Microsoft PowerPoint - QPM_PRESENTATION(최종) [호환 모드]

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영남 복
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1 PRESENTATION FOR QPM(DC 전기 TOOL) By KSEC

2 Stanley Works Frederick d i k Stanley에 에 의해 1843년에 설립 17개 Division 중 Assembly Technologies Threaded Fastening Engineered System Material Handling

3 Assembly Technologies 연혁 1963 Air Tools 설립 1996 Beta Tech 인수 2002 Assembly Technologies 상호변경 2003 Cobotics 인수

4 고객들. 큰 회사들과 함께한 글로벌 기술력 CATERPILLAR

5 조립기술의 세계적인 리더 STANLEY NETWORK (World Headquarters) (Sales & Support) (KSEC)

6 QPM(DC 전기 TOOL) QQualityQuality PProductivityy MModularity

7 QPM의 특성 품 질 정밀한 부품들 적합한 조임 조절(±3%) 생 산 성 유지보수 감소(부품 내구성 증대) 평균수리시간 단축 모 듈 화 하나의 컨트롤모듈은 모든 QPM 툴 작동 (2NmPistol 2005Nm Fixtured ) HandHeld 와 Fixtured 툴은 모터, 케이블, 기어 공유

8 QPM 구성 CONTROLLER CABLE TOOL NET-WORK 체결 DATA 저장,관리 관리,통계 CONVEYOR와 INTER-LOCK

9 다양한 Controller Alpha 툴 제어 모듈 Sigma 인터페이스 모듈 Gamma 툴 제어 & 인터페이스 모듈 Omega 인터페이스 모듈 (Touch Screen)

10 Alpha Controller 기능(1) 컨트롤러로 QPM 툴 제어 하나의 툴에 하나의 컨트롤러 적용 모든 툴에 공용화 적용 ( 2Nm 2005Nm ) Pistol, Straight, Angle, Hold & Drive, Tubenut and Crowfoot HandHeld, Fixtured, Multiples and Automation Auto Detects ( 115VAC 60Hz or 230VAC 60Hz ) 전체 기능 32 Parameter Sets ( 각 파라미터에 8St Steps ) Keypad, Fieldbus or Laptop을 사용하여 프로그램 가능 10,000 사이클 저장 체결 데이터와 기본적인 통계적 계산 디스플레이 Error Proof(Bolt Count) ODVA Device Net/Profibus Net Start, Stop, Reverse, OK, NOK Ready, 기타사항에 대한 I/O Mapping Data, Trace, 진단을 전달하기 위한 명확한 메세지 Option : Ethernet, RS232, and 24VDC I/O

Steps ) Keypad, Fieldbus or Laptop을 사용하여 프로그램 가능 10,000 사이클 저장 체결 데이터와 기본적인 통계적 계산 디스플레이 Error Proof(Bolt Count) ODVA Device

11 Alpha Controller 앞면 작업표시 Indicater.OK : 녹색.HIGH : 적색.LOW : 황색.토크/앵글 이원화 Key Pad.직접 PARAMETER SETTING.체결DATA 조회,통계치,진간 표시창.상태 깃발, 토오크 리딩, 각도 리딩, 날짜, 시간과 부품 식별(바코드) RS 232 PORT 방향 CURSOR.LAPTOP PC 활용한 PARA. SETTING.TRACE,DATA BACK UP등

12 Alpha Controller 뒷면 컨트롤러 작업, 파라미터와 다른 소프트웨어를 요구하지 않는 표준 웹 브라우저를 사용하여 추적 에러프루핑 I/O는 원하는 토크 및 체결수량을 OK 하여야 공정진행 소켓 트레이는 하나의 공구가 다른 목표 토오크의 파라미터 자동변경 장비, 고정물 또는 암에 설치된 공구를 원격 운영 배열과 분석을 위한 QPM 소프트웨어 DeviceNet이나 Profibus를 사용하는 에러프루핑을 위한 공장 PLC 인터페이스 시리얼 인터페이스는 부품의 ID 입력과 결과 출력

