인접차량인식 PGM FOR ADAS
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- 애란 동방
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1 인접차량인식 PGM FOR ADAS
2 Contents 1 Introduction 2 Method & Function 3 Trial and Error & Improvement
3 1 Introduction 21 세기 < 기계로서의자동차 > < 자율주행자동차 > 사람이직접제어 컴퓨터가자율적으로제어
4 PGM 의목적 Recognition Information V2V Communication
5 구현요건및필요기능 구현 Tools Distance Speed Status 영상처리라이브러리인 OPENCV 다양한기능구현가능한 Visual Studio C++ Position Real time + 실시간영상처리가가능한 CAM
6 2 Method & Function 컴퓨팅 앞차와의정보송신 앞차량 Driver 뒤차량 뒤차와의정보송신 컴퓨팅
7 Blob Labeling 인접한 Blob 에모두같은번호 (Label) 를붙이고연결되지않은다른성분에는다른번호를붙이는일 이진화 Gray 화
8 Blob Labeling 의원리 (1) 좌측상단부터검색하여최초로만난하얀픽셀 (value=255) 의 num=1 로설정 현재픽셀의방문기록을 True 로설정 ( 초기값 = false 인상태 ) 상하좌우인접한픽셀중값이 255 이고방문기록이 False 인픽셀의 num=1 로설정 픽셀의방문기록 True, 회귀좌표 (2,2) 로설정 상하좌우인접한픽셀중값이 255 이고방문기록이 False 인픽셀의 num=1 로설정 픽셀의방문기록 True, 회귀좌표 (2,3) 로설정
9 Blob Labeling 의원리 (2) 상하좌우인접한픽셀중값이 255 이고방문기록이 False 인픽셀이없으므로회귀좌표 (2,3) 를통해이전픽셀로돌아감 상하좌우인접한픽셀중값이 255 이고방문기록이 False 인픽셀이없으므로회귀좌표 (2,2) 를통해이전픽셀로돌아감 회귀좌표가없어이전픽셀로돌아갈수없으면루틴종료 이어서다시우측으로검사후 Value=255 이고방문기록이 False 인픽셀찾으면 num=2 로지정하며위의루틴반복수행
10 Labeling 을통한 Draw Rect 번호판영역추출 잡영제거 Which Rect? 비율크기위치
11 잡영제거 비율 신형번호판의가로 : 세로비율이약 4:1 임을미루어보아 3:1 ~ 5:1 내의레이블만인식하도록함 크기 최대최소크기의제한을둠으로써화면의 90% 이상차지하는레이블, 약 40 pixel 이하의레이블은제거 위치 번호판으로인식되는레이블의좌측상단좌표는전체화면 width/2, height/2 에존재하므로이외의레이블은제거 + Some Else Idea ( Position of CAM 최적화, Optimized Threshold Value)
12 function 구현 영상 1,2 1 거리및속력 speed=(( )*(double)blob.m_recblobs[i].width num)*9; num=(-1)*(double)blob.m_recblobs[i].width/3 +231; if(num < 90) cvputtext(image, "Warning", cvpoint(460, 50), &font, cvscalar(0, 0, 255, 0)); tmp=1; 속도 거리 상태 전 frame 의거리이용 1 초당 frame 수계산 실제측정한거리당 Label Width 비교 거리를이용한안전성
13 function 구현 영상 5,6 2 후방차량위치표시 CvPoint ptm = cvpoint( blob.m_recblobs[i].x + blob.m_recblobs[i].width/2, blob.m_recblobs[i].y + blob.m_recblobs[i].height/2); // if(ptm.x < image->width*3/8) cvputtext(image, "->", cvpoint( 500, 450), &font,cvscalar(0, 0, 255, 0)); if(ptm.x > image->width*5/8) cvputtext(image, "<-", cvpoint( 50, 450), &font,cvscalar(0, 0, 255, 0)); 블랍 조건 출력 pt1 과 pt2 의중심으로블랍의위치선언 화면의좌측우측임을전체비율로판단 좌 / 우측의화살표로차량을나타냄
14 function 구현 영상 3 3 초근접상태시경고표시등지속 if(num < 90) cvputtext(image, "Warning", cvpoint(460, 50), &font, cvscalar(0, 0, 255, 0)); tmp=1; if(tmp==1) cvputtext(image, "Warning", cvpoint(460, 50), &font, cvscalar(0, 0, 255, 0)); 출력 조건 유지 기능 1 warning 일때변수 tmp 의값을지정 Tmp 입력받아 warning 유지
15 function 구현 4 특정 Key 입력시기능 On/Off 영상 4 flow; if(c == 32) while(1) c=cvwaitkey(80); cvgrabframe(capture); image2 = cvqueryframe(capture); cvshowimage( "car video", image2 ); cvwriteframe( writer, image2 ); if(c==32) goto flow; 처리영상 space space 원본영상
