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지영 황보
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1 Anywire Corporation OMRON CORPORATION CJ 시리즈용 CC-Link 슬레이브인터페이스 AFCJ02 사용자매뉴얼 1.3 판 2011/08/30 PMA-06035D-KO

2 주의사항 본서에대한주의 1. 본서는최종사용자까지전달될수있도록해주시기바랍니다. 2. 본제품에대해서는본서를잘읽고내용을이해한후에조작하십시오. 3. 본서는본제품의기능에대해설명하는것으로, 고객의지정목적에적합하다는것을보증하는것은아닙니다. 4. 본서의일부또는전부를무단으로전재, 복제하는것은금지하오니양해바랍니다. 5. 본서의내용은예고없이변경되는경우가있으니양해바랍니다. 경고표시! 경고! 주의 " 경고 " 란잘못취급하면사망하거나중상을입을우려가있는내용을나타냅니다. " 주의 " 란잘못취급하면장해를입을가능성및물적손해의발생이예상되는내용을나타냅니다. 안전을위한주의! 경고 AnyWire 시스템은안전확보를목적으로한제어기능을가지고있는제품이아닙니다. 다음과같은경우에는정격, 기능에대해서여유를가진사용방법이나페일세이프등의안전 대책에대해특별한배려를하는것과동시에당사까지상담하여주시도록부탁합니다. (1) 높은안전성이요구되는용도 ᆞ인명이나재산에대해서큰영향을미치는것이예측되는용도 ᆞ 의료용기기, 안전용기기등 (2) 보다높은신뢰성이요구되는시스템에사용되는경우 ᆞ차량제어, 연소제어기기등에대한사용 설치나교환작업전에는반드시시스템의전원을차단하십시오. AnyWire 시스템은이매뉴얼에정해진사양이나조건의범위내에서사용하십시오. i

3 ! 주의 AnyWire 시스템전체의배선이나접속이완료되지않은상태에서는 24V 전원을투입하지마십시오. AnyWire 시스템기기에는 24V안정화직류전원을사용하십시오. AnyWire 시스템은높은내노이즈성을가지고있지만, 전송라인이나입출력케이블은고압선이나동력선에서떨어뜨려주십시오. 모듈내부나커넥터에금속쓰레기등이들어가지않게, 특히배선작업시에주의하십시오. 후배선은기기에손상을주는경우가있습니다. 또한, 커넥터나전선이빠지지않게, 케이블길이나배치에주의하십시오. 단자대에트위스트선을접속하는경우, 납땜하지마십시오. 접촉불량의원인이되는경우가있습니다. 전원라인의배선길이가긴경우, 전압강하에의해원격의슬레이브모듈의전원전압이부족해지는경우가있습니다. 이경우에는로컬전원을접속하여규정된전압을확보하십시오. 설치장소는다음의위치를피하십시오. 직사광선이노출되는장소, 사용주위온도가 0~55 의범위를초과하는장소 사용상대습도가 10~90% 의범위를초과하는장소, 온도변화가급격하여이슬이맺히는장소 부식성가스나가연성가스가있는장소 진동이나충격이직접전해지는장소 단자나사는동작이상등의원인이되지않게확실히조이십시오. 보관시는고온ᆞ다습한환경을피해주십시오.( 보존주위온도 -20~75 ) 안전을위한비상정지회로, 인터록회로등은 AnyWire 시스템이외의외부회로에구성하십시오. ii

4 차례 1 개요 사양 일반사양 CC-LINK 성능사양 외형치수도 각부의명칭 LED 표시 접속 동작모드 CJ1측 호기No. 설정 CC-LINK측 국번설정 통신속도설정 사양선택 ( 동작모드설정스위치 ) 메모리맵 입출력데이터 스테이터스 소프트웨어스위치 CJ1측에서의어드레스 CJ1측에서의어드레스 CJ1과 CC-LINK의메모리대응예 호기 No. 0, 확장사이클릭 4배설정시의예 호기 No. 0, 확장사이클릭 2배설정시의예 호기 No. 0, 확장사이클릭 1배설정시의예 CC-LINK의파라미터설정 Q 시리즈 CPU에서의파라미터설정예 CC-LINK 입출력응답시간 링크스캔타임 (LS) 전송지연시간 트러블슈팅 CC-LINK측 CJ1측 보증 개정이력 iii

이모듈은 CJ1에대해서 " 고기능 I/O" 로, CC-Link에대해서 " 리모트디바이스국 " 으로동작합니다. 또한, OMRON CORPORATION "CX-Programmer" Ver.

5 개요 1 개요 AFCJ02는 OMRON CORPORATION의 PLC "CJ1 시리즈 " 에장착하여사용할수있는 "CC-Link 슬레이브기능인터페이스 " 입니다. CC-LINK는 Ver.2에대응합니다. 이인터페이스를사용하면 CJ1 시리즈 PLC와미쓰비시전기 ( 주 ) Q 시리즈등의 PLC 간을 CC-Link의일반입출력디바이스를이용하여정보를결합할수있습니다. 이모듈은 CJ1에대해서 " 고기능 I/O" 로, CC-Link에대해서 " 리모트디바이스국 " 으로동작합니다. 또한, OMRON CORPORATION "CX-Programmer" Ver.6 이후에서 I/O 테이블을작성하는경우, 별도로이인터페이스의 CPS 파일을준비하고있으므로당사 Web에서다운로드하거나당사영업창구에문의하십시오. [ 시스템개요 ] CC-Link 마스터 미쓰비시전기 ( 주 ) MELSEC Q 시리즈 PLC OMRON CORPORATION PLC CJ 시리즈 CJ 시리즈용 CC-Link 슬레이브인터페이스 AFCJ02 1-1