파라미터 자동변경 장비, 고정물 또는 암에 설치된 공구를 원격 운영 배열과 분석을 위한 QPM 소프트웨어

13 Alpha Controller의 종류 Ethernet( thernet(체결data sever로 송부) DeviceNet(Convetor PLC와 통신) Profibus(Simens PLC와 통신) E D(P) V V 24 volt I/O (작업표시등,, REMOTE스위치,ERROR PROOF) X = absent option XDX DeviceNet only XXV 24 volt IO only XPX Profibus only EXX Ethernet only EXV Ethernet and 24 volt IO XDV DeviceNet and 24 volt IO EDV Ethernet, DeviceNet and 24 volt IO EPV Ethernet, Profibus and 24 volt IO

XDX DeviceNet only XXV 24 volt IO only XPX Profibus only EXX Ethernet only EXV Ethernet and 24

14 Sigma Module 기능 하나의 모듈에 12Alpha 접속 Category 5 Ethernet plus Device Net or Profibus 2 Serial, 1 Parallel, 24VDC 16 inputs 16 outputs Device Net scanner (Emulates SLC/5) Integrate any ODVA device using RS Logics 500 Automatically back up & restore Alpha Module Synchronize Multiple l Spindles 사용자 인터페이스 메뉴 32 Parameter Sets ( 각 파라미터에 8Steps) Keypad, Fieldbus or Laptop을 사용하여 프로그램 가능 스핀들 마다 5,000 사이클 저장 데이터와 모든 기본적인 통계적 계산 디스플레이 각각의 툴에 많은 I/O 요구에 최적화(72접점) Zone별 하나의 모듈

back up & restore Alpha Module Synchronize Multiple l Spindles 사용자 인터페이스 메뉴 32 Parameter Sets ( 각 파라미터에 8Steps)

15 Sigma Module 래더 로직 엔진 Sigma, Gamma는 완전한 PLC 능력을 갖춘 산업 표준 래더 로직을 수행

16 Gamma Module One Sigma + One Alpha 하나의 모듈로 결합 Single/Dual Hand 툴을 위한 최적화 하나의 툴에 Ethernet을 연결하여 공장에 최적화 각각의 툴에 많은 I/O 요구에 최적화(72접점) Networking, Laptop, Barcode, Printer, Parallel Printer를 위한 Ethernet, t Device Net, Profibus, 24VDC I/O, Serial Ports 이원적 Channel에 대한 Alpha 접속 가능

Networking, Laptop, Barcode, Printer, Parallel Printer를 위한 Ethernet,

17 Gamma 시스템 특성 사용자 피드백 Gamma 스크린은 메시지를 주고 Epsilon 등 스택은 조립 결과를 보여준다. 문서화 완결시 Gamma는 작업 부품위에 부착하기 위한 트레이서빌리티 스티커를 프린트한다. 데이터 입력 사용자는 작업 부품을 위치에 놓고 바코드를 스캐닝한다. Gamma는 바코드 스캔을 디코딩하고 정확한 부품이 위치했는지를 확인한다. 트레이서빌리티 스티커는 제조 공장, 공정과 사용자 확인 등을 포함한 통합된 정보를 포함한다.

18 Omega Controller Touch Screen Operator Process Instructions Advanced Error Proofing Controls Entire Work Station Soft PLC Ethernet, Multiple Fieldbus, USB, Serial, Parallel Diagnostics Advanced Security Configuration Traces Statistics User Defined Alarms.

Ethernet, Multiple Fieldbus, USB, Serial, Parallel Diagnostics

19 CABLE 탄력/내구성.둥근 케이블 디자인은 어떤 방향에서도 쉬운 탄력성을 부여하여 작업용이(반영구적) 스탠리 타 사

20 TOOL (module화) 쉬운 Service, 보전용 재고의 축소, 쉬운 SETT G OUTPUT GEAR MOTOR HANDLE CABLE QPM DC HandHeld & Fixtured E2 E 2 3 Motor 구성요소 OUTPUT MOTOR(M) TOOL Whip Cable E3 E 3 3 GEARING(G) E 3 4 HANDLE TOOL Whip Extension Cable E4 E5 E 4 4 E 4 5 E 5 5 G3 G4 G5

구성요소 OUTPUT MOTOR(M) TOOL Whip Cable E3 E 3 3 GEARING(G) E 3 4

21 TOOL 생산성(모듈화 효과) QPM 시스템은 구성품(모터, 기어, 비접촉 전기제품, 케이블과 베어링)의 긴수명으로 수리 기간을 증가시켜 보전의 횟수를 감소시킨다(Mean Time Between Failures). 간단한 QPM 구조는 수리를 위한 평균 간단한 QPM 구조는 수리를 위한 평균 시간을 감소시킨다(Mean Time To Repair).

