이차원의퍼포먼스가 PLC 안으로! 끊임없이진화하는 Universal Model 생산성향상 Improved Productivity 편리성향상 More User - Friendly 보수비용절감 Easy Maintenance 생산현장의요구에최적의신세대 PLC 탄생. 택트타임

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1 미쓰비시 iq Platform 대응 PLC MELSEC-Q 시리즈 [QnU] 더높은곳을향해, Q 시리즈의최고봉에!

2 이차원의퍼포먼스가 PLC 안으로! 끊임없이진화하는 Universal Model 생산성향상 Improved Productivity 편리성향상 More User - Friendly 보수비용절감 Easy Maintenance 생산현장의요구에최적의신세대 PLC 탄생. 택트타임단축에대응 어려운품질관리요구에대응 복잡ㆍ대규모화하는설비나장치에대응 방대한제어ㆍ생산관리데이터에대응 제품사이클단축에대응 설비가동률향상에대응 생산성을더욱높이고, 생산실적및생산정보의증대에따른처리를더욱고속으로실행하고싶다고하는시장의요구에한발앞서등장한 MELSEC Q 시리즈의신세대 PLC가 " 유니버설모델 :QnU" 입니다. 나노영역의고속의기본명령처리에의해고객의장치, 기계의퍼포먼스를비약적으로향상시켰으며, Q 시리즈의설계사상을기반으로하여사용하기쉽고또한안심하고사용할수있게하였습니다. MELSEC QnUㆍㆍㆍ이신세대 PLC가고객의장치, 기계의새로운가능성을개척합니다. 고속 1.9ns 대용량 1000K 스텝 내장 USB 내장 SD 메모리카드슬롯탑재 보안 데이터로깅기능 대응 PLC I N D E X QnU CPU P.3 ᆞ생산성향상 P.5 ᆞ편리성향상 P.9 ᆞ보수비용절감 P.15 기타 CPU P.17 네트워크 P.21 모듈 P.35 소프트웨어 P.53 관련제품 P.65 사양 P.77 미쓰비시전기 FA 사이트 P.85 지원체제 P.87 제품일람 P.93

3 더높은곳을향해, Q 시리즈의최고봉에! 유니버설모델고속 QCPU 출시. Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV NEW 기본연산처리속도 (LD 명령 ) 1.9ns 프로그램용량 260K 스텝 USB SD 메모리카드슬롯 확장 SRAM 카세트 데이터로깅기능 보안 프로그래밍툴은 GX Works2 가필요합니다.(GX Developer 는대응하지않습니다 ) 유니버설모델고속 QCPU SD 메모리카드슬롯 데이터로깅기능 부팅운전 백업 / 복구 CPU 기본연산처리속도 (LD 명령 ):1.9ns 프로그램용량 : 최대 260K 스텝 고정스캔인터럽트프로그램 ( 최소간격 ):100μs MELSEC-Q 시리즈유니버설모델라인업 프로그램용량 ( 스텝 ) USB 1000K 고속 QCPU Q100UDEH 확장 SRAM 카세트 포트내장 CPU SD 메모리카드 500K RS-232 포트내장 CPU Q50UDEH 260K 200K USB RS-232 전용메모리카드 Q26UDEH Q26UDH Q20UDEH Q20UDH Q26UDVCPU NEW 130K Q13UDEH Q13UDH Q13UDVCPU NEW 100K Q10UDEH Q10UDH 60K USB USB RS-232 전용메모리카드 Q06UDEH Q06UDH Q06UDVCPU NEW 40K RS-232 Q04UDEH Q04UDH Q04UDVCPU NEW 포트 USB 포트 카세트접속용커넥터 30K Q03UDE Q03UD Q03UDVCPU NEW CPU 모듈표준 RAM 확장용 (8MB 까지 ) SD 메모리카드와동시사용가능 파일레지스터연속액세스가능 20K 15K 10K Q02U 전원 / 베이스 (5슬롯) 일체형 USB RS-232 USB Q01U 전용메모리카드 Q00UJ Q00U 기본연산처리속도 (ns) 보안기능강화최대 32문자의파일패스워드를설정할수있습니다. 패스워드에특수문자 & 등 ) 를사용할수있게되어, 패스워드의해독이더욱어려워졌습니다. 또한, CPU에액세스가능한기기를등록해두면, 등록되어있는기기이외로부터의액세스가불가능하게되어, 중요한프로그램자산의유출이방지됩니다. 3 4

4 생산성향상을위한진화. 초고속처리에의해택트타임단축성능 UP 대규모ㆍ복잡화하는생산시스템에서는택트타임단축이필수적입니다. 기본연산처리속도 (LD 명령 ) 1.9ns 라고하는초고속처리에의해새로운택트타임단축을실현합니 다. 또한, 기본연산성능향상에의한스캔타임단축결과가공정밀도의불균형을줄일수있습니다. 또한, 기존마이컴보드에서만가능했던고속제어도 PLC 에서실현할수있습니다. 新 유니버설모델고속 QCPU 유니버설모델 QCPU 하이퍼포먼스모델 QCPU 유니버설모델고속 QCPU 유니버설모델 QCPU 하이퍼포먼스모델 QCPU 1.9ns 9.5ns 10.3 명령 /μs 약 17.9 배로고속화! 기본연산처리속도 (LD 명령 )[ns] 명령 /μs 약 22 배로고속화! 34ns 227 명령 /μs 업계최고수준 1 기본연산처리속도 (L D 명령 ) 1.9ns Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV 멀티 CPU 에의해머신제어를고속ㆍ고정밀도로! 시퀀스프로그램실행과멀티 CPU 간고속통신 (0.88ms 주기 ) 1 의병렬처리에의해고속제어를실현하였습니다. 멀티 CPU 간고속통신주기는모션제어에동기하고있으므로, 제어의낭비를줄일수있습니다. 또한, 모션제어의성능도기존대비약 2 배로향상되어고속ㆍ고정밀도의머신제어를실현합니다. NEW 고속ㆍ고정밀도의실수데이터처리성능 UP 실수 ( 부동소수점 ) 연산의처리속도를비약적으로고속화하였습니다 ( 덧셈명령 0.014μs). 따라서고속ㆍ고정밀도가요구되는가공데이터등의연산처리에도충분히대응할수있습니다. 또한, 복잡한수식에서의연산오차를줄일수있도록배정밀도의실수연산명령을새로탑재하였습니다. 유니버설모델고속 QCPU PC MIX값 [ 명령 /μs] PC MIX값이란 1μs 동안실행하는기본명령이나데이터처리등의평균명령수입니다. 수치가큰만큼처리속도가빠른것을나타냅니다. 유니버설모델고속 QCPU 유니버설모델 QCPU 하이퍼포먼스모델 QCPU CPU μs μs 약 55.7 배로고속화! 덧셈명령 (E+) 단정밀도 (μs) 1 배정밀도 (μs) 유니버설모델 QCPU 하이퍼포먼스모델 QCPU 년 11 월현재 μs 부동소수점 ( 단정밀도 ) 덧셈명령처리속도 [μs] 최소값입니다. 2 내부배정밀도연산의처리속도입니다. 멀티 CPU 간고속통신 PLC CPU 모션 CPU 멀티 CPU 간고속기본베이스 PLC CPU 유니버설모델 PLC 제어프로세서 PLC I/O 모듈 (DI/0) 디바이스메모리멀티 CPU 간고속통신메모리 멀티 CPU 간고속버스 Q 시리즈 PLC 시스템버스 PLC 인텔리전트기능모듈 (A/D, D/A 등 ) 모션 CPU 디바이스메모리멀티 CPU 간고속통신메모리 모션모듈 ( 근점도그신호, 수동펄스발생기입력 ) 모션제어프로세서 SSCNETⅢ 서보앰프 고정스캔인터럽트간격단축에의해장치의고정밀화가능성능 UP 고정스캔인터럽트프로그램의최소간격을 100μs 1 로단축. 고속의신호를확실하게수신하도록하여장치의고정밀화에공헌합니다. 예 : 고속회전하는필름지의위치를정확하게검출하여가공하는시스템 1 스캔 모터 스캔실행 인포지션응답시간 인포지션응답시간은모션 CPU 에서사용하고있는 1 축의서보앰프의인포지션신호를트리거로하여, PLC CPU 에서 2 축의서보앰프에대해서축을기동하여서보앰프가속도지령을출력할때까지의시간입니다. 이시간이 CPU 간의데이터교신속도의지표가됩니다. 입력모듈+ABS 엔코더로고속으로변화하는입력을확실하게수집가능! 입력 ( 검출 ) 출력 ( 가공 ) 고정스캔인터럽트 입력신호 100μs 프로그램예 PLC CPU 모션 CPU 인포지션응답시간의고속화 약 2 배로증가! 인포지션신호 서보프로그램기동전용명령 D( P ). S V S T [K 0 : 리얼 ] 1 INC-1 축 1,200PLS 속도 10000PLS/sec 유니버설모델고속 QCPU +Q173DSCPU 유니버설모델 QCPU 하이퍼포먼스모델 QCPU+Q173DSCPU 측정내용 모터속도 인포지션신호 시간 인포지션응답시간저 멀티 CPU 간공유메모리용량유니버설모델고속 QCPU +Q173DSCPU 유니버설모델 QCPU 고약 3.5배로증가! 14K워드 1 유니버설모델고속 QCPU 만대응. 인포지션응답시간 하이퍼포먼스모델 QCPU+Q173DSCPU 4K 워드 용량 [K 워드 ] Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U 는비대응. 5 6

5 생산성향상을위한진화! 기본성능향상성능 UP CPU 내장디바이스메모리의용량을최대 60K 워드 1 로확장하여, 증가하는제어ㆍ품질관리데이터에도고속처리로대응할수있습니다. CPU 내장디바이스메모리 (M,D,W ) 최대 60K 워드 1 로용량 UP! 용량 UP! SD 메모리카드채택기능 UP 유니버설모델고속 QCPU 에서는 SD 메모리카드를채택하여, SD 메모리카드슬롯이있는 PC 등과자유롭게데이터를교신할수있습니다. 또한, SD 메모리카드와확장 SRAM 카세트를동시에사용하는것도가능합니다. 따라서확장 SRAM 카세트에의한파일레지스터의확장과 SD 메모리카드에의한로깅이나대용량코멘트데이터저장, 메모리카드에서의부팅운전등을동시에실행할수있습니다. 각종데이터를확장 SRAM 카세트와 SD 메모리카드로나누어저장할수있어관리용이 1 Q13UDVCPU, Q26UDVCPU 의경우. 취급이간편한대용량데이터처리성능 UP 기존에는표준 RAM 과 SRAM 카드의파일레지스터영역에대한연속액세스가불가능하고프로그래밍시각각의경계를의식해야만하였습니다. 하지만유니버설모델고속 QCPU 에서는 8MB 의확장 SRAM 카세트를장착하면, 표준 RAM 을최대 4736K 워드의연속된 1 개의파일레지스터로취급할수있으므로프로그래밍이간편해졌습니다. 따라서디바이스메모리가부족한경우에도확장 SRAM 카세트를증설하기만하면, 쉽게파일레 지스터영역을확장할수있습니다. 유니버설모델고속 QCPU 연속액세스가능 1 디바이스데이터저장위치 확장 SRAM 카세트 ( 최대 8MB) 로깅데이터코멘트데이터부팅데이터저장위치 SD 메모리카드 ( 최대 4GB) 최대 4736K워드의디바이스메모리를연속영역으로액세스가능 표준 RAM 확장 SRAM 카세트 ZR 0 표준 RAM ( 파일레지스터, 확장 D/W) ZR ZR 확장 SRAM 카세트 ( 파일레지스터, 확장 D/W) 확장 D 디바이스이미지 프로그램예 MOV K100 ZR12200 MOV K101 ZR12201 표준 RAM 과확장 SRAM 카세트의연속액세스가능! 동시에장착하여병용가능 보안강화로중요한데이터보호기능 UP 최대 32 문자의파일패스워드를설정 1 할수있습니다. 패스워드에특수문자 & 등 ) 를사용할수있게되어패스워드의해독이더욱어려워졌습니다. 패스워드최대 32문자까지설정가능! 특수문자 &, \,?) 도사용가능 CPU 모듈 파일 A 파일레지스터용량 2 형명 확장 SRAM 카세트미사용시 ( 표준 RAM 용량 ) Q03UDV NEW 96K워드 (192KB) Q04UDV NEW 128K워드 (256KB) Q06UDV NEW 384K워드 (768KB) 1 유니버설모델고속 QCPU 만대응. Q13UDV NEW 512K워드 (1024KB) Q26UDV NEW 640K워드 (1280KB) Q4MCA-1MBS(1MB) 3 사용시 608K워드 640K워드 896K워드 1024K워드 1152K워드 Q4MCA-2MBS(2MB) 3 사용시 1120K워드 1152K워드 1408K워드 1536K워드 1664K워드 Q4MCA-4MBS(4MB) 3 사용시 2144K워드 2176K워드 2432K워드 2560K워드 2688K워드 Q4MCA-8MBS(8MB) 3 사용시 4192K워드 4224K워드 4480K워드 4608K워드 4736K워드 2 확장 SRAM 카세트를파일레지스터로사용한경우의최대용량입니다. CPU 본체의표준 RAM과확장 SRAM 카세트를장착한경우의합계입니다. 3 유니버설모델고속 QCPU만사용할수있습니다. 확장한파일레지스터의전영역을인덱스수식할수있도록인덱스레지스터를 32 비트처리하여기존의 32K 워드의벽을넘어프로그래밍하는것도가능합니다. 또한, 규칙적인데이터 ( 배열 ) 에대한효율적인연산에필수적인인덱스수식의처리속도도획기적으로고속화하였습니다. FOR ㆍ NEXT 명령등의반복처리프로그램에서인덱스수식을많이사용하는프로그램에대한스캔타임을줄일수있습니다. 유니버설모델고속 QCPU 표준 RAM (8MB 확장 SRAM 카세트사용시 ) ZR0 ZR1 ZR 최대 4736K 워드의모든영역에대한인덱스수식가능 프로그래밍툴 패스워드설정 또한, CPU 에액세스가능한기기를등록해두면, 등록되어있는기기이외로부터의액세스가불가능이되어중요한프로그램자산의유출을방지합니다. 2 보안키 외부인의 PC 등록된 PC 보안키로잠그기만하면외부인의 PC에서의부정한파일액세스방지! 액세스불가능 액세스가능 파일 B 파일 C 파일 D 프로그램파일등 보안 1 유니버설모델고속 QCPU 만대응.( 기존기종은 4 문자로설정가능 ) 2 유니버설모델고속 QCPU 만대응. 7 8

