WIKAN TRX4B 사용자매뉴얼 TRX4B 사용자매뉴얼 R01 All rights reserved

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1 WIKAN TRX4B 사용자매뉴얼 All rights reserved

2 경고및주의사항 주의사항은 경고 와 주의 로구분되고, 심볼마크의정의는아래와같습니다.! WARNING 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망사고가발생할 가능성이있는위험한상황을나타냅니다.! CAUTION 주의 지시사항을위반하였을때, 경중상을입을가능성이있는위험 한상태나물적손해사고를입을가능성이있는상황을나타 냅니다.! WARNING 경고 1. 생명이나재산상의영향이큰기기에사용할경우반드시 2 중으로안전장치를 부착해서사용하십시오. 화재, 인사사고, 재산상의막대한손실이발생할수있습니다. 2. 동작온도, 습도, 기압등사용환경범위를벗어나는곳에서는사용하지마십시오. 3. 국내, 국제법상허가되지않거나불법적인응용분야등에사용하지마십시오. 4. 부식성가스나폭발성가스가있는장소에서는사용하지마십시오. 5. 기기가위험한상황을초래할가능성이있는장소에는방호대책을세워 사용하십시오. 6. 감전방지를위해취부탈착시또는배선작업을할경우에는전원을차단하여 주십시오. 7. 임의로제품을개조하지마십시오. 화재위험이있습니다. 8. 제품동작중에는커넥터를분리하거나전원을차단하지마십시오. 인사사고, 재산상의손실, 오동작위험등이있습니다. 2

3 ! CAUTION 주의 1. 전원을인가하기전에반드시접속이정확한지확인하십시오. 2. 부식 / 인화 / 폭발위험, 물기및진동이많은곳에서사용하지마십시오. 3. 손상방지및고장방지를위해정격에맞는전원전압을사용하고, 성능을초과해서사용하지마십시오. 4. 제품의제어입출력신호를확인후전원을투입해야예상치못한신호에따른장치파손이나부상을예방할수있습니다. 5. 입출력단자는감전의위험이있으니신체및통전물접촉에주의하십시오. 6. 동작중에는표면이고온인상태일수있으므로제품을만지지마십시오. 7. 동작중에는항상비상정지가가능하도록하십시오. 8. 이상이발생했을경우화재나부상의우려가있으므로전원을차단하십시오. 9. 절연저항측정이나절연내압시험시감전의우려가있으므로단자를만지지마십시오. 10. 청소시감전및화재의우려가있으므로물기가없는마른수건으로청소하십시오. 11. 제품폐기시산업폐기물로처리하십시오 3

4 TABLE OF CONTENTS 1. 개요 개요 7 2. 제품구성품 구성품 9 3. TRX4B 시작 전원연결 전원연결커넥터 PC 통신케이블연결 RS232C 연결 USB연결 모션마스터통신연결 MotionMaster 실행 구성설정파일로딩 통신설정 / 연결 연결확인 신호입출력 메인입력 / 출력 메인입력 메인출력 알람신호연결예시 확장 IO 보드연결 RC서보연결 AD 입력연결 AD 입력연결예시 스텝모터연결 스텝모터분주비설정 스텝모터구동전류 / 정지전류설정 스텝모터연결 축입력신호 HOME/LIMIT 신호연결예시 30 4

5 4.7. 스핀들연결 스핀들옵션스위치설정 스핀들알람입력 스핀들연결예시-전압제어형 ( 델타 VFD-H) 옵션스위치설정 모션마스터스핀들구성설정 출력전압조정 인버터연결및설정 교정예시 스핀들연결예시-펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 옵션스위치설정 모션마스터스핀들설정 서보드라이버연결및설정 모션마스터서보 IO 설정 GIO 입력연결 입력연결예시 모션마스터입력동작확인 GIO 출력연결 GOUT 출력예시 (P0~P3;NPN 트랜지스터 ) GOUT 출력예시 (P4~P7; 릴레이 ) 모션마스터출력동작확인 50 부록 A. USB 드라이버설치 51 A.1. 설치환경 51 A.2. 드라이버설치시주의사항 51 A.3. USB 드라이버파일 51 A.4. 설치 52 A.5. 드라이버설치확인 55 A.6. 드라이버제거 56 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 57 B.1. 프로그램설치환경 57 B.2. 프로그램설치파일 57 5

6 B.3. 프로그램설치 57 B.4. 프로그램실행 61 B.5. 프로그램제거 62 B.6. 설치파일구성 63 6

7 1. 개요 1.1. 개요 1. 개요 TRX4B 제품의기능을간략히소개합니다 개요 TRX4B 는스텝모터를이용하는모션컨트롤장치들을쉽게응용할수있는다양한기능들을포함합니다. PC 기반의모션소프트웨어인 모션마스터 와함께 CNC,3D 프린터등다양한분야에응용할수있습니다. ( 모션마스터에대한내용은홈페이지자료실의 [ 모션마스터사용자매뉴얼 ] 을참고하실수있습니다.) TRX4B 는 4+1 축모션컨트롤러입니다. -4 축의바이폴러 2 상마이크로스텝모터 ( 최대 32 분주, 6400 PPR) 드라이버가내장되어있습니다. - 전압제어형스핀들또는펄스제어형스핀들을선택적으로사용할수있습니다. 아래그림은 TRX4B 전체커넥터배치도입니다. [ 그림 1] TRX4B 커넥터배치도 통신 스텝모터드라이버 (X/Y/Z/U) 및축입력신호 DC+24V 0V WIMC-TRX4B 전원 CN1 CN2 FUSE CN8 CN10 CN12 CN14 확장 I/O CN3 CN9 CN11 CN13 CN15 메인입력 CN4 X6V3 메인출력 RC 서보 CN5 CN6 CN16 CN17 CN18 CN19 CN20 CN7 AD 입력입력포트출력포트스핀들 7

