DOCUMENT HISTORY Document History Date Description 2015/3 [ 배포 ] 2015/4/6 [ 정정 ] 2 장서보연결 2.3. 미쯔비시 (MR-JE-20A) 핀번호정정, 2.4. RS Automation(CSD5) 핀번호정정 2

Size: px
Start display at page:

Download "DOCUMENT HISTORY Document History Date Description 2015/3 [ 배포 ] 2015/4/6 [ 정정 ] 2 장서보연결 2.3. 미쯔비시 (MR-JE-20A) 핀번호정정, 2.4. RS Automation(CSD5) 핀번호정정 2"

Transcription

1 WIKAN 서보드라이브연결 All rights reserved

2 DOCUMENT HISTORY Document History Date Description 2015/3 [ 배포 ] 2015/4/6 [ 정정 ] 2 장서보연결 2.3. 미쯔비시 (MR-JE-20A) 핀번호정정, 2.4. RS Automation(CSD5) 핀번호정정 2015/6/9 2 장서보연결도수정 2016/12/ 파라소닉서보모터연결도추가 2017/05/ 미쯔비시 (MRJ2 시리즈연결도추가 2

3 TABLE OF CONTENTS TABLE OF CONTENTS 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 전기신호 신호방식 엔코더피드백신호 그외축부가입출력신호연결 홈센서신호입력 리미트센서신호입력 서보온 (SERVO ON) 신호출력 서보브레이크 (SERVO BRAKE) 신호출력 서보알람 (SERVO ALARM) 신호입력 서보리셋 (SERVO RESET) 신호출력 모션마스터프로그램의축신호설정 축신호방식설정 서보부가입출력신호동작설정 서보드라이브 IO 신호연결 위칸모션보드서보연결신호 축구동및 EncZ 상연결신호 서보및드라이브신호 야스카와서보연결-SGDV 미쯔비시서보연결-MR-JE RS Automation 서보연결-CSD 파스텍서보연결-EziSERVO_ST 오므론서보연결 SMARTSTEP1 시리즈 (R7D-AP) SMARTSTEP2 시리즈 (R7D-BP) G5 시리즈 (R88D-KT) 21 3

4 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.1. 전기신호 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 먼저일반적인전기제어시스템에서의전기신호종류를간략히살펴보고, 서보모터드라이브의신호종류및 연결을간단히살펴봅니다. 전기신호 신호방식 엔코더피드백신호 그외축부가입출력신호연결 모션마스터프로그램의축신호설정 1.1. 전기신호 모터드라이브는일반적으로위치제어에알맞은스텝모터드라이브혹은서보모터드라이브와연결되는것을기준으로설명합니다. 모션컨트롤러와모터드라이브의연결은크게축의펄스동작신호연결과모터드라이브 IO 제어연결이있습니다. 먼저모션컨트롤러가모터드라이브의축펄스전기신호를연결하기위해아래의 3가지종류의연결신호중하나를선택하게됩니다. 첫째는차동라인신호 (Differential Line driver signal) 혹은 RS422 신호방식으로불리는 5V 전압규격의차동전압방식입니다. 전기적기호는보통아래와같이표현됩니다. 이방식은 Y+ 가 Y-보다높은전압상태 (5V정도) 일때 ( 활성상태 ) 와반대로 Y-가 Y+ 보다높은전압상태일때 ( 비활성상태 ) 의두가지상태로의미를전달하는전기신호방식입니다. [ 그림 ] 차동라인신호방식 다음으로오픈콜렉터신호방식입니다. 이방식은 COM 과 Y 가전기적으로연결될때 ( 활성상태 ) 와연결되지않을때 ( 비활성상태 ) 의두가지상태로의미를전달하는전기신호방식입니다. 이때 Y 신호의전압레벨은항상 COM 신호의전압레벨보다높거나같아야합니다. 4

5 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.1. 전기신호 [ 그림 ] 오픈콜렉터신호방식 마지막방식은토템폴방식으로써 Q1 과 Q2 가서로반대로통전되어 VCC 전압이 Y 로연결되거나 ( 활성상태 ), 반대 로 GND 전압이 Y 로연결되어 ( 비활성상태 ) 전기신호를전달하는방식입니다. [ 그림 ] 토템폴방식 이러한전기적신호방식은단지모션컨트롤러에게만적용되는방식이아니라대부분의전기컨트롤러의일반적인 전기신호연결방식으로사용됩니다. 이들신호중대부분모션컨트롤러는노이즈내성이비교적강한첫번째라인드라이브방식의신호연결을선호합 니다. 위칸모션컨트롤러도대부분첫번째방식의신호연결을제공할것입니다. 마지막토템폴방식의신호연결은 모션컨트롤러에서잘사용되지않는방식입니다. 대부분의제어회로장치들의입력은포토커플러에의해절연된경우가많습니다. 특히모터드라이브의펄스구동부 는고속의펄스열을받을수있는높은주파수특성을갖는포토커플러를주로사용하게됩니다. 여기서는라인드라이브와오픈콜렉터신호방식으로출력되는모션컨트롤러와모터드라이브간의연결회로를살펴 봅니다. [ 그림 ] 차동라인드라이브방식 5