16 function 구현 영상 7,8 5 차선변경위험감지 cvputtext(image, "entry", cvpoint( 200, 450), &font, cvscalar(0, 0, 255, 0)); l=1; if(l==1) if(y!=50) cvputtext(image, "entry", cvpoint( 200, 450), &font, cvscalar(0, 0, 255, 0)); y++; else if(y==50) y=0; l=0; 출력 조건 부가 좌 / 우측의화살표로차량을나타냄 좌우측차량의근접성 후방차량의접근으로좌우차선변경경고
17 function 구현 영상 11 6 일정조도이하 Light on 권고 for(int i=0;i<gray->width;i=i++) for(int j=0;j<gray->height;j=j++) int index = i + j *gray->widthstep; unsigned char value = image->imagedata[index]; sum = sum + value; int avg= sum/((gray->height)*(gray->width)); if(avg<100) cvputtext(image, "light on", cvpoint( 500, 230), &font, cvscalar(0, 255, 0, 0)); // light on 조건 조건 부가 gray image 의각픽셀값의평균 scale 중문턱값판정 기준이하어두운화면에 light 출력
18 function 구현 Front View CAM Rear View CAM
19 3 Trial and Error & Improvement (1) 거리공식 Trial and Error Solution 카메라의왜곡으로인해하나의식으로거리를표시할경우에특정거리에서오차가생김 1 차방정식으로표현할경우수의변화가비교적제한적 최소자승법을통해최소의오차율을가진식을구함 일차방정식이아닌역수식을통해나타냄으로써다양한수의변화표현가능
20 Trial and Error CAM 과 PGM 내의 WaitKey Delay 를복합적으로고려해야했기에초당 Frame 수를얻는데어려움을겪음 (2) 속력 Solution 다양한경우에서 Waitkey Delay 를달리하며실시간으로 Stopwatch 의시간과 Frame 수를확인하면서비교적구체적으로속력을구할수있게됨 Trial and Error (3) Code Optimization Solution While LOOP 내에서다양한조건문과 Labeling 을실시하면서일반영상보다작업을수행하는데 Delay 가생김을확인함 LOOP 낭비를최소화시키며기능 ON/OFF 시의재생속도가서로같도록코딩을최적화시키며끊임없이수정
21 Improvements V2V ADAS 자율주행자동차로서차량간통신, 정보전달에있어중요한역할 Optimized With Other Devices 적외선, 초음파센서등의기기와상호보완기능성과정밀성향상 Various Function Make it Detailed 날씨, 온도, 이정표인식등다양한기능추가및연동 보다높은정밀성신뢰성및안전성확보
intro
Contents Introduction Contents Contents / Contents / Contents / Contents / 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
C프로-3장c03逞풚
C h a p t e r 03 C++ 3 1 9 4 3 break continue 2 110 if if else if else switch 1 if if if 3 1 1 if 2 2 3 if if 1 2 111 01 #include 02 using namespace std; 03 void main( ) 04 { 05 int x; 06 07
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열한번째강의카메라 1/43 1/16 Review 2/43 2/16 평균값 중간값 Review 3/43 3/16 캐니에지추출 void cvcanny(const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size = 3); aperture_size = 3 aperture_size
종합설계중간보고서 _1 - 네트워크기반수배차량인식프로그램 이태화 이재형
종합설계중간보고서 _1 - 네트워크기반수배차량인식프로그램 200511347 이태화 200811447 이재형 목차 1. 개발요구사항 2. 필요기술및사용라이브러리 3. 동작구조 4. 주요개발내용 5. 개발예정사항 1. 개발요구사항 1. 차량번호판이찍힌스크린샷을분석하여번호판인식 2. 인식된번호판을분석하여번호획득, 사용자로부터입력받은번호와비교 3. 두번호가일치하면현재영상전송모듈수행
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@ Lesson 3 if, if else, if else if, switch case for, while, do while break, continue : System.in, args, JOptionPane for (,, ) @ vs. logic data method variable Data Data Flow (Type), ( ) @ Member field
< E20C6DFBFFEBEEE20C0DBBCBAC0BB20C0A7C7D12043BEF0BEEE20492E707074>