6 SD 메모리카드를삽입하기만하면자동로깅로깅설정파일이저장되어있는 SD 메모리카드를 CPU 에삽입하기만하면자동으로로깅이시작됩니다. 원격지에서데이터수집이필요하게되었을때에도로깅설정파일을메일로받아 SD 메모리카드에복사하면곧바로로깅을시작할수있습니다.( 특허출원중 ) [ 예를들면 로깅설정파일을송부하여현장에서신속하게로깅 ] 간단로깅 로깅설정파일을송부합니다. 확인하였습니다. 수집된데이터를 PC 나 GOT 에서그래픽화면에표시 파일송부 편리성향상을위한혁신! 데이터로깅기능탑재기능 UP NEW Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV 시스템관리자 인터넷 현장관리자 SD 메모리카드에복사 데이터수집 SD 메모리카드를 CPU 에삽입하기만하면자동으로로깅시작. 로깅데이터표시ㆍ분석툴 GX LogViewer GOT 로그뷰어기능 로깅파일을자동으로 FTP 서버에전송 프로그램없이쉽게로깅전용설정툴의위저드에의해간단히설정하기만하면, 수집된데이터를 CSV 형식으로 SD 메모리카드에저장할수있습니다. 저장된 CSV 파일을활용하여 " 일보 " " 장표작성 " " 리포트 " 등용도에맞는각종자료를작성할수있어기동시의데이터분석이나트레이스에효과를발휘합니다. 로깅설정툴에서간단한설정만하면, SD 메모리카드에저장된데이터로깅파일을 FTP 서버에전송할수있습니다. 복수의로깅파일을서버에서일괄관리할수있으므로관리ㆍ보수작업이줄어듭니다. 데이터로깅파일전송기능 FTP 서버 FTP 서버에전송하여일괄관리가능 로깅파일전송 자동전송 위저드화면에의한설정 위저드에의한간단설정 장치 1 장치 2 장치 3 로깅종류선택 트러블발생시에도신속하게대응설정된트리거발생전후의데이터만을필터링하여추출할수있으므로, 신속한원인규명ㆍ조기복구작업에활용할수있습니다. 트리거발생 위저드화면을따라설정항목을입력후 [NEXT] 버튼을클릭하기만하면설정완료! 데이터 ( 장치상태 ) 제어데이터변화를누락하지않고로깅시퀀스스캔마다또는 ms 단위간격으로데이터를수집하여, 지정된제어데이터의변화를빠뜨리지않고로깅할수있습니다. 트러블발생시의원인을곧바로확인할수있어고정밀도로동작을분석할수있습니다. PCᆞ외부접속기기에의한일반적인데이터수집 (100ms) 로깅데이터상에서는원인을알수없다 측정값 (PC) 이상범위 Q 시리즈 CPU에의한데이터수집 ( 시퀀스스캔동기 : 최고속도 1ms) 기존의데이터로깅에서에러원인을놓쳤던부분 측정값 (Q 시리즈 ) 측정값 (PC) 트리거발생전후의데이터만을로깅데이터로저장 시간 SD 메모리카드에대한데이터저장용량절약 분석에필요한부분의데이터만을저장하므로신속한원인규명 ᆞ 조기복구대응가능 트리거발생전 트리거발생 트리거발생후 " 로깅설정툴 " "GX LogViewer" 무상다운로드 이상범위 시간 [ms] 시간 [ms] 로깅설정툴 1 및 GX LogViewer 2 는미쓰비시전기 FA 사이트에서무상으로다운로드 3 할수있습니다. 1 로깅설정툴은 GX Works2 에동봉되어있습니다. 2 GX LogViewer 에관한자세한사항은 P.61 을참조하십시오. 3 FA 멤버스회원등록 ( 등록무료 ) 이필요합니다. 9 10

7 편리성 향상을 위한 혁신! 포트 내장 CPU 라인 업 Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV 네트워크의 계층을 초월한 통신 NEW Q03UDE Q04UDEH, Q06UDEH, Q10UDEH, Q13UDEH, Q20UDEH, Q26UDEH, Q50UDEH, Q100UDEH 으로 프로그래밍 툴 간단 접속 " 포트 직접 접속"을 체크 프로그래밍 툴 정보 네트워크 프로그래밍 툴(GX Works2, GX Developer)과 CPU를 직접 접속(1 1)하는 경우, IP 어드레스를 설 정하지 않고 접속할 수 있습니다. 또한, 케이블을 선택하지 않고 스트레이트/크로스 케이블 중에 서 어느 것이라도 접속이 가능합니다. 따라서 USB를 접속하는 것처럼 쉽게 CPU와 통신이 가능 하므로, 네트워크에 익숙하지 않은 작업자라도 간편하게 접속할 수 있습니다. (특허 출원 중) 날로 증가하고 있는 정보량을 처리하기 위해 최신의 고속ㆍ대용량의 CC-Link IE 컨트롤러 네트 워크, CCㆍLink IE 필드 네트워크에 대응합니다. 네트워크의 종류나 계층을 뛰어 넘어 기존의 MELSECNET/H,, CC-Link와도 통신할 수 있습니다. 으로 접속된 프로그래밍 툴은 네트워크상의 각 PLC에 대해서 모니터링/프로그래밍이 가능합니다. 계층 초월 액세스 계층 초월 통신! 파라미터 설정 없이도 간단 접속 컨트롤러 네트워크 프로그래밍 툴 스트레이트/크로스 케이블로 직접 접속 IP 어드레스 설정 불필요! 허브를 사용하면 프로그래밍 툴과 여러 CPU를 동시에 접속할 수 있습니다. 프로그래 밍 툴에서 접속되어 있는 CPU를 검색하여 리스트에 표시할 수 있습니다. IP 어드레스를 모르는 CPU에 대해서도 이 리스트에서 선택하기만 하면 쉽게 접속할 수 있습니다. 필드 네트워크 허브 경유로의 CPU 접속도 간단 MELSECNET/H CPU의 검색 결과를 일람 표시. 설정된 라벨이나 코멘트로 CPU 식별 배선 절감 네트워크 허브 프로그래밍 툴 언제나 정확한 시계 데이터 SNTP 1 시계 조정 기능으로 CPU의 시계 데이터가 자동 수정됩니다. 따라서 에러 발생 시간도 정 확하게 파악할 수 있어 복수의 CPU가 관계되는 에러 발생 타이밍을 쉽게 확인할 수 있습니다. 용도에 따라 다양한 기기와 접속 가능 1 SNTP Simple Network Time Protocol 외부 기기와의 접속 시도 에 의한 고속 통신이 가능합니다. 사용 용도에 따라 다양한 기 기와 접속할 수 있습니다. 각종 기기와 접속 자동 수정 기능으로 언제나 정확한 각 CPU의 시계 데이터 시계 정보 서버 커맨드 응답 허브를 사용하면 복수의 외부 기기와 동시 접속 가능 상위 서버, 각종 디바이스 기기 등과 프로그램에 의해 임의의 데이터 송수신 가능 11 고객 작성 애플리케이션 등 [MC 프로토콜 통신] 온조기 등 각종 디바이스 기기 XXXX 에러 XXXX 에러 [소켓 통신] 현재 시간13 40 XXXX 에러 현재 시간13 40 XXXX 에러 [MELSOFT 접속에 의한 통신] 계측기, 비전 센서 등 GT SoftGOT1000 GOT1000 공정 1의 에러 이력 공정 2의 에러 이력 공정 3의 에러 이력 XXXX XXXX XXXX XXXX 에러 에러 에러 에러 공정 2에서 최초로 에러가 발생하였네? 여기를 확인하자! 프로그래밍 툴 로깅 서버상의 에러 이력 공정 공정 공정 공정 에러가 어떻게 파급 되었는지 일목요연! 현재 시간

8 편리성향상을위한혁신! 샘플링트레이스기능 1 으로기동시간단축샘플링트레이스기능에서는트러블발생시의데이터분석이나프로그램디버그시의타이밍검증등을쉽게실현할수있습니다. 이기능에의해장치의트러블분석시간이나기동시간을줄일수있습니다. 또한, 멀티 CPU 시스템에서도 CPU 모듈간의데이터교신타이밍등을확인할수있습니다. 수집된데이터는프로그래밍툴에서분석하여, 비트디바이스와워드디바이스의데이터변화를차트와트렌드그래프로표시합니다. 또한, 샘플링트레이스결과를 GX LogViewer 형식의 CSV 로저장하여, 로깅데이터표시ㆍ분석툴 GX LogViewer 에서표시하는것도가능합니다. 샘플링트레이스실행조건설정 트레이스의종합횟수나트리거위치지정 간단설정으로데이터분석 간편한프로그램디버그작업프로그램상의임의의스텝에서디바이스값을지정한값으로변경할수있는 " 실행조건부디바이스테스트 " 기능을탑재하였습니다. 기존에는지정래더블록을디버그하는경우디바이스를설정하는프로그램을추가해야만하였지만, 이기능을사용하면프로그램을변경하지않고지정래더블록만을동작시킬수있습니다. 따라서디버그만을위한프로그램변경도불필요해져디버그작업이간편합니다. 프로그램을변경할필요가없어디버그가간편 스텝 No. 이나명령실행전 / 후의실행타이밍등의조건을지정하여디바이스테스트를실행 " 실행조건부디바이스테스트 " 의실행위치는테두리색을지정하여일목요연 실행위치는리스트로표시하여일괄확인! CPU 에서실행중인등록조건의읽기나실행조건의파일저장 / 읽기가능 트레이스결과표시 " 데이터수집타이밍 " 또는 " 트리거조건 " 에서의조건식설정 디바이스확장으로프로그래밍편리성향상 [ 비트디바이스확장 ] 비트디바이스 (M디바이스와 B디바이스 ) 를최대 60K점까지확장할수있게되어, 프로그램을쉽게이해할수있습니다.( 기존에는최대 32K점까지 ) 비트 / 워드디바이스확장 트레이스차트 [ 확장데이터레지스터ㆍ확장링크레지스터 1 ] 표준 RAM이나메모리카드를 D 디바이스, W디바이스로사용하여디바이스범위를확장하는기능을추가하였습니다.( 기존에는파일레지스터 (R/ZR) 로사용 ) 용도에맞는디바이스를쉽게확장할수있으므로, 프로그램변경에의한워드디바이스의증가등에도유연하게대응할수있습니다. 트렌드그래프 [ 비트디바이스확장 ] 내부릴레이 (M), 링크릴레이 (B) 의점수를 "0k"~"60k" 점의범위내에서설정가능 GX LogViewer 화면 CSV GX LogViewer 에서그래픽화면으로표시 [ 확장데이터레지스터ㆍ확장링크레지스터 ] 예를들어, Q100UDEHCPU의경우표준 RAM 영역의 896K점 ( 워드디바이스 ) 을다음과같이용도에맞추어디바이스배분가능ㆍ파일레지스터 (R):512K점ㆍ확장데이터레지스터 (D):256K점ㆍ확장링크레지스터 (W):128K점 1 Q00UJ 는비대응. 1 Q00UJ 는비대응

9 선진 기술에 의한 보수 비용 절감. 장기 연휴 등의 계획적인 정전에도 안심 백업 배터리 교환 시기를 놓쳐 프로그램이나 파라미터가 손상되는 것을 방지하기 위하여, 배터리 백업 이 필요없는 프로그램 메모리(Flash ROM)에 프로그램이나 파라미터 파일을 자동으로 저장합니 다. 또한, 장기 연휴 등의 계획적인 정전에도 배터리 방전에 의한 중요한 데이터 손상을 방지하기 위하여, 디바이스 데이터 등의 중요한 데이터를 표준 ROM에 백업할 수 있습니다. 백업한 데이터 는 다음 전원 ON 시 자동으로 복구됩니다. 배터리 방전에 대한 프로그램 보호 CPU 내장 메모리 프로그램 메모리 (Flash ROM) 프로그램 캐시 메모리 (SRAM) 프로그램 쓰기 배터리 백업 불필요! 프로그램 실행용 프로그래밍 툴 디바이스 데이터 디바이스 메모리 백업 실행 조건 ON 파일 레지스터 (표준 RAM) 래치 데이터 백업 파일 (표준 ROM) 시스템 다운 시의 복구 시간 단축 [메모리 카드에 의한 CPU 모듈 교환 기능 1 간단 조작으로 CPU 내의 모든 데이터를 메모리 카드에 백업. 정기적으로 백업하면 항시 최신의 파라미터ㆍ프로그램 등을 메모리 카드에 보관할 수 있습니다. 만일의 CPU 고장 시는 CPU를 교환 후 사전에 백업한 메모리 카드에서 간단 조작으로 복구할 수 있습니다. 따라서 백업 데이터를 관리할 필요가 없어져 시스템 다운 시의 복구 시간도 줄일 수 있 습니다. 기존 모델과의 높은 호환성 [각종 Q 시리즈 모듈과의 호환성] 기존 Q 시리즈의 각종 모듈을 유니버설 모델에 그대로 사용할 수 있으므로, 기존 시스템과의 보 수품을 공통화하여 비용을 절감할 수 있습니다. MELSEC Q 시리즈 표시기 GOT1000 시리즈 CPU 내장 메모리 프로그램 메모리 디바이스 데이터(래치) 표준 ROM 고장 이력 표준 RAM 시스템 데이터 프로그래밍 툴 보수품 공통화 만일의 사태 에 대비하여 데이터 백업 GOT 보수품 공통화 [새 모델] STEP 1 CPU에 메모리 카드를 장착하여 [기존 모델] 미리 CPU의 내용을 메모리 카드에 백업 STEP 2 CPU 고장 시 정상적인 CPU로 교환 후 멀티 CPU 간 고속 기본 베 이스 PLC CPU 기본 베이스 전원 모듈 PLC CPU 프로세스 CPU Q 시리즈 각종 모듈 백업해 둔 메모리 카드 장착 SD 메모리 카드 또는 메모리 카드에 백업 STEP 3 프로그래밍 툴에서 "백업 데이터 복원"을 실행하여 CPU를 리셋하면, 백업 시의 상태로 복원할 수 있습니다. 메모리 카드를 장착하여 복구 ㆍ유니버설 모델 고속 QCPU (5기종) ㆍ유니버설 모델 QCPU (20기종 1) ㆍ베이식 모델 (3기종 1) ㆍ하이 퍼포먼스 모델 (5기종) ㆍ프로세스 CPU (4기종) 1 Q00UJ, Q00U, Q01U는 비대응. 1 Q00UJCPU/Q00JCPU는 전원+5슬롯 베이스 일체형 CPU입니다. [Q 시리즈 프로그램 유용] 프로그래밍 툴을 사용하여 PLC 타입을 변경 2하기만 하면, 기존의 QCPU의 프로그램을 유용할 수 있습니다. 유니버설 모델로의 대체도 자유롭습니다. 시리얼 No. 를 모듈 전면에 각인 모듈의 전면에 시리얼 No.를 표시하여, 베이스 모듈에서 분리하지 않고 시리얼 No.를 쉽게 확인 할 수 있게 되었습니다. 또한, 프로그래밍 툴에서는 물론 PC 화면에서에서도 시리얼 No.를 확인할 수 있습니다. 가동 중에 시리얼 번호 쉽게 확인 CPU 타입을 변경하기만 하면, 쉽게 CPU 대체 가능! PLC 읽기 Q25H PLC 타입 변경 프로그래밍 툴 PLC 쓰기 Q26UDVCPU 2 PLC 타입 변경 시 프로그램에 따라 스텝수가 증감하는 경우가 있습니다. 시리얼 No.를 전면에 표시 15 프로그래밍 툴의 제품 정보 일람 윈도우에서 표시 16