8 1. 개요 1.1. 개요 각커넥터들을중심으로 TRX4B 의기능을간략히소개합니다. (1) 전원연결 -2개의전원연결방식을가집니다. -하나는원형잭커넥터로써비교적작은전류 (3A이하) 로써동작시킬때사용될수있습니다. -단자대형식의커넥터는 3A이상의비교적큰전류로서동작할때사용될수있습니다. (2) 통신연결 -2개의 PC 통신연결방식을가집니다. -절연방식의 USB와비절연된 RS232C의연결커넥션을제공합니다. (3) 확장 IO -확장 IO 보드를통해입력, 출력및 MPG 연결을확장할수있습니다. -확장 IO 보드 (ELX36, ELXM등 ) 연결에사용합니다. -확장 IO 보드는홈페이지를통해구매하실수있습니다. (4) 메인입력 -포토커플러절연입력회로로, ESTOP/SYNC/RST 신호를입력받을수있습니다. (5) 메인출력 -NPN 트랜지스터오픈콜렉터출력형회로로, ALM/TRIG/PWM0/PWM1 신호를출력할수있습니다. (6) 스텝모터드라이버 -4개축(X/Y/Z/U) 의바이폴러 2상마이크로스텝모터 ( 최대 32분주, 6400 PPR) 드라이버를내장하고있습니다. -개별축정지전류및구동전류를볼륨조정을통해설정할수있습니다.( 최대 2.5A) (7) HOME/LIMIT -각축 (X/Y/Z/U) 마다포토커플러절연방식의 HOME 센서및 LIMIT 센서입력이있습니다. (8) 스핀들 -TRX4B는서보드라이브와같은펄스형제어스핀들또는인버터와같은전압제어형스핀들을사용할수있습니다. (9) RC 서보연결 - 2채널 RC 서보출력은 PWM기능을이용하여 RC 서보모터 ON/OFF 테스트를간단히할수있습니다 (10) AD 입력 -4채널의 AD 입력을제공합니다.(0~5V 또는 0~10V 입력 ) -각채널의 Gain 조정볼륨을통해입력전압의게인을조정할수있습니다 (11) 일반입력 -포토커플러절연입력회로로, 8개의일반입력포트를갖고있습니다. (12) 일반출력 -NPN 트랜지스터출력 4점과절연된릴레이출력 4점으로총 8점출력을갖고있습니다. 8

9 2. 제품구성품 2.1. 구성품 2. 제품구성품 제품구성은아래와같습니다 구성품 전체포장박스 TRX4B 본체 x 1 USB 연결케이블 x 1 SERIAL 연결케이블 x 1 4Pin 연결커넥터 x 9 6Pin 연결커넥터 x 8 9

10 3. TRX4B 시작 3.1. 전원연결 3. TRX4B 시작 TRX4B 는 CNC 운영소프트웨어인모션마스터 (MotionMaster) 와연결하여사용합니다. 이번장에서는모션마스터 통신연결과정을살펴봅니다. [ 그림 30] TRX4B 통신연결 모션보드 전원연결 PC 통신 케이블 연결 모션 마스터 통신 TRX4B 는외부전원과통신케이블연결만으로 CNC 운영프로그램인모션마스터 ( 윈도우기반 ) 를통해모션보드의동작상 태를확인할수있습니다. ( 모션마스터설치방법은부록 B 모션마스터설치편을참고하십시오 ) 제품에는전원장치가포함되어있지않으므로별도의 24V 전원장치를구매하셔야합니다 전원연결 TRX4B 는기본적으로 24V 를기준으로동작하지만, 12V 이상이면내부적인동작에는이상이없습니다. 그러나 ADC 의 입력범위제한과외부의입력신호를받아들이는포터커플러의동작이노이즈환경에영향을받을수도있습니다. 모션보드뿐만아니라대부분기계-전기전자장치들의연결설정과시험운전은반드시모든결선이완료된후에전원을투입하는것이바람직합니다. PC 연결과같이임의적으로변경될수있는경우에는반드시다른전기적연결구성이완료되고전기가안정적으로공급된후에 PC(USB 포트 ) 와연결하는것이안전합니다. TRX4B 의기본적인전원계통을아래의회로도면으로간략하게나타냅니다. 이들전원명들은각커넥터들의전원핀라벨에서사용됩니다. [ 그림 31] TRX4B 전원계통회로도 FUSE VDD DC24V 5V 레귤레이터 VCC 0V GND 10

11 3. TRX4B 시작 3.1. 전원연결 전원연결커넥터 기본적으로 2 종류의입력커넥터를제공합니다. 하나는원형잭커넥터로써비교적작은전류 (3A 이하 ) 로써동작시킬때 사용될수있으며단자대형식의커넥터는 3A 이상의비교적큰전류로서동작할때사용될수있습니다. [ 그림 31-1] 전원연결커넥터 DC+24V 정면 DC 0V CN1 FUSE DC 0V CN2 DC +24V 역결선에의한고장발생시유상수리되므로, 전원극성및방향을반드시확인하십시오. [ 표31-1] 전원입력커넥터 DC JACK 플러그, DC24V 최대 3A 이하 CN1 ( 외경 5mm/ 내경 2mm) 전원단자대, DC24V 최대 5A 이하 CN2 (Φ3.2 Y단자 ) FUSE 20 mm 글라스퓨즈 1A 11

12 3. TRX4B 시작 3.2. PC 통신케이블연결 3.2. PC 통신케이블연결 TRX4B 모션보드통신포트는절연된 USB 와비절연된 RS232C 의연결커넥션을제공합니다. 그러나실제내부적으로하 나의통신포트를사용함으로 USB 로연결했을경우 RS232C 를사용할수없으며 RS232C 를사용할경우 USB 를사용할 수없습니다. [ 그림 32-1] 통신연결커넥터 USB RS232C BAUD 2 개의연결방식 (USB/RS232C) 중 1 개만선택하여사용하십시오. 통신속도는딥스위치를이용하여아래의 4 가지중하나를선택할수있습니다. [ 그림 32-2] 통신속도 (BAUD) 설정스위치 115, , , ,600 권장속도 : 115,200 BPS 12

13 3. TRX4B 시작 3.2. PC 통신케이블연결 RS232C 연결 RS232C 는최대 5M 이내의통신이상이없는범위내사용가능하며최대통신속도는 115,200 BPS 까지제한됩니다. [ 그림 32-3] TRX4B RS232C PINOUT(DSUB9-FEMALE) 2: RXD : TXD 5: GND RXD TXD GND [ 그림 32-4] TRX4B RS232C 케이블결선도 DSUB-9P MALE [TRX4B] DSUB-9P FEMALE [PC] USB 연결 USB 로사용할경우트레이닝보드와의연결거리가 2M 를넘지않는비교적짧은거리내의노이즈에안정된환경에서 사용하셔야합니다. USB 와연결하기위해서먼저 USB 드라이버를설치하여야합니다. USB 드라이버설치는부록편을참조하실수있습니다. USB 연결을위해 PC USB 드라이버를설치하십시오. (USB 드라이버는모션마스터설치폴더내 (USB_Drive) 에있습니다.) 13

14 3. TRX4B 시작 3.3. 모션마스터통신연결 3.3. 모션마스터통신연결 모션마스터프로그램을처음실행할경우아래그림과같은연결과정이필요합니다. [ 그림 33-1] 모션마스터통신연결과정 ( 처음실행 ) 모션 마스터 설치 / 실행 구성설정 파일로딩 모션 마스터 통신설정 통신연결 모션마스터프로그램설치관련내용은 [ 부록 - 모션마스터프로그램설치 / 제거 ] 편을참고하십시오. 모션마스터구성설정파일경로및통신설정은프로그램종료시자동저장됩니다. 모션마스터프로그램재실행시이전구성설정파일경로와통신설정이저장되어있습니다. 따라서동일구성을사용 할경우아래그림과같은연결과정을거치게됩니다. [ 그림 33-2] 모션마스터통신연결과정 ( 처음실행이후 ) 모션 마스터 실행 통신연결 모션마스터 [ 자동연결옵션 ] 을이용하면실행과동시에자동으로통신연결할수있습니다. 또한윈도우시작프로그램등록시 PC 전원을켬과동시에모션보드모든연결과정을자동으로실행할수있습니다. 보다자세한내용은 [ 모션마스터사용자매뉴얼 ] 을참고하실수있습니다. 14