22 TOOL의 다양한 SOLUTION 품질,생산성의 증대와 수리비용 및 횟수 절감 부품의 공용화은표준화 화 및 보전자재의 비축비용 및 공간 축소

23 Tool 모델 번호 QPM TOOL 사양(상세) 모터 크기 기어 크기 타 입 아 웃 풋 토 크 E2 3 L A ## - #### E3 3 C 4 M T E4 4 B 5 H E5 5 타 입 - L:Lever, M:Motor 아웃풋 - A:Angle, C:Crowfoot, T:Tubenut, B: Straight, H:Angle Hold & Drive ## - 앵글헤드의 반지름 토 크 - 최대 TORQUE 값

24 TOOL Output Options.다양한 Output 디자인은 어려운 체결작업의 해결책을 제공한다..TOOL과 Output의 디자인 컨트롤을 통하여 최선의 품질과 내구성을 제공한다.

25 Torque Capability Torque Range: 0.6 to 400 Nm

26 Torque Ranges: Pistol Handle : 0.5 to 100 Nm Straight : 0.6 to 2000 Nm Offset : 2 to 225 Nm

27 Output Options Flush Angle Flush angle tools can access vertical spaces 50% lower than standard angle tools. Torque Range: 3 to 360 Nm

28 Crowfoot Head Crowfoot nutrunners have a range of sizes and torque levels to access fasteners in unique, hard to reach applications. Torque Range: 0.6 to 400 Nm

29 Output Options Tubenut Head Tubenut nutrunners have open sockets that enable the tool end to be put over a tube, hose, or other tubular connection to secure a fitting. Torque Range: 0.6 to 100 Nm

30 Hold & Drive Hold and drive tools simultaneously hold the bolt while the nut is tightened. A formed end on the bolt interfaces with a mating tang or bit to prevent bolt rotation. Torque Range: 0.6 to 380 Nm

31 Hold & Drive Tang or Bit

32 Lever Features 비 접촉 전기스위치는 타사의기계적인혹은 자석스위치의 문제점인 마모현상을 개선하여 수리기간을 연장 새로운 CABLE은 TOOL과연결시 초기거치,삽입,정렬, LOCKING성이 개선 증가된 레버길이는 한적한 위치와 누르는 핸들은 작업자의 작업성 증대

33 MFP(1) 핸들과 MFP 판넬 (MULTI FUNCTION PANNEL) High NG OK Low NG

34 MFP(2) DISPLAY와 버튼은다양한 작업과정을 표기한다 더블 끝단 TOOL은 2개의 다른 나사 사이즈와 토크작업 실현

35 Lever Options Levers can easily change in the plant to Forward Facing with an optional accessory. Optional Neoprene Rubber Grip with ergonomic details improves operator comfort.

36 Fixtured/Retractable Spindle Straight fixtured tools range in maximum torque from 8 to 2005 Nm. Applications include wheel nut multiples and workstations where the part is placed into a tool fixture for assembly. Offset spindle heads allow simultaneous fastening on close center distances. Maximum torque values range from 7 to 225 Nm. Fi t l t l k ll li ti Fixture angle tools work well on applications with limited space for tool access.

37 Lever and Pistol Handles Optimal ergonomics combined with advanced electronics.

38 Pistol Features 작업편의성을 위하여 BOTTOM 혹은 TOP으로 CABLE연결 가능 체결방향 선택스위치 비 접촉 전기 스위치는 수리기간을 연장 고무 그맆 선택사항은 고무 그맆 선택사항은 작업성 증대

39 Pistol Features 체결상태 LED등은 양쪽 면으로 표시되어 식별용이 이중 헤드라이트는 작업영역의 LOW/HIGH 위치로 조명

40 소유의 총비용 QPM은 제품의 수명을 초과하는 가치를 제공한다. 품질 환경 생산성 유연성 인간공학 모듈화 ROI 에러프루핑

41 작업환경 QPM은 당신의 작업자, 제품 및 지구를 위해 조용하고 깨끗하게 보다 더 좋은 환경을 만든다. 윤활유 불필요 저소음수치 6배이상의 에너지 효율 환경친화

42 유연성 QPM은 유연성 있는 제조를 가능하게 한다 QPM은 유연성 있는 제조를 가능하게 한다. 한 개의 공구는 다른 목표 토오크 값의 조립 체결에 사용될 수 있다(32 Parameter).