10 Wide range & Multiple applications BASIC MODEL HIGH PERFORMANCE MODEL PROCESS MOTION INFORMATION REDUNDANT SYSTEM 보다 폭넓게, 보다 선진 기술로. 시대를 앞서가는 Q 시리즈의 CPU 라인 업. Q25PRH Q12PRH MODEL MOTION PROCESS PERSONAL COMPUTER CPU HIGH PERFORMANCEBASIC MODEL 다양한 제어 분야를 커버하기 위해 PLC, 프로세스, 이중화, C 언어, 모션, 로봇, CNC의 CPU, 전원 모듈 등 기본 시스템을 이중화하여 고신뢰성 시스템 실현. 각 CPU를 라인 업 한 Q 시리즈. CPU Lineup 멀티 CPU 구성에서는 규모ㆍ목적에 따라 다양한 제어 분야에 맞는 최적의 시스템을 구 축할 수 있습니다. 또한, 이중화 시스템에서는 만일의 트러블 시도 시스템의 계속 운전 이 가능한 고신뢰성 시스템을 구축할 수 있습니다. 계장 MELSEC 계장은 범용 PLC MELSEC-Q에 의한 오픈형 계장 솔루션을 제공합니다. 이중화 CPU Q12PRHCPU, Q25PRHCPU Q 시리즈의 자산은 그대로, 갑작스런 고장에도 영향을 받지 않는 시스템을 갖고 싶다고 하는 고객의 요구에 대응하여 탄생한 것이 "이중화 시스템"입니다. CPU 모듈ㆍ전원 모듈ㆍ기본 베이스 모듈ㆍ네트워크 모듈을 포함한 기본 시스템을 이중화하여 시스템 다운을 방지합니다. 또한, 이중화를 의식하지 않고 프로그래밍이 가능합니다. 또한, PX Developer와 GX Works2의 연계도 가능하게 되었습니다. 연 계 기 능 을 사 용 하 면, 이 중 화 CPU용 으 로 시 퀀 스 제 어 프 로 그 램 과 루 프 제 어 프로그램을 모두 작성할 수 있습니다. CPU 이중화 시스템(증설 베이스 구성) CPU 이중화 시스템(리모트 I/O 구성) 다이렉트에 I/O 액세스 하므로, 고속 응답을 필요로 하는 시스템에 최적 감시 조작 PC 감시 조작 PC 또는 MELSECNET/H(PLC 간 네트워크) 제어계 이중화 CPU 감시 조작 PC 감시 조작 PC 스위칭 허브 스위칭 허브 대기계 이중화 CPU 복수의 리모트 I/O국을 분산 배치하는 시스템에 최적 감시 조작 PC 감시 조작 PC 또는 MELSECNET/H(PLC 간 네트워크) 제어계 이중화 CPU 감시 조작 PC 감시 조작 PC 스위칭 허브 스위칭 허브 대기계 이중화 CPU 프로세스의 상황에 맞는 섬세한 계장 제어 실현. 프로세스 CPUㆍㆍㆍㆍQ02PHCPU, 트래킹 케이블 트래킹 케이블 Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU 증설 케이블 MELSECNET/H(리모트 I/O 네트워크) 전용 DCS는 너무 고가이고 범용 PLC는 시스템 구축에 시간이 너무 많이 든다고 하는 고민을 한번에 해결할 수 있는 것이 "MELSEC 계장"입니다. 프로세스 CPU를 중심으로 고기능 아날로 그 모듈, 계장 제어용 소프트웨어 PX Developer를 라인 업 하여, 고도의 프로세스 제어를 간편하게 실행할 수 있습니다. 또한, PX Developer와 GX Works2의 연계도 가능하게 되었습니다. 연계 기능을 사용하면, 프로세스 CPU용으로 시퀀스 제어 프로그램과 루프 제어 프로그램을 모두 작성할 수 있습니다. 이중화 증설 베이스 모듈 증설 케이블 리모트 I/O국 GOT 전원 이중화용 증설 베이스 모듈 GOT 계 전환 시간(참고 시간) 감시 조작 PC 리모트국 감시 조작 PC GOT 계 전환 시간(참고 시간) 약 50ms MELSECNET/H(리모트 I/O 네트워크)를 사용하지 않는 경우 약 800ms MELSECNET/H(리모트 I/O 네트워크)를 사용하는 경우 ㆍ대기계 CPU 모듈에 의한 트래킹 전송 데이터의 반영 시간 ㆍCPU 전환 시간 최소 32ms(시그널 플로를 트래킹 전송하지 않는 경우) ㆍ대기계 CPU 모듈에 의한 트래킹 전송 데이터 반영 시간 ㆍ리모트 I/O 네트워크의 계 전환 시 출력 유지 시간 700~800ms ㆍCPU 전환 시간 최소 21ms(시그널 플로를 트래킹 전송하지 않는 경우) 용도에 따라 시스템에 최적의 CPU를 선택하여 사용할 수 있습니다. 장치 계장 플랜트 계장 식품 장치, 반도체 설비, 공기 조절 설비, 공업노 등 화학, 철강, 환경, 수처리의 각 플랜트, DCS 대체 등 대 252K스텝 프로세스 CPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT PULL MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT PULL 이중화 CPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT 프로세스 CPU Q25PHCPU 124K스텝 PULL USB USB USB RS-232 RS-232 RS-232 프로세스 CPU 유량ㆍ압력ㆍ농도 Q25PRHCPU 리미트 스위치 외 센서 이중화 CPU 프로그램 용량 Q12PRHCPU 프로세스 CPU 플랜트 계장에 최적! Q12PHCPU 자세한 사항은 "MELSEC 계장/이중화 시스템 카탈로그"를 참조하십시오. 60K스텝 프로세스 CPU Q06PHCPU 28K스텝 GOT 프로세스 CPU Q02PHCPU 장치 계장에 최적! 소 10 온도 17 펌프 펌프 모터 50 PID 루프수(기준) 루프 제어 이외의 프로그램이 커지는 경우, PID 루프수를 확보하지 못할 수 있습니다. 자세한 사항은 PX Developer Version1 프로그래밍 매뉴얼 또는 계장 테크니컬 가이드를 참조하십시오. 18

11 CPU CPU C 언어컨트롤러에서연결되는조합시스템의새로운가능성. SSCNETⅢ/H 를경유하여서보앰프, 서보모터등과유연하게연계. C 언어 CPU Q24DHCCPU-V NEW, Q12DCCPU-V 모션 CPU Q173DSCPU, Q172DSCPU 리얼타임 OS VxWorks 를탑재한 C 언어컨트롤러는장기안정공급, 고신뢰, 고성능의 MELSEC 에서 C 언어프로그램을실행할수있는조합시스템플랫폼입니다. 고속의정보처리가가능한하이엔드모델 C 언어컨트롤러 Q24DHCCPU-V 와공간절약형으로고속의 I/O 제어가가능한표준모델 C 언어컨트롤러 Q12DCCPU-V. C 언어컨트롤러와 MELSEC-Q 시리즈의다양한모듈을조합하여 C 언어프로그램으로다양한정보처리, 제어를실현할수있습니다. 보다강력하게, 보다쉽게, 보다고성능으로... 조합시스템플랫폼의 " 기준점 " 으로! MELSEC C 언어컨트롤러는계속해서 IA(Industrial Automation) 를선도해가고있습니다. 미쓰비시전기의모션컨트롤러는고기능화, 소형화로, Q 시리즈 PLC 와같은크기의 1 개의 CPU 로최대 32 축, 멀티 CPU 에의해최대 3 개의 CPU 로 96 축의고속제어를실현합니다. 소형ㆍ공간절약타입이면서도신세대모션컨트롤러에어울리는선진기능을응축하였습니다. PLC CPU + 모션 CPU 자세한사항은 "C 언어컨트롤러카탈로그 " 를참조하십시오. 자세한사항은 " 모션컨트롤러 / 심플모션모듈카탈로그 " 를참조하십시오. 다양한시스템을쉽게구축하고싶다고하는고객의요구에대응하는플랫폼이바로 C 언어컨트롤러입니다. 서보앰프 2 축일체서보앰프 3 축일체서보앰프 서보앰프 리얼타임 OS VxWorks 를탑재한 C 언어컨트롤러는저렴한가격의개발환경 CW Workbench에의한 C 언어의프로그램개발이가능하며, 파트너제품이나플러그인을이용하여고객이시스템을유연하고쉽게구축할수있는플랫폼입니다. 파트너활용오픈소스활용 SSCNETⅢ/H (1 계통 ) SSCNETⅢ/H (2 계통 ) 리니어서보모터 서보모터 서보모터 다이렉트드라이브모터 Application Plug-in 기능확장 애플리케이션 하드웨어 조합시스템 플러그인 소프트웨어 생산현장을로봇으로자동화. 고성능 CNC 와고속 PLC 의융합. 로봇컨트롤러 CR750-Q, CR751-Q CNCCPU Q173NCCPU C 언어컨트롤러 MELSEC-Q 시리즈 H/W 미쓰비시전기 S/W CW Workbench C 언어컨트롤러용설정ㆍ모니터툴 생산현장의각종컨트롤러와 HMI, 엔지니어링환경, 그리고네트워크의계층을초월하여통합한 "iq Platform" 에대응하는컨트롤러입니다. 멀티 CPU 구성에의해 FA 기기와의친화성이비약적으로향상되어, 정밀한제어, 정보관리도고속으로쉽게실현할수있습니다. 미쓰비시 FA 통합솔루션 "iq Platform" 에대응하는 CNC 입니다. 고성능 CNC 와고속 PLC 가융합하여사이클타임단축을실현합니다. 다양한 FA 모듈군이유연한라인구축을지원합니다. 마이컴 /PC 환경의유지관리비용이라고하는과제를해결할수있는플랫폼이 C 언어컨트롤러입니다. 안심하고사용할수있는장기안정공급. FA 사양의내환경성. 그리고, C 언어프로그램자산의유용. iq Platform 을이용하여모든라인에최적의시스템을구축합니다. C 언어컨트롤러는마이컴, PC 환경을 MELSEC 환경으로이행하여보다고신뢰의시스템을구축하기위한플랫폼입니다. 마이컴 /PC 환경이갖고있는다양한문제점 C 언어컨트롤러로의이행의장점 슬롯인 MELSEC-Q 시리즈 제품의라이프사이클이짧다 PC 는고장나기쉽고보수가큰일이다 구환경 ( 마이컴 /PC 등 ) 장치가크다 드라이버개발자의퇴직 보드 / 칩의생산중지 보드의생산중지등에의한제품안정공급에대한불안과유지관리비용증대 고신뢰ㆍ장기안정공급 메인터넌스비용대폭절감 신환경 (MELSEC-Q) C 언어자산활용 다양한 I/O 와계층을초월한네트워크에의한통합제안가능 장치소형화 공급에대한막연한불안을제거하여유지관리문제에서탈피, 부가가치부분에개발집중가능 RV-F SERIES 로봇 CPU 드라이브모듈드라이브모듈 로봇 CPU 로봇컨트롤러로봇컨트롤러 RH-F SERIES 자세한사항은 " 산업용로봇 F 시리즈카탈로그 " 를참조하십시오. 엔진기계가공라인 PLC CNC HMI CNC Servo Drive CNC Spindle Drive 엔진조립라인 PLC Motion Controller HMI Servo Drive 용접라인 PLC HMI Servo Drive 차체조립라인 PLC HMI Servo Drive 자세한사항은 " 미쓰비시 iq Platform 대응 CNC C70 시리즈카탈로그 " 를참조하십시오