15 3. TRX4B 시작 3.3. 모션마스터통신연결 MotionMaster 실행 모션마스터프로그램을아래그림과같이관리자권한으로실행합니다. [ 그림 33-3] 모션마스터실행 [ 그림 33-4] 모션마스터초기화면 -CNC 운전화면 모션마스터프로그램은기능변경및성능개선등의이유로화면내용이달라질수있습니다. 15

16 3. TRX4B 시작 3.3. 모션마스터통신연결 구성설정파일로딩 모션마스터프로그램설치후처음실행시아래그림과같이 [ 로딩 ] 버튼을눌러구성설정파일을로딩합니다. [ 그림 33-5] 구성설정파일선택버튼 아래그림과같이 [TRX4B_Config.ini] 파일을 [ 열기 ] 합니다. [ 그림 33-6] 구성설정파일열기 모션마스터설치시 [MotionMaster>Configure] 폴더내에기본구성설정파일이있습니다. 해당모션보드의기본구성파일을다른이름으로저장하여 ((ex)mymachine.ini) 사용하는것을권장합니다. 16

17 3. TRX4B 시작 3.3. 모션마스터통신연결 통신설정 / 연결 아래그림과같이설정후 [ 열기 ] 버튼으로모션보드와통신연결을시작합니다. [ 그림 33-7] 모션마스터통신설정 1. 통신포트선택 2. 통신속도선택 3. 모션보드연결 ( 열기 ) 통신속도는 TRX4B 보드의속도설정 (BAUD) 과동일하게설정해줍니다. 아래표는 [ 장치연결및초기화구성 ] 화면에대한설명입니다. [ 표 33-1] 연결및초기화구성화면 연결구성 통신포트를선택합니다. 포트 USB로연결되었을경우 USB의가상 COM포트를선택합니다통신속도를설정합니다. 속도통신속도는 TRX4B 보드의속도설정 (BAUD) 과동일하게설정해줍니다. 열기모션보드와통신연결을시작합니다. 닫기모션보드와통신연결을종료합니다. 이더넷구성 이더넷통신연결을위한구성화면이나타납니다. TRX4B 는이더넷통신연결을지원하지않습니다. 로딩장치구성파일을로딩합니다. 장치구성 다시로딩현재장치구성파일을다시로딩합니다. 저장현재장치구성설정을저장합니다. 다른저장현재장치구성설정을다른이름으로저장합니다. 17

18 3. TRX4B 시작 3.3. 모션마스터통신연결 연결확인 통신연결이되지않았을때는아래그림과같이연결램프가깜빡입니다. [ 그림 -33-8] 통신연결되지않았을때화면 - 연결램프깜빡임 통신연결이되었을때는아래그림과같이연결램프가점등됩니다. [ 그림 -33-9] 통신연결되었을때화면 - 연결램프점등 지금까지 TRX4B 와모션마스터 (CNC 운영소프트웨어 ) 의연결과정을살펴보았습니다. 18

19 4. 신호입출력 3.3. 모션마스터통신연결 4. 신호입출력 TRX4B 보드의신호입출력에대해살펴봅니다. 메인입출력 확장 IO 보드연결 RC 서보출력 AD 입력 스텝모터연결 축입력신호 스핀들 GIO 입력 GIO 출력 6 축확장 TRX4B 는스텝모터를이용하는모션컨트롤장치를쉽게응용할수있는다양한기능들을포함합니다. 전체커넥터배치는아래그림과같습니다. [ 그림 40] TRX4B 전체커넥터배치 통신 스텝모터드라이버 (X/Y/Z/U) 및축입력신호 DC+24V 0V WIMC-TRX4B 전원 CN1 CN2 FUSE CN8 CN10 CN12 CN14 확장 I/O CN3 CN9 CN11 CN13 CN15 메인입력 CN4 X6V3 메인출력 RC 서보 CN5 CN6 CN16 CN17 CN18 CN19 CN20 CN7 AD 입력입력포트출력포트스핀들 19

20 4. 신호입출력 4.1. 메인입력 / 출력 4.1. 메인입력 / 출력 메인입력 / 출력커넥터는모션보드전체동작에관련된신호들을연결합니다 메인입력 메인입력커넥터 (CN4) 는아래와같이 ESTOP/SYNC/RST 신호를입력받을수있습니다. 각신호들은포토커플러절연입력회로로구성되어있습니다. [ 그림 41-1] CN4- 메인입력커넥터 CN4 ESTOP GND SYNC GND RST GND ESTOP 신호는 A 접점방식을사용합니다. 각신호설명은아래표와같습니다. [ 표 41-1] CN4- 메인입력커넥터 ESTOP GND SYNC GND RST GND 비상정지입력 (A 접점방식 ) 비상정지입력신호가활성화되면 TRX4B는비상정지상태가되며알람을출력합니다. DC 0V 외부동기신호입력외부기기와동기화하여모션동작이실행되어야할때사용합니다. DC 0V 하드웨어리셋입력 DC 0V 20

21 4. 신호입출력 4.1. 메인입력 / 출력 메인출력메인출력커넥터 (CN5) 는아래와같이 ALM/TRIG/PWM0/PWM1 신호를출력할수있습니다. 각신호들은 NPN 트랜지스터의오픈콜렉터출력형입니다. 출력용량은 MAX DC24V, 100mA입니다. [ 그림 41-1] CN5- 메인출력커넥터 CN5 +24V VDD ALM TRIG PWM0 PWM1 GND 각신호설명은아래표와같습니다. [ 표 41-1] CN5- 메인출력커넥터 VDD ALM TRIG PWM0 PWM1 GND DC+24V 전압출력알람상태출력예를들어비상정지상태시활성화됩니다. 비교기동작신호출력 PWM0 출력 PWM1 출력 DC 0V 21

22 4. 신호입출력 4.1. 메인입력 / 출력 알람신호연결예시 ALARM 신호 (CN5) 를릴레이와연결하여사용할때아래와같이결선할수있습니다. ( 신호출력용량은 MAX DC24V, 100mA 입니다. 전압및전류범위를넘지않는릴레이를사용하세요 ) [ 그림 41-2] CN5- 알람신호연결예시 DC24V + A ( 옵션 ) ALM ALM C DC24V 릴레이 22