Chap #2 펌웨어작성을위한 C 언어 I http://www.smartdisplay.co.kr 강의계획 Chap1. 강의계획및디지털논리이론 Chap2. 펌웨어작성을위한 C 언어 I Chap3. 펌웨어작성을위한 C 언어 II Chap4. AT89S52 메모리구조 Chap5. SD-52 보드구성과코드메모리프로그래밍방법 Chap6. 어드레스디코딩 ( 매핑 ) 과어셈블리어코딩방법
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실습 1 배효철 th1g@nate.com 1 목차 조건문 반복문 System.out 구구단 모양만들기 Up & Down 2 조건문 조건문의종류 If, switch If 문 조건식결과따라중괄호 { 블록을실행할지여부결정할때사용 조건식 true 또는 false값을산출할수있는연산식 boolean 변수 조건식이 true이면블록실행하고 false 이면블록실행하지않음 3
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과제풀이 (1) 홀수 / 짝수판정 (1) /* 20094123 홍길동 20100324 */ /* even_or_odd.c */ /* 정수를입력받아홀수인지짝수인지판정하는프로그램 */ int number; printf(" 정수를입력하시오 => "); scanf("%d", &number); 확인 주석문 가필요한이유 printf 와 scanf 쌍
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BMP 파일처리 김성영교수 금오공과대학교 컴퓨터공학과 학습내용 영상반전프로그램제작 2 Inverting images out = 255 - in 3 /* 이프로그램은 8bit gray-scale 영상을입력으로사용하여반전한후동일포맷의영상으로저장한다. */ #include #include #define WIDTHBYTES(bytes)
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typewriter structunion struct union if-else if if else if if else if if if if else else ; auto register static extern typedef void char short int long float double signed unsigned const volatile { } struct
<4D F736F F F696E74202D B3E22032C7D0B1E220C0A9B5B5BFECB0D4C0D3C7C1B7CEB1D7B7A1B9D620C1A638B0AD202D20C7C1B7B9C0D320BCD3B5B5C0C720C1B6C0FD>
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BRAND REPORT 0 1 2008.3 NO.40 CONTENTS 0 2 BRAND REPORT BRAND REPORT 0 3 (%) 20 15 10 5 0 9.3 20.1 0 4 BRAND REPORT 30 25 0.3% 2.5% 10% 5% 20 15 10 5 0 BRAND REPORT 0 5 0 6 BRAND REPORT BRAND REPORT 0
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윤 영 선 _ 지음 은혜한의원 서울시 마포구 도화1동 550 삼성프라자 308호 Tel : 3272.0120, 702.0120 진료시간 : 오전 9시 30분`~`오후 7시 점심시간 : 오후 1시`~`2시 토 요 일 : 오전 9시 30분`~`오후 3시 (일, 공휴일 휴진`/`전화로 진료 예약 받습니다) 은 혜 한 의 원 은혜한의원 CONTENTS 02 04 07
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04 06 12 14 16 18 20 22 24 26 Contents 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 84 88 90 92 94 96 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 01 26 27 02 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
chungo_story_2013.pdf
Contents 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 91 93 95 97 99
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Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016
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Contents 01 02 03 6 04 05 7 8 9 01 10 02 03 11 04 01 12 02 13 03 04 14 01 02 03 04 15 05 06 16 07 17 08 18 01 02 03 19 04 20 05 21 06 07 22 08 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 01 36 02 03 37 38 01
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Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016