6 사양 2 사양 2.1. 일반사양 사용주위온도 0 ~+55 저 장 온 도 -20 ~+75 사 용 습 도 10%~90%RH( 이슬이맺히지않을것 ) 분 위 기 부식성가스나가연성가스가없을것 2.2. CC-Link 성능사양 전 송 클 록 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 최대전송거리 1.2km 900m 400m 160m 100m 전 송 방 식 브로드캐스트폴링방식 접 속 방 식 버스형식 (EIA RS485 준거 ) 전송프로토콜 HDLC 준거 오 류 제 어 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) CC-Link 국종류 리모트디바이스국 버 전 CC-Link Ver.1.10/Ver.2 최대링크점수 접속대수 (*1) 리모트입출력 (RX, RY): 각 432 점, 리모트레지스터 (RWw):64 워드리모트레지스터 (RWr):64 워드 (4 배설정시 ) 최대 16대 ( 단, 다음의조건을만족할것 ) 1총국수 (a+a2+a4+a8)+(b+b2+b4+b8)x2+(c+c2+c4+c8)x3+(d+d2+d4+d8)x4 64 2전리모트입출력점수 (ax32+a2x32+a4x64+a8x128)+(bx64+b2x96+b4x192+b8x384) +(cx96+c2x160+c4x320+c8x640)+(dx128+d2x224+d4x448+d8x896) 전리모트레지스터워드수 (ax4+a2x8+a4x16+a8x32)+(bx8+b2x16+b4x32+b8x64) +(cx12+c2x24+c4x48+c8x96)+(dx16+d2x32+d4x64+d8x128) 2048 a :1국점유 1배설정대수 b :2국점유 1배설정대수 a2:1국점유 2배설정대수 b2:2국점유 2배설정대수 a4:1국점유 4배설정대수 b4:2국점유 4배설정대수 a8:1국점유 8배설정대수 b8:2국점유 8배설정대수 c :3국점유 1배설정대수 d :4국점유 1배설정대수 c2:3국점유 2배설정대수 d2:4국점유 2배설정대수 c4:3국점유 4배설정대수 d4:4국점유 4배설정대수 c8:3국점유 8배설정대수 d8:4국점유 8배설정대수 4접속대수 16xA+54xB+88xC 2304 A: 리모트 I/O국대수 ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 64대 B: 리모트디바이스국대수 ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 42대 C: 로컬국, 인텔리전트디바이스국대수 ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 26대 2-1

7 사양 리모트국번국번설정범위 1~61(4국을점유하므로 61까지 ) 점유국수 4국자동복렬기능, 슬레이브국분리, 데이터링크상태확인 R A S 기능오프라인테스트 ( 하드웨어테스트, 회선테스트 ) 접속케이블 CC-Link 전용케이블 ( 실드부착 3심트위스트페어케이블 ) 내부회로 : 전원 +5[V] 0.3[A]max (CJ1측에서공급 ) (*1) CC-Link Ver.2의접속대수입니다. 확장사이클릭설정에의한링크점수는다음과같습니다. 항목 사양 확장사이클릭설정 1배설정 2배설정 4배설정 리모트입출력 (RX.RY) 각 8워드 (128점) 각 14워드 (224점) 각 27워드 (432점)(*2) 링크 리모트레지스터 (RWw) 16워드 32워드 64워드 점수 리모트레지스터 (RWr) 16워드 32워드 64워드 (*2) CC-Link의사양에서는 28워드 (448점) 지만, AFCJ02의사양상의제한에의해 27워드 (432점) 가됩니다. CC-Link Ver.1의경우, 1배설정과같은점수가됩니다. CC-Link Ver.1에서는아래와같이됩니다. 최대링크점수 리모트입출력 : 각 128점, 리모트레지스터 (RWw):16워드리모트레지스터 (RWr):16워드 최대 16대 ( 단, 다음의조건을만족할것 ) 1총국수 a+bx2+cx3+dx4 64 a:1국점유대수 b:2국점유대수 접 속 대 수 c:3국점유대수 d:4국점유대수 2접속대수 16xA+54xB+88xC 2304 A: 리모트 I/O국대수 ᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 64대 B: 리모트디바이스국대수 ᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 42대 C: 로컬국, 인텔리전트디바이스국대수ᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 26대 2-2

8 사양 2.3. 외형치수도 단위 :mm 2-3

9 사양 2.4. 각부의명칭 2.5. LED 표시 본모듈의상태를나타내는표시 표시 명칭 색 의미 EUN 운전중 녹색 점등 본모듈은동작상태로, CC-Link 통신중입니다 점멸 본모듈은동작상태지만, CC-Link 통신정지중입니다 소등 본모듈은정지상태입니다 ERC 모듈이상 빨강 점등 본모듈에이상이있습니다 소등 본모듈은정상상태입니다 ERH CPU 본체 빨강 점등 CPU 본체에기인하는이상입니다 이상 소등 CPU 본체는정상상태입니다 2-4