12 N e t w o r k E t h e r n e t High technology Security E t h e r n e t 목적이나 용도에 따라 최적의 네트워크로 FA의 각 계층을 통합. M E L S E C N E T / H C C - L i n k C C - L i n k / L T O p e n & S e a ms e lr i ea l sc so m m u n i c a t i o n M E L S E C N E T / H C C - L i n k C C - L i n k / L T 네트워크에 의한 정보 통신력 강화는 FA 분야에 있해서도 큰 과제입니다. Q 시리즈가 제공하는 네트워크 환경은 확실한 오픈 계층 초월 네트워크의 구축입니다. Network 범용성 높은 을 기반으로 하여 스트레스 없는 관리 환경을 실현하는 컨트롤러 네트워크"CC-Link IE 컨트롤러"와 그 관리하에서 고속ㆍ대용량 전송을 실현한 "CCLink IE 필드"가 이를 가능하게 합니다. SEMI 인증도 수집된 세계 표준의 필드 네트워크 "CC-Link", 그 설계 사상을 계승한 배 공장 부문 간 계층 초월 통신 정보 네트워크 Q 시리즈의, CC-Link IE 컨트롤러 네트워크, CC-Link IE 필드 네트워크, CC-Link는 네트워크의 종류 및 계층의 차이 를 초월한 액세스를 가능하게 하였습니다. 임의의 PLC 간에 데이터 통신이 가능합니다. 또한, PLC에 접속 된 프로그래밍 툴을 인스톨한 PC는 각 PLC에 대해서 모니터링/ 프로그래밍이 가능합니다. 또한, SLMP 1에 대응하는 기기를 CC-Link IE 필드 네 트워크에 접속하여 비전 센서나 RFID 컨트롤러 등 다양한 기기 를 활용할 수 있습니다. 1 SLMP(Seamless Message Protocol) CC-Link 협회가 제창하는 계층 초월 통신 컴퓨터 레벨 공장 내 컨트롤러 네트워크 컨트롤러 레벨 라인 내 필드 네트워크 디바이스 레벨 반내ᆞ장치 내 배선 절감 네트워크 센서 레벨 용 프로토콜입니다. 선 절감 네트워크 "CC-Link/LT". 또한, 센서 네트워크 "AnyWire"에도 대응하여, 충실한 라인 업으로 FA의 각 계층을 유연하게 통합합니다. 네트워크 구성 MES(제조 실행 시스템) MES(제조 실행 시스템) 사무실 PLC 엔지니어링 소프트웨어 MELSOFT GX Works2 LAN 노트북 (내장 무선 LAN) PLC 표시기 PC용 인터페이스 보드 무선 LAN 어댑터 (액세스 포인트) 심플 모션 모듈 PLC 표시기 인버터 서보 앰프 [라인 내] 필드 네트워크 기반의 통합 네트워크 구상 "CC-Link IE" 아래 빠르 게 성장한 컨트롤러 네트워크입니다. 오픈 계층 초월 네트 워크 환경하에 제어 정보에 추가하여 기기 정보 보수/보전/디 바이스 설정 등의 정보 처리 데이터의 고속ㆍ대용량 전송을 실현합니다. 1Gbps의 고속 통신 1네트워크당 최대 링크 점수 링크 릴레이 (LB) 32768점 링크 레지스터 (LW) 점 링크 입출력 (LX, LY) 각 8192점 1네트워크당 접속 국수 최대 120대 1Gbps의 기가비트 전송과 실시간 프로토콜에 의해 전송 지연 이 적은 리모트 I/O 제어를 제공합니다. 또한, 제어 데이터와 함 께 디바이스 관리 용도 등의 정보도 완벽하게 통신할 수 있습니 다. 1Gbps의 고속 통신 1네트워크당 최대 링크 점수 리모트 입출력 (RX, RY) 각 16384점 리모트 레지스터 (RWw) 8192점 (RWr) 8192점 1네트워크당 접속 국수 최대 121장 [라인 내] 필드 네트워크 [라인 내] 안전 네트워크 제어와 정보를 동시에 취급할 수 있는 고속 필드 네트워크입니 다. 고속이면서도 안정된 입출력 응답, 편리성 높은 확장성. 이 압도적인 퍼포먼스가 인정되어 SEMI 인증을 취득하였으며. 세 계 표준 오픈 필드 네트워크로 확고한 실적과 신뢰를 쌓아 가고 있습니다. 최고 10Mbps의 고속 통신 리모트 입출력 (RX, RY) 각 2048점 리모트 레지스터 (RWr/RWw) 각 256워드 생산 현장 아날로그 입력 모듈 리모트 I/O 모듈 최고 10Mbps의 고속 통신 리모트 입출력 (RX, RY) 각 8192점 리모트 레지스터 (RWr/RWw) 각 256워드 멀티 벤더에 대응 (RW r) 2048점 멀티 벤더에 대응 PC용 인터페이스 보드 리모트 I/O PLC 고속 카운터 모듈 서보 앰프 서보 앰프 리모트 I/O 모듈 인버터 표시기 서보 앰프 [라인 내] 모션 네트워크 [제어반 내ᆞ장치 내] 배선 절감 네트워크 장거리 배선에도 유연하게 대응합니다. 광 케이블을 채택한 고 속ㆍ고성능의 서보 시스템 컨트롤러 네트워크입니다. 복잡한 배선 작업, 배선 잘못 등에서 벗어나게 해 주는 제어반 내ㆍ장치 내 배선 절감 네트워크입니다. CC-Link 패밀리만 가 능한 오픈성, 고속성, 내노이즈성을 유지하면서도 간편하고 쉬 운 설정, 간단한 시공법 등에 의해 배선 작업 시간 절감을 실현 합니다. 전용 커넥터에 의한 간단 시공 점수 모드(4점, 8점, 16점)의 채택에 의해 I/O 점수를 효과적으로 이용 가능 최대 링크 점수는 16점 모드 시 1024점 산업용 스위칭 HUB 리모트 I/O 모듈 생산 현장을 각종 위험에서 보호하는 안전 시스템을 구축하기 위한 안전 필드 네트워크입니다. 대폭적인 배선 절감과 신뢰성 높은 고속 통신을 동시에 실현합니다. (CC-Link Ver 2.0 사용시) PLC 산업용 스위칭 HUB 계층 초월 정보 연계 [공장 내] 컨트롤러 네트워크 통신 속도 150Mbps 통신 주기 0.88 / 0.22ms 제어 축수 최대 16축/계통 드라이브 모듈 간의 최대 접속 거리 100m 증설 모듈 아날로그 출력 모듈 브리지 모듈 어댑터 안전 PLC 안전 PLC [제어반 내/외ᆞ장치 내] 센서 네트워크 비전 센서 표시기 리모트 I/O 모듈 CC-Link CC-Link/LT 브리지 모듈 리모트 I/O 모듈 PC CC-Link-AnyWire DB A20 브리지 모듈, CC-Link-AnyWire Bitty 브리지 모듈 인버터 Anywire DB A20 Anywire Bitty 무선 LAN 어댑터 (스테이션) 안전 리모트 I/O 모듈 안전 리모트 I/O 모듈 리모트 I/O 모듈 서보 앰프 LC 2X1 1D- S3D ALT27XB-02G-P ADDRESS No. 비상 정지 스위치 I/O 모듈 PC 센서 로봇 경고등 범용 전선, 로봇 케이블 등을 사용하여 센서ㆍ구동 장치를 분산 제어할 수 있는 유연한 센서 네트워크입니다. 입출력은 PLC CPU의 X/Y 디바이스에 할당할 수 있으므로, 근 접 I/O와 동일하게 프로그래밍 할 수 있습니다. 간단하고 쉬운 설정, 간단한 시공법 등으로 배선 작업 시간의 절 감을 실현합니다. AnyWire DB A20 범용 케이블로 유연한 배선 가능 4선식ᆞ최대 전송 거리 3km 리모트 입출력(입력, 출력) 각 512점 CC-Link에 관한 자세한 사항은 "CC-Link IE 카탈로그" 및 "CC-Link 대응 제품 카탈로그"를 참조하십시오

13 Network N e t w o r k 대규모 컨트롤러 분산 제어에 대한 대응 및 각 필드 네트워크를 연결하는 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈. CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈 CC-Link IE 필드 네트워크 모듈 QJ71GF11-T2 표준 타입 QJ71GP21-SX 외부 전원 공급 기능 내장 타입 QJ71GP21S-SX 규격의 케이블ㆍ커넥터를 활용하여 비용 절감이 가능합니다. 사이클릭 데이터의 업데이트 성능이 향상됩니다. 전송 지연 시간이 짧아 져 애플리케이션의 동기 대기 시간도 줄일 수 있습니다. 256KB의 네트워크형 공유 메모리(사이클릭 데이터)를 같은 네트워크상 에서 사용할 수 있습니다. 네트워크 No.를 나눌 필요가 없어 대용량 데이 터를 취급하는 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다. QJ71GP21-SX, QJ71GP21S-SX는 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크의 관 리국ㆍ일반국으로 사용할 수 있습니다. 혼재하는 데이터 환경을 인텔리전트화하여, 새로운 제조 시스템을 실현하는 CC-Link IE 필드 네트워크 모듈. 국간 거리 최대 550m 총연장 거리 최대 66000m 1Gbps 규격의 케이블ㆍ커넥터를 활용하여 비용 절감이 가능합니다. 통신 속도 1Gbps로 빠르게 교신할 수 있습니다. 또한, 통신 응답성이 향상되 어 택트 타임도 크게 줄일 수 있습니다. 사이클릭 데이터의 업데이트 성능이 향상됩니다. 전송 지연 시간이 짧아져 애플리케이션의 동기 대기 시간도 줄일 수 있습니다. 다른 국 PLC의 데이터를 읽거나 쓸 수 있습니다. GX Works2에 의해 CC-Link IE 필드 네트워크 상태를 확인할 수 있습니다. 이상 위치, 이상 원인, 이벤트 이력이 GX Works2상에 표시되므로, 이상이 발생하고 나서 복구할 때까지의 시간을 줄일 수 있습니다. QJ71GF11-T2는 CC-Link IE 필드 네트워크의 마스터ㆍ로컬국으로 사용할 수 있습니다. [라인형 접속] 1Gbps 국간 거리 최대 100m 총연장 거리 12000m 모듈 간을 케이블로 라인형으로 접속합니다. 라인 접속의 경우, 스위칭 허브를 사용하지 않고 접속할 수 있습니다. [스타형 접속] 1Gbps 국간 거리 최대 100m 성능 사양 1 항 목 사 양 32K점(32768점, 4KB) (베이식 모델 QCPU, 안전 CPU의 경우 16K점(16384점, 2KB)) 128K점(131072점, 256KB) (베이식 모델 QCPU, 안전 CPU의 경우 16K점(16384점, 32KB)) 8K점(8192점, 1KB) 8K점(8192점, 1KB) 일반 모드 확장 모드 2 16K점(16384점, 2KB) 32K점(32768점, 4KB) 16K점(16384점, 32KB) 128K점(131072점, 256KB) 8K점(8192점, 1KB) 8K점(8192점, 1KB) 8K점(8192점, 1KB) 8K점(8192점, 1KB) 1Gbps 최대 120대(관리국 1 일반국 119) 광 케이블(멀티 모드 파이버) 66000m(120대 접속 시) 550m(코어/클래드=50/125(μm)) 링형 LB 1네트워크당 최대 링크 점수 LW LX LY LB LW LX LY 1국당 최대 링크 점수 통신 속도 1네트워크당 접속 국수 접속 케이블 총연장 거리 국간 거리(최대) 최대 네트워크수 최대 그룹수 위상 1 관리국이 유니버설 모델 QCPU인 경우입니다. 2 확장 모드를 사용하는 경우, 시리얼 No. 상위 5자리 "12052" 이후의 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈(QJ71GP21(S)-SX), 시리얼 No. 상위 5자리 "12052" 이후의 유니버설 모델 QCPU 및 Version 1.34L 이후의 GX Works2가 필요합니다. 또한, 모든 국이 확장 모드에 대응하고 있어야 합니다. 트러블에 강한 네트워크 성능 사양 항 목 1네트워크당 최대 링크 점수 1국당 최대 링크 점수 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw 통신 속도 1네트워크당 접속 국수 접속 케이블 총연장 거리(최대) 라인형 스타형 링형 국간 거리(최대) 최대 네트워크수 위상 사 양 16K점(16384점, 2KB) 16K점(16384점, 2KB) 8K점(8192점, 16KB) 8K점(8192점, 16KB) 2K점(2048점, 256바이트) 2K점(2048점, 256바이트) 1K점(1024점, 2KB) 1K점(1024점, 2KB) 1Gbps 121장(마스터국 1장, 슬레이브국 최대 120대) 1000BASE-T의 규격을 만족하는 규격 대응 제품 케이블 카테고리 5e 이상(이중 실드 케이블) 12000m(마스터국 1장, 슬레이브국 120대 접속 시) 시스템 구성에 따름 m(마스터국 1장, 슬레이브국 120대 접속 시) 100m 239 라인형, 스타형, 라인형ㆍ스타형 혼재, 링형 2 [링형 접속] 총연장 거리 최대 12100m 국간 거리 최대 100m 1Gbps 모듈 간을 케이블로 링형으로 접속합니다. 링 접속의 경우, 정상적인 국만으로 데이터 링크를 계속할 수 있습니다. 1 HUB는 최대 20대까지 접속할 수 있습니다. 2 링형을 사용하는 경우, 라인형, 스타형과 혼재할 수 없습니다. 링형에는 시리얼 No. 상위 5자리 "12072" 이후의 마스터ㆍ로컬 모듈(QJ71GF11-T2) 및 Version1.34L 이후의 GX Works2가 필요합니다. 간단 진단 기능 노이즈에 강한 광 케이블을 사용한 이중 루프의 전송 방식에 의해 케이블의 단선이 나 전원 다운 등의 이상이 발생해도 루프백 기능으로 통신을 계속할 수 있습니다. 외부 전원 공급 기능 내장 모듈을 사용하면, PLC, PC 의 셧다운 시도 루프백을 하지 않고 통신을 계속할 수 있습니다. 네트워크 접속 상태 시각화 슬레이브국에서 이상이 발생한 경우에도 이상이 발생한 국만을 네트워크에서 분 리하여 정상적인 국만으로 데이터 링크를 계속할 수 있습니다. 라인 접속의 시 스템에서는 이상이 발생한 국 이후가 분리됩니다. 링 접속으로 구성하면, 정상 적인 국만으로 데이터 링크를 계속할 수 있습니다. 라인 접속 루프백 기능 스위칭 허브를 사용하여 스타형으로 접속합니다. 스타형으로 구성하면 슬레이브 국을 쉽게 추가할 수 있습니다.(슬레이브국을 추가하는 경우, 1국씩 추가하십시 오. 슬레이브국을 한 번에 2국 이상 추가하면, 모든 국에서 네트워크에 재접속하 기 위해 순간적으로 모든 국에서 이상이 발생하는 경우가 있습니다.) 외부 전원 공급 기능 외부 전원에 의해 통신 계속 네트워크 접속 상태 시각화 이상이 발생한 국 이후는 해열 마스터국(국번0) 외부 전원 외부 전원 외부 전원 PC 전원 다운 이상 링 접속 정상적인 국만으로 데이터 링크 계속 루프백 전원 다운 케이블 단선 트러블 시의 이상 위치 등 시스템 전체의 네트워크 접속 상태를 시각적 으로 표시할 수 있어 보수ㆍ메인터넌스 비용이 절감됩니다. 외부 전원 루프백에 의해 통신 계속 외부 전원 외부 전원 전원이 다운된 국 사이에 있어도 통신 계속 전원(2위치) 다운 23 마스터국(국번0) 이상 GX Works2 1 에서 네트워크의 이상 위치를 단번에 파악할 수 있습니다. 트러블 발생 시 이상 위치를 곧바로 확인할 수 있으므로 Down time 이 줄어듭니다. 네트워크 전체의 상황을 그래픽으로 표시하여 회선 트러블, 모듈의 이상을 곧바로 발견할 수 있습니다. 또한, 네트워크를 이용하여 다른 국 PLC 상태를 모니터할 수 있습니다. 1 GX Developer 는 대응하지 않습니다. 24