23 4. 신호입출력 4.2. 확장 IO 보드연결 4.2. 확장 IO 보드연결 확장 IO 보드 (ELX36, ELXM 등 ) 연결에사용합니다. ( 확장 IO 보드는홈페이지를통해구매하실수있습니다.) 확장 IO 보드를통해입력, 출력및 MPG 연결을확장할수있습니다. 케이블은아래그림처럼 1:1 로연결되며커넥터방향에유의하십시오. [ 그림 42-1] CN3- 확장 IO 보드연결 TRX4B CN3 확장보드 TCK TD GND 반드시통신커넥터 (CN3) 를연결한상태에서전원을투입하십시오. 전원인가전통신신호연결시내부회로가손상될수있습니다. 노이즈차단을위해페라이트코어를사용해주십시오. 23

24 4. 신호입출력 4.3. RC 서보연결 4.3. RC 서보연결 RC 서보출력 (CN6) 은 PWM 기능을이용하여 RC 서보모터 ON/OFF 테스트를할수있습니다. RC 서보모터는아날로그방식이어야하며 5V 로동작될때간단하게회전테스트가가능합니다. [ 그림 43-1] RC 서보연결 PWM CH0 PWM CH1 Control VCC 0V Control VCC 0V CN6 별매품 핀배치에주의하여연결하십시오. [ 표43-1] CN6-RC 서보출력커넥터 RC 서보모터 5V 제어신호출력 (ON/OFF TEST) Control CH0 는 PWM0을이용하여출력 CH1 는 PWM1을이용하여출력 VCC DC+5V( 최대 100mA 이내사용 ) GND DC 0V 24

25 4. 신호입출력 4.4. AD 입력연결 4.4. AD 입력연결 4 채널의 AD 입력 (CN7) 을제공합니다. 아래그림처럼 Gain 조정볼륨을통해입력전압의게인을조정할수있습니다. [ 그림 44-1] CN7-AD 입력커넥터 Gain 값 조정볼륨 CN7 GND AD0 AD1 AD2 AD3 VCC [ 표 44-1] CN7-AD 입력커넥터 GND AD0~3 DC 0V 입력범위 : 0~5V 또는 0~10V (Gain 값조정볼륨을통해입력범위 (0~65535) 조정가능 VCC DC+5V 출력 ( 최대 100mA 이내사용 ) VCC 전원은 5V 컨트롤러시스템전원입니다. VCC 전원을외부전원과연결시컨트롤러전체고장을유발할수있으니주의하십시오. 사용하지않는다른채널은 GND(DC0V) 에연결하여사용하십시오. 25

26 4. 신호입출력 4.4. AD 입력연결 AD 입력연결예시 아래그림처럼볼륨저항 ( 최소 2KΩ) 을이용하여 AD 입력을확인할수있습니다. [ 그림 44-2] AD 입력연결예시 VCC OPAMP ADn 2KΩ(Min.) Gain 값 조정볼륨 GND 볼륨저항값을조정하면아래그림처럼모션마스터프로그램의 [ 모니터링화면 ] 에서 AD 입력값의변화를확인할수 있습니다. [ 그림 44-3] 모션마스터 AD 입력값확인 26

27 4. 신호입출력 4.5. 스텝모터연결 4.5. 스텝모터연결 TRX4B 는 4 개축 (X/Y/Z/U) 의바이폴러 2 상마이크로스텝모터 ( 최대 32 분주, 6400 PPR) 드라이버를내장하고있습니다 스텝모터분주비설정아래표를참고하여분주비를선택합니다. [ 표 45-1] 분주비선택 2분주,400 PPR 400펄스당 1회전 (360도) 8분주,1600 PPR 1,600 펄스당 1회전 (360도) 16분주,3200 PPR 3,200 펄스당 1회전 (360도) 32 분주, 6400 PPR 6,400 펄스당 1회전 (360도) 스텝모터구동전류 / 정지전류설정 스텝모터의구동전류및정지전류를아래그림과같은조정볼륨을통해조정하십시오. [ 그림 45-2] 스텝모터구동전류및정지전류조정볼륨 1.25A 50% 0 A 2.5A 0 % 100% 구동전류정지전류 드라이버칩의방열을위해별도의냉각팬이필요할수도있습니다. 발열이심할경우구동전류를적절히낮추어주십시오. [ 표 45-2] 구동전류 / 정지전류설정볼륨 구동전류 설정범위 : 0~2.5 A 정지전류 설정범위 : 구동전류설정값의 0~100% 27

28 4. 신호입출력 4.5. 스텝모터연결 스텝모터연결 바이폴러 2 상스텝모터를아래그림처럼모터를연결합니다. [ 그림 45-1] 스텝모터연결 A+ A- B+ B- CN8/CN10/CN12/CN14 축별 (X/Y/Z/U) 모터상신호출력커넥터는아래표와같습니다. [ 표 45-3] 모터상신호출력커넥터 CN8 CN10 CN12 CN14 X축모터상신호출력 (A+/A-/B+/B-) 최대 2.5 A Y축모터상신호출력 (A+/A-/B+/B-) 최대 2.5 A Z축모터상신호출력 (A+/A-/B+/B-) 최대 2.5 A U축모터상신호출력 (A+/A-/B+/B-) 최대 2.5 A 28

29 4. 신호입출력 4.6. 축입력신호 4.6. 축입력신호 각축 (X/Y/Z/U) 마다포토커플러절연방식의 HOME 센서및 LIMIT 센서입력이있습니다. [ 그림 46-1] 축입력 Home/Limit 신호연결예시 VDD GND HOME VDD GND LIMIT.H LIMIT.L CN9/CN11/CN13/CN15 [ 표 45-3] HOME/LIMIT 입력신호커넥터 CN9 CN11 CN13 CN15 X축 HOME/LIMIT 신호입력 Y축 HOME/LIMIT 신호입력 Z축 HOME/LIMIT 신호입력 U축 HOME/LIMIT 신호입력 29

30 4. 신호입출력 4.6. 축입력신호 HOME/LIMIT 신호연결예시아래예시는 LIMIT 신호를 A접점또는 B접점방식으로연결하는방법을보여줍니다. 일반적으로 HOME 센서는 A 접점방식을, LIMIT 센서는 B 접점방식을사용합니다. (1). 2개의 LIMIT 스위치신호를 B접점방식 (Normal On방식 ) 으로사용할때 모터 이송블록 (-)LIMIT 스위치 Home Sensor (+)LIMIT 스위치 0V HOME 0V LIMIT (2). 2 개의 LIMIT 신호를 A 접점방식 (Normal Off 방식 ) 으로사용할때 모터 이송블록 Home Sensor (+)LIMIT 스위치 (-)LIMIT 스위치 0V HOME 0V LIMIT 30