10 사양 ERC LED, ERH LED 의주요점등원인 ERC LED 의점등원인 ERH LED 의점등원인 본기기가고기능 I/O 모듈로인식되고있지않다하드웨어체크이상호기No. 의설정이 00~92의범위내에없다호기No. 의이중설정 I/O 테이블에등록된모듈이없다 I/O 버스이상 CPU WDT 이상 프로파일쓰기모드시 ERC와 ERH는다음과같이표시합니다. 표시 명칭 색 의미 ERC 모듈이상 빨강 점등 정상종료 점멸 이상종료 ERH CPU 본체이상 빨강 점등 프로파일쓰기모드표시 CC-Link측의상태를나타내는표시표시명칭의미 점등 정상교신중 L RUN ( 녹색 ) 전송표시 소등 전송케이블단선 전송케이블배선오류 전송속도설정오류 하드웨어리셋중 점등 CRC 에러 국번설정 SW 설정이상 (0 또는 62 이상으로설정 ) 통신속도 SW 설정이상 (5 이상으로설정 ) LERR ( 빨강 ) 에러표시 소등점멸 정상교신 하드웨어리셋중통신속도또는국번설정스위치가리셋해제시의설정에서변경된경우 (0.4초점멸 ) 설정을되돌리면소등 점등 송신중 SD ( 녹색 ) 송신표시 소등 전송케이블단선 전송케이블배선오류 전송속도설정오류 하드웨어리셋중 점멸 마스터모듈과최종국모듈에종단저항이삽입되어있지않다 점등 수신중 RD ( 녹색 ) 수신표시 소등 전송케이블단선 전송케이블배선오류 하드웨어리셋중 점멸 마스터모듈과최종국모듈에종단저항이삽입되어있지않다 2-5

11 사양 2.6. 접속 CC-Link측 CC-Link부의접속에대해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 의 "CC-Link 시스템마스터ᆞ로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )" 등을참조하십시오. 탈착이용이한커넥터단자로구성되어있습니다. 형식접속가능전선조임토크 : MSTB2. 5/5-STF-5. 08(PHOENIX CONTACT Inc.) : 0.2~2.5 Mm2 (AWG24~12) : 0.5~0.6Nm 단자명 신호종류 선색 DA 통신선 파랑 DB 통신선 흰색 DG 통신접지 노랑 SLD 통신케이블의실드 - FG 프레임접지 - * SLD와 FG는모듈내부에서접속되어있습니다. 전송케이블은 CC-Link 전용실드부착트위스트케이블입니다. 각단자에전송케이블을 2개씩결선하는경우, 노출선상태에서 2개를삽입하거나트윈페룰로정리하고나서삽입하십시오. 노출선의경우, 흐트러진선에의해선간이단락되지않게주의하십시오. 트위스트케이블의실드선은각모듈의 SLD 및 FG를경유하여양쪽끝을접지 ( 제3종접지 ) 하십시오. AFCJ02가말단국이되는경우, 종단저항 ( 마스터모듈에부속 ) 을 DA-DB 사이에장착하십시오. 2-6

12 동작모드 3 동작모드 3.1. CJ1 측 호기 No. 설정 이인터페이스는 " 고기능 I/O 모듈 " 이됩니다. " 호기 No. 설정 " 스위치 (MACH No.) 에의해호기No. 를설정합니다. 이인터페이스는 4호기를점유하므로, "0" 에서 "92" 까지의범위내에서설정하십시오. 예를들면 "04" 로설정한경우, "04" 에서 "07" 까지점유하므로, 다른모듈은이범위로설정하지마십시오. 호기 No. MACH No. 스위치 * 출하시의스위치위치는모두 "0" 으로되어있습니다 CC-Link 측 국번설정 " 국번설정 " 스위치 (STA No.) 에의해국번을설정합니다. 이인터페이스의설정범위는 4국을점유하므로최대 "61" 이됩니다. * 출하시의스위치위치는모두 "0" 으로되어있습니다. 국번 STA No. 스위치 국번이다른노드와중복되면, 국번중복이발생되어통신에가입할수없습니다. "0" 또는 "62" 이상으로세트하면본기기의 "ERR" LED가점등됩니다. 3-1

13 동작모드 통신속도설정 " 통신속도설정 " 스위치 (B.RATE) 에의해통신속도를설정합니다. 호스트와동일하게설정하십시오. * 출하시의스위치위치는모두 "0" 으로되어있습니다. B.RATE 스위치설정값통신속도 0 156kbps 1 625kbps 2 2.5Mbps 3 5Mbps 4 10Mbps 5~F 에러 "5" 이상으로세트하면본기기의 "ERR" LED가점등됩니다 사양선택 ( 동작모드설정스위치 ) " 동작모드설정 " 스위치 (4련딥스위치 ) 로전송거리등을선택합니다. SW-1 예비용입니다. 오프로하여사용하십시오. SW-2, 3 2와 3의 ON/OFF 조합에의해 " 확장사이클릭 " 의배수를설정합니다. SW-4 CC-Link의 Ver.2와 Ver.1.1 중에서대응하는버전을선택합니다. * 출하시의스위치위치는모두 "0" 으로되어있습니다. 오른쪽으로하면 ON 확장사이클릭배수선택 동작모드설정스위치 2 3 확장사이클릭의배수 OFF OFF 1배 OFF ON 2배 ON OFF 4배 ON ON 이설정은하지마십시오 CC-Link 버전선택 동작모드설정스위치 4 CC-Link 버전 OFF Ver.2( 확장사이클릭있음 ) ON Ver.1.1( 확장사이클릭없음 ) 3-2