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Contents 성매매 예방교육 가이드북 Contents 제3부 성매매의 어제와 오늘 그리고 한국의 현주소 제4부 처벌 과 보호 의 성매매방지법 1. 성매매의 역사적 배경 및 추이 1. 성매매방지법 제정 배경 62 2. 성매매방지법 제정 취지 63 40 2. 성매매에 대한 국가별 개입 양상 42 3. 규범적 판단과 형사처벌을 기준으로 본 성매매 4. 외국의
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08 09 27 20 32 42 contents 3 4 5 6 7 8 9 28 10 11 42 38 12 13 45 48 44 14 15 53 50 16 17 58 54 18 19 20 21 22 23 24 25 2008. 5. 27~30 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 2008. 4. 27 42 43 44
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contents 6 9 18 21 23 43 44 53 61 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
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contents contents 01 6 7 8 02 9 10 11 12 13 03 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 01 30 31 32 33 34 35 36 37 02 38 39 40 41 42 43 44 45 46 03 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 04 57 58 59 60 61
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CONTENTS 3 9 16 20 24 29 33 36 40 48 50 56 60 64 71 76 80 83 88 91 94 97 100 103 106 109 114 116 128 133 139 144 148 151 154 159 170 173 176 181 183 188 190 192 194 198 202 209 212 218 221 228 231 233
PowerPoint 프레젠테이션
@ Lesson 2... ( ). ( ). @ vs. logic data method variable behavior attribute method field Flow (Type), ( ) member @ () : C program Method A ( ) Method B ( ) Method C () program : Java, C++, C# data @ Program
OCaml
OCaml 2009.. (khheo@ropas.snu.ac.kr) 1 ML 2 ML OCaml INRIA, France SML Bell lab. & Princeton, USA nml SNU/KAIST, KOREA 3 4 (let) (* ex1.ml *) let a = 10 let add x y = x + y (* ex2.ml *) let sumofsquare
C 프로그래밍 언어 입문 C 프로그래밍 언어 입문 김명호저 숭실대학교 출판국 머리말..... C, C++, Java, Fortran, Python, Ruby,.. C. C 1972. 40 C.. C. 1999 C99. C99. C. C. C., kmh ssu.ac.kr.. ,. 2013 12 Contents 1장 프로그래밍 시작 1.1 C 10 1.2 12
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2007 년 2 학기윈도우게임프로그래밍 제 7 강프레임속도의조절 이대현 핚국산업기술대학교 학습내용 프레임속도의조절 30fps 맞추기 스프라이트프레임속도의조절 프레임속도 (Frame Rate) 프레임속도란? 얼마나빨리프레임 ( 일반적으로하나의완성된화면 ) 을만들어낼수있는지를나타내는척도 일반적으로초당프레임출력횟수를많이사용핚다. FPS(Frame Per Sec)
Chap 6: Graphs
그래프표현법 인접행렬 (Adjacency Matrix) 인접리스트 (Adjacency List) 인접다중리스트 (Adjacency Multilist) 6 장. 그래프 (Page ) 인접행렬 (Adjacency Matrix) n 개의 vertex 를갖는그래프 G 의인접행렬의구성 A[n][n] (u, v) E(G) 이면, A[u][v] = Otherwise, A[u][v]
chap 5: Trees
5. Threaded Binary Tree 기본개념 n 개의노드를갖는이진트리에는 2n 개의링크가존재 2n 개의링크중에 n + 1 개의링크값은 null Null 링크를다른노드에대한포인터로대체 Threads Thread 의이용 ptr left_child = NULL 일경우, ptr left_child 를 ptr 의 inorder predecessor 를가리키도록변경
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C 4.5 Source code Pt.3 ISL / 강한솔 2019-04-10 Index Tree structure Build.h Tree.h St-thresh.h 2 Tree structure *Concpets : Node, Branch, Leaf, Subtree, Attribute, Attribute Value, Class Play, Don't Play.