6 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.2. 신호방식 [ 그림 ] 오픈콜렉터신호방식 모터드라이브의펄스입력단의전류제한저항은 5V입력영역으로 180~330옴범위에서내정된경우가많습니다. ( 특별히입력전압의범위가 24V인경우다면 2K옴부근의저항치값을갖고있습니다. ) 모션컨트롤러가차동라인드라이브방식으로신호를출력할경우대부분 Y+ 신호와 Y-신호를구분하여모터드라이브입력단에그대로연결해줄수있습니다. 그러나오프콜렉터신호를출력할경우연결방식은외부전원의전압에따라전류제한저항 R1을추가적으로설치하여그림과같이연결해주어야합니다. 외부전원이 24V이면 R1은 1.8K~2.2K옴사이이면적당합니다. 만약외부전원을 5V로한다면 R1을없애고 VDD를바로접속할수도있습니다. 일반적으로오픈콜렉터드라이브는축펄스신호보다는축제어용부가 IO 신호와같은입반출력신호로많이사용됩 니다 신호방식 앞절에서전기적신호형태를살펴보았다면이번절에서는이러한전기적신호의변화를어떤방식으로위치지령신호로인식하는지에대해서설명합니다. 일반적인펄스구동방식의위치제어형모터드라이브는아래와같이크게 3가지방식중하나로신호를처리합니다. (1) 1펄스방식 (Pulse / Direction) (2) 2펄스방식 (CW Pulse / CCW Pulse) (3) 위상차방식 (Phase A/B) 모션컨트롤러는하나의축을제어하기위해펄스신호 2 개가준비되어있습니다. 이펄스신호를어떤방식으로사 용하는냐에따라상기의신호방식으로나누어집니다. 1 펄스방식은아래그림과같이이동지령에해당하는하나의신호와이동방향을지령하는신호로써위치를지령 하는방식입니다. 6

7 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.2. 신호방식 [ 그림 ] 1 펄스방식 2 펄스방식은 CW 방향 ( 시계회전방향 ) 이동지령과 CCW 방향 ( 반시계방향 ) 이동에해당하는각각의펄스신호로써위 치를지령하는방식입니다. [ 그림 ] 2 펄스방식 위상차방식은증분형엔코드신호 (Incremental encoder signal) 와동일한방식으로두개의신호위상 (Phase A, Phase B) 차에의한전진위상과후퇴위상을구분하여이동을지령하는방식입니다. [ 그림 ] 위상차방식 일반적으로 1 펄스방식혹은 2 펄스방식을많이사용합니다. 또한활성화상태 ( 동작지령 ) 신호를 H 레벨혹인 1 인경우 를정논리방식라부르며비활성화상태 ( 동작대기상태 ) 신호가 H 레벨혹은 1 인경우를부논리방식이라고합니다. 7

8 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.3. 엔코더피드백신호 1.3. 엔코더피드백신호 서보모터드라이브의경우모터회전에따라증분형위상차신호인위상A, 위상B, 위상Z신호가출력됩니다. 모션컨트롤러가엔코더의신호를피드백받는경우이들신호를입력받아내부적으로카운트하는기능을가지고있으면이신호를연결하여사용합니다. 엔코드신호는모터드라이브에서모션컨트롤러방향으로전달되는신호로써방향만반대일뿐상기절의신호방식중위상차방식과동일한방식입니다. 또한대부분전기적신호형태로라인드라이브방식일취하고있습니다. 현재위칸모션컨트롤러 BLX6 등은엔코더의피드백신호위상 A 와위상 B 신호를받아들이지않습니다. 그러나모터 가한바퀴회전시에하나의펄스가출력되는위상 Z 신호는입력받게됩니다. 위상 Z 신호는특히원점복귀동작에 서보다정확한위치의복귀완료위치가필요로할때유용하게사용될수있습니다. 단지신호의방향만다를뿐아래와같이라인드라이브의축펄스신호연결과동일한방식입니다. [ 그림 ] 엔코드신호연결 1.4. 그외축부가입출력신호연결 대부분컨트롤러에서축의위치지령펄스 ( 출력 ) 및엔코더신호 ( 입력 ) 연결은각각차동라인드라이브방식과고속포토커플러방식을사용합니다. 이들신호이외에도하나의축을동작시키기위해서아래와같은몇가지부가축신호들이사용됩니다. 이신호대부분은출력은오픈콜렉터방식으로입력은포토커플러방식으로사용됩니다. ( 아래의신호입력과출력용어는모션컨트롤러입장에서기술합니다.) 홈센서신호입력모션의원점복귀동작은홈센서신호를찾아서이동하는모션동작입니다. 홈센서신호를찾게되면지정된방식대로동작정지하여원점복귀동작을완료하게됩니다. 대부분기계는실제기계좌표계와 CNC프로그램상의위치를일치시키기위해서원점복귀를실행하게됩니다 리미트센서신호입력리미트센서신호란축의이동거리제한을위해정방향이동거리제한신호와역방향이동거리제한신호를말합니다. 일반적으로기계의충돌및이탈을방지하기위한목적으로이동한계를지정할때사용합니다. 물리적인신호를 8

9 1. 모터드라이브신호연결및신호방식 1.4. 그외축부가입출력신호연결 사용하여이동을제한하는것을하드리미트방식이라하며, 내부적으로이동위치값의상한과하한을제한하여이동한계를설정하는방식을소프트리미트방식이라고합니다. 소프트리미트방식으로기계움직임을제한하기위해서는반드시원점복귀동작에의해서 CNC프로그램에서의위치와실제기계위치를일치시켜주어야합니다 서보온 (SERVO ON) 신호출력서보온신호는서보드라이브가서보모터에전기를인가하여서보동작을수행하라는지시입니다. 일반적으로는 CNC기계시스템에전기가인가되면바로서보온동작에의해각축별모터에전기가바로인입되어서보동작을즉각적으로이루어집니다. 그러나때때로서보온을해제하여모터를프리상태로두는경우도필요할수있습니다. 특히서보드라이브의특정파라메터는서보온상태에서조작되지않을수도있습니다. 모션마스터프로그램은서보온신호를실행시자동으로 ON할수도있으며수동으로 ON/OFF해제할수있는 M코드를제공합니다 서보브레이크 (SERVO BRAKE) 신호출력모션마스터프로그램과위칸모션컨트롤러는서보브레이크신호는별도로사용하지않습니다. 서보브레이크신호는 Z축과같이모터에전기가인가되지않으면중력에의해슬라이딩혹은처짐이발생할때필요로할수있습니다. 중력에의해미끄럼이발생되는경우브레이크가있는서보모터와서보드라이브를사용하며서보브레이크출력은서보온신호를반전하여사용할수있습니다 서보알람 (SERVO ALARM) 신호입력서보드라이브에이상이발견되어모션컨트롤러에게동작중지요청을하는신호입니다 서보리셋 (SERVO RESET) 신호출력 처음서보를동작시키거나서보의위치오차를클리어하거나서보에서발생된알람신호를제거하기위한목적으 로사용되는신호입니다. 모션마스터와위칸모션컨트롤러는리셋동작에서서보리셋신호를발생합니다. 9