14 메모리맵 4 메모리맵 4.1. 입출력데이터 CC-Link Ver.2의확장사이클릭설정에서의 CJ1과의링크점수는다음과같습니다. 항목 사양 확장사이클릭설정 1배설정 2배설정 4배설정 리모트출력 (RY) 8 Word(128점 ) 14 Word(224점 ) 27 Word(432점 ) 링크점수 리모트입력 (RX) 8 Word(128점 ) 14 Word(224점 ) 27 Word(432점 ) 리모트레지스터 (RWw) 16 word 32 word 64 word 리모트레지스터 (RWr) 16 word 32 word 64 word CC-Link Ver.1.1의경우, 1배설정과같은점수가됩니다. CJ1과 CC-Link 데이터의대응은다음과같습니다. 1. 확장사이클릭 1배설정또는 CC-Link Ver.1.1의경우 CJ1측출력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측입력 0~15 리모트레지스터 (RWr) 입력 16 Word max. 64~71 리모트입력 (RX) 8 Word max. CJ1측입력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측출력 0~15 리모트레지스터 (RWw) 출력 16 Word max. 64~71 리모트출력 (RY) 8 Word max. 2. 확장사이클릭 2배설정의경우 CJ1측출력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측입력 0~31 리모트레지스터 (RWr) 입력 32 Word max. 64~77 리모트입력 (RX) 14 Word max. CJ1측입력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측출력 0~31 리모트레지스터 (RWw) 출력 32 Word max. 64~77 리모트출력 (RY) 14 Word max. 3. 확장사이클릭 4배설정의경우 CJ1측출력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측입력 0~63 리모트레지스터 (RWr) 입력 64 Word max. 64~90 리모트입력 (RX) 27 Word max. CJ1측입력선두 ch에서의오프셋 CC-Link측출력 0~63 리모트레지스터 (RWw) 출력 64 Word max. 64~90 리모트출력 (RY) 27 Word max. <주의>확장사이클릭 4배설정의경우, 실제로사용할수있는리모트입출력은각각 27 Word지만, CC-Link측에서는 28 Word가점유됩니다.(GX Developer에서파라미터를설정하였을때 ) 4-1

15 메모리맵 4.2. 스테이터스 고기능 I/O 모듈용입력릴레이영역의선두 1ch를사용합니다. 비트 명칭 기능 0 CC-Link 통신상태 1: 정상, 0: 이상 CRC 에러, 타임오버에러, 캐리어검출상태 PLC CPU 모두가정상인경우 "1" 이됩니다 1 CRC 에러 0: 정상, 1: 에러 2 타임오버에러 0: 정상, 1: 타임오버에러 3 캐리어검출상태 0: 정상, 1: 에러 4 PLC CPU 0: 정상, 1 : 이상 5~15 예비 소프트웨어스위치 고기능 I/O 모듈용출력릴레이영역의선두 1ch 를사용합니다. 비트명칭기능 0 CC-Link 통신시작지시 1 CC-Link 통신정지지시 0 1 변화시 CC-Link의통신을시작합니다통신중에는 "RUN" LED가점등됩니다 0 1 변화시 CC-Link의통신을정지합니다통신정지중일때는 "RUN" LED가점멸합니다 2~15 예비 0 ᆞCC-Link 통신의정지시는 CC-Link의마스터국측에서에러가되어 "ERR". LED가점등됩니다. ᆞ전원투입시는 CC-Link는통신상태로되어있습니다. ᆞ통신이상시는출력은클리어됩니다 CJ1측에서의어드레스입출력데이터는호기No. 로결정되는 DM20000ch 이후의영역에할당됩니다. 선두 ch번호는선두 ch번호 =20000+오프셋어드레스+호기No. 100 에서구합니다. 오프셋어드레스는출력의경우 "0", 입력의경우 "200" 입니다. <예> 호기No. 가 "4" 일때 출력의선두 ch번호는 에서 DM20400ch부터사용됩니다. 입력의선두 ch번호는 에서 DM20600ch부터사용됩니다. 4-2

16 메모리맵 스테이터스와소프트웨어스위치의데이터는호기No. 로결정되는 2000ch 이후의영역에할당됩니다. 선두 ch번호는선두 ch번호 =2000+오프셋어드레스+호기No. 10 에서구합니다. 오프셋어드레스는소프트웨어스위치의경우 "0", 스테이터스의경우 "20" 입니다. <예> 호기No. 가 "4" 일때소프트웨어스위치의 ch번호는 에서 2040ch부터사용됩니다. 스테이터스의 ch번호는 에서 2060ch부터사용됩니다. 4-3

17 메모리맵 4.5. CJ1 측에서의어드레스 이인터페이스는 1장이 4호기를점유합니다. 점유하는 CIO는출력 1ch, 입력 1ch입니다. 입출력데이터는호기No. 로결정되는 DM 영역 D20000ch 이후의영역에할당됩니다. 선두 ch번호는선두 ch번호 =20000+오프셋어드레스+호기No. 100 에서구합니다. 오프셋어드레스는출력의경우 "0", 입력의경우 "200" 입니다. <예> 호기No. 가 "0" 일때출력의선두 ch번호는 에서 D ch부터사용됩니다입력의선두 ch번호는 에서 D ch부터사용됩니다 스테이터스와소프트웨어스위치의데이터는호기No. 로결정되는 CIO 영역2000ch 이후의영역에할당됩니다. 선두 ch번호는선두 ch번호 =2000+오프셋어드레스+호기No. 10 에서구합니다. 오프셋어드레스는소프트웨어스위치의경우 "0", 스테이터스의경우 "20" 입니다. <예> 호기No. 가 "0" 일때소프트웨어스위치의 ch번호는 에서 2000ch가됩니다. 스테이터스의 ch번호는 에서 2020ch가됩니다. 4-4