히스토그램구하기 사전준비 : 히스토그램을저장할메모리가필요함 필요한메모리개수 à 전체영상의픽셀은그값이 0 ~ 255이므로 256 개의메모리필요함 영상을구성하는픽셀의개수는매우크므로메모리형식은 unsigned long으로해야함 ( unsigned 란 +/- 를고려하지않는다는
디지털영상처리 실습 : 히스토그램 방송영상미디어과 히스토그램 (Histogram) 히스토그램이란? n 디지털영상을구성하는화소는명도값을나타내는데어떤명도값을가진픽셀수가몇개있는가를나타내는함수 n 화소의명도값은 0~255 인데각명도값에해당하는화소의수를나타내는함수 히스토그램구하는방법 4 4 3 3 픽셀갯수 6 5 4 4 3 3 4 1 2 3 2
학습목표 함수프로시저, 서브프로시저의의미를안다. 매개변수전달방식을학습한다. 함수를이용한프로그래밍한다. 2
학습목표 함수프로시저, 서브프로시저의의미를안다. 매개변수전달방식을학습한다. 함수를이용한프로그래밍한다. 2 6.1 함수프로시저 6.2 서브프로시저 6.3 매개변수의전달방식 6.4 함수를이용한프로그래밍 3 프로시저 (Procedure) 프로시저 (Procedure) 란무엇인가? 논리적으로묶여있는하나의처리단위 내장프로시저 이벤트프로시저, 속성프로시저, 메서드, 비주얼베이직내장함수등
Making a True Business Solution ANNUAL REPORT 2013 I. I. I I II. II. II II II II II II II II II II II II II II II II II III. III III III III III III III III III III III
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BRAND REPORT 0 1 2007.11 NO.38 CONTENTS 0 2 BRAND REPORT BRAND REPORT 0 3 0 4 BRAND REPORT BRAND REPORT 0 5 0 6 BRAND & COMMNICATION BRAND & COMMNICATION 0 7 0 8 BRAND & COMMUNICATION BRAND & COMMUNICATION
Gray level 변환 및 Arithmetic 연산을 사용한 영상 개선
Point Operation Histogram Modification 김성영교수 금오공과대학교 컴퓨터공학과 학습내용 HISTOGRAM HISTOGRAM MODIFICATION DETERMINING THRESHOLD IN THRESHOLDING 2 HISTOGRAM A simple datum that gives the number of pixels that a
hwp
100% Concentration rate (%) 95% 90% 85% 80% 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 Time (min) Control box of RS485 Driving part Control trigger Control box of driving car Diaphragm Lens of camera Illumination
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UNIT 08 조건문과반복문 로봇 SW 교육원 2 기 학습목표 2 조건문을사용핛수있다. 반복문을사용핛수있다. 조건문 3 조건식의연산결과에따라프로그램의실행흐름을변경 조건문의구성 조건식 실행될문장 조건문의종류 if switch? : ( 삼항연산자 ) if 조건문 4 if 문의구성 조건식 true 또는 false(boolean 형 ) 의결과값을갖는수식 실행될문장
13주-14주proc.PDF
12 : Pro*C/C++ 1 2 Embeded SQL 3 PRO *C 31 C/C++ PRO *C NOT! NOT AND && AND OR OR EQUAL == = SQL,,, Embeded SQL SQL 32 Pro*C C SQL Pro*C C, C Pro*C, C C 321, C char : char[n] : n int, short, long : float
RVC Robot Vaccum Cleaner
RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while
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10주차 문자 LCD 의인터페이스회로및구동함수 Next-Generation Networks Lab. 5. 16x2 CLCD 모듈 (HY-1602H-803) 그림 11-18 19 핀설명표 11-11 번호 분류 핀이름 레벨 (V) 기능 1 V SS or GND 0 GND 전원 2 V Power DD or V CC +5 CLCD 구동전원 3 V 0 - CLCD 명암조절
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핚국산업기술대학교 제 14 강 GUI (III) 이대현교수 학습안내 학습목표 CEGUI 라이브러리를이용하여, 게임메뉴 UI 를구현해본다. 학습내용 CEGUI 레이아웃의로딩및렌더링. OIS 와 CEGUI 의연결. CEGUI 위젯과이벤트의연동. UI 구현 : 하드코딩방식 C++ 코드를이용하여, 코드내에서직접위젯들을생성및설정 CEGUI::PushButton* resumebutton
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Step Motor Device Driver Embedded System Lab. II Step Motor Step Motor Step Motor source Embedded System Lab. II 2 open loop, : : Pulse, 1 Pulse,, -, 1 +5%, step Step Motor (2),, Embedded System Lab. II
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프로세싱 광운대학교로봇학부박광현 프로세싱실행 2 C:\processing-3.2.1 폴더 창나타내기 실행 정지 3 폭 높이 600 400 도형그리기 배경칠하기 5 background(255, 255, 255); R G B background(255, 0, 0); background(255, 122, 0); 선그리기 6 background(255, 122, 0);
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8주차중간고사 ( 인터럽트및 A/D 변환기문제및풀이 ) Next-Generation Networks Lab. 외부입력인터럽트예제 문제 1 포트 A 의 7-segment 에초시계를구현한다. Tact 스위치 SW3 을 CPU 보드의 PE4 에연결한다. 그리고, SW3 을누르면하강 에지에서초시계가 00 으로초기화된다. 동시에 Tact 스위치 SW4 를 CPU 보드의
API 매뉴얼
PCI-DIO12 API Programming (Rev 1.0) Windows, Windows2000, Windows NT and Windows XP are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations mentioned
Structure and Interpretation of Computer Programs: Assignment 3 Seung-Hoon Na October 4, George (아래 3개의 문제에 대한 구현이 모두 포함된 george.rkt파일을 제출하시오.