10 1. 모터 드라이브 신호 연결 및 신호방식 1.5. 모션마스터 프로그램의 축신호 설정 1.5. 모션마스터 프로그램의 축신호 설정 본장의 내용은 모션마스터 사용자 매뉴얼 CNC 장치 연결 기초 가이드(4장) 일부 내용입니다. 모션마스터의 보 다 자세한 내용은 모션마스터 사용자 매뉴얼을 참고 하실 수 있습니다 축 신호방식 설정 축신호 방식은 아래의 엔진구성화면에서 설정하게 됩니다 서보 부가 입출력 신호동작 설정 BLX6 등의 위칸모션컨트롤러는 서보온, 서보알람, 서보리셋의 부가적인 서보입출력신호는 모든 동작축에서 공유하여 사용합니다. 그러므로 모션마스터프로그램에서 각 서보부가 신호에 대한 동작활성화 및 동작레벨설정은 모든 축에 대해서 동일하게 설정되어야 유효합니다. 10 서보 드라이브 신호 연결

11 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.1. 위칸모션보드서보연결신호 2. 서보드라이브 IO 신호연결 위칸모션보드의서보드라이브 IO 신호를살펴봅니다. 그리고, 몇가지서보드라이브연결예시를제공합니다. 위칸모션보드연결신호 야스카와서보 (SGDV) 의연결 미쯔비시서보 (MR-J2) 의연결 RS Automation 서보 (CSD5) 의연결 파스텍서보 (EziSERVO) 의연결 오므론서보 (OMNUC G5) 의연결 오므론서보 (SMARTSTEP2) 의연결 2.1. 위칸모션보드서보연결신호 CLX4, BLX6 등의위칸모션컨트롤러는대부분아래와같은서보연결신호를가지고있습니다 축구동및 EncZ 상연결신호 [ 그림 ] 연결신호 위칸모션보드 P+ P- Pulse/CW 300 N+ N- EncZ+ Dir/CCW EncZ- [ 표 ] 신호설명 Name Description P+ 축구동신호 Pulse/CW P- (5V 차동라인드라이버출력 ) N+ N- 축구동신호 Dir/CCW (5V 차동라인드라이버출력 ) 11

12 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.1. 위칸모션보드서보연결신호 EncZ+ EncZ- 엔코더 Z 상입력 (5V 차동라인드라이버입력 ) 서보및드라이브신호 [ 그림 ] 연결신호 위칸모션보드 VDD VDD VDD SV.RST SV.ON SV.ALM SV.INPOS VDD [ 표 ] 신호설명 Name Description SV.RST 서보리셋출력서보리셋신호는모든축에공통으로연결되어있습니다. 한개의축 (Axis) 을 ON/OFF 시키면나머지다른모든축들도동시에출력이됩니다. SV.ON 서보 ON 신호출력서보 ON 신호는모든축에공통으로연결되어있습니다. 한개의축 (Axis) 을 ON/OFF 시키면나머지다른모든축들도동시에출력이됩니다. SV.ALM 서보알람입력 (B 접점방식 ) 서보알람입력신호는하나의축 (Axis) 이라도알람신호가발생될경우전체 서보알람을발생시킵니다. 따라서사용하지않는축 (Axis) 은 GND 로 연결하여사용하십시오. SV.INPOS 서보 IN POSITION 입력 (A 접점방식 ) 12

13 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.1. 위칸모션보드서보연결신호 서보 INPOS 입력신호는하나의축 (Axis) 이라도입력신호발생시전체서보 INPOS 신호로처리됩니다. 따라서사용하지않는축 (Axis) 은 GND 로 연결하여사용하십시오. 13

14 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.2. 야스카와서보연결 2.2. 야스카와서보연결 SGDV 14

15 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.3. 미쯔비시서보연결 2.3. 미쯔비시서보연결 MR-J2S- A 15

16 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.3. 미쯔비시서보연결 MR-JE-20A/ MR-J3- A/ MR-J4- A 16

17 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.4. RS Automation 서보연결 -CSD RS Automation 서보연결 -CSD CSD5 17

18 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.5. 파스텍서보연결 2.5. 파스텍서보연결 EziSERVO_ST 18

19 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.6. 오므론서보연결 2.6. 오므론서보연결 SMARTSTEP1 시리즈 (R7D-AP) 엔코더 Z 상이오프콜렉터신호를출력할경우연결방식은외부전원의전압에따라전류제한저항을추가적으로 설치하여그림과같이연결해주어야합니다.(1.1 절설명참고 ) 19

20 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.6. 오므론서보연결 SMARTSTEP2 시리즈 (R7D-BP) 20

21 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.6. 오므론서보연결 G5 시리즈 (R88D-KT) 21

22 2. 서보드라이브 IO 신호연결 2.7. 파라소닉서보연결 2.7. 파라소닉서보연결 MINAS A5 시리즈 22

모션마스터 MPG 연결 매뉴얼

모션마스터 MPG 연결 매뉴얼 모션마스터 MPG 연결매뉴얼 -MPG:Manual Pulse Generator- (Motion Master V01.R13.0180 기준 ) WIKAN.CO.KR All rights reserved 2014-04-09 Document History Date Descriptions Version 14/04/15 [ 배포 ] MotionMaster_MPG_Manual-V13-R178-R01.pdf

More information

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU

More information

4 Smooth and Accurate 7 High Torque Ezi-SERVO 는고정도엔코더로최대 32,000 펄스 / 회전이가능한고정도서보시스템입니다. 또한, 기존의마이크로스텝구동과달리고성능 DSP 에의한벡터제어및필터링기법으로저속에서도리플이없는부드러운회전이가능합니