18 메모리맵 4.6. CJ1 과 CC-Link 의메모리대응예 호기 No. 0, 확장사이클릭 4 배설정시의예 CJ1측설정 : 호기No."0" CC-Link측설정 : 확장사이클릭 4배설정, 국번1의경우 입출력에관한대응리모트입력 RX - D100 ~ 리모트출력 RY - D200 ~ 리모트레지스터 RWr - D1000 ~ 리모트레지스터 RWw - D2000 ~ CJ1 측출력 (DM 영역 ) D20000 D20001 : : D20062 D20063 D20064 D20065 CC-Link 측입력 D1000 D1001 D1062 D1063 D100 D101 : : D20089 D20090 D125 D126 RWr 이후공백 D127 사용불가능 CJ1 측입력 (DM 영역 ) D20200 D20201 : : D20262 D20263 D20264 D20265 CC-Link 측출력 D2000 D2001 D2062 D2063 D200 D201 : : D20289 D20290 D225 D226 RX RWw 이후공백 D227 사용불가능 RY 4배설정시, GX Developer에서파라미터를설정한경우 D127와 D227 모두내부에서사용되므로다른곳에사용하지마십시오. 4-5

19 메모리맵 CJ1 에전송되는 CC-Link 에관한스테이터스 CJ1 측입력 2020 이후공백 bit No. 5~ 예비 PLC CPU 캐리어타임오버 CRC CC-Link 검출상태에러에러통신상태 - CJ1 에서 CC-Link 에대한소프트웨어스위치 CJ1 측출력 2000 이후공백 bit No. 2~ 예비 CC-Link 통신정지지시 CC-Link 통신시작지시 - 4-6

20 메모리맵 이인터페이스를연속해서 2 장실장한경우, 2 번째는다음과같이할당됩니다. CJ1측설정 : 호기No. 가 "4" CC-Link측설정 : 확장사이클릭 4배설정, 국번5의경우 리모트입력 RX - D128 ~ 리모트출력 RY - D228 ~ 리모트레지스터 RWr - D1064 ~ 리모트레지스터 RWw - D2064 ~ CJ1 측출력 (DM 영역 ) D20400 D20401 : : D20462 D20463 D20464 D20465 CC-Link 측입력 D1064 D1065 D1126 D1127 D128 D129 : : D20489 D20490 D153 D154 RWr 이후공백 D155 사용불가능 CJ1 측입력 (DM 영역 ) D20600 D20601 : : D20662 D20663 D20664 D20665 CC-Link 측출력 D2064 D2065 D2126 D2127 D228 D229 : : D20689 D20690 D253 D254 RX RWw 이후공백 D255 사용불가능 RY 4배설정시, GX Developer에서파라미터를설정한경우 D155와 D255 모두내부에서사용되므로다른곳에사용하지마십시오. ᆞ스테이터스 :2060CH (bitno.0, 1, 2, 3, 4) ᆞ소프트웨어스위치 :2040CH (bitno.0, 1) 4-7

21 메모리맵 호기 No. 0, 확장사이클릭 2 배설정시의예 CJ1측설정 : 호기No. 가 "0" CC-Link측설정 : 확장사이클릭 2배설정, 국번1의경우리모트입력 RX - D100 ~ 리모트출력 RY - D200 ~ 리모트레지스터 RWr - D1000 ~ 리모트레지스터 RWw - D2000 ~ CJ1 측출력 (DM 영역 ) D20000 D20001 : : D20030 D20031 ᆞ스테이터스 :2020CH (bitno.0, 1, 2, 3, 4) ᆞ소프트웨어스위치 :2000CH (bitno.0, 1) CC-Link 측입력 D1000 D1001 D1030 D1031 RWr 이후공백 - - D20064 D20065 D100 D101 : : D20076 D20077 D112 D113 이후공백 - - CJ1 측입력 (DM 영역 ) D20200 D20201 : : D20230 D20231 CC-Link 측출력 D2000 D2001 D2030 D2031 RX RWw 이후공백 - - D20264 D20265 D200 D201 : : D20276 D20277 D212 D213 이후공백 - - RY 4-8

22 메모리맵 연속된 2번째장의할당 CJ1측설정 : 호기No. 가 "4" CC-Link측설정 : 확장사이클릭 2배설정, 국번5의경우 CJ1측출력 (DM 영역 ) CC-Link측입력 D20400~D20431 D1032~D1063 RWr D20464~D20477 D114 ~D127 RX CJ1측입력 (DM 영역 ) CC-Link측출력 D20600~D20631 D2032~D2063 RWw D20664~D20677 D214 ~D227 RY ᆞ스테이터스 :2060CH (bitno.0, 1, 2, 3, 4) ᆞ소프트웨어스위치 :2040CH (bitno.0, 1) 4-9