Structure and Interpretation of Computer Programs: Assignment 3 Seung-Hoon Na October 4, 2018 1 George (아래 3개의 문제에 대한 구현이 모두 포함된 george.rkt파일을 제출하시오. 실행후 Problem 1.3에 대한 Display결과가 나와야 함) George 그림은 다음과
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지현석 (binish@home.cnu.ac.kr) http://binish.or.kr Index 이슈화된키보드해킹 최근키보드해킹이슈의배경지식 Interrupt VS polling What is polling? Polling pseudo code Polling 을이용한키로거분석 방어기법연구 이슈화된키보드해킹 키보드해킹은연일상한가! 주식, 펀드투자의시기?! 최근키보드해킹이슈의배경지식
사용방법은 (cvwavelet GrayScaleImage method) 로 GrayScaleImage 는 cvcvtcolor 함수를이 용하여 Gray 영상으로변환한리턴값을이용한다. method 는웨이블릿에사용할알고리즘을말하는데 하웨이블릿만구현되어있으므로 0 을입력한다.
19) cvsmooth 저주파통과필터링은일반적으로처리할영상성분중에화소값의변화율이낮은저주파성분은통과시키고, 화소값의변화율이큰고주파성분을차단시키는것을가리킨다. 저주파통과필터링을수행한영상은윤곽선부분을이루는고주파성분이제거되어전체영상이부드러워지게되는데이현상을가리켜블러링 (blurring) 이라한다. 잡음 (noise) 를제거하는것이가능하지만, 영상이부드러워지고희미해지기때문에영상대비가악화된다는단점이있다.
[ 마이크로프로세서 1] 2 주차 3 차시. 포인터와구조체 2 주차 3 차시포인터와구조체 학습목표 1. C 언어에서가장어려운포인터와구조체를설명할수있다. 2. Call By Value 와 Call By Reference 를구분할수있다. 학습내용 1 : 함수 (Functi
![[ 마이크로프로세서 1] 2 주차 3 차시. 포인터와구조체 2 주차 3 차시포인터와구조체 학습목표 1. C 언어에서가장어려운포인터와구조체를설명할수있다. 2. Call By Value 와 Call By Reference 를구분할수있다. 학습내용 1 : 함수 (Functi](/thumbs/100/144889077.jpg "[ 마이크로프로세서 1] 2 주차 3 차시. 포인터와구조체 2 주차 3 차시포인터와구조체 학습목표 1. C 언어에서가장어려운포인터와구조체를설명할수있다. 2. Call By Value 와 Call By Reference 를구분할수있다. 학습내용 1 : 함수 (Functi")
2 주차 3 차시포인터와구조체 학습목표 1. C 언어에서가장어려운포인터와구조체를설명할수있다. 2. Call By Value 와 Call By Reference 를구분할수있다. 학습내용 1 : 함수 (Function) 1. 함수의개념 입력에대해적절한출력을발생시켜주는것 내가 ( 프로그래머 ) 작성한명령문을연산, 처리, 실행해주는부분 ( 모듈 ) 자체적으로실행되지않으며,
Chapter_06
프로그래밍 1 1 Chapter 6. Functions and Program Structure April, 2016 Dept. of software Dankook University http://embedded.dankook.ac.kr/~baeksj 이장의강의목표 2 문자의입력방법을이해한다. 중첩된 if문을이해한다. while 반복문의사용법을익힌다. do 반복문의사용법을익힌다.
