고기능화,

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 25(3),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 25(3), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2014 Mar.; 25(3), 304310. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2014.25.3.304 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Analysis

More information

#KLZ-371(PB)

#KLZ-371(PB) PARTS BOOK KLZ-371 INFORMATION A. Parts Book Structure of Part Book Unique code by mechanism Unique name by mechanism Explode view Ref. No. : Unique identifcation number by part Parts No. : Unique Product

More information

광운소식65호출력

광운소식65호출력 www.kw.ac.kr 나는, 딱딱한 IT는 가라! 즐거운 IT세상을 만드는 ITist나의 비전은 광운에서 시작된다! talk@kwangwoon 누구를 위한 혁신인가 산학협력의 Gateway, 일류기업형 산학협력단을 꿈꾼다! 내 인생의 오아시스를 거닐다 enjoy@kwangwoon 유행성 안질환 act@kwangwoon 정보제어공학과 01학번 이주영 교육인적자원부

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA The e-business Studies Volume 17, Number 6, December, 30, 2016:237~251 Received: 2016/11/20, Accepted: 2016/12/24 Revised: 2016/12/21, Published: 2016/12/30 [ABSTRACT] Recently, there is an increasing

More information

#KM-250(PB)

#KM-250(PB) PARTS BOOK FOR 1-NEEDLE, STRAIGHT LOCK-STITCH MACHINE SERIES KM-250AU-7S KM-250AU-7N KM-250A-7S KM-250A-7N KM-250B-7S KM-250B-7N KM-250BH-7S KM-250BH-7N KM-250BL-7S KM-250BL-7N KM-250AU KM-250A KM-250B

More information

장비안내서(2015)표지

장비안내서(2015)표지 산업통상자원부 지역혁신센터(RIC) 조성사업 자동차 및 선박 요소부품 컨소시엄 예측설계기반 전자화자동차부품 지역혁신센터 URL http://camp.kmu.ac.kr E-mail camp@kmu.ac.kr 장비안내서 자동차의장 및 편의부품 지역혁신센터 URL http://blog.naver.com/ampric E-mail ampric@kongju.ac.kr

More information

#KM-235(110222)

#KM-235(110222) PARTS BOOK KM-235A/B INFORMATION A. Parts Book Structure of Part Book Unique code by mechanism Unique name by mechanism Explode view Ref. No. : Unique identifcation number by part Parts No. : Unique Product

More information

이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 201109990000 부처명 지식경제부 연구사업명 IT 융합 고급인력과정 지원사업 연구과제명 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용기술 주관기관 정보통신산업진흥원 연구기간 2011.06

이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 201109990000 부처명 지식경제부 연구사업명 IT 융합 고급인력과정 지원사업 연구과제명 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용기술 주관기관 정보통신산업진흥원 연구기간 2011.06 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (11) 공개번호 10-2013-0087326 (43) 공개일자 2013년08월06일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.) H04L 12/40 (2006.01) H04L 5/22 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0008610 (22) 출원일자 2012년01월27일 심사청구일자 전체

More information

1. 연구 개요 q 2013년 연구목표 제2-1과제명 건축물의 건강친화형 관리 및 구법 기술 연구목표 건강건축 수명예측 Lifecycle Health Assessment (LHA) 모델 개발 건축물의 비용 기반 분석기술(Cost-based Lifecycle Health

1. 연구 개요 q 2013년 연구목표 제2-1과제명 건축물의 건강친화형 관리 및 구법 기술 연구목표 건강건축 수명예측 Lifecycle Health Assessment (LHA) 모델 개발 건축물의 비용 기반 분석기술(Cost-based Lifecycle Health 지속가능 건강건축을 위한 비용기반 LHA 모델 2013. 11. 15-16 목 차 1. 연구 개요 2. Cost-based LHA 모델의 개념 3. Cost-based LHA 모델의 운용 4. 결론 2 283 1. 연구 개요 q 2013년 연구목표 제2-1과제명 건축물의 건강친화형 관리 및 구법 기술 연구목표 건강건축 수명예측 Lifecycle Health

More information

???? 1

???? 1 The Korean Journal of Applied Statistics (2013) 26(1), 201 208 DOI: http://dx.doi.org/10.5351/kjas.2013.26.1.201 A Note on Model Selection in Mixture Experiments with Process Variables Jung Il Kim a,1