23 메모리맵 호기 No. 0, 확장사이클릭 1 배설정시의예 CJ1측설정 : 호기NO. 가 0 CC-Link측설정 : 확장사이클릭 1배설정, 국번1의경우리모트입력 RX - D100 ~ 리모트출력 RY - D200 ~ 리모트레지스터 RWr - D1000 ~ 리모트레지스터 RWw - D2000 ~ CJ1 측출력 (DM 영역 ) D20000 D20001 : : D20014 D20015 ᆞ스테이터스 :2020CH (bitno.0, 1, 2, 3, 4) ᆞ소프트웨어스위치 :2000CH (bitno.0, 1) CC-Link 측입력 D1000 D1001 D1014 D1015 RWr 이후공백 - - D20064 D20065 D100 D101 : : D20070 D20071 D106 D107 이후공백 - - CJ1 측입력 (DM 영역 ) D20200 D20201 : : D20214 D20215 CC-Link 측출력 D2000 D2001 D2014 D2015 RX RWw 이후공백 - - D20264 D20265 D200 D201 : : D20270 D20271 D206 D207 이후공백 - - RY 4-10

24 메모리맵 연속된 2번째장의할당 CJ1측설정 : 호기No. 가 "4" CC-Link측설정 : 확장사이클릭 1배설정, 국번5의경우 CJ1측출력 (DM 영역 ) CC-Link측입력 D20400~D20415 D1016~D1031 RWr D20464~D20471 D108~D115 RX CJ1측입력 (DM 영역 ) CC-Link측출력 D20600~D20615 D2016~D2031 RWw D20664~D20671 D208~D215 RY ᆞ스테이터스 :2060CH (bitno.0, 1, 2, 3, 4) ᆞ소프트웨어스위치 :2040CH (bitno.0, 1) 4-11

메모리맵 5 CC-LINK 의파라미터설정 파라미터설정에대해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 의 "CC-Link 시스템마스터ᆞ로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )" 등을함께참조하십시오. 5.1. Q 시리즈 CPU 에서의파라미터설정예 CC-Link의마스터국과교신하기위해서는파라미터설정이필요합니다.

25 메모리맵 5 CC-LINK 의파라미터설정 파라미터설정에대해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 의 "CC-Link 시스템마스터ᆞ로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )" 등을함께참조하십시오 Q 시리즈 CPU 에서의파라미터설정예 CC-Link의마스터국과교신하기위해서는파라미터설정이필요합니다. Q CPU, QnA, Q4AR, QnAS, QnASH CPU에서는프로그래밍소프트웨어 GX Developer의파라미터설정화면에서 CC-Link 파라미터를설정할수있습니다.( 프로그램에의한설정도가능합니다.) [ 설정예 ] 표시메뉴에서 [ 프로젝트데이터일람 ] 에체크표시를합니다. 표시되는프로젝트윈도우에서 [ 파라미터 ] [ 네트워크파라미터 ] [CC-Link] 를클릭하면다음의화면이나타납니다. 화면예 (GX Developer 의버전에따라다른부분이있습니다 ) 다음페이지에해당부분을확대한화면을나타냅니다. 5-12

메모리맵 확대화면 사용하는시스템의사양에따라각항목을설정하십시오. 설정항목 내용 선두 I/O No. CC-Link가장착되어있는선두 I/O No. 를 16점단위로입력하십시오 리모트네트워크-Ver.1 모드, 리모트네트워크-Ver.2 모드, 리모트 모드설정 네트워크-추가모드에서사용시스템에맞추어선택하십시오.

26 메모리맵 확대화면 사용하는시스템의사양에따라각항목을설정하십시오. 설정항목 내용 선두 I/O No. CC-Link가장착되어있는선두 I/O No. 를 16점단위로입력하십시오 리모트네트워크-Ver.1 모드, 리모트네트워크-Ver.2 모드, 리모트 모드설정 네트워크-추가모드에서사용시스템에맞추어선택하십시오. 총접속대수 예약국 / 무효국을포함한총접속대수를 1~64의범위내에서설정합니다. 리모트입력 (RX) 리프레시디바이스 X, M, L, B, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오 리모트출력 (RY) 리프레시디바이스 Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력 하십시오 리모트레지스터 (RWr) 리프레시디바이스 M, L, B, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오 리모트레지스터 (RWw) 리프레시디바이스 M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오 특수릴레이 (SB) 리프레시디바이스 M, L, B, D, W, R, SB, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오 특수레지스터 (SW) 리프레시디바이스 M, L, B, D, W, R, SW, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오 5-13

메모리맵 국정보설정 CC-Link 파라미터국정보의국종류, 확장사이클릭설정, 점유국수는 AFCJ02의동작 모드에따라아래와같이설정하십시오. AFCJ02의동작모드설정 국종류 확장사이클릭설정 점유국수 CC-Link Ver.1 리모트디바이스국또는 1배설정 4국점유 Ver.1 리모트디바이스국 CC-Link Ver.2 확장 1배설정 Ver.