4 Smooth and Accurate 7 High Torque Ezi-SERVO 는고정도엔코더로최대 32,000 펄스 / 회전이가능한고정도서보시스템입니다. 또한, 기존의마이크로스텝구동과달리고성능 DSP 에의한벡터제어및필터링기법으로저속에서도리플이없는부드러운회전이가능합니 1 Closed Loop System Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하 여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.(25μsec) 2 No Gain Tuning 일반적인 서보

More information

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc 과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

More information

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

More information

4장 논리 게이트

4장 논리 게이트 4 장논리게이트 게이트 : 논리연산수행 4.1 기본게이트 AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR, XNOR 버퍼게이트 버퍼 : 연결할회로사이에전류, 전압등의구동이나레벨을맞추기위한완충을목적으로사용 진리표와기호 진리표게이트기호 IEEE 표준기호 NC NC 16 15 14 13 12 11 10 9 MC14050B 버퍼게이트 1 2 3 4 5 6 7 Vcc

More information

WIKAN TRX4B 사용자매뉴얼 TRX4B 사용자매뉴얼 R01 All rights reserved

WIKAN TRX4B 사용자매뉴얼 TRX4B 사용자매뉴얼 R01   All rights reserved WIKAN TRX4B 사용자매뉴얼 http://www.wikan.co.kr All rights reserved 2017-08-28 경고및주의사항 주의사항은 경고 와 주의 로구분되고, 심볼마크의정의는아래와같습니다.! WARNING 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망사고가발생할 가능성이있는위험한상황을나타냅니다.! CAUTION 주의 지시사항을위반하였을때,

More information

1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64), 3(x32), 4(x16),

1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64), 3(x32), 4(x16), All In OneSTEP MBCD-13A ( 스텝모터용 1 축컨트롤러 / 드라이버일체형 ) 사용설명서 MotionBank 1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64),

More information

개요

개요 Application Note (003) 시리얼인터페이스 (RS232/RS422/RS485) Version 1.0 솔내시스템주식회사 1. 개요 는 RS232, RS422, RS485등 3개의시리얼인터페이스를지원합니다. 사용자는 의설정용유틸리티인 ezconfig를이용해서 3개의인터페이스중에서하나를선택하여설정할수있습니다. 1.1. RS232 Ground를기준으로한전압을이용해서통신하는형태입니다.

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

2002 KT

2002 KT 2002 KT 2002 KT { } 4 5 Contents 8 S P E C I A L 9 10 S P E C I A L 11 010110001010100011010110101001101010010101101011100010 01011000101010001101011010100110101 000101010001101011010100110101001010110110111000100101100010

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.

More information

6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd

6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd 모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M 5 6 6 B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수

More information

Microsoft Word - DCMD-1000 사용자 메뉴얼.docx

Microsoft Word - DCMD-1000 사용자 메뉴얼.docx DCDM-1000(Ver.1.0 DC모터 드라이버 (DCMD-1000) 사용 설명서 V1.0 Last updated : March 6, 2014 1 / 10 DCDM-1000(Ver.1.0) 목차 1 소개 및 특징 1.1 소개 1.2 사양 1.3 특징 2 DC모터 드라이버(DCMD-1000) 사용법 2.1 전체결선도 2.2 Pin 설명 및 모드 설정 방법 2.3

More information

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 6. 연산증폭기가산기, 미분기, 적분기회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한가산기, 미분기및적분기회로를구성, 측정및 평가해서연산증폭기연산응용회로를이해 2. 실험회로 A. 연산증폭기연산응용회로 (a) 가산기 (b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 3. 실험장비및부품리스트

More information

歯FDA6000COP.PDF

歯FDA6000COP.PDF OPERATION MANUAL AC Servo Drive FDA6000COP [OPERATION UNIT] Ver 1.0 (Soft. Ver. 8.00 ~) FDA6000C Series Servo Drive OTIS LG 1. 1.1 OPERATION UNIT FDA6000COP. UNIT, FDA6000COP,,,. 1.1.1 UP DOWN ENTER 1.1.2

More information

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½ 0.2 완전차동 (fully dfferental) OP amp Dfferental nput, Dfferental output Easy to cascade OP amps nsenstve to supply nose Hgh gan Fully dff OP amp requres CMFB Hgh Speed CMOS IAB, POSTECH 0.2. NMOS 입력완전차동

More information

Microsoft Word - [2017SMA][T8]OOPT_Stage_2040 ver2.docx

Microsoft Word - [2017SMA][T8]OOPT_Stage_2040 ver2.docx OOPT Stage 2040 - Design Feesual CPT Tool Project Team T8 Date 2017-05-24 T8 Team Information 201211347 박성근 201211376 임제현 201411270 김태홍 2017 Team 8 1 Table of Contents 1. Activity 2041. Design Real Use

More information

ISP and CodeVisionAVR C Compiler.hwp

ISP and CodeVisionAVR C Compiler.hwp USBISP V3.0 & P-AVRISP V1.0 with CodeVisionAVR C Compiler http://www.avrmall.com/ November 12, 2007 Copyright (c) 2003-2008 All Rights Reserved. USBISP V3.0 & P-AVRISP V1.0 with CodeVisionAVR C Compiler

More information

CAN-fly Quick Manual

CAN-fly Quick Manual adc-171 Manual Ver.1.0 2011.07.01 www.adc.co.kr 2 contents Contents 1. adc-171(rn-171 Pack) 개요 2. RN-171 Feature 3. adc-171 Connector 4. adc-171 Dimension 5. Schematic 6. Bill Of Materials 7. References

More information

<4D F736F F F696E74202D203137C0E55FBFACBDC0B9AEC1A6BCD6B7E7BCC72E707074>

<4D F736F F F696E74202D203137C0E55FBFACBDC0B9AEC1A6BCD6B7E7BCC72E707074> SIMATIC S7 Siemens AG 2004. All rights reserved. Date: 22.03.2006 File: PRO1_17E.1 차례... 2 심벌리스트... 3 Ch3 Ex2: 프로젝트생성...... 4 Ch3 Ex3: S7 프로그램삽입... 5 Ch3 Ex4: 표준라이브러리에서블록복사... 6 Ch4 Ex1: 실제구성을 PG 로업로드하고이름변경......