14 Network Network I/O 제어용도에서비용절감효과가뛰어난오픈필드네트워크모듈. 대규모이면서도유연하게네트워크시스템을구축할수있는 MELSECNET/H 네트워크모듈. CC-Link 네트워크모듈 QJ61BT11N ON/OFF 정보와같은비트데이터, 아날로그정보등의워드데이터를고속ㆍ대량으로전송할수있습니다. CC-Link는표시기등에대한부정기적인메시지송신 ( 트랜전트전송 ) 이발생한경우에도정확성이보증되어링크스캔타임에영향을미치지않고안정된제어가가능합니다. QJ61BT11N은 CC-Link Ver.1 또는 Ver.2 대응마스터ㆍ로컬국으로사용할수있습니다. 성능사양 항목사양통신속도 156Kbps/625Kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps( 선택가능 ) 전송로형식버스 (RS-485) 리모트입출력 (RX, RY):8192점 1네트워크당최대링크점수 1 리모트레지스터 (RWw):2048점리모트레지스터 (RWr):2048점리모트입출력 (RX, RY):32점 ( 로컬국은 30점 ) 1배설정리모트레지스터 (RWw):4 점리모트레지스터 (RWr):4 점 1 네트워크당최대링크점수 확장사이클릭설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 마스터국 (1 시스템에 1 개 ) 리모트입출력 (RX, RY):32점 ( 로컬국은 30점 ) 리모트레지스터 (RWw):8 점리모트레지스터 (RWr):8 점리모트입출력 (RX, RY):64점 ( 로컬국은 62점 ) 리모트레지스터 (RWw):16점리모트레지스터 (RWr):16점리모트입출력 (RX, RY):128점 ( 로컬국은 126점 ) 리모트레지스터 (RWw):32점리모트레지스터 (RWr):32점 최대접속대수 ( 마스터국시 ) 64장 m/156Kbps, 900m/625Kbps, 400m/2.5Mbps, 160m/5Mbps, 100m/10Mbps 총연장거리 (Ver.1.10시) ( 리피터사용시최대 13.2km까지연장가능 ) 1 리모트네트워크 Ver.2 모드시입니다. 2 리모트 I/O국만으로구성한경우입니다. 제어반내ㆍ장치내의배선절감네트워크모듈. CC-Link/LT 네트워크모듈 QJ61CL12 64국접속시의링크스캔타임은최고 1.2ms(2.5Mbps 시 ). 전송거리에따라 2.5Mbps, 625Kbps, 156Kbps 중에서선택하여사용할수있습니다. CC-Link/LT는파라미터를설정할필요가없습니다. 또한, 마스터모듈만으로쉽게리모트 I/O를사용할수있습니다. QJ61CL12는 CC-Link/LT의마스터국으로사용할수있습니다. 성능사양 통신속도전송로형식최대접속대수 총연장거리 항목 최대간선길이 최대지선길이 최대총지선길이 사양 156kbps/625kbps/2.5Mbps T분기방식 64개 35m/2.5Mbps 100m/625kbps 500m/156kbps 4m/2.5Mbps 16m/625kbps 60m/156kbps 15m/2.5Mbps 50m/625kbps 200m/156kbps MAX. 10Mbps MELSECNET/H 네트워크모듈 동축버스시스템 QJ71BR11 총연장거리 :31km 국간거리 : 최대 2km QJ72BR15(( 리모트 I/O국 ) 트위스트버스시스템 QJ71NT11B 로컬국 리모트 리모트 인텔리전트 최대 26개 I/O국디바이스국디바이스국» [ 동축버스시스템 ]» MELSECNET/H 네트워크시스템에는관리국-일반국간을교신하는 PLC 간최대 64개최대 42개최대 26개네트워크와리모트마스터국-리모트 I/O국간을교신하는리모트 I/O 네트워크가 합계 64개 있습니다. 광루프시스템 10Mbps/25Mbps의고속통신을실현하였습니다. 국간ㆍ총연장 거리가길고높은노이즈내량을가지고있습니다. 종단저항 동축케이블 동축버스시스템 저렴한동축케이블을사용하므로, 광루프시스템에비해총연장거리 : 최대 300m, 최대 500m AnyWire DB A20 마스터모듈 QJ51AW12D2 DB Powered by Anywire AnyWire DB A20 시스템은고유의전송방식에의한고속ㆍ고신뢰성의센서네트워크입니다. 전송거리 50m/200m/1km/3km 중에서선택할수있습니다. 1모듈에서최대, 입력 512점, 출력 512점의입출력을제어할수있습니다 ( 표준설정 ). 분기배선을해도전송라인의단선검출이가능합니다. 성능사양 항목 사양 전송클록 125kHz 31.3kHz 7.8kHz 2kHz 총연장거리 50m 200m 1km 3km 최대접속대수 128개 32개 1 전송로형식 버스형식 ( 멀티드롭방식, T분기방식, 트리분기방식 ) 1 최대전송거리 ( 총연장 ) 2km 이하의경우, 64개를접속할수있습니다. 성능사양 항목사양네트워크시스템광루프시스템동축버스시스템트위스트버스시스템 형명 광루프시스템 QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G QJ72LP25-25, QJ72LP25G(( 리모트 I/O 국 ) 저비용으로시스템구축이가능합니다. 트위스트버스시스템 합리적인가격의네트워크모듈과트위스트페어케이블의조합에의해비용을최소화한네트워크시스템을구축할수있습니다. 접속케이블 PLC 간네트워크 리모트 I/O 네트워크 1 네트워크당최대링크점수 1 국당최대링크점수 QJ71LP21(S)-25 QJ72LP25-25 광케이블 (SI) QJ71LP21G QJ72LP25G 광케이블 (GI) 동축케이블 (3C-2V) QJ71BR11 QJ72BR15 동축케이블 (5C-2V) 트위스트페어케이블 QJ71NT11B LB 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 16384점 LW 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 16384점 LX/LY 8192점 ㆍMELSECNET/H 모드, MELSECNET/10 모드 ( 트위스트버스시스템제외 ) {(LY+LB) 8+(2 LW)} 2000바이트 ㆍMELSECNET/H 확장모드 {(LY+LB) 8+(2 LW)} 35840바이트 1 네트워크의접속국수 64 국 ( 관리국 :1, 일반국 :63) 32 국 ( 관리국 :1, 일반국 :31) 1 네트워크당최대링크점수 1 국당최대링크점수 LB LW LX/LY 리모트 I/O 국 1 국당최대입출력점수 리모트 I/O 국 1 국당디바이스점수 1 네트워크의접속국수 M SM D SD 16384점 ( 리모트마스터국 리모트서브마스터국, 리모트 I/O국 :8192점, 리모트서브마스터국, 리모트 I/O국 리모트마스터국 :8192점) 16384점 ( 리모트마스터국 리모트서브마스터국, 리모트 I/O국 :8192점, 리모트서브마스터국, 리모트 I/O국 리모트마스터국 :8192점) 8192점ㆍ리모트마스터국 리모트 I/O국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 1600바이트ㆍ리모트 I/O국 리모트마스터국 ((LX+LB) 8 +(2 LW)) 1600바이트ㆍ다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 2000바이트 X + Y 4096점 X/Y번호가중복되어있는경우, 한쪽만점수의대상이된다. 8192점 2048점 12288점 2048점 65 국 ( 리모트마스터국 :1, 리모트 I/O 국 :64) 통신속도 25Mbps/10Mbps 10Mbps [ 광루프시스템 ] [ 트위스트버스시스템 ] 33 국 ( 리모트마스터국 :1, 리모트 I/O 국 :32) 총연장거리 30km 300m 500m CC-Link 전용 Ver.1.10 대응케이블 156kbps/312kbps/625kbps/1.25Mbps/ 2.5Mbps/5Mbps/10Mbps 1200m/156kbps, 600m/312kbps, 400m/625kbps, 200m/1.25Mbps 국간거리최대 1km 2km 종단저항 MAX. 10Mbps 트위스트페어케이블, 또는 CC-Link 전용 Ver.1.10 대응케이블 총연장거리 : 최대 1200m MAX. 25Mbps 10Mbps 종단저항 종단저항 1200m/156kbps, 900m/312kbps, 600m/625kbps, 400m/1.25Mbps, 200m/2.5Mbps, 150m/5Mbps, 100m/10Mbps 25 26

15 Network Network 시스템, 상대기기에최적의 인터페이스모듈. 시리얼커뮤니케이션모듈과 GX Works2( 통신프로토콜지원기능 ) 의연계로더욱사용하기쉽게... 인터페이스모듈 10BASE-T/100BASE-TX 용 QJ71E BASE-5용 QJ71E71-B5 10BASE-2용 QJ71E71-B2 100BASE-TX에대응하여전송속도를고속화할수있습니다. (QJ71E71-100) PLC CPU 간을전용명령을사용하여데이터를송수신할수있습니다. HTTP 프로토콜에의해 PC의 Web 브라우저에서 PLC의디바이스에액세스할수있습니다. PC(Web) 상에서동작하는통신라이브러리와샘플화면은다운로드서비스에서입수할수있습니다. 여러대의프로그래밍툴과접속이가능하므로디버그효율이향상됩니다. 전자메일에서본문 ( 형식은 ASCII) 또는첨부파일 ( 형식은바이너리 / ASCII/CSV) 의송신이가능합니다. KeepAlive를이용하여상대기기의생존체크 ( 생존확인기능 ) 에의해상대기기의이상등에의한커넥션의클로즈상태를검출합니다. HTTP/MC 프로토콜에의한교신 전용명령에의한데이터교신 GX Developer/ MX Component 에의한교신 접속하고자하는기기를통신프로토콜라이브러리에서선택하기만하면신속하게통신할수있습니다. 1 접속기기의제조회사와형식 ( 시리즈 ) 을선택접속기기와의복잡한통신프로토콜은설정할필요가없습니다. 미리준비된통신프로토콜라이브러리에서선택하기만하면됩니다. 접속하고자하는기기를선택하기만하면통신가능 2 통신프로토콜을모듈에쓰기설정된통신프로토콜을 QJ71C24N(-R2/R4) 모듈에씁니다. 1모듈에대해최대 128개의설정이가능합니다. GX Works2 통신프로토콜쓰기 QJ71C24N(-R2/R4) 접속기기 온도조절기ㆍ계측기등의 MODBUS 대응기기와접속할수있는 MODBUS 인터페이스모듈. MODBUS 인터페이스모듈 RS-232 1ch RS-422/485 1ch QJ71MB91 10BASE-T/100BASE-TX QJ71MT91 MODBUS 통신의마스터기능을지원하고있으며, 타사의각종 MODBUS 슬레이브기기와통신할수있습니다. MODBUS 통신의슬레이브기능을지원하고있으며, 타사 PLC 등의 MODBUS 마스터기기와통신할수있습니다. 연동기능으로 CH1측 (RS-232) 에접속된마스터가 QJ71MB91을이용하여 CH2측 (RS-422/485) 에접속된여러대의슬레이브와교신할수있습니다. 연동기능을사용하면, RS-232 인터페이스 (1:1 통신용 ) 의 MODBUS 마스터기기가여러대의 MODBUS 슬레이브기기와교신할수있습니다.(QJ71MB91만) 마스터 / 슬레이브기능을동시에동작시킬수있습니다.(QJ71MT91만) 시리얼커뮤니케이션모듈 RS-232 1ch RS-422/485 1ch QJ71C24N RS-232 2ch QJ71C24N-R2 RS422/485 2ch QJ71C24N-R4 최고 230.4Kbps의속도, 최대 960워드 (MC 프로토콜교신시 ) 의고속ㆍ대용량의통신이가능합니다. 외부기기 (PC, 표시기등 ) 에서 MC 프로토콜을이용하여 PLC 데이터를읽기 / 쓰기할수있습니다. PLC와외부기기 ( 바코드리더, 계측기기등 ) 간에서외부기기가정하는통신프로토콜에의해데이터를교신하기위해무수순프로토콜을사용하여통신할수있습니다. QJ71C24N(-R2) 의 RS-232 시리얼통신을이용하여프로그래밍툴에서 PLC의프로그램을작성하거나모니터할수있습니다. QJ71C24N(-R2) 는공중회선모뎀대응기능을가지고있어, 사용하는모뎀의초기화, 상대기기와의접속처리및원격지에있는기기나프로그래밍툴과모뎀및공중회선을이용한교신이가능합니다. 리모트패스워드기능으로 QJ71C24N(-R2) 의모뎀기능에의한 Q 시리즈 PLC에대한부정한액세스를방지할수있습니다. 온도조절기 PLC 의데이터수집 / 변경, 감시 / 관리, 계측데이터수집등을실행할수있는시리얼커뮤니케이션모듈. 계측기 ㆍ CPU 상태ㆍ디바이스데이터ㆍ시퀀스프로그램 시리얼통신 시리얼통신 표시기 타사컨트롤러 3 래더프로그램에서프로토콜실행래더프로그램에서는통신프로토콜기동용전용명령을실행하기만하면외부기기와통신할수있습니다. 통신프로토콜의작성 ᆞ 편집도간단! 접속하고자하는기기가통신프로토콜라이브러리에없는경우에도간단조작으로추가할수있습니다. 추가 " 신규추가 " 선택 QJ71C24N(-R2/R4) 의시리얼 No. 상위 5 자리 의기능버전 B 이후에대응합니다. 전용명령실행 작성한통신프로토콜의내용을표시할수있으며편집도간편합니다. 패킷설정화면 원하는대로편집가능 통신시작 27 28

16 Network Network 생산설비와정보시스템을간편하게직접접속. 뛰어난데이터베이스연계기능으로정보화비용대폭절감. 인터넷 / 인트라넷을이용하여 PLC의원격감시ㆍ조작이가능한 Web 서버모듈. MES 인터페이스모듈 QJ71MES96 Web 서버모듈 QJ71WS96 MES 등정보시스템의데이터베이스와쉽게접속할수있습니다. 설정용소프트웨어에서필요한데이터를지정하기만하면, 프로그램을작성하지않고통신이가능합니다. 모듈측에서데이터를감시하여, 조건이성립된경우에 MES에데이터 (SQL문) 를송신할수있습니다. 기존과같이게이트웨이 PC 에서데이터를항시수집ㆍ감시하는경우와비교하여네트워크의부하를줄일수있습니다. MES에서의메시지를받아등록한처리 (SQL문) 를실행할수있습니다. MES에서제조지시를받아데이터베이스에서생산정보를다운로드할수있어레시피정보를쉽게변경할수있습니다. "MES(Manufacturing Execution System)= 제조실행시스템 " 품질, 생산량, 납기, 비용등의최적화를목적으로한제조현장에서의관리ㆍ생산제어시스템 간단한설정만으로인터넷에접속되어있는 PC에서전세계어디에서나 MELSEC 제품을원격감시ㆍ조작할수있습니다. 데이터로깅기능에의해데이터를수집 / 표시할수있습니다. 최단 100ms 간격으로데이터로깅이가능합니다. 기타, 다음의기능을갖추고있습니다. 전자메일에의한데이터송신 / 알람통신 FTP 에의한데이터파일전송 / 수신 사무실 / 출장지 이벤트감시 / 이력표시기능 사용자인증 /IP 필터등의보안기능탑재 사용자고유의 Web 페이지작성가능 공장 기존 MES 인터페이스도입후 트러블발생통지 E 메일 인터넷 (Web) 리드타임단축 알람 메인터넌스 MES( 제조실행시스템 ) 데이터베이스서버 품질향상 설비가동률향상 생산계획준수 Web 브라우저 E 메일소프트웨어 Web 브라우저에서설비를간편하게리모트감시할수있습니다! 디바이스모니터디바이스테스트로깅 PLC MELSEC-Q 시리즈 Web 서버모듈 작업자가직접입력 or 프로그램 게이트웨이 PC PC 불필요프로그램불필요 MES( 제조실행시스템 ) 데이터베이스서버 MES 인터페이스모듈 생산정보의정확한파악 시스템구성간소화 시스템구축기간ㆍ비용절감 안정가동 리모트감시는 3 STEP 로간편하게! 1 시스템설정 :Web 브라우저를사용하여 Web 서버모듈에액세스하여통신항목을입력합니다. [ 관리메뉴 ] [ 시스템설정 ] [ 관리메뉴 ] [ 메일설정 ] 총괄 PLC 총괄 PLC 관리메뉴에서각설정화면으로 Web 서버모듈의어드레스등설정 이벤트통신상대의 E 메일주소등록 2 리모트감시항목설정 : 용도에따라감시항목을설정합니다. MELSECNET/H( 제어네트워크 ) CC-Link IE 컨트롤러네트워크 ( 제어네트워크 ) [ 관리메뉴 ] [ 태그설정 ] [ 관리메뉴 ] [ 이벤트감시설정 ] 공장의생산효율향상을위해서는 MES( 제조실행시스템 ) 와연계하여생산현장의 " 시각화 " 가필요합니다. 미쓰비시전기에서는고객의공장이생산현장의정보와 MES 를연결하여생산현장전체의최적화를추구하는공장 = e-f@ctory 가될수있도록최적의제품을제공합니다. 관리메뉴에서각설정화면으로 태그명등상세설정 감시하는이벤트조건이나 E 메일송신상대등설정 3 리모트감시시작 : 이벤트발생정보를메일로수신할수있습니다. 이벤트발생시메일자동송신 Click 장치의동작상태나에러를 Web 브라우저에서확인할수있습니다