27 메모리맵 국정보설정 CC-Link 파라미터국정보의국종류, 확장사이클릭설정, 점유국수는 AFCJ02의동작 모드에따라아래와같이설정하십시오. AFCJ02의동작모드설정 국종류 확장사이클릭설정 점유국수 CC-Link Ver.1 리모트디바이스국또는 1배설정 4국점유 Ver.1 리모트디바이스국 CC-Link Ver.2 확장 1배설정 Ver.2 리모트디바이스국 1배설정 4국점유 CC-Link Ver.2 확장 2배설정 Ver.2 리모트디바이스국 2배설정 4국점유 CC-Link Ver.2 확장 4배설정 Ver.2 리모트디바이스국 4배설정 4국점유 " 국정보 " 를더블클릭하면, 아래의 [ 국정보설정 ] 윈도우가열립니다. [ 국종류 ] 는 " 리모트디바이스국 ", [ 점유국수 ] 는 "4국점유 " 로설정합니다. 리모트네트워크-Ver.2 모드, 리모트네트워크-추가모드로사용하는경우, 확장사이클릭설정을 1배설정 ~8배설정중에서선택하십시오.! 주의 파라미터가올바르게설정되어있지않으면 CC-Link의통신을하지않습니다. 올바르게설정후 CPU에확실하게쓰십시오. 5-14

28 CC-Link 입출력응답시간 6 CC-Link 입출력응답시간 6.1. 링크스캔타임 (LS) (1) 리모트네트워크모드시 LS=BT{27+(NI 4.8)+(NW 9.6)+(N 30)+(ni 4.8)+(nw 9.6)}+ST+EX+F+ TR μs BT: 상수 ( 전송속도 ) 전송속도 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps BT NI:a, b, c 중에서최종국번 ( 점유국수포함, 예약국제외. 다만 8 의배수로한다 ) a: 리모트 I/O 국의합계점유국수 b: 리모트디바이스국의합계점유국수 c: 로컬국, 대기마스터국, 인텔리전트디바이스국의합계점유국수 NW:b, c 중에서최종국번 ( 점유국수포함, 예약국제외. 다만 8 의배수로한다 ) 최종국번 1~8 9~16 17~24 25~32 33~40 41~48 49~56 57~64 NI,NW N : 접속대수 ( 예약국제외 ) ni:a+b+c( 예약국제외 ) nw:b+c( 예약국제외 ) ST: 상수 A: 리모트 I/O 국의최종국번 B: 리모트디바이스국의최종국번 ( 점유국수포함 ) C: 로컬국, 대기마스터국, 인텔리전트디바이스국의최종국번 ( 점유국수포함 ) (1~3 중에서제일큰값으로한다. 다만 B=0 일때는 2 를, C=0 일때는 3 을무시한다 ) 1800+(A 15) 2900+(B 50) 3C 26 일때 :1200+(C 100) C>26 일때 :3700+{(C-26) 25} EX : 상수 ( 리모트네트워크 Ver.2 모드, 리모트네트워크추가모드사용시만 ) 50+아래표의합계 점유국수 1국점유 2국점유 3국점유 4국점유 확장사이클릭설정 1배설정 배설정 70 대수 80 대수 90 대수 100 대수 4배설정 90 대수 110 대수 130 대수 150 대수 8배설정 110 대수 160 대수 210 대수 260 대수 F : 복렬처리시간 { 교신이상국 ( 에러무효국, 일시에러무효국포함 ) 이존재하고있을때만 } 교신이상국수 118 BT (1+재시도횟수 ) TR: 트랜전트처리시간 ( 트랜전트요구가있을때만 ) ᆞ마스터국에서의트랜전트요구가있는경우 180 BT ᆞ로컬국에서의트랜전트요구가있는경우 40.8 BT 트랜전트송신국수 6-1

29 CC-Link 입출력응답시간 ( 예 ) 다음의시스템구성예에서전송속도가 10Mbps 의경우 ( 다만교신이상국및트랜전트전송은없는것으로한다 ) 국번1*1 국번2*2 국번4*3 국번8*3 국번2*1 마스터국 리모트 I/O 국 리모트디바이스국 인텔리전트디바이스국 로컬국 리모트 I/O 국 * 1:1국점유 * 2:2국점유, 4배설정 * 3:4국점유, 1배설정 BT=0.8 ST=2300 EX= =160 NI= (12 15)=980 NW= (3 50)=1050 N= (11 100)=2300 ni=12 A=12,B=3,C=11 nw=10 LS=0.8{27+(16 4.8)+(16 9.6)+(5 30)+(12 4.8)+(10 9.6)} = μs =2.91 ms 6-2

30 CC-Link 입출력응답시간 6.2. 전송지연시간 마스터국 AFCJ02( 리모트디바이스국 ) 간의전송지연시간은다음과같습니다. AFCJ02 에서는리모트디바이스국처리시간은 1ms 로하십시오. CC-Link Ver.1 모드의경우, 다음의계산식에서는 m=1 로하십시오. (1) 마스터국 (RX) 리모트디바이스국 (RX) 리모트디바이스국에신호가입력되고나서 CPU 의디바이스가 ON(OFF) 될때까지의시간을나타냅니다. 계산식 일반값 (a) 비동기모드 ( 시퀀스프로그램에동기하지않고데이터링크를실행한다 ) SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms (b) 동기모드 ( 시퀀스프로그램에동기한스캔에서의데이터링크를실행한다 ) (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 1+1 =21 ms 6-3

31 CC-Link 입출력응답시간 최대값 (a) 비동기모드 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =39 ms (b) 동기모드 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 2+1 =41 ms (2) 마스터국 (RY) 리모트디바이스국 (RY) CPU 의디바이스가 ON(OFF) 되고나서리모트디바이스국의출력이 ON(OFF) 될때까지의시간을나타냅니다. 계산식 일반값 (a) 비동기모드 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (1 3+1)+1 =33 ms 6-4