More information

Journal of Educational Innovation Research 2017, Vol. 27, No. 2, pp DOI: : Researc

Journal of Educational Innovation Research 2017, Vol. 27, No. 2, pp DOI:   : Researc Journal of Educational Innovation Research 2017, Vol. 27, No. 2, pp.251-273 DOI: http://dx.doi.org/10.21024/pnuedi.27.2.201706.251 : 1997 2005 Research Trend Analysis on the Korean Alternative Education

More information

<313920C0CCB1E2BFF82E687770>

<313920C0CCB1E2BFF82E687770> 韓 國 電 磁 波 學 會 論 文 誌 第 19 卷 第 8 號 2008 年 8 月 論 文 2008-19-8-19 K 대역 브릭형 능동 송수신 모듈의 설계 및 제작 A Design and Fabrication of the Brick Transmit/Receive Module for K Band 이 기 원 문 주 영 윤 상 원 Ki-Won Lee Ju-Young Moon

More information

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc 과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

More information

878 Yu Kim, Dongjae Kim 지막 용량수준까지도 멈춤 규칙이 만족되지 않아 시행이 종료되지 않는 경우에는 MTD의 추정이 불가 능하다는 단점이 있다. 최근 이 SM방법의 단점을 보완하기 위해 O Quigley 등 (1990)이 제안한 CRM(Continu

878 Yu Kim, Dongjae Kim 지막 용량수준까지도 멈춤 규칙이 만족되지 않아 시행이 종료되지 않는 경우에는 MTD의 추정이 불가 능하다는 단점이 있다. 최근 이 SM방법의 단점을 보완하기 위해 O Quigley 등 (1990)이 제안한 CRM(Continu 한 국 통 계 학 회 논 문 집 2012, 19권, 6호, 877 884 DOI: http://dx.doi.org/10.5351/ckss.2012.19.6.877 Maximum Tolerated Dose Estimation Applied Biased Coin Design in a Phase Ⅰ Clinical Trial Yu Kim a, Dongjae Kim

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,

More information

1_12-53(김동희)_.hwp

1_12-53(김동희)_.hwp 본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전

More information

Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 1, pp DOI: * A Analysis of

Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 1, pp DOI: * A Analysis of Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 1, pp.99-117 DOI: http://dx.doi.org/10.21024/pnuedi.28.1.201803.99 2015 * A Analysis of the Characters and Issues about the 2015 Revised Social

More information

Microsoft Word - 1-차우창.doc

Microsoft Word - 1-차우창.doc Journal of the Ergonomics Society of Korea Vol. 28, No. 2 pp.1-8, May 2009 1 하이브리드 환경하의 인간기계시스템 제어실 평가에 관한 연구 차 우 창 김 남 철 금오공과대학교 산업시스템공학과 A Study of the Evaluation for the Control Room in Human Machine

More information

3장 ION M74 자동변속기.ppt

3장 ION M74 자동변속기.ppt 139 140 141 1. 1. BTRA M74 4 BTRA M74 TCU(Transmission Control Unit) TCU TPS, TCU 3 1 Normal Power Winter 2. 1. 142 2. 2. 1. BTRA M74 143 2. Normal Power Winter Normal TCU Power TCU Power Winter D 2 Winter

More information

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vaccum Cleaner RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

More information

09오충원(613~623)

09오충원(613~623) A Study of GIS Service of Weather Information* Chung-Weon Oh**,..,., Web 2.0 GIS.,.,, Web 2.0 GIS, Abstract : Due to social and economic value of Weather Information such as urban flooding, demand of Weather

More information

Microsoft Word - KSR2013A320

Microsoft Word - KSR2013A320 k ƒ! YWXZ º º t rzyywxzhzyw k ep k Dynamic Behavior of Bridge considering Various Light Weight Rail Vehicles Õ äø ÐãäÕò ãã Sang-Su Kim, Yong-ul Park *, Man-Cheol Kim ** Abstract The purpose of this paper

More information

지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월

지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., KOSPI200.,. * 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 (pp.71~92),.,.,., Support Vector Machines,,., 2004 5 2009 12 KOSPI200.,. * 2009. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 김선웅 안현철 社 1), 28 1, 2009, 4. 1. 지능정보연구제 16 권제 1 호 2010 년 3 월 Support