31 4. 신호입출력 4.7. 스핀들연결 4.7. 스핀들연결 TRX4B 는서보드라이브와같은펄스형제어스핀들또는인버터와같은전압제어형스핀들을사용할수있습니다. 스핀들연결과정은아래와같습니다. [ 그림 47-1] 스핀들연결과정 스핀들 전압제어형스핀들연결 ex) 인버터 출력전압 조정볼륨설정 (S1.VR1) 모션마스터전압제어형스핀들구성설정 옵션스위치 설정 (S1.SW) 펄스제어형스핀들연결 ex) 서보 모션마스터펄스제어형스핀들구성설정 스핀들설정및연결에는아래그림과같이옵션스위치 / 게인조정볼륨 / 스핀들연결커넥터가있습니다. [ 그림 47-2] 스핀들커넥터 S1.VR1 A A S1.SW1 S1.SW2 B B P+ P- D+ D- [ 표 47-1] 스핀들설정스위치 / 볼륨및연결커넥터 S1.SW1/SW2 전압제어형또는펄스제어형스핀들을선택할수있는스핀들옵션스위치입니다. CN20 스핀들연결커넥터. 스핀들옵션스위치에따라 PINOUT이달라집니다. ALM GND S1.VR1 전압제어형사용시 0~10V 혹은 0~5V 전압범위를맞 추기위한게인조정볼륨입니다. CN20 31

32 4. 신호입출력 4.7. 스핀들연결 스핀들옵션스위치설정스핀들옵션설정스위치를이용하여펄스제어형스핀들또는전압제어형스핀들기능을선택합니다. 펄스제어형의경우서보드라이버 / 모터와연결하여사용할수있습니다. 전압제어형의경우인버터 / 고주파스핀들과연결하여사용할수있습니다. [ 표 47-2] 스핀들옵션설정에따른 PINOUT 설명 설정스위치 S1.SW1 S1.SW2 전압제어형스핀들설정 A B CN20 PINOUT 설명 P+ 스핀들 ON 신호출력 P- (NPN 트랜지스터출력 ) D+ DC 0V D- DC 0~10V 전압출력 ( 최대 10mA) ( 이득조정볼륨 (S1.VR1) 으로 10V가출력되도록조정가능 ) ALM 스핀들알람입력 (A 접점방식 ) GND DC 0V 펄스제어형 P+ 축구동신호 Pulse/CW 스핀들설정 P- (5V 차동라인드라이버출력 ) D+ 축구동신호 Dir/CCW A B D- (5V 차동라인드라이버출력 ) ALM 스핀들알람입력 (A 접점방식 ) GND DC 0V 설정스위치 (S1.SW1/S1.SW2) 에의해핀기능이달라지니, 핀배치에주의하여연결하십시오. 32

33 4. 신호입출력 4.7. 스핀들연결 스핀들알람입력 스핀들 ALARM 입력 (CN20) 은정논리입력혹은 A 접점입력으로 0V 로연결되면알람입력으로인식됩니다, [ 그림 47-5] 스핀들알람입력 VDD S1.ALM ALM GND 33

34 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 델타 VFD-H 인버터연결을예로설명합니다 연결과정은아래와같습니다. 옵션스위치설정 모션마스터 CNC 스핀들구성설정 출력전압조정 인버터연결 RPM 교정 스핀들테스트 옵션스위치설정 옵션스위치 (S1.SW1, S1.SW2) 를아래그림처럼설정합니다. A B 옵션선택스위치 (S1.SW1/S1.SW2) 에의해핀기능이달라지니, 핀배치에주의하여연결하십시오 모션마스터스핀들구성설정 회전제어펄스주파수는 0~1Mhz(MPPS) 까지출력합니다. 하지만, TRX4B 의내부 FtoV( 주파수 - 전압 ) 변환회로는 0~20kHz(kPPS) 범위내에서사용되어야합니다. 그림 47-3 과 47-4 를참고하여설정합니다. -CNC 구성 > 스핀들축 > 축별위치정보설정 > 모션보드축선택 = S1 -CNC 구성 > 스핀들축 > 축별위치정보설정 >1 펄스이동량 = 1 도 (Degree) -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 시작회전수 = 60 RPM (=360도/ 초 = 360Hz) -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 가속회전수 = RPM -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 감속회전수 = RPM -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 최대회전수 = 3600 RPM (=21,600도/ 초 = 21.6kHz) 34

35 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) [ 그림 47-3] 모션마스터 CNC 스핀들구성설정부 [ 그림 47-4] 모션마스터 CNC 스핀들구성설정예시 35

36 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 출력전압조정 [DC+10V 전압출력조정 ] 아래그림처럼스핀들을 3600 RPM 으로설정한후 [ 정회전 ] 동작버튼을눌러동작시킵니다. [ 그림 47-5] 모션마스터스핀들출력 MDI 창에서 S3600 을입력하여동작시킬수도있습니다. 출력전압이 10V 가되도록모션보드의스핀들출력전압조정볼륨 (S1.Vout) 을조정합니다. [ 그림 47-6] TRX4B 스핀들출력전압조정 TRX4B A B P+ S1.ON P- S1.Vout (0~10V) + - D+ 전압측정 출력전압 조정볼륨 (S1.VR1) 0~10V Vout D- 위그림처럼 D+/D- 핀을디지털전압계 ( 별매품 ) 를통해서 10V 가되도록 S1.VR1 볼륨을조정합니다. 전압이출력되고있으므로전압측정시주의하십시오. 36

37 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 인버터연결및설정델타 VFD-H 인버터연결을예로설명합니다. 아래표는 TRX4B 연결신호설명입니다. [ 표 47-3] 전압제어형인버터 (VFD-H) 연결신호설명 [CN20] 전압제어형스핀들설정 A B [ 스핀들 ON 신호출력 (NPN 트랜지스터출력 )] P+ P- 스핀들회전펄스출력신호의변화가감지될때활성화되는신호로써인버터장치의동작신호로사용될수있습니다. 포토커플러를통해서절연출력되며최대 DC30V 10mA의 전류를 SINK 할수있습니다. D+ DC 0V D- DC 0~10V 전압출력 ( 최대 10mA) ( 이득조정볼륨 (S1.VR1) 으로 10V가출력되도록조정가능 ) ALM [ 스핀들알람입력 ] 정논리입력혹은 A접점입력으로 0V로연결되면알람입력으로인식됩니다, GND DC 0V [ 그림 47-7] 인버터연결예시 (VFD-H) TRX4B 인버터 (VFD-H) A B P+ FWD S1.ON P- DCM S1.Vout + - (0~10V) D+ ACM 출력전압 조정볼륨 (S1.VR1) 0~10V Vout D- AVI VDD S1.ALM ALM RB GND RC 37

38 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 아래표는인버터주요파라메터설정예시입니다. [ 표 47-4] 인버터 (VFD-H) 파라메터설정예시 기능 파라메터 설정 초기값 설정값 주파수명령소스 :AVI 에의한 0~10V 작동명령소스 : 외부단자 ( 키패드정지 / 초기화적용 ) 다중기능출력릴레이 : 장애표시 설치환경에따른추가설정이필요할수있으니, 위표의설정예시는참고용으로만사용하십시오. 38