More information

KMC.xlsm

KMC.xlsm 제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1

More information

정격 / 성능 모델명 PMC-1HS-232 PMC-1HS-USB PMC-2HS-232 PMC-2HS-USB 범용출력 1 점 2 점 제어인터페이스 내환경성 부속품 공통사항 전원커넥터 기본동작방법모션컨트롤러를동작시키는방법은아래와같이 가지가있습니다. PC 를사용하는방법 PC

정격 / 성능 모델명 PMC-1HS-232 PMC-1HS-USB PMC-2HS-232 PMC-2HS-USB 범용출력 1 점 2 점 제어인터페이스 내환경성 부속품 공통사항 전원커넥터 기본동작방법모션컨트롤러를동작시키는방법은아래와같이 가지가있습니다. PC 를사용하는방법 PC 고속 1 축 /2 축모션컨트롤러 고속 1 축 /2 축 Programmable 모션컨트롤러 특징최대 Mpps 의고속운전 가지의동작모드 : 조그모드, 연속모드, 인덱스모드, 프로그램모드각축 12 가지제어명령어조합에의한 6 스텝까지의다양한동작구현 PLC 와연결가능한병렬입 / 출력단자내장 (Parallel I/F) 전용 SW 에의한동작프로그램, 파라미터작성및편집 XY

More information

제목을 입력하십시오

제목을 입력하십시오 위상제어정류기 Prf. ByungKuk Lee, Ph.D. Energy Mechatrnics Lab. Schl f Infrmatin and Cmmunicatin Eng. Sungkyunkwan University Tel: 8212994581 Fax: 8212994612 http://seml.skku.ac.kr EML: bkleeskku@skku.edu 위상제어정류회로

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 신호조절 (Signal Conditioning) 메카트로닉스 시스템의 구성 ECU 인터페이스 회로 (시그널 컨디셔닝) 마이컴 Model of 기계 시스템 인터페이스 회로 (드라이빙 회로) 센서 액츄에이터 (구동기) 기계 시스템 PN 접합 다이오드 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드 응용회로 [1] 다이오드

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기본특성 이상적 (ideal) OP Amp OP amp는연산증폭기 (operational amp) 라고도불리며, 여러개의트랜지스터로구성이된차동선형증폭기 (differential linear amplifier) 이다. OP amp는가산, 적분, 미분과같은수학적연산을수행하는회로에사용될수있으며, 비디오, 오디오증폭기, 발진기등에널리사용되고있다.

More information

Microsoft Word - Lab.4

Microsoft Word - Lab.4 Lab. 1. I-V Lab. 4. 연산증폭기 Characterist 비 tics of a Dio 비교기 ode 응용 회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한비교기비교기응용회로를이해 응용회로를구성, 측정및평가해서연산증폭기 2. 실험회로 A. 연산증폭기비교기응용회로 (a) 기본비교기 (b) 출력제한 비교기 (c) 슈미트트리거 (d) 포화반파정류회로그림 4.1. 연산증폭기비교기응용회로

More information

*금안1512-01-도비라및목차1~9

*금안1512-01-도비라및목차1~9 ISSN 1975-667 215. 12 215. 12 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 3 145 14 135 13 13 143. 14.7 1.4 9.2 1 7 45 4 35 41.4 85 76.9 76.8 3 7 8 75 125 4 4 1 25 8 6 4 2 2 15 1 5 15 15 36 35.3 36 14 13 12 11 14

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 디지털 CMOS 인버터의동작및특성 IT CookBook, 최신 VLSI 설계, 조준동, 성균관대학교 학습목표 CMOS 인버터의동작과구조를익힌다. CMOS 인버터의출력전류, 출력전압의특성을알아본다. 노이즈마진을구한다. 목차 1.CMOS 인버터의동작및구조 2.CMOS 인버터의출력전류 / 전압특성 Section 01 CMOS 인버터의동작및구조 1.1 CMOS 인버터의동작.

More information

TX M CTX M TX MᆞCTX M Ⅱ-143 Ⅱ-144

TX M CTX M TX MᆞCTX M Ⅱ-143 Ⅱ-144 TX M CTX M Ⅱ-13 Ⅱ-1 高정밀 위치 결정 테이블 TX 볼스크류 TX M 직선 Points 슬라이드 테이블 롤러 안내 방식으로 궁극의 高정밀도 테이블 볼스크류 1 2 高정밀도ᆞ高강성인 정밀 위치 결정 테이블 H를 베이스로, 궁극의 롤러 안내 C루브 리니어롤러웨이 슈퍼X를 조합 구성하여, 각부 정밀도를 철저하게 추구해, 에어 스테이지에 요구하는 위치

More information

3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < >

3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < > . 변수의수 ( 數 ) 가 3 이라면카르노맵에서몇개의칸이요구되는가? 2칸 나 4칸 다 6칸 8칸 < > 2. 다음진리표의카르노맵을작성한것중옳은것은? < 나 > 다 나 입력출력 Y - 2 - 3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < > 2 2 2 2 2 2 2-3 - 5. 다음진리표를간략히한결과

More information

<4D F736F F F696E74202D20B8B6C0CCC5A9B7CEC7C1B7CEBCBCBCAD202839C1D6C2F7207E203135C1D6C2F >

<4D F736F F F696E74202D20B8B6C0CCC5A9B7CEC7C1B7CEBCBCBCAD202839C1D6C2F7207E203135C1D6C2F > 10주차 문자 LCD 의인터페이스회로및구동함수 Next-Generation Networks Lab. 5. 16x2 CLCD 모듈 (HY-1602H-803) 그림 11-18 19 핀설명표 11-11 번호 분류 핀이름 레벨 (V) 기능 1 V SS or GND 0 GND 전원 2 V Power DD or V CC +5 CLCD 구동전원 3 V 0 - CLCD 명암조절