32 CC-Link 입출력응답시간 (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms 최대값 (a) 비동기모드 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (2 3+1)+1 =42 ms (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms 6-5

33 CC-Link 입출력응답시간 (3) 마스터국 (RWr) 리모트디바이스국 (RWr) 리모트디바이스국에신호가입력되고나서 CPU 의디바이스의데이터가변경될때까지의시간을나타냅니다. 계산식 일반값 (a) 비동기모드 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms (b) 동기모드 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 1+1 =21 ms 최대값 (a) 비동기모드 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =39 ms 6-6

34 CC-Link 입출력응답시간 (b) 동기모드 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 2+1 =41 ms (4) 마스터국 (RWw) 리모트디바이스국 (RWw) CPU 의디바이스에데이터를설정하고나서리모트디바이스국의데이터가변경될때까지의시간을나타냅니다. 계산식 일반값 (a) 비동기모드 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (1 3+1)+1 =33 ms (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms 6-7

35 CC-Link 입출력응답시간 최대값 (a) 비동기모드 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (2 3+1)+1 =42 ms (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m + 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms 6-8

36 트러블슈팅 7 트러블슈팅 7.1. CC-Link 측 트러블내용체크내용확인방법 시스템전체에대해데이터링크할수없다 AFCJ02 의리모트입력 (RX) 을수집할수없다 AFCJ02 의리모트출력 (RY) 을 ON/OFF 할수없다 AFCJ02 의리모트레지스터 (RWr) 의데이터를수집할수없다 케이블은단선되어있지않는가? 종단저항 (110Ω) 은양쪽마지막국에접속되어있는가? 마스터국의 PLC CPU에서에러가발생하고있지않는가? 육안검사또는회선테스트에의해케이블상태를확인한다. 회선상태 (SW0090) 를확인한다. 마스터ᆞ로컬모듈에부속된종단저항을양쪽마지막국에접속한다. PLC CPU의에러코드를확인하여처리한다. 마스터국에파라미터를설정하였는가? 파라미터의내용을확인한다. 데이터링크기동요구 (Yn6 또는 Yn8) 를 ON 하였는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 마스터국에서에러가발생하고있지않는가? 동기모드사용시스캔타임이최대값을초과하지않는가? 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의내용을확인한다. 자국파라미터상태 (SW0068) 스위치설정상태 (SW006A) 실장상태 (SW0069) 마스터국의 "ERR" LED가점멸되고있는가? 비동기모드로하거나전송속도를늦춘다. 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 리모트입력 RX( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 마스터국의리프레시지시 (Yn0) 는 ON 하고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 리모트입력 RX( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 리모트레지스터 RWr( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 7-1

37 트러블슈팅 트러블내용체크내용확인방법 E 2 PROM에대한파라미터등록 E2PROM에시퀀스프로그램을확인한다. 요구 (YnA) 는 ON 하고있는가? 파라미터를등록할에러는발생하고있지않는가? E 2 PROM 등록수없다상태 (SW00B9) 를확인한다. 에러무효국으로설정되어있지파라미터를확인한다. 이상국을검출할수않는가? 없다국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 동시에다음의내용을확인하십시오. 1 케이블의배선이올바른지를확인한다. 2 종단저항이양쪽끝의모듈에올바르게접속되어있는지를확인한다. 3 전송속도를늦추면교신할수있는지를확인한다. 4 파라미터와기동국의설정이올바른지를확인한다. 5 국번이중복되어있지않은지를확인한다. 6 정상적으로동작하고있는모듈과교환하여모듈단독의이상인지를확인한다 CJ1 측 증상별체크리스트증상체크항목 ERC LED 점등모듈간의연결 ( 접속 ) 은올바른가? 호기No. 는 0~92의범위내에서설정되어있는가? ERH LED 점등다른모듈과같은호기No. 가설정되어있지않는가? I/O 테이블을작성하였는가? CPU의 ERR/ALM 모듈간의연결 ( 접속 ) 은올바른가? LED 점등 I/O 테이블을작성하였는가? 7-2

38 보증 8 보증 보증기간사제품의보증기간은지정장소에납품후 1년간으로합니다. 보증범위상기보증기간중에본취급설명서에따라올바른제품사양으로사용한상태에서고장이발생한경우, 그기기의고장부분에대해무상으로교환또는수리를합니다. 다만다음에해당하는경우, 이보증범위에서제외합니다. (1) 사용자의부적절한취급및사용에의한경우. (2) 고장의원인이당사제품이외의사유에의한경우. (3) 규정되지않은작업자의개조또는수리에의한경우. (4) 기타, 천재지변, 재해등이원인으로당사에책임이없는경우. 여기서말하는보증은당사제품단독의보증을의미하며, 당사제품의고장에의해유발되는손해에대해서는책임지지않으니양해해주시기바랍니다. 8-1

39 개정이력 9 개정이력 버전 날짜 개정내용 잠정판 판 정규판발매 1.1판 연락처변경 1.2판 CJ1 할당예추기 1.3판 연락처변경 9-1

40 개정이력 Anywire Corporation URL Headquarters 8-1 Shimoinden, Inouchi, Nagaokakyo-city, Kyoto TEL: / FAX: Tokyo Branch Office 47 Kandakonya-cho, Chiyoda-ku, Tokyo (Shin Koei Bldg. 8F) TEL: / FAX:

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