39 4. 신호입출력 4.8. 스핀들연결예시 - 전압제어형 ( 델타 VFD-H) 교정예시 교정과정은아래와같습니다. 1V 전압출력및인버터 RPM 확인 10V 전압출력및인버터 RPM 확인 모션마스터교정설정 (1) 1V 전압출력및인버터 RPM 확인모션마스터 CNC 운전화면의 MDI 창에다음과같이입력합니다. MDI> S360 인버터 RPM을확인합니다. (2) 10V 전압출력및인버터 RPM 확인모션마스터 CNC 운전화면의 MDI 창에다음과같이입력합니다. MDI> S3600 인버터 RPM을확인합니다. (3) 모션마스터교정설정 S360 일때 1,000 RPM 이고, S3600 일때 10,000 RPM 이라고가정하면, 최대회전수및교정설정은아래와같습니다. [ 그림 47-8] 모션마스터스핀들 RPM 교정예시 (4) TEST 모션마스터 CNC 운전화면의 MDI 창에서아래와같이입력하여스핀들 RPM 동작을확인할수있습니다. MDI> S

40 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 펄스제어형서보드라이버연결예시입니다. 스핀들연결과정은아래와같습니다. 옵션스위치설정 모션마스터스핀들설정 서보드라이버연결및설정 모션마스터서보 IO 설정 테스트 옵션스위치설정 옵션스위치 (S1.SW1, S1.SW2) 를 A B 설정합니다. 옵션선택스위치 (S1.SW1/S1.SW2) 에의해핀기능이달라지니, 핀배치에주의하여연결하십시오 모션마스터스핀들설정 (1) 스핀들모터펄스모드설정 -아래그림처럼 [ 모션마스터 > 엔진구성화면 > S1축설정 > 펄스모드 =CW/CCW] 로설정합니다. [ 그림 47-10] 모션마스터스핀들엔진구성 40

41 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) (2) 모션마스터 CNC 스핀들구성설정 TRX4B 보드의회전제어펄스주파수는 400kHz(kPPS) 범위내사용을권장합니다. 그림 47-11을참고하여설정합니다. -CNC 구성 > 스핀들축 > 축별위치정보설정 > 모션보드축선택 = S1 -CNC 구성 > 스핀들축 > 축별위치정보설정 >1 펄스이동량 = 0.2 도 (Degree) [ 그림 47-11] 모션마스터 CNC 스핀들구성설정예시 -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 시작회전수 = 60 RPM -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 가속회전수 = RPM -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 감속회전수 = RPM -CNC 구성 > 스핀들회전설정 > 최대회전수 = RPM 41

42 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 서보드라이버연결및설정 펄스제어형서보야스카와 SGDV 모델을예시로하며, 아래그림처럼 TRX4B 와연결합니다. [ 그림 47-4] 펄스제어형스핀들연결예시 TRX4B A B 서보드라이버 야스카와 SGDV P+ 7 CW+ S1 P- 8 CW- D+ 11 CCW+ D- 12 CCW- VDD V 42 P-OT VDD 43 N-OT 1 SG GND 32 ALM- S1.ALM ALM 31 ALM+ GOUT P0 40 SV ON GOUT P1 44 SV RST 42

43 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 아래표는펄스제어형서보드라이버인야스카와 SGDV 연결신호설명입니다. [ 표 47-5] 펄스제어형스핀들 ( 야스카와 SGDV) 연결신호설명 TRX4B 커넥터 PINOUT 설명 [CN20] 펄스제어형스핀들설정 A B P+ 축구동신호 Pulse/CW P- (5V 차동라인드라이버출력 ) D+ 축구동신호 Dir/CCW D- (5V 차동라인드라이버출력 ) ALM 스핀들알람입력 (A 접점방식 ) [CN18] 출력포트 GND VDD GOUT.P0 GOUT.P1 DC 0V DC+24V 출력전압 NPN 트랜지스터출력 ( 서보 ON 출력으로사용 ) NPN 트랜지스터출력 ( 서보 ALARM RESET 출력으로사용 ) 아래표는야스카와 (SGDV) 드라이버주요파라메터설정예시입니다. [ 표 47-5] 서보드라이버 ( 야스카와 SGDV) 파라메터설정기능파라메터설정초기값설정값 제어모드 Pn000 1: 위치 n. 1 n. 1 입력전원 Pn00B 0:3상, 1: 단상 n. 0 - 지령퍼스입력형태 Pn200 1:CW/CCW n. 0 n. 1 전자기어비분모 Pn210 1~ 설치환경에따른추가설정이필요할수있으니, 위표의설정예시는참고용으로만사용하십시오. 43

44 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) 모션마스터서보 IO 설정스핀들서보 IO 사용을위해모션마스터를다음과같이설정할수있습니다. (1) 서보 ON 출력포트지정 -모션마스터 CNC 구성설정화면에서아래그림처럼서보 ON 출력포트를지정할수있습니다. [ 그림 47- ] 서보 ON 출력포트지정 [ 동작확인 ] 아래그림처럼 CNC 운전화면의 MDI 창에서 M17( 서보 ON)/M18( 서보 OFF) 을입력합니다. 지정한포트출력동작을확인할수있습니다. 44

45 4. 신호입출력 4.9. 스핀들연결예시 - 펄스제어형 ( 야스카와 SGDV) (2) 서보알람 RESET 출력포트지정 - 모션마스터 CNC 구성설정화면에서아래그림처럼사용자입출력버튼설정화면을통해서보알람 RESET 출력포 트를지정할수있습니다. [ 그림 47- ] 서보알림 RESET 출력포트지정 왼쪽그림처럼사용자입출력버튼라벨을 [SERVO RESET] 으로설정합니다. 왼쪽그림처럼 M08/M09 포트를 GIO 출력 P1 로설정합니다. [ 동작확인 ] 아래그림처럼 CNC 운전화면의보조입출력버튼을통해서보리셋출력동작을확인할수있습니다. 45

46 4. 신호입출력 GIO 입력연결 GIO 입력연결 TRX4B는 8개의일반입력포트를갖고있습니다. 각 GIN(General Input) 입력커넥터는 4점씩나누어 2개로구성됩니다. 각입력커넥터에대한 4점의입력절연회로는동일합니다. 입력신호는절환스위치를통해절연된외부전원을사용할수도있으며내부 VDD전원을사용할수도있습니다. [ 그림 48-1] 입력커넥터 GIN(P0~P3) GND P0 P1 P2 P3 CM0 SW1 GIN(P4~P7) GND P4 P5 P6 P7 CM1 SW2 CN16 CN17 커넥터 PINOUT 은아래표와같습니다. [ 표 48-1] CN16-GIN P0~3 입력 GND P0~P3 CM0 DC 0V 포토커플러절연입력포트 SW1을통해절연된외부전원또는내부전원 (VDD) 선택가능 외부전원 내부전원 (VDD) [ 표 48-2] CN17-GIN P0~3 입력 GND P4~P7 CM1 DC 0V 포토커플러절연입력포트 SW2를통해절연된외부전원또는내부전원 (VDD) 선택가능 외부전원 내부전원 (VDD) 46

