우분투리눅스로 임베디드 개발하기 이호민

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아름 추
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1 우분투리눅스로 임베디드 개발하기 이호민

2 Host 로 우분투를 사용하는 이유 미려하고 편한 UI 진화를 멈추지 않은 cmdline bash 안전한 OS 더 좋은 FileSystem 개발 도구 기본 제공 컴파일러, 툴체인, 디버거, etc... 효율적인 패키징 (deb) 시스템

3 아두이노 소개

4 아두이노 소개 2/2 AVR 프로세서를 사용한 마이컴 Open source HW Self-Programing 을 위한 부트로더 내장 프로토타입 개발에 편한 점퍼선 연결 GPIO USB 케이블로 업로드 및 디버깅 아두이노 언어 C/CPP 에서 중복되는 부분을 빼서 간소화함 스케치 - 아두이노 언어로 작성한 프로그램

5 아두이노 개발환경 설치 $ sudo add-apt-repository ppa:arduino-ubuntuteam $ sudo apt-get update 소스리스트에 아두이노 저장소 (ppa) 추가 소스리스트 갱신 $ sudo apt-get install arduino 아두이노 패키지 설치

6 아두이노 패키지 구성 필요한 패지키들 (dependency) 이 같이 설치됨 avr-cross-toolchain Java, etc... debian/control Package: arduino Architecture: all Depends: ${misc:depends}, gcc-avr, avr-libc, avrdude (>= ubuntu1), default-jre java6-runtime, librxtx-java (>=2.1.7r2-4ubuntu1) Description: The Arduino libraries and the development environment Arduino is an open-source electronics prototyping platform...

7 아두이노 IDE Verify 를 누르면.. 스케지에 살을 붙여 cpp 언어로 변경 avr-gcc 크로스컴파일 Upload 를 누르면... 이미지를 아두이노 보 드에 올림

8 Frizing 소개

9 Frizing 브레드보드 빠른 하드웨어 구성 적은 수정 비용 구멍들은 표준 간격 행 / 열의 구멍들은 서 로 연결되어 있음 가운데 분리 영역 DIL 패키징의 칩 사용

10 EagleCad 1/3 - 소개 설치 $ sudo apt-get install eaglecad 회로설계 sch 아트워크 brd gerber 파일로 출력 가능 라이브러리 lbr

11 EagleCad 2/3 회로설계

12 EagleCad 3/3 아트워크

13 Gerbv 1/3 Gerber Viewer Gerber 는 회로도의 PDF 파일 설치 $ sudo apt-get install gerbv 레이어 별로 파일 생성 GBL, GBO, GBS bottom layer GTL, GTO, GTS top layer TXT - drill 압축하여 PCB 제조 (fab) 업체에 주문

14 Gerbv 2/3

15 Gerbv 3/3

16 Home fab 1/3 Export layer PAD, VIA, Route, Dimention 색반전 후 출력 Bottom or Top Layer PressNPeel 필름 다리미로 동판에 패턴 인쇄

17 Home fab 2/3 필름을 벋겨낸 후 유성팬으로 패턴 수정 에칭액을 사용해 에칭

18 Home fab 3/3 마스킹을 벋겨냄 드릴링 전자부품을 조립 / 완성

19 Vim 소개 설치 (gvim) GUI 메뉴로 폰트 변경 후 현재 설정 확인 $ sudo apt-get install vim-gnome :set 기본 폰트 설정 ~/.vimrc set gfn= 나눔고딕코딩 \ Bold\ 10

20 Vim 사용 내장 도움말 :help Graphical vi-vim Cheat Sheet and Tutorial heat_sheet_tutorial.html

21 ctags & cscope ctags 소스의 심볼들을 빠르게 검색 cscope 함수 호출 검색 정규식으로 파일 검색 파일을 포함한 파일, etc...

22 ctags & cscope vim 연동 1/2 SourceCodeObedience 플러그인 설치 script_id=1638 설치 - ~/.vim/plugin 폴더에 압축 해제 ctags, cscope DB 생성 #!/bin/bash SOURCE_LIST=source.list rm -rf cscope.out tags find. $ -name '*.c' -o -name '*.cpp' -o -name '*.cc' -o -name '*.h' -o -name '*.s' -o -name '*.S' $ -print > $SOURCE_LIST cscope -b -i $SOURCE_LIST ctags -L $SOURCE_LIST

23 ctags & cscope vim 연동 2/2

24 arm-cross-toolchain 크로스 툴 체인 빌드 기 빌드된 툴 체인 설치 CodeSourcery, etc... 적당한 곳에 압축 해제 후 사용 다음과 같이 설치 위치 PATH 추가 $ vi ~/.bashrc PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin

25 Arm 타겟 으로 포팅하기 1/3 기존 target Makefile 수정 $ make cc -c mkdosfs.c -o mkdosfs.o cc mkdosfs.o -o mkdosfs $ file mkdosfs mkdosfs: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux , not stripped $ vi Makefile CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CFLAGS=--static...

26 Arm 타겟으로 포팅하기 2/3 $ make arm-none-linux-gnueabi-gcc --static -c mkdosfs.c -o mkdosfs.o arm-none-linux-gnueabi-gcc mkdosfs.o -o mkdosfs $ file mkdosfs mkdosfs: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux , not stripped

27 Arm 타겟으로 포팅하기 3/3 리눅스 커널의 Makefile 중... CROSS_COMPILE 변수로 툴체인 설정 $ make ARCH=arm \ CROSS_COMPILE="arm-none-eabi-" -j3 # Make variables (CC, etc...) AS = $(CROSS_COMPILE)as LD = $(CROSS_COMPILE)ld CC = $(CROSS_COMPILE)gcc CPP = $(CC) -E AR = $(CROSS_COMPILE)ar...

28 Distcc - 분산 빌드 1/2 설치 서버 설정 $ sudo apt-get install distcc distccmongnome /etc/default/distcc, /etc/init.d/distcc distcc 서버들 사용하기 $ DISTCC_HOSTS= /3 localhost/2 make -j 16 -j 옵션으로 ( 프로세스 개수 *3 + 1)

29 Distcc 분산빌드 2/2

30 Q&A 감사합니다.

1. 안드로이드개발환경설정 안드로이드개발을위해선툴체인을비롯한다양한소프트웨어패키지가필요합니다 툴체인 (Cross-Compiler) 설치 안드로이드 2.2 프로요부터는소스에기본툴체인이 prebuilt 라는이름으로포함되어있지만, 리눅스 나부트로더 (U-boot)

1. 안드로이드개발환경설정 안드로이드개발을위해선툴체인을비롯한다양한소프트웨어패키지가필요합니다. 1.1. 툴체인 (Cross-Compiler) 설치 안드로이드 2.2 프로요부터는소스에기본툴체인이 prebuilt 라는이름으로포함되어있지만, 리눅스 나부트로더 (U-boot) 만별도로필요한경우도있어툴체인설치및설정에대해알아봅니다. 1.1.1. 툴체인설치 다음링크에서다운받을수있습니다.