17 Q2 6 UDEHCPU Q2 6 UDEHCPU Q2 6 UDEHCPU Network Network PC 를사용하지않고모든로깅요구에대응하는고속데이터로거모듈 고속데이터로거모듈 QD81DL96 고속ㆍ간단ㆍ저비용으로탁월하고정확한데이터로깅실현! 위저드형식에의한어시스턴트로쉽게설정할수있는 " 고속데이터로거모듈설정툴 " 이나수집된데이터를트렌드그래프로표시하여데이터분석등에도움이되는로깅데이터표시ㆍ분석툴 "GX LogViewer" 도제공하고있습니다. 생산과정에서의다양한데이터를축적하여, 품질향상, 생산비용절감은물론, 효율적인생산현장을구축하기위해서필요한시스템의최적화에공헌합니다. PC 없이도모든로깅요구에대응하는고속데이터로거모듈. 로깅데이터에서 Excel 파일자동생성 레이아웃ㆍ그래프ㆍ계산식등을설정한 Excel 의레이아웃을전송하기만하면, 로깅데이터에서장표나리포트를자동생성할수있습니다. 전송 디바이스데이터로깅 자동생성 [ 고속수집기능 ] 시퀀스스캔에동기한데이터로깅실현 " 제어의최소시간단위 " 인시퀀스스캔에동기하여고속ㆍ고정밀의데이터로깅을실현합니다. 수집데이터에의한장치의동작분석에도응용이가능합니다. 트러블발생시원인을쉽게확인할수있습니다. PCᆞ 외부접속기기에의한일반적인데이터수집 (100ms) 샘플링주기 100ms 에서는이상이없는것처럼보이는데 정상범위 고속데이터로거모듈에의한데이터수집 ( 고속수집기능 : 최고속도 1ms) 고속수집기능을사용하여트렌드그래프를보면이상발견! 지나쳤던부분 정상범위 수치가입력되어있지않은레이아웃파일 (Excel 파일 ) 을설정유틸리티에서모듈에전송 고속데이터로거모듈 [ 로깅데이터표시ㆍ분석툴 GX LogViewer] 로깅데이터를 PC 에서보기쉽게표시 수집된디바이스데이터를보기쉽게표시할수있어데이터의확인작업이효율화됩니다. 수집된데이터에서수치ㆍ그래프가입력된장표ㆍ리포트 (Excel 파일 ) 자동생성 시간 [ms] 고속수집기능으로데이터수집 시간 [ms] 고속수집기능은자국관리 CPU ( 네트워크를경유하는다른국은불가능 ) 만대응합니다. 고속수집기능대응 CPU ㆍ유니버설모델고속 QCPU ㆍㆍㆍ Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV ㆍ유니버설모델 QCPUㆍㆍㆍㆍQ03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H, Q26UD(E)H, Q50UDEH, Q100UDEH CPU 모듈의시리얼 No. 상위 5자리 이후 [ 트리거로깅기능 ] 시퀀스스캔에동기한데이터로깅실현 에러를트리거로하여에러의원인이될수있는디바이스를로깅할수있습니다. 트리거발생전후의디바이스데이터만을좁혀추출할수있으므로, 신속한원인규명ㆍ조기복구작업에활용할수있습니다. 또한, CF의용량도대폭감축할수있습니다. 트리거발생 데이터 ( 장치상태 ) 시간 트리거발생전후의데이터 이범위만을로깅데이터로저장 데이터분석에필요한데이터만을저장하므로, 신속한원인규명 ᆞ 조기복구대응가능 트리거발생 트리거발생전후만저장하므로에러원인검색성능향상 신속한원인규명 ᆞ 조기복구대응가능 [ 트렌드그래프표시 ] 데이터로깅기능으로수집된데이터가그래프형식으로표시됩니다. [ 고속데이터로거모듈설정툴 ] 간단한설정만으로작업시간단축 [ 이벤트모니터표시 ] 이벤트로깅기능으로수집된이벤트데이터가일람형식으로표시됩니다. GX LogViewer에관한자세한사항은 P.61을참조하십시오. 목적에따른데이터로깅방법을위저드형식에의한어시스턴트로설정하므로, 처음사용하는분도설정이간편합니다. CF 카드에대한데이터저장용량절약 트리거발생전 트리거발생 트리거발생후 [ 이벤트로깅기능 ] 장치의이상을시간별로파악하여이상검출ㆍ고장예측에공헌 감시조건에서의변화를로깅할수있으므로, 장치의이상검출이나고장예측에활용할수있습니다. 감시조건에는데이터의값은물론이벤트의발생간격이나순서도설정할수있습니다. 검출된이벤트의발생을전자메일로통지할수있으므로, 트러블발생시의신속한대응도가능합니다. 설정완료 침입검출스위치 ON ( 비트 ON/OFF 조건 ) M0 이 ON 되었다 지정온도를초과하였다! ( 수치와의비교조건 ) D0 이 100 을초과하였다 공정시간이길다 ( 성립시간조건 ) M0 이 3 초이상 ON 하였다 알 람 [ 로깅종류선택 ] [ 수집간격이나수집시작조건설정 ] [ 데이터로깅명설정 ] 장치 A 장치 B CF 카드내의수집데이터 장치 C 일시 발생 / 복구 이벤트명 09/04/28 14:25:23 발생 침입검출 장치 A 09/04/28 16:24:05 발생 온도초과 장치 B 09/04/28 16:34:54 발생 공정시간초과 장치 C : : : 이벤트발생시간 / 위치 필요에따라 E 메일송신 네트워크상에메일서버가필요합니다 PC 위저드형식에의한어시스턴트에따라설정하기만하면 OK! 로깅데이터표시ㆍ분석툴 "GX LogViewer", " 고속데이터로거모듈설정툴 " 무상다운로드로깅데이터표시ㆍ분석툴 "GX LogViewer", " 고속데이터로거모듈설정툴 1 은미쓰비시전기 FA 사이트에서무상으로다운로드 2 할수있습니다. 1 " 고속데이터로거모듈설정툴 " 은고속데이터로거모듈에도내장되어있습니다. 2 FA 멤버스회원등록 ( 등록무료 ) 이필요합니다. 미쓰비시전기 FA 미쓰비시전기 FA 사이트 URL

18 Network Network 및 CC-Link IE Field 관련기기 무선 LAN 어댑터 NZ2WL-JPA / NZ2WL-JPS 산업용스위칭 HUB CC-Link IE Field NZ2EHG-T8 / NZ2EHF-T8 1 공장내 LAN() 의무선화로라인신설ㆍ레이아웃변경도유연하게대응가능. 배선에서자유로워배선공사비를대폭절감할수있습니다. 무선 LAN 어댑터를접속하기만하면, 기존의 FA 기기를쉽게무선화할수있습니다. 최신의보안규격 WPA2/WPA에대응. 본제품은 Contec Co., LTD 와공동으로개발ㆍ제조하고있습니다. MELSEC 시리즈와 Contec Co., LTD 제품은일반사양및보증내용이다르므로주의바랍니다. 제품에관한자세한사항은매뉴얼을참조하십시오. NZ2WL-JPA( 액세스포인트 )/ NZ2WL-JPS( 스테이션 ) 사진은 NZ2WL-JPA 의외관입니다. (NZ2WL-JPS의외관은 NZ2WL-JPA와같습니다.) NZ2EHG-T8은 10Mbps/100Mbps/1Gbps의전송속도에대응합니다. NZ2EHF-T8은 10Mbps/100Mbps의전송속도에대응합니다. IEEE802.3ab(1000BASE-T) /IEEE802.3u(100BASE-TX) /IEEE802.3(10BASE-T) 규격에준거하고있습니다. AutoMDI/MDI-X, 오토니고시에이션등을갖추고있습니다. 전력자동조정기능으로최대약 80% 2 의소비전력을절감할수있습니다. 냉각팬을사용하지않고동작주위온도범위 0 ~ 50 를실현하고있습니다. 간이탈착 DIN 레일고정장치에의해다양한설치가가능합니다. 1 NZ2EHF-T8은 CC-Link IE 필드네트워크 (1Gbps) 에직접접속할수없습니다. 별도로 어댑터모듈 NZ2GF-ETB가필요합니다. CC-Link IE 필드네트워크에직접접속하는경우, NZ2EHG-T8을사용하십시오. 2 모든포트 (8 포트 ) 동작시와모든포트 (8 포트 ) 미사용시소비전력의실측에의해비교. NZ2EHG-T8만대응. 본제품은 Contec Co., LTD 와공동으로개발ㆍ제조하고있습니다. MELSEC 시리즈와 Contec Co., LTD 제품은일반사양및보증내용이다르므로주의바랍니다. 제품에관한자세한사항은매뉴얼을참조하십시오. NZ2EHG-T8 (1Gbps 대응 ) NZ2EHF-T8 (100Mbps 대응 ) 무선 LAN 으로깔끔한배선! 케이블을끌고다닐필요없이작업할수있어편리합니다. 공장의레이아웃도유연하게변경할수있습니다. 또한, 배선에드는비용도크게절감할수있습니다 AP AP 각케이블을바꾸지않아도되니까메인터넌스가용이. AP AP AP 배선이어려운좁은장소에서도무선으로연결되므로배선이간단. AP ST 공장내가깔끔하고여유가있어새로운라인도증설할수있다. 무선이니까레이아웃변경도간단. 사무실 떨어져있는사무실과도생산데이터를교환할수있다! AP: 액세스포인트 (NZ2WL-JPA) ST: 스테이션 (NZ2WL-JPS) CC-Link IE 필드네트워크 어댑터모듈 CC-Link IE Field NZ2GF-ETB SLMP 1 에대응하는 기기를 CC-Link IE 필드네트워크에접속할수있습니다. 비전센서나 RFID 등다양한기기를활용할수있습니다. Web 브라우저에서국번설정, 설정, 에러이력을표시할수있습니다. 100Mbps/1Gbps의전송속도에대응합니다. 1 SLMP(Seamless Message Protocol) 는 CC-Link 협회가제창하는계층초월통신용프로토콜입니다. 기존의 FA 기기를간단무선화! 무선 LAN 어댑터를붙이기만하면 PLC나표시기, PC 등기존의 네트워크를쉽게무선화할수있습니다. [ 주의 ] 무선 LAN을사용한 통신에서는주변환경이나설치장소에따라서는패킷이손상되어유선에비해안정성이떨어지는경우가있습니다. 반드시동작을확인후사용하십시오. NZ2GF-ETB 표시기 " 무선화 " 하면 ST 표시기 산업용스위칭 HUB PLC 각각의 포트에무선 LAN 어댑터접속! 산업용스위칭 HUB AP ST ST PLC PC PC AP: 액세스포인트 (NZ2WL-JPA) ST: 스테이션 (NZ2WL-JPS) 안심보안 최신의보안규격 WPA2/WPA에대응하므로, 도청이나개찬등의부정액세스를방지할수있습니다

19 QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E 4 QD62 4 QD62D QD62E A A A B B B C C C D D D E E E F F F 5P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD70P4 QD70P8 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD70P4 QD70P8 D70P4 QD70P8 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD70P4 QD70P8 AD Q68ADV Q68ADI Q62DA Q64RD Q64TCTT Q64TCTTBW Q64AD Q68ADV Q68ADI Q62DA Q64RD Q64TCTT Q64TCTTBW Q64RD Q64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRTBW Q64RD Q64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRTBW ANALOG MOTION TEMPERATURE CONTROL TEMPERATURE INPUT UNIT 2 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E QD62 QD62D QD62E Intelligent & High Functionality POSITION High-speed POSITION Input Output COUNTER 7 QD75D2 QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD70P4 QD70P8 QD 기능성이뛰어난모듈을아날로그에서위치결정까지제어요구에맞추어제공. Unit Lineup 입력ㆍ인터럽트모듈 DC 입력 DC/AC 입력 AC 입력점수 DC5V DC5/12V DC24V DC/AC 48V AC100~120V AC100~240V 플러스코먼마이너스코먼플러스 / 마이너스코먼플러스코먼마이너스코먼플러스 / 마이너스코먼 8점 QX48Y57 1 QX28 16 점 QX70H QX90H QX70 32 점 QX71 64 점 QX72 1 입출력혼합모듈의입력사양 출력모듈 DC 고속입력모듈 ( 플러스코먼타입 ) QX40H, QX70H DC 고속입력모듈 ( 마이너스코먼타입 ) QX80H, QX90H 입력신호의변경을 0ms 로파악하여시퀀스프로그램으로제 어를고속화합니다. 8점 1코먼으로전원계통이다른 2개의기기를접속할수있습니다. 실제의응답시간은하드웨어지연이더해지므로, 최대 OFF ON 시 5μs, ON OFF 시 10μs 가됩니다. 입력전압코먼방식 DC24V DC5V 플러스코먼마이너스코먼 QX40H QX80H QX70H QX90H QX40 QX40-TS QX40-S1 QX40H QI60 QX41 QX41-S1 QX41-S2 QH42P 1 QX41Y41P 1 QX42 QX42-S1 QX80 QX80H QX80-TS QX81 QX81-S2 QX82 QX82-S1 QX50 스프링클램프단자대입력모듈 QX10-TS, QX40-TS, QX80-TS 스프링클램프단자대출력모듈 QY10-TS, QY40P-TS, QY80-TS 접속상태를육안검사로확인이가능하며, 스프링클램프단자대를채택하여배선작업ㆍ메인터넌스효율을높였습니다. 스프링클램프단자대의장점 ㆍ진동에강하고, 안전한접속실현! 나사를사용하지않으므로기존의메인터넌스도불필요! QX10 QX10-TS 표시부분이튀어나오면접속완료 접속전 접점출력 트라이액출력 트랜지스터출력 점수 DC5~12V DC5~24V DC12~24V DC24V, AC240V AC100~240V 싱크싱크싱크 / 소스싱크싱크 7점 QX48Y57 1 8점 QY18A QY68A 16 점 QY10 QY10-TS 스위치, 센서등의입출력. 온도, 중량, 유량이나모터, 구동장치등의제어및고정밀제어가요구되는위치결정제어등각업종ㆍ분야에서요구되는제어요구에완벽하게응답하기위해 Q 시리즈에서는 I/O, 아날로그, 위치결정의다양한기능모듈을제공하고있습니다. CPU 모듈과조합하면저스트인제어가가능합니다. QY22 QY70 32 점 QY71 QY41H QY40P QY40P-TS QY50 QY41P QH42P 1 QX41Y41P 1 위치결정 QY80 QY80-TS 64점 QY42P QY82P 1 입출력혼합모듈의출력사양 온도조절 QY81P 접속후 아날로그 형광색상으로표시하여접속상태를쉽게파악할수있습니다! 고속카운터 온도입력 아날로그모듈 아날로그입력아날로그출력채널채널간온도입력수절연전압입력전류입력디스트리뷰터로드셀입력 CT 입력전압출력전류출력열전대측온저항체 1ch 있음 Q61LD 있음 Q62AD-DGH Q62DA-FG 2ch Q62DAN 없음 Q64AD2DA Q64TD 있음 Q64AD-GH Q64RD-G Q64TDV-GH 4ch Q64AD Q64DAN 없음 Q64ADH Q64RD Q64DAH NEW Q64AD2DA 6ch 있음 Q66AD-DG Q66DA-G Q68TD-G-H01 있음 Q68AD-G 8ch Q68TD-G-H02 Q68RD3-G 없음 Q68ADV Q68ADI Q68CT Q68DAVN Q68DAIN 온도조절모듈 채널수 4ch 심플모션모듈 축수 SSCNETⅢ/H CC-Link IE Field 2축 QD77MS2 4축 QD77MS4 16축 QD77MS16 QD77GF16 NEW 위치결정모듈 고기능타입 심플제어ㆍ고응답타입 카운터기능내장타입 축수차동드라이버차동드라이버오픈컬렉터출력 SSCNETⅢ SSCNET 오픈컬렉터출력출력출력 SSCNETⅢ 오픈컬렉터출력 1축 QD75P1N QD75D1N QD75MH1 QD75M 축 QD75P2N QD75D2N QD75MH2 QD75M 축 QD72P3C3 4축 QD75P4N QD75D4N QD75MH4 QD75M4 QD70P4 QD70D 축 QD70P8 QD70D8 QD74MH8-16축 QD74MH16 - 펄스입력ㆍ고속카운터모듈 입력 채널수최대계수속도채널간절연차동드라이버 DC5V DC12V DC24V 입력 QD62 200kpps QD62E - QD65PD2 2ch 2상입력 500kpps 없음 QD62D 4Mpps QD64D2 8Mpps QD65PD2 6ch 2상입력 200kpps 없음 QD63P ch 1상입력 30kpps 있음 QD60P8-G - 전력계측모듈 히터단선검출 입력열전대측온저항체 있음 Q64TCTTBWN Q64TCRTBWN 없음 Q64TCTTN Q64TCRTN 채널수 전력계측 절연감시 1ch QE81WH QE81WH4W 2ch QE82LG 루프컨트롤모듈 채널수 2ch 입력전압전류열전대측온저항체 Q62HLC 35 36