47 4. 신호입출력 GIO 입력연결 입력연결예시 TRX4B 는하나의 GI(General Input) 입력포트에대해아래의회로와같이포토커플로절연하고있습니다. 아래그림은 P0~P7 입력접점에외부스위치입력연결예시입니다. [ 그림 48-2] 입력연결예시 TRX4B DC24V(+) DC0V(-) VDD SW1 CM CM SW2 Pn GND COM0/COM1 을내부 VDD 전원으로사용시외부전원이 COM0/COM1 핀에연결되지않도록하십시오. 외부전원이연결되면두전압이충돌되어회로손상이발생될수있습니다. 입력접점의 COM 을내부 VDD 전원으로사용할때최대 300mA 범위내에서사용해주십시오 모션마스터입력동작확인모션마스터 GIN 입력접점확인은아래그림처럼모니터링화면의 GIO 입력상태창에서확인할수있습니다. 아래그림은 P0 입력활성화상태 ( 회색램프 ) 를보여줍니다.( 녹색 : 비활성상태, 회색 : 활성상태 ) [ 그림 48-3] 모션마스터입력접점동작확인창 -GIN.P0 입력상태 47

48 4. 신호입출력 GIO 출력연결 GIO 출력연결 TRX4B 는 GOUT(General Output) 8 점의출력신호를갖습니다. TRX4B 는출력신호를 4 점 +4 점으로나누어각각비절연 NPN 트랜지스터출력과절연된릴레이출력회로로구성되어있습니다. [ 그림 49-1] 출력커넥터 GOUT(P0~P3) GND P0 P1 P2 P3 VDD GOUT(P4~P7) CM45 P4 P5 CM67 P6 P7 CN18 CN19 커넥터 PINOUT 은아래표와같습니다. [ 표 49-1] CN18-NPN 트랜지스터출력 GND P0~P3 VDD DC 0V NPN 트랜지스터출력 DC+24V 출력전압 [ 표 49-2] CN19- 릴레이출력 CM45 P4 P5 CM67 P6 P7 P4/P5 COM 단자릴레이출력 (A접점방식 ) P6/P7 COM 단자릴레이출력 (A접점방식 ) 48

49 4. 신호입출력 GIO 출력연결 GOUT 출력예시 (P0~P3;NPN 트랜지스터 ) 아래그림은비절연 NPN 트랜지스터출력접점사용예시입니다. [ 그림 49-2] 출력연결예시 (CN18;NPN 트랜지스터출력 ) TRX4B DC24V P0~P3 + A Pn Pn ( 옵션 ) C DC24V 릴레이 CN18 NPN 트랜지스터출력사용시단일단자전류 100mA 이내, 전체단자전류 400 ma 이내, 내압 30V 이내에서 사용해주십시오 GOUT 출력예시 (P4~P7; 릴레이 ) 아래그림은절연릴레이출력접점사용예시입니다. [ 그림 49-3] 출력연결예시 (CN19; 릴레이출력 ) P4~P7 TRX4B DC24V 솔밸브 + Pn Pn SOL DC24V CMn CMn CN19 릴레이출력을사용할때 4 점전체전류가최대 2A 를넘지않으며전압은 DC24V, 혹은 AC220V 이내에서 사용해주십시오. AC 전원사용시스파크킬러회로등서지보호회로를같이사용해주십시오. 49

50 4. 신호입출력 GIO 출력연결 모션마스터출력동작확인모션마스터 GOUT 출력은아래그림의 GIO 출력상태창에서해당포트버튼을이용할수있습니다. 출력상태일때해당출력포트는녹색이됩니다. 아래그림은 P0/P2/P4/P6 출력활성화상태 ( 녹색버튼 ) 를보여줍니다.( 녹색 : 출력 ON, 회색 : 출력 OFF) [ 그림 49-4] 모션마스터 GOUT 출력접점 TEST-GOUT.P0/P2/P4/P6 출력상태 50

51 부록 A. USB 드라이버설치 A.1. 설치환경 부록 A. USB 드라이버설치 위칸모션엔진은기본적으로 USB 를이용한가상시리얼통신이나혹은 RS232C 시리얼통신을통해연결됩니다. 그러므 로모션보드와 Motion Master 프로그램을 USB 로연결할때는반드시 USB 드라이버가설치되어야합니다. A.1. 설치환경 - 모션보드의 USB 드라이버는 Windows XP/Server 2003/Vista/7/8 버전에서사용할수있습니다. - 사용자의 Windows 버전및환경설정에따라서설치화면이본설명서와상이할수있습니다. A.2. 드라이버설치시주의사항 - 드라이버설치가정상적으로종료되기전까지는모션보드를컴퓨터에연결하지마십시오. - 모션보드연결시 USB 허브 (HUB) 를사용할경우 USB 전원이부족할수있습니다. 다른 USB 장치와같은허브에연결하지마십시오. - USB 허브 (HUB) 를사용할경우허브 (HUB) 에따라설치및연결상태가나빠질수있습니다. 설치및연결상태가바르지않을경우 USB 허브를사용하지않고 PC와직접연결하여사용해주십시오. - 모션보드를컴퓨터에연결할때에는 USB 케이블의제품종류에따라연결품질이나빠질수있습니다. 가능하면제품에포함된 USB케이블을사용해주십시오. A.3. USB 드라이버파일 FileName 지원 OS 드라이버버전 CP210x_VCP_Windows.zip MS Windows 7/8/10 v USB 드라이버설치파일은홈페이지자료실 ( 제품지원 / 자료실 ) 에서받을수있습니다. 최신 USB 드라이버파일은아래그림처럼 에서다운로드받을수있습니다. VCP Driver Kit 링크를클릭하여드라이버를다운로드받습니다. ( 다운로드받은파일이압축파일 (.zip) 로제공된경우압축을해제후사용하십시오.) 51

52 부록 A. USB 드라이버설치 A.4. 설치 A.4. 설치 1 설치파일 CP210x_VCP_Windows.zip 을 PC 의임의의폴더에저장합니다. 2 설치파일의압축을해제합니다. 압축을해제하면다음그림처럼드라이버설치파일이생성됩니다. < 드라이버설치파일 > 3 설치프로그램실행 - 32 비트시스템일경우드라이버설치파일중 CP210xVCPInstaller_x86.exe 파일을실행합니다 비트시스템일경우드라이버설치파일중 CP210xVCPInstaller_x64.exe 파일을실행합니다. 52