More information

Microsoft Word - ASG AT90CAN128 모듈.doc

Microsoft Word - ASG AT90CAN128 모듈.doc ASG AT90128 Project 3 rd Team Author Cho Chang yeon Date 2006-07-31 Contents 1 Introduction... 3 2 Schematic Revision... 4 3 Library... 5 3.1 1: 1 Communication... 5 iprinceps - 2-2006/07/31

More information

#SPS/B-BH6000š

#SPS/B-BH6000š PARTS BOOK SPS/B-BH6000 모터직결형 전자 제어식 아일렛 단추구멍 재봉기 Direct Drive,Electronically Controlled Eyelet Button Holing M/C PME-060103 PME-060111 SUNSTAR MACHINERY CO., LTD. CONTENTS A B C D E F1 F2 GH I J J1 J2

More information

04-다시_고속철도61~80p

04-다시_고속철도61~80p Approach for Value Improvement to Increase High-speed Railway Speed An effective way to develop a highly competitive system is to create a new market place that can create new values. Creating tools and

More information

JSI-EN-04-2E-001=LHDV.hwp

JSI-EN-04-2E-001=LHDV.hwp ` JSI - EN - 05-2E - 002 Date Feb 1st, 2005 Total Pages 6 P re se n t P a g e 1 Boom load holding valve The boom pump sucks hyd. oil from the reservoir and supplies oil to each boom cylinder through the

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 Reasons for Poor Performance Programs 60% Design 20% System 2.5% Database 17.5% Source: ORACLE Performance Tuning 1 SMS TOOL DBA Monitoring TOOL Administration TOOL Performance Insight Backup SQL TUNING

More information

#유한표지F

#유한표지F www.yuhan.ac.kr www.yuhan.ac.kr 대 학 요 람 2008 422-749 경기도 부천시 소사구 경인로 636(괴안동 185-34) Tel : 02)2610-0600 / 032)347-0600 유 한 대 학 대학요람 2008 2008 대학요람 설립자 유일한 박사의 숭고한 정신과 철학을 실천하는 대학 눈으로 남을 볼 줄 아는 사람은 훌륭한

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. vol. 29, no. 6, Jun Rate). STAP(Space-Time Adaptive Processing)., -

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. vol. 29, no. 6, Jun Rate). STAP(Space-Time Adaptive Processing)., - THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Jun.; 29(6), 457463. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.6.457 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Sigma-Delta

More information

Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 3, pp DOI: NCS : * A Study on

Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 3, pp DOI:   NCS : * A Study on Journal of Educational Innovation Research 2018, Vol. 28, No. 3, pp.157-176 DOI: http://dx.doi.org/10.21024/pnuedi.28.3.201809.157 NCS : * A Study on the NCS Learning Module Problem Analysis and Effective

More information

04_이근원_21~27.hwp

04_이근원_21~27.hwp 1) KIGAS Vol. 16, No. 5, pp 21~27, 2012 (Journal of the Korean Institute of Gas) http://dx.doi.org/10.7842/kigas.2012.16.5.21 실험실의 사례 분석에 관한 연구 이근원 이정석 한국산업안전보건공단 산업안전보건연구원 (2012년 9월 5일 투고, 2012년 10월 19일

More information

13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3

13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3 13 Lightweight BPM Engine SW 13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3 BPM? 13 13 Vendor BPM?? EA??? http://en.wikipedia.org/wiki/business_process_management,

More information

63-69±è´ë¿µ

63-69±è´ë¿µ Study on the Shadow Effect of 3D Visualization for Medical Images ased on the Texture Mapping D.Y. Kim, D.S. Kim, D.K. Shin, D.Y. Kim 1 Dept. of iomedical Engineering, Yonsei University = bstract = The

More information

Lumbar spine

Lumbar spine Lumbar spine CT 32 111 DOI : 10.3831/KPI.2010.13.2.111 Lumbar Spine CT 32 Received : 10. 05. 23 Revised : 10. 06. 04 Accepted : 10. 06. 11 Key Words: Disc herniation, CT scan, Clinical analysis The Clinical

More information

<31362DB1E8C7FDBFF82DC0FABFB9BBEA20B5B6B8B3BFB5C8ADC0C720B1B8C0FC20B8B6C4C9C6C32E687770>

<31362DB1E8C7FDBFF82DC0FABFB9BBEA20B5B6B8B3BFB5C8ADC0C720B1B8C0FC20B8B6C4C9C6C32E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 4 pp. 1525-1531, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.4.1525 저예산 독립영화의 구전 마케팅을 위한 스마트폰 모바일 애플리케이션 모델 개발 연구 김혜원 1* 1 청운대학교