More information

- 2 -

- 2 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -

More information

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96 Ⅱ-9 Ⅱ-96 정밀 위치 결정 테이블 TS M 볼스크류 직선 Points 높은 주행 정밀도와 위치 결정 정밀도 고속 및 롱 스트로크 위치 결정 테이블 볼스크류와 조합시켜, 높은 주행 정밀도와 高 정밀도 위치 결정을 실현하고 있습니다. 배드로 구성된 경량의 롱 스트로크 위치 결정 테이블 입니다. 슬라이드 테이블 1 高강도 알루미늄 합금 재질의 슬라이드 테이블과

More information

<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770>

<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770> IT OOKOOK 87 이론, 실습, 시뮬레이션 디지털논리회로 ( 개정 3 판 ) (Problem Solutions of hapter 9) . T 플립플롭으로구성된순서논리회로의해석 () 변수명칭부여 F-F 플립플롭의입력 :, F-F 플립플롭의출력 :, (2) 불대수식유도 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의출력 : (3) 상태표작성 이면,

More information

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 1. 연산증폭기특성실험 1. 실험목표 연산증폭기의전압이득 (Gain), 입력저항, 출력저항, 대역폭 (Bandwidth), 오프셋전압 (Offset Voltage), 공통모드제거비 (Common-mode Rejection Ratio; CMRR) 및슬루율 (Slew Rate) 등의기본적인성능파라미터에대해서실험을통해서이해

More information

<4D F736F F D C6AFBAB0BACEB7CF2D322E204D4F544F52C8B8C0FC20BCD3B5B520C3F8C1A420B9E6B9FD20B1B8C7F62E444F43>

<4D F736F F D C6AFBAB0BACEB7CF2D322E204D4F544F52C8B8C0FC20BCD3B5B520C3F8C1A420B9E6B9FD20B1B8C7F62E444F43> * 모터회전속도측정 *. 엔코더모터의회전속도제어를위해서속도의측정이필요. 속도센서로는일반적으로 Incremental 엔코더를많이사용함. 전원 Motor 엔코더 신호출력 A 상 B 상 엔코더의신호출력방식 : Open Collector 와 Line Driver 방식이많이사용됨. 엔코더의회전당펄스수 (PPR): 60,500,5,600,000,04,000,048,4000,4096,8000,89

More information

BY-FDP-4-70.hwp

BY-FDP-4-70.hwp RS-232, RS485 FND Display Module BY-FDP-4-70-XX (Rev 1.0) - 1 - 1. 개요. 본 Display Module은 RS-232, RS-485 겸용입니다. Power : DC24V, DC12V( 주문사양). Max Current : 0.6A 숫자크기 : 58mm(FND Size : 70x47mm 4 개) RS-232,

More information

Microsoft PowerPoint - chap02-C프로그램시작하기.pptx

Microsoft PowerPoint - chap02-C프로그램시작하기.pptx #include int main(void) { int num; printf( Please enter an integer "); scanf("%d", &num); if ( num < 0 ) printf("is negative.\n"); printf("num = %d\n", num); return 0; } 1 학습목표 을 작성하면서 C 프로그램의

More information

200W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital AC Servo System CSCAM

200W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital AC Servo System CSCAM W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital C Servo System CSCM SMG Series Servo Motor for High Speed Machining 서보모터제품형식 SMG 4 1 1 시리즈명 용량 입력전압 엔코더 설계사양 축단사양 브레이크사양 SMG : 고토크용

More information

Microsoft Word - AM-GYRO-P V02 메뉴얼.doc

Microsoft Word - AM-GYRO-P V02 메뉴얼.doc 2 축자이로센서플러스모듈 ( Model : AM-GYRO-P ) 메뉴얼 뉴티씨 (NEWTC) 1 AM-GYRO-P 소개 2축자이로 ( 각속도 ) 센서 (InvenSense사의 IDG-650/IXZ-650) 를이용한 Evaluation 보드 출력신호에 Low Pass Filter ( 약 2kHz) 구현 AM-GYRO 모듈과 AVR 보드와연결하여테스트할수있는보드입니다.

More information

6_D5Y,D5W.indd

6_D5Y,D5W.indd 5Y/5W Series 판넬취부형 5 igit 디스플레이유닛 기존제품 (Y, W) 에기능을업그레이드한디스플레이유닛 특징 다양한입력사양에대응 : Stic 병렬 (Parallel) 입력, ynamic 병렬 (Parallel) 입력, /5 it, 직렬 (Serial)(6/0/5 it) 입력방식소수점, Minus 부호표시방식선택기능 : 에의한표시방식과외부 P 단자와

More information

자식농사웹완

자식농사웹완 윤 영 선 _ 지음 은혜한의원 서울시 마포구 도화1동 550 삼성프라자 308호 Tel : 3272.0120, 702.0120 진료시간 : 오전 9시 30분`~`오후 7시 점심시간 : 오후 1시`~`2시 토 요 일 : 오전 9시 30분`~`오후 3시 (일, 공휴일 휴진`/`전화로 진료 예약 받습니다) 은 혜 한 의 원 은혜한의원 CONTENTS 02 04 07

More information

http://www.forest.go.kr 5 2013~2017 Contents 07 08 10 19 20 30 33 34 38 39 40 44 45 47 49 51 52 53 53 57 63 67 Contents 72 75 76 77 77 82 88 93 95 96 97 97 103 109 115 121 123 124 125 125 129 132 137

More information

..........-....33

..........-....33 04 06 12 14 16 18 20 22 24 26 Contents 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 84 88 90 92 94 96 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 01 26 27 02 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

More information

chungo_story_2013.pdf

chungo_story_2013.pdf Contents 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 91 93 95 97 99

More information

Contents 12 13 15 17 70 79 103 107 20 21 24 29 128 137 141 32 34 36 41 46 47 53 55 174 189 230 240 58 61 64 1. 1. 1 2 3 4 2. 2. 2 1 3 4 3. 3. 1 2 3 4 4. 4. 1 2 3 4 5. 5. 1 2 3 1 2 3

More information

전반부-pdf

전반부-pdf Contents 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

More information

<4D6963726F736F667420506F776572506F696E74202D20312E20B0E6C1A6C0FCB8C15F3136B3E2C7CFB9DDB1E25F325FC6ED28C0BA292E70707478>

<4D6963726F736F667420506F776572506F696E74202D20312E20B0E6C1A6C0FCB8C15F3136B3E2C7CFB9DDB1E25F325FC6ED28C0BA292E70707478> Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016

More information

..........- ........