53 부록 A. USB 드라이버설치 A.4. 설치 4 설치과정 설치과정은 32 비트시스템과 64 비트시스템모두동일합니다. < 설치화면 STEP 1> 설치진행을위해 다음 버튼을누릅니다. < 설치화면 STEP 2> USB 드라이버를사용하려면최종사용자 USB 드라이버사용권계약의내용을읽고동의해야합니다. USB 드라이버사용권계약내용에동의하지않는경우 USB 드라이버설치를진행할수없습니다. 사용권계약내용을자세히읽어본후내용에동의하면 I accept this agreement 버튼을클릭합니다. 설치진행을위해 다음 버튼을클릭합니다. 53

54 부록 A. USB 드라이버설치 A.4. 설치 < 설치화면 STEP 3> USB 드라이버설치가진행됩니다. 설치되는동안기다려주십시오. < 설치화면 -STEP 4 : 설치종료 > 드라이버설치가정상적으로완료되었습니다. 마침 버튼을클릭하여설치를종료합니다. 54

55 부록 A. USB 드라이버설치 A.5. 드라이버설치확인 A.5. 드라이버설치확인 - 드라이버가성공적으로설치되었다면아래의순서를통해서정상적인연결을확인할수있습니다. 1 모션보드를컴퓨터와연결합니다. 2 컴퓨터의 " 장치관리자 > 포트 항목에서 "Silicon Labs CP210x..." 을통해정상적인드라이버설치와모션보드연결을확 인할수있습니다. < USB 드라이버인식성공 > ( COM 포트번호는 PC 환경마다다르게지정될수있습니다.) 3 드라이버가설치가잘못되었을경우아래그림처럼 장치관리자 > 포트 에서확인할수있습니다. < USB 드라이버인식실패 > USB 드라이버인식에실패했을경우아래의순서로다시실행합니다. - 모션보드연결을분리하십시오. - USB 드라이버를제거하십시오. - USB 드라이버를다시설치하십시오. 55

56 부록 A. USB 드라이버설치 A.6. 드라이버제거 A.6. 드라이버제거 1 제어판 -> 프로그램추가 / 삭제를실행합니다. 2 아래그림과같이 프로그램추가 / 삭제 리스트에서다음항목을선택하여드라이버를삭제해주십시오. - Windows Driver Package Silicon Laboratories Ports < USB 드라이버프로그램삭제 > 위그림과같이 Windows Driver Package Silicon Laboratories Ports 항목을선택하고 변경 / 제거 버튼을클릭합니 다. 예 버튼을클릭하여드라이버를제거합니다. 56

57 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.1. 프로그램설치환경 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.1. 프로그램설치환경 - Motion Master 프로그램의버전에따라설치방법이본설명서와상이할수있습니다. - Motion Master 프로그램은 Window 7/8/10 버전에서사용할수있습니다. - 사용자의 Windows 버전및환경설정에따라서설치화면이본설명서와상이할수있습니다. B.2. 프로그램설치파일 - Motion Master 설치파일은홈페이지자료실 ( 제품지원 / 자료실 ) 에서받을수있습니다. FileName 지원 OS 프로그램버전 MotionMaster_Installer_V01_R13.exe MS Windows 7/8/10 V01_R13 B.3. 프로그램설치 1 설치프로그램파일 MotionMaster_Installer_V01_R13.exe 을 PC 의임의의폴더에저장합니다. 2 설치과정 설치프로그램을실행합니다. 57

58 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.3. 프로그램설치 < 설치화면 STEP 1> 설치창이나타나면설치진행을위해 다음 버튼을누릅니다. < 설치화면 STEP 2> 설치경로를확인합니다. 기본설치폴더는 c:\program Files\Wikan\MotionMaster 입니다. 설치에필요한공간은프로그램버전에따라달라질수있습니다. 설치진행을위해 설치시작 버튼을누릅니다. 58

59 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.3. 프로그램설치 < 설치화면 STEP 3> 설치가진행됩니다. 설치진행률이 100% 가될때까지잠시기다립니다. 설치를중단하고싶을경우 설치중단 버튼을누릅니다. < 설치화면 STEP 4> 설치가완료되었습니다. 확인 버튼을누릅니다. 59

60 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.3. 프로그램설치 < 설치화면 STEP 5 : 설치종료 > 바탕화면에 Motion Master 바로가기아이콘이생성됩니다. 프로그램그룹에 Wikan\Motion Master가생성됩니다. 설치가완료된후다음과같이프로그램그룹폴더가열립니다. 프로그램메뉴설명 프로그램메뉴 설명 Uninstall Motion Master V01_R13 Wi-Motion Master 프로그램을삭제합니다.( 프로그램삭제 참고 ) Motion Master V01_R13 Wi-Motion Master 프로그램을실행합니다. Wi-Motion Master 사용자매뉴얼 -R01.pdf Wi-Motion Master 매뉴얼파일을엽니다. PDF 뷰어가있어야열수있습니다. 60

61 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.4. 프로그램실행 B.4. 프로그램실행 1 프로그램실행 < 프로그램그룹선택실행 > < 바탕화면아이콘선택실행 > < 프로그램실행화면 > 정상적으로설치되면프로그램실행시다음그림과같은화면이나타납니다. 61

62 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.5. 프로그램제거 B.5. 프로그램제거 1 제어판 -> 프로그램추가 / 삭제를실행합니다. 2 아래그림과같이 프로그램추가 / 삭제 리스트에서다음항목을선택하여프로그램을삭제해주십시오. - Motion Master V01_R13 3 위그림과같이 Motion Master V01_R13 항목을선택하고 변경 / 제거 버튼을클릭합니다. 예 버튼을클릭하여프로그램을제거합니다. 4 제거가완료되었습니다. 62

63 부록 B. 모션마스터프로그램설치 / 제거 B.6. 설치파일구성 B.6. 설치파일구성 아래표는설치파일구성을설명합니다.( 기본설치폴더는 c:\program Files\Wikan\MotionMaster 입니다.) Folder File Name 설명 WIMC_Config.ini 모션엔진설정이담긴구성파일입니다. Configure Enkit1000_Config.ini Enkit-1000 제품의설정이담긴구성파일입니다. TRX4B_Config.ini TRX4B 기본구성설정입니다. Documents MOTION_MASTER V01 사용자매뉴얼 -R01.pdf Motion Master 사용자매뉴얼입니다. Plate_5Hole.nc 샘플 NC 코드입니다. Example Wikan_Logo.nc 샘플 NC 코드입니다. Tiger.nc 샘플 NC 코드입니다. MotionMaster V01_R13.exe Motion Master 실행파일입니다. MotionMaster_Main.ini WINC_Adc0.dat WINC_Adc1.dat WINC_Adc2.dat WINC_Adc3.dat Motion Master프로그램이초기에시작될때읽어들여보드의구성파일과연결방식및시작화면설정등을기록하는파일입니다. ADC 16비트값과실제온도값과의변환테이블입니다. ADC 채널 0~3에대응합니다. WINC_NCCODE.txt 지원하는 NC Code 요약입니다. < 수고하셨습니다. 끝 > 63