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2010-1 학기프로그래밍입문 (1) chapter 06-1 참고자료 배열 박종혁 Tel: 970-6702 Email: jhpark1@snut.ac.kr 한빛미디어 출처 : 뇌를자극하는 C프로그래밍, 한빛미디어 -1- 배열의선언과사용 같은형태의자료형이많이필요할때배열을사용하면효과적이다. 배열의선언 배열의사용 배열과반복문 배열의초기화 유연성있게배열다루기 한빛미디어
예제 1.1 ( 관계연산자 ) >> A=1:9, B=9-A A = B = >> tf = A>4 % 4 보다큰 A 의원소들을찾을경우 tf = >> tf = (A==B) % A
예제 1.1 ( 관계연산자 ) >> A=1:9, B=9-A A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B = 8 7 6 5 4 3 2 1 0 >> tf = A>4 % 4 보다큰 A 의원소들을찾을경우 tf = 0 0 0 0 1 1 1 1 1 >> tf = (A==B) % A 의원소와 B 의원소가똑같은경우를찾을때 tf = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >> tf
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λx.x (λz.λx.x z) (λx.x)(λz.(λx.x)z) (λz.(λx.x) z) Call-by Name. Normal Order. (λz.z) Simple Type System - - 1+malloc(), {x:=1,y:=2}+2,... (stuck) { } { } ADD σ,m e 1 n 1,M σ,m e 1 σ,m e 2 n 2,M + e 2 n
chap01_time_complexity.key
1 : (resource),,, 2 (time complexity),,, (worst-case analysis) (average-case analysis) 3 (Asymptotic) n growth rate Θ-, Ο- ( ) 4 : n data, n/2. int sample( int data[], int n ) { int k = n/2 ; return data[k]
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HPC & OT Lab. 1 HPC & OT Lab. 2 실습 7 주차 Jin-Ho, Jang M.S. Hanyang Univ. HPC&OT Lab. jinhoyo@nate.com HPC & OT Lab. 3 Component Structure 객체 (object) 생성개념을이해한다. 외부클래스에대한접근방법을이해한다. 접근제어자 (public & private)
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-Part3- 제 4 장동적메모리할당과가변인 자 학습목차 4.1 동적메모리할당 4.1 동적메모리할당 4.1 동적메모리할당 배울내용 1 프로세스의메모리공간 2 동적메모리할당의필요성 4.1 동적메모리할당 (1/6) 프로세스의메모리구조 코드영역 : 프로그램실행코드, 함수들이저장되는영역 스택영역 : 매개변수, 지역변수, 중괄호 ( 블록 ) 내부에정의된변수들이저장되는영역
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工 學 碩 士 學 位 請 求 論 文 비계 구조와 프리패브 유닛을 사용한 현존하는 건물의 기능적 입면 부가에 관한 연구 A Study on Additional Occupy-able Facade to the Existing Buildings by Using Scaffolding Structure and Prefabricated Units 28 年 7 月 仁 荷
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제목 : 미디어정보처리프로그래밍실습모음 일시 : 2002. 6. 15 작성자 : 성용철학번 : 한남대학교정보통신멀티미디어공학부 ( 전자정보통신전공 ) 미디어정보처리프로그래밍실습숙제설명 1.256 X 256 grayscale 의디스플레이프로그램 Resource View 의 menu item 에서 Display 밑에 Raw gray 라마든다음에그림과같이 ID 와
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- -, (insert) (delete) - - (insert) (delete) (top ) - - (insert) (rear) (delete) (front) A A B top A B C top push(a) push(b) push(c) A B top pop() top A B D push(d) top #define MAX_STACK_SIZE 100 int
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Chapter 08 함수 01 함수의개요 02 함수사용하기 03 함수와배열 04 재귀함수 함수의필요성을인식한다. 함수를정의, 선언, 호출하는방법을알아본다. 배열을함수의인자로전달하는방법과사용시장점을알아본다. 재귀호출로해결할수있는문제의특징과해결방법을알아본다. 1.1 함수의정의와기능 함수 (function) 특별한기능을수행하는것 여러가지함수의예 Page 4 1.2
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Chapter 06 반복문 01 반복문의필요성 02 for문 03 while문 04 do~while문 05 기타제어문 반복문의의미와필요성을이해한다. 대표적인반복문인 for 문, while 문, do~while 문의작성법을 알아본다. 1.1 반복문의필요성 반복문 동일한내용을반복하거나일정한규칙으로반복하는일을수행할때사용 프로그램을좀더간결하고실제적으로작성할수있음.