43 모듈화 공통된 모듈러 콘트롤러의 공구 부품은 상호 교환가능한 부품의 재고량을 축소시킨다. 모터 기어

44 투자에서의 반환 QPM은 공압이나 다른 DC 전기 공구와 비교했을 때 전체적으로 더 낮은 수명비용으로 ROI를 향상시킬 수 있다.

45 에러 프루핑 QPM은은 체결 결과와 미체결된 체결체를 제거하기 위한 품질범위와 비교 합격 저토크 고토크 합격

46 제어 전략 조립 공정의 완전한 제어를 실현 전문가에게 쉬움 o 키패드로 직접 입력하는 쉬운 방법 o CONFIGURATION EDITOR나 PC를 이용한FTB 소프트웨어를 가진 전문가 프로그래밍 32개의 파라미터 셋 저장 8가지 제어 전략

47 8가지 전략 각 전략은 토오크 각도 시간 속도와 각 전략은 토오크, 각도, 시간, 속도와 전원을 검사하고 제어하기 위한 파라미터들을 포함

48 TC/AM 설정 토오크 목표와 한계 각도 한계 토오크 끝 = 토오크 목표 OK 사이클을 위한 한계내에서의 마지막 토오크와 각도 대부분의 공통된 제어 전략: 각도 모니터링은 결합 부위 속도의 변화를 감지하고 공정 관계 표시를 감지할 수 있다.

49 AC/TM 설정 각도 목표와 한계 토오크 한계 각도 끝 = 각도 목표 한계내에서의 마지막 각도와 토오크 체결체 회전량을 제어함 각도 체결체 회전량을 제어함. 각도 제어는 부품의 위치를 결정할 수 있다.

50 AC & TC 설정 토오크 목표와 한계 각도 목표와 한계 토오크와 각도 응급조치 토오크 끝 = 토오크 목표; 각도 = 각도 목표. OK 사이클을 위한 한계내에서의 마지막 토오크와 각도. 정밀한 부품을 가진 매우 중요한 체결부위에 적용됨

51 Control Strategies AC or TC 설정 토오크 목표와 한계 각도 목표와 한계 토오크와 각도 응급조치 토오크 끝 = 토오크 목표; 또는 각도 = 각도 목표 또는 두가지. AC/TC와 유사함.

52 TR/AM 설정 토오크 목표와 한계 각도 목표와 한계 토오크 끝 = 토오크 목표. OK 사이클을 위한 한계내에서의 실제 피크 토크와 최종 각도 다축 스핀들 작업에서 초기 체결후에 다축 스핀들 작업에서 초기 체결후에 잔여 토오크의 균형을 위해 사용됨.

53 RC/AM 설정 토오크 속도 목표 토오크와 각도 한계 토오크와 각도 속도 끝 = 속도 제어 목표. OK 사이클을 위한 한계내에서의 마지막 토오크와 각도. 면착을 감지하기 위해 체결부위 속도(경사)에서의 변화를 감지하기 위해 사용됨.

54 YC/AM 설정 항복 제어 목표 토오크와 각도 한계 토오크와 각도 속도 끝 = 항복 제어 목표. OK 사이클을 위한 한계내에서의 마지막 토오크와 각도. 토오크와 각도 속도의 감소에서 체결체의 파단 포인트를 감지하기 위해 사용됨.