More information

Æ÷Àå82š

Æ÷Àå82š Lee, Kyungbae (E-mail : kblee6078@ex.co.kr) Lee, Jaehoon (E-mail : ranian74@ex.co.kr) Sohn, Duecksu (E-mail : mgsds@ex.co.kr) Kwon, Soonmin (E-mail : soonmini2@ex.co.kr) ABSTRACT PURPOSES : The purpose

More information

목차 1. 제품 소개... 4 1.1 특징... 4 1.2 개요... 4 1.3 Function table... 5 2. 기능 소개... 6 2.1 Copy... 6 2.2 Compare... 6 2.3 Copy & Compare... 6 2.4 Erase... 6 2

목차 1. 제품 소개... 4 1.1 특징... 4 1.2 개요... 4 1.3 Function table... 5 2. 기능 소개... 6 2.1 Copy... 6 2.2 Compare... 6 2.3 Copy & Compare... 6 2.4 Erase... 6 2 유영테크닉스( 주) 사용자 설명서 HDD014/034 IDE & SATA Hard Drive Duplicator 유 영 테 크 닉 스 ( 주) (032)670-7880 www.yooyoung-tech.com 목차 1. 제품 소개... 4 1.1 특징... 4 1.2 개요... 4 1.3 Function table... 5 2. 기능 소개... 6 2.1 Copy...

More information

2 D drive L L 8 4 CONTENTS Mercedes-Benz Truck Magazine no.26 cover story Winter Vol T F

2 D drive L L 8 4 CONTENTS Mercedes-Benz Truck Magazine no.26 cover story Winter Vol T F Mercedes-Benz Truck Magazine 2016 Winter - vol.26 Mercedes-Benz Truck Magazine - vol.26-2016. Winter 2 D drive 06 3551L 8 4 3551L 8 4 CONTENTS Mercedes-Benz Truck Magazine no.26 cover story 50 30 26 2016

More information

학습영역의 Taxonomy에 기초한 CD-ROM Title의 효과분석

학습영역의 Taxonomy에 기초한 CD-ROM Title의 효과분석 ,, Even the short history of the Web system, the techniques related to the Web system have b een developed rapidly. Yet, the quality of the Webbased application software has not improved. For this reason,

More information

04±èÂù¿í(19-23)

04±èÂù¿í(19-23) 특집4 머신비젼 시스템을 이용한 스크랩 자동선별 연구 김찬욱*, 김행구** Machine vision applications in automated scrap-separating research C. W. Kim and H. G. Kim ABSTRACT In this study, a machine vision system using a color recognition

More information

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Regular Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) ISSN 228

(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Regular Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016)   ISSN 228 (JBE Vol. 1, No. 1, January 016) (Regular Paper) 1 1, 016 1 (JBE Vol. 1, No. 1, January 016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.016.1.1.60 ISSN 87-9137 (Online) ISSN 16-7953 (Print) a), a) An Efficient Method

More information

02 Reihe bis 750 bar GB-9.03

02 Reihe bis 750 bar GB-9.03 Water as a tool High-Pressure Plunger Pumps 02-Line (up to 750 bar) 252 702 1002 1502 1852 2502 Technical Data High-Pressure Plunger Pump Type 252 / 702 approx. 1.8 l approx. 50 kg net 45 mm/1.77 inch

More information

Effects of baseball expertise and stimulus speeds on coincidence-anticipation timing accuracy of batting Jong-Hwa Lee, Seok-Jin Kim, & Seon-Jin Kim* Seoul National University [Purpose] [Methods] [Results]

More information

07.... 01V28.