20 Unit Lineup Unit 인텔리전트한기능성으로제어의가능성을더욱개척해갑니다. 프로세스제어의요구에도대응하고, 고속ㆍ고정밀도제어에대응하는아날로그모듈군. 프로세스제어에최적인절연아날로그모듈 프로세스제어에최적인절연아날로그모듈. 채널간절연고분해능아날로그 - 디지털변환모듈 Q64AD-GH 채널간절연고분해능디스트리뷰터 Q62AD-DGH 채널간절연디지털 - 아날로그변환모듈 Q62DA-FG 채널간절연아날로그 - 디지털변환모듈 Q68AD-G 채널간절연디스트리뷰터 Q66AD-DG 채널간절연디지털 - 아날로그변환모듈 Q66DA-G 높은절연내압및기준정밀도를현격히향상시켰으며, 범용 PLC 에의한프로세스제어를지원하는모듈입니다. 검출단 ( 유량계, 압력계, 타센서 ), 조작단 ( 조절밸브 ) 과직접배선이가능하며, 외부장착절연앰프도불필요하므로, 전체적인하드웨어ㆍ공사비용을절감할수있습니다. 시스템구성예 아날로그입력신호 유량온도압력전류전압전력등 온도입력모듈 측온저항체입력 Q64RD, Q64RD-G, Q68RD3-G 열전대입력 Q64TD, Q64TDV-GH, Q68TD-G-H01, Q68TD-G-H02 열전대 / 측온저항체를접속하면온도데이터를수집할수있습니다. 8 채널입력의다채널타입이나채널간절연타입도제공하고있어, 용도에따라최적의기종을선정할수있습니다. 시스템구성예 열전대 + - 측온저항체 [ 고절연내압 ] 전류, 노이즈등의전기적인누설을방지할수있습니다. 외부에절연앰프가필요하지않습니다. 일반아날로그입력모듈 절연아날로그입력모듈 채널간절연아날로그모듈을사용하지않는경우 채널간절연아날로그모듈을사용한경우 Q62AD-DGH RUN ALM 제어반 제어반 각종설정도유연하게. 최적의온도제어를실현하는온도조절모듈. ERROR 트랜스에의해절연 절연앰프 2 선식전송기용디스트리뷰터 각종센서 2 선식전송기각종센서 2 선식전송기 온도조절모듈 백금측온저항체입력 Q64TCRTN, Q64TCRTBWN 열전대입력 Q64TCTTN, Q64TCTTBWN 압출성형기등온도제어에높은안정성이요구되는장치에대하여과가열ㆍ과냉각을방지합니다. 제어대상에맞추어표준제어 ( 가열또는냉각 ) 또는가열냉각제어 ( 가열과냉각 ) 를선택하여사용할수있습니다. 또한, 혼재제어 ( 표준제어와가열냉각제어의조합 ) 도선택할수있습니다. 시스템구성예 온도센서 빠른변환속도가요구되는제어영역에최적인아날로그모듈. 고속아날로그 - 디지털변환모듈 Q64ADH 아날로그 - 디지털변환모듈 Q68ADV, Q68ADI 고속디지털 - 아날로그변환모듈 Q64DAH NEW 디지털 - 아날로그변환모듈 Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN 아날로그 - 디지털 / 디지털 - 아날로그변환모듈 Q64AD2DA 시스템구성예 피크전류억제기능출력을동시에 ON 하지않고제어를실행하면피크전류를억제하는기능입니다. 에너지절약효과로런닝비용을줄일수있습니다. 동시온도상승기능복수루프의도달시간을정렬하여균일한온도로제어하는기능입니다. 공회전하지않으므로에너지절약효과가있으며, 런닝비용을줄일수있습니다. 셀프튜닝기능제어중에자동으로 PID 상수를조정하는기능입니다. 오토튜닝의비용 ( 시간ㆍ재료ㆍ전력 ) 을줄일수있습니다. 온도제어, 유량제어등응답이빠른대상제어에최적인루프컨트롤모듈. 루프컨트롤모듈 Q62HLC 히터 시스템구성예 CT 제어반 아날로그입력신호의디지털값으로의변환이나디지털값의아날로그출력신호로의변환에필수불가결한것이아날로그모듈입니다. 인버터제어를시작으로하여하이스피드한변환요구에대응하기위해다양한라인업을준비하고있습니다. 아날로그출력신호 서보 인버터 연속비례 PID 제어를하는루프컨트롤모듈은샘플링주기 25ms, 고정밀도ㆍ고분해능의열전대입력, 미세전압입력, 전압입력, 전류입력및전류출력에대응합니다. 고속의승강온도제어나압력제어, 유량제어등고속응답이필요한경우에적합합니다. JIS, IEC, NBS, ASTM 규격에대응하는열전대접속가능. 미세전압, 전압, 전류용입력센서에의해각종입력범위에대응하는아날로그값측정가능. 시간마다목표값 (SV) 나 PID 상수 [ 비례대 (P), 적분시간 (I), 미분시간 (D)] 를자동으로변경하면서제어하는프로그램제어기능이나채널 1 을마스터, 채널 2 를슬레이브로제어하는캐스케이드제어기능탑재. 유량센서입력 유량센서 히터 제어출력 (4~20mA) 온도입력 M 열전대 Q62HLC 제어출력 (4~20mA) 사이리스터 탱크 37 38

21 Unit Lineup Unit 모든로드셀에직접접속할수있는로드셀입력모듈. 로드셀입력모듈 Q61LD 로드셀과 PLC 의직접접속에의해외부에신호변환기등의접속이불필요하게되었습니다. 계량기로서로드셀이가지고있는정밀도를저하시키지않고안정된데이터변환속도로고정밀의계량을실현합니다. CT 센서직접접속에의해배선절감ㆍ공간절약을실현하는 CT 입력모듈 CT 입력모듈 Q68CT CT 센서 1 와 PLC 의직접접속에의해외부에신호변환기등의접속이불필요하게되었습니다. 장치나기기의부하제어또는가동감시나전력계통의관리ㆍ감시등안정된데이터변환속도로고정밀의계량을실현합니다. 1 CT(Current Transformer) 센서란계기용변류기로, 교류전류의계측에필수적인전류센서입니다. 외부에신호변환기불필요. 직접 PLC 에접속할수있는로드셀입력모듈의등장으로작업시간ㆍ비용절감! 자왜식, 정전용량형, 자이로식, 스트레인게이지식 등어떤종류의로드셀 1 에도접속할수있습니다. 6선식 ( 원격감지방식, 비례방식병용 ) 또는 4선식에접속할수있습니다. 외부신호변환기 접속상자 로드셀 지금까지는 시리얼커뮤니케이션모듈 외부신호변환기불필요! Q61LD 를사용하면 직접접속! 접속상자 로드셀 Q61LD 로드셀 4 장 ( 모듈 ) 까지병렬접속할수있습니다. PLC와직접접속하여로드셀의성능을충분히발휘할수있으므로, 고정밀도가요구되는시스템에도적용이가능합니다. ㆍ비직선성정밀도 ±0.01%/FS 이내 ㆍ제로드리프트 ±0.25μV/ RTI 이내 ㆍ게인드리프트 ±15ppm/ 이내 ( 로드셀정격출력 2mV/V, 주위온도 25, 중량삭제기능을사용하지않는경우 ) [ 중량삭제기능 ] 계량기의교정시로드셀의사용범위에따라자동으로자체중량분을삭제하는기능입니다. 계량물의중량을올바르게계측할수있습니다. [ 정하중교정기능 ] 로드셀에실제부하 ( 분동 ) 를걸어실제부하 ( 분동 ) 총중량을정확하게교정하는기능입니다. 디지털출력값 용기 ( 중량 ) 0 0mV 5mV 로드셀출력값 계량물을넣지않은상태에서용기 ( 중량 ) 만을계량 1 인가전압 DC5V, 출력전류 60mA 이내 (350Ω 계로드셀에서 4 점병렬접속가능 ) 계량물을넣어계측시작 비직선성정밀도 ±0.01%/FS 이내 10mV 용기 ( 중량 ) 의중량을자동으로삭제! [ 입력신호이상검출기능 ] 로드셀에서입력된신호의이상을검출하는기능입니다. ㆍ입력신호이상ㆍ중량초과 Q61LD ㆍ영점범위초과 RUN ALM ㆍ변환초과 ERR. 계량물 ALM CT 센서직접접속에의해배선절감ㆍ공간절약 외부신호변환기없이 CT 센서에직접접속할수있습니다. 1모듈에서 8채널까지의교류전류를계측할수있어배선작업시간이절감되어비용도절감됩니다. 채널마다 CT 센서의종류 ( 입력범위 ) 를설정합니다. 1개의모듈에 AC0~5A ~ AC0~600A의 CT 센서를선택하여사용할수있습니다. 피크전류의검출에의해기기의예측보전가능 [ 피크전류검출기능 ] 피크전류를검출하여기기의메인터넌스나고장진단을실행할수있습니다. 모터에비유하면, 기어가마모되거나손상되면모터에걸리는부하가바뀌어부하전류가급변합니다. 이때의과도기적인피크전류를검출하면기기의고장진단이가능해집니다. [ 입력신호이상검출기능 ] CT 입력값의이상 ( 파고치초과 ) 을검출할수있습니다. 측정대상에서범위를벗어나는큰전류가흐른것을검출할수있어측정대상이상을감시하는데도움이됩니다. 입력범위설정 검출레벨 AC0~5A 약 6.25A AC0~50A 약 62.5A AC0~100A 약 125A AC0~200A 약 50A AC0~400A 약 500A AC0~600A 약 750A 접속가능한 CT 센서 형명 제조회사 아날로그입력범위 EMU-CT50 AC0~50A EMU-CT100 미쓰비시전기 AC0~100A EMU-CT400 ( 주 ) AC0~400A EMU-CT600 AC0~600A CTF-5A AC0~5A CTF-50A Multi AC0~50A CTF-100A Measuring AC0~100A CTF-200A Instruments Co.,Ltd. AC0~200A CTF-400A ( 소개품 ) AC0~400A CTF-600A AC0~600A CTL-10-3FC CTL-16-3FC CTL-24-3FC CTL-36-6SC CTT-36-9SC U.R.D.,LTD. ( 소개품 ) AC0~5A AC0~50A AC0~100A AC0~200A AC0~400A AC0~600A 교류파형 파고치 입력범위의측정범위 피크전류검출값 파고치 정상시 기어의손상에의해전류에변화가나타납니다. 0 입력신호이상검출플래그 변환완료플래그 디지털출력값 OFF ON 에러클리어요구 OFF CT1 CT2 CT3 CT4 CT5 CT6 CT7 CT8 피크전류검출시간 이상발생 ON 조각발생전의값 OFF 시간 t 알람출력 측정범위내로복귀 샘플링주기 ON 8 개까지의 CT 센서에직접접속! ON OFF CT 에서의전류값 OFF Q68CT CT 센서에서입력된교류전류신호가미리설정한피크전류검출값을초과하여피크전류검출시간을지속하였을때알람출력이 ON 됩니다. 시간 측정범위내로복귀한후의값 39 40