..........- ........ Contents 24 28 32 34 36 38 40 42 44 46 50 52 54 56 58 60 61 62 64 66 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 01 02 24 25 03 04 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

More information

Contents 007 008 016 125 126 130 019 022 027 029 047 048 135 136 139 143 145 150 058 155 073 074 078 158 163 171 182 089 195 090 100 199 116 121 01 01 02 03 04 05 06 8 9 01 02 03 04 05 06 10 11 01 02 03

More information

A°ø¸ðÀü ³»Áö1-¼öÁ¤

A°ø¸ðÀü ³»Áö1-¼öÁ¤ 1 4 5 6 7 8 9 10 11 Contents 017 035 051 067 081 093 107 123 139 151 165 177 189 209 219 233 243 255 271 287 299 313 327 337 349 12 13 017 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 035 051 067 081 093

More information

±¹³»°æÁ¦ º¹»ç1

±¹³»°æÁ¦ º¹»ç1 Contents 2 2002. 1 116 2002. 1 2002. 1 117 118 2002. 1 2002. 1 119 120 2002. 1 2002. 1 121 122 2002. 1 2002. 1 123 124 2002. 1 2002. 1 125 126 2002. 1 2002. 1 127 128 2002. 1 2002. 1 129 130 2002. 1 2002.

More information

¿¡³ÊÁö ÀÚ¿ø-Âü°í ³»Áö.PDF

¿¡³ÊÁö ÀÚ¿ø-Âü°í ³»Áö.PDF Contents 01 02 03 6 04 05 7 8 9 01 10 02 03 11 04 01 12 02 13 03 04 14 01 02 03 04 15 05 06 16 07 17 08 18 01 02 03 19 04 20 05 21 06 07 22 08 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 01 36 02 03 37 38 01

More information

전반부-pdf

전반부-pdf Contents 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

More information

Microsoft PowerPoint - 3. 2016 하반기 크레딧 전망_V3.pptx

Microsoft PowerPoint - 3. 2016 하반기 크레딧 전망_V3.pptx Contents 3 2016 4 2016 5 2016 6 2016 7 2016 8 2016 9 2016 10 2016 11 2016 12 2016 13 2016 14 2016 15 2016 16 2016 17 2016 18 2016 19 2016 20 2016 21 2016 22 2016 23 2016 24 2016 25 2016 26 2016 27 2016

More information

양성내지b72뼈訪?303逞

양성내지b72뼈訪?303逞 Contents 성매매 예방교육 가이드북 Contents 제3부 성매매의 어제와 오늘 그리고 한국의 현주소 제4부 처벌 과 보호 의 성매매방지법 1. 성매매의 역사적 배경 및 추이 1. 성매매방지법 제정 배경 62 2. 성매매방지법 제정 취지 63 40 2. 성매매에 대한 국가별 개입 양상 42 3. 규범적 판단과 형사처벌을 기준으로 본 성매매 4. 외국의

More information

³»Áöc03âš

³»Áöc03âš 08 09 27 20 32 42 contents 3 4 5 6 7 8 9 28 10 11 42 38 12 13 45 48 44 14 15 53 50 16 17 58 54 18 19 20 21 22 23 24 25 2008. 5. 27~30 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 2008. 4. 27 42 43 44

More information

¾ç¼º-¾÷¹«Æí¶÷-³»¿ëÃà¼Ò4

¾ç¼º-¾÷¹«Æí¶÷-³»¿ëÃà¼Ò4 contents 6 9 18 21 23 43 44 53 61 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

More information

전도대회자료집

전도대회자료집 1 Contents 8 10 57 4 2 63 6 17 43 12 3 4 5 7 6 7 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

More information

0204..........1..

0204..........1.. contents contents 01 6 7 8 02 9 10 11 12 13 03 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 01 30 31 32 33 34 35 36 37 02 38 39 40 41 42 43 44 45 46 03 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 04 57 58 59 60 61

More information

µ¶ÀÏÅëÀÏÁý1~2Æíq36£02Ð

µ¶ÀÏÅëÀÏÁý1~2Æíq36£02Ð CONTENTS 3 9 16 20 24 29 33 36 40 48 50 56 60 64 71 76 80 83 88 91 94 97 100 103 106 109 114 116 128 133 139 144 148 151 154 159 170 173 176 181 183 188 190 192 194 198 202 209 212 218 221 228 231 233

More information

Microsoft Word - Encoder Trigger Controller 사양서_ _.doc

Microsoft Word - Encoder Trigger Controller 사양서_ _.doc Encoder Trigger Controller 사양서 ( V2.1 ) (CTS-TRGE-AA01) 2014. 06. 10 1. 제품개요 본제품은 Encoder 신호를입력으로받아일정한 Counting 주기로 Pulse 신호를만들고, 다양한종류의신호레벨로변환하여출력할수있으며, 각신호종류에따라최대 8 채널의 Trigger 신호를출력할수있습니다. 각각의채널은독립적으로설정이가능하며,

More information

No Slide Title

No Slide Title 저속 고토크 유압 모터 JS,JH, 시리즈 2K / J2K, 6k / J6K 시리즈 2005-1 B137 001-02 June 2000 JH 시리즈 특징 스풀 밸브 및 지로터가 있는 컴팩트한 디자인. 수입 고압 용량 샤프트 씰, 다 양한 범위의 마운팅 플랜지, 샤프트, 포트, 속도가 설계 유연성을 제공합 니다. 샤프트 회전 방향 및 속도는 쉽고 부드럽게 제어할

More information

0.1-6

0.1-6 HP-19037 1 EMP400 2 3 POWER EMP400 4 5 6 7 ALARM CN2 8 9 CN3 CN1 10 24V DC CN4 TB1 11 12 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2001 2 1 2 3 4 5 1.1...1-2 1.2... 1-2 2.1... 2-2 2.2... 2-4 3.1... 3-2 3.2...