55 Control Strategies Back Off 설정 각도 목표 백 오프 각도 한계 각도 끝 = 각도 목표. OK 사이클을 위한 한계내에서의 마지막 토오크와 각도. 체결체를 선택된 회전량 만큼 풀어줌.

56 파라미터 셋엎 한개의 Alpha a컨트롤러는32개까지 미리 프로그램된 파라미터 셋에 접속하고 저장할 수 있다. Slow Seek 나사산 마모나 이미 체결된 체결체를 이중 체결하는 것을 방지하는 쉬운 방법 PRE-토오크 다축 스핀들의 혼선에 의한 체결부위의 느슨함을 극복하는 사용자 방법 길들림 체결 정확한 정도를 요구하는 고정물이 부착된 조임작업에서 체결체와 나사산의 접촉에서 마찰계수를 줄이는 사용자 방법

57 ATC (adaptive torque control) 다른 체결 디자인과 여러 부품 오차를 조절함 토오크 능력을 향상시키고 사이클 타임을 감소시킴 공구수 와 설정을 최소화함 ATC 이전 ATC 이후

58 ATC 체결 작업 과정 ATC Dynamically Adapts Speed to Torque Rate Tor rque End Torque 75% P212 Target Torque Start Torque 20% P211 P213 Time End Speed 10% Spe ed P214 Free Speed 100% Speed o Optimized for Each Fastening Cycle o Reduction is a Function of Torque Increase

59 ATC 적용 실례(1) Seat Belt Install Retractor bracket to B pillar (2 fasteners) Seat belt anchor to cab floor (1 fastener) Same fastener drive type and torque target But drastically different joint compositions

60 ATC 적용 실례(2) Battery Tray Secure Two very long fasteners (soft joints), one hard joint Same fastener drive type and torque targett Hard joint requires drastic downshift to control Causes excessive cycle time for long fasteners

61 NETWORK 주요 기능 CONVEYER와 INTERLOCK. 토크와 수량 OK시 CONVEYOR 진행. PROFIBUS 통신, 24V I/O SIGNAL 제어 체결 RUNDOWN DATA 전송. WORK ID + 체결DATA(토크 값,시간,OK여부 등). Ethernet 통신,RS232 통신 등 체결DATA 관리,통계,저장. DATA 저장,분석,REPORTING,통계. S/W.FTC(FASTENING TOOL CENTER),.DOMESTIC PROGRAM 등

62 Protocol Media별 Lengths Ethernet Cat5 100baseT copper meters Fiber Optic 100baseT - 3,000 meters Fieldbus Profibus DP (RS485) - 1,000 meters DeviceNet meters Serial RS meters RS meters RS485-1,200 meters

63 DeviceNet Network

64 Profibus Network

65 RS232 통신(1) (WORK ID FROM CONVEYER PLC)

66 RS232 통신(2) (WORK ID FROM BARCODE READER)

67 DC TOOL의 장점(결론1) 구 분 AIR TOOL DC 전기 TOOL 정도(품질) 10~20% 2 ~ 3% (Torque Wrench 확인작업) ( - ) 토크 SETT G 1(ONLY) 다수(32 EA) 체결 제어 토크 제어(ONLY) 토크제어 외 7가지 자기 진단 불가 가능 FOOL PROOF 불가(PSI ( 적용시 可 ) 다양(볼트( 카운트 등) ) 체결값 전송/관리 불가(PSI 적용시 可 ) 다양(Ethernet 등) 유틸리티 AIR AC 220V 작업환경 -소음 큼(70 ~ 80 db) 거의 없음 -OIL 분사 있음 없음

68 DC TOOL의 단점/보완 대책(결론2) 구 분 단 점 보완 대책 토크 반발력 다소 큼 다양한 대책 제공 (REACTION BAR, REACTION TUBE, JIG & FIXTURE, ARTICULATING ARM,EA TOOL등) 작업 속도 다소 느림 RPM 증대 TOOL 개발 *EA TOOL : 기존 전기 TOOL 대비 RPM증대로 반발력 축소 전기 SHOCK 감전 등에 노출 접지된 전원공급 등 초기 투자 다소 큼 보급형 개발 등(Kappa)

69 - 끝 - 경청해주셔서 감사합니다 주)K.S.E.C

Microsoft Word - Installation and User Manual_CMD V2.2_.doc

Microsoft Word - Installation and User Manual_CMD V2.2_.doc CARDMATIC CMD INSTALLATION MANUAL 씨앤에이씨스템(C&A SYSTEM Co., Ltd.) 본사 : 서울특별시 용산구 신계동 24-1(금양빌딩 2층) TEL. (02)718-2386( 代 ) FAX. (02) 701-2966 공장/연구소 : 경기도 고양시 일산동구 백석동 1141-2 유니테크빌 324호 TEL. (031)907-1386