07.... 01V28. National Election Commission 9 September S M T W T F S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23/30 24 25 26 27 28 29 11 November S M T W T F S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

More information

쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 DDM(운전석도어 제어 모듈) OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 PDM(조수석도어 제어 모듈) OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 RLDM(뒷좌측도어 제어 모

쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 DDM(운전석도어 제어 모듈) OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 PDM(조수석도어 제어 모듈) OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 W 바디 제어 시스템 RLDM(뒷좌측도어 제어 모 쌍용 체어맨 엔진 제어 3.6 VDO OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 엔진 제어 3.2 VDO OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 엔진 제어 2.8 VDO OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 엔진 제어 2.3 VDO OBDII 16핀 커넥터 O O O O 쌍용 체어맨 엔진 제어 3.2 BOSCH OBDII

More information

0125_ 워크샵 발표자료_완성.key

0125_ 워크샵 발표자료_완성.key WordPress is a free and open-source content management system (CMS) based on PHP and MySQL. WordPress is installed on a web server, which either is part of an Internet hosting service or is a network host

More information

COMFILE_VOL13_20140204.cdr

COMFILE_VOL13_20140204.cdr "다양한 산업현장에서 쓰이고 있는 컴파일 제품" 데이터 수집 데이터 수집용 필드 I/O 제품 "모드포트" 필드 I/O 전력 모니터링 로봇 제어 태양광 발전 트랙커 제어 CUPC-P80 CT1721C CB405 포장기 화력발전소-화력 감지 시스템 녹방지장치(용존산소제거장치) CT1721C CB280, CLCD-216 CUWIN3500 일회용 용기 성형기 항온항습기

More information

2019_2nd_guide_kr_0619.indd

2019_2nd_guide_kr_0619.indd CONTENTS 2019 Good Design Award 2 2 2 2 01 02 04 05 06 08 GOOD DESIGN AWARD 2019 Schedule Entry First screening period April 3 Open for Entries May 23 Entry Deadline / Due Date of submission for Application

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jan.; 26(1),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jan.; 26(1), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2015 Jan.; 26(1), 113118. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2015.26.1.113 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) A Retro-Directive

More information

3. 클라우드 컴퓨팅 상호 운용성 기반의 서비스 평가 방법론 개발.hwp

3. 클라우드 컴퓨팅 상호 운용성 기반의 서비스 평가 방법론 개발.hwp 보안공학연구논문지 Journal of Security Engineering Vol.11, No.4 (2014), pp.299-312 http://dx.doi.org/10.14257/jse.2014.08.03 클라우드 컴퓨팅 상호 운용성 기반의 서비스 평가 방법론 개발 이강찬 1), 이승윤 2), 양희동 3), 박철우 4) Development of Service

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA The e-business Studies Volume 17, Number 6, December, 30, 2016:275~289 Received: 2016/12/02, Accepted: 2016/12/22 Revised: 2016/12/20, Published: 2016/12/30 [ABSTRACT] SNS is used in various fields. Although

More information

Analysis of objective and error source of ski technical championship Jin Su Seok 1, Seoung ki Kang 1 *, Jae Hyung Lee 1, & Won Il Son 2 1 yong in Univ

Analysis of objective and error source of ski technical championship Jin Su Seok 1, Seoung ki Kang 1 *, Jae Hyung Lee 1, & Won Il Son 2 1 yong in Univ Analysis of objective and error source of ski technical championship Jin Su Seok 1, Seoung ki Kang 1 *, Jae Hyung Lee 1, & Won Il Son 2 1 yong in University & 2 Kang Won University [Purpose] [Methods]

More information

Microsoft Word - KSR2013A299

Microsoft Word - KSR2013A299 YWXZ º º t rzyywxzhy`` k Ž Ÿo r m ƒ 2 Flanged uide Wheels Tram Review Compliance Criteria of the Road Structure Ò ã ä ã ä ãã Kwang-Suk Seo *, Seung-Il Lee *, Oak-Young Song * * "CTUSBDUTram of the city

More information

시안

시안 ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY GRADUATE SCHOOL OF TECHNOLOGY & INNOVATION MANAGEMENT 울산과학기술원 기술경영전문대학원 http://mot.unist.ac.kr 02 03 Global Study Mission CURRICULUM 2 Practicality Global

More information

#KM560

#KM560 KM-560 KM-560-7 PARTS BOOK KM-560 KM-560-7 INFORMATION A. Parts Book Structure of Part Book Unique code by mechanism Unique name by mechanism Explode view Ref. No. : Unique identifcation number by part

More information

#KM-350AB..

#KM-350AB.. PARTS BOOK KM-350A-7S KM-350A-7N KM-350B-7S KM-350B-7N KM-350A KM-350B PARTS BOOK KM-350A-7S KM-350A-7N KM-350B-7S KM-350B-7N KM-350A KM-350B PME-051121 MODEL FOR THIN MATERIAL KM-350A-7S 1-NEEDLE, NEEDLE

More information