More information

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류 Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 15/45 스위치 ON/OFF 의전기적특성 트랜지스터와기계적인스위치를이용한 LED ON/OFF 동작비교 LED 를켜기위한회로 ([ 그림 5-6]) Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스»

More information

서보교육자료배포용.ppt

서보교육자료배포용.ppt 1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,

More information

Kein Folientitel

Kein Folientitel Dupline 이란? Dupline 기본사용방법소개 산업현장에적용가능한최적의버스시스템가정및건물자동화최적솔루션 Dupline 이란? 케이블대체시스템 From Point-to-Point to 2-wire 2 Communication Digital and/or Analog Dupline 이란? Dupline 기본구성요소 Dupline System 4 가지기본적인구성요소

More information

API 매뉴얼

API 매뉴얼 PCI-TC03 API Programming (Rev 1.0) Windows, Windows2000, Windows NT, Windows XP and Windows 7 are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations

More information

그룹웨어와 XXXXX 제목 예제

그룹웨어와 XXXXX 제목 예제 데이터통신 부호화 (encoding) 부호화 (Encoding) 의개념 정보 Encoder 신호 1 Digital - to - Digital 2 Analog - to - Digital 3 Digital - to - Analog 4 Analog - to - Analog 2 1 Digital-to-Digital Encoding Digital 정보를 Digital

More information

1

1 Right choice for ultimate yield LSIS strives to maximize customers' profit in gratitude of choosing us for your partner. Pulse Encoder Interface User Manual Read this manual carefully before installing,

More information

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-03

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-03 임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #3: Button Input & FND Control 2012. 3. 25 by 김영주 강의목차 디지털입력 Button switch 입력 Button Debounce 7-Segment FND : 직접제어 7-Segment FND : IC 제어 2 디지털입력 : Switch 입력 (1) 실습목표 아두이노디지털입력처리실습

More information

쓰리 핸드(삼침) 요일 및 2405 요일 시간, 및 요일 설정 1. 용두를 2의 위치로 당기고 반시계방향으로 돌려 전날로 를 설정합니다. 2. 용두를 시계방향으로 돌려 전날로 요일을 설정합니다. 3. 용두를 3의 위치로 당기고 오늘 와 요일이 표시될 때까지 시계방향으로

쓰리 핸드(삼침) 요일 및 2405 요일 시간, 및 요일 설정 1. 용두를 2의 위치로 당기고 반시계방향으로 돌려 전날로 를 설정합니다. 2. 용두를 시계방향으로 돌려 전날로 요일을 설정합니다. 3. 용두를 3의 위치로 당기고 오늘 와 요일이 표시될 때까지 시계방향으로 한국어 표준 설정안내 서브 초침 시간 및 설정 1. 용두를 2의 위치로 뽑아냅니다. 2. 용두를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려(모델에 따라 다름) 를 전날로 설정합니다. 3. 용두를 3의 위치로 당기고 현재 가 표시될 때까지 시계방향으로 돌립니다. 4. 용두를 계속 돌려 정확한 오전/오후 시간을 설정합니다. 5. 용두를 1의 위치로 되돌립니다. 169 쓰리

More information

실험 5

실험 5 실험. apacitor 및 Inductor 의특성 교류회로 apacitor 의 apacitance 측정 본실험에서는 capacitor를포함하는회로에교류 (A) 전원이연결되어있을때, 정상상태 (steady state) 에서 capacitor의전압과전류의관계를알아본다. apacitance의값이 인 capacitor의전류와전압의관계는다음식과같다. i dv = dt

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 마이크로컨트롤러 2 (MicroController2) 2 강 ATmega128 의 external interrupt 이귀형교수님 학습목표 interrupt 란무엇인가? 기본개념을알아본다. interrupt 중에서가장사용하기쉬운 external interrupt 의사용방법을학습한다. 1. Interrupt 는왜필요할까? 함수동작을추가하여실행시키려면? //***

More information

Microsoft Word - PEB08_USER_GUIDE.doc

Microsoft Word - PEB08_USER_GUIDE.doc 0. PEB08 이란? PEB08(PIC EVALUATION BOARD 8bits) 은 Microchip 8bit Device 개발을쉽고편리하게할수있는보드입니다. 1. 다양한 8bit Device 지원 기존대부분의 8bit 보드의경우일부 Pin-Count만지원을하였지만, PEB08은 PIC10, PIC12, PIC16, PIC18의 DIP Type Package의모든

More information

2 PX-8000과 RM-8000/LM-8000등의 관련 제품은 시스템의 간편한 설치와 쉬운 운영에 대한 고급 기술을 제공합니다. 또한 뛰어난 확장성으로 사용자가 요구하는 시스템을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 메인컨트롤러인 PX-8000의 BGM입력소스를 8개의 로컬지

2 PX-8000과 RM-8000/LM-8000등의 관련 제품은 시스템의 간편한 설치와 쉬운 운영에 대한 고급 기술을 제공합니다. 또한 뛰어난 확장성으로 사용자가 요구하는 시스템을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 메인컨트롤러인 PX-8000의 BGM입력소스를 8개의 로컬지 PX-8000 SYSTEM 8 x 8 Audio Matrix with Local Control 2 PX-8000과 RM-8000/LM-8000등의 관련 제품은 시스템의 간편한 설치와 쉬운 운영에 대한 고급 기술을 제공합니다. 또한 뛰어난 확장성으로 사용자가 요구하는 시스템을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 메인컨트롤러인 PX-8000의 BGM입력소스를 8개의 로컬지역에

More information