22 Unit Lineup U n i t 위치결정 제어에 추가하여 동기 제어를 실현하는 심플 모션 모듈. 탁월한 구동계와의 친화성. 용도에 따라 선택할 수 있는 위치결정 모듈군. 다양한 제어를 고속ㆍ고정밀도로 위치결정 모듈 감각으로 실현. 간편하게 고속ㆍ고정밀의 위치결정 실현. 기존의 위치결정 제어에 추가하여 속도ㆍ토크 제어나 동기 제어를 지원합니다. 또한, "심플 모션 모듈 설정 툴"을 사용하면 위치결정 설정이나 모니터, 디버그 등이 간편해져 모션 연산 주기에 동기한 데이터 수집과 파형 표시가 가능합니다. 심플 모션 모듈 SSCNETⅢ/H 접속 타입 QD77MS 시스템 구성 예 2 ~ 4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환, 궤적 제어, 등속 제어 등 다양한 위치결정 제어를 지원합니다. 또한, "GX Configurator-QP" 등의 소프트웨어를 사용하면 위치결정 설정이나 모니터, 디버그 등을 쉽게 실행할 수 있습니다. 위치결정 모듈 SSCNETⅢ 접속 타입 QD75MH 위치결정 모듈 SSCNET 접속 타입 QD75M 상기 형명의 은 축수(2, 4, 16)를 나타냅니다. 상기 형명의 은 축수(1, 2, 4)를 나타냅니다. 상기 형명의 은 축수(1, 2, 4)를 나타냅니다. SSCNET Ⅲ /H 접속에 의해 배선 절감 및 국간 최대 100m 까지의 접속을 실현하고, 절대 위치 시스템에도 용이하게 대응합니다. 또한, 상한 LS/ 하한 LS/ 근점 도그 신호는 서보 앰프측에도 입력이 가능하며, 대폭적인 배선 절감이 가능합니다. 위치결정 제어, 속도 제어는 물론 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 누름 제어가 가능합니다. 기존 기종과 호환성이 탁월하며, 위치결정 모듈(QD75MH)의 프로젝트나 시퀀스 프로그램은 심플 모션 모듈(QD77MS)의 프로젝트로 쉽게 대체할 수 있습니다. SSCNETⅢ 케이블 접속에 의해 배선이 절감되고 국간 최대 50m까지 대응합니다. 또한, 데이터 세트 방식 원점복귀에 의해 원점 위치를 확립할 수 있는 절대 위치 시 스템에도 용이하게 대응합니다. 또한, 상한 LS/하한 LS/근점 도그 신호는 서보 앰 프측에도 입력이 가능이 가능하므로 대폭적으로 배선을 절감할 수 있습니다. SSCNET Ⅲ 케이블 접속에 의해 배선이 절감되고 국간 최대 50m 까지 대응합 니다. 또한, 데이터 세트 방식 원점복귀에 의해 원점 위치를 확립할 수 있는 절대 위치 시스템에도 용이하게 대응합니다. 시스템 구성 예 시스템 구성 예 CPU 심플 모션 모듈 케이블 서보 앰프 서보 모터 CPU 위치결정 모듈 최대 제어 축수 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 2축 4축 16축 서보 앰프와의 접속 방식 SSCNETⅢ/H 드라이브 모듈 간의 최대 접속 거리 제어 방식 케이블 CPU 서보 앰프 위치결정 모듈 서보 모터 케이블 100m 서보 앰프 PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어 동기 제어, 캠 제어, 토크 제어, 누름 제어 서보 모터 1축 직선 제어 1축 속도 제어 2축 직선 보간 제어 서보 앰프와의 접속 방식 0.88ms 드라이브 모듈 간의 최대 접속 거리 2축 원호 보간 제어 기동 시간 2축 속도 제어 0.88ms 3축 속도 제어 4축 직선 보간 제어 3.5ms 6.0ms 3.5ms 6.0ms 2축 직선 보간 제어 4.0ms 7.0ms 2축 원호 보간 제어 4.0ms 7.0ms 2축 속도 제어 3.5ms 6.0ms 3축 직선 보간 제어 4.0ms 7.0ms 3축 속도 제어 3.5ms 6.0ms CPU 4축 직선 보간 제어 4.0ms 7.0ms 심플 모션 모듈 4축 속도 제어 4.0ms 7.0ms 기동 시간 1 "올 라운드", "자유로운 배선 작업"의 CC-Link IE 필드 네트워크에 대응하는 심플 모션 모듈입니다. 심플 모션 모듈의 기능을 그대로 CCㆍLink IE 필드의 마스터국(QJ71GF11-T2 상당) 1으로 사용할 수 있습니다. 따라서 유연한 네트워크 구축이나 접속이 가능하여 표시기(GOT), 리모트 I/O, 인버터 등과도 연계할 수 있습니다. 1 QD77GF16은 마스터국, 전송 형식은 라인형, 스타형을 사용할 수 있습니다. 1네트워크의 슬레이브 기기는 최대 104장까지 접속할 수 있습니다. 2 GX Works2에 의한 설정ㆍ진단 기능은 사용할 수 없습니다. 시스템 구성 예 위치결정 모듈 오픈 컬렉터 출력 타입 QD75P N 케이블 리모트 I/O 모듈 2 인버터 펄스열 출력 방식 최대 출력 펄스 드라이브 모듈 간의 최대 접속 거리 CC-Link IE 필드 네트워크 제어 방식 100m 1축 제어 2축 직선 보간 제어 2축 원호 보간 제어 2축 속도 제어 3축 직선 보간 제어 3축 속도 제어 4축 직선 보간 제어 4축 속도 제어 41 연산 주기 0.88ms 1.77ms 3.55ms r2 Y축 r1 창틀 시스템 구성 예 기동 시간 1.77ms 3.55ms 7.11ms 기동 시간 1 QD75P N QD75D N 오픈 컬렉터 출력 차동 출력 200kpps 4Mpps 2m 10m CPU 위치결정 모듈 케이블 서보 앰프 서보 모터 PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어 PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어, 동기 제어, 캠 제어 1축 속도 제어 기동 시간 능 상기 형명의 은 축수(1, 2, 4)를 나타냅니다. 16축 제어 방식 Z축 X축 등속 궤적 제어 직선, 원호 보간 고속, 고정밀도 궤적 연산 용도에 따라 오픈 컬렉터 타입과 차동 드라이버 방식의 2가지 방식을 제공하고 있습니 다. 차동 드라이버 방식에서는 서보 앰프까지의 거리를 10m까지 장거리화할 수 있으며, 최고 4Mpps의 고속으로 지령을 실행할 수 있어 고속ㆍ고정밀의 제어가 가능합니다. (오픈 컬렉터 방식의 지령 펄스는 최고 200kpps입니다.) QD77GF16 드라이브 모듈 간의 최대 접속 거리 기 실링 차동 출력 타입 QD75D N 서보 앰프 GOT 서보 앰프와의 접속 방식 애플리케이션 예 1 "예측 기동 기능"에 의해 실제 기동 시간을 줄일 수 있습니다. 서보 모터 최대 제어 축수 30m 1축 속도 제어 4축 속도 제어 NEW SSCNET 50m 1축 직선 제어 CC-Link IE 필드 네트워크 접속 타입 QD77GF16 QD75M SSCNETⅢ PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(직선, 원호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도ㆍ위치 전환 제어, 위치ㆍ속도 전환 제어 제어 방식 1.77ms 3축 직선 보간 제어 QD75MH 1축 직선 제어 1.5ms 1축 속도 제어 1.5ms 2축 직선 보간 제어 1.5ms 2축 원호 보간 제어 2.0ms 2축 속도 제어 1.5ms 3축 직선 보간 제어 1.7ms 3축 속도 제어 1.7ms 4축 직선 보간 제어 1.8ms 4축 속도 제어 1.8ms 애플리케이션 예 기 X-Y테이블 제어 능 2축 직선 보간 3축 직선 보간 2축 원호 보간 등속 궤적 제어 Z X Y 1 "예측 기동 기능"에 의해 실제 기동 시간을 줄일 수 있습니다. 42

23 Unit Lineup Unit 심플제어로다축시스템에최적. 고속의펄스열을카운트하는고속카운터모듈. 고분해능의장치에도대응. 고속ㆍ고정밀도제어에대응하는펄스입력ㆍ고속카운터모듈군. 임의의위치로의위치결정제어, 등속제어등위치결정제어시스템에필요한기능을많이내장하고있습니다. 복잡한제어를필요로하지않는축수가많은시스템에최적의위치결정모듈입니다. 위치결정모듈 SSCNET Ⅲ 접속타입 QD74MH 상기형명의 은축수 (8, 16) 를나타냅니다. 고속으로직선제어하는간단한위치결정에최적입니다. 최대 4 축까지의직선보간운전이가능합니다. 전자기어, 백래시보정, 절대위치시스템등기본적인위치결정기능을탑재하고있습니다. 시스템구성예 CPU 위치결정모듈케이블서보앰프서보모터 고속카운터모듈표준타입 QD62, QD62E, QD62D 다채널고속카운터모듈 QD63P6 4Mpps 대응고속카운터모듈 QD64D2 다기능카운터ㆍ타이머모듈 QD65PD2 외부의엔코더와조합하여위치결정등을제어할수있습니다. 최고계수속도의전환이가능하며, 고속펄스에서상승펄스 / 하강펄스의완만한저주파의펄스까지카운트가가능합니다. 시스템구성예 CPU 고속카운터모듈케이블 카운터입력 형명 QD74MH 서보앰프와의접속방식 SSCNETⅢ 드라이브모듈간의최대접속거리 50m 제어방식 PTP(Point To Point) 제어, 궤적제어 ( 직선만 ) 1축직선제어 2축직선보간제어기동시간 0.88ms 3축직선보간제어 4축직선보간제어 위치결정모듈오픈컬렉터출력타입 QD70P 차동출력타입 QD70D 카운터기능내장위치결정모듈오픈컬렉터출력타입 QD72P3C3 1슬롯크기에 3축의위치결정기능과 3채널의카운터기능을갖추고있습니다. 위치결정모듈, 고속카운터모듈이깔끔하게하나로정리되어있어, 베이스슬롯의활용이나공간절약이가능합니다. 위치결정제어 카운터기능 상기형명의 은축수 (4, 8) 를나타냅니다. 속도변화가미세하고매끄러운가감속이므로, 스테핑모터에대한접속에도적합합니다. 위치제어기동시의처리의고속화를꾀하였습니다. 형명 QD70P QD70D 펄스열출력방식 오픈컬렉터출력 차동출력 최대출력펄스 200kpps 4Mpps 드라이브모듈간의최대접속거리 2m 10m 제어방식 PTP(Point To Point) 제어, 궤적제어 ( 직선만 ), 속도ㆍ위치전환제어 1축기동 0.1ms 기동시간 4축기동 1 0.2ms 8축기동 1 0.4ms 1 1스캔내에서기동신호를 ON 한경우입니다. 또한, 축간의기동지연은발생하지않습니다. 형명 QD72P3C3 제어축수 3축 펄스열출력방식 오픈컬렉터출력 최대출력펄스 100kpps 제어방식 PTP(Point To Point) 제어, 속도제어 1축기동 1ms 기동시간 3축기동 1ms 채널수 3채널 상 1상입력, 2상입력 카운트입력신호 신호레벨 DC5V 18mA / DC24V 2~6mA 펄스입력 2상 1체배, 2상 2체배, 2상 4체배, CW/CCW 계수속도 ( 최고 ) 100kpps 시스템구성예 시스템구성예 CPU 위치결정모듈케이블 스테핑모터 애플리케이션예 CPU 위치결정모듈케이블서보앰프스테핑모터서보모터리니어모터 엔코더로부터의입력을보면서위치결정제어가필요한반송장치ㆍ가공기계등에최적. 컨베이어의위치제어 로터리엔코더등 카운터입력 펄스출력 위치검출 ( 로터리엔코더입력 ) 위치결정지령 ( 펄스출력 ) 1채널당 2점의외부일치출력을내장하여, 용도에따라 " 일치출력기능 ", " 연속비교기능 " 을선택하여사용할수있습니다. 또한, 외부기기의고속제어가가능합니다.(QD64D2) 일치출력테스트기능 ( 연속비교기능사용시 ), 프리셋기능, 래치카운터기능을탑재하였습니다.(QD64D2) 입력펄스의최고계수속도 8Mpps( 차동입력, 2상 4체배시 ) 를실현하여, 반도체ㆍ액정기계등높은위치정밀도가요구되는장치에대하여고분해능엔코더를이용한정밀한위치검출이가능합니다.(QD65PD2) 형명 QD62 (DC 입력, 싱크출력타입 ) QD62E (DC 입력, 소스출력타입 ) QD62D ( 차동입력싱크, 출력타입 ) QD63P6 (DC 입력 ) 채널간절연펄스입력모듈 QD60P8-G 속도, 회전수, 순간유량등의입력펄스수측정이나수량, 길이적산유량계측등에사용하는모듈입니다. 입력펄스값은 10ms 마다업데이트됩니다. 적산카운트값이나이동평균처리등을실행한뒤의펄스수 ( 샘플링펄스수 ) 는카운트주기설정값마다업데이트됩니다. QD64D2 (DC 입력, 싱크출력타입 ) QD65PD2 (DC/ 차동입력, 싱크출력타입 ) 채널수 2채널 6채널 2채널 2채널상 1상입력, 2상입력, CW/CCW 카운트입력신호 신호레벨 DC5/12/24V 2~5mA EIA 규격 RS-422-A 차동형라인드라이버레벨 (AM26LS31(Texas Instruments Incorporated.) 상당 ) DC5V 6.4 ~11.5mA 펄스입력 1 상펄스입력 (1, 2 체배 ), CW/CCW, 2 상 (1, 2, 4 체배 ) 계수속도 ( 최고 ) 200kpps 500kpps 200kpps 4Mpps 기능 리니어카운터기능링카운터기능일치출력기능프리셋기능 다기능카운터ㆍ타이머모듈 (QD65PD2) 래치카운터기능카운트금지기능샘플링카운터기능주기펄스카운터기능 고정밀의위치검출가능! 최대계수속도 8Mpps( 차동입력 2층 4체배시 ) 로, 기존비 2배의계수속도를실현하였습니다. 계수속도 8Mpps 리니어카운터기능링카운터기능일치검출기능프리셋기능주기펄스카운터기능 채널수 [ 차동입력시 ] EIA 규격 RS-422-A EIA 규격 RS-422-A 차동형라인드라이버레벨차동형라인드라이버레벨 (AM26LS31(Texas (AM26LS31(Texas Instruments Incorporated.) 상당 ) Instruments [DC 입력시 ] Incorporated.) 상당 ) DC5/12/24V 7~10mA 리니어카운터기능링카운터기능일치출력기능연속비교기능프리셋기능래치카운터기능 카운트입력신호 계수속도 형명 상신호레벨펄스입력 리니어카운터기능링카운터기능일치출력기능캠스위치기능프리셋기능래치카운터기능카운트금지기능샘플링카운터기능주기펄스카운터기능 로터리엔코더등 [ 差動입력時 ] 8Mpps [DC 입력時 ] 200kpps 카운트금지ㆍ프리셋기능래치카운터ㆍ프리셋기능내장시계기능주파수측정기능회전속도측정기능펄스측정기능 PWM 출력기능범용입력기능범용출력기능 다기능, 편리성추구! [ 펄스측정기능 ] 측정분해능 100ns로, 고정밀의펄스계측에적용가능 [PWM 출력기능 ] 최대 200kHz의 PWM 출력기능을탑재하였으며, 0.1μs 단위로듀티비를변경할수있으므로세밀한출력제어가가능합니다. [ 캠스위치기능 ] 출력 8점ㆍ16스텝 / 출력의캠스위치를탑재하여, 캠스위치로고정밀의타이밍제어를실현할수있습니다. 일치검출로복잡한제어에도대응! [ 일치출력기능 ] 복잡한애플리케이션에대한대응이가능하며, 용도에따라일치출력기능또는캠스위치기능중에서선택하여사용할수있습니다. QD60P8-G 8채널 1상입력 DC5V/DC12~24V 4mA 이상 1상펄스입력 30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1pps 43 44